“MODBUS”常见问题解答
Modbus协议使用常见问题分析
Modbus协议使用常见问题分析Modbus 协议最初由Modicon 公司开发出来，是针对PLC 设备设计的基于串行总线的主从模式的应用层总线设备协议。
ModbusTCP 是封装在TCP包内的Modbus 协议，虽然有一些变化，但是根本上还是主从模式。
随着嵌入式技术的发展，国内很多系统的控制和采集单元部分为公司自主研发，一般建议这些公司的串行通讯协议采用Modbus 协议，很多用户在modbus 协议存在着理解错误，现在分析如下：一、modbus 的保持和输入寄存器是以word（16bit）为单位的。
比如4****（保持寄存器/输出寄存器）和3****（输入寄存器）是以字为单位的。
所以，如果读40001 寄存器开始的一个16 位的无符号数，那么返回2 个Byte，并可以从40002 开始读下一个16 位的无符号数。
但是，如果读40001 寄存器开始的一个32 位浮点数，那么，返回4 个Byte，而且，下一个32 位浮点数必须从40003 开始。
常见问题：1）、将40001 定义为一个Byte 的数据；2）、将40001 定义为32 位浮点数，40002 为下一个32 位浮点数。
二、寄存器最小地址为1，而报文起始地址为0。
在数据报文中,所有的modbus 地址都是从0 开始的。
也就是首次出现的数据项在报文中的地址为0。
比如： 1.在控制器中，线圈1 在Modbus 报文的地址域中的地址为00 00。
2.线圈127 的十六进制报文地址为007E hex（十进制的126） 3.保持寄存器40001 的报文地址为00 00。
因为报文功能码明确要操作保持寄存器，所以，协议就以4XXXX 代表这个寄存器。
4.保持寄存器40108 的报文地址为006B hex (十进制107）总之，Modbus 地址一般指4****（保持寄存器/输出寄存器）和3****（输入寄存器），这时应用层面的：比如设备说明书可以简要说明设备支持Modbus RTU 标准协议，并详细描述其地址对应关系为：40001 -- 模拟量采集通道1，16 位有。
Modbus通讯错误代码
常见的错误代码有：3：基本上是从站无响应，从站地址错了102：从站不支持此种数据地址，地址40000,30000等不对，在从站中没有对应的地址103：从站不支持此种数据类型，类型不对，开头的4,3,1,0没有选择正确，应看清楚是读写型整型还是只读型整型还是读写型开关量。
读写型整型是4开头，只读型整型是3开头，读写型开关量是0开头，只读型开关量是1开头。
计算方法为：3个字符包含9-10个位（8个数据位+1或2个停止位），即27-30个位，在波特率为9600的情况下，传输速率约为3ms。
MODBUS最高能到多少波特率?38.4k应该没有问题；我公司是SIEMENS PLC 和MODBUS 通信，最大19200；这个跟从站有很大的关系，与所选的接口芯片有直接关系；西门子S7-200的居然可以达到115200最大的都是理论值，现实中用的很少；115200的话，就该用ASCii协议了，RTU估计是容易丢包了；根据需要设置，与串口通讯波特率一样，常用的有19200、38400；根据下位机的波特率来决定通讯的波特率。
RS485是硬件连接，modbus是软件协议，波特率是串口通信的比特流速率。
Modbus从属协议执行错误代码：错误代码说明0 无错误1 内存范围错误2 非法波特率或校验3 非法从属地址4 非法Modbus参数值5 保持寄存器与Modbus从属符号重叠6 收到校验错误7 收到CRC错误8 非法功能请求／功能不受支持9 请求中的非法内存地址10 从属功能未启用1、重新设置主站询问时间，波特率、奇偶检验，停止位。
2、主、从站地址不能相同。
范围1-2473、检查通信线连接是否正常。
4、可采用MODBUS 串口软件测试下从站是否正常。
错误是10是未使能。
1、编程时使用SM0.1调用子程序MBUS_INIT进行初始化，使用SM0.0调用MBUS_SLAVE。
2、检查相关参数是否正常：、模式选择：启动/停止Modbus，1=启动；0=停止。
S1111111111
S7
请教：
在MODBUS通讯中，我方为从站，主站为和利时DCS。
主站用MODSCAN32发送请求，此时从站MODBUS模块上的RX灯闪烁，闪烁频率2~3秒一次，TX灯一直保持熄灭状态，主站显示无响应超时；
主站不发送请求时，此时从站MODBUS模块上的RX 灯和TX灯均保持熄灭状态。
请问：以上状况是否可以判定通讯线路连接没有问题？
出现以上状况的原因一般是什么？
最佳答案
你上面出现的问题是正常的问题，RX灯闪烁，TX灯不亮，主要检查以下二点，一是你可以检查一下接线，把2根线换一下，二是检查一下主站访问地址是否正确，比如：西门子作为主站时，访问从站地址1001时，需要将地址改为1000，才可以访问到，所以以此反三，考虑一下啊是否和利时DCS也有这方面的要求，其他的情况基本不用考虑，因为你的现象已经证明了，通信已经建立，只是访问时出现问题。
但是如果你有条件的话，可以通过第三方软件，检查一下，
但是我从始至终都不认为这是一个好办法，因为如果通信异常，不用试也通不上，但是现在RX灯闪烁了，说明通信正常，所以，建议你不要去浪费时间和精力去研究别人大多数推荐的什么测试通信的方式，你只要根据我说的2点就一定能解决，因为这是我最近一个项目中才悟出来的，根本没那么复杂。
希望能帮到你，记得给个好评。
(完整word版)西门子S7-200 SMART之Modbus RTU 通信常见问题及错误代码含义
