采掘机械(1)1
《采掘机械》教材辅助教学材料 7掘进机
截割范围(m): 总重 (t) : 爬坡能力: 4.46（高）×5.67（宽） 58
卧底深度(mm):
截割硬度(MPa):
200
≤85 46/23
±18°
截割头转速 (r/min): 截割电机(kw):200/110
装载能力(m3/min): 4.2
行走速度(m/min): 0～6.4
概
分类：
述
按截割岩石的硬度系数分：煤巷掘进机（f≤4）
煤-岩巷掘进机（f≤6） 岩巷掘进机（f>6） 按驱动形式分：电力驱动 电液驱动
按工作机构截割工作面方式分：部分断面掘进机
全断面掘进机
一、部分断面巷道掘进机 部分断面掘进机截割工作机构的刀具作用在
巷道局部断面上，靠截割工作机构的摆动依次破
落所掘进断面的煤(岩)，从而掘进出所需断面的
工作机构传动系统 1—输入轴；2、8—中心轮；3、7—行星轮；4、6—内齿圈；5、9—系杆；10—联轴器；11—截割头
1、截割部
截割头体为铸造件，整个截割头呈圆锥台形，在 其圆周按不同的点和角度螺旋排列焊接有41把截齿座 ，截割头体腔内为水腔，与内喷雾喷嘴相通，喷嘴固 定在齿座上。
掘进机截割头 1—中心钻；2—截齿；3—喷嘴；4—齿座；5—锥体
2、装运部
第一运输机位于机体中部,是边双链刮板式运输机。 运输机由前溜槽、后溜槽、刮板链组件、张紧装置、驱 动装置等组成；前、后溜槽用高强度螺栓联接。输送机 前后两端分别插入铲板部和本体部，前端用销轴连接， 后端用螺栓连接。
2、装运部
两个液压马达同时驱动链轮，通过矿用圆环链实现 运输作业。 紧链装置采用丝杠 螺母机构对刮板链的松 紧程度进行调整，弹簧 起缓和冲击作用。
采-掘-机-械PPT课件
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绪论
➢ 第三阶段：七十年中—九十年代中
• 成功引进、消化吸收、发展自我、研制完善机械 化采煤成套设备。
• 功率: 采煤机：170～750kw，输送机：150～ 400kw，基本适应多种地质条件的各型液压支架 相应出现。
• 工作面产量和工效大大提高
• 国产机械化采煤成套设备逐渐发展成熟，缩短了 与世界主要采矿设备制造厂家（公司）先进水平 的差距。主导装备我国各高产、高效采煤工作面。
绪论
➢ 第二阶段：六十年中—七十年代中 • 专业煤机厂仿造生产单滚筒采煤机，采煤机
≦80kw • 输送机：可弯曲刮板输送机 ， 输送机≦40kw • 行研制国产单滚筒采煤机、可弯曲刮板输送机 、
垛式液压支架，可伸缩皮带运输机等机械化采煤 装备。 • 国家组建、装备一批煤机厂开始生产综采装备。 • 七十年代初开始引进国外成套综采设备。 • 国外成套综采设备突显机械化采煤装备的成功经 验和发展前途。
• 同时开展了电液控制系统关键元部件攻关，初步完成了系统集成，并 进行了小批量工业试验；
• 完成了750kW大功率刮板输送机行星减速箱、交叉侧卸装置攻关；
• 完成了28度大倾角顺槽皮带机多点驱动等技术攻关，取得了良好的效 果；
• 开展了工作面状态监测和故障诊断的研究。
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绪论
2015年煤炭科技发展的目标
• 科技进步成为煤炭经济增长的主导因素，大中型煤炭企业 的科技进步贡献率达到60％。
• 机电一体化技术、信息技术、新材料、新工艺等高新技术 在煤矿得到普遍应用。大型矿井实现高效、安全、集约生 产，并建成一些综采自动化工作面。安全状况实现根本好 转，大中型煤矿重大灾害事故得到控制，百万吨死亡率降 到0.5以下。大型露天煤矿的技术水平达到相同条件的国 际水平。
6、矿山机电-采掘机械专业试题库(1)
1：采煤机上要装有能停止工作面刮板输送机运行的闭锁装置A:正确B:错误正确答案:A2：启动采煤机前，只要发出预警信号，确认人员无危险后，就可接通电源。
A:正确B:错误正确答案:B3：掘进机截割部运行时，严禁人员在截割臂下停留和穿越，机身与煤（岩）壁之间严禁站人。
A:正确B:错误正确答案:A4：使用掘进机、掘锚一体机、连续采煤机掘进时，开机、退机、调机前，必须发出报警信号。
A:正确B:错误正确答案:A5：用刮板输送机运送物料时，必须有防止顶人和顶倒支架的安全措施。
A:正确正确答案:A6：工作面两端应当使用端头支架或者增设其他形式的支护。
A:正确B:错误正确答案:B7：严格控制采高，严禁采高大于支架的最大有效支护高度。
当煤层变薄时，采高不得小于支架的最小有效支护高度。
A:正确B:错误正确答案:A8：工作面煤壁、刮板输送机和支架都可以不用保持直线。
A:正确B:错误正确答案:B9：采煤工作面采用密集支柱切顶时，两段密集支柱之间必须留有宽1m以上的出口A:正确B:错误正确答案:B10：采用钻爆法掘进的岩石巷道，必须采用光面爆破。
A:正确正确答案:B11：对金属顶梁和单体液压支柱，在采煤工作面回采结束后或者使用时间超过8个月后，必须进行检修。
A:正确B:错误正确答案:A12：采用滚筒驱动带式输送机运输时，必须装设防打滑、跑偏、堆煤、撕裂等保护装置，同时应当装设温度、烟雾监测装置和自动洒水装置。
A:正确B:错误正确答案:A13：新建矿井不得使用钢丝绳牵引带式输送机。
A:正确B:错误正确答案:A14：采煤机截割传动装置外表面应平整,不应有尖棱、飞边、毛刺、裂纹等缺陷，并按图样要求喷(涂)防锈底漆，漆面应厚薄均匀,结合牢固,无起皮、脱落。
A:正确B:错误正确答案:A15：采煤机行走驱动装置按调速方式可分为电气调速行走驱动装置和液压调速行走驱动装置两种。
