试验四——输电线路串联电容补偿装置的仿真
基于MATLAB的高压输电线路串联电容补偿装置仿真分析
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基于MATLAB的高压输电线路串联电容补偿装置仿真分析孙 浩 梁文翰 李 艳(吉林化工学院 信息与控制工程学院 电气工程系 吉林 吉林 132022)摘 要: 主要利用Matlab软件,在Simulink仿真平台上搭建含有串联电容补偿装置的高压输电网络仿真模型,并对线路发生单相接地短路故障进行仿真,对短路后暂态过程及频率进行分析。
仿真结果表明Matlab为研究含串联电容补偿装置的电网产生次同步谐振问题提供强有力的工具。
关键词: 串联电容补偿;高压输电线路;SIMULINK中图分类号:TM761 文献标识码:A 文章编号:1671-7597(2012)1210004-022.2 仿真模型建立0 引言仿真模型如图3所示。
串联电容补偿就是在线路上串联电容器以补偿线路的电抗。
采用串联补偿是提高交流输电线路输送能力和增强电力系统稳定性的一种十分经济的方法。
但超高压输电线路加串联补偿后会引发次同步谐振问题。
本文主要利用MATLAB/SIMULINK对含有串联电容器的高压输电网络建模,对线路发生单相接地短路故障进行仿真,研究其暂态过程并对频率进行分析。
图3 仿真模型图1 串联补偿装置结构图常规串联电容补偿装置由电容器组、电容器组过电压保护、阻尼回路、串补旁路开关、隔离开关以及监测、保护系统组成[1]。
根据补偿容量要求,电容器组由若干单个电容器串、并联组成。
由金属氧化物(通常为氧化锌)避雷器MOV及其放电间隙保护构成电容器组的过电压保护。
正常情况下,MOV呈现高阻特性,流过电流基本为零;在发生事故后,当电容器两端的电压达到MOV保护水平时,MOV的电阻迅速降低,从而流过MOV的电流迅速增大,限制加在串联电容器上的电压,并在故障电流终止时,瞬时将电容器再投入。
放电间隙的作用是保护MOV。
当电容器需要退出运行,串补旁路开关将闭合。
阻尼回路包括电抗器和并联电阻,当间隙和旁路开关动作时,抑制间隙放电可能引发的振荡,限制电容器的放电电流。
串联电容器仿真与建模.
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1 引言随着国内电力系统等行业对串联电容器补偿装置(以下简称串补) 需求量的的逐年增加,研究串联电容器型式试验就显得非常重要、可靠、准确地检测其试验电流更是重中之重,它对确保型式试验成功起关键作用。
本文主要从理论、实践方面分析研究串联电容器型式试验中的阻尼放电问题,提出用罗氏线圈作为检测阻尼放电电流波形的常规传感器,并建立一套仿真模型用于优化串联电容器型式试验和罗氏线圈等电磁参数,确保串补用电容器型式试验可靠成功进行[1]。
利用MATLAB强大的数值仿真和数据处理能力,可对电气工程及其自动化专业的“自动控制原理〞、“电力电子技术〞、“电机及拖动根底〞、“电力系统稳态分析〞和“数字信号处理〞等课程内容进行仿真、研究,然而在这方面的教学应用文献较多.引,并且大都停留在如何对MATLAB/sIMuLINK软件的操作和使用问题,其实对于大多数软件本身操作和使用可参照其详细的帮助说明。
本文重点以两个学生的毕业设计内容和仿真结果为例,从专业教学环节角度探讨该仿真软件在电气工程类教学中的应用,从而培养本科生应用所学专用知识提高工程问题的建模和分析能力。
串补电容器就是在电力系统中串补使用的一种电力电容器。
它在灵活交流输电技术中起着提高系统的功率因数、改善系统的电压调整率、增加系统的传输容量和提高系统的稳定性等重要作用[2]。
2 电容器及其相关知识2.1 电容器的根底知识电容器是在两个金属电极中间夹一层绝缘材料〔介质〕构成,它是一种储存电能的元件,在电路中具有交流耦合、旁路、滤波、信号调谐等作用。
〔1〕电容器的分类①电容器按结构可分为固定电容器、可变电容器、微调电容器.②按介质可分为空气介质电容器、固体介质〔云母、陶瓷、涤纶等〕电容器及电解电容器.③按有无极性可分为有极性电容器和无极性电容器。
〔2〕常用的电容器①圆片形瓷介电容器瓷介电容器的主要特点是介质损耗较低,电容量对温度、频率、电压和时间的稳定性都比拟高,常用在高频电路及对电容器要求比拟高的场所。
基于MATLAB PSB串联电容补偿次同步谐振的仿真分析