常见问题1。
S7-200 SMART 是否支持 Modbus ASCII 通信模式?STEP 7—Micro/WIN SMART 软件未提供Modbus ASCII 通信模式指令库。
S7-200 SMART CPU若用于Modbus ASCII 通信时，则需要用户使用自由口通信模式进行编程。
2. S7-200 SMART CPU 集成的RS485 端口（端口 0 ）以及SB CM01 信号板（端口 1 ）两个通信端口能否同时作为 Modbus RTU 主站或者同时作为 Modbus RTU从站？S7-200 SMART V2。
2版本支持两个通信端口同时做MODBUS RTU主站，不支持同时做MODBUS RTU从站。
3。
S7-200 SMART CPU作为 Modbus RTU 主站如何访问 Modbus 地址范围大于49999 的保持寄存器？通常 Modbus 协议的保持寄存器范围在 40001 到 49999 之间，这个范围对于多数应用来说已经足够了,但有些 Modbus 从站保持寄存器区的地址会超出该范围。
Modbus RTU 主站协议库支持保持寄存器地址范围为（40001 到 49999）或者（400001 到 465536）.如果 Modbus 从站地址范围为 400001 – 465536，只需在调用 MBUS_MSG 子程序时给 Addr 参数赋相应的值即可，如 416768。
4.S7-200 SMART CPU作为 Modbus RTU 主站，多次调用 MBUS_MSG 指令时，为什么该指令会出现 6# 错误代码？同一时间只能有一条 MBUS_MSG 指令处于激活状态，如果激活多条 MBUS_MSG 指令，将执行第一条 MBUS_MSG 指令，所有后续 MBUS_MSG 指令将中止执行并出现 6＃错误代码.多条 MBUS_MSG 指令的执行需要采用轮询方式。
5.S7—200 SMART CPU作为 Modbus RTU 主站，从站故障或者通信线路断开时，主站会尝试发送多次请求报文，从而导致通信时间过长.如何减少主站的重发次数,以提高通信效率？MBUS_MSG 指令被激活时将发送 Modbus 请求报文帧，如果在Timeout 参数定义的时间间隔内主站未接收到从站应答，Modbus RTU 主站协议库默认的情况下还会再发送 2 次 Modbus 请求报文帧；在最后一次请求报文帧发送后,经过 Timeout 参数定义的时间间隔后还未收到应答时， MBUS_MSG 指令的 Done 完成位才被设置为 1 .将mModbusRetries 变量的数值由 2 改为0 ，即可取消Modbus 请求报文帧的重试次数.mModbusRetries 变量的绝对地址可通过查询Modbus RTU 主站协议库的符号表获取，如图 1。
通讯协议002——Modbus通讯常见故障处理
Modbus通讯常见故障处理本文对modbus通讯常见的故障进行分析，并提出相应的处理方法。
Modbus通讯故障判断也是要围绕通讯三要素入手，即：通讯接口、通讯参数、数据格式（报文格式）。
1、通讯不上/通讯中断：多半是通讯接口、通讯链路上的问题。
调试软件会显示“connection failed”、“timeout error”的错误提示。
modscan、modbus poll（登录网信智汇wangxinzhihui下载）工具错误提示如下。
更多可能的原因及处理如下表所示：2、通讯不稳定：表现为数据断断续续，多半是由于线路干扰、接口不匹配、程序不稳定、设备老化等原因造成。
可通过modscan或modbus poll工具中的发送接收包数量来判断，两者相差越大，说明通讯越差。
更多可能的原因及处理如下表所示：1）请求功能不存在时，modbus poll显示错误“01 lllega function”，界面如下：Modscan显示错误“Modbus Exception Response from slave device”，界面如下：2）请求的数据不存在时，modbus poll显示错误“02 lllega data function”，界面如下：Modscan显示错误“Modbus Exception Response from slave device”，界面如下：更多可能的原因及处理如下表所示：常见modbus通讯错误码如下：功能码说明01 非法功能。
请求不存在的功能。
02 非法数据地址。
请求不存在的数据地址。
03 非法数据值。
对于服务器（或从站）来说，询问中包括的值是不可允许的值。
例如：隐含长度是不正确的。
04 从站设备故障。
当服务器（或从站）正在设法执行请求的操作时，产生不可重新获得的差错。
05 确认。
与编程命令一起使用，服务器（或从站）已经接受请求，并且正在处理这个请求，但是需要长持续时间进行这些操作，返回这个响应防止在客户机（或主站）中发生超时错误，客户机（或主机）可以继续发送轮询程序完成报文来确认是否完成处理。
modbus 通讯常见问题
Modbus 通讯常见问题这里不介绍过多Modbus的原理和理论，我也不熟悉。
废话少说，直接开始常见问题。
1、接线问题：现在大部分采用两线制（四线制较少用，这里不介绍）接线方式，采用屏蔽双绞线。
大部分厂家的接线端子标识为：A、B，但是由于各厂家之间的有可能采用的规范不太一样，有的A是正极，有的B是正极，再加上有第三方设备接线混乱，正负经常接反。
通讯之前干两件事：a)第三方设备，也就是从站线接好，用万用表量线间电压，通常会量到1~5V（个别的会到8V）的电压，没有电压，通讯肯定不通，检查线路和接线，以及第三方设备；b)量到电压，判断正负，接到主站设备对应端子上来。