A:正确B:错误正确答案:A16：电控系统不能在接线空腔内设置接地连接件A:正确B:错误正确答案:B17：液压支架使用时应有足够的行人空间，并且在行人范围内不应有妨碍行走的突出部件。
矿山机械-第二章-掘进机械
YN27C型内燃凿岩机
高速液压凿岩机
气动凿岩机HY20
手持式凿岩机Y26型
四、气动凿岩机
气动凿岩机组成： 冲击配气机构、转钎机构、排屑机
构和润滑机构等
钎杆1尾端装入凿岩机2机头钎套内， 注油器3连接在风管5上，使压气中混有 油雾，对凿岩机内零件进行润滑，水管 4供给清除岩粉用水，气腿6支撑凿岩机 并给以工作所需推进力。
气腿凿岩机的外形
1-钎杆；2-凿岩机；3-注油器； 4-水管；5-风管；6-气腿
五、液压凿岩机
1.概述 液压凿岩机是在气动凿岩机的基础
上发展起来的一种凿岩机。它是利用高 压液体的动力，推动活塞在缸体内往复 运动。
液压凿岩机具有以下优点： （1）动力消耗小，能量利用率高。 （2）凿岩速度高。 （3）作业条件高。 （4）润滑好，提高了零件寿命。 （5）操作方便，适应性强。
按照工作机构切削工作面分类：
1）部分断面巷道掘进机 其工作机构为一条悬臂和安装在悬臂上的截 割头所组成，悬臂可以上下左右摆动，主要 用于煤巷和半煤岩巷的掘进。
2）全断面巷道掘进机 全断面掘进机主要用于巷道全断面的一次钻 削式成形，主要用于掘进岩石巷道，多用于 涵洞和隧道的开凿。
◆ 隧道掘进机械，一般分为两种： （1）臂式掘进机(Boom-type Roadheader)； （2）全断面隧道掘进机，简称TBM
（7）具有防滑装置，以防机器沿斜坡自动下滑。
（8）具有内外喷雾灭尘装置。
（9）工作稳定可靠，操作简单方便，操作手把或 按钮尽量集中，日常维护工作少而容易。
三、凿岩机的种类
凿岩机的种类很多，按所用动力可分为 气动、电动、内燃和液压等四类。
矿山机械概述1
矿山机械简报第一篇矿山机械概述一、行业概念及定义矿山机械，指地下或露天，用于对金属、煤炭、石油、化工等各种矿石或建筑用石的开采设备制造，以及矿石筛选、分类、分离、洗选、轧碎或类似加工工艺使用的专用机械的制造。
根据国家统计局制定的《国民经济行业分类与代码》，中国把采矿采石设备制造归入专用设备制造中的矿山、冶金、建筑专用设备制造。
二、行业主要产品大类产品主要包括：矿山采掘设备：钻孔机、凿岩机、抓岩机、采煤机、截煤机、掘进机、矿用电铲等；地下专用的连续运送货物或材料的输送机、升降机、提升设备及绞车等；矿石洗选设备：破碎设备、研磨设备、筛分设备、分级设备、洗矿及脱水设备；履带式牵引车、履带式拖拉机；第二篇矿井采掘机械第一章凿岩机械一、凿岩机械概述凿岩原理：凿岩机就是一种在岩壁上钻凿的钻眼机械，用于钻爆法掘进巷道。
凿岩机类型：凿岩机种类很多，按所用动力可分为气动、电动、内燃、液压四类。
凿岩机按支撑和推进方式可分为手持式、气腿式、伸缩式、导轨式气动凿岩机广泛应用于巷道掘进。
二、气动凿岩机气动凿岩机的类型和构造：气动凿岩机结构简单、工作可靠、使用安全，在煤矿中应用较早较多。
气动凿岩机按操作方式可分为手持式、气腿式、导轨式三种。
按频率又可分为低频（冲击频率42Hz以下）和高频凿岩机。
按转钎机构又可分为内回转式和独立回转式。
气动凿岩机由操作机构、配气机构、转钎机构、吹洗机构组成。
三、液压凿岩机液压凿岩机是在气动凿岩机的基础上发展起来的一种凿岩机。
它是利用高压液体为动力，推动活塞在缸体内往复运动，冲击钎杆来破碎岩石的。
与气动凿岩机比有以下优点：动力消耗少；凿岩速度高；作业条件好，无排气噪声；润滑好，寿命长。
四、锚杆钻机在巷道锚杆支护过程中，用于锚杆孔德钻进。
目前锚杆机的种类较多。
按驱动方式可分为气动、电动、液压等。
五、凿岩台车凿岩台车定义：支承、推进和移动一台或多台凿岩机的车辆。
也称钻孔台车。
是隧道及地下工程采用钻爆法施工的一种凿岩设备。
采掘机械课件.第八章.pptx
3）降柱：把操纵阀5的手柄扳到“降柱”位置，高压液体即进入 立柱上腔，同时打开控制阀3中的液控单向阀，使立柱活柱回缩。
4）移柱：把操纵阀5的手柄扳到“移柱”位置，高压液体即进入 推移千斤顶活塞杆腔，使活塞杆回缩，支柱即以输送机为支点被 拉前移。
1、单体液压支柱的类型及工作原理？ 2、金属铰接顶梁的使用和架设方法？ 3、切顶支柱的结构原理和特点？ 4、滑移顶梁支架的结构和工作原理？
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1.切顶支柱的结构原理
如图8-11所示，切顶支柱结构由立 柱1、复位橡胶块2、控制阀3、推 移千斤顶4、底座8和操纵阀5等组 成。
图8-11 切顶支柱
1-立柱；2-复位橡胶块；3-控制阀；4-推移千斤顶；5操纵阀；6-连接头；7-防滑盘；8-底座
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2.工作过程 3.特点
1）升柱：升柱时，把操纵阀5的手柄扳到“升柱”位置，从泵站 来的高压液体经控制阀3进入支柱下腔，使立柱活柱升起支撑顶板。 同时，立柱上腔的液体通过工作面总回液管回到泵站油箱。
图8-10 铰接顶梁 1-梁体；2-楔子；3-销第子1；3页4/-共耳1子8；页5-定位块；6-接头；7-夹口
第二节 切顶支柱和滑移顶梁支架
一、切顶支柱
切顶支柱是用于普采或炮采工作面、与单体液压支柱配合使用的回采工作面支护设备， 具有放顶和推移输送机的作用。它布置在工作切顶线单体液压支柱之间，取代木垛、密集 支柱、丛柱等特种支柱，起到支撑和切断顶板的作用，其千斤顶可用作推溜移柱。
采掘机械(1)
