胶带机远程集中控制系统-皮带远程集控系统-胶带机远程控制系统-胶带机无人值守系统—方案

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PLC集中控制系统在煤矿胶带输送机上应用

浅谈PLC集中控制系统在煤矿胶带输送机上的应用摘要：“plc”可编程序控制器因其功能强大、可靠性高、对煤矿环境适应性强、用途广泛灵活、编程简单等优点，在煤矿上得到了广泛应用。

随着胶带输送机的广泛应用，大大提高了煤矿输煤运煤系统的效率，采用plc作为煤矿胶带输送集中控制的核心，提高了系统的可靠性和工作效率，减少了操作和维护人员，并为生产和调度管理提供了极大的方便，该系统设置了现场控制站和一个控制主站，本文对plc集中控制系统在煤矿胶带输送机上的应用作出详细介绍。

关键词：plc 集中控制系统；煤矿胶带输送机；应用前言煤矿胶带机集控系统运行安全可靠与否直接影响矿井的经济效益。

为提高系统的可靠性和安全性，实施集中监控，实现系统的综合保护和集中监控，是十分必要的。

上海埃意实业有限责任公司生产的智能皮带机集中控制与监测系统是应用于矿山皮带运输自动化的高科技产品，本系统是以《煤矿安全规程》为依据，总结矿山运输过程中所出现的事故，本着安全性高、实用性强、具有先进性的特点而研制开发的新一代综合控制系统。

1、plc集中控制系统介绍塘内煤矿的皮带机集中控制系统由kxjw6-1140s型隔爆兼本质安全型带式输送机控制箱(以下简称控制箱)和th6-24s型本质安全型操作台(以下简称操作台)组成矿用带式输送机的电气控制系统(以下简称系统)。

控制系统主要位于控制箱内plc和继电器等组成。

控制箱分主腔和接线腔二个独立的腔体，主腔是隔爆结构，接线腔是隔爆兼本安结构。

主腔是快开门结构，与电源开关有机械闭锁，所有控制器件安装于内。

接线腔是螺栓固定结构，塑料挡板将接线端子分为隔爆和本安两个部分。

接线腔四周有3个允许电缆外径为φ20～30mm的电缆引入装置，可接1140v电缆，其余的是允许电缆外径为φ8～15mm的电缆引入装置。

系统能够配合各种矿用带式输送机专用机电设备，如矿用隔爆型磁力起动器、矿用调速型液力偶合器、矿用电机软启动器、变频器等等，实现矿用带式输送机各种控制要求，如电机的分时起动、胶带的慢速起动，多机驱动和中间驱动等功能。

煤矿皮带机集控系统设计方案

煤矿皮带机集控系统设计方案矿用胶带机远程集控综合保护系统一、胶带输送机远程集控综合保护系统概述为了提高皮带运行的安全可靠性，减少经济损失，满足《煤矿安全规程》要求，我们研制了一套技术先进、工作可靠率高的矿用胶带输送机远程集控综合保护系统。

本系统是根据煤矿井下工作状态，针对矿用皮带机设计的一种高性能低价格的微机远程集控综合保护系统，使电能的损耗和设备无效磨损的损失降至最低。

它以进口PLC作为监控系统的核心主控单元，从根本上提高了系统的工作可靠性与使用寿命。

通过现场编程可适应皮带机的各种运行工况，可实现皮带机打滑、超温、洒水、堆煤、急停、跑偏、撕裂、烟雾、力、电机电流、电机等基本保护。

同时数字显示皮带机的带速，每台电机的电流、每台电机的温度，并以语音方式实时报出。

该系统同时配有总线接口，通过485通讯协议可以方便的与上位机或其他皮带机之间实现数据通信，以实现多台皮带机的集中控制并能和全矿井监控系统联网运行。

二、系统结构框图：三、系统实现的功能1、具有一般起停、软控起停、下运起停等多种起停方式和自动紧等控制功能。

更能根据客户的不同工艺要求通过系统程序的设定来实现不同的起停方式。

2、具有跑偏保护、速度检测，纵向撕裂保护、打滑和超速保护。

沿线急停闭锁和故障位置检测、堆煤检测、动力设备温度检测、驱动滚筒的表面温度检测、烟雾检测、自动洒水灭火、电机电流和开关故障检测、胶带紧力检测、连续煤仓煤位检测等检测保护功能。

