生产线皮带速率控制
自动生产线传动带调速控制
自动生产线传动带调速控制宋超(襄阳职业技术学院汽车工程学院,湖北襄阳441050)摘要:文章以生产企业中常见的传送带控制要求为例,通过PLC 与变频器以及控制面板的电气线路、MM420变频器的参数设置以及PLC 梯形图程序,论述了利用MM420变频器对传送带三相异步电机进行变频调速的方法。
关键词:传送带;变频器;电机正反转;多段速控制中图分类号:G434文献标识码:A文章编号:2095-6584(2019)01-0070-03收稿日期:2018-10-22作者简介:宋超(1979-),男,湖北襄阳人。
讲师,硕士研究生,研究方向:机电一体化。
一、自动生产线中传送带的应用随着自动化技术的发展，大多数制造类企业都采用了自动生产线设备用以提高生产效率。
在生产线中，物料的输送是非常重要的一环。
大多生产线物料的输送采用输送机械手、传送带、自动小车等形式，其中传送带以其结构简单、容易控制、制造成本低等优点，在大多数企业生产线中广泛使用。
目前，传送带主要采用带减速器的三相异步电机作为驱动装置，通过联轴器与传送带主动轴连接，带动传送带运行。
如图1所示。
要控制传送带的启停、运行速度以及方向，主要就是控制其驱动装置，即三相异步电机的启停及调速。
三相异步电动机利用电磁线圈把电能转换成电磁力，再依靠电磁力做功，从而把电能转换成转子的机械运动。
交流电动机结构简单，可产生较大的功率，在有交流电源的地方都可以使用。
当交流异步电动机绕组电流的频率为f ，电机的磁极数为p ，则同步转速可用n 0=60f /p 表示。
异步电动机转子转速n 计算公式：n =60f p（1-s ）改变p 、s 、f 可对电机调速。
三相异步电机的调速大多采用变频调速。
[1~2]本文中所述的三相异步电机调速采用西门子的MM420通用变频器。
二、MM420变频器的接线及参数设置西门子MM420是目前工业企业中常用的变频器系列，其接线如图2所示。
变频器主电路电源由配电箱通过自动开关（断路器）QF 单独提供一路三相电源，连接到电源接线端子，电动机接线端子引出线则连接到电动机。
输送线的输送速度如何控制和调整？
输送线的输送速度如何控制和调整？一、控制输送线的速度是有效提升生产效率的关键输送线作为一种常用的物料运输设备，在工业生产中具有不可替代的作用。
而有效控制和调整输送线的速度，既能确保物料的稳定输送，又能提高生产效率。
因此，掌握输送线速度控制的方法对于企业的生产管理至关重要。
二、常见的输送线速度控制方式及其优缺点1. 频率变频控制技术通过调节驱动输送线的电机频率，实现对输送线速度的精确控制。
优点是控制精度高，适用于对输送速度要求较高的场合。
缺点是设备成本较高，维护和调试较为复杂。
2. 伺服驱动技术通过使用伺服电机和编码器等装置，实现对输送线速度的闭环控制。
优点是控制精度高，动态性能好，适用于对输送线速度变化较大的场合。
缺点是成本较高，对电气结构有一定要求。
3. 频率变速技术通过调节输送线的传动组件（如齿轮箱）的转速比，实现对输送线速度的调整。
优点是设备成本相对较低，操作简便。
缺点是控制精度相对较低，适用于对输送线速度要求不高的场合。
三、输送线速度的调整方法1. 负载调整法通过增加或减少输送线上的负载，来改变输送线的速度。
例如，增加物料的重量或密度，或者减少物料的摩擦力，都可以有效地调整输送线的速度。
2. 控制电压法通过调整输送线上电机的供电电压，来改变电机的转速，从而实现对输送线速度的调整。
这种方法操作简单，但对电机的性能有一定的要求。
3. 转速控制法通过调整驱动输送线的电机的转速，来改变输送线的速度。
这种方法适用于对输送线速度要求较高的场合，但对设备成本和控制要求较高。
四、合理调整输送线速度的建议1. 根据物料的特性和工艺要求，选择合适的输送线速度控制方式。
