电梯控制流程图
课题六 三菱PLC模拟两层电梯控制
课题六 两层电梯控制设计二层电梯控制程序，要求如下：（自动）上电后SA1检修开关未接通，“运行/检修”指示灯常亮，表示电梯自动运行正常。
梯房开始下降，下降指示灯亮。
至一楼接近开关SQ1 接通时停止，一楼指示灯闪亮。
当有人按上升按钮SB1 时，梯房上升，上升指示灯亮，一楼输出指示灯灭。
至二楼接近开关SQ2时梯房停止，上升指示灯熄灭，二楼指示灯闪亮。
当有人按下降按钮SB2时，梯房下降，下降指示灯亮，二楼输出指示灯熄灭。
降至一楼接近开关SQ1时梯房停止，下降指示灯熄灭，一楼指示灯闪亮。
（手动）当检修开关SA1接通时，电梯进入手动检修状态，此时“运行/检修”指示灯闪亮，表示现在为手动检修。
此时按SB1、SB2均无效，只有按SB3点动升时，梯房上升，上升指示灯亮；按SB4点动降时，梯房下降，下降指示灯亮。
点动升降时要有限位和互锁保护。
一、I/O 地址表二、PLC 接线图LX 0X 1X 2X 4X 5P E NX 6X 7SB1AC 220VSB2SB3SQ1SQ2Y 2Y 1Y 0C O M 1KM2KM1FUFR KM1KM2HL1L N F X 3U -32M R0V 24V S /S Y 3HL2上升下降上升指示下降指示X 3SB4上升下降上升点动下降点动一楼限位运行/检修二楼限位SA1Y 4C O M 2HL3运行/检修指示Y 5Y 6HL4HL5一楼指示二楼指示三、状态流程图四、梯形图点动上升点动下降。
电梯控制流程图~三个流程图
电梯在 2楼
Y
N
电梯在
Y
3楼
N
N
电梯在 4楼
N
Y Y
电梯在
Y
5楼
N
Y
电梯在 6楼
三、平层流程图:
Y 3、4、5、6 楼有信号
N
Y 电1 梯楼下有降信号
N 停止
电梯上升
电梯上升4、5 楼有信号 N
Y 1、2 楼有信号
停止
Y 电梯下降
5、6 楼有Y 信电号梯上升 N
1、2、3 楼有信号
N 停止
电梯下降
一、电梯的工作流程图：
初始化
确认本层与目标层
NY 电梯选向 Y
N
是否有门厅呼唤 N
Y Y 是否有轿厢呼唤
电梯启动，加速运行
电梯匀速运行
楼层检测 N
是否目标 Y
电梯减速
平层检测
电梯制动
开门 延时
是否Y夹人 N
是否超重 Y
N 是否停止运行
N
Y
关停门止
二、六层电梯的选向流程图:
电梯在
Y
1楼
N
2、3、4、5、6 楼有信号 Y 电梯上升 N 停止
Y 6 楼有信号电梯上升
N
Y
1、2、3、4 楼有信号
电梯下降
N 停止
Байду номын сангаас
Y 电梯下降1、2、3、4、5 层有信号 N
停止
楼层检测
楼层是否改变？
N
Y
送入七段数码管显示 信号保持
梯控系统原理
一、电梯控制系统1、系统结构示意图：（每个模块/设备的作用）楼控/层控系统安装示意图IC卡电梯控制原理图：对讲联动系统安装示意图IC工作原理说明：●该系统是在“内置层控式”设备的基础上，再增加有关与楼宇对讲连接的设备，包括：住户室内信号开关（对讲分机已有）、楼层信号采集器。
●每家住户内需给IC卡电梯系统提供一个开关量信号。
根据楼宇设备特点：我们直接取对讲分机的开门按键信号，操作上：住户按了对讲分机上的“开锁键”后，同时将信号给了对应的楼层信号采集器。
（注意：我司采集器若对对讲分机有干扰，则要单独在对讲分机旁安装一个开关按钮，住户按开锁键后，要再单独按按钮给电梯信号）。
●住户室内开关信号给楼层信号采集器。
通常每三层楼安装1个楼层信号采集器，负责采集三层住户的按键信号，每户的按键均联线到本楼层信号采集器（如上图），同时所有楼层采集器采用485方式通过电梯的随行电缆连接到与轿顶的IC卡电梯控制板，通过各采集器，将住户室内开关信号传给IC卡电梯控制板。
●IC卡电梯控制板收到信号后，开放住户所在楼层的电梯选层按钮，使住户所住楼层的电梯按键在规定时间内生效，访客进梯后，在规定时间内按该层键，即可启动电梯。
而若访客按住户未授权的其它楼层键，则IC卡电梯控制板认为非法，按键无效。
●故：从住户按1次“住户室内开锁信号”，到访客进梯按键启动电梯，完成了1次IC卡联动式系统的工作流程。
