最新51单片机控制的步进电机C语言程序汇总

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51单片机控制的步进电机C语言程序

51单片机控制的步进电机C语言程序

用的是L298驱动的和ULN2003一样,你把它换成2003就行拉

#include

unsigned char code

table[]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9,0x00,0xf1,0xf9,0xf8,0xfc,0xf4, 0xf6,0xf2,0xf3,0x00};

unsigned char temp,temp_old;

unsigned char key;

unsigned char i,j,k,m,s;

void delay(int i)

{

for(m=i;m>0;m--)

for(j=250;j>0;j--)

for(k=10;k>0;k--);

}

void saomiao()

{

P3=0xff;

P3_4=0;

temp=P3;

temp=temp&0x0f;

if(temp!=0x0f)

{

for(i=50;i>0;i--)

for(j=200;j>0;j--);

temp=P3;

temp=temp&0x0f;

if(temp!=0x0f)

{

temp=P3;

temp=temp&0x0f;

switch(temp)

{

case 0x0e:

key=1;

break;

case 0x0d:

key=2;

break;

case 0x0b:

key=3;

break;

case 0x07:

key=4;

break;

}

temp=P3;

temp=temp&0x0f; while(temp!=0x0f) {

temp=P3;

temp=temp&0x0f; }

}

}

P3=0xff;

P3_5=0;

temp=P3;

temp=temp&0x0f;

if(temp!=0x0f)

{

for(i=50;i>0;i--)

for(j=200;j>0;j--);

temp=P3;

temp=temp&0x0f;

if(temp!=0x0f)

{

temp=P3;

temp=temp&0x0f; switch(temp)

{

case 0x0d:

key=5;

break;

case 0x0b:

key=6;

break;

case 0x07:

key=7;

break;

}

temp=P3;

temp=temp&0x0f; while(temp!=0x0f) {

temp=P3;

temp=temp&0x0f; }

}

}

}

void main(void)

{

while(1)

{

saomiao();

if(key==1)

{ P1=0;

P2=0;

saomiao();

}

if(key==2)

{

temp_old=key;

for(s=0;s<8;s++)

{ P2=table[s]; P1_4=0;

delay(13);

saomiao();

if(key!=temp_old) {

P1_4=1;

break;

}

}

}

if(key==3)

{

temp_old=key;

for(s=0;s<8;s++)

{ P2=table[s]; P1_5=0;

delay(5);

saomiao();

if(key!=temp_old) {

P1_5=1;

break;

}

}

}

if(key==4)

{

temp_old=key; for(s=0;s<8;s++) { P2=table[s]; P1_6=0;

delay(20);

saomiao();

if(key!=temp_old) {

P1_6=1;

break;

}

}

}

if(key==5)

{

temp_old=key; for(s=9;s<17;s++) { P2=table[s]; P1_7=0;

delay(13);

saomiao();

if(key!=temp_old) {

P1_7=1;

break;

}

}

}

if(key==6)

{

temp_old=key;

for(s=9;s<17;s++) { P2=table[s];

P1_5=0;

delay(5);

saomiao();

if(key!=temp_old) {

P1_5=1;

break;

}

}

}

if(key==7)

{

temp_old=key; for(s=9;s<17;s++) { P2=table[s];

P1_6=0;

delay(20);

saomiao();

if(key!=temp_old) {

P1_6=1;

break;

}

}

}

}

}

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