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基于MATLAB PSB串联电容补偿次同步谐振的仿真分析李斌;许亚凡;张家安;张晓春
【期刊名称】《华中电力》
【年(卷),期】2001(000)003
【摘要】讨论了电网结构改变时,具有串联电容补偿输电线路产生次同步谐振的问题。
利用MATLAB(Matrix Laboratory)及其电力系统仿真软件PSB,对实际系统进行仿真研究,分析了串联电容补偿度、串联电容补偿安装位置及不同长度的输电线路采用串联电容补偿时与次同步谐振频率的关系。
提出了防止串联电容补偿系统产生次同步谐振的对策。
【总页数】3页(P25-27)
【作者】李斌;许亚凡;张家安;张晓春
【作者单位】武汉电力学校;华中科技大学,;华中科技大学,;华中科技大学,
【正文语种】中文
【中图分类】TM721.4;TM769
【相关文献】
1.基于Matlab/PSB的电路仿真分析 [J], 金维香;张颖
2.基于阻抗依频特性的串补次同步谐振仿真分析 [J], 王成勇;石杨鹏
3.Matlab/PSB在电路仿真分析中的应用 [J], 黄祖洪
4.基于阻抗依频特性的串补次同步谐振仿真分析 [J], 王成勇;石杨鹏;
5.基于MATLAB的汽轮发电机组次同步谐振数字仿真 [J], 王彦美;张爱兰
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串联电容器模拟与仿真
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1. 串联电容器试验电流测控系统见面建模与仿真串补电容器就是在电力系统中串联使用的一种电力电容器。
它在灵活交流输电技术中起着提高系统的功率因数、改善系统的电压调整率、增加系统的传输容量和提高系统的稳定性等重要作用。
根据国家标准GB/T6115.1-1988和等效国际标准IEC60143-1-1992可知,串联电容器试验是一个欠阻尼的振荡放电回路,其等效电路模型可以用图1-1表示,图中/SC R Ω为试验回路总电阻,当串补电容器/SC C F 充电到0/SC U V 电压值后,立即合上开关SC K ,设/SM I A 为放电电流的峰值,则该回路的放电电流()SC i t 为()0sin sc tSC SC sc SC SCU i t e t L δωω-=(1-1)式中()0.5220SC S SC ωωδ=-为试验回路放电电流角频率()1rads -,()0.50S SC SC L C ω=为放电回路固有频率()1rads -,/2SC SC SC R L δ=为阻尼系数,/SC L H 为试验回路总电感。
(一) 罗氏线圈仿真模型的分析与构建1.罗氏线圈简介罗氏线圈(Rogowski coil ),如图1-2所示,它因被测电流所产生的磁场变化而感应出相应的电动势,本身并不与被测电流回路存在直接电的联系。
它是一特殊结构的空心线圈,不含铁心,不存在磁饱和问题,也不存在动热稳定问题,而且对被测电流的大小几乎不受限制。
它只与被测载流导体之间存在互感,因此,它特别适合于在外界杂散磁场极为复杂的情况下测量电流,如在脉动功率源中测量脉冲电流之外,还包括电力系统中的暂态电流、稳定交流大电流以及继电保护用电流监测等方面,以及作为电解行业中检测电解槽直流大电流的常规设备。
图1-1 串补电容器型式试验原理示意图图1-2 加工完毕的罗氏线圈传感头罗氏线圈的外形结构示意图如图1-3(a )和(b )所示。
图中骨架心的横截面为圆形或者矩形,/a m ,/b m 和/b m 分别为线圈内、外直径和中心直径,则线圈中心周长为Rog l D π=,/d m 为圆形截面直径,/h m 和/c m 为矩形截面的径向厚度和轴向高度,2/S m 为骨架芯截面面积。
电力系统的MATLABSIMULINK仿真与应用_第7章汇总
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第7章 高压电力系统的电力装置仿真 图7-2 串联补偿装置结构
第7章 高压电力系统的电力装置仿真 打开SimPowerSystems库demo子库中的模型文件power_ 3phseriescomp,可以直接得到图7-1的仿真系统如图7-3所示, 以文件名circuit_seriescomp另存,以便于修改。
