C3列控系统及CTCS3-300T车载设备介绍
CTCS3-300T车载系统介绍
GSM-R 无线网络
调度中心 CTC
无线闭塞中心 RBC
列控中心
车站联锁
LEEUU
轨Z轨P道W道电2电0路0路0
地面应答器
一、C3列控系统介绍—系统构成
➢ 地面设备增加无线闭塞中心RBC、
GSM-R 室内设备
RBC
GSM-R无线通信网络。
➢ 车载设备增加GSM-R无线通信单元及
天线。
列控中心
➢ RBC向列车提供行车许可。
二、车载设备系统组成—DI和DX
➢ 数字输入（CRH2)（DI）
– 列车接口，用于采集列车输入 信号，包括驾驶室激活、向前、 向后、休眠信号等。
➢ 数字输入输出（CRH2)（DX）
– 列车接口，用于采集列车输入 信号，和输出控制列车的其他 信号，如：切断牵引。
二、车载设备系统组成—BCT
➢ MVB总线适配器（CRH3）（BCT）
➢ 速度距离处理单元（SDP）
– SDP单元接收从来的原始脉冲记数，经过运 算处理得到当前列车运行的速度和距离数据，再通 过通信总线发送给CTCS-3主机控制单元和CTCS-2 主机控制单元。
注：以上四个单元在硬件上是完全一样的，通过烧写 不同软件实现不同的功能。
二、车载设备系统组成—SDU和VDX
➢ 测速测距单元（SDU）
– SDU单元为速度传感器和测速雷达 信号部分提供电源，当列车运行时， SDU模块能够接收速度传感器和测 速雷达发出的脉冲信号，并将脉冲 信号转换成数字数据通过MVB总线 发送给速度距离处理模块SDP。
➢ 安全数字输入输出（VDX）
– 列车接口，用于列车超速时，输入 输出安全相关的信号，如：紧急制 动，全常用制动，紧急制动反馈等。
CTCS-3列控系统及车载设备介绍-PPT课件
系统接口组
仿真测试 实验室
国产化制 造小组
GSM-R 接口小组
通号集团专家团队（支撑）
目录
1 2 3 4
CTCS-3列控攻关背景
CTCS-3列控系统介绍
CTCS-3列控车载设备介绍 CTCS-3列控车载模式介绍
CTCS-3列控系统介绍—CTCS列控系统分级
CTCS-4 CTCS-3 CTCS-2 CTCS-1 CTCS-0
轨旁 电子单元
ZPW-2000 车车车车
ZPW-2000 车车车车
轨旁 电子单元
车车 车车
CTC车 车 车车车车
车车 车车车车
车车 车车
车车车 车车车车
车车 车车 信号集中监测数据通信以太网 列控中心安全数据通信局域车
车车 车车
车车 车车车车
CTC车 车 车车车车
车车 车车
信号安全数据通信以太网 调度集中数据通信以太网
Profibus RS-485
车车车 车车车
车车车车车
车车
PG
车车
PUC
CAU
车车车车车车车车
车车车车车车车车 车车车车车车车
车车 车车车
车车 车车车
车车车车 车车
BTS
OTE 车车 车车
CAU PUC
BTS
OTE
BTS
OTE
BTS
OTE
BTS
OTE
车 车 车 车
轨旁 电子单元
ZPW-2000 车车车车
CTCS-3列控系统介绍—主要技术原则
（ 5 ） CTCS-2 级作为 CTCS-3 级的后备系统。无线闭 塞中心或无线通信故障时， CTCS-2 级列控系统控制 列车运行。
CTCS-3列控系统及车载设备介绍~资料
图例 停车标志牌 无源应答器 有源应答器
CTCS-3级列控系统总体结构包括：地面设备、车载设备、GSM-R无线 通信网络、信号数据传输网络四部分。
CTCS-3列控系统介绍—主要技术原则
（1）CTCS-3级列控系统满足运营速度 350km/h、最小
追踪间隔3分钟的要求。
（2）CTCS-3级列控系统满足正向按自动闭塞追踪运行，
GSM-R 无线网络
调度中心 CTC
无线闭塞中心 RBC
列控中心
车站联锁
ZPW 2000 轨道电路 轨道电路
LEU LEU
地面应答器
CTCS-3列控系统介绍—系统总体结构
车 载 设 备
司机操纵台及常用制动接口 输入 接口 输出 接口 车载安全计算机 C3 控制单元 C2 控制单元 MVB 车载安全计算机 C2 控制单元 C3 控制单元 测速 单元 轨道电路信 息接收单元 应答器信息 接收模块
CTC车站 自律分机
车站 列控中心
微机 监测
中继站 列控中心
微机 监测 信号集中监测数据通信以太网
微机 监测
车站 列控中心
CTC车站 自律分机
车站 联锁
列控中心安全数据通信局域网 信号安全数据通信以太网 调度集中数据通信以太网
CTC
行调台 维修 中心 其他 调度台 综合 维修台
TSR
临时限速服 务器
PG
GSM-R 电台
DMI
DMI MVB 列车转换网关
测速模块 测速 单元
紧急制动接口
无线通信模块 通信 接口 单元 通用 加密 单元
Profibus RS-485
记录器 应答器信息 接收模块 CAU 轨道电路信 息接收单元