3、具有胶带各电机开关量状态显示，速度、煤位、温度等模拟量显示功能。

4、具有对二级跑偏、闭锁、纵撕、超温、打滑、烟雾、堆煤、洒水、电机故障等故障信号的显示和报警功能；5、保护功能当皮带撕裂时，系统立即切断电机电源，使皮带机停机。

同时在皮带沿线用电铃报警，在地面监控站显示撕裂曲线并发出报警信号。

6、显示功能通过线缆将信号传至地面监控站，显示撕裂曲线，显示事件发生的时间，显示裂缝状态。

7、打印功能打印显示器发生事件时的一切容。

煤矿井下胶带机智能巡检系统的研究与应用

煤矿井下胶带机智能巡检系统的研究与应用摘要：在煤矿生产环节中，胶带输送机是十分重要的一项运输设备，自身安全性和稳定性决定了矿井机电设备的性能表现以及具体产量。

以往老式的胶带输送机一般是以机电控制模式为主，胶带可以单独控制起动，系统处于分散状态，灵活性不佳，各部胶带机之间的配置有着明显的差别。

在采取人工方式操作过程中，作业人员面临着诸多的压力，系统运行质量不高，增加了误操作的可能性，导致设备受损严重，甚至还会直接威胁到作业人员的自身安全。

对此，加大胶带输送机集中控制力度极为重要。

在本篇文章中主要论述了基于煤矿井下胶带机智能化巡检系统，该项系统将多种智能化控制技术相互融合到了一起，有利于缓解作业人员的工作压力，改善胶带机整体性能，避免不良隐患的发生，推动煤矿领域的良好发展。

关键词：煤矿井下胶带机；智能巡检系统研究；应用策略当前阶段，煤矿生产环境比较恶劣，受到作业地点粉尘大、阴暗潮湿等一系列因素的影响，导致煤矿井下胶带智能巡检系统存在着各种各样的问题，缩减了设备的使用寿命，由于胶带机运输系统粉尘较大的原因，红外传感器等设备难以正常运行，尤其是存在异物的情况下，检测设备难以有效的进行检验，只可以根据电视监控系统的摄像机监控页面了解到设备运行状态。

面对该种现象，就需要加大煤矿井下胶带智能巡检系统的探究力度，利用该项系统提升工作效率，确保系统处于安全运行的状态，将煤矿企业经济效益和社会效益发挥到最大化。

1、系统的落实1.1调度中心一般情况下，在地面集控室内设置监控中心，根据集控室中安装的集控操作系统，动态性的监测和控制井下胶带机的运行状态，在控制系统操作和监视过程中主要以计算机操作形式为主。

1.2胶带机集中控制系统的应用胶带机集中控制系统产生的效果良好，主要是全面控制多条主要的胶带机，其中涉及了控制胶带机的起动和停止，变频器运行数据的检验等。

在井下胶带机运行过程中，使用永磁电机和变频器的驱动方式，利用控制器控制井下胶带机，将变频器起动胶带机的煤量自动调整功能发挥到最大化，提升调节功率，保持功率的平衡性，同时达到节能省耗的目的。

浅析煤矿胶带运输集中控制系统

浅析煤矿胶带运输集中控制系统摘要：胶带机作为运输与生产产品短距离的自动化机械设备，其运行方式由固定式与移动式两方面构成。

胶带机包括槽型、爬行与侧倾等类型，煤矿运输应用的胶带机与其他行业应用的胶带机截然不同，确保其能够集中控制对于煤矿运输效率有着非常重要的作用。

因此，有必要对煤矿胶带运输集中控制系统进行深入研究。

关键词：煤矿胶带运输；集中控制系统；策略1煤矿运输胶带机的工作要点1.1坡度的要求煤矿胶带运输机大部分成直线状态，因此在实际应用上，对地面倾斜角度与水平坡度有着较高的标准要求。

面对这种情况，胶带机只能够局限应用在水平位置上及小型坡度上，一旦倾斜角度大于等于15°必将给胶带机带来阻碍，在倾斜度大于17°时则无法正常使用。

由于煤矿地理环境及地理位置不够理想，部分地区为崎岖道路，所以需要在该地区安装设备并进行控制，已经成为了煤矿行业重点关注的难题。

1.2安全运输方式据实际调查分析，煤矿胶带机在部分情况下全部应用在流水线上。

针对碎散的煤块而言，胶带机在运输上具有收集功能。

煤矿运输胶带机由胶带、驱动器与清扫器等各种零件构成，其运输速度较为合适，并不会直接影响煤矿行业工作人员的工作。

煤矿行业胶带机传输能力较大、功率较小，具有结构简单及产生噪音较小的基本特点，对煤矿行业而言属于安全性较大的自动化机械设备。

2煤矿机电胶带运输故障2.1轨道偏离在安装带式输送机之前，技术人员首先会根据生产要求制定科学的皮带传动轨道。

这些传输轨道严格按照效率设计。

如果带式输送机在实际工作过程中不能严格按照设定的轨道运行，运输效率将大大降低，同时也可能导致皮带运行偏移量的大磨损，这一方面会影响皮带的使用寿命，另一方面也会导致一些安全事故。