第7章 高压电力系统的电力装置仿真 图7-15 等效三相电源参数设置
第7章 高压电力系统的电力装置仿真
从SimPowerSystems/Measurements子库中复制“阻抗测 量”模块到本模型文件中,将该模块连接到母线B2的a相和 b相线路上,得到a相和b相的阻抗之和。将阻抗测量模块参 数对话框中的“增益参数”(Multiplication factor)改为0.5, 即可得到一相阻抗。
Vprot 2.5 2In XC 2.5 2 2 42.24 298.7 kV
(7-4) 其中,In为线电流有效值,取值为2 kA。
第7章 高压电力系统的电力装置仿真
为了保护MOV,在MOV上并联了由断路器模块等效的 放电间隙Gap,当MOV上承受的能量超过阈值时,间隙放电。 与放电间隙串联的RL支路是用来限制电容电流上升率的阻 尼电路。“能量和放电间隙触发”(Energy & Gap firing)子系 统完成对放电间隙Gap的控制,仿真系统模型如图7-6。该系 统对MOV中的能量进行积分计算,当能量值大于30 MJ时发 送合闸信号到断路器模块Gap中,断路器合闸,实现间隙放 电。
相角1 为 18.22°,母线 B1 的 a 相电流幅值 2Ia 为 1.56 kA,
串联补偿电容器短路冲击试验仿真分析
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厂
击 电 压 上 升 时 间 没 有 统 一 的 参 数 要 求 . 导 致 该 试 验 在 操 作 过 程 巾 灵 活 性 太 大 . 不 能 完 全 模 拟 过 电
压 的 实 际 T 况 这 也 就 解 释 了 为 什 么 部 分 串 联 电
.
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2 0 0 o 2 0 0
各种参数 对试验结 果 的影 响 .并提 出最优 的参 数配置 方案 .为下 一步进 行具体 实际 的串联补偿 电 容 器短 路 l
冲 击 试 验 提 供 指 导 意 见 关 键 词 :串 联 补 偿 电 容 器 ;短 路 冲击 ;过 负 荷 能 力 ;并 联 谐 振 ;仿 真
中图 分 类 号 :T M5 3 1 . 4 文献 标 志码 :A 文 章 编 号 :1 0 0 4 — 9 6 4 9 ( 2 0 1 4 ) 0 3 . 0 1 0 1 - 0 6
化 金 属 避 雷 器 ) 也 没 有 动 作 : 直 到 第 2个 半 波 峰
值( 标么值) 才达 到 2 . 3. 同 时 M 0 v 导通 。 根 据 目前 串 联 补 偿 电 容 器 的 绝 缘 配 合 设 计 _ 3 _ 及 MOV 的 保 护 水 平 . 串 联 补 偿 电 容 器 应 能 承 受 0 . 1 s 、 电压 ( 标 么值 ) 为 2 . 3 [ 5 - s ] 的 短 时 过 电 压 。 因 此 进 行 串联 补 偿 电 容 器 的 短 路 冲 击 试 验 要 求 被 试
’ 一
方 法 , 并 通 过 详 细 的 仿 真 方 法 确 定 方 案 的 可 行 性
M 0 V 电 流
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八
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输电线路串联电容器补偿研究
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输电线路串联电容器补偿研究摘要:串联电容补偿技术是一种提高交流输电线路稳定极限的经济而有效的手段。
然而,串联补偿装置的存在破坏了传输线路的均匀性,容性阻抗的存在使电压和电流的相位发生变化,进而影响保护的动作特性。
文章首先介绍了串联电容器补偿的作用和应用特点,然后分析了串联电容器补偿对线路保护的影响,最后结合福建省电力有限公司电业局实践简要介绍了国内外主流厂家针对串联补偿对线路保护的影响提出的解决办法。
关键词:串联电容器;补偿;线路保护;影响串联电容补偿技术是一种提高交流输电线路稳定极限的经济而有效的手段。
在线路上加装串联补偿能大幅度提高线路的输送能力和输电系统的稳定性,从而确保电网安全、稳定、经济运行,因而在电网建设及改造中日益得到重视,串联补偿技术已经成为建设“智能电网”的有效途径。