C3车载ATP系统介绍
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文件名称 版本
CTCS-3 级列控车载子系统（ATP）
V1.0
页 号 3 － 39 日 期 2008-12-09
2.2.17. 冗余开关 ............................................................................................................13 2.2.18. 隔离开关 ............................................................................................................14 3. 车载系统功能 ...................................................................................................................14 3.1. 车载系统总体功能需求..............................................................................................14 3.2. 车载系统基本功能......................................................................................................15 3.2.1. 自检功能 ..............................................................................................................15 3.2.2. 数据的输入和存储 ..............................................................................................15 3.2.3. 界面显示 ..............................................................................................................15 3.2.4. 信息接收及发送 ..................................................................................................15 3.2.5. 速度的测量及显示 ..............................................................................................16 3.2.6. 列车定位 ..............................................................................................................16 3.2.7. 行车许可和限速命令显示 ..................................................................................16 3.2.8. 行车许可和限制速度的监督 ..............................................................................16 3.2.9. 司机操作的监督 ..................................................................................................17 3.2.10. 溜逸防护 ............................................................................................................17 3.2.11. 信息记录 ............................................................................................................17 3.2.12. 自动过分相 ........................................................................................................17 3.2.13. 站名和公里标显示 ............................................................................................17 3.2.14. 在非CTCS-2/CTCS-3 级区段运行功能............................................................17 3.2.15. 特殊行车功能 ....................................................................................................17 3.2.16. 其他防护功能 ....................................................................................................18
CTCS3-300T DMI介绍
一、显示界面说明
2.2 目标距离
• 在CSM区不显示，在TSM区显示 • 柱状光带刻度0~100m为线性坐标，大于 100m为对数坐标 • 目标距离小于1000m，柱状光带按比例显 示，大于1000m，柱状光带显示最大高度 • 数字方式显示的目标距离，大于1000m时 的精度为10m，小于1000m时的精度为1m
2
3
一、显示界面说明
2.6 制动状态图标
序号
1
图标
含义 紧急制动 常用制动 允许缓解
2
3
一、显示界面说明
2.7 运行模式
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 模式 完全监控模式 部分监控模式 目视行车模式 引导模式 调车模式 待机模式 隔离模式 机车信号模式 休眠模式 冒进模式 冒进后模式 显示文本 完全 部分 目视 引导 调车 待机 隔离 机信 休眠 冒进 冒后
一、显示界面说明
2.3 速度表盘
一、显示界面说明
2.4 实际命令
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 图标 含义 桥梁 车站 隧道 临时限速区 分相区 分相区（预告） RBC连接 RBC连接（预告）
一、显示界面说明
2.5 运行等级
序号
1
文本 CTCS 2 CTCS 3 CTCS 3D
等级 CTCS-2 级 CTCS-3 级 CTCS-3D 级
三、声音及语音介绍
1. 语音信息
序号
1 2 3 4 5 6 7
语音内容 名称
允许缓解 级间切换 控制速度 减速 目视确认 引导确认 机车信号确 认 A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6
触发时机
列控车载设备触发了紧急制动，当列车停车后，列控车载 设备输出该语音。 当列车越过级间切换预告应答器后，列控车载设备输出该 语音。 列车运行在CSM 区时，当距离TSM 区500 m时，列控车载设 备输出该语音。 当列车位于TSM 区时，如果列车运行速度超过了报警速 度，列控车载设备输出该语音。 在目视行车模式下，当列车运行200m 或50s 时，列控车载 设备输出该语音。 在引导模式下，当列车运行200m 或50s 时，列控车载设备 输出该语音。 在机车信号模式下，列车收到限制码后，当列车运行150m 或50s 时，列控车载设备输出该语音。
CTCS-300T车载设备工作模式介绍
休眠模式
• 处于非本务端的车载设备在驾驶室关闭 且收到休眠信号后处于休眠模式，休眠模 式下在DMI上显示列车当前速度和模式。
故障状态下运行
应答器丢失 绝缘节丢失 BTM故障 TCR故障 DMI故障
应答器丢失
• FS模式下应答器丢失的处理：
应答器丢失后通过DMI报警，显示“应答器信息缺失”； 应答器丢失后根据应答器链接失败反应执行相应动作； 若链接失败措施为常用制动，则制动停车后自动缓解； 若链接失败措施为紧急制动，则制动停车后需手动缓解； 应答器丢失后若线路信息不足（SSP和CTCS-1），则在列车速度降 到45km/h后转为PS模式； 若运行过程中临时限速信息不足，则常用制动到45km/h并保持FS 模式; 若侧线接车时进站口应答器丢失或发送默认报文，则转PS模式。
显示和提示功能
车载设备通过DMI与司机进行交互，向司 机显示列车速度信息、距离信息、线路条 件、监控信息等，并通过文本、声音或语 音形式向司机提示信息变化或要求司机干 预。
记录诊断功能