采掘机械复习资料及参考答案一、单项选择1、下面哪种类型采煤机是第三代采煤机？A、双摇臂滚筒采煤机2、下面哪种是世界上第一台直流电牵引采煤机？A、EDW150-2L型采煤机3、EBH-132型掘进机为悬臂部分断面掘进机的形式是 A.横切式4、活塞式单体液压支柱按提供注液方式可分为B.二种5、液压支架按对顶板的支护方式和结构特点可分为C.三种基本架型6、以便根据工作面的方向来调整活动侧护板的方向，大倾角液压支架的活动侧护板必须是C.双侧护板7、在刮斗上装刨刀，适用于煤层松软、底板较硬而且较平整极薄煤层的设备是 B.刮斗式刨煤机8、用于储存乳化液和具备分离乳化液中的气泡功能的是 A.乳化液箱9、机械化采煤类型是 C.综采10、TBM32型岩石掘进机的刀盘直径是A.3.2m 11、在乳化液泵中，连接曲轴和滑块的部件是B.连杆12、滚筒的结构参数包括 D.螺旋升角13、截齿的主要失效形式是C、磨损14、圆环链一般为（ B ）个链环组成，以便于运输B、奇数15、无链牵引机构主要形式不包括D、齿轮-齿条型16、、现有牵引部传动装置按传动形式分不包括B、热力牵引17、防滑装置用于煤层倾角（ B ）机器自滑坡度的工作面B、大于18、防滑装置不包括D、离合器式19、采煤工作面降尘方法中最常用的是A、喷雾降尘20、连续采煤机的发展演变过程，按落煤机构划分经历是 C.三阶段21、当冷却喷雾水未接通前，绝不允许开机超过 D.15分钟22、用于与单体液压支柱配合的回采工作面支护设备是 D.锚杆23、ZZ4000/17/35型支撑掩护式支架的最大高度是 C.3500mm24、MG300/690-W型采煤机是多电动机横向布置的（ C ）采煤机C、液压牵引25、MG300/690-W型采煤机的牵引部不包括A、机械传动部26、MG300/690-W型采煤机的主油路系统不包括A、反馈回路;27、采煤机的牵引特性是指牵引力、牵引功率、截割功率与（ B ）的关系B、牵引速度28、适合于矿山巷道和平硐施工的装载机是 A.立爪式装载机29、液压支架和外注式单体液压支柱的动力源是 D.乳化液泵站30、EBH-132型掘进机可掘最大宽度是C.6.1m31、不安装在刨体的回转刀座上的是A、刨刀;32、下列中（ B ）的截深最大B、预割刀;33、连续采煤机的发展演变过程，按落煤机构划分，大体上经历了（ C ）个阶段C、三;34、连续采煤机按截割煤层厚度可分为（ C ）种C、三;35、12CM18-10D型连续采煤机的整体履带张紧装置装于履带架的（ A ）槽内A、前端;36、当冷却喷雾水未接通前，绝不允许开机超过D、15分钟37、对采煤机进行解体清洗检查、更换损坏零件的维护是 D.大修38、CM-800型连续采煤机的液压系统为泵-缸（ B ）系统 B、并联开式;39、用于拖动主电缆和喷雾冷却用水管的装置是 C.电缆拖移装置40、MG300/690-W型采煤机使系统保持一定的背压是 A.高压保护41、悬臂式掘进机按掘进对象可分为（）种C、三;42、EBH-132型掘进机是一种悬臂（）部分断面掘进机A、横切式;43、（）是使工作机构左右摆动和垂直升降的支撑机构B、回转机构;44、需要使用底座推移千斤顶的工作过程是 D.移架45、活塞式单体液压支柱按提供注液方式不同可分为（）种B、二;46、（ A ）是外注式单体液压支柱的心脏A、三用阀;47、依靠活动往复运动压缩前后腔气体形成高压气垫,推动配气阀变换位置是 A.被动阀配气机构48、液压支架按对顶板的支护方式和结构特点不同可分为（）种基本架型C、三;49、液压支架的工作过程不包括D、回柱50、ZZ4000/17/35型支撑掩护式支架的辅助装置不包括D、保护机构51、大倾角液压支架的活动侧护板必须是（ C ），以便根据工作面的方向来调整活动侧护板的方向C、双侧护板52、（ A ）是解决厚及特厚煤层开采的一种经济有效地方法A、放顶煤液压支架;53、支架有效工作阻力与支护面积之比定义为D、支护强度54、在乳化液泵中（ C ）是传动端曲柄连杆机构中连接曲轴和滑块的部件C、连杆55、在乳化液泵中（ A ）是用来把电动机的旋转运动转化为柱塞的往复运动A、曲轴56、在煤层倾角大于机器自滑坡度时防止设备自行移动的装置是 D.防滑装置57、使泵的工作压力不超过规定压力值的装置是 C.卸荷阀58、影响刮板输送机输送能力的因素是D.装满系数59、（ A ）是耙斗式装载机的机架和行走部分，并承载着装载机的全部重量A、台车60、耙斗士装载机中的（ C ）是牵引耙斗运动的装置，能使耙斗往复运行，迅速转向，并适应冲击负载荷较大的工况C、绞车61、“三机”配套设备是A.采煤机、液压支架、刮板运输机62、用于巷道掘进中装载爆落的煤岩是 C.扒爪式装载机63、属于按煤层厚度分类采煤机是 D.薄煤层采煤机64、按传动机构分类的采煤机是 B.内牵引采煤机65、属于6MG200-W型采煤机的牵引传动部是 D.摆线驱动齿轮66、属于多电机驱动液压牵引采煤机是A.MG300/690-W型采煤机67、7LS-6采煤机可截割的最高硬度是 D.f14 68、CM-800型连续采煤机与12CM18-10D型连续采煤机相比具备独特结构的是 A.截割链69、具备清理工作面功能的连续采煤机配套设备是 A.铲车二、名称解释1掘进机？答：掘进机是截割、装载、装载煤岩，并能自己行走，具有喷雾功能，以机械方式破落煤岩的掘进设备2截割速度？答：滚筒上截齿齿尖所在圆周的切线速度成为截割速度。
采掘机械 笔记稿
液压传动概述液压传动系统的组成：（1）动力源元件：是把机械能转换成液体压力能的元件，常称为液压泵。
（2）执行元件：是将液体压力能转换成机械能的元件。
（3）控制元件：是指通过对液体的压力、流量、方向的控制，以改变执行元件的运动速度、方向、作用力等的元件。
（4）辅助元件：指上述三部分以外的其他元件。