2、信号源问题：确认线路正常，通讯配置及读取地址正确，通讯还是不通，有可能就是信号源的问题。
信号源的问题通常是信号衰减或者有干扰源。
Modbus通讯的理论距离是1200M，距离越长，信号衰减越厉害，加上有一些电缆质量较差，衰减更厉害。
干扰源就不用介绍了。
解决的方法如下：a)信号衰减：更换质量更好的电缆，或者在通讯电缆中间加中继器（优点可以延长Modbus通讯的理论距离，缺点是需要供电）；b)干扰源：最理想的方法是排除干扰源（比较艰难）。
也可以尝试更换屏蔽效果更好的电缆，尽量减少和供电电缆放到一起。
另外，有些设备Modbus接线端子没有终端电阻，可以在电缆两端各并联一个终端电阻（电阻为120欧，哪端如果有，就不用加了，具体有没有查看设备样本，一般都会有说明）。
3、通讯配置：主从站配置（波特率、数据位数、停止位数、奇偶校验）一致就可以，不多说了。
4、通讯地址：这个是问题最多的，下面我把自己碰到问题列出来及解决方法列出来，供大家参考。
a)地址偏移：有时会发现第三方设备给你的地址表和你自己读取的不一致，甚至是读不出来，你可以尝试往前或往后读一位，比如说，地址是40001，你可以尝试读取40000或者40002；b)读取数量：有一些设备寄存器较小，读太多和通讯错误；还有一些设备，主站读取数量必须与从站一致，比如说，16位模拟量有三个，你就只能读取三个，数字量有7位，你只能读取7位。
开发带modbus的adam4000模块的常见问题
开发带Modbus 的ADAM-4000常见问题Q: 如何处理用户的Modbus 通信软件和ADAM-4000连接不上？1. 在ADAM-4000-5000 Utility 中查看Protocol 是否是Modbus 协议.2. 如果不是，将ADAM-4000模块进入init 状态，并设置为Modbus 协议。
3. 默认的通信规约为9600/8/N/1，请察看波特率、有无校验等。
4. 用通用的Modbus 调试软件进行调试，比如Modscan 。
5. Modbus 协议的寄存器地址、功能码等是否支持。
Q: 支持Modbus 协议的ADAM-4000模块支持哪些功能码？不同功能的ADAM-4000模块支持的功能码也不尽相同，一般来讲，01，03，05，06，15，16常用的功能码都支持，请在使用之前先进行测试。
Q: 如何获取ADAM-4000模块的Modbus 寄存器地址？在ADAM-4000的手册(ADAM-4000 user’s Manual)的最后几页,有支持Modbus 协议的ADAM-4000协议的寄存器地址列表，可以查看。
Q: ADAM-4015/ADAM-4018+ Modbus 寄存器地址中的值如何对应温度？模块分辨率是16位，从Modbus 寄存器中读取的值为0000H-FFFFH （十六进制），按比例对应输入范围。
计算公式为：65535L a d view =，其中，a 是Modbus 显示值，L 是输入量程，d 为计算所得值。
例如输入范围为K 型热电偶 0-1370℃， 则2EFFH 对应得温度为 2F7/FFFF * 1370℃ = 759 / 65535 * 1370 =15.88℃Q: ADAM-4017+/ADAM-4019+ Modbus 寄存器地址中的值如何对应电压/电流？ADAM-4000模块分辨率是16位，即分成0-65535等份，从Modbus 寄存器中读取的值为0000H-FFFFH （十六进制），按比例对应输入范围。
modbus RTU常见问题
置为主站，一般为PLC端，变频器设为从站，还要注意主站和从站地址的设 置。
•
A
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• 、Modbus rtu 为什么没有开始和结束标记？ • 由于Modbus rtu帧的每个字节是16进制数，数值范围在00~FF，若像
• 1.以太网，对应的通信模式是MODBUS TCP。 • 2.异步串行传输（各种介质如有线RS-232-/422/485/；光纤、无线
等），对应的通信模式是MODBUS RTU或MODBUS ASCII。 • 3.高速令牌传递网络，对应的通信模式是Modbus PLUS。
A
2
• 2、关于MODBUS RTU通讯协议的提问？
A
9
• 13、vb modbus给modScan32 rtu发送数据应该怎么写？
• 确定两个软件哪个是主，哪个是从。然后再确定通讯协议是RTU、ASCII还是TCP。如果是TCP， 就用socket控件。RTU\ASCII就用COM控件。然后给对应的口按照协议收发数并解析就可以了。
•
• 14、ModBus RTU通讯协议与ModBus通讯协议有什么区别？
• • 答：01 读取逻辑线圈组状态 • 02 读取离散量线圈组状态 • 03 读取一个或多个保持寄存器的二进制值 • 04 读取一个或多个输入寄存器的二进制值 • 05 改变逻辑线圈状态 • 06 改变单个寄存器的二进制值 • 15 改变多个寄存器的二进制值 • 16 指定多个操持寄存器的二进制值
• 这些值的和是12.5。因为设置的符号位表示这数是负的，因此十六进制值0xC1480000表示-12.5。
modbus协议解析要点
modbus协议解析要点Modbus协议解析要点Modbus协议是一种通信协议，常用于工业自动化领域中的设备之间的通信。
它是一种开放的协议，易于使用和实现，并且具有广泛的应用范围。