对于群控电梯，设备连接原理如下图（比如群控2部电梯）：●从图中可知：比非群控梯系统增加了1个“群控器”设备。
每部电梯都应配备1套“IC卡电梯控制板”。
●群控器的作用：将“楼层信号采集器”的信号分配给每部梯的IC卡电梯控制板。
●每部梯都接收到住户给的开关信号，使得不管哪部梯先下到底层，使住户所住楼层的电梯按键在规定时间内生效，访客进梯后，在规定时间内按该层键，即可启动电梯。
2IC对讲联动系统工作流程图图：呼梯系统安装示意图：呼梯系统工作原理图：工作原理：①由于1楼有“上行呼梯和下行呼梯键”，故为了同时截取该两个信号输出，该种接法需加1块2路开关输出的呼梯扩展板（注：若1楼只有“上行呼梯键”，则无需加该呼梯扩展板，因为IC卡控制板的1路开关输出就可截取上行信号）。
电梯控制流程图
4.4 流程图电梯上下行流程图见图4-4。
假设电梯停在N（N=1,2,3,4）楼,M楼有信号,M ＞N时，电梯上行；M＜N时，电梯下行。
图4-4 电梯上下行流程图在电梯运行过程中，电梯上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼梯信号均不响应，但如果反向外呼梯信号前方向无其它内、外呼梯信号时，则电梯响应该外号。
电梯应具有最远反向外梯响应功能。
例如：电梯在一楼，而同时有二层向下外呼梯，三层向下外呼梯，四层向下外呼梯，则电梯先去四楼响应四层向下外呼梯信号。
电梯响应流程图见图4-5。
图4-5 电梯响应流程图当电梯到达系统控制的目标楼层时，控制系统发出开门信号，电梯门开，当门开到开门限位时，计时3秒钟，然后关门，直到关门限位产生信号。
此过程期间，按开门按钮电梯门打开，按关门电梯门关闭，并且当门关闭动作时，门间来人会使光电传感器产生信号，控制系统发出开门信号，电梯开关门流程图见图4-6。
图4-6 电梯开关门流程图4.5 操作原理简要说明电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。
电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1～S4，用以选择需停靠的楼层。
L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示、L4为四层指示，SQ1～SQ4为到位行程开关。
具体如下：1、开始时，电梯处于任意一层。
2、当有外呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开，延时3S后自动关门。
3、当有内呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开，延时3S后自动关门。
4、在电梯运行过程中，电梯上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼梯信号均不响应，但如果反向外呼梯信号前方向无其它内、外呼梯信号时，则电梯响应该外号。
5、电梯应具有最远反向外梯响应功能。
例如：电梯在一楼，而同时有二层向下外呼梯，三层向下外呼梯，四层向下外呼梯，则电梯先去四楼响应四层向下外呼梯信号。
中控梯控系统图
XXXX项目中控一卡通电梯控制系统系统方案常州格纳斯电子科技有限公司（中控常州代理）2014年5月16日一． 系统概述中控一卡通电梯控制系统，是一种对人员上下电梯进行管制的数字化管理系统。
1、节能：节省电费、维修保养费 、人工费2、安全 ：有效控制了外来人员的随意出入 、有效避免在楼内丢失财物3、可扩展性强：中控一卡通电梯控制系统同时还可增加门禁系统、水电物业消费管理系统、道闸系统等一卡通子模块，真正实小区一卡通管理统一化、物业管理正规化。
深圳中控电梯控制系统是通过无源触点接管原电梯系统按键的智能控制系统，中控电梯楼层管理系统是专门用于高层楼宇电梯控制和进行系统集成的电梯专用控制器。
物业管理公司或管理人员能对楼宇内各种人员的进出进行更有效、更安全的管理，有效地控制了闲杂人员的进入。
通过EC100对无源触点接管原电梯系统按键的智能控制系统。
