2018 高职 数控机床装调与技术改造 华中数控-HNC-H8
2018年全国职业院校”数控机床装调与技术改造“赛项规程
2018年全国职业院校技能大赛拟设赛项规程一、赛项名称赛项编号：GZ-2018038赛项名称：数控机床装调与技术改造英语翻译：Assemble & adjust of CNC machine, system upgrade of the CNC machine赛项组别：高职组赛项归属产业：装备制造业二、竞赛目的通过比赛，检验参赛选手的团队协作能力、计划组织能力和数控机床机械装调、电气装调、精度检验、故障诊断和排除、新技术应用、工件试加工等技能。
本赛项设置将国家职业标准和企业要求与职业院校人才培养对接，探索人才培养评价标准；坚持比赛与教学资源建设相结合原则，引领职业院校专业建设与课程改革，特别是推动高职院校“数控装备应用与维护”专业的教育教学课程改革；促进产教融合、校企合作；加快工学结合人才培养模式，此次赛项个别赛点是针对3C机床特点进行精度及功能调试的,并针对智能制造装备互联互通增加了赛点，贴近中国制造2025发展趋势,赛点即没有超出高职校知识范畴,又有一定的创新提升空间，希望能够促进高职院校适应当前制造业转型升级的迫切要求、适应智能制造的发展，为我们高职院校培养“数控装备应用与维护”专业的高素质技能型人才、培养具有“匠人精神”的机电一体化复合型人才，展示职教改革成果及师生良好精神面貌。
三、竞赛内容（一）基本描述数控机床装调与技术改造项目是使用立式数控铣床进行装调、维修及技术改造的技能竞赛。
参赛选手根据赛项任务书的要求，借助赛场提供的设备、检具、工具、技术资料、PLC及系统故有软件和计算机等，完成数控铣床的电气控制系统设置与调试、故障诊断与排除、机床精度检测与分析、功能开发与调试、零件试切加工、维护与保养等工作。
（二）命题标准“数控机床装调与技术改造”赛项为实操竞赛，是利用赛场配备的数控设备、机械功能部件、检测仪器、计算机等，根据赛题的要求、在规定的时间内，实际操作完成参数设置、PLC编程、功能调试、精度检测、机械装调、编程加工等竞赛任务。
2018 高职 数控机床装调与技术改造 华中数控-HNC-H1
GZ2018038-数控机床装调与技术改造（高职组）H12018年全国职业院校技能大赛高职组“数控机床装调与技术改造”实操比赛（GZ2018038）华中数控-H1（总时间：300分钟）任务书场次：工位号：目录一、选手须知 (3)二、赛卷说明 (3)三、实操工作任务 (5)任务一：数控机床电气设计与安装（10分） (5)任务二：数控机床机械部件装配与调试（15分） (5)任务三：数控机床故障诊断与维修（20分） (6)3-1.参数设置（共计6分，每小题1分） (7)3-2.PLC及I/O总线故障排查（共计6分，每小题1） (8)3-3.伺服优化（4分） (8)3-4．FTP 设置与互联互通（4分） (8)四：数控机床技术改造与功能开发（15分） (9)4-1.技术改造与功能开发（10分） (9)4-2.扩大机床现有功能，加装智能制造工件测头（5分） (9)任务五：数控机床精度检测 (10)5-1.数控机床几何精度测量（10分） (10)5-2.运动精度检测（10分） (12)任务六：试切件的编程与加工 (13)NAS试件加工（10分） (13)附录1：赛卷记录表及评分标准 (14)附录2：十字滑台装配图 (28)附录3：工量具清单： (29)一、选手须知请各位选手赛前务必仔细研读1.本任务书总分为100分，考试时间为5小时（300分钟）。
2.选手在实操过程中应该遵守竞赛规则和安全守则，确保人身和设备安全。
如有违反，则按照相关规定在考试的总成绩中扣除相应分值。
3.记录表中数据用黑色水笔填写，表中数据文字涂改后无效。
4.考试过程中考生不得使用自带U盘及其它移动设备拷贝相关文件。
5.禁止使用相机及手机对试题进行拍照，否则取消考试资格。
6.参赛队的有效信息，必须书写在装订密封线以上。
7.参赛队在比赛过程中遇到部分内容不能通过自行判断完成导致比赛无法进行，开赛60分钟后可以向裁判员申请求助本参赛队指导教师指导1次，经裁判长批准后，参赛队在赛场指定地点接受1位指导教师指导，指导时间不超过5分钟，求助指导所花费的时间计入比赛总时间之内。
《数控机床安装调试与维修实训--华中数控系统》编写大纲
《数控机床安装、调试与维修实训——HNC—21系统》教材编写大纲一、大纲说明『课程性质』本课程是高职高专及数控机床维修与操作高级工系列教材中的一门专业实践课程。
主要内容有：数控机床的安装与调试、HNC－21数控系统的连接调试与维修、HNC－21伺服系统的调试与维修、HNC－21系统数控机床机械系统的拆装与维修、HNC－21系统数控机床综合维修与验收等五大模块。
『课程的任务和要求』本课程的主要任务是学习数控机床的安装、调试和验收，HNC－21数控系统、伺服驱动系统的工作原理及连接和调试，数控车床、数控铣床机械结构的拆卸、装配及调整，数控机床维修常用器具，数控机床常见故障及维修技能。
本课程的要求是：通过培训使学生初步掌握数控机床的安装、调试和验收方法，熟悉HNC－21数控系统、伺服驱动系统的工作原理及连接和调试，掌握数控车床、数控铣床机械结构的拆卸、装配步骤及调整方法，初步掌握数控机床维修常用器具，初步具备分析数控机床常见故障及维修技能。
『教学中应注意的问题』本课程的教学应以理论与实践一体化，理论教学以技能培训为宗旨，在教学环节中注意培养学生的动手能力、分析问题和解决问题的能力。
教学中，任课教师应根据本校设备条件及学生认知能力的具体情况，有的放矢的实施教学。
为达到本课程的教学要求，应保证实训教学的时间。
建议实训场所最低配置数控车床CK6132和数控铣床（加工中心）XK713各一台，以便于实训模块的教学使用，同时有条件的学校可增加相应实训部件、维修工具和测量仪器的投入。
讲解加注※的教学内容时，需要提高设备的配置要求，如自动换刀刀库、光栅、电气控制仿真软件等，各学校可根据实际情况适当调整教学安排。
二、大纲内容按照教学大纲的学时安排，本课程总学时为210学时，其中理论学时为60，实训学时为150，根据学时分配安排教学内容如表1-1所示：表1-1 教材主要内容注：每章后面要求配备习题或思考题。
HNC-8型数控系统的典型硬件及其综合连接-文档资料
色）；D/A输出接口XB：
（橙色）。 2019/4/1
20
龚承汉
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信号名
说明 模拟输出(-10V～ +10V) 编码器A相反馈信号 编码器B相反馈信号 编码器Z相反馈信号 DC24V电源 指令脉冲输出(A相) 指令方向输出(B相) DC24V 准备好 方式切换 使能