煤矿带式输送机一般采用两个滚筒作为动力源，皮带作为动力传递介质，将附着在其上的煤炭传递出去。

一般情况下，两者相互配合，实现煤机械的电气化运输。

事实上，作为主要的输送介质，皮带的稳定运行对煤矿开采至关重要。

煤矿钢丝绳牵引胶带输送机集中控制系统

１４０
童斜ｌ媳晨救
２１年第３０２期
煤矿钢丝绳牵引胶带输送机集中控制系统
朱文军，盛邦清
（新汶矿业集团有限责任公司华丰煤矿，山东宁阳摘要２１１）７４３针对我国煤矿钢丝绳牵引胶带输送机的实际情况，综合运用本安型ＰＣ、Ｌ信道集成、语音通讯、视频监控、安全智能广播等自动化控制钢丝绳牵引胶带输送机远程集中控制无人值守信号集中处理
１自动化控制层１１过程监控层．
有后备电池，可在断电的情况下使用４ｈ８。系统关键部件全部为原装进口，麦克风、声器等，证了通如扬保话效果。音量和音质可调，电话声强最大可达１６Ｂ０ｄ，传输距离单向可达２００ｍ。（）３独立安全回路。系统具有独立的安全保障回路。胶带输送机沿线保护（如断绳、断带、脱槽、线急沿
ｖｉｅｃｍｍｕｉａｉｎ，ｖｄｏｓｒｅｌｃｏｃｏｎｃｔｓｉｅｕｖｉａｅ，ｓｃｒｙｉｔｌｇｎｅｂｏｄａｔｅｃ，ｅｔｂｉｈａｎｔｒｆａｆｌｏｅａｉｎ，ｓｈｄｌｎ，ｍｏｉｒｎ，ｏａｈｅｅｏｌｎｅｕｉｎｅｌｅｃｒａｃｓ，ｔｔｉｓａｌｅｗｏｋｏｕｌｐｒｔｓｏｃｅｕｉｇｎｔｉｇｔｃｉｖｏ
Ｂ
技术，立了一个全程操作、建调度、监视网络，实现了主运系统的无人值守和矿井应急救援，提高了整个矿井生产效率和现代化管理水平。关键词应急救援

煤矿主煤流胶带机运输系统的远程集中控制研究

随着井下胶带机逐渐成为实现我国高效运输煤矿的主要工具，其自动化程度和安全性是煤炭安全生产的重中之重。煤炭生产的核心程序是矿井主煤流运输，主煤流运输系统环节多，复杂，货流量大，从而在运输过程中常常出现停顿等现象，影响煤矿生产的高效性。为了达到高产高效这一生产目的，目前国内外统一持有的观点就是通过删减转载环和除去煤流停顿措施来实行不间断式的运输。煤矿主煤流胶带机的远程控制原理是通过工业电视的协助，应用计算机、网络以及现代通信技术这几方面的结合来实现。１．系统结构这个系统的控制功能是：（１）在保留原有的就地操作功能基础上实现皮带运输线起停控制。以地面控制为主，井下控制为辅的控制原则。（２）系统的集中监控，全线运行状况和设备状态在检测器上反应并以图形化显示。工作过程中所需要的图像及各种数据都是通过光纤来传输的。（３）两台ＩＰＣ工控机、网络控件、打印机等组成地面控制中心。两台工控机互为备用机，实现这一原理所用的技术就是冗余技术。而井下控制站则采用防爆本安ＫＪＤＩ５胶带机自动控制装置。该装置是以西门子ｓ７ — ３００可编程控制器为核心的。系统结构：该系统主要有分站、动态模拟盘、监控显示单元、操作台、编程计算机，监控显示单元以及调度室外场设备等。其设备的数量之繁多、涉及范围之广泛、使用环境工况之恶劣，使得系统逻辑关系非常复杂。可变控制器的引入，把复杂的逻辑关系转变成梯形图式的计算机语言。地面监控中心和井下监控分站构成地面远程集中控制系统。其中地面设备有：工程控制计算机、电源、连接器以及显示器等设备。井下的控制中心和控制站以及网络通讯系统一并构成主控中心。至于控制分站则是由保护传感器和隔爆兼本安胶带机自动控制装置等构成。２受控设备皮带运输系统的主要受控设备包括皮带运输机驱动电机、皮带张紧器、皮带制动器、报警电铃和报警灯。３．数据通信与ＰＲＯＦＩＢＵＳ网络传输介质。该系统全部采用光纤实现对数据的传输。ＰＲ０ＦＩＢＵＳ网络。该网络是一种通过信道和其他控制分站连接，构成以ＤＰ方式为基础的网络。它是完全开放的网络系统。通过将胶带机自动控制装置所监测的信息上送给地面远控中心，同时又接受地面控制中心发布的命令。通讯单元功能。井下主控制中心控制单元由可控制编程控制器和通讯模块构成。可以实现：接收地面和井下控制主机发布的信号、为地面和井下控制主机传送实时运行数据、与井下控制单元构成工业控制网络、同地面控制主机和与井下控制主机通讯等功能。

