最新51单片机控制的步进电机C语言程序汇总

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c语言实现单片机控制步进电机加减速源程序

C 语言实现单片机控制步进电机加减速源程序1. 引言在现代工业控制系统中，步进电机作为一种常见的执行元件，广泛应用于各种自动化设备中。

而作为一种常见的嵌入式软件开发语言，C 语言在单片机控制步进电机的加减速过程中具有重要的作用。

本文将从单片机控制步进电机的加减速原理入手，结合 C 语言的编程技巧，介绍如何实现单片机控制步进电机的加减速源程序。

2. 单片机控制步进电机的加减速原理步进电机是一种能够精确控制角度的电机，它通过控制每个步骤的脉冲数来实现旋转。

在单片机控制步进电机的加减速过程中，需要考虑步进电机的加速阶段、匀速阶段和减速阶段。

在加速阶段，需要逐渐增加脉冲的频率，使步进电机的转速逐渐增加；在匀速阶段，需要保持恒定的脉冲频率，使步进电机以匀速旋转；在减速阶段，需要逐渐减小脉冲的频率，使步进电机的转速逐渐减小。

这一过程需要通过单片机的定时器和输出控制来实现。

3. C 语言实现步进电机加减速的源程序在 C 语言中，可以通过操作单片机的 GPIO 来控制步进电机的旋转。

在编写源程序时，需要使用单片机的定时器模块来生成脉冲信号，以控制步进电机的旋转角度和速度。

以下是一个简单的 C 语言源程序，用于实现步进电机的加减速控制：```c#include <reg52.h>void main() {// 初始化定时器// 设置脉冲频率，控制步进电机的加减速过程// 控制步进电机的方向// 控制步进电机的启停}```4. 总结与回顾通过本文的介绍，我们了解了单片机控制步进电机的加减速原理和 C 语言实现步进电机加减速源程序的基本思路。

掌握这些知识之后，我们可以更灵活地应用在实际的嵌入式系统开发中。

在实际项目中，我们还可以根据具体的步进电机型号和控制要求，进一步优化 C 语言源程序，实现更加精准和稳定的步进电机控制。

希望本文能为读者在单片机控制步进电机方面的学习和应用提供一定的帮助。

5. 个人观点与理解在我看来，掌握 C 语言实现单片机控制步进电机加减速源程序的技术是非常重要的。

步进电机控制（单片机C语言）

步进电机控制（单⽚机C语⾔）模块⼆简单应⽤实例调试任务2 步进电机控制（H22）⼀、任务要求⽤单⽚机P1端⼝控制步进电机，编写程序输出脉冲序列到P1⼝，控制步进电机正转、反转，加速，减速。

⼆、任务⽬的1．了解步进电机控制的基本原理。

2．掌握控制步进电机转动的编程⽅法。

三、电路连线框图步进电机电流⼩于0.5A时可采⽤ULN2003A进⾏驱动（反相）四、原理控制说明步进电机驱动原理是通过对每相线圈中的电流的顺序切换来使电机作步进式旋转。

切换是通过单⽚机输出脉冲信号来实现的。

所以调节脉冲信号的频率便可以改变步进电机的转速，改变各相脉冲的先后顺序，可以改变电机的旋转⽅向。

步进电机的转速应由慢到快逐步加速。

电机驱动⽅式可以采⽤双四拍(AB→BC→CD→DA→AB)⽅式，也可以采⽤单四拍(A→B→C→D→A)⽅式，或单、双⼋拍(A→AB→B→BC→C→CD→D→DA→A)⽅式。

控制时公共端是接在VCC上的，所以实际控制脉冲是低电平有效。

单⽚机的P1⼝输出的脉冲信号经（MC1413或ULN2003A）倒相驱动后，向步进电机输出脉冲信号序列。

五、程序框图# include#define Astep 0x01#define Bstep 0x02#define Cstep 0x04#define Dstep 0x08unsigned char dly_c;void delay(){unsigned char tt,cc;cc = dly_c; //外循环次数tt = 0x0; //内循环次数do{do {}while(--tt);}while(--cc);}void main(){dly_c = 0x10;// 双四拍⼯作⽅式while(1){P1= Astep+Bstep;delay();P1= Bstep+Cstep;delay();P1= Cstep+Dstep;delay();P1= Dstep+Astep;delay();if (dly_c>3) dly_c --; // 加速控制};。

51单片机按键控制步进电机加减速及正反转

51单片机按键控制步进电机加减速及正反转之前尝试用单片机控制42步进电机正反转，电机连接导轨实现滑台前进后退，在这里分享一下测试程序及接线图，程序部分参考网上找到的，已经实际测试过，可以实现控制功能。

所用硬件：步进电机及驱动器、STC89C52单片机、直流电源1、硬件连接图•注意：上图为共阳极接法，实际连接参考总体线路连接。

•驱动器信号端定义：PUL+：脉冲信号输入正。

( CP+ )PUL-：脉冲信号输入负。

( CP- )DIR+：电机正、反转控制正。

DIR-：电机正、反转控制负。

EN+：电机脱机控制正。

EN-：电机脱机控制负。

•电机绕组连接A+：连接电机绕组A+相。

A-：连接电机绕组A-相。

B+：连接电机绕组B+相。

B-：连接电机绕组B-相。

•电源连接VCC：电源正端“+”GND：电源负端“-”注意：DC直流范围：9-32V。

不可以超过此范围，否则会无法正常工作甚至损坏驱动器.•总体线路连接输入信号共有三路，它们是：①步进脉冲信号PUL+,PUL-；②方向电平信号DIR+，DIR-③脱机信号EN+，EN-。

输入信号接口有两种接法，可根据需要采用共阳极接法或共阴极接法。

在这里我采用的是共阴极接法：分别将PUL-，DIR-，EN-连接到控制系统的地端（接入单片机地端）；脉冲输入信号通过PUL+接入单片机（代码中给的P2^6脚），方向信号通过DIR+接入单片机（代码中给的P2^4脚），使能信号通过EN+接入（不接也可，代码中未接，置空）。

按键连接见代码，分别用5个按键控制电机启动、反转、加速、减速、正反转。

注意：接线时请断开电源，电机接线需注意不要错相，相内相间短路，以免损坏驱动器。

2、代码1.#include<reg51.h>2.#define MotorTabNum 53.unsigned char T0_NUM;4.sbit K1 = P3^5; // 启动5.sbit K2 = P3^4; // 反转6.sbit K3 = P3^3; // 加速7.sbit K4 = P3^2; // 减速8.sbit K5 = P3^1; //正反转9.10.sbit FX = P2^4; // 方向11.//sbit MotorEn = P2^5; // 使能12.sbit CLK = P2^6; // 脉冲13.14.inttable[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x40};15.16.unsigned char g_MotorSt = 0; //17.unsigned char g_MotorDir = 0; //18.unsigned char MotorTab[7] = {12, 10, 8, 6, 4, 2,1};19.20.signed char g_MotorNum = 0;21.22.void delayms(xms);23.void mDelay(unsigned int DelayTime);24.void T0_Init();25.26.void KeyScan(void);27.28.29.30.void main(void)31.{32.T0_Init();33.// MotorEn = 0; //34.FX = 0;35.while(1)36.{37.KeyScan(); //38.}39.40.41.}42.43.void T0_Init()44.{45.TMOD = 0x01;46.TH0 = (65535-100)/256; // 1ms47.TL0 = (65535-100)%256;48.EA = 1;49.ET0 = 1;50.// TR0 = 1;51.52.}53.54.void T0_time() interrupt 155.{56.// TR0 = 0;57.TH0 = (65535-100)/256;58.TL0 = (65535-100)%256;59.T0_NUM++;60.if(T0_NUM >= MotorTab[g_MotorNum]) //61.{62.T0_NUM = 0;63.CLK=CLK^0x01; //64.}65.// TR0 = 1;66.}67.68.69.//--------------------------70.void KeyScan(void)71.{72.if(K1 == 0)73.{74.delayms(10);75.if(K1 == 0)76.{77.g_MotorSt = g_MotorSt ^ 0x01;78.// MotorEn ^= 1;79.TR0 = 1;80.FX ^= 0; //反转81.}82.}83.84.if(K2 == 0)85.{86.delayms(10); //正转87.if(K2 == 0)88.{89.g_MotorDir = g_MotorDir ^ 0x01;90.FX ^= 1; //加速91.}92.}93.94.if(K3 == 0) //95.{96.delayms(5); //加速97.if(K3 == 0)98.{99.g_MotorNum++;100.if(g_MotorNum > MotorTabNum) 101.g_MotorNum = MotorTabNum; 102.}103.}105.if(K4 == 0) //106.{107.delayms(5); // 减速108.if(K4 == 0)109.{110.g_MotorNum--;111.if(g_MotorNum < 0)112.g_MotorNum = 0;113.}114.}115.116.if(K5 == 0) //117.{118.delayms(10); // 正反转119.if(K5 == 0)120.{121.g_MotorSt = g_MotorSt ^ 0x01; 122.g_MotorDir = g_MotorDir ^ 0x01; 123.MotorEn ^= 1;124.TR0 = 1;125.while(1)126.{127.FX ^= 1; //128.delayms(90000);129.FX ^= 0; //130.delayms(90000);131.}132.}133.}135.136.void delayms(xms)//延时137.{138.unsigned int x,y;139.for(x=xms;x>0;x--)140.for(y=110;y>0;y--);141.}3、常见问题解答•控制信号高于5v一定要串联电阻，否则可能会烧坏驱动器控制接口电路。