POWER：24V电源接口：接HPW-145U带UPS的DC 24V, 保证系统在异常掉电后，保存设备的 运行状态； PORT0 / 3：NCUC总线出/入接口； USB0：外部USB1.1接口； VGA：内部使用的视频信号口； USB1&USB2 ：内部使用的USB2.0接口； 2019/4/1 12
单击此处编辑母版标题样式?单击此处编辑母版文本样式?第二级?第三级?第四级?第四级?第五级龚承汉?2014927?25单击此处编辑母版标题样式?单击此处编辑母版文本样式?第二级?第三级?第四级?第四级?第五级龚承汉?2014927?26单击此处编辑母版标题样式?hsv180u系列交流伺服驱动单元?单击此处编辑母版文本样式?第二级?第三级?第四级?第四级?第五级到75kw大大拓宽了公司伺服驱动产品的功率输出范围
2) 总线入接口： • 第三级 HNC-808、HNC-818B这两种8型数控系统，由于是上下面板一体化的结构 ，故其总线是由IPC-100直接从面板内部到下面板（MCP）的，因此在HMI外部就没有此总 • 第四级 线的输入接口标号；而 HNC-818A及HNC-848C这两种8型数控系统，由于上下面板是分离的 ，故其总线是由 IPC-100到下面板（MCP）的XS6A总线输入接口。 • 第五级
华中数控8型数控系统连接调试与PLC编程3
模块三数控系统PLC编程项目五认识数控机床用PLC一、PLC基本结构数控机床所受到的控制可分为两类：数字控制和顺序控制。
数字控制主要指对各进给轴进行精确的位置控制，包括：轴移动距离、插补、补偿等。
顺序控制主要指以CNC内部和机床各行程开关、传感器、按钮、继电器等的开关量信号状态为条件，并按照预先规定的逻辑顺序对诸如主轴的起停、刀具的转换、工件的夹紧松开、液压、冷却、润滑系统的运行等进行的控制。
与“数字控制”比较，“顺序控制”的信息主要是开关量信号。
PLC控制的范围包括全部顺序控制和简单的数字控制（如：轴点动）。
HNC-8型数控系统PMC采用内置式软PLC实现对机床的顺序控制。
PLC用户程序是用户根据机床实际控制需要，用PLC程序语言梯形图进行编制的。
HNC-8型数控系统PLC用户程序通过数控系统梯形图编辑界面进行在线编辑或通过计算机用华中数控梯形图-【LADDER】专用软件进行编辑。
通过编译将PLC用户程序翻译成数控系统能接受的文件，数控系统进行正常调用执行。
图3-1梯形图运行监控与在线编辑修改图3-2计算机用华中数控梯形图-【LADDER】专用软件梯形图是沿用电气控制电路（特别是继电器逻辑电路）的符号所组合而成的一种图形，梯形图的编辑就是根据机床实际控制要求，采用类似于设计继电器逻辑电路的方法，进行机床顺序控制的梯形图设计与编制。
程序编辑方式是由左母线开始至右母线结束，一行编完再换下一行，一行的接点个数由系统决定，相同的输入点可重复使用。
梯形图程序的运作方式是由左上到右下的扫描。
线圈及应用指令运算框等属于输出处理，在梯形图形中置于最右边。
但同一个输出不可重复。
图3-3HNC-8型数控系统PLC梯形图结构二、PLC工作原理图3-4数控系统梯形图寄存器图3-5PLC接口信号PLC接口信号负责组织PLC和NC之间的信息交换，如图3-5。
◆X寄存器:机床到PLC的输入信号。
◆Y寄存器:PLC到机床的输出信号。
华中数控系统在数控机床改造中的应用
华中数控系统在数控机床改造中的应用【摘要】：国内早期的数控机床进入了更新阶段，本文介绍了使用国产华中数控系统改造进口设备的过程，更新控制系统、伺服驱动、I/O单元、伺服电机等的改造方案和具体实施内容，最终便其成为性能稳定、可靠性和加工效率高、能广泛满足各种加工要求的数控设备。
【关键词】：机床改造控制系统伺服驱动引言LANCE2000机床是1999年由美国辛辛那提公司进口的数控机床，是一台数控三坐标立式加工中心，该机床经过长时间的运转使用，机床控制系统老化，电气控制故障率逐年上升并且加工精度低，但机械部分基本完好，精度较高，主要是由于数控系统出现问题又难以购置配件，不能满足正常生产的需要和现代高精度、高速度和高可靠性的加工要求。
经过认真分析和调研，多方面考虑后，最终决定使用武汉华中数控股份有限公司的华中数控系统，旨在通过此次改造，提升数控机床的综合性能，减少故障率、提高加工效率，为国产数控系统改造机床作一次实践性的探索，为以后相关项目提供实用性的借鉴。
正文1.改造内容LANCE2000机床是上世纪末期美国辛辛那提公司自主研发生产，采用ACRAMATIC2100控制系统，使用触摸屏和手持单元配合操控，CINCINNATI MILACRON BDS4、PSR4系列驱动器，主轴电机40KW，转速为0～6000RPM，，进给轴采用VICKERS系列电机，扭矩30NM。
根据机床现在的结构和特点，以及华中数控提供的技术参数，该机床的改造采用HNC-818B/M型HMI数控系统，伺服驱动选用HSV-180UD-150（100）型，输入输出模块选用NCUC HIO -1011N （1021N），及更换伺服电机和主轴电机，重新布置电气柜，更换相应的电气元件。
2.更新数控系统2.1华中HNC-818B/M数控系统简介数控系统的更新是数控机床改造中的主要内容，更新后的数控系统应采用最新的控制技术，根据技术革新的发展方向.及时地提高生产设备地自动化水平和效率.提高设备档次，将旧设备改成当今水平的设备。
HNC-08 编程说明书
HNC-08M数控系统编 程 说 明 书（V1.0）武汉华中数控股份有限公司WuHan HuaZhong Numerical Control Co., Ltd中国·武汉 2009.4HNC-08数控系统用户说明书包括《系统操作说明书》、《系统编程说明书》及《PLC编程说明书（梯形图语言）》。
本系列说明书全面地介绍了HNC-08数控系统的特性、系统组成、各部分的系统命令及其使用、操作步骤、用户编程方法及示例等，是用户快速学习和使用本系统的基本说明书。
本说明书的更新和升级事宜，由武汉华中数控股份有限公司授权并组织实施。
未经本公司授权或书面许可，任何单位或个人无权对本说明书内容进行修改或更正，本公司概不负责由此而造成的客户损失。
HNC-08系列说明书中，我们将尽力叙述各种与该系统操作相关的事件。
由于篇幅限制及产品开发定位等原因，不能也不可能对系统中所有不必做或不能做的事件进行详细的叙述。
因此，本说明书中没有特别描述的事件均可视为“不可能”或“不允许”的事件。
HNC-08系列说明书的版权归武汉华中数控股份有限公司，任何单位与个人进行出版或复印均属于非法行为，我公司将追究其法律责任。