对于对输送线速度要求较高、要求控制精度高的场合，可以选择频率变频控制技术或伺服驱动技术。
对于对输送线速度要求不高、要求成本较低的场合，可以选择频率变速技术。
2. 在调整输送线速度时，要注意保持稳定。
过快或过慢的输送线速度都会影响生产效率和产品质量。
生产线皮带运输机控制系统Ver
生产线皮带运输机控制系统Ver1. 引言生产线皮带运输机是现代工业生产中必不可少的设备之一。
为了提高生产效率和降低成本，现代化的生产线皮带运输机上采用了一系列的控制系统，包括传感器、控制器、驱动器等。
其中，生产线皮带运输机控制系统Ver是一种高精度、可靠、智能化的控制系统，可完成对皮带运输机全过程的自动化控制，成为现代工业自动化控制的先进代表。
2. 系统架构生产线皮带运输机控制系统Ver主要由传感器模块、控制器模块、驱动器模块和人机交互界面模块四部分组成。
其中，传感器模块和人机交互界面模块分别负责数据的输入和输出，控制器模块和驱动器模块则共同完成对皮带运输机的控制。
2.1 传感器模块传感器模块安装在生产线皮带运输机上，通过感应皮带上的物料信息和皮带的运动状态等，将数据传输给控制器模块。
传感器模块主要包括：称重传感器、光电传感器、红外传感器等多种类型。
2.2 控制器模块控制器模块是整个系统的“大脑”，通过对传感器模块提供的数据进行分析和处理，下发指令给驱动器模块，控制皮带的速度、方向和停止等动作。
控制器模块可分为标准控制器和高级控制器两种，具体根据用户需求进行选择。
2.3 驱动器模块驱动器模块负责将控制器模块下发的指令转换为电气信号，控制皮带电机的速度、方向和停止等动作。
驱动器模块可分为交流驱动器和直流驱动器两种，具体根据不同皮带的使用需要进行选择。
2.4 人机交互界面模块人机交互界面模块提供了人机交互的接口，包括液晶显示屏、按键等，可对皮带运输机进行参数设置、故障诊断、实时监控等。
3. 系统优点生产线皮带运输机控制系统Ver具有以下优点：3.1 高精度传感器模块采用了高精度的称重传感器、光电传感器、红外传感器等，能够对物料的重量、数量和皮带的运动状态进行多维度的实时监测，精准控制。
3.2 可靠性高控制器模块采用了先进的控制算法和稳定性高的硬件组成，能够保证系统的可靠性，减少故障率。
3.3 智能化系统采用了现代化的技术手段，具有自主学习、自适应和智能化等特性，可实现对皮带运输机的全自动化控制和优化调整。
生产线皮带运输机控制系统Ver
生产线皮带运输机控制系统Ver一、背景随着社会工业化的发展，生产线皮带运输机已成为现代化生产的主要设备之一。
皮带运输机可以有效地提高生产效率，减轻劳动强度，缩短生产周期，提高生产的质量和稳定性。
但是，传统的皮带运输机的控制系统往往存在着一些问题，例如控制精度不高、开发周期长、功能局限等。
为了满足现代化生产的需求，我们开发了一款新型的生产线皮带运输机控制系统Ver。
二、功能特点1、超高控制精度我们的控制系统采用现代化的控制算法和高精度的控制器，能够精准地控制皮带的运行速度和运行方向，确保生产过程的稳定性和质量。
2、快速开发周期我们的控制系统采用开源软件和标准化的编程语言，具有良好的可移植性和可扩展性。
开发人员可以快速地构建出一个功能完善的控制系统，极大地缩短了开发周期。
3、多样化功能我们的控制系统具有多种控制模式，如自动控制、手动控制等，可以根据不同的生产需要进行调整。
此外，我们的控制系统还具有多种报警功能，可及时发现和解决设备故障。
4、灵活的监测功能我们的控制系统可以对设备的运行进行实时监测，并将监测结果以图形化的方式展示出来。
这种灵活的监测功能可以帮助生产人员及时了解生产线的运行状况，以便及时进行调整和修复。
5、高度集成化我们的控制系统采用模块化设计，能够快速定制各种控制模块。
