三工位旋转工作台控制系统
用PLC实现三工位旋转工作台的定位控制
围内），在软件设计过程中要考虑到：无论手动还是
ＣＣ－ＬＩＮＫ 通讯模块
外围控制电路
自动状态下，控制工作台工位的转换，都需要先判
断各承片台相对零点的位置，再执行正转或反转的
其它输入信号 增量式编码器
ＰＬＣ
模拟量控制模块
动作，否则会导致系统极限位报警。图 ５ 所示的是
控
操作 １ 号工位的承片台旋转至 ２ 号工位时的软件
和 ＰＬＣ 进行信息交流提供了方便，它能够实现定 位、回零等的操作；还有类似于 ＰＬＣ 的基本逻辑指 令和功能指令。ＰＬＣ 读写 ｍ 码信息是通过 １０ＧＭ 的缓冲存储器进行的，不是直接操作。
ＦＸ２Ｎ－４ＤＡ 和 ＰＬＣ 之间也是通过其内部缓冲 存储器用 ＦＲＯＭ 和 ＴＯ 指令来传输数据。将 ４ＤＡ 设 置为电压模拟量控制方式，ＰＬＣ 根据控制系统的需 求读写它的内部缓冲存储器 ＢＦＭ，分别设置各通道 的模拟电压值，以控制每个承片台伺服电机的转速。
零点
１ 号工位
２０°左极限
１ 号承片台
用PLC实现三工位旋转工作台的定位控制
用 Ｐ Ｅ实现三工位旋转工作台的 Ｌ 定位控制
王欣， 滨 柳 （ 国 电子 科技 集 团公 司第 四十 五 研究 所 ， 京东 燕郊 ，６ ２ １ 中 北 ０５０ ）
摘 要 ：介 绍如 何使 用 三 菱 Ｐ Ｃ 系统控 制 和 编码 器脉 冲计 数 的 方式 来 实现 对 三 工位 旋 转 工作 台 Ｌ 的精 确 定位 控 制 ， 以及 该 系统 的硬 件 配 置和 软件 思 想 ， 重点 阐述 了脉 冲 计数 实现 工 作 台定位 精 并
ｈ ｒ ｗａ ｅ ａ ｄ ｓ ｆ ｒ ｅ ｉｎ ｏ ｒｅ ｔ ｔ ｎ ｐ ｅ ｉｉ ｎ ｂ ｕ ｓ ｏ ｎ ｓｅ ｐ ｕ ｄ ｄ ｉｔ ｎ ｉｅ ｙ Ａｔｌ ｓ， ａｄ ｒ ｎ ｏ ｔ ｅ ｄ ｓｇ ｆ ｉｎ ａｉ ｒ ｃ ｓｏ ｙ ｐ ｌｅ ｃ ｕ ｔｉ ｘ ｏ ｗａ ｏ ｏ ｎ ｅ ｅ ｓ ｌ ． ａ ｔ ｎ ｖ
成 具有 逻 辑 控 制 功 能 、 程 控 制 功 能 、 动 控 制 功 过 运
收 稿 日 期 ：０ ７０ —９ ２ ０ —５ ２
Hale Waihona Puke 作者简介 ： 欣 ，１７￣） ， 王 （９ ４ 女 山东 德 州 人 ， 电气 设 计 ， 主 要 从 事 半 导 体 专 用 设 备 的 开 发 与 研 究 。 现
１ 引 言
Ｐ Ｃ 的处 理器 速度 和 功 能 在不 断 增加 ， Ｌ 已发展
能 、 据 处 理 功 能 、 网通 信 功 能 等 的 多 功 能 控 制 数 联
器， 加上 它 的价 格 低廉 、 操作 简便 、 改变 功 能 灵活 易
用 、 护 工 作量 小 等 优 势 ， Ｐ Ｃ在 工业 生产 过 程 维 使 Ｌ 自动 化 中获 得广 泛 应用 。
任务书-三工位旋转工作台控制设计
南湖学院毕业设计任务书课题名称：三工位旋转工作台控制设计学生姓名：高鑫系别：机械与电子工程系专业：机械设计制造及其自动化指导教师：李荣华2012 年 12 月 16 日1、主题词、关键词旋转工作台、PLC、电气控制2、毕业设计内容要求三工位旋转工作台系统简介：工作台示意图如下。
在工位1完成上料、工位2完成钻孔、工位3完成卸料的操作，三个工位可同时进行操作。
系统采用4台电动机：钻孔动力头电机、液压电机、冷却电机和工作台旋转电机。
除了动力头转动和工作台旋转用电机拖动外，其它所有运动都采用液压传动（由电磁阀控制）。
动作流程工位1：上料器推进，料到位后退回等待。
工位2：将工件夹紧后，钻头向下进给进行钻孔加工，下钻到位后退回；退回到位后，工件放松，放松完成后等待。
工位3：卸料器向前，将加工完成的工件推出，推出到位后退回，退回到位后等待。
控制要求：通过选择开关可实现全自动运行、半自动运行和手动操作三种工作方式。
按下启动按钮，系统开始运行，如果选择开关置于自动或半自动，且可动部分都在原位，则进入自动或半自动运行。
3个工位同时进行，全部进行完毕，工作台旋转120°，完成一个工作循环。
如果是自动位置，则自动重复运行，即三个工位同时工作：进行上料、钻孔和卸料。
设计内容要求：⑴．控制及工艺调研分析，列出具体控制要求；确定控制方案；⑵．绘制动力头电机、冷却电机、液压电机、旋转电机的电气主电路图；⑶．PLC选择及I/O地址分配；⑷．绘制控制系统PLC的I/O口外围接线图；⑸．编写PLC控制程序（工作状态转移图、梯形图程序等）；⑹．完善电动机及其它保护；⑺．选择控制电路的电器元件，列出元器件明细表；⑻．撰写毕业设计说明书（论文）。