（5）工作液体：是液压系统中必不可少的部分，既是转换、传递能量的介质，也起着润滑运动零件和冷却传动系统的作用。
液压传动的特点：液压系统中力的传递靠液体压力的传递来实现运动速度的传递按“容积变化相等”的规律进行封闭容器内的压力大小与外载的大小有关重物的运动速度取决于泵的流量液压泵液压泵的工作原理：（1）密封容积的变化时液压泵实现吸、排液的根本原因，因此密封而又可以变化的容积是液压泵必须具备的基本结构。
所以液压泵也称容积式液压泵。
显然液压泵所产生的流量与其密封容积的变化量和单位时间内容积变化的次数成比例。
（2）具有隔离吸液腔和排液腔的装置，使液压泵能连续有规律的吸入和排除工作液体，这种装置称为配流（油）装置。
（3）油箱内的工作液体始终具有不低于1个大气压的绝对压力，这是保证液压泵能从油箱吸液的必要外部条件。
因此一般油箱的液面总是与大气相通的。
排量：液压泵主轴每旋转一周所排除的液体体积流量：液压泵单位时间内所排除的液体体积容积效率：液压泵的实际排量与理论排量之比值困油问题：闭死容积变小时被包围其中的油液压力升高从齿轮侧面挤出因而引起发热，闭死容积扩大时因无油液补充而出现吸空这就是齿轮泵的困油现象。
困油现象不仅浪费能量、产生噪声和振动，而且会降低容积效率。
解决方法：结构上常常在齿轮泵的侧盖或滑动轴承上开设卸荷槽使闭死容积缩小阶段与排液腔连通，容积变大时则与吸液腔连通来解决困油问题。
径向液压力的不平衡：由齿轮泵的工作原理可以容易的知道，齿轮泵工作时作用在吸、排液两侧齿轮上的径向液压力是不平衡的：排液腔侧的压力高，吸液腔侧的压力低。
采掘机械的组成
采掘机械的组成采掘机械是指用于矿山开采和建筑工程的机械设备。
它们主要由以下几个部分组成：1. 动力系统：采掘机械的动力系统包括发动机和传动装置。
发动机通常使用内燃机或电动机，通过传动装置将动力传递到工作装置上，驱动机械设备进行工作。
2. 工作装置：工作装置是采掘机械的核心部分，用于实现采矿或施工作业。
不同类型的采掘机械具有不同的工作装置，如挖掘机的铲斗、推土机的刀片、装载机的铲斗等。
工作装置通常由铲斗、牙齿、刀片等组成，可以根据工作需要进行更换。
3. 行走系统：行走系统是采掘机械的移动装置，用于在工作区域内自由移动。
行走系统通常由履带、轮胎、传动装置等组成，可以根据工作环境选择合适的行走系统。
例如，在矿山采矿作业中，采用履带式行走系统，能够适应复杂的地质条件。
4. 控制系统：控制系统用于对采掘机械的工作进行控制和监测。
包括操作杆、控制面板、传感器等设备，可以实现机械设备的启动、停止、转向和工作装置的升降等操作。
控制系统还可以通过传感器来监测机械设备的工作状态，以确保安全和高效的工作。
5. 安全装置：安全装置是采掘机械的重要组成部分，用于保护操作人员和设备的安全。
例如，安全阀可以在液压系统超压时自动打开，避免设备损坏或发生事故；安全锁可以防止误操作导致的意外伤害；防护罩和警示灯可以提醒人员注意安全。
6. 辅助设备：除了以上主要的组成部分外，采掘机械还可以配备一些辅助设备，如照明灯、通信设备、空调系统等。
这些设备可以提供舒适的工作环境，增加工作效率。
采掘机械的组成部分密切配合，共同完成采矿或施工作业。
每个部分都起着重要的作用，缺一不可。
通过合理的设计和配备，采掘机械可以提高工作效率，降低劳动强度，为矿山和建筑工程的发展做出贡献。
1地下采矿凿岩机
1.1 凿岩机概述
1.1.2 凿岩机分类
根据《凿岩机械与气动工具产品型号编制方法》（JB/T 1590-2010），凿岩机型号应依次由其 类别、组别、型别、产品主参数、产品改进设计状态和制造企业标识等产品特征信息代码组成。
例如： YT—气腿式凿岩机，其中Y表示凿岩机（岩）的类别，组别为气动，T为型别代号（气腿式）； YSP—向上式高频凿岩机，其中S表示型别代号为上向式，P表示特性代号（高频）； YGP—导轨式高频凿岩机，其中G表示其型别代号为导轨式。 FT—气腿，其中F表示该气腿的类别为辅助凿岩设备（辅），T为该气腿的组别。 当产品主参数系双主参数时，应采用斜杠“／”将其分隔；企业标识码为可选要素，其余为 必备要素。
图1-12 钎尾的钎耳结构形式
1.1 凿岩机概述
1.1.3 凿岩钎具
按断面形状分为六角形钎尾和圆形钎尾。前者用于轻型凿岩机，后者用于重型凿岩机和液压凿 岩机。
按螺纹结构分为波形、复合、梯形、S螺纹等钎尾。波形螺纹广泛应用于中、小截面钎具；梯 形螺纹结构螺纹应用于中、大截面钎具。近年来出现的S螺纹实际上是一种双头梯形螺纹，它比梯 形螺纹具有更小的扭紧与卸开力矩。
1.2 浅孔气动凿岩机
1.2.1气动凿岩机的分类
（2）按冲击配气机构分类。冲击配气机构是气动凿岩机的最主要机构,它是由气缸、活塞、配 气机构以及气路等组成。凿岩机活塞的往复运动并且对钎杆进行冲击是凿岩机的主要动作。活塞的 往复运动是通过凿岩机的配气机构实现的。因而配气机构制造质量和结构性能的优劣,直接影响活 塞的冲击能、冲击频率和耗气量等主要技术指标。配气机构有3种,即被动阀式、主动阀式和无阀式。
（1）按支撑方式分类。
1）手持式凿岩机。这类凿岩机的重量较轻,都在25kg以下,工人手持操作。可以打各种小直径 和较浅的炮孔。一般只打向下的孔和近于水平的孔。由于它靠人力操作,劳动强度大,冲击能和扭矩 较小,凿岩速度慢,现在地下矿山很少用它。Y3、Y26等型号凿岩机属于此类。
煤矿采掘机械化现状和对策措施
煤矿采掘机械化现状和对策措施摘要：随着科技的发展，煤矿采掘日益机械化，这不仅提高了采掘效率，也增强了作业安全性。
然而，这也带来了一系列环境和操作上的问题。
本文详细分析了煤矿采掘机械化的现状，指出其存在的问题，并针对这些问题提出了一系列对策措施。