所有使用电梯的用户，都必须先经过系统管理员授权才能到达指定的楼层。
控制器不管是脱机运行还是联机控制，都可记录大量的交易数据，使得电梯的所有人员进出记录都有据可寻。
二． 产品介绍产品组成系统图本系统主要设备为1.EC100电梯控制器EC100电梯控制器系列EC100技术参数持卡人容量：30000256个时间段记录容量：100000支持一卡多梯使用256个权限组通讯：TCP/IP、2路RS485主机功能最多可以控制120楼层出现意外情况可自动还原支持验证后选择、验证后直达（需定制）可靠性措施：硬件固件双看门狗，通讯光耦隔离注：A：EC100系列主要支持主流的TCP/IP协议，与扩展板一起安置在轿箱顶上，再通过电梯的网络线缆（没有需要布线）连接到每栋楼的机房交换机，最终通过光纤或者其他设备与总管理处的机房联网，与管理服务器实现实时通讯。
B：同时EC100带有485扩展口，可以与梯控扩展板通讯扩展控制层数；也可以将其他设备的刷卡信号、开关信号（需转换成485信号）接收实现电梯按键功能开启，实现与视频楼宇对讲系统、电话系统的对接。
三层电梯PLC控制系统设计
三层电梯PLC控制系统设计目录第1章PLC的选择及其控制系统的设计 (3)1.1 PLC工作原理 (3)1.2 PLC控制电梯的优点 (3)1.3 基于PLC的电梯设计 (4)1.3.1硬件设计 (4)1.3.2软件设计 (6)第2章系统软件开发 (8)2.1 系统软件开发的过程 (8)2.1.1开关门控制 (8)2.1.2楼层信号显示 (10)2.1.3 轿内与厅外召唤的登记与消除 (11)2.1.4 电梯的定向 (12)2.1.5 停车信号的产生 (12)2.1.6 制动减速信号的产生 (12)2.1.7 电梯启动加速、稳速运行与停车制动环节 (13)2.1.8 报警系统 (13)结论 (14)第1章 PLC的选择及其控制系统的设计1.1 PLC工作原理PLC是一种工业计算机，其工作原理是建立在计算机工作原理基础上的，CPU采用分时操作方式来处理各项任务，即每一时刻只能处理一件事情，程序的执行是按照顺序依次执行。
这种分时操作过程称为PLC对程序的扫描，扫描一次所用的时间称为扫描周期。
运行时，逐条地解释用户程序，并加以执行。
程序中的数据并不直接来自输入或输出模块的接口，而是来自数据寄存器区，该区域中的数据在输入采样和输出锁存时周期性地不断刷新。
PLC的扫描工作过程大致可以分为3个阶段：输入采样、用户程序执行和输出刷新3个阶段，如下图所示。
在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述3个阶段。
（1）输入采样阶段在输入采样阶段，PLC首先扫描所有输入端子，再依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入输入寄存器中。
此时，输入寄存器被刷新。
输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。
在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，输入寄存器中相应单元的状态和数据也不会改变。
因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。
（2）用户程序执行阶段输入采样阶段的输入信号被刷新后，送入程序执行阶段。
四层电梯PLC控制..
目录第一章总体设计...........................................四层电梯PLC控制电梯运行由PLC控制并产生相应的控制信号。
电梯的运行状态有三种，分别是运行、停机、开门。
电梯的上下运行由一台可正反转的电机控制，其中正传为上升，反转为下降（三相异步电动机在运转过程中，只需改变其中的两相，就可实现电机的正反转）。
电梯的开门与关门由平层信号控制（到位限位开关）。
电梯工作流程图电机工作图1)采用PLC构成四层简易电梯电气控制系统。
电梯的上、下行由一台电动机拖动，电动机正转为电梯上升，反转为下降。