另外，须完成3000单词的与毕业设计课题相关的外文资料翻译。
3、文献查阅指引⑴．旋转工作台⑵．电气设计手册⑶．电机与拖动⑷．机床电气控制⑸．工厂电气控制技术⑹．PLC控制⑺．其它有关设计手册、设备及元器件选型手册4、毕业设计论文进度安排第1周：明确任务，资料搜集等前期准备；第2周：阅读相关文献及知识准备；第3、4周：内容要求第⑴项；第5周：内容要求第⑵项；第6、7周：内容要求第⑶、⑷项；第8-10周：内容要求第⑸项；第11、12周：内容要求第⑹、⑺项；第13、14周：内容要求第⑻项；教研室意见：设计任务内容具有一定的工程实际价值，能训练学生对所学机电控制相关知识进行灵活运用，同时还满足科学的思维方式和正确设计思想培养的目的，符合机自专业要求,同意该毕业设计任务下达。
三工位旋转工作台的控制设计
三工位旋转工作台的控制设计需要考虑以下几个方面：
1. 控制方式：可以采用手动控制或自动控制。
手动控制需要操作员手动控制旋转工作台的转动方向和速度，而自动控制则需要通过程序控制旋转工作台的转动。
2. 控制器选择：可以选择PLC、单片机或其他控制器。
PLC控制器可以实现较为复杂的控制功能，而单片机则适合于简单的控制任务。
3. 传感器选择：需要选择合适的传感器来检测旋转工作台的位置和速度。
常用的传感器包括编码器、光电开关等。
4. 控制算法：需要设计合适的控制算法来实现旋转工作台的控制。
常用的控制算法包括PID控制、模糊控制等。
5. 电机选择：需要选择合适的电机来驱动旋转工作台。
常用的电机包括步进电机、直流电机等。
6. 电路设计：需要设计合适的电路来实现控制器、传感器和电机之间的连接和控制。
综上所述，三工位旋转工作台的控制设计需要综合考虑以上几个方面，根据实际需求选择合适的控制方式、控制器、传感器、控制算法、电机和电路设计。
[课程设计]三工位工作台机电一体化课程设计
![[课程设计]三工位工作台机电一体化课程设计](https://img.taocdn.com/s3/m/15526a90dd88d0d233d46ab8.png)
机电一体化课程设计说明书设计题目：三工位工作台系别：机电工程系专业：机电一体化班级：学号：Email:TEL:学生姓名：指导老师：布置任务时间：完成任务时间：目录第一章绪论…………………………………………第二章上料皮带输送机设计………………………第一节输送机的简介…………………………………………………….第二节构架的选择………………………………………………………第三节流动方式的确定和设计…………………………………………第三章三工位旋转台设计………………………….第一节工作台面及立轴的设计……………………………………………第二节啮合齿轮的选择……………………………………………………第三节电机机架及心轴的设计……………………………………………第四节其他构件的设计……………………………………………………第五节液压系统的设计……………………………………………………第四章卸料皮带输送机设计………………………第一节链轮的选择…………………………………………………………第二节滚子链的选择………………………………………………………第三节运输部分的设计……………………………………………………第五章电气控制及PLC控制………………………第六章总结及参考文献第一章绪论三工位工作台是由输送,钻孔，卸载三部分组成。
工作台每旋转120°完成一个工位，循环运行。
来实现工件的快速输送,钻孔，卸载的流水作业系统。
在本设计中，工件的夹紧，推进都是由液压系统构成。
液压系统是以流体为介质，来实现能量的转换，传递及控制。
它由若干基本回路组成传递系统，来进行工件的推进，推出及夹紧。
以液体为介质的液压系统具有无级调速和传动平稳的优点，通过与PLC的连接，能顺利完成本设计的各项指定动作。
在工作台的输送和卸载两部分，分别应用了皮带传动和链传动。
一般的普通V带其等腰梯形的高与节宽之比（h/bp）约为0.7，楔角为40°，主要应用于一般的机械传动装置。
三工位回转台说明书
题目: 数控旋转工作台设计学院：机械与汽车工程学院班级：机制111（专升本）日期：2012.12.14`目录目录 (2)第1章概述 (3)第2章机械系统方案 (4)第3章三工位工作台机械设计 (5)第4章PLC控制系统方案 (10)第5章PLC控制系统设计 (12)设计心得 (21)参考文献 (22)第1章概述数控旋转台（三工位工作台）是由输送,钻孔，卸载三部分组成。