(完整版)C51单片机C语言程序100例_Keil

目录目录 (1)函数的使用和熟悉********************************/ (4)实例3：用单片机控制第一个灯亮 (4)实例4：用单片机控制一个灯闪烁：认识单片机的工作频率 (4)实例5：将P1口状态分别送入P0、P2、P3口：认识I/O口的引脚功能 (5)实例6：使用P3口流水点亮8位LED (5)实例7：通过对P3口地址的操作流水点亮8位LED (6)实例8：用不同数据类型控制灯闪烁时间 (7)实例9：用P0口、P1口分别显示加法和减法运算结果 (8)实例10：用P0、P1口显示乘法运算结果 (9)实例11：用P1、P0口显示除法运算结果 (9)实例12：用自增运算控制P0口8位LED流水花样 (10)实例13：用P0口显示逻辑"与"运算结果 (10)实例14：用P0口显示条件运算结果 (11)实例15：用P0口显示按位"异或"运算结果 (11)实例16：用P0显示左移运算结果 (11)实例17："万能逻辑电路"实验 (11)实例18：用右移运算流水点亮P1口8位LED (12)实例19：用if语句控制P0口8位LED的流水方向 (13)实例20：用swtich语句的控制P0口8位LED的点亮状态 (13)实例21：用for语句控制蜂鸣器鸣笛次数 (14)实例22：用while语句控制LED (16)实例23：用do-while语句控制P0口8位LED流水点亮 (16)实例24：用字符型数组控制P0口8位LED流水点亮 (17)实例25：用P0口显示字符串常量 (18)实例26：用P0口显示指针运算结果 (19)实例27：用指针数组控制P0口8位LED流水点亮 (19)实例28：用数组的指针控制P0口8位LED流水点亮 (20)实例29：用P0、P1口显示整型函数返回值 (21)实例30：用有参函数控制P0口8位LED流水速度 (22)实例31：用数组作函数参数控制流水花样 (23)实例32：用指针作函数参数控制P0口8位LED流水点亮 (23)实例33：用函数型指针控制P1口灯花样 (25)实例34：用指针数组作为函数的参数显示多个字符串 (26)实例35：字符函数ctype.h应用举例 (27)实例36：内部函数intrins.h应用举例 (27)实例37：标准函数stdlib.h应用举例 (28)实例38：字符串函数string.h应用举例 (29)实例39：宏定义应用举例2 (29)1/192实例40：宏定义应用举例2 (30)实例41：宏定义应用举例3 (30)中断、定时器************************************************ (31)实例42：用定时器T0查询方式P2口8位控制LED闪烁 (31)实例43：用定时器T1查询方式控制单片机发出1KHz音频 (31)实例44：将计数器T0计数的结果送P1口8位LED显示 (32)实例45：用定时器T0的中断控制1位LED闪烁 (33)实例46：用定时器T0的中断实现长时间定时 (34)实例47：用定时器T1中断控制两个LED以不同周期闪烁 (34)实例48：用计数器T1的中断控制蜂鸣器发出1KHz音频 (36)实例49：用定时器T0的中断实现"渴望"主题曲的播放 (36)实例50-1：输出50个矩形脉冲 (39)实例50-2：计数器T0统计外部脉冲数 (40)实例51-2：定时器T0的模式2测量正脉冲宽度 (40)实例52：用定时器T0控制输出高低宽度不同的矩形波 (41)实例53：用外中断0的中断方式进行数据采集 (42)实例54-1：输出负脉宽为200微秒的方波 (43)实例54-2：测量负脉冲宽度 (43)实例55：方式0控制流水灯循环点亮 (44)实例56-1：数据发送程序 (45)实例56-2：数据接收程序 (47)实例57-1：数据发送程序 (47)实例57-2：数据接收程序 (49)实例58：单片机向PC发送数据 (50)实例59：单片机接收PC发出的数据 (51)*********************************数码管显示 (52)实例60：用LED数码显示数字5 (52)实例61：用LED数码显示器循环显示数字0~9 (52)实例62：用数码管慢速动态扫描显示数字"1234" (53)实例63：用LED数码显示器伪静态显示数字1234 (54)实例64：用数码管显示动态检测结果 (54)实例65：数码秒表设计 (56)实例66：数码时钟设计 (58)实例67：用LED数码管显示计数器T0的计数值 (62)实例68：静态显示数字“59” (63)*****************************键盘控制2/192*****************************************************/ (63)实例69：无软件消抖的独立式键盘输入实验 (64)实例70：软件消抖的独立式键盘输入实验 (64)实例71：CPU控制的独立式键盘扫描实验 (65)实例72：定时器中断控制的独立式键盘扫描实验 (68)实例73：独立式键盘控制的4级变速流水灯 (71)实例74：独立式键盘的按键功能扩展："以一当四" (73)实例75：独立式键盘调时的数码时钟实验 (75)实例76：独立式键盘控制步进电机实验 (79)实例77：矩阵式键盘按键值的数码管显示实验 (82)//实例78：矩阵式键盘按键音 (85)实例79：简易电子琴 (86)实例80：矩阵式键盘实现的电子密码锁 (92)**************************************************************************液晶显示LCD*********液晶显示LCD*****液晶显示LCD************************************************************************/ (95)实例81：用LCD显示字符'A' (96)实例82：用LCD循环右移显示"Welcome to China" (99)实例83：用LCD显示适时检测结果 (102)实例84：液晶时钟设计 (106)******************************************一些芯片的使用*****24c02........ DS18B20X5045ADC0832DAC0832DS1302红外遥控**********************************************/ (112)实例85：将数据"0x0f"写入AT24C02再读出送P1口显示 (112)实例86：将按键次数写入AT24C02，再读出并用1602LCD显示 (117)实例87：对I2C总线上挂接多个AT24C02的读写操作 (124)实例88：基于AT24C02的多机通信读取程序 (129)实例88：基于AT24C02的多机通信写入程序 (133)实例90：DS18B20温度检测及其液晶显示 (144)实例91：将数据"0xaa"写入X5045再读出送P1口显示 (153)实例92：将流水灯控制码写入X5045并读出送P1口显示 (157)实例93：对SPI总线上挂接多个X5045的读写操作 (161)实例94：基于ADC0832的数字电压表 (165)实例95：用DAC0832产生锯齿波电压 (171)实例96：用P1口显示红外遥控器的按键值 (171)实例97：用红外遥控器控制继电器 (174)实例98：基于DS1302的日历时钟 (177)实例99：单片机数据发送程序 (185)实例100：电机转速表设计 (186)模拟霍尔脉冲 (192)/********************************************************* ***函数的使用和熟悉***************************************************************///实例3：用单片机控制第一个灯亮#include<reg51.h>//包含51单片机寄存器定义的头文件void main(void){P1=0xfe;//P1=11111110B，即P1.0输出低电平}//4//实例4：用单片机控制一个灯闪烁：认识单片机的工作频率#include<reg51.h>//包含单片机寄存器的头文件/****************************************函数功能：延时一段时间*****************************************/void delay(void)//两个void意思分别为无需返回值，没有参数传递{unsigned int i;//定义无符号整数，最大取值范围65535for(i=0;i<20000;i++)//做20000次空循环;//什么也不做，等待一个机器周期}/*******************************************************函数功能：主函数（C语言规定必须有也只能有1个主函数）********************************************************/void main(void){while(1)//无限循环{P1=0xfe;//P1=11111110B，P1.0输出低电平delay();//延时一段时间P1=0xff;//P1=11111111B，P1.0输出高电平delay();//延时一段时间// 5 P1 P0 P2 P3 I/O //实例 5：将 #include<reg51.h> P1 口状态分别送入 P0、P2、P3 口：认识 I/O口的引脚功能//包含单片机寄存器的头文件/*******************************************************函数功能：主函数（C 语言规定必须有也只能有 1个主函数）********************************************************/ void main(void){while(1) //无限循环{P1=0xff; // P1=1111 1111B,熄灭 LEDP0=P1; // 将 P1 口状态送入 P0 口P2=P1; // 将 P1 口状态送入 P2 口P3=P1; // 将 P1 口状态送入 P3口}}//实例 6：使用 P3 口流水点亮 8 位LED #include<reg51.h> //包含单片机寄存器的头文件/****************************************函数功能：延时一段时间*****************************************/void delay(void){unsigned char i,j;for(i=0;i<250;i++)for(j=0;j<250;j++);}/*******************************************************函数功能：主函数********************************************************/ voidmain(void){while(1){P3=0xfe; delay(); P3=0xfd; delay(); P3=0xfb; delay(); P3=0xf7; delay(); P3=0xef; //第一个灯亮//调用延时函数//第二个灯亮//调用延时函数//第三个灯亮//调用延时函数//第四个灯亮//调用延时函数//第五个灯亮delay(); //调用延时函数P3=0xdf; delay(); P3=0xbf;//第六个灯亮//调用延时函数//第七个灯亮delay(); //调用延时函数P3=0x7f; //第八个灯亮} }delay(); //调用延时函数//实例7：通过对P3口地址的操作流水点亮8位LED#include<reg51.h>//包含单片机寄存器的头文件sfr x=0xb0;//P3口在存储器中的地址是b0H，通过sfr可定义8051内核单片机//的所有内部8位特殊功能寄存器,对地址x的操作也就是对P1口的操作/****************************************函数功能：延时一段时间*****************************************/void delay(void){unsigned char i,j;for(i=0;i<250;i++)for(j=0;j<250;j++);//利用循环等待若干机器周期，从而延时一段时间}/*****************************************函数功能：主函数******************************************/void main(void){while(1){x=0xfe;//第一个灯亮delay();//调用延时函数x=0xfd;//第二个灯亮delay();//调用延时函数x=0xfb;//第三个灯亮delay();//调用延时函数x=0xf7;//第四个灯亮delay();//调用延时函数x=0xef;//第五个灯亮delay();//调用延时函数x=0xdf;//第六个灯亮delay();//调用延时函数x=0xbf;//第七个灯亮delay();//调用延时函数x=0x7f;//第八个灯亮delay();//调用延时函数}}//实例8：用不同数据类型控制灯闪烁时间#include<reg51.h>//包含单片机寄存器的头文件/******************************************************函数功能：用整形数据延时一段时间******************************************************/void int_delay(void)//延时一段较长的时间{unsigned int m;//定义无符号整形变量，双字节数据，值域为0~65535 for(m=0;m<36000;m++);//空操作}/******************************************************函数功能：用字符型数据延时一段时间******************************************************/void char_delay(void)//延时一段较短的时间{unsigned char i,j;//定义无符号字符型变量，单字节数据，值域0~255 for(i=0;i<200;i++)for(j=0;j<180;j++);//空操作}/******************************************************函数功能：主函数******************************************************/void main(void){unsigned char i;while(1){for(i=0;i<3;i++){P1=0xfe;//P1.0口的灯点亮int_delay();//延时一段较长的时间P1=0xff;//熄灭int_delay();//延时一段较长的时间}for(i=0;i<3;i++){P1=0xef;//P1.4口的灯点亮char_delay();//延时一段较长的时间P1=0xff;//熄灭char_delay();//延时一段较长的时间}}}//实例9：用P0口、P1口分别显示加法和减法运算结果#include<reg51.h>void main(void){unsigned char m,n;m=43; //即十进制数2x16+11=43n=60;P1=m+n; //即十进制数3x16+12=60//P1=103=01100111B,结果P1.3、P1.4、P1.7 口的灯被点亮}P0=n-m; //P0=17=00010001B,结果P0.0、P0.4的灯被熄灭//实例10：用P0、P1口显示乘法运算结果#include<reg51.h>//包含单片机寄存器的头文件void main(void){unsigned char m,n;unsigned int s;m=64;n=71;s=m*n;//s=64*71=4544,需要16位二进制数表示，高8位送P1口，低8位送P0口//由于4544=17*256+192=H3*16*16*16+H2*16*16+H1*16+H0//两边同除以256，可得17+192/256=H3*16+H2+H1*16+H0）/256//因此，高8位16进制数H3*16+H2必然等于17，即4544除以256的商//低8位16进制数H1*16+H0必然等于192，即4544除以256的余数P1=s/256;//高8位送P1口，P1=17=11H=00010001B,P1.0和P1.4口灭，其余亮P0=s%256;//低8位送P0口,P3=192=c0H=11000000B,P3.1,P3.6,P3.7口灭，其余亮}//实例11：用P1、P0口显示除法运算结果#include<reg51.h>//包含单片机寄存器的头文件void main(void){P1=36/5;//求整数P0=((36%5)*10)/5;//求小数while(1); //无限循环防止程序“跑飞”}//实例12：用自增运算控制P0口8位LED流水花样#include<reg51.h>//包含单片机寄存器的头文件/******************************************************函数功能：延时一段时间******************************************************/void delay(void){unsigned int i;for(i=0;i<20000;i++);}/******************************************************函数功能：主函数******************************************************/void