此外，控制系统还具有高度的集成性，可以与其它环境监控系统、安全报警系统等进行无缝连接，实现全面化的生产过程控制。
三、技术架构1、程序设计语言我们的控制系统采用现代化的C++编程语言，提供了面向对象编程方法。
这种编程方法可以分离复杂的操作和数据处理过程，降低了开发人员的编程难度和出错率，提高了生产过程的效率。
2、控制算法控制算法是控制系统的核心，我们的控制算法采用高精度PID控制算法，并根据生产需求进行参数调整，以确保生产过程的稳定性和质量。
3、运动控制器运动控制器是控制系统的重要组成部分，我们的控制器采用高性能的ARM处理器，能够快速地控制皮带的运行速度和运行方向，以确保生产过程的稳定性。
主线皮带流水线操作规程
主线皮带流水线操作规程批准审核编制生效日期1 注意事项：1．1 皮带流水线由专人操作，并严格遵守本安全操作规程进行作业。
2 工作前认真做到:2．1 仔细查看线体上有无阻碍线体运行的杂物，确定皮带不会被异物挂住或钩住后方可启动皮带；2．2 按点检表要求仔细检查设备，并空转试车1分钟，运行正常后方可离开控制箱。
3 工作中认真做到:3．1 按工艺要求调整好皮带的线速度，皮带每分钟的线速度为173毫米乘以变频器的频率显示值；具体见下表:单位:米/分1098765432103691215182124273033363942454851545760单位:HZ 3．2 线速度的调整通过旋转控制箱上的电位器完成，顺时针方向旋转速度增大；3．3 流水线上的电源插座用于安装铆钉机等小功率的设备，批准审核编制生效日期不可把功率大于２ＫＷ的设备及电器接入流水线插座使用，线上插座连接５００Ｗ至２ＫＷ之间功率的设备不得多于３个；3．4 使用时注意不要把小件物品掉入上下层皮带的中间；经常查看线体两头皮带运行时有无鼓包现象，有的话应停机清除滚筒或皮带背面上的杂物；3．5 经常查看皮带在两端头有无跑偏的象，有的话适量调整涨紧螺栓，用板手顺时针微量旋转皮带偏向一端的螺栓，长时间（１０分钟左右）观察皮带的偏向，不够的话再顺时针微量旋转，皮带偏向另一端了说明涨紧太多，适当逆时针方向返回。
多次调整后皮带仍有跑偏时请通知维修人员处理；3．6 操作工在线上作业时要轻拿轻放加工件，防止划伤皮带；3．7 严禁用手或其他工具伸入皮带与流水线边框之间的空隙。
4工作后认真做到:4．1关闭流水线电源，清扫、整理工作地点。
批准审核编制生效日期。
皮带输送机的调速
1.复习旧知复习皮带输送机的调速2.引入新课以生产线分拣金属、白色塑料、黑色塑料为任务引入新课。
3.讲解新知一、工作任务（1）按图3-1-1在安装平台上安装好皮带输送机、传感器，并自行确定接线排的安装位置（2）根据上述要求，画出皮带输送机上识别工件的电气控制原理图（3）按照电气控制原理图连接好线路（4）根据工作过程要求设置好变频器参数，是皮带输送机满足工作过程的运行要求（5）根据共组过程要求编写PLC程序（6）调试设备的PL程序以达到工作过程要求二、相关知识传感器的基本知识国家标准GB7665-87对传感器下的定义是：“能感受规定的被测量件并按照一定的规律(数学函数法则)转换成可用信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成”。
传感器的作用人们为了从外界获取信息，必须借助于感觉器官。
而单靠人们自身的感觉器官，在研究自然现象和规律以及生产活动中它们的功能就远远不够了。
为适应这种情况，就需要传感器。
因此可以说，传感器是人类五官的延长，又称之为电五官。
1、传感器的分类常用的有如下三种：（1）、按传感器的物理量分类，可分为位移、力、速度、温度、流量、气体成份等传感器（2）、按传感器工作原理分类，可分为电阻、电容、电感、电压、霍尔、光电、光栅、热电偶等传感器。