车载设备将输入的数据、接收的数据和 计算的数据进行信息记录，所有记录的数 据与统一时钟和位置参考点对应；记录数 据可以通过标准输出接口转储到其它介质 上以便分析诊断。
以PS模式开始运行后,通过应答器时确定列车位置且线路数 据充足，若遇前进信号就转入FS模式； 收到HB码，列车速度降到40km/h以下时，若遇无码，则转 CO模式； 列车停车后，若遇到HU、H或无信号，司机按压目视键，则 进入OS模式； 列车停车后，司机按压调车键，则转入SH模式； 将隔离开关转入隔离位，则进入IS模式； 停车后，司机按压“机信”键，则进入CS模式。
引导模式
• 模式转入
• 转入CO模式需满足以下所有条件： 列车模式为除IS、OS、SH、SB、CS外的其它模 式； 接收到HB码，并变为无码； 列车速度在40km/h以下。
客专CTCS3-300T列控系统技术资料
第一章列控系统设备第一节、列控系统原理一、CTCS-3级列控系统主要技术原则1.CTCS-3级列控系统满足运营速度350km/h,最小追踪间隔3分钟的要求。
2.CTCS-3级列控系统满足正向按自动闭塞追踪运行，反向按自动站间闭塞运行的要求。
3.CTCS-3级列控系统满足跨线运行的运营要求。
4.CTCS-3级列控系统车载设备采用目标距离连续速度控制模式、设备制动优先的方式监控列车安全运行。
5.CTCS-2级作为CTCS-3级的后备系统。
无线闭塞中心或无线通信故障时，CTCS-2级列控系统控制列车运行。
6.全线无线闭塞中心（RBC）设备集中设置。
7.GSM-R无线通信覆盖包括大站在内的全线所有车站。
8.动车段及联络线均安装CTCS-2级列控系统地面设备。
9.在300km/h及以上线路，CTCS-3级列控系统车载设备速度容限规定为超速2km/h报警、超速5km/h触发常用制动、超速115km/h触发紧急制动 (250km/h以下10km/h紧急制动) 设置。
10.无线闭塞中心（RBC）向装备C3车载设备的列车、应答器向装备C2车载设备的列车分别发送分相区信息，实现自动过分相。
11.CTCS-3级列控系统统一接口标准，涉及安全的信息采用满足IEC62280标准要求的安全通信协议。
12.CTCS-3级列控系统安全性、可靠性、可用性、可维护性满足IEC-62280等相关标准的要求，关键设备冗余配置。
二、CTCS-3级列控系统控车原理1.在CTCS-2级列控系统的基础上，地面增加RBC设备车载设备增加GSM-R无线电台和信息接收模块，实现基于GSM-R无线网络的双向信息传输，构成CTCS-3级列控系统。
2.基于无线信息传输，无线闭塞中心RBC经过GSM-R网络接收来自地面设备信息，生成行车许可再经过GSM-R网络传输地面和车载沒设备，机车乘务员凭车载信号行车，用于300-350km/h线路(见下图)。
2三、CTCS-3级列控系统主要设备功能1.车载设备生：成连续速度控制曲线；监控列车安全运行；发送列车位置；速度等信息。
CTCS-3级中国列车控制系统介绍
CTCS应用等级3(简称C3)：是基于无线传输信 息并采用轨道电路等方式检查列车占用的列 车运行控制系统。点式设备主要传送定位信 息。
CTCS-3级列控系统概述
车载设备与地面设备的接口
►地面传递到车上的信息有三种方式，一种是 连续信息方式，另一种为点式信息方式。连 续信息主要通过地面轨道电路来发送，点式 信息主要通过地面应答器来发送，都为单向 信息。第三种是无线方式，无线方式可以实 现车地之间的实时信息交互。
►移频轨道电路有多种制式，有ZPW-2000、 UM71、国产4信息、8信息、18信息移频等。
►两种车载工作方式可选择：设备制动优先和 司机制动优先。
►无线信息接收与处理功能：无线子系统与 RIM配合来负责实现与地面无线系统的GSMR无线连接。RSS模块包含移动终端、电源和 滤波器，能够实现GSM-R调制解调器功能。 它与放置在轨道车辆车顶上的GSM-R天线相 连。
列控车载设备的构成
►安全计算机：安全计算机（VC）是列控车载 设备的控制核心，负责从其他各个子模块以 及相关地面设备获取信息，根据列车制动力， 线路信息，临时限速信息，生成制动模式曲 线；并把列车运行速度与模式曲线相比较， 输出相应制动，来保证列车的安全运行。
►人机界面：完成列控车载设备与司机的交互 功能。它具备图形，语音以及文本显示功能， 可以直观地提供给司机各种状态和控制信息。
►测速测距单元：通过安装在车轮上的速度传 感器获得速度信号，并将此信息发送到相关 各模块。
►司法记录单元：将列控车载设备的动作，状 态，以及司机的操作等信息进行记录，当故 障发生或进行数据分析时可以通过相应的下 载手段将数据下载下来，供技术人员进行分 析。
CTCS3-300T型列控车载设备制动停车的分析和思考