关键词：煤矿采掘；机械化；现状；技术进步；对策措施一、引言随着现代技术的飞速发展，煤矿采掘已经步入机械化的新时代。
这种进步不仅大大提高了采掘的效率，还为矿工带来了前所未有的安全保障。
但是，正如任何技术进步所伴随的，新的问题和挑战也随之浮现，尤其是对环境的潜在影响以及新技术应用中的困难。
面对这些现实情况，如何在追求效率的同时，确保环境的可持续性和矿工的安全呢？本文将对此进行深入探讨。
二、现状分析（一）技术进步在过去的几十年里，科技的飞速发展为各个行业带来了革命性的变革，煤矿采掘也不例外。
现代煤矿机械已经远远超越了传统的挖掘方式，转而使用了先进的传感器、自动化技术以及远程控制系统。
这些创新使得开采煤矿的速度和效率达到了前所未有的高度。
具体而言，传感器技术可以精确地检测矿藏的位置和质量，减少了盲目挖掘的可能性；自动化技术则确保了连续、稳定地生产流程，降低了人为错误；而远程控制技术使得矿工可以在相对安全的环境中操作，降低了工伤事故。
所有这些进步都为煤矿企业带来了更高的利润和产值。
（二）安全性增强对于煤矿来说，安全问题始终是首要考虑的事项。
过去，由于采矿技术的落后和管理的不善，矿难事故频发。
但随着技术的进步，特别是采掘机械的自动化，矿工们的安全得到了极大的保障。
通过自动化设备，矿工可以远离高风险的采掘现场，将大部分工作交给机器来完成。
这大大降低了他们直接面对的危险，提升了整体的作业安全性。
此外，现代化的监测系统也能够实时监控矿山的安全状况，为管理层提供及时的反馈，使得一旦出现问题，可以迅速做出响应。
（三）环境问题尽管现代煤矿机械为采矿带来了诸多便利，但它同时也给环境带来了一系列挑战。
《采掘机械》试题及答案
《采掘机械》试题（ B 卷）参考答案一、单项选择题（每题 2 分，共 30 分）1．DY－150 型采煤机牵引部是闭式系统（A）传动。
A、全液压B、全电动C、电液结合D、全机械2．DY－150 型采煤机的调高系统属于（A）液压系统。
A、开式B、闭式C、半开式D、循环式3．刮板输送机向下运输时，倾角不得超过（B）度。
A、15B、20C、25D、304．工作面刮板输送机的发展大致分经历了（B）个阶段。
A、二B、三C、四 D 、五5．液力偶合器是利用液体动力来实现传递（D）的一种液力传动装置。
A、力矩B、弯矩C、扭矩 D 、转矩6．胶带输送机是煤矿井上下使用较为广泛的一种（ A ）运输机械。
A、连续B、断续C、转载 D 、折返7．胶带输送机的清扫装置安设在（A）端，用来清扫胶带表面的粘附物料。
A、机头B、装料C、电机D、卸载8.胶带输送机司机交接班时，应使胶带输送机空运转（C）min,观察各部件是否正常。
A、3B、5C、10D、159.转载机实际上是一种可以纵向弯曲和长度较小的重型（C）。
A、装载机B、胶带输送机C、刮板输送机D、耙斗机10．导料槽属于转载机的（A）的组成部分。
A、机头部B、中间悬拱部分C、爬坡段D、机尾部11．按（A）方式可将单体液压支柱分为内注式和外注式两种。
A、供油B、用途C、结构D、回柱12．YT23型凿岩机属于（ B）式凿岩机。
A、手持B、气腿C、导轨D、其他13.凿岩机使用前要检查工作地点的气压和水压，气压应为（C）MPa 。
A、0.3～0.4B、0.4～0.5C、0.5～0.6D、0.6～0.714.新钎头直径一般比药卷直径大（C）mm 。
A、3～5B、4～6C、5～7D、6～815．煤巷掘进机适用于f≤（D）的煤岩巷道。
A、7B、6C、5D、4二、填空题（每空 1 分，共 10 分）1.DY－150 型采煤机的内外喷雾装置起（灭尘）和（冷却）的作用。
2.MLS3－170 型采煤机的主油泵采用（斜轴式）式轴向柱塞变量泵。
《采掘机械》题库及答案
《采掘机械》题库及答案一、填空题1、综合机械化采煤是指工作面的落煤，装煤，运煤，支护和采空区处理五大生产环节全部实现机械化。
2、掘进机按使用范围可煤巷掘进机、半煤岩巷掘进机、岩巷掘进机三类。
3、在煤体上钻孔多使用煤电钻，在岩体上钻孔多使用凿岩机。
4、煤电钻一般由电动机，减速器，开关三个主要部分组成。
5、按驱动力分，凿岩机分为气动，电动，液压，内燃四类。
6、气腿式凿岩机主要由配气机构，转钎机构，吹洗机构，润滑机构，支撑机构，操纵机构组成。
7、双滚采煤机在工作面的进刀方式有：推入式进刀法、正切式进刀法、斜切式进刀法，矿井常用斜切式进刀法。
8、采煤机按牵引机构设置方式分内牵引和外牵引两种。
9、综采工作面的设备配套关系主要指采煤机、刮板输送机、液压支架的配套关系。
10、滚筒式采煤机是通过截齿对煤壁进行切割实现落煤，通过螺旋叶片将破碎下来的煤装入刮板输送机。
11、采煤机牵引部液压系统由若干个液压基本回路组成，包括主回路系统、保护回路系统、操作回路系统。
12、滚筒式采煤机主要由截割部、牵引部、电动机部和辅助装置四部分组成。
13、目前采煤机使用的截齿类型很多，但总体上可分为刀形截齿和镐形截齿两种。
14、采煤机正常停机的原则是先停牵引、后停电动机。
15、处理故障的一般原则是先简单后复杂、先外部后内部、先机械后液压。
16、刮板输送机按刮板链的布置方式分为中单链、中双链、边双链、准边双链四种。
17、刮板输送机一般由机头部、机身部、机尾部和辅助装置四部分组成。
18、刮板输送机的牵引部件是刮板链，承载部件是溜槽。
19、刮板输送机巡回检查的方法有看、听、摸、嗅、试、量。
20液力偶合器具有过载、过热、过压三种过载保护功能。
21、带式输送机按牵引方式不同，可分为滚筒驱动式和钢丝绳牵引式两类。
22、逆止保护装置一般用于倾斜上运的带式输送机上，飞带保护装置一般用于倾斜下运的带式输送机上。