目前我国已经在南方电网500 kV天广双回线路、华北电网大房500 kV双回线路、阳城电厂500 kV送出线路等工程中装设了串联电容补偿装置并投入运行。
随着电网规模的不断发展,为提高输送容量,提高稳定极限,对串补技术的应用也将逐渐增加,还有大量输电线路计划加装串联电容补偿装置。
特别是在远距离、大容量坑口电厂的送出线路中,串补及可控串补技术将得到更大范围的应用。
然而,线路上装上串联电容器补偿后会破坏线路阻抗随短路故障点距离增长而增加的简单关系,可能引起线路保护超越动作或失去方向性。
分析研究串联补偿对继电保护的影响,有利于保障工作实践中串联补偿线路工程的实施,文中,笔者将对串联电容器补偿对线路保护的影响重点展开分析。
1 串联电容器补偿的作用串联电容补偿装置是串联在输电线路中以补偿线路感抗,由电容器及保护设备、控制设备等组成的装置。
在输电线路上加入串联电容器对电力系统稳定有较大作用,具体表现如下几个方面:①能够减小线路感抗,缩小两端电势间的相角差,从而获得较大稳定裕度和较高传输容量。
提高电力系统的稳定性,增加系统输送能力。
影响500KV输电线路串联电容补偿因素分析
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影响500KV输电线路串联电容补偿因素分析摘要通过对500kv输电线路主流串联补偿装置TCSC的运行、操作、控制分析研究,在全面阐述电容器、串联补偿装置原理的基础上,分析了串联电容补偿对高压输电线路的若干影响;分析了MOV、触发间隙、旁路断路器的作用,提出了限制出现在电容器组上的过电压,保护电容器组措施,进一步确定对串联补偿装置正确的操作与控制方法。
关键词:500KV 串补影响因数分析Affects the 500KV transmission line series capacitors compensation factor analysisABSTRACTThrough installs TCSC to the 500kv transmission line mainstream series compensation the movement, the operation, the control analysis research, in elaborated comprehensively the capacitor, in the series compensation installment principle foundation, has analyzed the series capacitors compensation to high pressure transmission line certain influences; Has analyzed MOV, the triggering gap, the bypass circuit breaker function, proposed the limit appears on the condenser bank the overvoltage, protects the condenser bank measure, further determines to the series compensation equipment correct operation and the control method.Keywords: 500KV The string makes up Influence Factor Analysis目录第1章绪论1.1 什么是串联电容补偿 (1)1.2 串联电容补偿于电力系统中的作用 (2)1.3 TCSC在高压交流输电系统中的应用 (4)第2章与串补装置相关的若干问题2.1 串补装置引起的过电压问题 (5)2.1.1引言 (5)2.1.2电力系统过电压的数字仿真方法 (6)2.2 串补装置对潜供电流的影响 (7)2.3 串补装置引起的次同步谐振问题 (8)2.4 串补装置对断路器暂态恢复电压的影响 (9)2.5 电磁干扰源对串补的影响 (10)第3章线路保护对串补的影响分析3.1 对距离保护的影响 (11)3.2 对方向元件的影响 (12)3.3 减少串补影响所采取的措施 (13)结论 (13)参考文献 (14)第1章绪论串联电容补偿是提高输电系统稳定极限以及经济性的有效手段之一。
可控串联补偿装置的仿真研究..