main(void){unsigned char i;for(i=0;i<255;i++)//注意i的值不能超过255{P0=i;//将i的值送P0口delay();//调用延时函数}}//实例13：用P0口显示逻辑"与"运算结果#include<reg51.h>//包含单片机寄存器的头文件void main(void){P0=(4>0)&&(9>0xab);//将逻辑运算结果送P0口while(1);//设置无限循环，防止程序“跑飞”}//14P0//实例14：用P0口显示条件运算结果#include<reg51.h>//包含单片机寄存器的头文件void main(void){P0=(8>4)?8:4;//将条件运算结果送P0口，P0=8=00001000B while(1);//设置无限循环，防止程序“跑飞”}//实例15：用P0口显示按位"异或"运算结果#include<reg51.h>//包含单片机寄存器的头文件void main(void){P0=0xa2^0x3c;//将条件运算结果送P0口，P0=8=00001000B while(1);//设置无限循环，防止程序“跑飞”}//16P0//实例16：用P0显示左移运算结果#include<reg51.h>//包含单片机寄存器的头文件void main(void){P0=0x3b<<2;//将左移运算结果送P0口，P0=11101100B=0xec while(1);//无限循环，防止程序“跑飞”}#include<reg51.h> //实例17："万能逻辑电路"实验//包含单片机寄存器的头文件sbit X=P1^5; sbit Y=P1^6; sbit Z=P1^7; void main(void) {while(1){ //将X位定义为//将Y位定义为//将Z位定义为P1.5P1.6P1.7} }F=((~X)&Y)|Z;//将逻辑运算结果赋给F;//实例18：用右移运算流水点亮P1口8位LED#include<reg51.h>//包含单片机寄存器的头文件/*****************************函数功能：延时一段时间*****************************/void delay(void){unsigned int n;for(n=0;n<30000;n++);}/*****************************函数功能：主函数*****************************/void main(void){unsigned char i;while(1){P1=0xff;delay();for(i=0;i<8;i++)//设置循环次数为8{P1=P1>>1;//每次循环P1的各二进位右移1位，高位补0delay();//调用延时函数}}}//19iff P08LED//实例19：用iff语句控制P0口8位LED的流水方向#include<reg51.h>//包含单片机寄存器的头文件sbit S1=P1^4;//将S1位定义为P1.4sbit S2=P1^5;//将S2位定义为P1.5/*****************************函数功能：主函数*****************************/void main(void){while(1){if(S1==0)//如果按键S1按下P0=0x0f;//P0口高四位LED点亮if(S2==0)//如果按键S2按下P0=0xf0;//P0口低四位LED点亮}}//实例20：用swtich语句的控制P0口8位LED的点亮状态#include<reg51.h>//包含单片机寄存器的头文件sbit S1=P1^4;//将S1位定义为P1.4/*****************************函数功能：延时一段时间*****************************/void delay(void){unsigned int n;for(n=0;n<10000;n++);}/*****************************函数功能：主函数*****************************/void main(void){unsigned char i;i=0;while(1){//将i初始化为0if(S1==0) {delay();//如果S1键按下//延时一段时间} if(S1==0)//如果再次检测到S1键按下i++;//i自增1if(i==9)//如果i=9，重新将其置为1 i=1;} switch(i)}{}//使用多分支选择语句case1:P0=0xfe;//第一个LED亮break;case2:P0=0xfd;//第二个LED亮break;case3:P0=0xfb;//第三个LED亮break;case4:P0=0xf7;//第四个LED亮break;case5:P0=0xef;//第五个LED亮break;case6:P0=0xdf;//第六个LED亮break;case7:P0=0xbf;//第七个LED亮break;case8:P0=0x7f;//第八个LED亮break;default://缺省值，关闭所有LEDP0=0xff;//21for//实例21：用for语句控制蜂鸣器鸣笛次数#include<reg51.h>//包含单片机寄存器的头文件sbit sound=P3^7;//将sound位定义为P3.7/**************************************** 函数功能：延时形成1600Hz音频****************************************/ void delay1600(void){unsigned char n;for(n=0;n<100;n++);}/**************************************** 函数功能：延时形成800Hz音频****************************************/ void delay800(void){unsigned char n;for(n=0;n<200;n++);}/**************************************** 函数功能：主函数****************************************/ void main(void){unsigned int i;while(1){for(i=0;i<830;i++){sound=0;//P3.7输出低电平delay1600();sound=1;//P3.7输出高电平delay1600();}for(i=0;i<200;i++){sound=0;//P3.7输出低电平delay800();sound=1;//P3.7输出高电平delay800();}}}//实例22：用whille语句控制LED#include<reg51.h> //包含单片机寄存器的头文件/****************************************函数功能：延时约60ms(3*100*200=60000μs)****************************************/void delay60ms(void){unsigned char m,n;for(m=0;m<100;m++)for(n=0;n<200;n++);}/****************************************函数功能：主函数****************************************/void main(void){unsigned char i;while(1)//无限循环{i=0;//将i初始化为0while(i<0xff)//当i小于0xff（255)时执行循环体{P0=i;//将i送P0口显示delay60ms();//延时i++;//i自增1}}}//实例23：用do-whiile语句控制P0口8位LED流水点亮#include<reg51.h>//包含单片机寄存器的头文件/****************************************函数功能：延时约60ms(3*100*200=60000μs)****************************************/void delay60ms(void){unsigned char m,n;for(m=0;m<100;m++)for(n=0;n<200;n++);}/****************************************函数功能：主函数****************************************/void main(void){do{P0=0xfe;//第一个LED亮delay60ms();P0=0xfd;//第二个LED亮delay60ms();P0=0xfb;//第三个LED亮delay60ms();P0=0xf7;//第四个LED亮delay60ms();P0=0xef;//第五个LED亮delay60ms();P0=0xdf;//第六个LED亮delay60ms();delay60ms();P0=0xbf;//第七个LED亮delay60ms();P0=0x7f;//第八个LED亮delay60ms();}while(1);//无限循环，使8位LED循环流水点亮}//实例24：用字符型数组控制P0口8位LED流水点亮#include<reg51.h>//包含单片机寄存器的头文件/****************************************函数功能：延时约60ms(3*100*200=60000μs)****************************************/void delay60ms(void){unsigned char m,n;for(m=0;m<100;m++)} for(n=0;n<200;n++);/****************************************函数功能：主函数****************************************/void main(void){unsigned char i;unsigned char code Tab[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};//定义无符号字符型数组while(1){for(i=0;i<8;i++){P0=Tab[i];//依次引用数组元素，并将其送P0口显示delay60ms();//调用延时函数}}}//25P0//实例25：用P0口显示字符串常量#include<reg51.h> //包含单片机寄存器的头文件/*************************************************函数功能：延时约150ms(3*200*250=150000μs=150ms*************************************************/void delay150ms(void){unsigned char m,n;for(m=0;m<200;m++)for(n=0;n<250;n++);}/*************************************************函数功能：主函数*************************************************/void main(void){unsigned char str[]={"Now,Temperature is:"};//将字符串赋给字符型全部元素赋值unsigned char i;while(1){i=0; //将i初始化为0，从第一个元素开始显示} }while(str[i]!='\0')//只要没有显示到结束标志'\0'{P0=str[i];//将第i个字符送到P0口显示delay150ms();//调用150ms延时函数i++;//指向下一个待显字符}//实例26：用P0#include<reg51.h>void main(void){口显示指针运算结果unsigned char*p1,*p2; //定义无符号字符型指针变量p1,p2 unsigned char i,j; //定义无符号字符型数据i=25; j=15;p1=&i ;p2=&j ; //给i赋初值25//使指针变量指向i//使指针变量指向j，对指针初始化，对指针初始化P0=*p1+*p2; //*p1+*p2相当于i+j,所以P0=25+15=40=0x28}//则P0=00101000B，结果P0.3、P0.5引脚LED熄灭，其余点亮while(1);//无限循环，防止程序“跑飞”//27P08LED//实例27：用指针数组控制P0口8位LED流水点亮#include<reg51.h>/************************************************* 函数功能：延时约150ms(3*200*250=150000μs=150ms *************************************************/ void delay150ms(void){} for(n=0;n<250;n++) ;/*************************************************函数功能：主函数*************************************************/void main(void){unsigned char code Tab[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f}; unsigned char*p[]={&Tab[0],&Tab[1],&Tab[2],&Tab[3],&Tab[4],&Tab[5],&Tab[6],&Tab[7]};unsigned char i;//定义无符号字符型数据while(1){for(i=0;i<8;i++){P0=*p[i];delay150ms();}}}//28P08LED//实例28：用数组的指针控制P0#include<reg51.h>口8位LED流水点亮/*************************************************函数功能：延时约150ms(3*200*250=150000μs=150ms*************************************************/void delay150ms(void){unsigned char m,n;for(m=0;m<200;m++)for(n=0;n<250;n++);}/*************************************************函数功能：主函数*************************************************/void main(void){} unsigned char i;unsigned char Tab[]={0xFF,0xFE,0xFD,0xFB,0xF7,0xEF,0xDF,0xBF,0x7F,0xBF,0xDF,0xEF,0xF7,0xFB,0xFD,0xFE,0xFE,0xFC,0xFB,0xF0,0xE0,0xC0,0x80,0x00,0xE7,0xDB,0xBD,0x7E,0x3C,0x18,0x00,0x81,0xC3,0xE7,0x7E,0xBD,0xDB,0xE7,0xBD,0xDB};//流水灯控制码unsigned char*p;//定义无符号字符型指针p=Tab;//将数组首地址存入指针pwhile(1){for(i=0;i<32;i++)//共32个流水灯控制码{P0=*(p+i);//*（p+i)的值等于a[i]delay150ms();//调用150ms延时函数}}//29P0P1//实例29：用P0#include<reg51.h>、P1口显示整型函数返回值/*************************************************函数功能：计算两个无符号整数的和*************************************************/unsigned int sum(int a,int b){unsigned int s;s=a+b;return(s);}/*************************************************函数功能：主函数*************************************************/void main(void){unsigned z;z=sum(2008,2009);P1=z/256;//取得z的高8位P0=z%256;//取得z的低8位while(1);}//实例30：用有参函数控制P0口8位LED流水速度#include<reg51.h>/*************************************************函数功能：延时一段时间*************************************************/void delay(unsigned char x){unsigned char m,n;for(m=0;m<x;m++)for(n=0;n<200;n++);}/*************************************************函数功能：主函数*************************************************/void main(void){unsigned char i;unsigned char