23、带式输送机的牵引部件是胶带，承载部件是胶带和托辊。
采掘机械与液压传动
第九章1、采煤机主要组成及各部分的的作用：电动机是滚筒采煤机的动力部分，他通过两端输出轴分别驱动两个截割部和牵引部。
牵引部通过主动链轮与固定在工作面输送机两端的牵引链啮合，使采煤机沿工作面移动，因此牵引部是采煤机的的行走机构。
左右截割部减速箱将电动机的动力经齿轮减速后传给摇臂的齿轮，驱动滚筒旋转。
为提高滚筒采煤机的装煤效果滚筒一侧装有弧形挡煤板。
底托架是固定和承托整台采煤机的底价，通过其下部的四个滑靴将采煤机骑在刮板输送机上，其中采空区侧的两个滑靴套在输送机的导向管上，保证采煤机的可靠导向。
底托架内的调高液压缸可使摇臂连同滚筒升降，调节采煤机的采高。
调斜液压缸用于调整采煤机的纵向倾斜度，以适应煤层沿走向起伏不平时的截割要求。
带内控控制箱装有各种电控元件，用于采煤机的各种电气控制和保护。
2、普采工作面的主要机械设备有：单滚筒采煤机、可弯曲刮板输送机，金属支柱或单体液压支柱和铰接顶梁配套。
综采工作面的主要机械设备有：双滚筒采煤机，可弯曲刮板输送机、自移式液压支架。
3、画出左右螺旋滚筒示意图并说明其旋转规律：为向输送机推运煤，滚筒的旋转方向必须与滚筒的螺旋方向一致对逆时针向旋转（站在采空区侧看滚筒）的滚筒，叶片应为左旋；顺时转向针旋转的滚筒，叶片应为右旋，及应符合通常所说的“左转左旋，右转旋右旋转的规律。
4、双滚筒采煤机滚筒转向的规律：截齿截割方向与碎煤下落方向相同时称为顺转，截齿截割方向与碎煤下落方向相反时称为逆转5、画图说明左右工作面6、截割部传动装置的特点：采煤机电动机转速为1460r/min，而滚筒的转速一般为30-50r/min，因此截割部传动比为50-30左右，通常有3-5级减速齿轮；多数采煤机电动机轴心线与滚筒轴心线垂直，因此传动装置高速级总有一级圆锥齿轮传动；通常采煤机的电动机除去东风截割部外还驱动牵引部，故截割部传动系统中必须设置离合器，使采煤机在调动或检修时将滚筒与电动机脱开，以保证作业安全：为适应开采不同性质煤层的需要有的采煤机备有两到三种滚筒转速，利用变换齿轮变速：为扩大调高范围，需加长摇臂，摇臂内常装有一串惰轮：截割部承受很大的冲击载荷，为保护传动零件，在一些采煤截割部中设有专门的安全保险销7、采煤机的牵引机构有：有链牵引和无链牵引其中无链牵引又分：机械牵引和液压牵引8、画出液压紧链原理图并说明各液压元件的功用：液压紧链器是利用支架泵站的乳化液工作的，高压液经截止阀4、减压阀5、单向阀6进入近紧链缸3，使连接在活塞杆的导向轮2伸出而张紧牵引链。
采掘机械考试大复习
1.1煤岩的物理性质主要是指容重、湿度、松散型、孔隙性、导电性和热胀性以及稳定性等。
其中与采掘密切相关的有:容重：单位体积煤岩在干燥状态下的重量，反应机械强度。
湿度：用高含水率表示。
松散性：煤岩破碎后，其容积增大的性质。
稳定性：煤岩暴露出自由面以后，不致塌陷的性能。
1.2煤岩的机械性质是指岩体受到机械施加的外力时所表现的性质。
主要指强度、硬度、接触强度、弹塑性和脆性、坚硬度、截割阻抗、摩擦与腐蚀性等。
1.3强度：煤岩体在一定条件下受外力作用开始破坏时所具有的极限应力值1.4硬度：煤岩抵抗尖锐工具入侵的性能，它反映煤岩体在较小的局部面积上抵抗外力作用而不被破坏的能力。
1.5接触强度：接触强度Pk（MPa）可按n次下压侧压头上的载荷值Pi（岩石材料脆性破坏的瞬间压头的载荷，单位为N）与压头下表面积S，（单位mm2）之比来确定。
1.6弹性、塑性与脆性：弹性，当撤销所受外力后，煤岩恢复原来形状和体积的性能。
塑性，当作用于煤岩体上的外力消失后，其形状和体积不能得到恢复的性能。
脆性，煤岩被破碎时不带残余变形的性能。
1.7坚固性：标示煤岩破碎难易程度的综合指标，反应各种采掘作业的难易程度。
1.8截割阻抗：采用标砖刀具（截割刀刃宽度为20mm，截角为40度，后角10度）对煤岩体进行截割测定，将求得的单位截割深度作用于刀具上的截割阻力值称为截割阻抗，用A （N/mm）表示。
1.9摩擦与腐蚀性：煤岩磨损钢铁和硬质合金的烈度称为腐蚀性，它是煤岩对金属、硬质合金和其他固体磨蚀能力的度量。
1.10蠕变与松弛：煤岩体在长时间持续不变的载荷作用下，其变形增加的过程称为煤岩体的蠕变。
煤岩体在一定的载荷作用下保持其变形量为常数而应力下降的现象，称为煤岩体的松弛。
1.11破碎特性：所截获的没岩块度，不仅与采掘机械的结构和截割参数有关，也取决于煤岩被截割时不同的破碎特性。
破碎特性指数还可以用于煤尘生成能力的分组。
1.12截割可碎性：截割可碎性是评价截割是煤层的可破碎性，可定义为R=0.38A/B+11.13可钻性：表示在岩石上钻孔时，破碎岩石难易程度的一种性能。
15矿山机电设备 采掘机械1凿岩台车PPT课件
钎杆
钎杆如图b所示，钎杆由专用钎子钢（ZK8Cr、ZKSiMn等）制成，断面呈有中心孔 的六角型。钎杆尾部六方侧面需用锻钎机加工、并经热处理，以便插入凿岩机的转动套 内配合、传递扭矩。钎尾端面承受凿岩机活塞的频繁冲击，要求既有足够表面硬度，又 有良好的韧性，为了防止活塞过早磨损，钎尾端面硬度应比活塞硬度较低。钎杆中心孔 供通水或通压气用，以便清除岩孔内的岩粉，清除岩粉用的压气或水经中心孔，由钎头 两侧面小孔流入钻孔底部。
受由钎尾和钎杆传来的冲击能量、回转扭矩和冲洗介质，在
孔底直接破碎岩石，并回转变换凿岩位置，以及排除岩屑。
钎尾、钎杆、钎头的型式与尺寸应与凿岩机的类型、凿岩参
数、钎杆型式和尺寸，以及岩石性质等相适应。因钎具不但
经受反复的冲击力 (产生多次拉压交变应力)，还要承受扭矩、
弯曲、摩擦与磨损，以及冲洗介质的腐蚀等作用，其工作条
