PLC课程设计-配料车控制系统程序设计

PLC课程设计

配料车控制系统程序设计

设计要求：

配料车从配料罐出发，到A处取m车料，到B处取n车料，送到配料罐进行配料混合。

控制要求：

配料车最初停在配料罐（行程开关SA1处），按下启动按扭SB1后，配料车到A处取料，送回配料罐，到A处取料的次数由计数器c1决定（可以随时修改C1的值），然后，到B取料，到处取料的次数由计数器c2决定，最后配料车停在配料罐处。配料车在运行中可以用停止按扭SB2停止运行。

实验设备：T VT-90HC可编程控制器训练装置一台

PC机一台

电源线若干

梯形图：

流程图：

小

实验步骤：1. 在计算机上写好小车定向运动的控制程序

2.将程序调试好后下载到PLC中

3.按I|/O分配，连接PLC与实验模块的连线，检查无误后接通电源

4.观察实验现象是否满足要求

关键词：行程开关计数器停止按钮

小组成员：杜嶂峰，吴茜曦，程志强

参考书目：《工厂电器控制技术》方承远主编机械工业出版社

《可编程控制器原理及应用》钟肇新编译华南理工大学出版社

个人心得：

上学期我们就开了PLC这门课，并做了一些有关PLC的实验，但是没有哪一个实验像这次的课程设计一样，有这么强的实用意义。想到可以将课本上学到的理论知识转化成实践，我感觉很兴奋。

我们这一组的成员是我，杜嶂峰，程志强三个人。同窗三年，我们对彼此都有了一定的熟悉与了解，所以合作起来也觉得比较默契。

我们抽到的题目是用配料车分别到两个点取料，并且可以设定取料次数，最后回到起点。题目看似很简单，示意图也并不复杂，但是对于刚刚接触关于PLC实际运用题的我们，还是感到了一定的困难。而我们的实验装置――可编程序控制器训练装置，上面虽说有关于自动送料装车系统，但是和我们题目的要求还是有些区别，所以我们决定自己搭建一个系统来满足题目的要求。

编梯形图是完成这次设计的核心内容，而我们对该题整体的理解，思路对于编写梯形图具有指导意义，所以在开始以前，我们详细地讨论了解题的方案和每一步的操作。但是理论和实践总是存在差别，我们觉得理论上已经通过了，然而在实践中，还是遇到了很多问题。例如我们用两盏灯来表示运料车第一次的正转和反转，再用一盏灯来表示第二次的运料，并设定好每盏灯亮的时间，但是三盏灯的亮和熄却并不如我们所想的那样。而且经过老师的提醒，我们知道用时间来控制路程的远近是不准确的，而是应该用行程开关来决定运料车的运动和停止。于是进行一次次的修改与补充。

现在，我们的课程设计已圆满完成了，看着这一段时间的劳动成果，心里有说不出的喜悦。通过这次课程设计学到的，会让我以后都受益匪浅。

-------吴茜曦

早就听说电气控制技术是一门应用广泛实践性很强的学科，但在上个学期的学习和实验过程中很少有把软件和硬件连在一起的，总是觉得无缘一见“庐山真面目”。这个学期终于可以把理论与实际相联系，软件与硬件相结合，总算觉得学有所用，学有所得了。

从小就喜欢摆弄一些小东西，对于动手实践性的东西我总是趋之若骛，加之在暑假电子制作大赛及其相关的培训中，我的动手能力更是经历了质的飞跃，完成了从“业余型”向“专业型”的转变。对于抽到的这个题目我觉得不过是“小菜一碟。

很快我们就确定了自己的方案，经过逐步的分析和讨论，我们的设计已经初备雏形，但老师检查后，对我们的一些细节性的问题提出了质疑，我们才发现把问题想得过于简单。无赖只得从新开始。因为在课堂上老师就曾说过，重新设计远比改进程序要简单得多。但是再重新设计的过程中，我们遇到的问题就是怎么来克服惯性思维了。还好以前也碰到过类似的问题，像以往一样，我们从新静下心来，这回并没有急着动手，而是把老师的要求仔细地揣摩，经过小组间的讨论以及跟其他小组成员之间的讨论，我们都明白了自己思维的局限性，学到了很多新的东西，可谓“山重水复疑无路，柳暗花明又一村”。

记得有位伟人说过“经历是人生最宝贵的财富”，这次我对着句话的理解可谓“刻骨铭心”。第一是经过小组之内与小组之间的相互讨论，我明白了自己思维中的很多局限与不足，知道了怎样相互学习相互协作扬长补短，更好地融入团体，这些在很多时候不斥为成功路上的一条捷径；第二是加深了理论与实践的辨证关系的理解，理论源于实践经过论证的理论也可以用来指导实践，这比只在黑暗中的摸索达到了事半功倍的效果。除此之外，操作经验和心理承受能力也得到了很好的锻炼。

坚强的海燕不会惧怕暴风雨，即使在风雨中它们会受阻甚至受伤，但是，它们依然期待着岁月的洗礼，因为在风雨过后，它们将展翅翱翔，飞向更广阔的蓝天！

--------杜嶂峰说实话去年选课的时候，我原本没有选这个设计，因为一是不想为“与考研无关的东西”浪费过多

时间，二是我觉得我的兴趣根本不在这上面。一次很偶然的机会我在实验室碰到笪远峰老师，在与他的交流过程中我觉得真的收益菲浅，现实并不会因为我们的意志发生任何的改变，很多东西不会因为我们觉得合理它就存在，事情也不会始终朝着我们意料的方向发展，有时候正是那些我们不愿去做的东西反而更能锤炼我们的性格，仔细一想，我并不为当初选择了这个我并不喜欢的专业有任何的遗憾和悔恨，在三年的学习过程中我觉得我真的改变了很多，也懂了很多。

言归正传。虽然作为一名理科生我的理科成绩不是很好，但做这个设计我还不是满担心，相对于汇编和C 语言来说，的编程要简单的多，我们本来想做那个自动售货机的，因为与生活联系比较紧，但遗憾的是没有抽到那个题目。拿到题目的时候，我们还是都各自把书认真翻了一下，因为时隔半年很多细节性的东西都忘了。接着就把题目认真研究了一下，在审题的过程中，由于实验设备上面缺少行程开关，我们只好用循环的程序来替代。我们分别提出了自己的观点和方案，经过比较和审核，我们选择了一套最简单最容易实现的方法。有些事情总是在理论上觉得简单，但真正做起来才觉得不是那么回事。比如说我们在“取料后是否要延迟的问题上就产生过分歧，不过经过讨论和研究后终于达成了共识。

就这么一个看似不是很难的东西我们却也断断续续地做了两个多星期，在这短短的两星期内我们经历了很多东西也遇到过很多困难，但是我们总是能够充分发挥那种强烈的团体合作性，相互帮助，相互鼓励，终于将阻挠我们前进的绊脚石一个一个踢开了，我想以后不管是谁想起这段经历，都会觉得一种莫名的温暖和温馨，就像想起那些曾经和我们一起奋战过高考，走过风风雨雨的老朋友一样。我也希望我们以后会有更多的这种交流和合作的机会。

“天将降大任于斯人也，必将苦其心智，劳其筋骨，空乏其身，行拂乱其所为，所以动心忍性，增益其所不能……”

-------程志强