code Tab[]={0xFE,0xFD,0xFB,0xF7,0xEF,0xDF,0xBF,0x7F};//流水灯控制码while(1){//快速流水点亮LEDfor(i=0;i<8;i++)//共8个流水灯控制码{P0=Tab[i];delay(100);//延时约60ms,(3*100*200=60000μs）}//慢速流水点亮LEDfor(i=0;i<8;i++)//共8个流水灯控制码{P0=Tab[i];delay(250);//延时约150ms,(3*250*200=150000μs）}}}22/192//31//实例31：用数组作函数参数控制流水花样#include<reg51.h>/*************************************************函数功能：延时约150ms*************************************************/void delay(void){unsigned char m,n;for(m=0;m<200;m++)for(n=0;n<250;n++);}/*************************************************函数功能：流水点亮P0口8位LED*************************************************/void led_flow(unsigned char a[8]){unsigned char i;for(i=0;i<8;i++){P0=a[i];delay();}}/*************************************************函数功能：主函数*************************************************/void main(void){unsigned char code Tab[]={0xFE,0xFD,0xFB,0xF7,0xEF,0xDF,0xBF,0x7F};//流水灯控制码led_flow(Tab);}//32P08LED//实例32：用指针作函数参数控制P0口8位LED流水点亮/*************************************************函数功能：延时约150ms*************************************************/void delay(void){unsigned char m,n;for(m=0;m<200;m++)for(n=0;n<250;n++);}/*************************************************函数功能：流水点亮P0口8位LED*************************************************/void led_flow(unsigned char*p)//形参为无符号字符型指针{unsigned char i;while(1){i=0;//将i置为0，指向数组第一个元素while(*(p+i)!='\0')//只要没有指向数组的结束标志{P0=*(p+i);//取的指针所指变量（数组元素）的值，送P0口delay();//调用延时函数i++;//指向下一个数组元素}}}/*************************************************函数功能：主函数*************************************************/void main(void){unsigned char code Tab[]={0xFE,0xFD,0xFB,0xF7,0xEF,0xDF,0xBF,0x7F,0x7F,0xBF,0xDF,0xEF,0xF7,0xFB,0xFD,0xFE, 0xFF,0xFE,0xFC,0xFB,0xF0,0xE0,0xC0,0x80,0x00,0xE7,0xDB,0xBD,0x7E,0xFF,0xFF,0x3C,0x18,0x0,0x81,0xC3,0xE7,0xFF, 0xFF,0x7E};//流水灯控制码unsigned char*pointer;224/192} pointer=Tab;led_flow(pointer);//33P1//实例33：用函数型指针控制P1口灯花样#include<reg51.h>//包含51单片机寄存器定义的头文件unsigned char code Tab[]={0xFE,0xFD,0xFB,0xF7,0xEF,0xDF,0xBF,0x7F}; //流水灯控制码，该数组被定义为全局变量/************************************************************** 函数功能：延时约150ms**************************************************************/ void delay(void){unsigned char m,n;for(m=0;m<200;m++)for(n=0;n<250;n++);}/************************************************************** 函数功能：流水灯左移**************************************************************/ void led_flow(void){unsigned char i;for(i=0;i<8;i++)//8位控制码{P0=Tab[i];delay();}}/************************************************************** 函数功能：主函数**************************************************************/ void main(void){void(*p)(void);//定义函数型指针，所指函数无参数，无返回值p=led_flow;//将函数的入口地址赋给函数型指针pwhile(1)(*p)(); //通过函数的指针p调用函数led_flow（）}//34//实例34：用指针数组作为函数的参数显示多个字符串#include<reg51.h>//包含51单片机寄存器定义的头文件unsigned char code str1[]="Temperature is tested by DS18B20";//C语言中，字符串是作为字符数组来处理的unsigned char code str2[]="Now temperature is:";//所以，字符串的名字就是字符串的首地址unsigned char code str3[]="The Systerm is designed by Zhang San";unsigned char code str4[]="The date is2008-9-30";unsigned char*p[]={str1,str2,str3,str4};//定义p[4]为指向4个字符串的字符型指针数组/**************************************************************函数功能：延时约150ms**************************************************************/ void delay(void){unsigned char m,n;for(m=0;m<200;m++)for(n=0;n<250;n++);}/**************************************************************函数功能：流水点亮P0口8位LED**************************************************************/ void led_display(unsigned char*x[])//形参必须为指针数组{unsigned char i,j;for(i=0;i<4;i++)//有4个字符串要显示{j=0;//指向待显字符串的第0号元素while(*(x[i]+j)!='\0')//只要第i个字符串的第j号元素不是结束标志{P0=*(x[i]+j);//取得该元素值送到P0口显示delay();//调用延时函数j++;//指向下一个元素}}}/************************************************************** 函数功能：主函数**************************************************************/ void main(void){unsigned char i;while(1){for(i=0;i<4;i++)led_display(p);//将指针数组名作实际参数传递}}//实例35：字符函数ctype.h应用举例#include<reg51.h>//包含51单片机寄存器定义的头文件#include<ctype.h>void main(void){while(1){P3=isalpha('_')?0xf0:0x0f;//条件运算，若'_'是英文字母，P3=0xf0 }}//实例36：内部函数intrins..h应用举例#include<reg51.h>//包含51单片机寄存器定义的头文件#include<intrins.h>//包含函数isalpha（）声明的头文件/*************************************************函数功能：延时约150ms*************************************************/void delay(void){unsigned char m,n;for(m=0;m<200;m++)for(n=0;n<250;n++);}227/192/*************************************************函数功能：主函数*************************************************/void main(void){P3=0xfe;//P3=11111110Bwhile(1){P3=_crol_(P3,1);//将P3的二进制位循环左移1位后再赋给P3 delay();//调用延时函数}}//37stdlib.h//实例37：标准函数stdliib.h应用举例#include<reg51.h>//包含51单片机寄存器定义的头文件#include<stdlib.h>//包含函数isalpha（）声明的头文件/*************************************************函数功能：延时约150ms*************************************************/void delay(void){unsigned char m,n;for(m=0;m<200;m++)for(n=0;n<250;n++);}/*************************************************函数功能：主函数*************************************************/void main(void){unsigned char i;while(1){for(i=0;i<10;i++)//产生10个随机数{P3=rand()/160;//将产生的随机数缩小160倍后送P3显示delay();}}}//实例 38：字符串函数 striing.h应用举例 #include<reg51.h> //包含 51 单片机寄存器定义的头文件 #include<string.h> //包含函数 isalpha （）声明的头文件 void main(void){unsigned char str1[ ]="Now, The temperature is :";unsigned char str2[ ]="Now, The temperature is 36 Centgrade:"; unsigned char i;i=strcmp(str1,str2); //比较两个字符串，并将结果存入i if(i==0) //str1=str2P3=0x00;elseif(i<0) //str1<str2P3=0xf0;else //str1>str2P3=0x0f;while(1); //防止程序“跑飞”}// 39 2 #include<reg51.h> //实例 39：宏定义应用举例2 //包含 51 单片机寄存器定义的头文件 # define F(a,b) (a)+(a)*(b)/256+(b) void main(void){unsigned char i,j,k;i=40;j=30;k=20;//带参数的宏定义，a 和 b 为形参参} P3=F(i,j+k); while(1);//i 和 j+k分别为实参，宏展开时，实参将替代宏定义中的形//实例40：宏定义应用举例2 #include<AT89X51.h>#include<ctype.h>void main(void){P3_0=0;//将P3.0引脚置低电平，LED点亮P3_1=0;//将P3.0引脚置低电平，LED点亮P3_2=0;//将P3.0引脚置低电平，LED点亮P3_3=0;//将P3.0引脚置低电平，LED点亮P3_4=1;//将P3.4引脚置高电平，LED熄灭P3_5=1;//将P3.5引脚置高电平，LED熄灭P3_6=1;//将P3.7引脚置高电平，LED熄灭P3_7=1;//将P3.7引脚置高电平，LED熄灭while(1);}//实例41：宏定义应用举例3#include<reg51.h >#define MAX100 void main(void) {#if MAX>80P3=0xf0;#elseP3=0x0f;#endif}//包含51单片机寄存器定义的头文件//将MAX宏定义为字符串100//如果字符串100大于80//P3口低四位LED点亮//否则，P3口高四位LED点亮//结束本次编译/***************************************************** ************中断、定时器********中断、定时器*********************中断、定时器*********中断、定时器****************************************************************** **///实例42：用定时器T0查询方式P2口8位控制LED闪烁#include<reg51.h>//包含51单片机寄存器定义的头文件/**************************************************************函数功能：主函数**************************************************************/void main(void){//EA=1;//开总中断//ET0=1;//定时器T0中断允许TMOD=0x01;//使用定时器T0的模式1TH0=(65536-46083)/256;//定时器T0的高8位赋初值TL0=(65536-46083)%256;//定时器T0的高8位赋初值TR0=1;//启动定时器T0TF0=0;P2=0xff;while(1)//无限循环等待查询{while(TF0==0);TF0=0;P2=~P2;TH0=(65536-46083)/256;//定时器T0的高8位赋初值TL0=(65536-46083)%256;//定时器T0的高8位赋初值}}//实例43：用定时器T1查询方式控制单片机发出1KHz音频/************************************************************** 函数功能：主函数**************************************************************/ void main(void){//EA=1;//开总中断//ET0=1;//定时器T0中断允许TMOD=0x10;//使用定时器T1的模式1TH1=(65536-921)/256;//定时器T1的高8位赋初值TL1=(65536-921)%256;//定时器T1的高8位赋初值TR1=1;//启动定时器T1TF1=0;while(1)//无限循环等待查询{while(TF1==0);TF1=0;sound=~sound;//将P3.7引脚输出电平取反TH1=(65536-921)/256;//定时器T0的高8位赋初值TL1=(65536-921)%256;//定时器T0的高8位赋初值}}//44T0P18LED //实例44：将计数器T0计数的结果送P1口8位LED显示#include<reg51.h>//包含51单片机寄存器定义的头文件sbit S=P3^4;//将S位定义为P3.4引脚/************************************************************** 函数功能：主函数**************************************************************/ void main(void){//EA=1;//开总中断//ET0=1;//定时器T0中断允许TMOD=0x02;//使用定时器T0的模式2TH0=256-156;//定时器T0的高8位赋初值TL0=256-156;//定时器T0的高8位赋初值TR0=1;//启动定时器T0while(1)//无限循环等待查询{while(TF0==0)//如果未计满就等待。