一层有上升呼叫按钮SB11和指示灯H11，二层又上升呼叫按钮SB21和指示灯H21以及下降呼叫按钮SB22和指示灯H22，三层有上升呼叫按钮SB31和指示灯H31以及下降呼叫按钮SB32和指示灯H32，四层有下降呼叫按钮SB41和指示灯H41。
输入点分配：I0.0~I0.3 一层至四层到位限位开关；I0.4~I0.7 电梯内一至四层按钮；I1.0~I1.2 一至三层电梯门口上呼按钮；I1.3~I1.5 二至四层电梯门口下呼按钮；I1.6 电梯检修按钮（常闭）；I2.0 电梯开门按钮；I2.1 电梯关门按钮；I2.2 开门限位开关；I2.3 关门限位开关；输出点分配：Q0.0 电梯开门；Q0.1 电梯关门；Q0.2 电梯正传；Q0.3 电梯反转；Q0.4~Q0.7 电梯内一至四层显示灯；Q1.0~Q1.2 一至三层电梯门口上呼显示灯；Q1.3~Q1.5 二至四层电梯门口下呼显示灯；3.1. 输入输出点分配表输入点分配输出点分配功能代号输入点功能代号输出点1层限位到位开关SQ1 I0.0 电梯开门YA1 Q0.0 2层限位到位开关SQ2 I0.1 电梯关门YA2 Q0.1 3层限位到位开关SQ3 I0.2 电梯正转HL3 Q0.2 4层限位到位开关SQ4 I0.3 电梯反转HL4 Q0.3 电梯内1层按钮SB1 I0.4 电梯内1楼显示灯H1 Q0.4 电梯内2层按钮SB2 I0.5 电梯内2楼显示灯H2 Q0.5 电梯内3层按钮SB3 I0.6 电梯内3楼显示灯H3 Q0.6 电梯内4层按钮SB4 I0.7 电梯内4楼显示灯H4 Q0.7 1层上升呼叫按钮SB11 I1.0 1层门口上升指示灯H11 Q1.0 2层上升呼叫按钮SB21 I1.1 2层门口上升指示灯H21 Q1.1 3层上升呼叫按钮SB31 I1.2 3层门口上升指示灯H31 Q1.2 2层下降呼叫按钮SB22 I1.3 2层门口下降指示灯H22 Q1.3 3层下降呼叫按钮SB32 I1.4 3层门口下降指示灯H32 Q1.4 4层下降呼叫按钮SB41 I1.5 4层门口下降指示灯H41 Q1.5 检修开关SB7 I1.6 电梯故障HA Q1.6 开门按钮SB5 I2.0关门按钮SB6 I2.1开门限位信号SQ5 I2.2关门限位信号SQ6 I2.3共19点共15点PLC I/O外部接线图轿厢内的运行命令及门厅的召唤信号司机及乘客可按下轿厢内操作盘上的选层按钮选定电梯运行的目的楼层，此为内选信号。
电梯门禁功能,技术参数,使用流程,原理图,接线等详细说明
电梯门禁功能及技术参数电梯门禁功能及技术参数电梯门禁基本功能1、刷卡到达指定楼层在卡片发行时，授权此持卡用户所在的楼层的权限并根据该住户所交的物业管理费设置相应的使用截止日期，实现收费管理功能。
当用户进入电梯并在读卡器上刷卡后，门禁主控板判断此卡是否有效及所具有所到达楼层的权限，自动按下对应楼层按钮，电梯即可开往指定楼层。
此时，无卡用户按钮无效，限制非法乘坐电梯。
当用户的管理费过期后刷卡无效系统会自动提示。
2、管理卡设置根据管理需要可以设置一张管理卡可以到达任一楼层3、与门禁统一管理软件可以实现普通门禁与电梯门禁同时管理。
电梯的一层和地下车辆层可以设置为公共层，对有地下车库的住户可以授权住户层和地下车库与住宅楼单元间之间的门禁权限（地下车库与住宅楼单元间之间安装一个单门门禁）。
4、住户互访功能住户通过楼宇对讲，向被访户询问被访户的楼层密码。
访户进入电梯后输入密码到达被访户楼层。
(必须配合密码读卡器)5、临时访客功能临时访客功能：针对临时访客发行，临时卡设置有效时间段、有效楼层、有效电梯，该持卡用户在授权范围内使用有效。
当临时访客离开时，可以退卡，取消此临时卡的权限。
6、对讲（选配）：增加电梯呼梯控制板临时访客可以通过安装在单元门口的楼宇对讲门口机与楼内居民通话，由楼内的居民按下楼宇对讲室内机的单元门开锁按钮和电梯允许停靠按钮，访客进入电梯后，对应这一楼层的按钮可以使用，而其他楼层的按钮则无法使用，这样，电梯只会停靠在其要到达的楼层上。
7、消防联动功能当发生消防报警时，控制器自动转入消防状态，电梯进入正常使用，不受刷卡控制。