工作台每旋转120°完成一个工位，循环运行。
来实现工件的快速输送,钻孔，卸载的流水作业系统。
设计要求包括：三工位工作台是由输送、钻孔、卸载三部分组成。
工作台每旋转120°完成一个工位，循环运行。
工作台直径1000mm，最大轴向载荷Tmax=1000N (工件的夹紧、推进都是由液压系统构成)传动部分，三工位工作台一般由原动机、传动装置和工作台组成，传动装置在原动机和工作台之间传递运动和动力，并可实现分度运动。
在本课题中，原动机采用步进电机，工作台为T形槽工作台，传动装置由齿轮传动和蜗杆传动组成。
在本设计中，工件的夹紧，推进都是由液压系统构成。
液压系统是以流体为介质，来实现能量的转换，传递及控制。
它由若干基本回路组成传递系统，来进行工件的推进，推出及夹紧。
以液体为介质的液压系统具有无级调速和传动平稳的优点，通过与PLC的连接，能顺利完成本设计的各项指定动作。
在控制电路的选择上，选择三菱PLC，随着科学技术的不断更新，继电器控制已逐渐背PLC控制代替。
它不仅能减低能耗，节约能源，而且大大的提高了工作效率。
本次课程设计使用了FX2N系列机型，来完成工作台的流程控制。
最后期望效果，既达到120°的旋转后，三工位同时运动，完成后再次旋转120°，循环往复，直到按下停止按钮后结束。
第2章机械系统方案2.1传动方案要求三工位工作台一般由原动机、传动装置和工作台组成，传动装置在原动机和工作台之间传递运动和动力，并可实现分度运动。
企管-项目三转台控制系统
6.自动往返行程控制
电机的逻辑控制实训：
1、在8号站的右转动有两个按钮：用于起动的SB1和 用于停止的SB2。控制8号站的左转动也有两个按钮： 用于启动的SB3和用于停止的SB4。要求按下相应按 钮可以实现正反转.
其中：6B1(32), M6电机：KM5(91)： 8站辊床右转
KM6(92)： 8站辊床左转
3、行程控制（当生产机械的运动部件到达预定 的位置时压下行程开关的触杆，使电动机停止运 行） 4、正反转控制
5和 程、S开控B关R制的A要控或求制B：时下机就可械停以工止前作运进台行和在，后启当退动工，按作当钮台碰S运到B行F行 到任意一个位置停止按钮SB1按下工作台停 止工作。
后退
前进
SQA
SQB
逻 辑 “或”运算。
指令格式
示例
4.逻辑 “或非”指令
逻辑 “或非”指令使用的操作数可以是：I、Q、M、L、
D、T、C。有2种指令形式（STL和FBD），用LAD也可以实
现
逻
辑 “或非”运算。
指令格式
示例
5.逻辑 “异或”指令
指令格式 示例
6.逻辑 “异或非”指令
指令格式 示例
7.逻辑块的操作
项目三 转台站控制系统
院系：机电工程学院 专业：自动化 姓名：
电感传感器 电感传感器
输送辊床 滚轮
输送辊床 交流电机
导轨
【项目功能】
1、掌握S7－300PLC位逻辑指令。 2、利用位逻辑指令构建转台站控制系统
【项目知识点和技能点】
1、 S7－300PLC位逻辑指令及应用。 2、会操作汽车自动线设备的转台站 3、具有转台站控制系统的构建、接线、编程、 下载、调试的技能。
组态监控PLC-三工位旋转工作台系统的设计
摘要随着科学技术的不断发展，对生产工艺的要求不断提高，电气控制技术经历了从手动到自动、从简单到复杂、从单一到多功能、从硬件控制到软件控制的不断变革。
工业控制自动化技术正向智能化、网络化和集成化方向发展。
组态王是运行在Windows 95/NT/2000上的一种组态软件。
使用组态王，用户可以方便地构造适应自己需要的“数据采集系统”，在任何需要的时候把生产现场的信息实时地传送到控制室，保证信息在全厂范围内的畅通。
可编程控制器简称(PLC),是在继电器控制和计算机控制的基础上开发出来的，并逐渐发展成以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术、通讯技术融为一体的新型工业自动控制装置。
本文用组态王软件设计、三菱FX2N型PLC通讯连接，监控现场三工位旋转工作台钻孔，无需人员到现场检查，节省了人力，实现远程监控功能。
关键词：PLC，组态王，自动化，动画连接，远程监控组态监控PLC 三工位旋转工作台系统的设计陈昊鹰 16460510 引言监控组态软件自20 世纪80 年代初诞生至今，已有20 多年的发展历史。