单片机控制步进电机系统(C语言源代码)

说明：本系统中采用了四个按键，分别与 80s52 的四个引脚相连，分别为 LCDEN,RS,WR,RD;
分别实现的功能是电机加速，减速，正反转。键盘一旦按下则表示向单片机发送了有效信号，单片机就相应的进行调节。对于键盘的键按下的时候分为几个步骤，当键盘按下的时候，接通电路，键盘扫描检测低电平，但检测到低电平之后不能够判断键是否被按下，因为抖动可能引起这个变化，所有大概延时 5~10ms 之后再进行检测。如果再次检测到低电平之后说明键被按下。这个过程就是所说的消除抖动。 3.3 显示部分如图 5
Key Words：SCM; stepper motor; system; drive
目录
引言 4 1 单片机控制步进电机的一般原理 4 1.1 步进电机 4
1.1.1 步进电机介绍 4 1.1.2 步进电机分类 5 1.1.3 技术指标 5 1.1.4 步进电机工作原理 5 1.2 单片机 7 2 步进电机驱动实现 8 2.1 简介 8 2.2 驱动选择 8 3 系统硬件设计 9 3. 1 单片机控制电机 9 3.2 键盘 9 3.3 显示部分 10 程序流程图 11 总结 12 致谢 13 参考文献 13 附录 13 C 代码 13
In this paper, given the design of the system hardware circuit,software design, human-computer interaction and so on.and it given the details description of each functional module.the main contents include the following:
功能特性描述

完整的单片机控制步进电机程序

#include "reg52.h"#include "INTRINS.H"#include <absacc.h>#include <math.h>#define uint unsigned int#define uchar unsigned charvoid check_addr(void); /* 地址核对*/uchar code slave_addr[4]={00, 01, 02, 255}; /* 从机地址*/uchar idata T0low, T0high,common_count,input_order,cmd_in_permit,interval; ucharsent_ok,speed_change,start_up,start_end,address_true,i;uint y1;uint codeadd[100]={60006,62771,63693,64154,64430,64614,64746,64845,64922,64983,65033,65075,651 11,65141,65167,65190,65211,65229,65245,65260,65273,65285,65296,65306,65315,65323,65331 , 65339,65345,65352,65358,65363,65368,65373,65378,65382,65387,65390,65394,65398,65401,6 5404,65407,65410,65413,65416,65418,65421,65423,65425,65428,65430,65432,65434,65435,654 37,65439,65441,65442,65444,65445,65447,65448,65450,65451,65452,65453,65455,65456,65457 , 65458,65459,65460,65461,65462,65463,65464,65465,65466,65467,65468,65469,65469,65470,6 5471,65472,65472,65473,65474,65475,65475,65476,65477,65477,65478,65478,65479,65480,654 80,65481};sbit P2_0=P2A0; sbit P2_2=P2A2; sbit P1_0=P1A0; sbit WD=P1A7; /* 作输入步进电机的脉冲信号发送口*//* 作输入步进电机的旋转方向信号发送口*//*作串口输出信号的使能口，P1_0=0时接通串口，输出信号*/ /* 看门狗*/main(){P2_0=0;P2_2=0; /* 步进电机的旋转方向待试验后确定*/P1_0=1; /* 开机时需要关断,串口发送功能,需要时再接通*/ WD=1; /* 看门狗先为1，电平翻转为喂狗*/ i=0;common_count=0; cmd_in_permit=0;input_order=0;interval=0; address_true=1;speed_change=0;start_up=0;start_end=0;sent_ok=0; // 允许发送EA=1; /* 开放总中断*/ TMOD=0x21;TH1 = 0xFD; TL1 = 0xFD; SCON = 0xd0; PCON &= 0x00; SM2=1;TR1 = 1;ES=1; // 波特率9600// 设定串行口工作方式// 波特率不倍增// 启动定时器1T2MOD=00;T2CON=0x00;RCAP2H =0xEE; //赋T2 的预置值0xA600,25MS ，0xB800 ，20MS,0xCA00 ，15MS,0xDC00 ，10MS，0xEE00 ，5MSRCAP2L =0x00;TR2=1; //启动定时器ET2=1; //打开定时器2 中断do{if(address_true==1){ address_true=0; check_addr();} if(start_up==1&&start_end==0) //第一次启动{y1=add[common_count];T0high = (uchar)(y1>>8) ; /* 取y1 的高8 位*/T0low = (uchar)(y1&0x00ff); /*取y1的低8位*/TR0 = 1;ET0=1; /* 允许T/C0 中断*/start_end=1;}if(speed_change==1){ if(interval>=0&&interval<=0x63) {if(interval>common_count){common_count=common_count+1; }if(interval<common_count){common_count=common_count-1; }speed_change=0;} if(sent_ok==1){ sent_ok=0; P1_0=0; for(i=0;i<=20;i++) {_nop_();}TI=0; SBUF=T0high; while(TI==0);TI=0; TI=0; SBUF=T0low; while(TI==0);TI=0;P1_0=1; for(i=0;i<=20;i++) {_nop_();}SM2=1;}} while(1);}void timer0(void) interrupt 1 using 3{ P2_0=~P2_0; y1=add[common_count];T0high = (uchar)(y1>>8) ; /* 取y1 的高8 位*/ T0low = (uchar)(y1&0x00ff); /* 取y1 的低8 位*/ THO=TOhigh; /*高8 位TOhigh 送定时器0 的TH0*/ TL0=T0low; /*低8 位T0low 送定时器0 的TL0*/}void timer2(void) interrupt 5 using 2{TF2=0; /*T2 溢出中断需软件清0*/ speed_change=1; //速度可以改变标示，以便主程序处理WD=!WD; /*MAX813 喂狗*/}void inte_SERIAL() interrupt 4 using 1 /*串口0 中断服务子程序*/{uchar key_in ; key_in=0;if(RI){key_in=SBUF;RI=0;if (SM2==1){ if(key_in==slave_addr[2]){SM2=0; address_true=1;}}if ((SM2==0)&& (RB8==0)){ if(key_in==0xff){SM2=1;}if(key_in==0xfe){ /* 接收主机命令引导字节，准备接收主机命令*/ cmd_in_permit=1;} if(cmd_in_permit==1){ input_order=input_order+1;}if (input_order==2){ /* 接收主机命令，使从机开始调节电机*/ cmd_in_permit=0; input_order=0;/*interval 代表控制器发给电机的转速期望值*/ interval= key_in;sent_ok=1; if(start_up==0){start_up=1;}}}}}void check_addr(void){ /* 地址核对成功，发送从机地址给主机*/TB8=1;RB8=0;P1_0=0;for(i=0;i<=25;i++) {_nop_();}SBUF=slave_addr[2]; /* 发送地址核对成功，发送从机地址给主机*/ do{} while(TI==0); TI=0;P1_0=1;for(i=0;i<=25;i++) {_nop_();}TB8=0;。