参数说明电梯门禁控制器：1、主控板和电脑通讯接口：RS485 OR TCP/IP2、通讯距离：1200m3、门禁读头与主控板通讯：维根OR RS4854、用户数量：无限制5、记录条数：100W6、单板控制层数：30层(可扩展至120层)7、最大电梯数量：2558、支持卡类：ID IC CPU9、电梯门禁控制方式：刷卡、密码、PC(需联网)10、控制电梯输出：继电器（无源）11、读卡时间：小于0.2s12、型号：DAIC-DT-MJMB电梯门禁读头：1、输入电压：190~250VAC 50 / 60 Hz2、输出电流：3A3、输出电压：12VDC /24VDC4、输出功率：60W5、输入保险丝规格： 3.0 A / 250VAC6、LED灯指示工作状态带背光7、输出短路保护过载保护过流保护浪涌保护8、产品尺寸：88mm（长）*55mm（宽）*30mm（厚）9、产品重量：0.15Kg10、型号：DAIC-DT-RW电梯门禁发卡器：1、工作模式：USB2、刷卡卡间隔：＜0.1秒3、读卡类型：ID卡IC卡CPU卡等4、工作温度：-25℃-75℃5、内置天线：有6、内置喇叭：蜂鸣器7、工作电压：USB取电8、通讯距离：3米9、传送方式：实时双工10、读卡速度：＜0.2秒11、感应距离：3-10CM12、读卡频率：125KHz,13.56MHz13、工作湿度：10-90%14、内置LED：双色LED15、型号：DAIC-DT-MJRW功能特点1、采用RS485方式通讯，最远距离可达1200m；2、用控制器与读卡器分离设计，安全性高；3、主控板与读卡器采用维根通讯方式；4、每天8个有效时间段；5、支持用户数量无限制，并可升级；6、刷卡记录10W；7、多种卡类，管理卡、保安卡、用户卡、巡更卡、保洁卡、维修卡等；8、块板控制30层楼，接扩展板最多控制120层；9、互访功能；10、对讲门禁联网功能。
欧姆龙PLC四层电梯的控制
目录第二章电梯的概述 (1)2.1电梯的定义 (1)2.2 电梯的分类 (2)2.3 电梯的主要机械部件 (3)第三章电梯控制的原理与实现 (4)3.1设计要求 (4)3.2电梯控制系统构成 (4)3.3 电梯的工作原理及功能要求 (5)3.3.1变频调速回路 (5)3.3.2 输入输出回路 (5)3.4 输入输出点分配 (6)3.4.1控制系统程序设计 (7)3.5参考总梯形图 (9)3.6参考总接线图 (30)第四章系统整体调试 (30)4.1硬件安装 (30)4.2 软件调试 (31)4.3系统调试与结果分析 (31)结束语 (32)第二章电梯的概述随着我国社会经济的迅猛发展，人民物质文化生活水平日益提高，伴随建筑业的发展，为建筑物内提供上下交通运输的电梯工业也在日新月异地发展着。
电梯已不仅是一种生产环节中的重要设备，更是一种人们频繁乘用的交通运输设备。
为了确保电梯正常运行、安全使用，必须要了解电梯、管理电梯、维护好电梯。
2.1电梯的定义电梯是服务于规定楼层的固定式升降设备。
它具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的倾角小于15度的钢性导轨之间。
轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。
它适用于装置在两层以上的建筑内，是输送人员或货物的垂直提升设备的交通工具。
2.2 电梯的分类按用途分类：(1) 客梯代号K 为运行乘客而设计的电梯,有完善的安全装置.(2) 货梯代号H 为运送货物而设计的电梯,通常有人操作,有必备的安全装置.(3) 客货梯代号L 主要用作运送乘客,但也可运送货物,它与客梯的区别在于轿厢内部装饰结构不同.(4) 病床电梯代号B 为运送病床而设计的电梯,具有轿厢长而窄的特点.(5) 住宅电梯代号Z 供住宅楼使用的电梯,一般采用下集选控制方式,轿厢内部装饰较简单.(6) 杂物电梯代号W 供图书馆,办公楼,饭店运送图书,文件,食品等.不容许人员进入电梯,结构简单,无乘人必备的安全装置.(7) 船舶电梯代号C 用于船舶上的电梯,能在船舶摇晃中正常工作.(8) 观光电梯代号G 轿厢壁透明供乘客观光之用.按驱动系统分类：(1) 交流电梯曳引电动机是交流电机.当电机是单速时,称为交流单速电梯当电机是双速时,称为交流双速电梯当电机具有调压调速装置时,称为交流调速电梯.当电机具有调压调频调速装置时,称为变频调速电梯.(2) 直流电梯曳引电动机是直流电机分为直流有齿和直流无齿电梯.(3) 液压电梯靠液压传动的电梯,分为柱塞直顶式和柱塞侧置式.(4) 齿轮齿条式电梯(一般为工程电梯)按操作控制方式分类(1) 门外按钮控制小型杂物电梯(2) 内外按钮控制自动门电梯该电梯是一种乘客自己操作的电梯，电梯在各层站分别设有一个召唤按钮。