（3）、按传感器输出信号的性质分类，可分为：输出为开关量（“1”和"0”或“开”和“关”）的开关型传感器；输出为模拟型传感器；输出为脉冲或代码的数字型传感器。
2、传感器的工作原理（1）光电传感器光电式传感器在非电量电测及自动控制技术中占有重要的地位。
它是利用光电器件的光电效应和光学原理制成的，主要用于光强、光通量、位移、浓度等参数的测量。
①漫反射式光电开关镜反射式光电开关亦是集发射器与接收器于一体，光电开关发射器发出的光线经过反射镜，反射回接收器，当被检测物体经过且完全阻断光线时，光电开关就产生了检测开关信号。
②对射式光电开关对射式光电开关包含在结构上相互分离且光轴相对放置的发射器和接收器，发射器发出的光线直接进入接收器。
皮带机自动调速
时效性分析及革新前后对比
随着电力电子技术、控制技术和电 力器件制作工艺的进步，变频器的良好 性能在逐步取代传统的调速方式，变频 技术在矿用皮带机方面已成熟应用，多 段速控制应用在十采一横皮带前后对比 明细的几个方面有，节能（详情下述）； 延长胶带、托辊寿命；噪声降低，改善 作业环境。
效益价值分析
目录
技术原理 使用现状 使用地点及推广性分析 时效性分析及革新前后对比 效益价值分析
1、技术原理
通过检测采煤工作面顺槽 胶带机、综掘迎头胶带机的 运行情况，来控制十采一横 胶带机变频器的运行频率， 从而实现对胶带机运行速度 的自动调节，具体如下：
1、当检测到顺槽胶带采煤工 作面生产时，胶带运行速度 满速（变频器：50HZ） 2、综掘生产而采煤不生产时， 胶带运行速度中速（变频器： 30HZ） 3、综掘、采煤都不生产时， 胶带运行速度低速（变频器： 20HZ）。
通过对机头总开关1-728计量表测算数据如下：
在空载时用一部机全速与低速一年的节电量： W=(146.6-51.9)*20*360=681840kWh
十采一横皮自动调节胶带运行速度兴隆庄煤矿皮带工区目录技术原理使用现状时效性分析及革新前后对比效益价值分析使用地点及推广性分析1技术原理通过检测采煤工作面顺槽胶带机综掘迎头胶带机的运行情况来控制十采一横胶带机变频器的运行频率从而实现对胶带机运行速度的自动调节具体如下
十采一横皮 自动调节胶带运行速度
兴隆庄煤矿皮带工区
05顺槽皮带不启动，由集控室选择十采一横皮开 机后稳定变频器频率在20HZ或30HZ；当10305顺槽皮 带返回运行信号后，十采一横皮变频器加速到50HZ。 以下为集控室工控机记录的开机历史曲线，红色为速度
井下皮带调速方案
井下皮带调速方案
以下是 9 条关于井下皮带调速方案：
1. 哎呀，你知道井下皮带调速有多重要吗？就好比汽车需要合适的速度才能在道路上顺畅行驶，井下皮带不也得有个恰到好处的调速办法呀！比如，当皮带上货物较多时，咱就把速度调慢点，这多合理呀！
2. 嘿，想想看，井下作业的时候，如果皮带调速不合理，那会咋样？那不就乱套啦！所以说咱们得有个精细的井下皮带调速方案，好比厨师做菜得掌握好火候一样重要呢！像根据不同的工作情况灵活调整速度，这样多棒！
3. 哇塞，井下皮带调速方案可不能马虎啊！这就像给机器注入活力，让它能高效工作。
要是随便弄，那不就跟无头苍蝇似的啦？比如可以根据工人的操作节奏来调速，多贴心呀！
4. 天哪，没有一个好的井下皮带调速方案怎么行呢？这就像战士上阵没带好武器呀！我们可以根据皮带的负载情况来智能调速呀，这难道不厉害吗？
5. 你晓得不，井下皮带的调速方案不好的话那不就糟糕啦？就像船在海上没有正确的航向。
可以弄个分级调速嘛，简单又实用！
6. 哎呀呀，井下皮带调速方案可得好好琢磨呀！这可不是闹着玩的呢。
可以借鉴其他优秀的案例呀，取取经，总没错吧！
7. 嘿哟，可别小瞧了井下皮带调速方案哟！这可是关系到整个作业流程呢。
就好像乐队演奏得有个好指挥一样，合理的调速就是那个指挥！比如遇到紧急情况迅速调速，多关键呀！