矿井胶带运输机集控与远程监控系统应用研究

矿井胶带运输机集控与远程监控系统应用研究摘要：通过矿井胶带输送机集控及远程监控原理的详细解译，实例分析了该系统应用于祁南煤矿主运皮带机的安全与经济效益。

结果表明：该监控系统各指标均达设计要求，可实现联网同步与多台集中控制；其中的远程监控技术及巡视功能，尤以技术新颖、操控简便、人机交互的特点为使用单位所普遍推崇。

实践证明该系统科学合理，技术含量高，动作可靠，功能齐全，安装方便。

因此在强力皮带机控制系统中具有更为广阔的应用前景。

关键词：煤矿胶带运输机集控远程监控1 引言煤炭是我国主要能源，在国民经济发展中占据重要位置，随着煤炭行业不断向着高产、高效、集约化方向的发展，生产设备越来越趋向大型化、先进化，然而与生产紧密相联的皮带运输监测和控制技术却并未随之相应提升。

因而改变落后的生产工艺和技术装备势在必行。

众所周知，煤矿生产效率的全面提高须借助皮带机监测和控制技术。

皮带运输监测和控制系统的技术提升或产业升级，有助推进煤矿信息化发展。

一方面矿井生产集约化程度越高，便要求生产设备工作越稳定可靠，即要求对设备工况的监测和控制的反应越实时、准确、快速；另一方面煤矿信息化程度的提升，亦会促进皮带运输监测和控制系统的发展。

近些年，煤矿皮带运输控制技术整体仍停滞于功能单一、技术落后的几种传统控制方式上。

国内虽出现多种集控产品，但弊端颇多：操作员须守于现场对皮带机的运行进行简单重复操作与巡查，而此期间却对皮带机中间或机尾段可能发生的意外事故一无所知，从而隐伏重大安全隐患。

伴随我国信息化进程的全面启动，煤炭行业电子技术自动化、网络化得以飞速发展，使得煤矿皮带运输远程监控成为可能。

煤矿胶带运输机集控系统运行安全可靠与否直接影响矿井的经济效益，因而提高系统的可靠性与安全性、实施集中监控、实现系统的综合保护显然十分必要。

2 系统控制原理该控制系统分别由地面部分、井下部分和宽带传输平台组成，其中地面部分由综合监控软件、网络终端、图形工作站、工控机等构成；井下部分根据控制需要由多功能操作台、控制箱、各种传感器和磁力起动器组成；传输平台主要由信息传输交换装置、矿用阻燃光缆、矿用阻燃通讯电缆、接线盒等组成，见图1。

集中控制系统在煤矿胶带输送机上的应用

集中控制系统在煤矿胶带输送机上的应用针对铁法能源公司小青矿胶带运输系统线路长、岗位多、联络环节多的特点，提出采用集中控制系统控制煤矿胶带输送机的方式进行输送，经过实际应用表明，该系统运行良好，能够切实地实现胶带输送机的安全高效运行。

标签：煤矿；胶带输送机；集中控制系统；保护装置1 集中控制系统介绍集中控制系统主要由四个部分组成，大致包括地面控制中心、传输线路、井下分站、相关保护装置等部分。

地面集控中心是集中控制的中心和重点，是管理整个集控装置的中心环节。

其设备的主要构成包括通信站、工控机、大屏幕液晶显示器等，工业电视能够起到对胶带输送机进行视频监视的作用；同时也可以实时显示各胶带输送机的信号、显示所有设备的运行情况、显示信号是否能够正常工作，同时利用多画面切换的功能进行全方位的确认和检查；当某一个环节出现问题，例如井下被测参数超限、保护动作及设备运行状态改变等故障时，集控中心会给出语音或者文字的警告。

2 系统组成集中控制系统的组成主要包括三个方面：总线设备：KJD30Z本安计算机、KDK8多功能驱动器、KDK9多功能驱动器、KCC2-2总线I/O接口、KCC2-5总线I/O接口、KGV5总线式急停闭锁开关、KXT22 矿用通信信号装置、KGS7B速度传感器。

检测或保护等传感器设备：跑偏开关、堆煤传感器、烟雾传感器、温度传感器、纵撕传感器等设备。

专用电缆：十芯接插电缆、五芯接插电缆、四芯接插电缆。

3 系统的主要功能通过该系统的调整和发展，在煤矿胶带输送机的使用方面存在着许多具有独到优势的作用，进而确保胶带输送机在煤矿工作的安全性和高效性。

（1）首先在于沟通能力。

通过该系统，巡检人员能够得以随时和沿线人员进行交流，沟通关于便于检修和维护等多方面的工作内容，以确保相关工作能够及时进行。

系统本身也带有对运行速度和过流的模拟量检测，有助于进行深入的调整和维修；（2）其次在于计算和检修维护的能力。

由于屏幕上能够将全系统工况、参数等内容进行动态的展示，而每台设备在工作过程中的开停状况、运行速度以及时间统计等方面也能够进行全面的管理，这就意味着在工作的同时，主系统能够对胶带输送机的工作状态进行全面的、实时的管理，同时更能够将系统的保护传感器的工作情况进行检测和管理。