步进电机控制程序(c语言51单片机)

// pri_dj = Pme );
if( i == set_pwm_width ) { P1 = 0xff; i = 0; one _round_flg = 0; while ( !one_round_flg & key_puse );}
if(!key_puse) { delay(4ms); if(!key_puse) break; }
while ( key_puse & key_clear ); delay ( 8ms );
if ( !key_clear ) { round_num = 0; display(); }
if ( !key_puse ) break; }
while( !key_puse ); delay(8ms);
while( !key_puse ); }
set_display_num(); for(i = 0; i < LEDLen ; i ++){
P0 = 0xf0; P0 = P0 | LEDBuf[i] ; if(i==0) led_1000 = 0; //P0^4 if(i==1) led_100 = 0; //P0^5 if(i==2) led_10 = 0; //P0^6 if(i==3) led_1 = 0; //P0^7
delay ( 1ms ); tmp = (~(P2 | 0xF0)); P2 = 0x7F; // 0111 1111
delay ( 1ms ); tmp = (~(P2 | 0xF0)) * 10 + tmp; set_round_num = set_round_num + tmp * 100; set_round_num = set_round_num * Chilun_Num;

51单片机控制的步进电机C语言程序

51单片机控制的步进电机C语言程序用的是L298驱动的和ULN2003一样，你把它换成2003就行拉#include <AT89X51.H>unsigned char codetable[]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9,0x00,0xf1,0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0x f3,0x00};unsigned char temp,temp_old;unsigned char key;unsigned char i,j,k,m,s;void delay(int i){for(m=i;m>0;m--)for(j=250;j>0;j--)for(k=10;k>0;k--);}void saomiao(){P3=0xff;P3_4=0;temp=P3;temp=temp&0x0f;if(temp!=0x0f){for(i=50;i>0;i--)for(j=200;j>0;j--);temp=P3;temp=temp&0x0f;if(temp!=0x0f){temp=P3;temp=temp&0x0f;switch(temp){case 0x0e:key=1;break;case 0x0d:key=2;break;case 0x0b:key=3;break;case 0x07:key=4;break;}temp=P3;temp=temp&0x0f;while(temp!=0x0f){temp=P3;temp=temp&0x0f;}}}P3=0xff;P3_5=0;temp=P3;temp=temp&0x0f;if(temp!=0x0f){for(i=50;i>0;i--)for(j=200;j>0;j--);temp=P3;temp=temp&0x0f;if(temp!=0x0f){temp=P3;temp=temp&0x0f;switch(temp){case 0x0d:key=5;break;case 0x0b:key=6;break;case 0x07:key=7;break;}temp=P3;temp=temp&0x0f;while(temp!=0x0f){temp=P3;temp=temp&0x0f;}}}}void main(void){while(1){saomiao();if(key==1){ P1=0;P2=0;saomiao();}if(key==2){temp_old=key;for(s=0;s<8;s++){ P2=table[s];P1_4=0;delay(13);saomiao();if(key!=temp_old){P1_4=1;break;}}}if(key==3){temp_old=key;for(s=0;s<8;s++){ P2=table[s];P1_5=0;delay(5);saomiao();if(key!=temp_old){P1_5=1;break;}}}if(key==4){temp_old=key; for(s=0;s<8;s++){ P2=table[s];P1_6=0;delay(20);saomiao();if(key!=temp_old){P1_6=1;break;}}}if(key==5){temp_old=key;for(s=9;s<17;s++){ P2=table[s];P1_7=0;delay(13);saomiao();if(key!=temp_old){P1_7=1;break;}}}if(key==6){temp_old=key;for(s=9;s<17;s++){ P2=table[s];P1_5=0;delay(5);saomiao();if(key!=temp_old){P1_5=1;break;}}}if(key==7){temp_old=key;for(s=9;s<17;s++){ P2=table[s];P1_6=0;delay(20);saomiao();if(key!=temp_old){P1_6=1;break;}}}}}C语言程序源代码#include <REGX51.H> // 51寄存器定义#include "intrins.h"#define control P1 //P1_0:A相，P1_1:B相，P1_2:C相,P1_3:D相#define discode P0 //显示代码控制端口#define uchar unsigned char //定义无符号型变量#define uint unsigned intsbit en_dm=P3^0; //显示代码锁存控制sbit en_wk=P3^1; //位控锁存控制uchar code corotation[4]= {0x03,0x06,0x0c,0x09};//电机正转uchar code rollback[4]={0x0c,0x06,0x03,0x09}; //电机反转uchar code tab[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};//显示字段uint code Levspeed[5]={500,400,300,200,100};//电机速度等级uchar Hscan,speedcount;//Hscan行扫描，speedcount 速度等级计数uint uu; //频率计数uint step,setstep; //step：电机步伐计数，setstep：手动设置电机步伐uint speed=500; //电机初始速度uchar count;uchar flag[5];uchar butcount; //按键次数//****************************************//flag[0] 正转标志//flag[1] 反转标志//flag[2] 加速标志//flag[3] 减速标志//flag[4] 设置标志//****************************************Delay1mS(unsigned int tt) //延时1ms “Delay1mS”延时子程序，用循环语句延时。