CTCS3-300T型列控车载设备制动停车的分析和思考摘要：CTCS3-300T型列控车载设备可以有效地实现列车的停车控制。
本文的目的是分析和探讨其制动停车的功能及其原理。
首先，对CTCS3-300T型列控车载设备的结构及工作原理进行了详细分析；其次，着重介绍了CTCS3-300T型列控车载设备实现制动停车的各个环节及其特点；最后，通过实例分析，探究了列车停车的原理和实现的方法，并在此基础上总结出一些建议和对此技术的应用前景的预测。
关键词：CTCS3-300T；列控车载设备；制动停车；原理正文：CTCS3-300T型列控车载设备是一种用于牵引列车的车载控制系统，由控制箱、控制电路板、电源板等部件组成。
它能够使列车顺利抵达终点，有效控制列车的速度，实现列车的停车控制。
当列车到达终点站时，系统将会自动实现制动停车的功能，以达到安全停车的目的。
CTCS3-300T型列控车载设备实现制动停车的主要步骤如下：第一步，根据列车的信号控制系统实时获取列车的当前速度；第二步，根据获取的当前速度，计算出列车在到达终点站前需要实现的减速度；第三步，根据所计算出的减速度，控制系统调节车轮上的制动装置，实现列车的减速；第四步，当列车速度降到0后，列车自动实现停车。
从上述步骤中可以看出，CTCS3-300T型列控车载设备实现停车的原理主要依赖于制动装置，通过调节制动装置实现了列车对应速度的减速，从而实现安全的停车。
因此，有效控制列车的减速度，以确保列车在合适的位置停车，是CTCS3-300T型列控车载设备实现制动停车的关键所在。
此外，为了保证列车顺利停车，在安装CTCS3-300T型列控车载设备之前，还需要对车轮上的各种制动装置进行校验，以确保安装的设备能够正常工作。
在此基础上，本文提出了以下几点建议：1、在安装设备之前，应充分检查制动装置，以确保其正常工作；2、应制定完善的质量控制体系，确保安装的列控设备能够正常工作；3、在安装设备之后，应定期进行调试，以确保系统能够正常运行。
CTCS3-300T ATP
D
PG
PUC
PUC
一、车载设备组成及工作原理介绍
2.车载设备机柜图片
一、车载设备组成及工作原理介绍
3.车载设备主要功能
● 超速防护； ● 防列车溜逸； ● 列车准确定位； ● 应答器信息接收处理； ● 轨道电路信息接收处理； ●无线信息接收处理； ● 司机输入及信息显示功能。
一、车载设备组成及工作原理介绍
七、故障应急操作
• • • • • 列车接口故障； C2级区段连续信息接收故障； 车载设备制动不缓解； RBC故障； 无线通信故障。
七、故障应急操作
3.其它故障
• 车载设备异常断电； • 两套车载设备均不能正常工作 ； • 两套DMI同时上电。
谢谢大家！
输出
输入
ProfiBus
测速智能 单元 测速智能 单元
C3主机
C 2 主机
C 2主机
C3主机
应答器传 输模块
应答器传 输模块
RS422
应答器天线 应答器天线
MVB
通用加 密装置
车载无线 传输单元
安全输出 VDX2/2 1/2 单元
速度距离 单元1
速度距离 单元2
轨道电路 读取器
轨道电路 读取器
D
PG
4.列控车载模式
待机模式 (SB)
目视行车 模式(OS) 列控车载设备 11种主要工作模式 完全监控 模式 (FS) 冒进后模式 (TR) C3专有 冒进模式 (PT) C3专有 睡眠模式 (SL) C3专有 机车信号模式 (CS) C2专有 隔离模式 (IS)
引导模式 (CO) 调车模式 (SH)
四、菜单说明
1. 按键布局
四、菜单说明
2. 菜单结构
300T车载设备功能说明
车载设备功能说明列控车载设备是列车运行超速防护，保证行车安全的设备，它专用于中国铁路，由下列模块组成；1.系统框图应应应应应应应应应应应应应应应CTCS-3应应应应应应应应应应应应应应2.自动列车防护控制单元(VCU)功能：CTCS-3主机控制逻辑，核心控制单元。
接收RBC传来的数据，结合BTM传来的数据和当前列车速度计算速度曲线，监控火车运行。
3.C2 专用传输模块(C2CU)功能：CTCS-2主机控制逻辑，核心控制单元。
接收BTM传来的数据，结合TCR传来的数据和当前列车速度计算速度曲线，监控火车运行。
4.列车网关(TSG)功能：总线转换网关，连接Pribus总线与MVB总线。
5.速度，距离处理单元(SDP)功能：速度距离处理模块处理接收从SDU传来的原始脉冲记数，经过运算处理得到当前火车运行的速度和距离数据，再通过通信总线发送给CTCS-3主机模块和CTCS-2主机模块。
6.通用保密装置+车载安全传输单元(GCD +STU-V)功能：STU-V和GCD为CTCS-3专用，内部MVB总线上数据先通过STU打包封装，再传送给GSM-R电台发送给地面RBC。
GCD是密钥管理模块。