PLC电梯模拟控制(4层简单程序)
产品设计PLC电梯模拟控制教学单位: 机电工程学院专业: 自动化班级:学号:学生:指导教师:完成时间:电子科技大学学院机电工程学院课程（产品）设计任务书目录1 题目分析 (1)1.1 PLC电梯设计 (1)1.1.1 利用PLC设计电梯系统的目的 (1)1.1.2 利用PLC设计电梯系统意义 (1)1.1.3 利用PLC设计电梯系统优点 (1)1.2 电梯概述 (2)1.2.1 电梯的定义及发展 (2)1.2.2 我国电梯发展状况 (2)1.3 PLC概述 (3)1.3.1 可编程控制器PLC的概述 (3)1.3.2 可编程控制器PLC的特点 (3)1.4 本次设计研究的容、目的 (4)2 PLC电梯模拟控制系统功能设计 (5)2.1 PLC电梯模拟控制系统设计的基本容 (5)2.2 系统的控制要求 (5)3 PLC电梯模拟控制系统硬件设计 (7)3.1 元器件清单 (7)3.2 I/O地址分配 (7)3.3 PLC外部接线图 (8)3.4 硬件实物图 (9)4 PLC电梯模拟控制系统软件设计 (10)4.1 工作流程图 (10)4.2程序设计 (11)4.2.1 电梯初始化、呼输入与存储程序 (11)4.2.2 电梯外呼信号输入与存储程序 (12)4.2.3 电梯目标层与本层比较及上升下降 (14)4.2.4 电梯上升下降及达层自动开关门 (16)5 结束语 (18)参考文献 (19)附录：源程序 (20)致 (23)1 题目分析1.1 PLC电梯设计1.1.1利用PLC设计电梯系统的目的电梯是高层建筑中垂直上下的运载工具。
电梯对于改善劳动条件、减轻劳动强度、提高人们生活水平有着重要的作用。
电梯目前已经广泛应用于宾馆、酒店、商场、娱乐场所、医院、生产车间和居民住宅大楼等。
在现代社会中，电梯已经成为人们生产、生活中不可缺少的运输工具。
本课题主要对PLC的结构、特点、性能以及与现场控制对象的连线进行具体的研究，并通过PLC实现电梯的自动控制。
PLC课程设计(五层电梯)
题 目
姓名
学号
指导教师
2010 年 6 月 2 日至 6 月 23 日 共 3周
2010 年 01 月 15 日
可编程控制器原理与应用 课程设计任务书
一、设计题目、内容及要求
1、设计题目：五层电梯的 plc 自动控制 2、设计内容：1）电梯轿箱的控制要求：
2 总体方案设计
2．1 电梯控制系统构成
电梯控制系统主要由变频调速主回路、输入输出单元以及 PLC 单元构 成，由如图 2 所示，PLC 用来完成对电梯曳引电机及开关门机的起动， 加减速，停止，运行方向，楼层显示，层站召唤，轿箱内操作，安全保
护等指令信号进行管理和控制功能。
2．2 电梯的工作原理及功能要求
a：选向：根据电梯各层内选外呼信号的先后和停止时轿箱所在的楼曾位置决定 电梯的运行方向。
b：选层换速：指电梯能够根据轿内所选层而决定运行方向，而且遵守或一直向 上，或一直向下的原则。并且在每次平层的时候都能够换速。
c：楼层位置的指示：选用了数码管显示的方法。由于 FX2N 系列已有内部计数译码驱动模块，所以只要外部加上 LED 七段显示管和电源就可以显示楼层了。
用编程软件绘制梯形图
1.5
撰写不少于 3000 字的《可编程 序控制器原理与应用课程设计 1.5 报告》
[1] 邓星钟. 机电传动控制. 武汉：华中科技大学出版社,2001. [2] 静 康. 实用电工典型线路图例. 北京：中国水利水电出版社,1998. [3] 全国电气文件编制和图形符号标准化技术委员会. 电气电工及相关标准汇编.