随着计算机技术发展的日新月异，围绕工控计算机的自动化集成系统新产品、新技术的推陈出新，监控组态软件将会扮演越来越重要的角色。
当前，世界上的组态软件种类繁多，但在中国市场上还是国外组态软件占据了大部分的市场，如Wonderware公司的InTouch、Intellution 公司的iFIX 等，而国产组态软件，如北京亚控的组态王（Kingview）的市场占有量挺高。
组态王是一个具有易用性、开放性和集成能力的通用组态软件。
应用组态王可以使工程师把主要精力放在控制对象上，而不是形形色色的通信协议、复杂的图形处理、枯燥的数字统计，只需要进行填表式操作即可生成一个监控和数据采集系统。
它可以在整个生产企业内部将各种系统和应用集成在一起，实现企业综合自动化的目标。
组态王软件作为一种工业控制组态软件在国内已得到了非常广泛的应用。
三工位钻床的PLC控制系统设计
三工位钻床的PLC控制系统设计摘要本文通过对普通立式钻床送料,钻孔加工以及卸料的手工常规操作方法的比较和生产实践总结,自行设计了一套三工位深孔加工钻床PLC自动控制系统。
本系统钻床的钻头旋转运动是主运动,它沿本身轴线方向的移动是进给运动,在此基础上,增设了自动送料,自动加工、自动卸料控制,并且工作台旋转,使送料、加工、卸料并行运行。
这种并行自动控制系统大大提高了工作效率,既经济又安全可靠。
关键词三工位;自动;高效;PLC0 引言对于少量工件的简单钻孔加工一般的方法是前一个工件钻孔结束并卸料后方可进行下一个工件送料,在一个时间段只能进行一个工位的运行,并且钻深由人手工设定,这样就大大降低了工作效率,增加了许多安全的隐患,在校实习工厂就有学生曾经发生过不安全的事故。
经过实践和分析,以上常规的加工方法存在着很多问题,尤其是对于大批量流水线型作业难以达到要求。
1 控制系统的设计1.1 控制过程本系统钻床对工件的装卸、夹紧、放松、钻头的进给及退回均采用液压驱动。
可编程控制器选用的是FX1N-30MR系列,本系统的编程采用了步进顺序控制编程方法。
在编程过程中,3个工位的同时运转,采用了并行分支,3个工位分别是:送料、工件加工和检测卸料。
在检测工件时工件是否合格又采用了选择性分支控制。
如图1所示是三工位钻床的工作台示意图:初始状态元件S0用初始脉冲M8002置位,再按下启动按钮X0使三工位同时进入运转状态:工位1由液压控制将工件送到位,然后送料装置退回;工位2采用钻孔加工自动循环,工件夹紧后钻头旋转同时工进到钻深1(X1)处,钻头再上升退回到原位X2处,再工进到钻深2 (X3)处,钻头再次返回到原位X2处,钻削结束,工件放松,为了保证钻头在两次工进上升后工件才可放松,程序中采用了计数器C0;工位三用深度计测量加工孔是否合格,若合格则自动卸料,,若不合格则人工卸料,然后按重启按钮X7,使加工循环继续。
在三个工位的运动均结束时,工作台旋转120度,进行循环加工。
三工位旋转工作台的PLC控制设计
工位 1：上料推 进，料到位后退回等待。
工位 2：将料夹紧后，钻头向下进给钻孔，下钻到位后 退回，工件松开，放松完毕后等待。
工位 3：卸料器向前，将加工完成工件推出，推出到位 后退回，退回到位等待。
（Anhui Technical College of Mechanical and Electrical Engineering, Wuhu 24100, China）
Abstract： The paper introduces the PLC control of three-station rotary tables by the use of Siemens S7-200PLC and puts forward the control programs. Meanwhile, based on the control requirements and characteristics of three -station rotary tables, the PLC distribution of input and output is determined, and the Sequential Function Chart （SFC） and Ladder Diagram（LAD） are designed as well. Key words： rotary table; PLC; SFC
90 机械工程师 2009 年第 8 期