51单片机控制步进电机硬件图及C语言编程

51单片机控制步进电机硬件图#include <reg51.h> //51芯片管脚定义头文件#include <intrins.h> //内部包含延时函数_nop_();#include<absacc.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned intuchar code FFW[8]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09}; //四相八拍正转编码uchar code REV[8]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01}; ////四相八拍反转编码sbit P14=P1^4; //将P14位定义为P1.4引脚sbit P15=P1^5; //将P15位定义为P1.5引脚sbit P16=P1^6; //将P16位定义为P1.6引脚sbit P17=P1^7; //将P17位定义为P1.7引脚sbit P20=P2^0; //将P20位定义为P2.0引脚sbit P21=P2^1; //将P21位定义为P2.1引脚sbit P22=P2^2; //将P22位定义为P2.2引脚sbit P23=P2^3; //将P23位定义为P2.3引脚sbit P24=P2^4; //将P24位定义为P2.4引脚sbit P25=P2^5; //将P25位定义为P2.5引脚sbit P26=P2^6; //将P26位定义为P2.6引脚sbit P27=P2^7; //将P27位定义为P2.7引脚sbit P34=P3^4; //将P34位定义为P3.4引脚sbit P35=P3^5; //将P35位定义为P3.5引脚sbit P36=P3^6; //将P36位定义为P3.6引脚sbit P37=P3^7; //将P37位定义为P3.7引脚sbit P30=P3^0; //将P30位定义为P3.0引脚sbit P31=P3^1; //将P31位定义为P3.1引脚sbit BEEP=P3^2; // 蜂鸣器bit on=0;bit off=1; //运行与停止标志bit zdirection=0; //方向标志bit fdirection=0; //方向标志uchar h,l,k; //定义行键值//定义列键值uchar idata count[3]; //0-9数值储存unsigned char code Tab[ ]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90}; //数字0~9的段码uchar keyval=0; //定义变量储存按键值uchar dat=0; //按键值uint run_i=0;uchar count_i=0;uint run=0; //需要运行的步数uint drun=0; //当前运行的步数bit flag;uint x=60;uint y=60;uint z=0;/* uint k=0; //调速按键次*//**************************************************************/ void led_delay1(void){unsigned char j;for(j=0;j<52;j++);}void beep(){uchar j;for (j=0;j<200;j++){led_delay1();BEEP=!BEEP; //BEEP取反}BEEP=1; //关闭蜂鸣器}/**************************************************************函数功能：数码管动态扫描延时**************************************************************/void led_delay(void){unsigned char j;for(j=0;j<200;j++);}/**************************************************************/**************************************************************函数功能：软件延时去抖动子程序**************************************************************/void delay20ms(void){unsigned char i,j;for(i=0;i<70;i++)for(j=0;j<60;j++);}void display(uint run){ //显示设点步数P31=1; //点亮数码管DS6P30=0;P34=0;P35=0;P36=0;P37=0;P14=0;P15=0;if((run/100)!=0){ P0=Tab[run/100]; //显示百位led_delay(); //动态扫描延时led_delay(); //动态扫描延时}P0=0xff;P30=1;P31=0;P34=0;P36=0;P37=0;P14=0;P15=0;if(((run%100/10)==0)&&(run/10==0)) { P0=0xff;led_delay(); //动态扫描延时led_delay();} //点亮数码管DS5else{ P0=Tab[run%100/10]; //显示十位led_delay(); //动态扫描延时led_delay(); //动态扫描延时}P0=0xff;P37=1; //点亮数码管DS4P30=0;P34=0;P35=0;P36=0;P31=0;P14=0;P15=0;if((run/10==0)&&(run%100/10==0)&&(run%10==0)){ P0=0xff;led_delay(); //动态扫描延时led_delay(); //动态扫描延时}else{ P0=Tab[run%10]; //显示个位led_delay(); //动态扫描延时led_delay(); //动态扫描延时}P0=0xff;}/*********************************************************************/void ddisplay(uint drun){ //显示运行步数P36=1; //点亮数码管DS3P30=0;P34=0;P35=0;P31=0;P37=0;P15=0;if((drun/100)!=0){P0=Tab[drun/100]; //显示百位led_delay(); //动态扫描延时led_delay(); //动态扫描延时}P0=0xff;P35=1; //点亮数码管DS2P30=0;P34=0;P31=0;P36=0;P37=0;P14=0;P15=0;if(((drun%100/10)==0)&&(drun/10==0)) { P0=0xff;led_delay(); //动态扫描延时led_delay();}//点亮数码管DS5else{ P0=Tab[drun%100/10]; //显示十位led_delay(); //动态扫描延时led_delay(); //动态扫描延时}P0=0xff;P34=1; //点亮数码管DS1P30=0;P31=0;P35=0;P36=0;P37=0;P14=0;P15=0;if((drun/10==0)&&(drun%100/10==0)&&(drun%10==0)){ P0=0xff;led_delay(); //动态扫描延时led_delay(); //动态扫描延时}else{ P0=Tab[drun%10]; //显示个位led_delay(); //动态扫描延时led_delay(); //动态扫描延时}P0=0xff;}void dddisplay(){ P15=1;P36=0;P30=0;P34=0;P35=0;P31=0;P37=0;P14=0;if((fdirection==1)&&(on==1)){P0=0xbf; led_delay(); led_delay(); }P0=0xff;P14=1;P36=0;P30=0;P34=0;P35=0;P31=0;P37=0;P15=0;if(y==60){P0=0x08;led_delay(); led_delay();}if(y==50){P0=0x03; led_delay(); led_delay(); }if(y==40){P0=0x46; led_delay(); led_delay();}if(y==30){P0=0x21 ;led_delay(); led_delay();}if(y==20){P0=0x86; led_delay(); led_delay(); }if(y==10){P0=0x8e; led_delay(); led_delay();}P0=0xff;}/************************************************************** 函数功能：主函数**************************************************************/ void main(void){ x=60;P14=0;P15=0;P16=0;P17=0;EA=1;EX1=1; //允许使用外中断IT1=1; //选择负跳变来触发外中断PT0=1;ET0=1; //定时器T0中断允许TMOD=0x01; //使用定时器T0的模式1TH0=0xec; //定时器T0的高8位赋初值TL0=0x78; //定时器T0的低8位赋初值TR0=1;P30=1; //启动定时器T0P34=1;P35=1;P36=1;P37=1;P31=1;P2=0xf0;while(1){if(flag){P2=0x0f; h=P2&0x0f; //所有行线置为高电平"1"，所有列线置为低电平"0",并把值给hif((P2&0x0f)!=0x0f) //行线中有一位为低电平"0"，说明有键按下delay20ms(); //延时一段时间、软件消抖else {keyval=16;}if(h!=0x0f) //确实有键按下{h=P2&0x0f; //读取行值P2=0xf0; //反转电位l=P2&0xf0; //读取列值k=h+l; //行列相加，为键位值if(k==0x7e) keyval=12;if(k==0x7d) keyval=0;if(k==0x7b) keyval=13;if(k==0x77) keyval=15;if(k==0xbe) keyval=1;if(k==0xbd) keyval=2;if(k==0xbb) keyval=3;if(k==0xb7) keyval=14; //键位与设定对应if(k==0xde) keyval=4;if(k==0xdd) keyval=5;if(k==0xdb) keyval=6;if(k==0xd7) keyval=11;if(k==0xee) keyval=7;if(k==0xed) keyval=8;if(k==0xeb) keyval=9;if(k==0xe7) keyval=10;}else keyval=16;dat=keyval;if((dat==10)&&(run!=0)) //正转键按下{zdirection=1; //方向标志fdirection=0;on=1; //运行与停止标志off=0;}if((dat==11)&&(run!=0)) //反转键按下{fdirection=1; //方向标志zdirection=0;on=1; //运行与停止标志off=0;}if(dat==12) //加速键{if(y==10) y=10;else y=y-10;}if(dat==13) //减速键{if(y==60) y=y;else y=y+10;}if((dat==14)&&(run!=0)) //开始键按下{ if(z==1) {on=1;}elseon=1;off=0;z=0;if((zdirection==0)&&(fdirection==0)){zdirection=1;}}if(dat==15) { z++;on=0; } //停止键按下一次if((on==0)&&(z==2)) //停止键按下二次{count[0]=0; //显示清零count[1]=0;count[2]=0;drun=0; run=0;z=0;on=0;off=1; //运行与停止标志}if((dat>=0)&&(dat<=9)&&(on==0)&&(off==1)){count[count_i]=dat;if(count[0]!=0){count_i++;}if((count_i==3)&&(on==0)&(off==1)){count_i=0;}if((count_i==0)&&(on==0)&(off==1)){ if(count[0]==0)run=0;else run=count[0]*100+count[1]*10+count[2];}if((count_i==1)&&(on==0)&(off==1)){run=count[0];}if((count_i==2)&&(on==0)&(off==1)){run=count[0]*10+count[1];}}if((dat==0)&&(on==1)){off=1;}if(dat==16);flag=0;}/*if(run!=0){*/ddisplay(drun);dddisplay();display(run);/*} */ //调用按键值的数码管显示子程序if((run==drun)&&run!=0){on=0;off=1;beep();drun=0; run=0;count[0]=0; //显示清零count[1]=0;count[2]=0;count_i=0;}}}/**************************************************************外部中断键盘扫描键值保存在dat中******************************************************************************* ************/void Interrupt1() interrupt 2 using 3{flag=1;}/*************************************************************************/ void Interrupt2() interrupt 1 using 1{ TR0=0;EX1=1;TH0=0xec;TL0=0x78;x--;if(x==0){if((zdirection==1)&&(fdirection==0)&&(on==1)&&(off==0)){P1=FFW[run_i];fdirection=0;led_delay(); //动态扫描延时led_delay(); //动态扫描延时led_delay(); //动态扫描延时led_delay(); //动态扫描延时drun++;run_i++;if(run_i==8)run_i=0;if(run==drun){on=0;off=1;}}if((zdirection==0)&&(fdirection==1)&&(on==1)&&(off==0)){P1=REV[run_i];led_delay(); //动态扫描延时led_delay(); //动态扫描延时led_delay(); //动态扫描延时led_delay(); //动态扫描延时zdirection=0;drun++;run_i++;if(run_i==8)run_i=0;if(run==drun){on=0;off=1;}}if((on==0)&&(off=1))P1=0x00; x=y;}TR0=1;}。