JX A B C D E F G KE1 KM2 KM3 E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7 E8 E9 E10 E11 E12 E13 KM4 KM5 E14 E15
可编程控制(PLC)电梯的程序以及梯形图、详细解释
电气可编程控制原理与应用（PLC）的实验报告实验人员：陶建美日期：2011年6月21日实验项目：电梯控制报告框架（Ctrl＋点击该链接，即可转入相应模块）一、实验目的与要求二、实验设备三、实验内容四、实验过程1、电梯的基本构造2、PLC的基本结构3、PLC的工作原理4、电梯控制构成5、输入输出（I/O）端口功能分配表6、程序执行流程图7、梯形图(1)定时器T0 (2)一楼的控制(3)二楼的控制(4)三楼的控制(5)四楼的控制(6)确定电梯楼层位置(7)电梯趋势确定(8)电梯上行程序（9）电梯下行程序8、指令表五、问题与解决方案六、实验总结与心得体会电气可编程控制原理与应用（PLC）的实验报告电梯控制一、实验目的与要求1、运用所学基本理论、基本知识和基本技能，分析与解决实际问题的能力，通过设计掌握控制PLC控制系统的基本设计方法和应用。
2、设计出一个四层楼电梯控制。
3、完成并实现实验内容的基本功能要求。
二、实验设备计算机、PLC可编程控制器、FXGPWIN应用软件三、实验内容1、四层楼电梯基本设计2、停止有刹车及保险止降装置3、根据楼层请求上下，先来优先4、请求与趋势同优先5、楼内可以撤销楼内请求四、实验过程1、电梯的基本构造电梯是一种特殊的起重运输设备，由桥厢及配重、拖动机及减速传动机械、井道及井道设备、召唤系统及安全装置构成。
桥厢是载人或装货的部位，配重是为了改变电梯电机负载的特性以提高电梯安全性而设置的。
下图是电梯拖动系统示意图，图中可见电梯的桥厢及配重分系在钢丝绳的两端，钢丝绳跨挂在曳引轮上，曳引轮经减速机构由电机拖动，形成桥厢的上下运动。
2、PLC的基本结构从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。
固定式PLC包括CPU板、I\O板、内存板、电源等，这些元素组成一个不可拆卸的整体。
模块式PLC包括CPC模块、I\O模块、电源模块、地板或支架，这些模块可以按照一定规则组合配置。
3、PLC的工作原理当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。
电梯控制程序源代码(带流程图-功能分解、源代码)
《综合电子创新训练》研究报告研究题目：CTS1600-1控制技术综合试验院系名称：专业名称：学生姓名：指导教师：xxxx年 xx月 xx日xxxxxxxxxx目录第一章绪论 (1)1.1课题背景与目的 (1)1.2课题研究方法 (1)第二章电梯模型硬件设备 (2)2.1 实验单片机模型与接口定义 (2)2.1.1 实验用单片机 (2)2.1.2 单片机接口定义 (3)2.1.3 I/O接口DATA控制命令表 (4)2.2 电梯控制命令说明 (6)2.3 实验用电梯模型 (9)第三章与电梯模型相关的实验程序 (10)3.1数码管连续显示 (10)3.1.1 程序流程图 (10)3.1.2 功能简介 (11)3.1.3 功能实现过程 (11)3.1.4 问题的解决及收获 (11)3.2 外部按键灯连续闪烁 (12)3.2.1 程序流程图 (12)3.2.2 功能简介 (12)3.2.3 功能实现过程 (12)3.2.4 问题的解决及收获 (13)I3.3 键、灯、数码管 (14)3.3.1 程序流程图 (14)3.3.2 功能简介 (14)3.3.3 功能实现过程 (14)3.3.4 问题的解决及收获 (15)3.4 外部按键上下行 (16)3.4.1 程序流程图 (16)3.4.2 功能简介 (17)3.4.3 功能实现过程 (17)3.4.4 问题的解决及收获 (18)3.5 计算器 (19)3.5.1 程序流程图 (19)3.5.2 功能简介 (21)3.5.3 功能实现过程 (21)3.5.4 问题的解决及收获 (22)3.6 密码锁 (23)3.6.1程序流程图 (23)3.6.2功能简介 (24)3.6.3实现功能过程 (24)3.6.4问题的解决及收获 (24)3.7逐层停自动开关门循环 (25)3.7.1程序流程图 (25)3.7.2功能简介 (27)3.7.3实现功能过程 (27)II3.8 可记录顺序逐层停自动开关门 (28)3.8.1程序流程图 (28)3.8.2功能简介 (29)3.8.3实现功能过程 (29)3.8.4问题的解决及收获 (29)3.9 外部按键电梯 (30)3.9.1 主程序 (30)3.9.2 开关门模块 (31)3.9.3 上下行模块 (32)3.9.4 LED模块 (34)第四章电梯模型完整控制程序 (36)4.1 完整控制程序（main函数） (36)4.1.1 功能说明 (36)4.1.2 功能实现过程 (37)4.1.3 问题的解决及收获 (37)4.2 按键扫描模块（getto函数） (38)4.2.1功能简介 (38)4.2.2 问题的解决及收获 (38)4.3 当前层判断模块（getat函数） (38)4.3.1 