9
钎子
• 钎尾插入凿岩机转动套筒内，通过它把冲击能 量、回转扭矩和冲洗介质传递给钎杆和钎头。钎肩 的作用是限制钎尾的长度和防止钎尾从套筒中脱出。 钎尾的端面必须平整光滑，质量好，保持适当的硬 度和良好的韧性。钎杆把钎尾传来的冲击能量、回 转扭矩和冲洗介质传给钎头。
10
钎子
•பைடு நூலகம்
钎杆也需要有较高的强度和刚度，而且要吸振。钎头承
13
钎头的类型
• ①刃片钎头 • ②球齿钎头 • ③复合片齿钎头（简称复合钎头）
14
凿岩机的种类
按所用动力可分：
低；另外机体后坐，导致活塞行程减小，使冲击
能下降，凿岩速度降低。因此，在一定的条件下，
把接近最高凿岩速度而又使钎头磨损最小的轴推
力称为最优轴推力。
7
钎头与钎杆的连接
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采掘机械复资料及参考答案一、单项选择1、下面哪种类型采煤机是第三代采煤机？（ A ）A、双摇臂滚筒采煤机;B、单摇臂滚筒采煤机;C、固定滚筒采煤机;D、电牵引采煤机2、下面哪种是世界上第一台直流电牵引采煤机？（ A ）A、EDW150-2L型采煤机;B、1LS型采煤机;C、6LS05型采煤机;D、ELECTRA550型采煤机3、EBH-132型掘进机为悬臂部分断面掘进机的形式是 AA.横切式B.纵切式C.内切式D.外切式4、活塞式单体液压支柱按提供注液方式可分为 BA.一种B.二种C.三种D.四种5、液压支架按对顶板的支护方式和结构特点可分为 CA.一种基本架型B.二种基本架型C.三种基本架型D.四种基本架型6、以便根据工作面的方向来调整活动侧护板的方向，大倾角液压支架的活动侧护板必须是CA.左侧护板B.右侧护板C.双侧护板D.无需侧护板7、在刮斗上装刨刀，适用于煤层松软、底板较硬而且较平整极薄煤层的设备是 BA.拖钩式刨煤机B.刮斗式刨煤机C.滑行式刨煤机D.连续采煤机8、用于储存乳化液和具备分离乳化液中的气泡功能的是 AA.乳化液箱B.乳化液泵站C.控制保护系统D.辅助装置9、机械化采煤类型是 CA.炮采B.钻采C.综采D.水采10、TBM32型岩石掘进机的刀盘直径是 AA.3.2mB.3.4mC.3.6mD.3.8m11、在乳化液泵中，连接曲轴和滑块的部件是 BA.柱塞B.连杆C.安全阀D.箱体12、滚筒的结构参数包括 DA.螺距B.滚筒长度C.截齿D.螺旋升角13、截齿的主要失效形式是( C )A、弯曲;B、折弯;C、磨损;D、丢失14、圆环链一般为（ B ）个链环组成，以便于运输A、偶数;B、奇数;C、质数;D、任意数15、无链牵引机构主要形式不包括（ D ）A、齿轮-销轨型;B、滚筒-齿轨型;C、链轮-链轨型;D、齿轮-齿条型16、、现有牵引部传动装置按传动形式分不包括（ B ）A、机械牵引;B、热力牵引 ;C、液压牵引;D、电牵引17、防滑装置用于煤层倾角（ B ）机器自滑坡度的工作面A、小于;B、大于 ;C、等于;D、不等于18、防滑装置不包括（ D ）A、插棍式;B、抱轨式 ;C、安全绞车式;D、离合器式19、采煤工作面降尘方法中最常用的是（ A ）A、喷雾降尘;B、泡沫灭尘 ;C、吸尘器捕尘;D、风扇吸尘20、连续采煤机的发展演变过程，按落煤机构划分经历是 CA.一阶段B.二阶段C.三阶段D.四阶段21、当冷却喷雾水未接通前，绝不允许开机超过 DA.1分钟B.5分钟C.10分钟D.15分钟22、用于与单体液压支柱配合的回采工作面支护设备是 DA.切顶支柱B.悬移支柱C.顶柱D.锚杆23、ZZ4000/17/35型支撑掩护式支架的最大高度是 CA.4000mmB.1700mmC.3500mmD.17m24、MG300/690-W型采煤机是多电动机横向布置的（ C ）采煤机A、机械牵引;B、热力牵引 ;C、液压牵引;D、电牵引25、MG300/690-W型采煤机的牵引部不包括（ A ）A、机械传动部;B、牵引传动箱 ;C、液压传动部;D、滚轮-销轨无链牵引机构26、MG300/690-W型采煤机的主油路系统不包括（ A ）A、反馈回路;B、主回路 ;C、补油回路;D、热交换回路27、采煤机的牵引特性是指牵引力、牵引功率、截割功率与（ B ）的关系A、牵引距离;B、牵引速度 ;C、牵引时间;D、牵引方式28、适合于矿山巷道和平硐施工的装载机是 AA.立爪式装载机B.耙斗式装载机C.铲斗装载机D.抓爪式装载机29、液压支架和外注式单体液压支柱的动力源是 DA.电机B.液压泵C.液压马达D.乳化液泵站30、EBH-132型掘进机可掘最大宽度是 CA.4.5mB.5.2mC.6.1mD.7.3m31、不安装在刨体的回转刀座上的是（ A ）A、刨刀;B、底刀;C、腰刀;D、顶刀32、下列中（ B ）的截深最大A、底刀;B、预割刀;C、腰刀;D、顶刀33、连续采煤机的发展演变过程，按落煤机构划分，大体上经历了（ C ）个阶段182CA、一;B、二;C、三;D、四34、连续采煤机按截割煤层厚度可分为（ C ）种A、一;B、二;C、三;D、四35、12CM18-10D型连续采煤机的整体履带张紧装置装于履带架的（ A ）槽内A、前端;B、后端;C、左端;D、右端36、当冷却喷雾水未接通前，绝不允许开机超过（ D ）A、1分钟;B、5分钟;C、10分钟;D、15分钟37、对采煤机进行解体清洗检查、更换损坏零件的维护是 DA.日检B.周检C.季检D.大修38、CM-800型连续采煤机的液压系统为泵-缸（ B ）系统A、串联开式;B、并联开式;C、串联闭式;D、并联闭式39、用于拖动主电缆和喷雾冷却用水管的装置是 CA.侧护板装置B.底托架装置C.电缆拖移装置D.