本文将介绍Modbus协议的解析要点，包括协议结构、数据格式、功能码和常见问题等内容。
一、协议结构Modbus协议的结构相对简单，分为两个部分：应用层和传输层。
应用层定义了数据的格式和功能码，传输层则负责将数据从一个设备传输到另一个设备。
二、数据格式Modbus协议中的数据格式是基于二进制的，包括字节、位和寄存器等。
字节是数据的最小单位，位是字节的组成部分，而寄存器则是存储数据的单元。
三、功能码Modbus协议定义了一系列功能码，用于设备之间的通信。
常见的功能码包括读取线圈状态、读取输入状态、读取保持寄存器、读取输入寄存器、写单个线圈、写单个寄存器等。
四、常见问题1. 数据传输错误：由于通信环境的干扰或设备故障，数据传输可能会出现错误。
在使用Modbus协议时，需要注意检测和处理这些错误。
2. 数据解析错误：在解析Modbus协议时，可能会出现数据解析错误的情况。
这可能是由于数据格式错误、功能码错误或设备配置错误等原因导致的。
3. 设备响应超时：在进行Modbus通信时，如果设备没有及时响应请求，可能会导致通信超时。
这时需要检查设备的状态和通信设置，确保通信正常进行。
4. 多设备通信冲突：在使用Modbus协议进行多设备通信时，可能会出现通信冲突的情况。
这可能是由于多个设备同时发送请求或接收响应导致的。
五、总结Modbus协议是一种常用的工业通信协议，具有简单、开放和易于实现的特点。
了解Modbus协议的结构、数据格式、功能码和常见问题，对于正确使用和解析Modbus协议具有重要意义。
在实际应用中，需要根据具体的设备和场景进行配置和调试，以确保通信的稳定和可靠。
modbus 差错码 异常码
modbus 差错码异常码Modbus是一种常用的通信协议，用于工业自动化领域的设备之间的数据传输和通信。
在Modbus通信中，差错码和异常码是常见的问题。
本文将围绕这两个主题展开，介绍差错码和异常码的含义、原因和解决方法。
差错码是指在Modbus通信过程中出现的错误编码。
这些错误可能由于通信介质故障、设备故障或通信协议不兼容等原因引起。
差错码的出现会导致数据传输错误，影响系统的正常运行。
为了解决差错码问题，我们可以采取以下几种方法：1. 检查通信介质：差错码可能是由于通信介质（如电缆）的损坏或松动造成的。
因此，我们需要检查通信介质的连接状态和质量，确保其正常工作。
2. 检查设备故障：差错码还可能是由于设备本身的故障引起的。
我们可以检查设备的状态和参数，排除设备故障的可能性。
3. 更新通信协议：差错码问题还可能是由于通信协议不兼容或过时引起的。
我们可以尝试更新通信协议或使用兼容性更好的协议，以解决差错码问题。
接下来，我们来介绍一下异常码。
异常码是指在Modbus通信中，设备返回的错误码。
当设备无法正常执行请求时，会返回一个异常码，用于指示错误的类型和原因。
异常码的出现可能是由于设备忙碌、请求格式错误或数据范围超出等原因引起。
为了解决异常码问题，我们可以采取以下措施：1. 确认设备状态：异常码可能是由于设备忙碌或不可用引起的。
我们可以检查设备的状态，确保设备处于可用状态。
2. 检查请求格式：异常码还可能是由于请求格式错误引起的。
我们可以检查请求的格式、参数和数据范围，确保其符合设备的要求。
3. 优化通信速度：异常码问题还可能是由于通信速度过快引起的。
我们可以尝试降低通信速度，以确保设备能够正常处理请求。
差错码和异常码是Modbus通信中常见的问题。
差错码可能由于通信介质故障、设备故障或通信协议不兼容等原因引起，解决方法包括检查通信介质、设备故障排除和更新通信协议。
异常码可能由于设备忙碌、请求格式错误或数据范围超出等原因引起，解决方法包括确认设备状态、检查请求格式和优化通信速度。
Modbus通讯协议使用常见问题分析
Modbus通讯协议使用常见问题分析Modbus协议最初由Modicon公司开发出来，是针对PLC设备设计的基于串行总线的主从模式的应用层总线设备协议。
ModbusTCP是封装在TCP包内的Modbus协议，虽然有一些变化，但是根本上还是主从模式。
随着嵌入式技术的发展，国内很多系统的控制和采集单元部分为公司自主研发，我一般建议这些公司的串行通讯协议采用Modbus协议，在和客户的沟通中，我发现很多常见的针对modbus协议理解错误，现在分析如下：1、modbus的保持和输入寄存器是以word（16bit）为单位的。
（Data is packed as two bytes per register.）比如4****（保持寄存器/输出寄存器）和3****（输入寄存器）是以字为单位的。
所以，如果读40001寄存器开始的一个16位的无符号数，那么返回2个Byte，并可以从40002开始读下一个16位的无符号数。
但是，如果读40001寄存器开始的一个32位浮点数，那么，返回4个Byte，而且，下一个32位浮点数必须从40003开始。
客户问题：1）、将40001定义为一个Byte的数据；2）、将40001定义为32位浮点数，40002为下一个32位浮点数。
我们可以参考一下国标GBT_19582-1 2008 （基于Modubs协议的工业自动化网络规范）的功能码表：2、寄存器最小地址为1，而报文起始地址为0。
（Register 1 is addressed as 0）在数据报文中,所有的modbus地址都是从0开始的。
也就是首次出现的数据项在报文中的地址为0。