制造业信息化
仿真 / 建模 / CAD/ CAM/ CAE/ CAPP MANUFACTURING INFORMATIZATION
3工位旋转工作台控制设计系统
内容摘要本课题中三工位旋转工作台是钻孔加工中在工作台三个不同工位分别同时完成上料、钻孔、卸料等工艺过程的工艺技术，这大大提高了机械加工的效率、提高了生产率。
但是新的问题接踵而至：三个工位同时动作就要要求操作工人完成上料、装夹工件、钻孔、卸工件。
这样高强度的工作工人是否能承受的了，怎样降低工人的劳动强度呢？提高自动化程度就成了我们面临的首要课题。
关键词：三工位旋转工作台；可编程控制器；提高效率；自动化目录第1章引言 (1)第2章设计方案 (2)2.1总体方案说明 (2)2.1.1控制要求 (2)2.1.2制定控制方案 (2)2.2控制方式选择 (2)第3章P L C控制系统设计 (3)3.1 动作特性 (3)3.2 液压控制部分设计 (4)3.3 控制流程图 (5)3.4 I/O地址分配表 (6)3.5I/O接线图 (7)3.6梯形图 (7)结论 (8)设计总结 (9)谢辞 (10)附录 (11)附录 1 I/O接线图 (11)附录 2 梯形图 (12)附录3语句表 (17)参考文献 (20)第1章引言机电一体化是以电子技术特别是微电子技术为主导、多种新兴技术与机械技术交叉、融合而成的综合性高技术，是机械与电子的有机结合产物。
其目的是不断提高劳动生产率，减轻人们的体力劳动，逐步代替部分脑力劳动。
机械一体化的机械加工比传统机械加工有很大的优越性。
在本课题中，机电一体化的好处显得尤为突出。
三工位工作台旋转机床设备在机加工等自动化机床设备中得到广泛引用，通过控制工作台旋转，可以实现在加工过程中同时完成上料和卸料工作，并能实现流水作业，大大提高了工作效率,降低工人劳动强度。
若在上料和卸料工位设计合适的机械手，则可实现无人上料和卸料工作。
ＰＬＣ的处理器速度和功能在不断增加，已发展成具有逻辑控制功能过程控制功能运动控制功能、数据处理功能、联网通信功能等的多功能控制器，加上它的价格低廉、操作简便、改变功能灵活易用、维护工作量小等优势，使PLC在工业生产过程自动化中获得广泛应用。
旋转工作台的原理是什么
旋转工作台的原理是什么
旋转工作台的原理可以归结为以下几个方面：
1. 动力来源：旋转工作台通常通过电动机或者液压驱动系统提供动力。
电动机通过传动装置（如齿轮、皮带等）将电能转换为旋转动能，使工作台能够旋转。
2. 底座设计：旋转工作台的底座通常设计为能够旋转的结构。
它可以采用轴承或滑动导轨等方式，具备良好的承载能力和稳定性，以确保工作台旋转顺畅。
3. 控制系统：旋转工作台的控制系统主要包括控制器和传感器。
控制器用于控制电动机或液压系统的工作，以实现旋转运动。
而传感器则用于感知工作台的位置、速度等参数，以实现精准的控制和定位。
4. 安全保护：为了保证操作人员的安全，在旋转工作台上通常配备了安全装置，如防护罩、急停按钮等，以防止意外发生。
综上所述，旋转工作台的原理主要是通过动力来源提供旋转动能，底座结构实现旋转运动，控制系统控制运动过程，安全保护装置保障操作安全。
3工位旋转工作台
内容摘要三工位旋转工作台是在工作台三个不同工位分别同时完成上料、钻孔、卸料等工艺过程的工艺技术，工作台每旋转120度完成一个工位，循环运行。
来实现工件的快速输送，钻孔，卸载的流水作业系统。
在本设计中，工件的夹紧推进都是由液压系统构成。
以液体为介质的液压具有无级调速和传动平稳的优点，通过与PLC的连接，顺利完成本设计的各项指定动作。
随着科技的发展，继电器控制已经逐步被可编程控制器(PLC)控制所代替。
PLC是以计算机技术为核心的通用自动化控制装置,它的功能性强,可靠性高,编程简单,使用方便,体积小巧,近年来在工业生产中得到广泛的应用,被誉为当代工业自动化主要支柱之一。
在PLC的支持下，怎样实现操作流程的自动化这个问题迎刃而解。
于是在机加工过程中我们可以选择各种控制机制去简化工人操作以及降低工人劳动强度、提高效率等。
关键词：三工位旋转工作台；可编程控制器；提高效率；自动化目录第1章引言 (1)第2章设计方案 (2)2.1总体方案说明 (2)2.1.1控制要求 (2)2.1.2制定控制方案 (2)2.2 控制方式选择 (2)第3章P L C控制系统设计 (3)3.1动作特性 (3)3.2 液压控制部分设计 (4)3.3 控制流程图 (4)3.4 I/O地址分配表 (6)3.5I/O接线图 (6)3.6 梯形图 (9)3.7 语句表 (13)结论 (17)设计总结 (18)谢辞 (19)参考文献 (20)第1章引言随着科学技术的不断发展，机械加工的方法和手段也逐渐变得丰富起来，各种先进技术被人们引入机械行业中来形成各种新兴学科，机电一体化就是其中一门。