8. 哇哦，想想如果没有完善的井下皮带调速方案会怎样？那肯定会乱套呀！我们应该像对待宝贝一样精心设计这个方案。
像根据不同时间段的需求来调整速度，太有必要啦！
9. 总之呢，井下皮带调速方案太重要啦！必须得重视起来，认真去做呀！我们要让这个方案像一把利剑，为井下作业披荆斩棘！。
线体输送常规速度标准
线体输送常规速度标准一、输送带速度输送带速度是线体输送系统中最重要的速度之一，它决定了输送带上传送物料的数量和输送效率。
常规情况下，输送带速度应根据生产线的需求进行设定，一般不超过200m/min。
在选择输送带速度时，需要考虑以下因素：1.物料性质：物料的密度、粒度、湿度等都会影响输送带速度。
2.生产线长度：生产线越长，输送带速度应适当降低，以保证物料能够顺利输送。
3.设备性能：输送带的设计承载能力、驱动装置等都会影响输送带速度。
二、物料速度物料速度是指物料在输送带上移动的速度。
物料速度与输送带速度的关系可以通过物料的堆积高度和物料之间的摩擦力等因素来调整。
常规情况下，物料速度应与输送带速度保持一致，以保证物料的稳定输送。
三、旋转速度旋转速度是指线体输送系统中旋转装置的转速。
例如，旋转滚筒、旋转阀等。
旋转速度应根据实际需求进行设定，一般不超过30r/min。
在选择旋转速度时，需要考虑以下因素：1.物料性质：物料的粒度、硬度等都会影响旋转速度。
2.设备性能：旋转装置的设计承载能力、转动惯量等都会影响旋转速度。
四、移动速度移动速度是指线体输送系统中移动装置的移动速度。
例如，往复式给料机、摆动式运输机等。
移动速度应根据实际需求进行设定，一般不超过15m/min。
在选择移动速度时，需要考虑以下因素：1.物料性质：物料的粒度、硬度等都会影响移动速度。
2.设备性能：移动装置的设计承载能力、驱动装置等都会影响移动速度。
五、提升速度提升速度是指线体输送系统中提升装置的提升速度。
例如，斗式提升机、螺杆式提升机等。
提升速度应根据实际需求进行设定，一般不超过20m/min。
在选择提升速度时，需要考虑以下因素：1.物料性质：物料的密度、粒度、湿度等都会影响提升速度。
2.设备性能：提升装置的设计承载能力、驱动装置等都会影响提升速度。
六、倾斜速度倾斜速度是指线体输送系统中倾斜装置的倾斜速度。
例如，带式输送机的倾斜段、斗式提升机的倾斜段等。
控制系统改变传送带速度的方法
控制系统改变传送带速度的方法
传送带是一个重要的生产设备，它的速度控制对于制造业来说至
关重要。
对于生产线上的传送带，我们需要通过改变传送带的运行速
度来适应生产的需要。
通常情况下，控制系统改变传送带速度是通过
电机控制实现的。
电机控制传送带速度的方法分为两种，一种是直接改变电机转速，另一种是通过改变频率来控制电机运行。
两种方法各有优劣，应根据
具体场景进行选择。
直接改变电机转速的方法，需要供电系统提供足够的电能，这样
才能让电机产生足够的动力来驱动传送带。
一般来说，我们可以通过
手动或自动控制电机的转速，以使传送带的速度达到所需的速度。
但是，这种方法在传送带负载变化时容易失效。
另一种方法是通过改变电机的频率来控制传送带的速度。
这种方
法在传送带负载变化时可以有效地保持传送带的速度稳定。
该方法需
要使用变频器来控制电机运行，变频器可以通过改变电机供电频率来
控制电机的转速，从而改变传送带的运行速度。
无论使用哪种方法，控制系统改变传送带速度都需要进行定期的
维护和检查，以确保设备正常运行，并防止故障发生。
在实际应用中，我们还可以使用传感器来监测传送带的速度和负载变化，并自动调整
电机控制传送带的速度，从而实现自动控制。
窑尾出砖皮带速度调整的依据和方法
窑尾出砖皮带速度调整的依据和方法
1、起落架皮带速度调整的依据：
在起落架皮带运转时间不变的情况下，所拉一排砖的每排最后一片都能拉出来，并且刚好拉出来起落架就开始下落，此时的速度为最佳。