片机控制的步进电机C语言程序

51单片机控制的步进电机C语言程序用的是L298驱动的和ULN2003一样，你把它换成2003就行拉#include <AT89X51.H>unsigned char codetable[]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9,0x00,0xf1,0xf9,0xf8,0xfc,0xf4, 0xf6,0xf2,0xf3,0x00};unsigned char temp,temp_old;unsigned char key;unsigned char i,j,k,m,s;void delay(int i){for(m=i;m>0;m--)for(j=250;j>0;j--)for(k=10;k>0;k--);}void saomiao(){P3=0xff;P3_4=0;temp=P3;temp=temp&0x0f;if(temp!=0x0f){for(i=50;i>0;i--)for(j=200;j>0;j--);temp=P3;temp=temp&0x0f;if(temp!=0x0f){temp=P3;temp=temp&0x0f;switch(temp){case 0x0e:key=1;break;case 0x0d:key=2;break;case 0x0b:key=3;break;case 0x07:key=4;break;}temp=P3;temp=temp&0x0f; while(temp!=0x0f) {temp=P3;temp=temp&0x0f; }}}P3=0xff;P3_5=0;temp=P3;temp=temp&0x0f;if(temp!=0x0f){for(i=50;i>0;i--)for(j=200;j>0;j--); temp=P3;temp=temp&0x0f;if(temp!=0x0f){temp=P3;temp=temp&0x0f;switch(temp){case 0x0d:key=5;break;case 0x0b:key=6;break;case 0x07:key=7;break;}temp=P3;temp=temp&0x0f;while(temp!=0x0f) {temp=P3;temp=temp&0x0f; }}}}void main(void){while(1){saomiao();if(key==1){ P1=0;P2=0;saomiao();}if(key==2){temp_old=key;for(s=0;s<8;s++){ P2=table[s]; P1_4=0;delay(13);saomiao();if(key!=temp_old) {P1_4=1;break;}}}if(key==3){temp_old=key;for(s=0;s<8;s++){ P2=table[s]; P1_5=0;delay(5);saomiao();if(key!=temp_old) {P1_5=1;break;}}}if(key==4){temp_old=key;for(s=0;s<8;s++){ P2=table[s]; P1_6=0;delay(20);saomiao();if(key!=temp_old) {P1_6=1;break;}}}if(key==5){temp_old=key;for(s=9;s<17;s++){ P2=table[s]; P1_7=0;delay(13);saomiao();if(key!=temp_old) {P1_7=1;break;}}}if(key==6){temp_old=key;for(s=9;s<17;s++){ P2=table[s]; P1_5=0;delay(5);saomiao();if(key!=temp_old){P1_5=1;break;}}}if(key==7){temp_old=key; for(s=9;s<17;s++){ P2=table[s]; P1_6=0;delay(20);saomiao();if(key!=temp_old){P1_6=1;break;}}}}}C语言程序源代码#include <REGX51.H> // 51寄存器定义#include "intrins.h"#define control P1 //P1_0:A相，P1_1:B相，P1_2:C相,P1_3:D相#define discode P0 //显示代码控制端口#define uchar unsigned char //定义无符号型变量#define uint unsigned intsbit en_dm=P3^0; //显示代码锁存控制sbit en_wk=P3^1; //位控锁存控制uchar code corotation[4]= {0x03,0x06,0x0c,0x09};//电机正转uchar code rollback[4]={0x0c,0x06,0x03,0x09}; //电机反转uchar code tab[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};//显示字段uint code Levspeed[5]={500,400,300,200,100};//电机速度等级uchar Hscan,speedcount;//Hscan行扫描，speedcount 速度等级计数uint uu; //频率计数uint step,setstep; //step：电机步伐计数，setstep：手动设置电机步伐uint speed=500; //电机初始速度uchar count;uchar flag[5];uchar butcount; //按键次数//****************************************//flag[0] 正转标志//flag[1] 反转标志//flag[2] 加速标志//flag[3] 减速标志//flag[4] 设置标志//****************************************Delay1mS(unsigned int tt) //延时1ms “Delay1mS”延时子程序，用循环语句延时。

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51单片机控制的步进电机C语言程序51单片机控制的步进电机C语言程序用的是L298驱动的和ULN2003一样，你把它换成2003就行拉#include <AT89X51.H>unsigned char codetable[]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9,0x00,0xf1,0xf9,0xf8,0xfc,0xf4, 0xf6,0xf2,0xf3,0x00};unsigned char temp,temp_old;unsigned char key;unsigned char i,j,k,m,s;void delay(int i){for(m=i;m>0;m--)for(j=250;j>0;j--)for(k=10;k>0;k--);}void saomiao(){P3=0xff;P3_4=0;temp=P3;temp=temp&0x0f;if(temp!=0x0f){for(i=50;i>0;i--)for(j=200;j>0;j--);temp=P3;temp=temp&0x0f;if(temp!=0x0f){temp=P3;temp=temp&0x0f;switch(temp){case 0x0e:key=1;break;case 0x0d:key=2;break;case 0x0b:key=3;break;case 0x07:key=4;break;}temp=P3;temp=temp&0x0f; while(temp!=0x0f) {temp=P3;temp=temp&0x0f; }}}P3=0xff;P3_5=0;temp=P3;temp=temp&0x0f;if(temp!=0x0f){for(i=50;i>0;i--)for(j=200;j>0;j--);temp=P3;temp=temp&0x0f;if(temp!=0x0f){temp=P3;temp=temp&0x0f; switch(temp){case 0x0d:key=5;break;case 0x0b:key=6;break;case 0x07:key=7;break;}temp=P3;temp=temp&0x0f; while(temp!=0x0f) {temp=P3;temp=temp&0x0f; }}}}void main(void){while(1){saomiao();if(key==1){ P1=0;P2=0;saomiao();}if(key==2){temp_old=key;for(s=0;s<8;s++){ P2=table[s]; P1_4=0;delay(13);saomiao();if(key!=temp_old) {P1_4=1;break;}}}if(key==3){temp_old=key;for(s=0;s<8;s++){ P2=table[s]; P1_5=0;delay(5);saomiao();if(key!=temp_old) {P1_5=1;break;}}}if(key==4){temp_old=key; for(s=0;s<8;s++) { P2=table[s]; P1_6=0;delay(20);saomiao();if(key!=temp_old) {P1_6=1;break;}}}if(key==5){temp_old=key; for(s=9;s<17;s++) { P2=table[s]; P1_7=0;delay(13);saomiao();if(key!=temp_old) {P1_7=1;break;}}}if(key==6){temp_old=key;for(s=9;s<17;s++) { P2=table[s];P1_5=0;delay(5);saomiao();if(key!=temp_old) {P1_5=1;break;}}}if(key==7){temp_old=key; for(s=9;s<17;s++) { P2=table[s];P1_6=0;delay(20);saomiao();if(key!=temp_old) {P1_6=1;break;}}}}}C语言程序源代码#include <REGX51.H> // 51寄存器定义#include "intrins.h"#define control P1 //P1_0:A相，P1_1:B相，P1_2:C相,P1_3:D相#define discode P0 //显示代码控制端口#define uchar unsigned char //定义无符号型变量#define uint unsigned intsbit en_dm=P3^0; //显示代码锁存控制sbit en_wk=P3^1; //位控锁存控制uchar code corotation[4]= {0x03,0x06,0x0c,0x09};//电机正转uchar code rollback[4]={0x0c,0x06,0x03,0x09}; //电机反转uchar code tab[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};//显示字段uint code Levspeed[5]={500,400,300,200,100};//电机速度等级uchar Hscan,speedcount;//Hscan行扫描，speedcount 速度等级计数uint uu; //频率计数uint step,setstep; //step：电机步伐计数，setstep：手动设置电机步伐uint speed=500; //电机初始速度uchar count;uchar flag[5];uchar butcount; //按键次数//****************************************//flag[0] 正转标志//flag[1] 反转标志//flag[2] 加速标志//flag[3] 减速标志//flag[4] 设置标志//****************************************Delay1mS(unsigned int tt) //延时1ms “Delay1mS”延时子程序，用循环语句延时。

{unsigned char i;while(tt--)for(i=113;i>0;i--);}keyscan() //键盘扫描“keyscan”键盘扫描子程序，用于寻找是否有按键按下。

{P2=0xf0; //把oxfe赋值给P2口 //将按键控制口置于未按键的状态.单片机输出//口假设不是按键按下状态.if(P2!=0xf0) //如果P2口的值不等于0xfe //检查是否有按键按下.如果有，处理{}内的事{ //有按键按下.Delay1mS(150);//调用延时函数//有按键按下,避开无效读码值的时间.,或者是脉冲长度Hscan=0xfe; //将Hscan赋值,初始遥控值是要置高电平的.P2=Hscan; //while((Hscan&0x10)!=0) //检查X10口是否有键按下。

未按下是1，//在这显示出你的按键口是P2_4.即检查P2_4是高电平，无//键按下，低电平有键按下。

{P2=Hscan;if((P2&0xf0)!=0xf0) //检查按键脉冲是否是变化，return P2;else Hscan=(Hscan<<1)|0x01; //这里在存码值,应该是遥控输入。

将码值存入Hscan//这里是读取码值的关键,如果来的脉冲不管是高电平//还是低电平,靠左移一位保存脉冲的状态值.}}else return 0;}key_val() //按键处理函数 //这里是读取将存好的码值进行处理.看是什么代码值{uchar key;key= keyscan(); //这里是读取码值并存放在key里switch(key) //这里是对比读取的码值{case 0xee: //按键‘7’ //读取的码值=0xEE，则是按键“7”的代码//while(P2==0xee);setstep=setstep*10+7; //步伐数 //这里是输入”setstep +7” 步伐数对比读取的码值, //setstep原来可能是有数字的。

step=setstep;butcount++; //计数,看输入拉几个数字if(butcount>=5) //输入的数字超过5个就置0,无效{butcount=0;setstep=0;}break;case 0xde: //按键‘8’ //读取的码值=0xdE，则是按键“8”的代码//其他同”7”//while(P2==0xde);setstep=setstep*10+8;butcount++;step=setstep;if(butcount>=5){butcount=0;setstep=0;}break;case 0xbe: //按键‘9’ //同上”7”//while(P2==0xbe);setstep=setstep*10+9;butcount++;step=setstep;if(butcount>=5){butcount=0;setstep=0;}break;case 0x7e: //按键‘正转 //正转按键识别while(P2==0x7e); //等待按键松开//一值按住电机是不转的,放开后才转.有检查//P2口的状态值flag[0]=0xff; //开启正转标志，关闭反转//置正转标志.flag[1]=0x00; //清除反转标志.butcount=0;speedcount=0;speed=500; //置电机的转速.if(!flag[4]) step=0;TR0=1;精品资料break;case 0xed: //按键‘4’ //同上”7”while(P2==0xed);setstep=setstep*10+4;butcount++;step=setstep;if(butcount>=5){butcount=0;setstep=0;}break;case 0xdd: //按键‘5’ //同上”7”//while(P2==0xdd);setstep=setstep*10+5;step=setstep;butcount++;if(butcount>=5){butcount=0;setstep=0;}break;仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除谢谢11。