电缆架装置40、MG300/690-W型采煤机使系统保持一定的背压是 AA.高压保护B.低压保护C.过零保护D.主泵自动回零41、悬臂式掘进机按掘进对象可分为（ C ）种A、一;B、二;C、三;D、四42、EBH-132型掘进机是一种悬臂（ A ）部分断面掘进机A、横切式;B、纵切式;C、内切式;D、外切式43、（ B ）是使工作机构左右摆动和垂直升降的支撑机构A、截割机构;B、回转机构;C、装运机构;D、行走机构44、需要使用底座推移千斤顶的工作过程是 DA.初撑B.承载C.卸载D.移架45、活塞式单体液压支柱按提供注液方式不同可分为（ B ）种A、一;B、二;C、三;D、四46、（ A ）是外注式单体液压支柱的心脏A、三用阀;B、单向阀;C、卸载阀;D、安全阀47、依靠活动往复运动压缩前后腔气体形成高压气垫,推动配气阀变换位置是 AA.被动阀配气机构B.主动配气机构C.控制阀配气机构D.无阀配气机构48、液压支架按对顶板的支护方式和结构特点不同可分为（ C ）种基本架型A、一;B、二;C、三;D、四49、液压支架的工作过程不包括（ D ）A、初撑;B、承载;C、卸载;D、回柱50、ZZ4000/17/35型支撑掩护式支架的辅助装置不包括（ D ）A、推移机构;B、侧推机构;C、护帮机构;D、保护机构51、大倾角液压支架的活动侧护板必须是（ C ），以便根据工作面的方向来调整活动侧护板的方向A、左侧护板;B、右侧护板;C、双侧护板;D、无需侧护板52、（ A ）是解决厚及特厚煤层开采的一种经济有效地方法A、放顶煤液压支架;B、大倾角液压支架;C、端头支架;D、网铺支架53、支架有效工作阻力与支护面积之比定义为（ D ）A、支撑效率;B、调高范围;C、支架中心距;D、支护强度54、在乳化液泵中（ C ）是传动端曲柄连杆机构中连接曲轴和滑块的部件A、曲轴;B、箱体;C、连杆;D、滑块55、在乳化液泵中（ A ）是用来把电动机的旋转运动转化为柱塞的往复运动A、曲轴;B、箱体;C、连杆;D、滑块56、在煤层倾角大于机器自滑坡度时防止设备自行移动的装置是 DA.运输装置B.提升装置C.破碎装置D.防滑装置57、使泵的工作压力不超过规定压力值的装置是 CA.换向阀B.流量阀C.卸荷阀D.电磁先导阀58、影响刮板输送机输送能力的因素是 DA.采煤机牵引速度B.采高C.截深D.装满系数59、（ A ）是耙斗式装载机的机架和行走部分，并承载着装载机的全部重量A、台车;B、耙斗;C、绞车;D、料槽60、耙斗士装载机中的（ C ）是牵引耙斗运动的装置，能使耙斗往复运行，迅速转向，并适应冲击负载荷较大的工况A、台车;B、耙斗;C、绞车;D、料槽61、“三机”配套设备是 AA.采煤机、液压支架、刮板运输机B.采煤机、刮板运输机、掘进机C.液压支架、刮板运输机、掘进机D.液压支架、采煤机、掘进机62、用于巷道掘进中装载爆落的煤岩是 CA.耙斗式装载机B.铲斗装载机C.扒爪式装载机D.立爪式装载机63、属于按煤层厚度分类采煤机是 DA.缓倾斜煤层采煤机B.倾斜煤层采煤机C.急倾斜煤层采煤机D.薄煤层采煤机64、按传动机构分类的采煤机是 BA.机械牵引采煤机B.内牵引采煤机C.液压牵引采煤机D.电牵引采煤机65、属于6MG200-W型采煤机的牵引传动部是 DA.螺旋滚筒B.摇臂减速箱C.固定减速箱D.摆线驱动齿轮66、属于多电机驱动液压牵引采煤机是 AA.MG300/690-W型采煤机B.6MG200-W型采煤机C.E-750型采煤机D.7LS-6采煤机67、7LS-6采煤机可截割的最高硬度是 DA.f8B.f10C.f12D.f1468、CM-800型连续采煤机与12CM18-10D型连续采煤机相比具备独特结构的是 AA.截割链B.中间截割滚筒C.左侧截割滚筒D.右侧截割滚筒69、具备清理工作面功能的连续采煤机配套设备是 AA.铲车B.给料破碎机C.运煤机D.锚杆钻机二、名称解释1掘进机？答：掘进机是截割、装载、装载煤岩，并能自己行走，具有喷雾功能，以机械方式破落煤岩的掘进设备2截割速度？答：滚筒上截齿齿尖所在圆周的切线速度成为截割速度。
3、采煤机的截深？答：采煤机截割机构每次切入煤体内的深度称为截深。
4采煤机的调高。
？答：为适应煤层厚度的变化，在煤层高度范围内上下调整滚筒的位置称为调高5采煤机的附属装置？答：采煤机的附属装置主要包括机外油管组、冷却喷雾系统、拖缆装置和调高液压缸等，他们配合采煤机的基本部件实现和完成采煤机的各种机能动作。
6采煤机的牵引特性？答：采煤机的牵引特性是指牵引力、牵引功率、截割功率与牵引速度的关系。
7履带行走机构？答：履带行走机构由左右对称的两条履带部件构成，它由直流电动机、减速器、驱动链、履带链、履带架、履带张紧装置等组成。
每条履带均由各自的直流串激电动机驱动，经各自的减速器带动履带链轮传动履带链，实现前后行走及转向运动。
8掘进机？答：掘进机是截割、装载、转载煤岩，并能自己行走，具有喷雾降尘功能，以机械方式破落煤岩的掘进设备。
9初撑力？答：初撑阶段终了时支架对顶板产生的支撑力称为初撑力10液压凿岩机？答：液压凿岩机是以循环高压油为动力，驱动钎杆、钎头，以冲击回转的方式在岩体中凿孔的机械。
11排屑机构？答：排屑机构是用水冲洗以排出孔内岩屑的机构，供水方式有中心供水和侧式供水两种。
12装载机械？答：用钻眼爆破法掘进巷道时，工作面爆破后碎落下来的煤岩需要装载到运输中运离工作面，实现这一功能的设备统称为装载机械。
13电牵引？答：电牵引是对专门驱动牵引部的电动机调速从而调节速度的牵引。
14刨煤机？答：刨煤机是一种以刨头为工作机构，采用刨削方式落煤的浅截式采煤机械。
15冲击配气机构？答：冲击配气机构是气动凿岩机实现活塞往复运动以冲击钎尾的机构。