胶带运输机集散电气控制系统

胶带运输机集散电气控制系统发表时间：2019-03-12T16:01:13.510Z 来源：《电力设备》2018年第27期作者：姜楠[导读] 摘要：远程集散控制系统是指分布在多个距离较远地点的设备，通过远程通信网络交换数据而构成的控制系统。

（内蒙古大唐国际锡林浩特矿业有限公司内蒙古锡林浩特市 026000）摘要：远程集散控制系统是指分布在多个距离较远地点的设备，通过远程通信网络交换数据而构成的控制系统。

实现远距离设备之间的通信是远程控制系统的核心问题之一。

胶带运输机是水泥厂、煤矿等运送矿石、煤炭等材料的重要设备。

长距离、多胶带运输机大多由安装在不同地点的多台电机同时拖动，控制系统要考虑到实时通信、胶带的松紧度、胶带跑偏、电机的软起动、系统参数的实时监控等关键问题，自然形成一个分散控制系统。

基于此，本文主要对胶带运输机集散电气控制系统进行分析探讨。

关键词：胶带运输机；集散电气；控制系统1、前言调制解调器(MODEM)采用频移键控(FSK)调制方式通信。

发送时把数字信号调制为一定频率的模拟信号，利用低频模拟信道传输，接收方再把模拟信号解调为数字信号。

应用MODEM实现远程通信，具有造价低、性能好、易实现的优点。

本文利用MODEM实现多个控制器的远程互连，基于DF1通信协议，实现了11km长多胶带运输机远程集散控制系统，给出了系统的控制方案。

2、胶带运输机集散电气控制系统本系统使用胶带运输机从采场地表破碎站运送煤炭到储煤仓，从采场地表3#破碎站到露天矿3#储煤仓整个胶带运输系统全程距离11km，分为AB、BC、CD三条胶带，A、B间距5500m，B、C间距5300m，C、D间距400m。

A点有两个储煤仓)，每个（仓）通过1台给煤机向输送带上送煤。

D点也有2个储煤仓，通过1条1个电机驱动的短胶带实现两个仓之间的切换。

2条长胶带各采用5台绕线型160kW电机双端驱动，头部3台，尾部2台，都采用转子串水电阻起动方式。

煤矿胶带机PLC集中控制系统的设计

位机可以软件为基础实现各项设备的操作，从而保证设备在ＰＬＣ控制模式下按照相关的运输工艺的要求进行持续运行。而手动控制模式有连锁手动以及解锁手动两种方式。连锁手动是指在上位机对有关的设备进行逆煤流的一对一启动模式，从而也是顺着煤流方向进行一对一的停机，而手动解锁模式则是在上位机对有关设备进行定点启动和停机，不实现与其他设备的联动，手动解锁模式一般可用于胶带机的检修状况。而实地控制模式一般通过控制单元进行就地控制，在控制单元的按钮箱进行实时控制时，控制中心对该种设备并不发生作用。二、控制系统硬件设计ＡＢ１７５６系列的ＰＬＣ内部构造使用模块化的设计模式，同时根据ＰＬＣ使用在不同的场合上实现对相应模块的进行组合以及扩展，相应的控制模块包括电源、中央处理单元、信号以及通信模块等构成，ＰＬＣ集中监控系统是通过安装在胶带机运行场地的各种传感器的输出信号实现相应的设定或分析，同时根据分析的结果自动控制启动胶带机的检测，从而建立了对煤矿胶带机的检测和控制。１、胶带机电动机的保护胶带机运输系统当中，电动机是其动力运行的来源，其运行的状态对胶带机的实际运行产生了影响。胶带机集中控制系统的设计过程中，应加强对电动机的保护以及检测。首先可通过对电压、电能的测量以及具有继电保护作用的电压互感器建立对电网和电压的实时检测，同时检测相应的电网是否缺相。其次，可通过交流变送器以及电流互感器检测电机电流，从而开启了对电机的短路保护和过载保护。交流变送器是监控系统中的重要的硬件系统，可将电网的交流信号隔离转变成为标准的工业交流信号，从而便于ＰＬＣ以及各种仪表等装置的信息采集，交流变送器可选择稳定可靠且抗干扰能力较强的两线制供电