7.列控车载数据模块功能：该模块将接收到的地面信息通过RS422通信接口与车载ATP中的STU-V相连，实现与车载ATP之间的数据交互8.测速测距单元(SDU)功能：为速度传感器(GEL 247V)和多普勒雷达(DRS05)提供电源，当列车运行时，SDU模块能够接收速度传感器和多普勒雷达发出的脉冲信号，并将脉冲信号转换成数字数据通过MVB总线发送给速度距离处理模块SDP。
9.速度传感器功能：通过检测轮轴的转速的方式，来得到当前列车运行速度。
10.雷达功能：当目标向雷达天线靠近时，反射信号频率将高於发射机频率；反之，当目标远离天线而去时，反射信号频率将低於发射机率。
如此即可借由频率的改变数值，计算出目标与雷达的相对速度。
11.VDX 安全数字接口（安全输入输出）功能：列车接口，用于列车超速时，输入输出安全相关的信号，比如：紧急制动，全常用制动，紧急制动反馈等。
CTCS-3级列控车载系统(300S)介绍PPT课件
2021/3/17
3
系统总体结构示意图
车 载 设 备
DMI
DMI
Profibus
C3 控制单元
C3 控制单元
RSS
无线接口 模块
RSS
无线接口 模块
应答器信息 接收模块
C2 控制单元
C2 控制单元
应答器信息 接收模块
列车管理 模块
CAU 应答器接收天线
PUC
PUC
轨道电路接收天线
CAU 应答器接收天线
2021/3/17
8
车载系统构成
车载机柜：包含ALA机柜及相关子系统 ALA机柜：包含EVC、RIM, TMM,和ALA模块
1、EVC：执行CTCS-3逻辑功能的安全计算机； 2、TMM：实现列车的接口及测速测距功能； 3、RIM：通过移动终端与无线网络连接 4、ALA：实现CTCS2逻辑功能，同时与DMI、 CTCS2传感器接口并处理轨道电路信息
MVBV板 – 同MVB车辆总线的网关。
2021/3/17
23
TMM
NORMAL
RESERVE
AL24V 24V电源
2021/3/17
24
TMM
NORMAL
RESERVE
MVBV
MVB总线接口
2021/3/17
25
TMM
NORMAL
RESERVE
CPU2 中央处理单元
2021/3/17
26
TMM
Pr ofibus Normal
Pr ofibus Redundant
Diagnostic RS232
EMERGENCY B RA K E
INTERFACE
CTODL
CTCS3-300T车载系统显示与操作
二、界面显示说明
3.2 C8区，CTCS等级
以文字的方式显示列控车载设备的运行等级。
C8区显示文本 CTCS 2 CTCS 3 CTCS 3D
含义 CTCS-2 级 CTCS-3 级 CTCS-3D 级
二、界面显示说明
3.3 C9区，列控车载设备制动状态
1）以图标的方式显示列控车载设备制动状态。 2）DMI根据列控车载设备的制动状态显示图标。
200 250
300
350
400 450
完全
二、界面显示说明
2.2 B3/4/5区，命令图标
1)命令图标按从左到右的顺序显示在B3/4/5区域内。
2)当要求司机执行一个动作时，用黄色图标显示，并带有黄色 闪烁边框，执行了该动作后，显示为灰色。
显示图标
含义
桥梁
车站
隧道
临时限速
过分相
二、界面显示说明
2.3 B7区，模式信息
序号
1 2 3 4 5 6 7 8 9
模式
完全监控模式 部分监控模式 目视行车模式
引导模式 调车模式 待机模式 隔离模式 机车信号模式 休眠模式
显示文本
完全 部分 目视 引导 调车 待机 隔离 机信 休眠
二、界面显示说明
3 C区，补充驾驶信息
3.1 C1区，下一控制模式
在C1区以带黄色闪动边框的模式文本，显示要确认 的各种模式，闪烁频率为1 Hz，以便司机确认下一有效 模式。当司机进行确认，并且列控车载设备接受后，该 图标从C1区消失，成为B7中显示的新的有效控制模式。
标距离，柱状光带的高度保持不变，数字显示的精度为 10米； 4. 当目标距离小于1000米时，柱状光带逐渐缩短，数字显 示的精度为1米。
中国铁路列车控制系统车载操作原理 C3级控制系统
D
PG
PUC
PUC
一、车载设备组成及工作原理介绍
2.车载设备机柜图片
一、车载设备组成及工作原理介绍
3.车载设备主要功能
● 超速防护； ● 防列车溜逸； ● 列车准确定位； ● 应答器信息接收处理； ● 轨道电路信息接收处理； ●无线信息接收处理； ● 司机输入及信息显示功能。
一、车载设备组成及工作原理介绍
输出
输入
ProfiBus
测速智能 单元 测速智能 单元
C3主机
C 2 主机
C 2主机
C3主机
应答器传 输模块
应答器传 输模块
RS422
应答器天线 应答器天线
MVB
通用加 密装置
车载无线 传输单元
安全输出 VDX2/2 1/2 单元
速度距离 单元1
速度距离 单元2
轨道电路 读取器