比如：（All data addresses in Modbus messages are referenced to zero. The first occurrence of a data item is addressed as item number zero. For example:）在控制器中，“线圈1”在Modbus报文的地址域中的地址为00 00。
modbus slave checksum error -回复
modbus slave checksum error -回复标题：解析Modbus从站校验和错误：原因、预防和解决方案引言：Modbus是一种常见的通信协议，通常用于工业自动化中的数据传输和控制。
然而，在Modbus通信中，有时会出现从站校验和错误，影响通信的可靠性和数据的准确性。
本文将逐步介绍Modbus从站校验和错误的原因、预防和解决方案，帮助读者更好地理解和处理这个问题。
第一部分：Modbus从站校验和错误的原因1.通信中的数据损坏：通信过程中，数据可能会受到噪声、干扰或其他因素的影响，导致校验和计算错误。
2.硬件故障：从站设备可能存在硬件故障，如电路板损坏、数据总线连接不良等，导致校验和错误。
3.软件配置问题：从站设备的软件配置错误、通信参数设置错误等也可能导致校验和错误的发生。
4.协议不兼容：从站设备使用的Modbus通信协议与主站设备的协议不兼容时，可能会导致校验和错误。
第二部分：预防Modbus从站校验和错误的措施1.良好的电气连接：确保数据线、接插件和连接电缆等电气连接良好，避免因为连接不良引起的校验和错误。
2.信号过滤和屏蔽：使用适当的信号过滤和屏蔽措施，减少潜在的电磁干扰对数据传输的影响。
3.恢复机制：在通信过程中，当检测到校验和错误时，从站设备应具备自动重传或恢复机制，确保数据的正确传输。
4.正确的软件配置：从站设备的软件配置应正确设置，包括通信参数、校验和算法等，避免由于配置错误引起的校验和错误。
5.更新和维护：定期对从站设备进行更新和维护，保证硬件和软件的正常运行，减少校验和错误的概率。
第三部分：解决Modbus从站校验和错误的方法1.故障排除：首先，通过检查硬件连接、软件配置等方面的故障排除方法，确定引起校验和错误的具体原因。
2.数据校验：对传输的数据进行校验，可使用CRC校验、奇偶校验或其他校验方法，以便在接收数据前进行错误检测和纠正。
3.替换故障硬件：如果确定故障是由硬件问题引起的，应及时替换故障设备，确保通信系统的正常运行。
modbusRTU常见问题汇总
modbusRTU常见问题汇总MODBUS结论总结2012年04月20日 10:22Modbus协议最初由Modicon公司开发出来，现在Modbus已经是工业领域全球最流行的协议。
支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。
有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。
当在网络上通信时，Modbus协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。
如果需要回应，控制器将生成应答并使用Modbus协议发送给询问方。
Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP等，并没有规定物理层。
协议定义了控制器能够认识和使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。
标准的Modicon控制器使用RS232C实现串行的Modbus。
Modbus的ASCII、RTU协议规定了消息、数据的结构、命令和就答的方式，数据通讯采用Maser/Slave方式，Master端发出数据请求消息，Slave端接收到正确消息后就可以发送数据到Master端以响应请求；Master端也可以直接发消息修改Slave端的数据，实现双向读写。
Modbus协议需要对数据进行校验，另外，Modbus采用主从方式定时收发数据，在实际使用中如果某Slave站点断开后（如故障或关机），Master端可以诊断出来，而当故障修复后，网络又可自动接通。
因此，Modbus协议的可靠性较好。
ASCII协议和RTU协议进行的比较：协议开始标记结束标记校验传输效率程序处理ASCII:（冒号）CR,LF LRC低直观，简单，易调试RTU无无CRC高不直观，稍复杂LRC校验:LRC域是一个包含一个8位二进制值的字节。
LRC值由传输设备来计算并放到消息帧中，接收设备在接收消息的过程中计算LRC，并将它和接收到消息中LRC域中的值比较，如果两值不等，说明有错误。
LRC校验比较简单，它在ASCII协议中使用，检测了消息域中除开始的冒号及结束的回车换行号外的内容。
modbus slave checksum error -回复
modbus slave checksum error -回复标题：解析Modbus从机校验和错误问题引言：Modbus是一种常见的串行通信协议，被广泛应用于工业自动化领域。
作为Modbus通信的从机，校验和错误是一个常见的问题，本文将详细介绍Modbus从机校验和错误的原因和解决办法。
第一部分：Modbus协议概述1.1 什么是Modbus协议1.2 Modbus从机的基本原理1.3 Modbus通信过程第二部分：Modbus从机校验和错误的原因2.1 引言Modbus从机校验和错误的常见原因2.2 校验和错误的可能性和影响分析2.3 案例分析：Modbus通信过程中校验和错误的实例第三部分：解决Modbus从机校验和错误的方法3.1 方法一：检查物理连接3.2 方法二：检查从机地址设置3.3 方法三：检查波特率设置3.4 方法四：检查校验方式设置3.5 方法五：检查数据传输长度设置3.6 方法六：使用Modbus调试工具进行故障排除第四部分：常见问题与解决方案4.1 检查从机地址设置错误的处理方法4.2 检查波特率设置错误的处理方法4.3 检查校验方式设置错误的处理方法4.4 检查数据传输长度设置错误的处理方法结论：在Modbus从机通信过程中，校验和错误是一种常见的问题。