探讨煤矿主煤流胶带机运输系统的远程集中控制

［摘要］本文偏着重于对煤矿主煤流传输机制的远程管控进行叙述。整个系统主要运用了集散管控、冗余技术等方法。并在工业电视的基础上对系统进行
实时解析监察和维护操作。［关键词】传输机制主煤流中图分类号：Ｐ６５２远程管控实时解析文献标识码：Ａ
文章编号：１００９ —９１４Ｘ（２０１５）２２ —００２７ — ０１
（二）图表展示。地面管控机构的显示器设备具有多种图表与各类打印功能。其中，最主要的是对胶带涂布机的开关、电源设备、煤矿位置、主机温度、各类传感器的工作状况等进行展示。此外，显示设备可以实现对各胶带涂布机的异常种类与异常出现时刻的及时打印。１、管控实施图利用图表中的管控按钮能够进行 “ 开关管控 ” 与“ 停车” ，从
多，环境过差涉及区域过大等原因的影响，变得十分混乱。利用能够进行变动的可变管控器，实现以简单梯形图像对混乱的逻辑联系进行表述的目的。另外，地面远程集中管控机制由地面监察机构与井下监察部门构成。其中，相关的地
面设施主要有管控计算机和电源，此外还包括显示器与连接器等。主控中心由井下管控机构、相关的通信系统、管控分部组建而成。而管控分部中主要包括了防护传感器与隔爆兼本安胶带涂布机智能管控设备等。＝受控设施整个皮带传输机制中的受控设施主要有皮带传输机驱动电机和皮带张紧器，此外还包括皮带制动器与警示装置等。三．信息交互和ＰＲＯＦＩＢＵＳ网络

煤矿自动化方案——皮带远程集中控制系统

书山有路勤为径，学海无涯苦作舟
煤矿自动化方案——皮带远程集中控制系统
1.系统概况：胶带输送机是煤矿生产中非常重要的运输设备，它能否安全高效地运行，直接决定着矿井的产量和效率。

老式胶带机控制系统一般单条皮带独立控制开停，系统分散，控制的灵活性差，且各皮带的配置差异较大，操作人员岗位多，劳动强度大，运行效率低，且易引起操作失误，造成设备损坏，甚至人员伤亡，给矿上带来重大的损失。

实现胶带输送机的远程集中控制就显得更加必要。

我公司开发的胶带机远程集控系统可实现对系统全部胶带机及设备的集中监测监控，提高生产效率，降低事故率，减少故障处理时间、减少现场操作人员、提高经济效益。

该系统采用先进的并行处理技术，操作方便、灵活、可靠性高，抗干扰能力更强。

分布式控制结构，保护功能齐全。

具有胶带跑偏保护、速度检测、打滑和超速保护、急停闭锁、堆煤检测、温度检测、烟雾检测、纵向撕裂保护、自动洒水、语音提示等完善的检测和保护功能，现场可编程功能及组网功能强，采用开放式编程软件和开放式的数据通信协议，可与综合自动化及信息化系统实现汇接。

2.系统结构：
系统采用全分布式控制结构，主要由井下控制分站、传感器及保护装置和综合操作台构成。

综合操作台位于地面中央控制室，控制分站之间采用工业以太网络或工业总线结构连接，控制分站与传感器之间采用矩阵结构分布式连接。

控制分站负责现场设备的数据采集和控制，通过监控，对整个系统的设备进行监控和集中控制。

浅析煤矿胶带运输集中控制系统

浅析煤矿胶带运输集中控制系统摘要：我国煤炭资源丰富，目前大型煤矿开采大多依靠煤矿胶带运输机把开采的煤炭运输到地面。

随着煤炭开采技术的日益提高，煤炭开采量巨大，对胶带运输机的要求也越来越高。

煤矿胶带运输机械是深井矿或露天矿重要的运输设备，也是煤矿产出的主要设备。

煤矿胶带机运输属于以物料短距离传输为目标的自动化机械，其应用给行业领域带来了便捷性。

由于胶带机运输仍然存在一些不足之处，故此，从煤矿行业胶带运输上进行改进与完善，针对存在的问题进行深入探讨，确保胶带机能够集中控制，并且不断改善胶带机运行的现状。

关键词：煤矿；胶带运输；集中控制系统引言胶带机作为运输与生产产品短距离的自动化机械设备，其运行方式由固定式与移动式两方面构成。

因此，有必要对煤矿胶带运输集中控制系统进行深入研究。

1胶带运输及控制系统胶带运输机，刮板运输机在我国洗煤厂的胶带运输系统应用尤为广泛，数量庞大。

胶带机控制系统具有煤炭运输，监控机器遇到故障及时检测便于控制以及保护设备的功能。

该系统关键是对胶带运输过程当中的环境，电压电流、运行状况，运作方式等一系列进行监控，它不仅可以脱离其他系统单独运行，也可以和其他系统相互联系在一起。

胶带机控制系统在数据方面采集起来较为方便，传输信息也更为快速准确，高效的传输信息。

保障了各层次信息共享。

2胶带运输机常见故障胶带运输机在洗煤厂中起到一个运输煤炭的作用，在使用过程当中会经常出现一些故障，属于正常现象。

比如说胶带运输时间长会出现胶带移位的一些问题；物料在运输过程中可能会由于负载过多或者是由于长时间使用造成的磨损导致物料掉出；运输过程当中可能由于各种各样的问题出现一些非正常的噪音。