机电一体化是以电子技术特别是微电子技术为主导、多种新兴技术与机械技术交叉、融合而成的综合性高技术，是机械与电子的有机结合产物。
其目的是不断提高劳动生产率，减轻人们的体力劳动，逐步代替部分脑力劳动。
机械一体化的机械加工比传统机械加工有很大的优越性。
在本课题中，机电一体化的好处显得尤为突出。
三工位旋转工作台 -回复
三工位旋转工作台 -回复
非常感谢您的询问。
三工位旋转工作台是一种可以同时安装三个工作夹具并旋转的工作台。
这种设备可以用于多种应用，包括机械加工、焊接、组装和测试等。
它可以使操作人员更容易地访问三个夹具，从而提高工作效率和精度。
三工位旋转工作台的设计可以根据不同需求进行定制。
例如，可以根据工件的形状和尺寸调整夹具的大小和形状。
另外，为了提高工作台的稳定性和精度，也可以采用多种控制系统和传感器。
如果您需要进一步了解三工位旋转工作台的详细信息和定制方案，请随时联系我们。
我们将竭诚为您提供帮助和支持。
项目三转台控制系统90页PPT
36、如果我们国家的法律中只有某种 神灵， 而不是 殚精竭 虑将神 灵揉进 宪法， 总体上 来说， 法律就 会更好 。—— 马克·吐 温 37、纲纪废弃之日，便是暴政兴起之 时。— —威·皮 物特
38、若是没有公众舆论的支持，法律 是丝毫 没有力 量的。 ——菲 力普斯 39、一个判例造出另一个判例，它们 迅速累 聚，进 而变成 法律。 ——朱 尼厄斯40、人类法律，事物有规律源自这是不 容忽视 的。— —爱献 生
66、节制使快乐增加并使享受加强。 ——德 谟克利 特 67、今天应做的事没有做，明天再早也 是耽误 了。——裴斯 泰洛齐 68、决定一个人的一生，以及整个命运 的，只 是一瞬 之间。 ——歌 德 69、懒人无法享受休息之乐。——拉布 克 70、浪费时间是一桩大罪过。——卢梭
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
内容摘要本课题中三工位旋转工作台是钻孔加工中在工作台三个不同工位分别同时完成上料、钻孔、卸料等工艺过程的工艺技术，这大大提高了机械加工的效率、提高了生产率。
但是新的问题接踵而至：三个工位同时动作就要要求操作工人完成上料、装夹工件、钻孔、卸工件。
这样高强度的工作工人是否能承受的了，怎样降低工人的劳动强度呢？提高自动化程度就成了我们面临的首要课题。
随着科技的发展，继电器控制已经逐步被可编程控制器(PLC)控制所代替。
PLC是以计算机技术为核心的通用自动化控制装置,它的功能性强,可靠性高,编程简单,使用方便,体积小巧,近年来在工业生产中得到广泛的应用,被誉为当代工业自动化主要支柱之一。
在PLC的支持下，怎样实现操作流程的自动化这个问题迎刃而解。
于是在机加工过程中我们可以选择各种控制机制去简化工人操作以及降低工人劳动强度、提高效率等。
关键词：三工位旋转工作台；可编程控制器；提高效率；自动化目录第1章引言 (1)第2章设计方案 (2)2.1总体方案说明 (2)2.1.1控制要求 (2)2.1.2制定控制方案 (2)2.2 控制方式选择 (2)第3章P L C控制系统设计 (3)3.1 动作特性 (3)3.2 液压控制部分设计 (4)3.3 控制流程图 (4)3.4I/O地址分配表 (6)3.5I/O接线图 (6)3.6梯形图 (7)3.7语句表 (12)结论 (16)设计总结 (17)谢辞 (19)参考文献 (20)第1章引言随着科学技术的不断发展，机械加工的方法和手段也逐渐变得丰富起来，各种先进技术被人们引入机械行业中来形成各种新兴学科，机电一体化就是其中一门。
机电一体化是以电子技术特别是微电子技术为主导、多种新兴技术与机械技术交叉、融合而成的综合性高技术，是机械与电子的有机结合产物。
其目的是不断提高劳动生产率，减轻人们的体力劳动，逐步代替部分脑力劳动。
机械一体化的机械加工比传统机械加工有很大的优越性。
在本课题中，机电一体化的好处显得尤为突出。
三工位工作台旋转机床设备在机加工等自动化机床设备中得到广泛引用，通过控制工作台旋转，可以实现在加工过程中同时完成上料和卸料工作，并能实现流水作业，大大提高了工作效率,降低工人劳动强度。