*系统所有规格和设计如有变化，恕不另行通知1概述 (1)1.1 程序加工基础 (1)1.1.1 坐标系概述 (1)1.1.2 工件坐标系零点的设定 (2)1.1.3 指令的编程格式 (2)1.1.4 程序跳段与注释 (3)1.1.5 程序结构及执行过程 (4)1.2 G代码 (5)1.2.1 模态G代码 (5)1.2.2 G代码分组 (6)1.2.3 插补指令与状态指令 (8)2插补指令 (10)2.1 基本指令 (10)2.1.1 快速定位（G00） (10)2.1.2 直线插补（G01） (11)2.1.3 圆弧插补（G02，G03） (14)2.1.4 螺旋线插补（G02,G03） (20)2.1.5 三维圆弧插补（G02.4/G03.4） (21)2.1.6 单方向定位（G60） (23)2.1.7 返回参考点（G28，G29，G30） (24)2.1.8 机床坐标系插补（G53） (27)2.2 固定循环编程 (29)2.2.1 高速深孔加工循环（G73） (29)2.2.2 反攻丝循环（G74） (31)2.2.3 精镗循环（G76） (33)2.2.4 钻孔循环（G81） (34)2.2.5 带停顿的钻孔循环（G82） (36)2.2.6 深孔加工循环（G83） (38)2.2.7 攻丝循环（G84） (40)2.2.8 镗孔循环（G85） (42)2.2.9 镗孔循环（G86） (44)2.2.10 反镗循环（G87） (45)2.2.11 镗孔循环（G89） (46)2.2.12 固定循环取消（G80） (48)3状态指令 (50)3.1 绝对值和增量值编程（G90/G91） (50)3.2 极坐标指令（G15/G16） (51)3.3 比例缩放（G50/G51） (54)3.4 坐标系旋转（G68/G69） (57)3.5 准确停止（G61）与高速高精（G05.1） (60)3.6 可编程镜像（G24/G25/G26） (60)3.7 进给暂停（G04） (62)3.8 坐标系 (63)3.8.1 设置工件坐标系（G92） (63)3.8.2 选择工件坐标系（G54/G55/G56/G57/G58/G59） (65)3.8.3 设置局部坐标系（G52） (65)3.8.4 平面选择（G17/G18/G19） (66)3.9 刀具补偿功能 (66)3.9.1 刀具长度补偿（G43/G44/G49） (66)3.9.2 刀具半径补偿（G40/G41/G42） (68)3.10 子程序调用（M98） (69)4宏程序 (72)4.1 变量 (73)4.1.1 变量的引用 (73)4.1.2 变量的类型 (73)4.1.3 系统变量 (74)4.2 条件表达式 (75)4.3 赋值语句(算术运算) (76)4.4 条件控制语句(IF) (78)4.5 循环控制语句(WHILE) (79)4.6 无条件跳转语句(GOTO) (80)4.7 宏程序的调用 (80)4.7.1 非模态调用（G65） (80)4.7.2 自变量的指定 (81)4.7.3 局部变量的级别 (82)4.8 宏程序编程的兼容性 (84)5高速高精模式(G05.1) (86)5.1 高速高精模式Ⅰ(G05.1Q1) (86)5.2 高速高精模式Ⅱ(G05.1Q2) (87)6五轴加工功能 (89)6.1 刀具中心点控制（RTCP） (89)6.1.1 三维刀具长度补偿 (89)6.1.2 工作台坐标系编程 (91)7辅助功能指令 (92)7.1 M指令 (92)7.2 S指令 (92)7.3 T指令 (92)8附录：程序报警及其说明 (94)1概述1.1 程序加工基础1.1.1坐标系概述在程序加工过程中需要用到的坐标系主要有两个：工件坐标系和机床坐标系。
基于华中HNC-818A-MU数控系统的数控铣床改造研究
基于华中HNC-818A-MU数控系统的数控铣床改造研究何国辉
【期刊名称】《南方农机》
【年(卷),期】2024(55)11
【摘要】【目的】国内许多院校早期购置的数控设备存在着数控系统配置过低、电气元件年久老化、加工精度走失、故障率高等问题,已无法很好地满足现代数控加工实训教学及职业等级证书考核的要求。
【方法】针对原有VWC 850型数控铣床所配置的华中世纪星HNC-21M数控系统,选用华中HNC-818A-MU数控系统进行替换升级,并对机床电气控制系统、设备监控管理系统及机械整体等做相应改造,提升机床运行性能和监控管理水平。
【结果】经过一年多的运行使用,改造后的机床整体性能良好、运行稳定,而且操作更加方便、功能更加丰富,能够更好地满足数控车铣加工实训教学与职业技能等级证书考核要求。
【结论】本次数控铣床利旧改造方案有效地降低了设备更新成本,取得了较好的经济效益,并对其他院校的数控机床升级改造有一定的借鉴意义。
【总页数】4页(P141-144)
【作者】何国辉
【作者单位】福建开放大学职业学院
【正文语种】中文
【中图分类】TG659
【相关文献】
1.华中8型数控系统热误差补偿功能在数控铣床上的应用
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4.基于华中数控系统的ZJK7532A数控钻铣床升级改造
5.华中8型数控系统热误差补偿功能在数控铣床上的应用
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数控维修与装调设备技术参数：
数控维修与装调设备技术参数：产品型号： 0i mate TD数控车床实训设备2018年全国职业院校技能大赛指定设备<需证明材料）一、能完成的实验项目：<1）数控机床编程、操作类实训：数控机床编程、操作<2）数控机床电气部分的实训：数控机床电气组成的学习数控机床电气控制及PMC的学习主轴与进给轴控制的学习数控机床控制电路安装实训电气原理图及装配图的识图与绘制主轴、进给轴、系统、伺服驱动等参数设置数据备份主轴、进给轴、刀架、冷却、润滑等模块的基本功能调试数控机床故障诊断与维修数控机床的整机调试数控机床几何精度检测。