通过本文的介绍，我们了解了校验和错误的原因以及解决方法。
合理设置从机地址、波特率、校验方式和数据传输长度等参数，并使用Modbus调试工具进行故障排除，将有助于避免和解决校验和错误，提高Modbus从机通信的可靠性和稳定性。
尽管校验和错误可能导致通信中断或数据错误等问题，但我们可以通过仔细检查相关设置和使用合适的工具，有效地应对这些问题。
周报38期SMARTPLCModbus通讯、组态、模拟量等常见问题~
周报38期SMARTPLCModbus通讯、组态、模拟量等常见问题~西门子S7-200SMART PLC问：ET200是什么？答：SIMATIC (西门子) ET200 是分布式远程I/O系统，支持PN 通讯问：西门子S7-200SMART PLC能不能控制两个步进电机？答：西门子S7-200SMART PLC最多带3个脉冲输出，可以的。
问：STEP 7-MicroWIN SMART V2.5编程软件上下载程序时提示“mwsmart executable已停止工作",如何处理?答：1.打开WINDOWS 开始菜单通过搜索“gpedit.msc”，打开“本地组策略编辑器”。
注意：当前Windows登录账户需要具有管理员权限；gpedit.msc文件一般位于如下路径C:\Windows\System32\gpedit.msc。
2.在弹出的“本地组策略编辑器”窗口中，打开""用户配置\管理模板\""开始""菜单和任务栏，并导航到“不保留最近打开文档的历史""；3.双击“不保留最近打开文档的历史""，并在弹出的对话框中选择”已禁用“并”确定“。
问：西门子S7-200SMART PLC能否跟WinCC flexible SMART V3软件进行模拟？答：S7-200SMART PLC程序只能下载到实际PLC在线进行操作，SMART V3触摸屏软件在线模拟是可以的，S7-200SMART PLC没有仿真软件，没有实际的PLC不能在线模拟。
问：Modbus通讯时发送指令时报故障代码6？答：错误代码6 Modbus忙于处理另一个请求：一次只能激活一条MBUS_MSG指令。
"换句话也就是只能激活使能一条MSG，建议可以改用轮询的方式去做，也就是用第一条完成位去激活下一条。
问：西门子S7-200SMART PLC固件版本2.4和2.5哪个好点呢？答：都差不多，功能都一样的，建议升级最新版本V2.5。
Modbus通讯注意事项及测试
Modbus通讯注意事项及测试经常看到有很多同学在做Modbus通讯时，不知道如何设置参数，同时，如果通讯失败后，如何判断失败原因。
本文将重点介绍Modbus通讯的几个常见注意事项、通讯超时时间计算及常用的Modbus通讯测试工具。
很多同学在做Modbus通讯时，需要连续读取多个现场设备的数据，虽然也编写了Modbus轮询的程序，但是有时还是无法正常通讯。
有时虽然能够保证通讯，但是所有现场设备的轮询周期很长。
本文将从MBUS_CTRL的超时时间参数设置来说明超时时间设置的重要性。
一、通讯地址设定利用Modbus协议可以实现设备间的数据交换。
Modbus通讯理论上支持4种Modicon PLC地址，即0*、1*、3* 和4*四种，分别表示开出（中间线圈）、开入、模入、模出（中间寄存器）等数据地址。
与西门子或其它设备中的开入、开出、模入、模出地址完全不对应。
可以理解为0*和1*对应位地址的读写操作，3* 和4*字地址的读写操作。
此处0*、1*、3* 和4*表示长度有的为5位数字、有的为6位，其实和Modbus通讯无关，只是和软件的表示方式有关。
按照Modbus通讯时最常用的是RTU读请求格式：从站地址（1个字节）、功能代码（1个字节）、从站数据起始地址（2个字节）、读数据长度（2个字节）、CRC校验（2个字节）可见，只需设置起始从站数据区起始地址和通讯长度即可。
特别注意，Modbus地址遵从IEC1的地址标准（最小地址为*1），西门子遵从IEC0的标准（最小地址为0，如M0.0）。
因此，不同标准的地址做通讯时需要做地址变换，即加1的操作。
二、通讯故障诊断在做Modbus通讯时经常会出现通讯失败的现象，如果判断是程序问题还是别的问题，其实完全可以利用常见的Modbus测试软件来判断。
常见的Modbus测试软件有Modscan和Modsim。
也可以使用常见的串口调试工具软件，如SSCOM42等。
其中Modscan软件可以读取Modbus从站的数据，如果利用Modscan软件可以建立连接，但是设备间直连后无法通讯，问题可以在RS485极化、主站上。
modbus slave checksum error -回复
modbus slave checksum error -回复[modbus从机校验和错误]——从校验和错误的产生、影响和解决方法引言：在现代工业自动化系统中，Modbus作为一种通信协议被广泛应用于控制和监测设备之间的数据交换。
Modbus是一种简单、开放的串行通信协议，被用于从机与主机之间的通信，其主要包括Modbus ASCII、Modbus RTU和Modbus TCP/IP这三种传输格式。