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学院毕业设计(论文)题目:可控串联补偿装置的仿真研究学生姓名:学号:学部(系):机械与电气工程学部专业年级:电气工程及其自动化专业指导教师:职称或学位:年 5 月 25 日目录摘要 (1)关键词 (1)Abstract (1)Key words (2)前言 (3)1.TCSC的基本结构和工作原理 (4)1.1 TCSC的基本结构 (4)1.1.1 TCSC的功能模型 (4)1.1.2 TCSC的器件模型 (4)1.2 TCSC的工作方式和过程 (5)1.3 TCSC数学模型 (8)1.4 TCSC的特性 (9)1.4.1 TCSC装置的V-I特性曲线 (9)1.4.2 TCSC装置的X-I特性曲线 (11)2.TCSC的控制系统研究 (13)2.1系统层控制系统 (13)2.2 中层控制系统 (13)2.2.1开环控制 (14)2.2.2闭环控制 (14)2.2.3 PID控制原理 (15)2.3基于定阻抗控制的TCSC常轨PID控制系统 (16)3.用于TCSC控制系统的CMAC和PID复合控制策略 (17)3.1 CMAC神经网络的基本结构 (17)3.2 CMAC与PID复合控制算法 (20)3.3 仿真实例 (20)4.系统仿真 (22)4.1 TCSC非线性控制系统仿真研究 (22)4.2 基于CMAC和PID复合控制的TCSC控制系统仿真研究 (25)结束语 (28)参考文献 (30)致谢 (31)可控串联补偿装置的仿真研究摘要可控串联补偿(TCSC)通过对晶闸管导通角进行精确快速地控制,以实现对其等值电抗灵活、连续、平滑地调节,因而其为柔性交流输电系统(FACTS)中一种比较成熟和应用较为广泛的技术。
本文综述了TCSC的发展及研究现状,分析总结了TCSC的基本结构、运行原理、工作模式的特点、基频阻抗特性及工作特性。
此外,本文在模糊理论及常规PID阻抗控制的基础上,设计了TCSC模糊PID阻抗控制器。
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南昌大学实验报告姓名:孔令飞学号:6100310012 班级:电力系统101班试验四输电线路串联电容补偿装置仿真
一、试验内容
1. 原始数据:
6台350MVA的发电机通过一条单回路600km的输电线路与短路容量为30000MVA的系统相连。
输电线路电压等级为735kv,由两段300km的线路串联组成,工频为60Hz。
为了提高线路输送能力,对两段300km的线路L1和L2进行串联补偿,补偿度为40%,两段线路上均装设330Mvar的并联电抗器,用于限制高压线路的工频过电压和操作过电压。
仿真模型见Simpowersystem库demo子库中的模型文件power_3phseriescomp。
2. 试验要求:
(1)对系统进行稳态分析
(2)频率分析
更改系统图,用三相电源模块代替简化同步电机模块,同时添加阻抗测量模块得到一相阻抗的依频特性。
根据依频特性得到系统的振荡频率。
(3)对系统进行暂态分析
1)仿真得出线路1发生各种短路故障时的相关波形,并对波形进行比较分析。
2)仿真得出母线B2发生故障时的相关波形,并对波形进行分析。
二、对原始数据的分析与仿真
6台350MVA的发电机通过一条单回路600km的输电线路与短路容量为30000MVA的系统相连。
输电线路电压等级为735kv,由两段300km的线路串联组成,工频为60Hz。
为提高线路输送能力,对两段300km的线路L1和L2进行串联补偿,补偿度为40%,两段线路上均装设330Mvar的并联电抗器,用于限制高压线路的工频过电压和操作过电压。
串联电容补偿装置有串联电容器组、金属氧化物变阻器(MOV)、放电间隙和阻尼阻抗组成。
如图:
仿真系统图如下:
发电机先用的是简化的同步电机模块,两个变压器是通用双绕组和三绕组变压器模块,和母线B2相连的三相三绕组变压器为饱和变压器。
母线B1、B2和B3为三相电压电流测量模块,三相电压电流测量模块输出的三相相电压和线电流用的都是标幺值。
下图是串联电容补偿的子系统及串联电容补偿的a相子系统:
其中电容器Cs的容抗值为输电线路感抗的40%,计算如下:
需补偿的容抗值Xc为0.4XL,即:
补偿电容的容抗值Cs为:
图中的MOV用于防止电容器过电压,当电容电压超过额定电压2.5倍时,MOV 将电压钳位到最大允许电压Vprot:
三、对系统进行的稳态分析
在进行暂态分析之前,首先要设置模型的初始状态。
点击Powergui模块的“潮流计算和电机初始化”按键,打开窗口如图所示。
设置节点类型为PV节点,电机输出的有功功率为15 MW,初始电压为13.8 kV,
即1 p.u.