二、基本配置：<1）电气控制单元参数1）电源：三相五线 AC 380V±10% 50Hz；2）数控控制台尺寸：长<mm）×宽<mm）×高<mm）＝800×600×1800；3）漏电保护：漏电动作电流≤30mA；4）缺相自动保护、过载保护<2）电气安装实训单元参数1）电源：三相五线 AC 380V±10% 50Hz；2）数控控制台尺寸：长<mm）×宽<mm）×高<mm）＝800×600×1800；<3）机床参数ZXTC-151）加工范围最大回转直径：φ400mm最大切削直径<轴/盘）：φ165mm/φ200mm最大切削长度： 400mm2）规格卡盘尺寸：6″中实手动主轴型式：ISOA2－5主轴转速范围：50～3500r/min主轴通孔直径：φ46mm最小分辨率：0.001mm快速移动速度：X轴15 m/min Z轴18 m/min切削进给速度：0～5000 mm/minX/Z轴最大行程：X轴 125mm Z轴 410mm3）机床精度标准GB/T16462－1996《数控卧式车床精度检验》<等同于ISO 230/2－1997）定位精度： <X）0.016mm <Z）0.020mm重复定位精度： <X）0.007mm <Z）0.008mm正反差值： <X）0.006mm <Z）0.010mm4）主轴转动系统主轴变频电机功率： 5.5kw主轴润滑：使用进口高级润滑脂润滑，全封闭，免维护5）进给系统交流伺服电机扭矩X/Z轴： 7Nm/7Nm<FANUC）β8i /β8i6）电动刀架刀柄尺寸：20mm×20mm；内孔刀柄尺寸：最大φ25 mm7）机床结构水平布局：X轴导轨与水平面倾角45°，刚性好机床设计制造符合ISO国际标准机床所有零部件和各种计量单位全部符合国际单位<SI）标准X/Z轴导轨形式：线性导轨X/Z轴丝杠形式：滚珠丝杠8）、机床电源电源电压范围：交流三相380V ± 10% 50HZ机床用电总功率：最大15KW9）、正常使用条件环境温度： 0～40°C湿度：≤85%产品型号:华中数控H210A TD数控车床实训设备一、能完成的实验项目<1）数控机床编程、操作类实训：数控机床编程、操作<2）数控机床电气部分的实训：数控机床电气组成的学习数控机床电气控制及PLC接口的学习主轴与进给轴控制的学习数控机床控制电路安装实训电气原理图及装配图的识图与绘制主轴、进给轴、系统、伺服驱动等参数设置数据备份主轴、进给轴、刀架、冷却、润滑等模块的基本功能调试数控机床故障诊断与维修数控机床的整机调试数控机床几何精度检测。
华中数控8型数控系统连接调试与PLC编程4
模块四HNC-8数控系统特殊应用项目九C/S轴切换和刚性攻丝一、C/S轴的参数设置1)将通道参数中的”C坐标轴轴号”设为-2。
2)修改轴参数中将主轴所对应的逻辑轴，将显示轴名设为C，修改此轴电子齿轮比等参数。
3)将工位显示轴标志中加入主轴的显示。
4)在G代码中使用STOC将主轴切换成C轴，使用CTOS将C轴切换成主轴。
根据轴号可以查看主轴工作在哪个模式下，也可在PLC中做判断以控制主轴工作。
以轴5为C/S轴切换为例，有如表4-1。
G402.9切换到位置控制G402.10切换到速度控制G402.11切换到力矩控制图4-1C/S轴切换轴配置图4-2C轴坐标轴号设定-2图4-3主轴逻辑轴号、轴参数及显示轴名设定图4-4主轴加入显示轴标志图4-5G代码中使用STOC/CTOS将C轴/S互切二、调整驱动参数和刚性攻丝相关的伺服参数有：8STA-8是否允许模式开关切换功能0：不允许1：允许序号名称范围缺省值单位PA--0位置控制比例增益10～20002000.1Hz①设定C轴模式下位置环调节器的比例增益。
②设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。
但数值太大可能会引起振荡或超调。
序号名称范围缺省值单位PA--42位置控制方式速度比例增益25～5000450①设定C轴模式下速度调节器的比例增益。
②设置值越大，增益越高，刚度越大。
参数数值根据具体的主轴驱动系统型号和负载值情况确定。
一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。
③系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。
项目十PMC轴配置一、PMC轴简介PMC轴是伺服轴不是由CNC控制，而是由PMC相关信号控制。
PMC轴在使用中需要在PMC中给出轴运动三要素：运动方式、运动位移、运动速度。
华中8型系统软件对于PMC 轴已经做成了标准的功能指令AXISMVTO、AXISMOVE，8型软件PMC轴必须设置在一个没有使用过的通道中，并且置此通道为PMC模式。
HNC-8数控系统软件PLC编程说明书
HNC‐8数控系统软件PLC编程说明书Beta 12011‐11武汉华中数控股份有限公司目录目录 (I)前言 (1)1 PLC概述 (2)1.1 PLC规格 (3)1.2 顺序程序概念 (4)1.3 分配接口 (5)1.4 顺序程序 (6)1.5 顺序程序构成 (9)1.6 地址 (10)2 基本指令 (11)2.1 LD (14)2.2 LDI (16)2.3 OUT (18)2.4 OOUT (19)2.5 SET (21)2.6 RST (22)2.7 AND (23)2.8 ANI (24)2.9 OR (25)2.10 ORI (26)2.11 LDP (27)2.12 LDF (29)2.13 ANDP (30)2.14 ANDF (31)2.15 ORP (32)2.16 ORF (33)2.17 ORB (34)2.18 ANB (36)3 基本元件 (40)3.1 常开触点 (41)3.2 常闭触点 (42)3.3 常真触点 (43)3.4 非零导通 (44)3.5 零导通 (45)3.6 触点上升沿 (46)3.7 触点下降沿 (47)3.8 逻辑输出 (48)3.9 逻辑反输出 (49)3.10 置位输出 (50)3.11 复位输出 (51)4 基本功能模块 (52)4.1 控制指令 (53)4.1.1 M指令获取MGET (53)4.1.2 M指令应答MACK (54)4.1.3 T指令获取TGET (55)4.1.4 T指令应答TACK (56)4.1.5 手摇控制 RTOMPG (57)4.1.6 热误差补偿模块TEMPSEN (58)4.2 数学运算 (60)4.2.1 加法ADD (60)4.2.2 减法SUB (62)4.2.3 乘法MUL (64)4.2.4 除法DIV (66)4.2.5 加一INC (68)4.2.6 减一DEC (69)4.2.7 逻辑与WAND (70)4.2.8 逻辑或WOR (71)4.2.10 求补NEG (75)4.3 计数器 (76)4.3.1 加减计数器 CTR (76)4.3.2 计数器 CTRC (78)4.3.3 自定起始加减计数器CTUD (79)4.4 定时器 (81)4.4.1 延时导通定时器TMRB (81)4.4.2 延时断开定时器STMR (83)4.5 流程控制 (85)4.5.1 初始化模块结束IEND (85)4.5.2 PLC1模块结束1END (86)4.5.3 PLC2模块结束2END (87)4.5.4 跳转JMP (88)4.5.5 标号LBL (89)4.5.6 调用子程序CALL (90)4.5.7 子程序开始SP (91)4.5.8 子程序结束SPE (92)4.5.9 子程序返回RETN (93)4.5.10 循环LOOP (94)4.5.11 下一次循环NEXT (95)4.6 比较 (96)4.6.1 比较CMP (96)4.6.2 一致性比较COIN (97)4.7 数据操作 (98)4.7.1 移动数据MOV (98)4.7.2 成批移动BMOV (99)4.7.3 多个移动FMOV (101)4.7.4 数据交换XCH (103)4.7.5 数据复位ZRST (105)4.7.7 译码DECO (108)4.7.8 代码转换COD (110)4.7.9 数据查找SER (112)4.7.10 交替输出ALT (114)4.7.11 取上升沿PLS (115)4.7.12 取下降沿PLF (116)4.7.13 点数转换PTN (117)4.7.14 数点转换NTP (119)4.7.15 计件 PARTCNT (121)4.7.16 计件清除 PARTCLR (122)4.7.17 温度采集模块 HEADSEN (123)5 状态字和控制字编程 (125)5.1 状态字和控制字介绍 (126)5.1.1 轴状态字 (127)5.1.2 轴控制字 (129)5.1.3 通道状态字 (131)5.1.4 通道控制字 (133)5.2 状态字和控制字编程实例 (136)5.2.1 工作模式设置 (136)5.2.2 工作模式获取 (137)5.2.3 进给轴与主轴控制 (138)5.2.4 回零 (139)5.2.5 增量倍率修调 (140)5.2.6 循环启动与进给保持 (141)6 扩展功能模块 (142)6.1 NC功能 (143)6.1.1 通道模式设置MDST (143)6.1.2 通道模式获取MDGT (144)6.1.3 模式MDI (145)6.1.5 循环启动开启CYCLE (147)6.1.6 急停STOP (148)6.1.7 复位 RESET (149)6.1.8 通道切换CHANSW (150)6.1.9 进给保持开启HOLD (151)6.1.10 循环启动指示灯CYCLED (152)6.1.11 进给保持指示灯HOLDLED (153)6.1.12 程序跳段（G31）ESCBLK (154)6.1.13 快移修调设置RPOVRD (155)6.1.14 进给修调设置FEEDOVRD (156)6.1.15 主轴修调设置SPDLOVRD (157)6.1.16 增量（步进）倍率设置STEPMUL (158)6.1.17 空运行开关DRYRUN (159)6.1.18 跳段开关SKIP (160)6.1.19 用户输入USERIN (161)6.1.20 用户输出USEROUT (162)6.1.21 选择停开关SELSTOP (163)6.1.22 矢量刀具方向设置TOOLSET (164)6.1.23 矢量刀具方向清除TOOLCLR (165)6.1.24 8位数码管NIXIE (166)6.1.25 刀具显示TOOLUSE (167)6.2 轴功能单元 (168)6.2.1 主轴手动设置SPDLJOG (168)6.2.2 主轴控制【伺服主轴】SPDLBUS (169)6.2.3 带档位的主轴控制【伺服主轴】SPDLBUS1 (170)6.2.4 主轴定向使能SPDLORI (172)6.2.5 主轴定向完成SPDLOROK (173)6.2.6 主轴控制【DA】SPDA (174)6.2.7 主轴零速检测 SPDLZERO (176)6.2.9 从轴回零允许SUBAXEN (178)6.2.10 释放从轴 DESYN (179)6.2.11 轴点动控制JOGSW (180)6.2.12 轴步进控制STEPAXIS (181)6.2.13 轴点动速度选择JOGVEL (182)6.2.14 轴回零启动HOMRUN (183)6.2.15 轴回零启动HOMERUN1 (184)6.2.16 回零接近开关 HOMESW (185)6.2.17 轴回零完成HOMLED (186)6.2.18 轴使能 AXEN (187)6.2.19 轴就绪指示【总线】AXRDY (188)6.2.20 轴锁住AXISLOCK (189)6.2.21 PMC轴相对移动AXMOVE (190)6.2.22 PMC轴绝对移动AXMOVETO (191)6.2.23 轴第2软极限AXLMF2 (192)6.2.24 正限位挡块开关AXISPLMT (193)6.2.25 负限位挡块开关AXISNLMT (194)6.2.26 手摇设置MPGSET (195)6.2.27 伺服使能【总线】SVSW (196)6.2.28 轴工作模式AXISMODE (197)6.2.29 轴参考点确认REFPT (198)6.2.30 轴回零过程中AXISHOM2 (199)6.2.31 轴移动过程中AXMOVING (200)6.3 系统功能 (201)6.3.1 旋转控制 ROT (201)6.3.2 报警设置ALARM (203)6.3.3 事件设置EVENT (204)6.3.4 保存数据SAVEDATA (205)6.3.5 复位设置输出RSTCHK (206)7 梯形图运行监控与在线修改 (208)7.1 梯图在线诊断 (209)7.2 查找 (211)7.3 修改 (213)7.3.1 插入直线 (214)7.3.2 插入竖线 (214)7.3.3 删除竖线 (215)7.3.4 删除元件 (215)7.3.5 常开 (216)7.3.6 常闭 (217)7.3.7 逻辑输出 (217)7.3.8 取反输出 (218)7.3.9 功能模块 (218)7.3.10 返回 (219)7.4 命令 (220)7.4.1 选择 (221)7.4.2 删除 (221)7.4.3 移动 (222)7.4.4 复制 (224)7.4.5 粘贴 (225)7.4.6 插入行 (225)7.4.7 增加行 (226)7.4.8 返回 (227)7.5 载入 (228)7.6 放弃 (229)7.7 保存 (230)7.8 返回 (231)8 PLC开发环境使用说明 (232)8.1 简介 (233)8.3 开发环境界面 (236)8.3.1 菜单 (236)8.3.2 梯形图界面 (238)8.3.3 语句表界面 (240)8.3.4 符号表界面 (241)8.4 开发环境操作 (242)8.4.1 符号表操作 (242)8.4.2 梯形图操作 (245)8.4.3 语句表操作 (250)9 标准化梯形图配置 (252)9.1 818A车床配置 (253)9.1.1 模式切换 (254)9.1.2 通用功能 (256)9.1.3 主轴相关 (259)9.1.4 移动和进给 (261)9.1.5 刀架控制（4刀位刀塔） (264)9.2 818B铣床配置 (267)9.2.1 复位过程 (267)9.2.2 回零过程 (268)9.2.3 换刀子程序（斗笠式刀库） (270)9.2.4 步进倍率 (276)9.2.5 主轴控制（转速控制） (277)9.2.6 主轴控制（定向控制） (278)附录A (279)前言读者对象该资料面向机床用户。