然而，由于信号干扰、通信线路质量不佳等因素，Modbus从机校验和错误问题时常出现，给工业控制系统带来了困扰。
本文将深入解析Modbus从机校验和错误的产生原因、影响以及相应的解决方法。
一、Modbus从机校验和错误的产生原因Modbus协议是一种基于传输原理通过数据发送和接收的方式实现通信的，校验和的错误产生主要是由于以下原因：1. 电磁干扰：工业现场环境复杂，电力线、高压设备以及电磁辐射等都可能导致Modbus信号干扰，从而引发校验和错误。
2. 线路质量不佳：由于线路老化、维护不及时或设计问题，导致Modbus 信号传输出现信号衰减、反射等问题，进而导致校验和错误。
3. 设备兼容性差异：由于制造商的差异和用户的选择，不同的Modbus 从机设备之间存在着兼容性问题，因此在通信过程中可能会出现校验和错误。
二、Modbus从机校验和错误的影响Modbus从机校验和错误对工业控制系统带来的影响是多方面的：1. 数据丢失：校验和错误会造成Modbus从机接收到的数据包中数据丢失，从而导致通信中断或错误的数据处理。
2. 数据错误：校验和错误会使Modbus从机接收到的数据包中的数据发生错误，从而导致对设备参数的误读或误操作。
3. 系统不稳定：校验和错误会导致Modbus从机接收到的数据包中的数据不完整或不正确，从而使系统处于不稳定状态。
三、Modbus从机校验和错误的解决方法为了解决Modbus从机校验和错误问题，可以采取以下方法：1. 引入冗余校验：在Modbus从机协议传输过程中，可以采用CRC校验或者采用RTU帧格式，增加冗余校验信息，以检测数据传输是否正常。
modbus slave checksum error -回复
modbus slave checksum error -回复标题：探究Modbus从设备校验和错误介绍：Modbus是一种常见的通信协议，用于在工业自动化系统中实现设备之间的通信。
然而，有时候我们可能会遇到Modbus从设备校验和错误的问题，本文将逐步解析这个问题，并提供解决方案。
第一部分：Modbus简介和工作原理（500字）1. 概述Modbus：Modbus是一个开放的通信协议，常用于工业控制系统和自动化设备之间的通信。
2. Modbus架构：Modbus主要由主设备（通常是主机或控制器）和从设备（工业设备）组成。
3. 工作原理：主设备通过发送请求来访问从设备的寄存器或输入/输出（I/O）信号。
从设备接收请求并回应主设备。
第二部分：Modbus校验和机制（500字）1. 概述校验和：Modbus使用校验和机制来确保数据传输的完整性。
这种机制可以检测并纠正可能出现的传输错误。
2. 校验和类型：Modbus使用CRC-16（循环冗余校验）或简单累加校验（Modbus ASCII模式）来计算校验和。
3. 校验和计算过程：主设备和从设备通过计算数据包的校验和来验证数据的准确性。
如果校验和错误，建议思考以下因素：数据损坏，通信故障，校验和算法错误等。
第三部分：分析Modbus从设备校验和错误（500字）1. 问题表示：当主设备与从设备之间发生校验和错误时，可能会出现通信错误，数据丢失或无效响应等问题。
2. 常见原因：主要问题源自于通信噪声、电磁干扰、物理连线问题、数据包损坏等。
3. 故障排除：通过使用网络分析工具（例如Wireshark）来捕获和分析Modbus通信，可以定位错误发生的具体位置。
第四部分：解决Modbus从设备校验和错误（500字）1. 检查物理连接：确保Modbus从设备的连接稳定，避免由于松动连接导致的通信故障。
2. 优化通信环境：减少通信线路附近的电磁干扰源，例如电源电缆、电机等，以保持信号纯净。
Modbus通信协议(考卷答案)
Modbus通信协议考试试卷（初级）部门姓名成绩一、多选题（本题共10小题，每小题3分，全部答对得3分，每对一项得0.5分，选错一项得0分）1、串行通信按信息在设备间的传送方式可分为哪三种（ABC）A.单工通信B.半双工通信C.全双工通信D.异步通信2、通信协议的核心内容包括（ABD）A.接口B.通信格式C.数据大小D.数据格式3、MODBUS通用帧格式包括哪几部分（ABCD）A.设备地址B.功能码C.数据段D.效验码4、MODBUS通信参数一般包括以下哪些内容（ABCD）A.波特率B.数据位C.校验位D.停止位5、MODBUS通信协议包括哪几种通信方式（ABC）A.ASCIIB.RTUC.TCPD.NTU6、以下描述为RS232串行通信接口的不足之处的是（ABCD）A.接口信号电平高，容易烧坏接口电路芯片B.波特率底，仅20kpbs，传输效率低C.采用不平衡的单端通信传输方式，易产生共模干扰，抗干扰能力差D.传输距离短仅15米，长距离须加调制7、以下属于十六进制格式的为（AB）A.0000HB.0x0000C.B0000D.K00008、在DB9的9个引脚中，并不是所有信号端都使用，一般使用哪几个引脚（ABD）A.2B.3C.4D.59、RS485接口具有哪些良好的有点（ABCD）A.抗噪声干扰性B.较长的传输距离C.多站点能力D.低成本、易实现10、Modbus比其他通信协议使用的更广泛的主要原因有（ABCD）A.公开发表并且无版权要求B.易于部署C.易于维护D.对供应商来说，修改移动本地的比特或字节没有很多限二、判断题（本题共10小题，每小题3分，共30分）1、数据的基本通信方式有并行通信和串行通信两种（√）2、串行通信传送速度慢，但需要的信号线少，最少两根线即可实现通信（√）3、通信协议是指通信双方对数据传送控制的一种约定（√）4、RS232传输距离短仅15米，实际应用可达25米，再长须加调制（√）5、MODBUS通信协议是一种主从式串行异步半双工通信协议（√）6、电子计算机所使用的语言是由"0"和"1"组成的二进制数，二进制是计算机语言的基础（√）7、字节（Byte ）是计算机信息技术用于计量存储容量的一种计量单位（√）8、MODBUS 信息帧所允许的最大长度为256个字节（√）9、主机要求从机读一组保持寄存器时，则发送信息的功能码为0000 0011（√）10、MODBUS 信息中的所有数据地址以零作为基准，各项数据的第一个数据地址的编号为0（√）三、简答题（本题共4小题，每小题10分，共40分）1、设备地址17，用03功能码读取40001寄存器，读取值为123，请补全以下表格中内容？2、请把以下左右两边的表格使用带方向的箭头连接。