胶带运输机需要工作人员对运输机进行定期检查，用心去保养胶带，以此来减少故障，保障胶带的正常运行。

胶带机运输集控系统

胶带机运输集控系统
◎系统概述
胶带机运输集控系统是针对矿用煤流运输系统设计的综合监控系统。

采用分布式计算机控制系统结构，通过工业计算机、可编程控制器、网络交换机、传感器等设备，实现皮带机打滑、超温、洒水、堆煤、急停、跑偏、撕裂、烟雾等基本保护。

同时配有总线型和以太网接口，接入工业以太网，实现远程集中控制。

◎系统特点
◇控制功能：
∙实现对胶带机的远程启动、停止、复位和测试功能，并可进行地面远程编程、故障（保护）屏蔽及控制方式转换等功能控制。

◇保护功能：
∙具有胶带机低速打滑、机头堆煤、满仓、纵撕保护、洒水、烟雾、滚筒超温、沿线急停和跑偏等多种保护。

◇故障自诊断功能：
∙可准确判断故障类型、位置并能进行图像、语音提示及打印输出。

◇显示功能：
∙能实时显示各胶带机相关设施及所有信号状况，并能方便地进行多画面切换。

◇历史查询：
∙电机电流、电机温度、带速、产量和瞬时流量历史趋势图查看、相关数据报表显示和历史数据查询。

◇报表功能：
∙对一些重要数据进行统计，辅助生产管理，包括事件记录、运行日志报表、各胶带机累计运行时间、各胶带机起、停时间等。

远程集中控制技术在皮带运输机上的应用

运行情况。
监测、计量和远程操作控制，可防止供电系统故障运行，解决过流越级跳闸、电压波动等事故，提高配电装
置性能。３应用效果
监控统计高耗低效用电，生成考核数据表，提出节能降耗建议。
自动根据系统运行情况，统计节电效果。２．９变电所环境监控
护系统。
Байду номын сангаас
每一条皮带机在皮带机头位置附近放置一个支架，支架上安装一套由显示控制柜、控制分站、矩阵接线盒和稳压电源组成的控制系统，其中在第一部皮带
｝收稿日期：２０１２—０６—１８
作者简介：王玉涛（１９６３一），男，山东莱芜人，工程师，现在新汶矿业集团鄂庄煤矿租赁站从事管理工作。
文献标识码
运输机远程控制监控系统的操作方法及皮带运输机远程控制监控技术经济效益和社会效益显著，发展前景好。关键词控制方式
Ｃｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００５— ２８０１．２０１３．０１．１５０中图分类号ＴＤ６３４．１
２０１３年第１期
晨舛ｌ披
２５１
远程集中控制技术在皮带运输机上的应用
王玉涛
（新汶矿业集团公司鄂庄煤矿，山东莱芜２７１１２２）
摘
要
该文介绍了皮带运输机远程控制监控系统的组成和技术性能，着重分析了皮带运输机远程控制监控系统四种控制方式，介绍了皮带远程集中控制皮带运输机