若在上料和卸料工位设计合适的机械手，则可实现无人上料和卸料工作。
ＰＬＣ的处理器速度和功能在不断增加，已发展成具有逻辑控制功能过程控制功能运动控制功能、数据处理功能、联网通信功能等的多功能控制器，加上它的价格低廉、操作简便、改变功能灵活易用、维护工作量小等优势，使PLC在工业生产过程自动化中获得广泛应用。
目前ＰＬＣ已经在工业生产过程中得到广泛应用，它具有结构简单易于编程、性能优越、可靠性能高、维修方便和使用方便的一系列优点。
根据课程设计要求，以西门子S7-200系列PLC来实现控制钻床三工位工作台旋转控制设计。
钻床加工三工位工作台是由送料、钻孔、卸载三部分组成。
工作台每旋转120°完成一个工位，循环运行。
来实现工件的快速送料、钻孔、卸载的流水作业系统。
第2章设计方案2.1总体方案说明从我们入大学开始接触机械设计开始起，老师就教导我们任何设计都要先从整体上对要做的设计内容要构想一下。
只有对整体设计做出全局的把握，设计才会有所针对。
拿到课程设计题目后，我并没有直接进入主题开始着手设计，而是逐步先将设计要求研究了一遍，认真对设计思路做了一个规划然后才开始了设计。
2.1.1 控制要求（1）用选择开关来决定控制系统的全自动、半自动运行和手动调整方式。
（2）手动调整采用按钮点动的控制方式。
包括上料进、退操作、工件夹紧、放松操作，钻头下降、上升操作，卸料进、退操作，工作台旋转操作。
（3）系统处于半自动工作方式时，每执行完成一个工作循环，用一个启动按钮来控制进入下一次循环。
（4）系统处于全自动运行方式时，可实现自动往复地循环执行。
（5）上料器、夹紧装置、卸料器、钻头上下运动由液压缸驱动。
夹紧力由压力继电器检测控制。
钻头旋转、工作台旋转由电动机驱动。
2.1.2 制定控制方案（1）用选择开关来决定控制系统的全自动、半自动运行和手动调整方式。
（2）手动调整采用按钮点动的控制方式。
（3）系统处于半自动工作方式时，每执行完成一个工作循环，用一个启动按钮来控制进入下一次循环。
（4）系统处于全自动运行方式时，可实现自动往复地循环执行‘（5）系统运动不很复杂，采用三台电动机：主动电动机、液压电动机和工作台旋转电动机。
除了主轴转动和工作台旋转用电动机拖动外，其他所有所有运动都可以采用液压传动。
（6）对于部分与顺序控制和工作循环过程无关的主零部件和控制部件，采用进入PLC的控制方式以达到方便控制。
2.2控制方式选择三工位旋转工作台控制系统的设计任务主要由两大部分，其中最主要的就是运输小车的PLC梯形图设计，也就是程序设计；其次是液压控制原理图的设计。
三工位旋转工作台控制系统在很大程度上是利用继电器实现的，而最初的PLC就已经有很完善的继电器控制功能了。
在这里选用PLC控制完全是对症下药，根据设计内容我们不难发现这个系统有21个输入信号和10个输出信号。
选用任何一个系列的PLC都不能满足输入点的个数，也就是任何一个S7-200单片机都需要扩展。
而CPU226的又很贵，所以在此选用CPU224外加一个EM221的扩展模块就能满足要求。
第3章 PLC控制系统设计3.1动作特性三工位旋转工作台控制动作特性如下：其工作示意如图3-1所示。
三个工位分别完成上料、钻孔和卸料。
图3-1三工位旋转工作台系统示意图工位1：工作台旋转到工位1后上料器推进，料到位后退回等待。
工位2：工工作台旋转到工位2后，夹紧装置将料加紧，钻头向下进给钻孔，下钻到位后退回，退回到位后工件松开，放松完成后等待。
工位3：工作台旋转到工位3后，卸料器向前将加工完成的工件推出，推出到位后退回，退回到位后等待。
3.2液压控制部分的设计根据三工位旋转工作台的动作要求，控制部分大多采用液压电磁阀控制。
当送料器送料到位后碰到送料到位行程开关时碰到送料退回电磁阀，使液压阀供油方向发生改变，活塞杆退回。
活塞杆退回到位后碰到退回到位行程开关，使液压阀动作处于中间位置，工位1处于等待状态。
工位2动作顺序是工作台转动到位后液压阀动作夹紧，夹紧后压力继电器动作使活塞缸处于保压状态，同时使钻头旋转以及下降。
等钻头下降达到行程开关位置处钻头停止下降，上升继电器得电转而钻头上升。
钻头上升到位碰到行程开关使钻头停止转动和上升，并且活塞杆放松工件。
放松完成碰到行程开关使工位2处于等待状态。
工位3的动作顺序是工作台旋转结束后活塞缸推动工件开始卸料，到行程开关后活塞杆反行程电磁阀得电退回，退回到位碰到行程开关处于等待状态。