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“MODBUS”常见问题解答
1. 我的设备支持modbus设备，能否直接与组态王软件连接？
只要设备是标准的modbus 协议设备，即可使用组态王设备列表下的PLC-->莫迪康
-->MODBUSRTU(或者ACSII 码)进行通信。
但具体的寄存器地址对照表必须从设备厂家
索取。
2. 我的支持modbus 协议的串口设备，能否与多个上位软件（比如组态王软件和某品牌触摸屏）同时通讯？
因为modbus 串口协议不支持多主站，所以不能多个软件同时与modbus 设备同时通信。
3. 在组态王工程中建立多个modbusTCPIPserver 设备定义，分别使用两台客户端对其
访问，只有站点高的那个server 通讯ok，站点低的通讯失败，为什么？
这是因为在组态王软件中只支持建立一个modbusTCPIPserver，当建立多个server 时，组态王客户端则会自动与站点高的server进行通讯，所以会导致站点低的通讯失败。
4. 如何实现组态王数据通过串口或者以太网驱动方式传送到其他组态软件或者应用程
序中？
如果其他组态软件或者应用程序支持modbus 协议，则可以通过组态王提供的modRTUserver 或者modbusTCPserver 驱动来实现。
5. 组态王与支持Modbus协议的设备进行通讯时，组态王画面上显示的数据不正确常有
哪些原因？
引起数据不正确的原因主要有如下几点：
1）组态王中定义的寄存器地址跟实际设备不一致导致。
比如某些使用modbus 协议
通讯的设备的数据地址是从0 开始的，而组态王modbus 协议驱动寄存器地址是从1 开
始的，所以遇到此种情况时在组态王中定义变量时，寄存器地址要进行加1 处理；
2）数据词典中最大原始值和最大值定义不不当；比如最大原始值和最大值不一样会
导致画面看到的数据和实际设备不一致；
3）组态王读取FLOAT 和LONG 类型的数据时，没有使用提供的SwapF 和SwapL 寄存器来调整FLOAT 型和LONG型数据的字节顺序；
4）LONG 或FLOAT 型的双字的数据，没有按照间隔隔地址方式定义；因为modbus 协议所对应的参数地址一般按照字为基本单位进行分地址排序的。
6. 组态王与西门子200plc自由口协议通过modem 通讯，硬件接线怎样实现？
设备上插标准PPI 电缆，modem9 针口通过一个标准232 交叉线接到PPI 电缆上即可，232交叉线的modem侧需要1 4 6 短接，7 和8 短接。
7. 西门子200plc通过modbus协议与组态王通讯时，组态王中定义的寄存器地址与plc
地址是如何对应的？
映射关系如下：
0－Q，1－I，3、4、8、9－V；
3,4,8,9的dd 号与PLC中V寄存器的偏移地址（实际地址-1000）的对应关系：
组态王中（寄存器的dd 号-1）*2=PLC中的V寄存器的偏移地址。
组态王中40031 对应PLC：VW1060 (组态王中寄存器4 表示SHORT 型变量)组态王中90640 对应PLC：
VD2278 (组态王中寄存器9 表示FLOAT型变量)。
注：上面的对应关系是针对用户使用的是亚控公司提供了PLC(MODBUS)通讯的初
始化程序，如果用户是自己编程写的初始化程序，则根据实际程序规定的modbus 对应地址定义变量。
8. 西门子200plc通过modbus协议与组态王通讯，需要注意哪些事项？
需要注意如下几点：
1）需要向PLC中下载对应的初始化程序（KVmoddbus.mwp），由亚控提供。
此程
序默认的plc 通讯端口为port0，地址为2，波特率9600，无校验（地址和波特率可由程
SBR0 中的VB8，SMB30 进行修改）；
2）由于PLCModbus 协议程序占用V1000及以前的地址，所以用户在编写逻辑控制程序中用到的寄存器不能和亚控提供的协议中所占用的V区地址冲突；
3）西门子S7200PLC 和通过modbus 协议和组态王通讯时，CPU上的开关必须拨在RUN状态，否则PLC中的modbus 通讯程序没有处于运行状态，组态王和设备通过自由口协议肯定通讯失败；
9. 西门子200plc通过GPRS链路和组态王通讯，使用哪种协议方式比较好？
推荐使用自由口/modbusRTu协议。
ppi 协议实际上也支持通过GPRS 链路和组态王通讯，但由于PPI 协议的特殊性，GPRS方式下通讯效果不是很好，因此不推荐客户使用。
10. 组态王提供的ModbusRTUServer 和ModbusRTU驱动的寄存器是怎样对应的？
ModbusRTUServer 的B寄存器对应ModbusRTU的0 寄存器；ModbusRTUServer 的R寄存器对应ModbusRTU的4 寄存器。