轨道电路 读取器
D
PG
• 机车信号模式根据路局的具体规定使用； • 在目视模式、引导模式和机车信号模式下， 如果司机忘记按“警惕”键，车载设备输 出紧急制动，停车后，司机要先按“警惕” 键，再按“缓解”键才能缓解紧急制动。 • 在启动过程中，列车上安装的应答器天线 不能位于应答器或大金属块上，如金属桥。
七、故障应急操作
1. 地面信号故障
• • • • • • 区间通过信号机故障； 级间转换不成功； 侧线接车时进站应答器故障或丢失； 出站口应答器故障或丢失； 进站信号机无法开放，人工引导进站； 出站信号机无法开放。
七、故障应急操作
2.车载设备故障
• • • • • 车载设备上电自检不通过； DMI故障； 车载主机故障； BTM故障； 测速测距故障；
CTCS3-300T列控车载设备 显示与操作介绍
CTCS3-300T司机操作手册
CTCS3-300T列控车载设备司机操作手册2015年5月说明本文根据南昌铁路局电务处提供的技术资料编写，适用于V2.0.16版DMI软件，后续若DMI软件升级但司机操作未修改、更新时，则本文仍然适用。
本文对CTCS3-300T列控车载设备通用的操作和注意事项进行说明，不针对具体车型。
第一章系统介绍一、系统主要操控设备（一）车载ATP系统安全应用前提1.列车制动系统故障当动车组列车制动系统故障，制动力不足或切除部分制动力时， ATP提示的速度曲线不能保证行车安全，需司机采取安全措施保证行车安全。
2.正确输入（选择）列车数据列车长度数据涉及到列车运行的安全，司机在输入列车编组数时应确保输入数据的正确性；（1）车载设备ATP仅对列车长度（编组数）的合理性进行检查，不做正确性判断。
在合理范围内输错列车长度（编组数）并不影响车载设备进入下一步流程。
（2）列车长度是ATP进行安全控制的重要输入，需要司机严格核对，如果列车长度输入比列车实际长度短，将会导致进入升速区段时，存在列车超速风险。
（3）正确选择载频。
司机应确保正确选择上下行载频。
3. 正确使用隔离开关（1）隔离开关用于隔离车载输出的制动；（2）司机必须清楚在ATP隔离状态下，车载设备不会输出制动，司机对列车运行负全责。
4.司机须严格执行本操作要求、规定及注意事项。
（二）人机界面DMI1.DMI操作按键布置说明CTCS-3级列控车载设备DMI所有操作均使用按键完成，共设19个按键，分2块键盘放置，右侧按键为8个可扩展功能键，按键功能根据操作步骤的不同具有不同的功能；屏幕正下方11个按键为固定功能键。
图1-1 按键布置示意图2.DMI显示界面说明（1）DMI显示区域分布DMI显示屏的显示分辨率设为640×480。
主界面分为六个区域，如下图所示。
图1-2 DMI 主界面区域划分（2）DMI 显示信息说明目标距离ATP 状态机控/络状态状态图1-3 主界面功能细分图图1-4 主界面显示示意图3.制动预警时间A1区使用预警标显示制动前的预警时间。
CTCS3列控车载系统介绍
⑤ CTCS-2级作为CTCS-3级的后备系统。RBC或无线通信故障时， CTCS-2级列控系统控制列车运行。
⑥ 全线RBC设备集中设置。
⑦ GSM-R无线通信覆盖包括大站在内的全线所有车站。
⑧ 动车段及联络线均安装CTCS-2级列控系统地面设备。
①车载设备将向RBC报告任务结束。
②RBC通知CTC列车进入待机模式（SB），并命令车载设备关 闭与RBC的通信会话。
③车载设备关闭与RBC的通信会话。
④通信会话被关闭后，RBC注销该列车的注册信息。
⑶进出动车段
动车组将在CTCS-2级系统工作状态下进入或驶出动车段。
①进入动车段：当列车驶离客运专线并进入动车走形线后，通过登
CTCS-3列控车载系统 介绍
一、缩略语
• CTCS:中国列车控制运行系统（chinese train control system)
• CTC:调度集中（centralized traffic control • RBC ：无线闭塞中心（radio black centre) • DMI：人机界面（driver machine interface） • GSM-R：铁路专用全球移动通信系统
在RBC切换过程中，采用2部电台或者1部电台，均可以实现 列车在相邻RBC间行车许可控制的安全切换。
两部电台都正常的RBC切换 RBC切换
只有一部电台正常的RBC切换
• ①当2部车载电台(定义为电台1和电台2)都正常时, RBC1到 RBC2的切换流程:
列车在RBC1的控制区域内正常运行并接近RBC1 /RBC2边界时, 使用电 台1 与RBC1 通信。当列车通过RBC 切换预告应答器组后, 车载设备向 RBC1发送列车位置报告。RBC1 接收到位置报告后, 向车载设备发送RBC 切换命令; 同时向RBC2发送移交列车预告信息和进路请求信息。