功能简介 (38)4.3.2 问题的解决及收获 (38)4.4 电梯门的选通、禁止模块（DoorEnable函数） (38)4.4.1 功能简介 (38)III4.5 电梯开关门模块（openandclose函数） (39)4.5.1 功能简介 (39)4.5.2 功能实现过程 (39)4.5.3 问题的解决及收获 (39)第五章总结与致谢 (41)5.1 总结 (41)5.2 致谢 (41)附录控制电梯模型相关程序 (42)附录一数码管连续显示 (42)附录二外部按键灯连续闪烁 (43)附录三外部按键逐个亮灭 (45)附录四键、灯、数码管 (47)附录五外部按键上下行 (49)附录六计算器 (51)附录七密码锁 (56)附录八逐层停开关门循环 (59)附录九可记录顺序逐层停自动开关门 (64)附录十外部按键电梯 (70)附录十一完整电梯程序 (77)IV图目录Figure 1 凌阳单片机 (2)Figure 2 凌阳单片机接口定义 (3)Figure 3 实验用电梯模型 (9)Figure 4 数码管连续显示流程图 (10)Figure 5 外部按键灯连续闪烁流程图 (12)Figure 6 LED1to7流程图 (13)Figure 7 键、灯、数码管流程图 (14)Figure 8 外部按键上下行流程图 (16)Figure 9 计算器数字扫描函数流程图 (19)Figure 10 计算器主函数流程图 (20)Figure 11 密码锁流程图 (23)Figure 12 逐层停自动开关门循环main函数 (25)Figure 13 逐层停自动开关门循环AtAndTo函数 (26)Figure 14 逐层停自动开关门循环OpenAndClose函数 (26)Figure 15 可记录顺序逐层停自动开关门 (28)Figure 16 外部按键电梯主函数流程图 (30)Figure 17 外部按键电梯开关门函数流程图 (31)Figure 18 外部按键电梯上下行函数流程图 (32)Figure 19 外部按键电梯LED函数流程图 (34)Figure 20 外部按键电梯btLED函数流程图 (35)Figure 21 电梯完整程序主函数 (36)Figure 22 电梯完整程序openandclose函数流程图 (39)V第一章绪论1.1课题背景与目的现代社会中，电梯已经成为不可缺少的运输设备。
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广东工程职业技术学院200-200学年度第学期《》期末考试试题
页脚内容1 4.4流程图
电梯上下行流程图见图4-4。
假设电梯停在N （N=1,2,3,4）楼,M 楼有信号,M ＞N 时，电梯上行；M ＜N 时，电梯下行。
图4-4电梯上下行流程图
在电梯运行过程中，电梯上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼梯信号均不响应，但如果反向外呼梯信号前方向无其它内、外呼梯信号时，则电梯响应该外号。
电梯应具有最远反向外梯响应功能。
例如：电梯在一楼，而同时有二层向下外呼梯，三层向下外呼梯，四层向下外呼梯，则电梯先去四楼响应四层向下外呼梯信号。
电梯响应流程图见图4-5。
图4-5电梯响应流程图
当电梯到达系统控制的目标楼层时，控制系统发出开门信号，电梯门开，当门开到开门限位时，计时3秒钟，然后关门，直到关门限位产生信号。
此过程期间，按开门按钮电梯门打开，按关门电梯门关闭，并且当门关闭动作时，门间来人会使光电传感器产生信号，控制系统发出开门信号，电梯开关门流程图见图4-6。
图4-6电梯开关门流程图
4.5操作原理简要说明
电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。
电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1～S4，用以选择需停靠的楼层。
L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示、L4为四层指示，SQ1～SQ4为到位行程开关。
具体如下：
1、开始时，电梯处于任意一层。
2、当有外呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开，延时3S 后自动关门。
3、当有内呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开，延时3S 后自动关门。
4、在电梯运行过程中，电梯上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼梯信号均不响应，但如果反向外呼梯信号前方向无其它内、外呼梯信号时，则电梯响应该外号。
5、电梯应具有最远反向外梯响应功能。
例如：电梯在一楼，而同时有二层向下外呼梯，三层向下外呼梯，四层向下外呼梯，则电梯先去四楼响应四层向下外呼梯信号。
6、电梯未平层或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。
平层且电梯停止运行后，按开门按钮电梯门打开，按关门电梯门关闭。