等三个工位都停止动作后，工作台旋转电磁阀的电，工作台旋转进入下一个循环。
根据要求做出合理的液压原理图如图3-2示。
图3-2 液压原理图3.3 控制流程图根据三工位旋转工作台的控制要求，在不同的工位能同时进行加料、钻孔加工和卸料。
根据课程设计的具体要求，分析并设计如下流程图3-3：图3-3 控制流程图3.4 I/O地址分配表分配表如下表1所示：3.5 I/O接线图PLC输入输出I/O接线图如图3-4所示：图3-4 I/O接线图3.6梯形图根据课题要求，在相应软件上具体做出控制系统梯形图并且自动生成语句表。
三工位旋转工作台控制梯形图如下：网络 13.7语句表结论此次课程设计主要其实是对PLC的控制功能进行练习了解掌握，而在三工位工作台旋转工作台的设计中跟多要求的是我们对PLC经典控制模块——继电器控制部分进行设计。
设计之初面临着两个不同的选择方案一：在工作循环时只对一个工件进行加工；二、在工作时对三个工件同时加工。
第一种方案效率低，但是设计起来简单。
第二种方案加工效率高但是中间各个工序的加工时间对工作台旋转时间有影响。
经过多方面论证，最后我选择了第二种方案提高了生产效率。
通过本次设计，让我很好的锻炼了理论联系实际，与具体项目、课题相结合开发、设计产品的能力。
既让我们懂得了怎样把理论应用于实际，又让我们懂得了在实践中遇到的问题怎样用理论去解决。
在本次设计中，我们还需要大量的以前没有学到过的知识，于是图书馆和网络成了我们很好的助手。
在查阅资料的过程中，我们要判断优劣、取舍相关知识，不知不觉中我们查阅资料的能力也得到了很好的锻炼。
我们学习的知识是有限的，在以后的工作中我们肯定会遇到许多未知的领域，这方面的能力便会使我们受益非浅。
在设计过程中，总是遇到这样或那样的问题。
有时发现一个问题的时候，需要做大量的工作，花大量的时间才能解决。
自然而然，我的耐心便在其中建立起来了。
为以后的工作积累了经验，增强了信心。
这次设计我觉得创新点在于各种控制之间的逻辑关系比较合理，利用各个继电器之间的互锁，是系统稳定运行。
设计总结两周的课程设计很快就结束了，期间遇见了很多麻烦。
在老师和同学的帮助下设计了一个比较合理的解决方案。
虽然课程设计还不算完美，也许还有很多瑕疵。
但是这次课程设计的目的基本上已经达到了，在这两周内我们对PLC控制有了比较熟悉的了解。
通过这次设计实践。
我学会了PLC的基本编程方法，对PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。
在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对知道的撑握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到PLC中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。
能过解决一个个在调试中出现的问题，我们对PLC的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。
通过合作，我们的合作意识得到加强。
合作能力得到提高。
上大学后，很多同学都没有过深入的交流，在设计的过程中，我们用了分工与合作的方式，每个人互责一定的部分，同时在一定的阶段共同讨论，以解决分工中个人不能解决的问题，在交流中大家积极发言，和提出意见，同时我们还向别的同学请教。
在此过程中，每个人都想自己的方案得到实现，积极向同学说明自己的想法。
能过比较选出最好的方案。
在这过程也提高了我们的表过能力。
通过此次课设我了解了关于PLC的基本工作方法和原理，从中我学到了很多。
虽然本次课程设计是要求自己独立完成，但是，彼此还是脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流。
多和同学讨论。
我们在做课程设计的过程中要不停的讨论问题，这样，我们可以尽可能的统一思想，这样就不会使自己在做的过程中没有方向，并且这样也是为了方便最后设计和在一起。
讨论不仅是一些思想的问题，还可以深入的讨论一些技术上的问题，这样可以使自己的处理问题要快一些，少走弯路。
多改变自己设计的方法，在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题。