拉不出来说明速度慢了，最后一片拉出较远起落架才下落就说明太快了，会给后序皮带速度的调节及砖的间距造成困难。
变频电机可直接调变频器的速度旋纽即可调速，无级变速电机直接调电机调速手柄。
2、快慢速电机速度调整的依据：
此皮带前面的起落架起来时，此时皮带速度为快速段，起落架落下时，皮带速度为慢速段。
快速的调整主要是以出来的一排砖坯的第一片刚好到达其后面的皮带的皮带轮为快速的最快，快速的最慢是所拉出来的砖可紧挨上但又不爬不碰。
慢速的确定是这一排砖的最后一片在来这条线的下一排砖在起落架上起来时必须走出快慢速皮带，否则就会快速碰撞。
慢速的调节是直接调变频器的旋纽达到希望的速度，快速的调节方法是先按出现n:0.00时，调变频器旋纽出现n:5.00时按增加键提速，或按减少键降速，调至希望的速度后，先按一下左下角的键再按左上角的返回键回到正常显示屏。
3、转弯机速度的调节是慢速一侧的砖的角刚好不接触不相互影响运转是最慢的要求。
4、转弯机后面的皮带速度依砖坯刚好挨上又不叠砖为最慢的要求。
速度调完后一定要观察3分钟左右，出砖正常可靠才算完成。
皮带输送机带速知识
皮带输送机带速知识
皮带输送机带速主要取决于被输送物料的性质、所要求的输送能力和采用的输送带张力。
河南惠康根据多年的生产经验，整理了关于皮带输送机带速的相关知识。
对于粉状物料应在尽可能低的速度下输送，以便减少扬尘，尤其是在加料和卸料处更应应如此。
脆性物料也应限制输送带的速度，由于皮带输送机和被输送的易碎物料在托辊上跳动，因此需要低的带速，以便在加料点和卸料点不至于产生脆性物料的碎裂。
重且棱角锋利的物料应在中等的速度下输送，因为物料锋利的棱角可能会过度磨损输送带的覆盖胶层，特别是当物料沿输送带运行方向的装料速度明显地低于输送带速度时更是如此。
皮带输送机带速的选择应考虑如下一些因素，详细的介绍如下： (1)皮带输送机的带宽：输送带宽度越小，高速运行时越不稳定，甚至容易产生严重的撒料现象，在购买的时候检查皮带的带宽。
(2)对于固定式带式输送机，安装质量一般均较高，可取高一些的带速，而对于半固定式与移动式输送机的速度应较低。
(3)输送机水平或近于水平输送时速度可较高，倾斜输送时，倾角越大，物料越易滚动或倾斜安裴的带式输送机。
相对而言，物料更易在输送带上滚动或滑动。
(4)皮带输送机输送能力的吨公里值越大，所需输送带强度越大。
(5)装载冲击以及物料的冲击会引起输送带的磨损，因此对于短距离输送机需要减慢速度。
但为减少输送带张力，长距离输送机经常采
用高速运转。
通过上文的介绍，我们了解了皮带输送机的带速相关的因素，掌握了这些知识在以后使用设备的时候，可以更好的操作。
想要购买请来电联系河南惠康干粉砂浆设备厂家。
钢缆牵引输送带的输送速度限制与提升措施
钢缆牵引输送带的输送速度限制与提升措施钢缆牵引输送带是一种常见的用于运输物料的装置，广泛应用于矿山、建筑工地和港口等行业。
输送速度的限制和提升措施对于保证输送带的安全、高效运行至关重要。
本文将从不同方面探讨钢缆牵引输送带的输送速度限制与提升措施。
一、钢缆牵引输送带的输送速度限制1. 功能限制：钢缆牵引输送带的主要功能是物料的输送，输送速度过快容易导致物料的溢出、堆积或者破损。
因此，合理控制输送速度可以防止这些问题的发生，确保物料的安全输送和顺利运行。
2. 动力限制：输送带的速度是由驱动设备提供的动力驱动的，因此，输送速度的限制也取决于驱动设备的能力。
如果驱动设备的功率不足或者结构不稳定，就会限制输送带的最大速度。
3. 环境限制：输送带的运行环境也会对输送速度产生影响。
例如，高温、潮湿、腐蚀性气体等环境条件会使输送带的材质和传动件受到破坏，从而限制输送速度。
4. 安全限制：输送带的安全是非常重要的，过高的输送速度容易引发事故。