点击Powergui模块的“潮流计算和电机初始化”按键,打开窗口最终得到以下图示:
可以发现电机输入端口Pm、E相连的机械功率和励磁电压被更新为Pmec=1515.9 MW(0.72184 p.u.)、E = 1.0075 p.u.。
为18.22°,母例如、图中母线B1的a相电压幅值2Va为608.78kv,相角1
线B1的a 相电流幅值2Ia 为1.56kA ,相角2ϕ为30.5°。
因此,流入线路1的a 相有功功率Pa 为:
464)5.3022.18cos(256
.1278.608)21cos(=-=-=ϕϕVaIa Pa MW
=P 1392*3=Pa MW
四、对系统进行的频率分析
进行频率分析之前,应先将“简化同步机模块”用“三相电源模块”代替,同时将“三相电源模块”中的阻抗参数设置成与简化同步电机模块的阻抗参数相同。
图如下:
打开Powergui 模块的“阻抗依频特性测量”,设置频率范围为0:500Hz ,图形如下:
可见系统有三种振荡模式,分别在频率8Hz 、149Hz 和348Hz ,其中8Hz 为串联电容和并联电感的并联谐振频率,149Hz 和348Hz 是由600km 分布参数线路导致的谐振频率。
利用图示参数可计算母线B2的短路容量的计算:
58735
2 P 9314MV A
五、对系统进行的暂态分析
1、线路1发生a 相接地故障的分析
在Powergui 模块中选择连续系统仿真,仿真参数中仿真结束时间为0.2s ,算法为变步长ode23tb 。
开始仿真,得到母线B2上的三相电压和电流波形和a 相接地故障时三相短路电流波形及a 相串联补偿装置上放电间隙Gap 上的电压、MOV 上电流和MOV 的能量波形。
如图:
可见,仿真开始时,系统已经处于稳定状态。
t=0.0167 s时,a相发生接地故障,最大故障电流为10 kA,MOV每半个周期导通一次,使得MOV中存储的能量阶梯上升。
当t = 0.0833 s时,线路上的继保装置动作,断路器CB1和CB2断开,MOV中储存的能量不再发生变化,维持为13 MJ。
由于MOV中存储的能量未超过阈值30 MJ,因此放电间隙不动作,Gap上的电压缓慢减小。
断路器断开后,故障电流降到一个非常小的数值并在第1个过零点时降为0;串联电容器中的残余电荷通过线路、短路点和并联电抗组成的回路放电,直到故障电流降为0,串联电容放电结束,电压在220 kV附近波动。
2. 线路1发生三相接地故障
打开“三相故障模块”参数对话框,设置三相接地故障。
再次仿真,仿真结果如图所示:
由上图及下图可见,在MOV中能量存储的速度明显高于单相接地故障,能量在故障后3个周期时到达30 MJ的门槛阈值,于是放电间隙Gap被触发,串联电容器通过气隙放电,电容器上电压在线路断路器断开前已快速降至0。
由于此时断路器尚未动作,因此母线B2上电压降为0,第5个周期后,断路器动作,将故障与母线B2隔离,母线B2上电压逐步得到恢复
3、母线B2故障时的暂态分析
通常变电站中断路器均具有在不切除电路故障或变压器的情况下清除母线故障的能力。
将三相故障模块接到母线故障B2上,打开参数对话框,设置在t=2/60s时发生三相接地故障。
串联电容的a相电压
该图从上到下依次为母线B2上的a相电压、母线B2上的a相短路电流、饱和变压器的磁化电流和饱和变压器的磁通。
六、试验心得
本试验虽然有点繁琐,但还是坚持了下来,并成功地仿真出了波形。