华中8型数控系统介绍
华中HNC-8/A/B/C系列全数字现场总线数控系统HNC-8系列数控系统是华中数控2010年通过自主创新，研发的新一代基于多处理器的总线型高档数控系统。
系统充分发挥多处理器的优势，在不同的处理器分别执行HMI、数控核心软件及PLC，充分满足运动控制和高速PLC控制的强实时性要求，HMI操作安全、友好。
采用总线技术突破了传统伺服在高速高精时数据传输的瓶颈，在极高精度和分辨率的情况下可获得更高的速度，极大提高了系统的性能。
系统采用3D实体显示技术实时监控和显示加工过程，直观地保证了机床的安全操作。
华中HNC-8系列全数字现场总线数控系统结构框图主要配置特点：●开放式、全数字、总线式体系结构；●支持多种现场总线（NCUC、ETHERCAT等）；●最大支持8通道，每通道最大8轴联动；●Windows、Linux软件平台；●插补周期可设置，最小0.2ms；●可同时建立48个工件坐标系；●刀具管理功能1000以上；●基于机床动力学特性的三次样条插补。
根据机床动力学性能优化加工过程的速度、加速度以及捷度。
抑制机床振颤，从而提供稳定、高精度的切削过程，保证高的切削品质；●高效前瞻控制算法。
最大前瞻段数可达2000段，特别适合模具的高效高精加工；●软件PLC，梯形图编程；●区域保护功能。
提供2/3维区域保护，在仿真或加工时，如果刀具或工件进入保护区域，可以按用户预先设定的动作进行提示、报警、进给保持、急停处理等；●加工仿真以及加工过程实体显示。
在加工程序仿真和加工过程中，可实时以实体的方式动态显示材料去除过程；●空间误差及热变形误差补偿；●RTCP功能（五轴联动刀具中心点控制）。
华中数控8型数控系统连接调试与PLC编程5
3.3
90
GK8064-6AJ61 4500
5.0
60
GK8065-6AB61 1500
5.5
180
GK8065-6AC61 2000
7.3
135
15
GK8065-6AF61 3000
11.0
90
GK8065-6AJ61 4500
16.5
60
GK8070-6AB61G 1500
1.2
180
K8070-6AC61
2.3
180
GK8061-6AC61 2000
3.0
135
6
GK8061-6AF61 3000
4.5
90
GK8061-6AJ61 4500
6.8
60
GK8062-6AB61 1500
2.9
180
GK8062-6AC61 2000
3.8
135
7.5
GK8062-6AF61 3000
5.7
90
GK8062-6AJ61 4500
135
6
GK8055-6AF61 3000
4.2
90
GK8055-6AJ61 4500
6.3
60
GK8060-6AB61 1500
1.2
180
GK8060-6AC61 2000
1.5
135
3
GK8060-6AF61 3000
2.3
90
GK8060-6AJ61 4500
3.5
60
GK8061-6AB61 1500
26
30 34 38
GK6107-8AB61 GK6109-8AA61 2.2 强迫冷却：
HNC8型系统双通道立车调试手册
华中8型系统双通道调试手册(立车版)数控系统产品部2013-10武汉华中数控股份有限公司前言简介：本文主要针对华中8型数控系统双通道立车调试技巧做出说明。
了解跟双通道调试有关的参数及相关PLC的配置，通过图文讲解最后得到一套详细的双通道配置流程。
关键词：双通道，参数，梯型图，立车双通道功能相当于一台数控系统同时搭载两个数控系统，简单的理解就是两个插补器，系统可以同时执行两个程序，互不影响。
当然也可以相互协调协同工作。
本文将以标准车床为基础对如何配置双通道立车进行讲解，其中通道0有2个轴，通道1为标准车床所在通道有2个进给轴和一个主轴。
双通道的配置主要分为两部分：参数和PLC。
本文中参数和PLC的配置都是以标准参数和PLC为基础来进行配置的。
目录第一篇：参数配置1.1参数简介 (5)1.2机床用户参数的配置 (6)1.2.1基本参数 (6)1.2.2参数简介 (7)1.3通道参数配置 (8)1.4坐标轴参数配置 (9)1.5设备参数的配置 (10)1.6其他参数的配置 (11)第二篇：PLC配置2.1PLC基本简介 (12)2.2PLC初始化配置 (12)2.3PLC1配置 (13)2.3.1通道初始化 (13)2.3.2各轴限位 (13)2.3.3各轴参考点 (13)2.3.4修改超程解除 (13)2.3.5急停和复位 (14)2.3.6轴准备好 (14)2.3.7轴使能 (14)2.4PLC2配置 (15)2.4.1复位 (15)2.4.2主轴子程序调用 (16)2.4.3MDI模式获取 (16)2.4.4各轴回零中 (17)2.4.5手摇轴选与手摇倍率 (17)2.4.6通道切换 (18)2.4.6.1通道互锁与切换 (18)2.4.6.2双通道时不允许选择MDI模式 (20)2.4.7通道间的模式切换 (21)2.4.7.1通道模式初始化 (21)2.4.7.2通道间模式切换 (21)2.4.7.3通道模式的获取 (23)2.4.8循环启动和进给保持灯 (24)2.4.9各轴移动部分 (25)2.4.9.1快移设置 (26)2.4.9.2各轴的手动移动 (26)2.4.9.3各轴增量移动 (27)2.4.10主轴修调、快移修调和进给修调 (28)2.4.10.1主轴修调 (28)2.4.10.2进给修调 (29)2.4.10.3快移修调 (30)2.4.11通道校验标 (30)2.4.12空运行 (30)2.4.13程序调段 (31)2.4.14选择停 (32)2.4.15MST锁 (33)2.4.16机床锁住 (33)2.4.17通道的M代码 (34)2.4.17.1M00 (34)2.4.17.2M01 (35)2.4.17.3M02与M30 (35)2.4.17.4M90 (36)2.4.17.5M92与M93 (37)2.4.17.6M64 工件计数 (38)2.4.18各轴的轴选灯 (38)结束语 (40)第一篇：参数配置1.1参数简介HNC818B车床数控系统图1.1.1在NC面板上选择设置（图1.1.1），进入设置界面：图1.1.2然后选择参数即可进入参数界面（图1.1.3），选择系统参数输入密码后即可对参数进行修改了。
华中8型数控系统介绍
华中HNC-8/A/B/C系列全数字现场总线数控系统HNC-8系列数控系统是华中数控2010年通过自主创新，研发的新一代基于多处理器的总线型高档数控系统。
系统充分发挥多处理器的优势，在不同的处理器分别执行HMI、数控核心软件及PLC，充分满足运动控制和高速PLC控制的强实时性要求，HMI操作安全、友好。