正常速度之下，输送带的自重可以平稳悬挂和传递给材料，而速度过快则容易造成传动件磨损、断裂或者系统不稳定，严重时可能导致事故的发生。
二、提升钢缆牵引输送带的输送速度的措施1. 提升驱动设备的质量和能力：钢缆牵引输送带的运行速度受到驱动设备的能力限制，因此提升驱动设备的质量和能力是提高输送速度的关键。
使用高效稳定的电机和减速机，并且经常进行检修和维护，确保其正常运行，以提高输送速度。
2. 控制系统的优化：通过优化控制系统，可以实现对输送带速度的精准控制。
例如，使用变频器对电机速度进行调节，实现快速启停和平稳调速，以适应不同的物料输送需求。
3. 设备保养与维护：定期对输送带设备进行保养与维护，确保设备的正常运行和性能的稳定。
包括清洁设备、润滑传动部件、紧固螺栓、检查和更换磨损件等工作，以延长设备的使用寿命和提高输送效率。
4. 优化输送带的结构设计：钢缆牵引输送带的结构设计对于提高输送速度也有很大影响。
皮带传动
皮带传动一、皮带传动的具体要求1、三角皮带线速度不宜超过25米／秒，平皮带线速度一般为10～20米／秒，特殊情况下可以降低。
皮带线速度可按下式计算：V=πDn／60×1000（米／秒）式中V——皮带线速度，（米／秒）D——皮带轮直径，（mm）n——皮带轮转速，（r/min）2、平皮带每秒钟经过小皮带轮的次数C不宜超过3～5次，三角皮带不宜超过20次。
C=V/L（次／秒）式中L——皮带长度（m）3、小三角皮带轮包角不应小于120°（平皮带150°），否则应减小两皮带轮的直径差值，或增大中心距离，或加装压带轮。
4、小皮带轮直径不能太小，以免皮带弯曲过度，缩短使用寿命。
对于平皮带传动，小皮带轮直径一般要大于夹布胶带厚度的25～30倍。
小平皮带轮最小直径D最小可用下式计算：D最小=C³√N／n1（mm）式中C——计算系数，C=1150～1400N——传动功率（kw）n1——皮带轮转数（r/min）对三角皮带传动，小三角皮带轮直径不能小于下列数值，否则包角不够，皮带容易打滑和损坏。
5、平皮带轮中心距要大于两轮直径和的两倍；三角皮带轮中心距要大于两轮直径和之半，但也不应超过两轮直径和的两倍。
6、皮带长度L可按下式计算：L=2A＋π／2（D1＋D2）＋（D2－D1）²／4A【mm（开口传动）】式中A——两皮带轮的中心距（mm）D2、D1——大、小皮带轮直径（mm）7、皮带初拉紧力，以每平方厘米皮带断面积用16～18kg左右的力拉紧较为合适。
二、皮带型号及根数的选择1、对平皮带传动可按传动用的功率及皮带线速度求出皮带断面积。
F=P／K（cm²）式中 F——皮带断面积（cm²）P——皮带工作拉力（kg） P=102×N／V式中 N——电动机功率（kw）V——皮带线速度（m／s）K——实际有效应力，kg／cm²；对于橡胶皮带，K值可在10～25kg／cm²范围内选取；在线速度大、负荷冲击大、起动负荷大、连续工作间长和包角小的情况下，可选用较小的值；反之可选较大值。
排工位及控制流水线速度
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二、产线流速制定及调整
生产线皮带传送速度参照表（例）
P/A-A6线皮带传送速度参照表
流速(格/小时) 100
110
120
130
140
150
160
170
180
190
200
210
时间(秒/格) 36.00
频率(HZ)
8.25
流速(格/小时) 220
时间(秒/格) 16.36
32.73 9.08 230 15.65
11
四、工时的核算
直接生产工人工时统计：
1、实际工时 2、理论工时 3、应付工时
实际工时定义： 实际工时是指：加班报表上所记录的员工实际上下班时间。
§理论工时定义： 理论工时是指：产出数量/产能定额*定额人数/实际生产人数 ※注：实际生产人数、定额生产人数不包含组长、领班。