PLC煤矿井上胶带机集控系统的设计

PLC煤矿井上胶带机集控系统的设计引言：随着现代煤矿行业的发展，煤矿井上胶带机的使用越来越广泛。

为了提高生产效率并确保生产过程的安全性，需要设计一套PLC煤矿井上胶带机集控系统。

本文将对该系统的设计进行详细介绍。

一、胶带机系统简介胶带机是煤矿井上运输带系统的重要组成部分，它可以将煤炭从采矿车间运输到煤炭入炉车间或暂存区。

井上胶带机集控系统主要负责对胶带机的启停和运行进行控制，实现自动化的煤炭运输过程。

二、系统组成1.主控制器：使用PLC作为主控制器，负责对整个系统的控制和监控。

2.I/O模块：通过连接I/O模块与各个传感器和执行器进行信息传递。

3.人机界面：提供给操作员进行系统操作和监控的界面。

三、系统功能需求1.胶带机的启停控制：在正常运行情况下，胶带机应按指定巡回线路运行；在发生故障或危险情况下，胶带机应能够自动停止。

2.胶带机的速度控制：根据生产流程和煤炭流量变化，实现对胶带机的速度调节。

3.故障报警系统：当系统发生故障时，能够自动报警并显示故障信息，方便维修人员及时处理。

4.安全保护装置：通过设置安全传感器，实现对胶带机的安全保护，如过载保护、过热保护等。

5.远程监控功能：利用通信模块，实现对胶带机集控系统的远程监控和操作。

四、系统设计1.系统硬件设计：为了满足系统的功能需求，选择一款功能强大且适用于工业环境的PLC设备作为主控制器，并选用可靠性较高的I/O模块和人机界面设备。

另外，还需要根据实际情况设置安全传感器等硬件设备。

2.系统软件设计：根据系统功能需求，编写PLC程序，实现胶带机的启停控制、速度控制和各种保护功能。

同时，编写人机界面的软件程序，实现操作员对系统的监控和操作。

3.系统通信设计：通过使用通信模块（如以太网）实现胶带机集控系统与上位机进行远程通信，方便对系统进行远程监控和操作。

五、系统测试与调试在完成系统硬件和软件的设计之后，需要进行系统的测试与调试。

首先，对系统的各个功能进行单独测试，确保其正常工作。

皮带远程操作方法有哪些

皮带远程操作方法有哪些皮带远程操作是指通过远程控制设备来对皮带进行操作，实现自动化生产或运输。

远程操作的方法主要包括有线远程控制、无线远程控制和互联网远程控制。

有线远程控制是指使用有线连接的方式来远程操作皮带。

常见的有线控制方法包括电缆控制和电话控制。

1. 电缆控制：通过布设控制电缆连接远程控制设备和皮带控制器，从而实现远程操控。

电缆控制的优点是稳定可靠，信号传输速度快，适用于远程操作距离较近的场景。

2. 电话控制：通过电话线连接远程控制设备和皮带控制器，远程操作者可以通过拨打特定的号码进行控制。

电话控制的优点是操作简单方便，适用于远程操作距离较远，但对信号传输速度要求不高的场景。

无线远程控制是指使用无线通信技术来远程操作皮带。

无线远程控制的方法有很多，常见的包括无线遥控器、RFID、蓝牙和WIFI等。

1. 无线遥控器：使用遥控器设备通过发送无线信号来远程控制皮带。

遥控器一般采用红外线或无线射频技术，操作简单方便，适用于远程操作距离不远的场景。

2. RFID：使用射频识别技术，将皮带控制设备和远程控制设备绑定，当远程控制设备靠近皮带时，通过射频信号进行身份验证并实现远程操作。

3. 蓝牙：通过蓝牙通信技术，将远程控制设备和皮带控制设备进行配对连接，实现远程控制。

蓝牙的优点是传输速率高，设备连接简便。

4. WIFI：通过无线局域网（WIFI）连接远程控制设备和皮带控制设备，使用手机、电脑等设备来进行远程操作。

WIFI的优点是操作方便，适用于远程操作距离较远的场景。

互联网远程控制是指利用互联网技术将远程操作数据传输到云端服务器，通过网络实现对皮带的远程操作。

1. 云端数据传输：将远程操作数据通过互联网传输到云端服务器，实时记录和传递，远程操作者可以通过手机、电脑等设备实时监控和控制皮带。

2. 远程操控平台：通过搭建远程操控平台，远程操作者可以随时随地通过互联网对皮带进行操作。

远程操控平台可以实现多人协同操作、远程诊断等功能，提高生产效率。

皮带机智能化无人值守顺逆煤流自适应节能控制系统

皮带机智能化无人值守顺逆煤流自适应节能控制系统一、项目背景煤矿主运输系统常由多台带式输送机组成，担负着原煤运输的重要任务，多台带式输送机一般采用逆起顺停的启停方式。

因系统运输距离长，转接胶带数量多，逆煤流启动过程中，造成前级多部设备长时间空载运行，当皮带上煤量较少，皮带正常运行，使系统电能浪费严重、启动时间较长等问题。

二、功能简介1. 系统优化针对带式输送机逆煤流启动时，皮带空载运行时间长，电能浪费多的问题，研发本系统，以优化生产工艺、降低生产成本、提高效能，达到煤量平衡。

切实解决长距离皮带运输中，系统整体启动时间较长、启动时多部设备长期空载运行、煤量少皮带正常运行的问题。

2. 实现功能（1）实现主煤流系统就地、集中控制，岗位无人值守。

（2）根据煤流情况，实现顺逆煤流自适应启、停机。

（3）根据皮带机尾安装煤量检测仪，自动控制带速，实现煤流平衡。

（4）防止人员乘坐皮带功能，自动停机。

（5）具有系统自检功能，实现机头、机尾、转载点及转动部位视频监控。

（6）胶带钢丝绳在线监测、激光纵撕保护自动停机功能。

（7）具有煤仓煤位与皮带运行闭锁功能，实时显示煤仓煤位，自动控制给煤机与上级皮带启停。

三、工作原理在除最前级皮带机外的各部皮带机上安装三个有煤监测点，各有煤监测点的实时数据传到主系统控制器。

三个有煤监测点作用：1#监测点监测到煤流，启动上级皮带；2#监测点监测到有煤，检查上级皮带是否启动，如已启动则正常运行，如未启动，则停本级皮带；3#监测点在系统启动初期监测2#与3#监测点之间是否有煤，如果有煤，本级皮带停车，上级皮带启动，启动完成后，本级皮带自动启动，防止堆煤。

1. 有煤监测点设置顺煤流系统启动前先对所有辅助设备进行检测，所有辅助设备正常后，方可正常启动，否则处理故障之后启动。

顺煤流系统从最后一级皮带开始启动，系统启动前，对所有有煤监测点进行检测，任一皮带任一监测点检测到有煤时，当系统启动至本级皮带时，本级皮带不启动，自动启动上级皮带，上级皮带启动完成后，启动本级皮带，本级之前皮带顺煤流启动，本级之后皮带逆煤流启动。