采用总线技术突破了传统伺服在高速高精时数据传输的瓶颈，在极高精度和分辨率的情况下可获得更高的速度，极大提高了系统的性能。
系统采用3D实体显示技术实时监控和显示加工过程，直观地保证了机床的安全操作。
华中HNC-8系列全数字现场总线数控系统结构框图主要配置特点：●开放式、全数字、总线式体系结构；●支持多种现场总线（NCUC、ETHERCAT等）；●最大支持8通道，每通道最大8轴联动；●Windows、Linux软件平台；●插补周期可设置，最小0.2ms；●可同时建立48个工件坐标系；●刀具管理功能1000以上；●基于机床动力学特性的三次样条插补。
根据机床动力学性能优化加工过程的速度、加速度以及捷度。
抑制机床振颤，从而提供稳定、高精度的切削过程，保证高的切削品质；●高效前瞻控制算法。
最大前瞻段数可达2000段，特别适合模具的高效高精加工；●软件PLC，梯形图编程；●区域保护功能。
提供2/3维区域保护，在仿真或加工时，如果刀具或工件进入保护区域，可以按用户预先设定的动作进行提示、报警、进给保持、急停处理等；●加工仿真以及加工过程实体显示。
在加工程序仿真和加工过程中，可实时以实体的方式动态显示材料去除过程；●空间误差及热变形误差补偿；●RTCP功能（五轴联动刀具中心点控制）。
一.华中8型数控装置
一．华中8型数控装置HNC-8系列数控装置1. HNC-8系列数控装置简介：该系列产品是全数字总线式高档数控装置，采用模块化、开放式体系结构，基于具有自主知识产权的NCUC 工业现场总线技术。
支持总线式全数字伺服驱动单元和绝对值式伺服电机，支持总线式远程I/O 单元，集成手持单元接口，采用电子盘程序存储方式，支持USB 、以太网等程序扩展和数据交换功能。
采用LED 液晶显示屏，包括8.0’’、8.4’’、10.4’’、15’’四种规格。
主要应用于数控车削中心、铣削中心、车铣复合、多轴、多通道等中、高档数控机床。
2. HNC-8系列数控装置特点：□最大通道数为10通道。
□每通道最大进给轴数为9轴，最大主轴数为4轴，最大联动轴数为9 □最大同时运动轴数为80轴。
□最大进给轴数为64轴。
□可选配各种类型的全数字交流伺服驱动单元及主轴电机（同步、异步、直线、力矩电机）。
□支持手持单元接口。
□采用高亮度LED彩色液晶显示器，全汉字操作界面、故障诊断与报警、加工轨迹图形显示和仿真，操作简便，易于掌握和使用。
●HNC-808 系列：8.0’’LED液晶显示器，分辨率为800*600；●HNC-818A系列：8.4’’LED液晶显示器，分辨率为800*600；●HNC-818B系列：10.4’’LED液晶显示器，分辨率为800*600；●HNC-848C系列：15’’LED液晶显示器，分辨率为1024*768；□插补周期为0.125ms ~ 4ms。
□最小输入单位10-4 ~ 10-6 mm/deg/inch。
□加工断点保存/恢复功能。
□反向间隙和单、双向螺距误差补偿功能。
□内置RS232通讯接口，轻松实现机床数控通讯。
□支持高速以太网数据交换。
□2GB用户程序断点存储区。
□支持USB热插拔。
□1GB RAM加工内存缓冲区。
□自定义G代码功能。
□后台编辑和蓝图编程功能（选件）。
□采用国际标准G代码编程，与各种流行的CAD/CAM自动编程系统兼容。
基于华中8型系统数控转台的安装与调试
ＮＩ Ｕ Ｚｈｉ ｂ ｉ ｎ ① ＣＨＥＮ Ｐｅ ｉ ｌ ｉ ａ ｎ ｇ ② ＬＩ Ｕ Ｌｉ ｙ ｏ ｎ ｇ ③
， ，
（ ①Ｓ ｈ ａ ｎ ｘ ｉ Ｉ ｎ ｓ ｔ ｉ ｔ ｕ ｔ ｅ ｏ ｆ Ｍｅ ｃ ｈ ａ ｎ ｉ ｃ ａ ｌ ＆Ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｉ ｃ ａ ｌ Ｅ ｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ ， Ｃ ｈ ａ ｎ ｇ ｚ ｈ ｉ ０ ４ ６ ０ １ １ ， Ｃ Ｈ Ｎ；
ｆ ｕ ｌ ｌ — ｄｉ ｇ ｉ ｔ ａ ｌ ｂｕ ｓ －ｂ ａ ｓ ｅ ｄ ｈ ｉ ｇ ｈ—ｅ ｎ ｄ ＣＮＣ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍｓ ｉ ｎ ｔ ｈ ｅ ｅ ｎ ｔ ｅ ｐｒ ｒ ｉ ｓ ｅ ．
Ｋｅ ｙｗｏ ｒ ｄｓ：ＨＮＣ一８ ＣＮＣ Ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ； ＮＣ Ｒｏ ｔ ａ ｒ ｙ Ｔａ ｂ ｌ ｅ；Ａ —ａ ｘ ｉ ｓ； Ｐａ ｒ ａ ｍｅ ｔ ｅ ｒ Ｓ ｅ ｔ ｔ ｉ ｎ ｇ； Ｐｅ ｃ ｉ ｓ ｉ ｏ ｎ
Ｔｅ ｓ ｔ ｉ ｎ ｇ
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GZ2018038-数控机床装调与技术改造（高职组）H8
2018年全国职业院校技能大赛高职组
“数控机床装调与技术改造”实操比赛
（GZ2018038）
华中数控-H8
（总时间：300分钟）
任
务
书
场次：
工位号：
目录
一、选手须知 (3)
二、赛卷说明 (3)
四、实操工作任务 (5)
任务一：数控机床电气设计与安装（10分） (5)
任务二：数控机床机械部件装配与调试（15分） (5)
任务三：数控机床故障诊断与维修（20分） (6)
3-1.参数设置（共计6分，每小题1分） (7)
3-2.PLC及I/O总线故障排查（共计6分，每小题1） (8)
3-3.伺服优化（4分） (8)
3-4．FTP 设置与互联互通（4分） (9)
四：数控机床技术改造与功能开发（15分） (9)
4-1.技术改造与功能开发（10分） (9)
4-2.扩大机床现有功能，加装智能制造工件测头（5分） (9)
任务五：数控机床精度检测 (10)
5-1.数控机床几何精度测量（10分） (10)
5-2.运动精度检测（10分） (12)
任务六：试切件的编程与加工 (13)
NAS试件加工（10分） (13)
附录1：赛卷记录表及评分标准 (14)
附录2：十字滑台装配图 (29)
附录3：工量具清单： (30)
一、选手须知
请各位选手赛前务必仔细研读
1.本任务书总分为100分，考试时间为5小时（300分钟）。
2.选手在实操过程中应该遵守竞赛规则和安全守则，确保人身和设备安全。
如有违反，则按照相关规定在考试的总成绩中扣除相应分值。
3.记录表中数据用黑色水笔填写，表中数据文字涂改后无效。
4.考试过程中考生不得使用自带U盘及其它移动设备拷贝相关文件。
5.禁止使用相机及手机对试题进行拍照，否则取消考试资格。
6.参赛队的有效信息，必须书写在装订密封线以上。