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备注：画皮带格子时，每个格子的长度一定要准确，如果格子长短不一，则实际运转与标准参照表会有 很大差距。有领班反映参照表不准确时，请实际测量格子的长度，是否是按照参照表规定的长度
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二、产线流速制定及调整
生产线皮带传送速度参照表（例）
斯
流速(格/小时) 100
时间(秒/格) 36.00
例：理论工时为7小时，实际工时为8.5小时，则工人工时为7小时，如果理论工 时为3小时，实际工时为5小时，则工人工时为5×0.8=4小时。
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例：理论工时为7个小时,实际工时为8.5个小时，则工人工时为7个小时;如果理论工 时为3个小时, 实际工时为5个小时，则工人工时为5X0.8=4个小时。
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2
I0.1 旋转编码器B相
2 Q0.1
3
I0.2
旋转编码器Z相 装置侧 3
Q0.2
4
I0.3 入料口工件检测
4 Q0.3
5
I0.4 光纤传感器检测
5 Q0.4 推料1电磁阀
6
I0.5 金属传感器检测
6 Q0.5 推料2电磁阀
三、任务实施
步骤二：制定I/O分配表
表8-3 生产线皮带速率控制的 I/O分配表
项目十 PLC模拟量输入输出控制
任务二 生产线皮带速率控制
任务二 生产线皮带速率控制
一、任务描述
通过S7-224 XP PLC模拟量输出 实现生产线皮带 不同速率的控制
二、知识储备
知识点一：S7-200 CPU224 XP 模拟量输出的接线方式
二、知识储备
知识点二：模拟量输出的编程方法
电压
电流
如果在运行期间按下停止按钮，则完成一个工作周期后 停止运行。
三、任务实施
步骤二：制定I/O分Байду номын сангаас表
表8-3 生产线皮带速率控制的 I/O分配表
输入信号
输出信号
序 PLC 号 输入点
信号名称
信号 序 PLC 来源 号 输出点
信号名称
信号 输出目标
1
I0.0 旋转编码器A相
1 Q0.0 电机启停控制 变频器
V
电压信号 模拟量输出
变频器
停止按钮
12 M
公共端
变频器
三、任务实施
步骤三：设计外部接线图
三、任务实施
步骤四：编制PLC程序
学习愉快！
CPU 224XPCN 有一路模拟量输出，信号格式有两种
二、知识储备
知识点二：模拟量输出的编程方法
电压信号范围是0--10V，电流信号是0——20MA， 在PLC中对应的数字量满量程都是0——32000。
如果使用输出电压模拟量则接PLC的M、V端， 电流模拟量则接M、I端。本项目采用电压信号 0——10V。
输入信号
输出信号
序 PLC 号 输入点
信号名称
信号 来源
序号
PLC 输出点
信号名称
信号 输出目标
7
I0.6
7 Q0.6 推料3电磁阀
8 9
I0.7 I1.0
推杆1推出到位 推杆2推出到位
装置侧
8 9
Q0.7 Q1.0
10 I1.1 推杆3推出到位
10 Q1.1
11 I1.2 12 I1.3
启动按钮
按钮/指示 111 灯模块
三、任务实施
步骤一：任务分析
设备的工作目标是完成对白色芯金属工件、白色芯塑料 工件和黑色芯的金属或塑料工件进行分拣。
设备上电和气源接通后，工作单元的三个气缸均处于缩回 位置。
三、任务实施
步骤一：任务分析
若设备准备好，按下启动按钮，系统启动。当传送带入 料口人工放下已装配的工件时，变频器即启动，驱动传 动电动机以需要频率的速度，把工件带到分拣区域。