7.参赛队在比赛过程中遇到部分内容不能通过自行判断完成导致比赛无法进行，开赛60分钟后可以向裁判员申请求助本参赛队指导教师指导1次，经裁判长批准后，参赛队在赛场指定地点接受1位指导教师指导，指导时间不超过5分钟，求助指导所花费的时间计入比赛总时间之内。
8.参赛队在比赛过程中遇到排除故障部分的内容不能自行完成，可以在比赛开始60分钟后选择放弃，放弃后由裁判通知工作人员进行故障排除，本环节选手已经查出故障的按规定给分，选手放弃后未查出的故障不给分（并每一个故障倒扣2分）。
如果工作人员排除故障的时间超过20分钟，由裁判记录时间并酌情加时，每场次赛项放弃项最多不超过三次。
9.本任务书含赛项记录表共计31页，如有缺页，请立即与裁判联系。
二、赛卷说明
1.赛卷由“任务书”和“赛卷记录表”两部分构成，在比赛过程中需按照任务书的要求完成，需要填写的测量数据、参数修改位和修改值、绘制的图、工艺说明、以及设计修改的程序等，应按照任务书要求填入赛卷记录表相应的表格中。
任务书由七个任务组成，分别是：任务一：数控机床电气设计与安装；任务二：数控机床机械部件装配与调试；任务三：数控机床故障诊断与维修；任务四：数控机床技术改造与功能开发；任务五：数控机床精度检测；任务六：试切件的编程与加工；任务七：职业素养与安全操作。
2.选手在“数控机床电气设计与安装”（任务一）中，设备上电前必须进行认真检查。
对于选手自行连接的线路，须经裁判员或现场技术人员检查后方可上电。
3.选手在“数控机床机械部件装配与调试”（任务二）中的精度检测环节中，在记录检测数据时，应向裁判示意，并经裁判确认方为有效。
4.选手在“数控机床故障诊断与维修”（任务三）环节中，完成自己所能排除的机床故障后，在赛卷记录表指定空格处填写“故障现象（报警号等）”、
“故障原因”、”“排除方法”，并需向裁判员示意，在裁判员的监督下，验证所完成的故障排除情况；每个故障项下面的“已排除（）、未排除（）、申请排除（）”，是现场裁判确认填写项，参赛选手不得填写。
5.选手在进行“数控机床技术改造与功能开发”（任务四）之4-1过程中，完成的每一个模块，均要在指定的表格中简述修正参数或“PLC梯形图”、如有硬件连接的应绘制“电气连接图”，完成任务后，向裁判示意功能验证，可以几个块的功能一起验证，也可每完成一个功能块申请一次验证，验证后由裁判确认完成有效。
任务四项目按步骤评分，选手如果仅完成部分内容，应向裁判申请步骤验证，并按照评分标准给予完成部分的分值。
6.选手在进行“任务四之4-2加装智能制造工件测头”以及“任务五数控机床精度检测之5-2运动精度检测”过程中，由于检测仪器贵重，在起动机床运行前，须经过检测仪器厂商技术支持工程师确认，方可起动机床运行采集数据。
7.选手在进行“任务六、试切件的编程与加工”环节时，工件和刀具装夹后、加工前应向裁判示意，确认安全（装夹安全、操作者工服安全、安全眼镜佩戴安全），并经现场裁判员同意后，方可进行。
加工后样件须经过现场裁判员的确认登记，送至指定位置标号待测量。
8.职业素养与安全操作（任务七），包括：遵守赛场纪律，爱护赛场设备；工位环境整洁，工具摆放整齐；符合安全操作规程等。
三、实操工作任务
任务一：数控机床电气设计与安装（10分）
题目：数控机床电气柜电源电路、紧急停止电路、排屑润滑、冷却电路接口电路设计与连接
项目要求：
1）正确绘制①伺服驱动部分电源接线图，②或超程及紧急停止电路，③或排屑、冷却、润滑、三色灯等外围控制电路图。
请将图绘制在《赛卷记录》表附表1“数控机床电气设计与安装”记录表中，完成电路的接线图设计（可参阅说明书）。
2）根据设计的电气图纸完成该部分控制信号的连接工作，保证连接正确可靠。
具体要求如下：
1.电气图纸上连接线绘制整齐、位置排布合理、图面清晰，表示方法符合
规范。
2.连接线上应有识别标记或标注。
3.机床通电后伺服驱动能够进入准备状态，紧急停止开关有效，外围按钮
有效。
4.接线前的准备工作要充分，接线时工具使用正确。
5.接线符合工艺要求，凡是连接的导线，必须压接接线头，套上赛场提供
的号码管，实物编号和接线图编号要一致。
6.走线规范，信号线远离动力电源线。
注意：选手在设备上电前需自行先检查所连接线路的正确性，并经裁判或现场技术人员检查无误后方可通电运行。
任务二：数控机床机械部件装配与调试（15分）
十字滑台的装配、检测与调整（15分）
项目一、基准轨的安装与调整（5分，其中工艺撰写1分）
项目要求：
根据现场提供的十字滑台装配图与相关工量检具，安装上滑台基准轨，并保证基准轨垂直平面和水平平面两方向直线度误差＜0.015mm；
安装完成后，选手需填写当前直线度调整结果至《赛卷记录表》附表2-1，并由现场裁判员确认签字。
选手需撰写完整的安装与调整工艺至《赛卷记录表》附表2-1中的“项目一工艺”表中。
项目二、从动轨的安装与调整（5分，其中工艺撰写1分）
项目要求：
根据现场提供的十字滑台与相关工量检具，安装上滑台从动轨，并保证从动轨对基准轨垂直平面和水平平面两方向平行度误差＜0.020mm；
安装完成后，选手需填写当前直线度调整结果至《赛卷记录表》附表2-2，并由现场裁判员确认签字。
选手需撰写完整的安装与调整工艺至《赛卷记录表》附表2-2中的“项目二工艺”表中。
项目三：从动轨直线度计算（2分）
项目要求：
根据项目二检测的数据，要求选手写出上滑台从动轨的直线度完整的计算过程，并计算从动轨直线度，必须包括原始数据作图/列表、计算公式、结果与判断等。
从动轨直线度的复检与计算过程写入《赛卷记录表》附表2-3“从动轨直线度计算”表中。
项目四：丝杠两端轴承座平行度测量（3分，其中工艺撰写1分）
项目要求：
根据现场提供的十字滑台与相关工量检具，测量上滑台丝杠两端轴承座对基准轨在竖直方向上的平行度；
选手需填写当前平行度测量结果填入《赛卷记录表》附表2-4中，并由现场工作人员确认签字。
测量完成后，撰写完整的测量工艺至《赛卷记录表》附表2-4中“项目四工艺”。
任务三：数控机床故障诊断与维修（20分）
3-1.参数设置（共计6分，每小题1分）
（1）赛场提供的技术资料在电脑“D:\数控加工中心装调与维修参考资料”
文件夹下。
（2）根据下表第三列“技术指标检验标准”，排除故障现象，并将故障现象、故障原因及修正参数写入到“《赛卷记录表》附表3-1数控系统参数设
3-2.PLC及I/O总线故障排查（共计6分，每小题1）
（1）赛场提供的技术资料在电脑“D:\数控加工中心装调与维修参考资料”
文件夹下。
（2）根据下表第三列“技术指标检验标准”，排除故障现象，并将故障现象、故障原因及修正参数写入到“《赛卷记录表》附表3-2 PLC及I/O总线
3-3.伺服优化（4分）
（1）赛场提供的技术资料在电脑“D:\数控加工中心装调与维修参考资料”
文件夹下。
（2）根据系统提供的伺服优化软件，按照下面的要求对X/Y轴进行伺服优化，如有相应的参数调整，填入《赛项记录表》3-3中，优化前后的图。