电动执行器接线图
罗托克IQ资料及接线图
英国罗托克（ROTORK)IQ系列IQ系列智能电动执行器??? 英国罗托克(ROTORK)公司于90年代推出了智能型电动执行器(IQ系列)，与普通执行器相比具有如下特点：????????????”，大大提高了执行器响应品质；??? (5)较强的现场适应性。
整机设计具有IP54级防护能力，且对执行器内部与外部信号的口也都采用光电隔离技术，提高了可靠性、特别是执行器内部控制卡件采用了防震固定法，所有接插件都带有“反扣”以防松动，积木式结构使维修非常方便。
英国罗托克IQ系列?ROTORK【产品IQ系列名称】3、双密封双防护：防护等级为IP68---水下7米72小时，完全防水、防尘，而且密不透气。
4、力矩测量：专利的力矩测量装置，技术先进，不受频率、电压和温度变化的影响，可精确的、可重复的对力矩进行测量。
5、位置测量：专利的非按触式阀位测量系统，把阀位精确定位和容易确定末端位置变的异常简单。
6、远程诊断：利用IrDATM实现快速、安全、非侵入式的通讯和数据交换，可对执行器数据【技术指标】1、就地控制1）、在电气箱盖上提供非侵入式控制旋钮，红色为就地/停止/远程三态选择开关，黑色旋钮为就地开阀或关阀电动操作开关。
2）、就地控制也可以用IQ设定器在0.75米内进行开/关/停操作。
2、远方开关量控制1）、采用光隔离接口，通常为正极开关（也可提供负极开关）2）、外部用户提供控制电源：范围20-60V AC/DC或60-120V2）、精度：1%3）、死区：全行程内0-9.9%可调4）、输入阻抗：250Ω5）、输入信号可任意对应阀门位置。
4、输出信号1）、提供四个无源、单极的可锁定触点S1、S2、S3、S4，每个触点可使用IQ设定器独立设定为如下信号之一；每个触点可设定为“常开”或“常闭”，触点容量为5mA-5A 120V AC或30V DC。
断。
2）、提供一个监视继电器，该继电器为无源、可反转的独立继电器，触点容量为5mA-5A,120VAC或30V DC，有下列情况之一或以上，继电器将断开：a、单项或多相掉电b、控制电路电源故障c、选择开关在就地或停止位置d、电机温度保护器跳断CTT的输出将连续指示当前力矩值。
emg电动执行器接线图
－3行机构
3.2.3 接线图 MC005-….-DC
控制方式
内部电压
+24V DC±30% 控制信号 自动
0V 设定值 关 开
+24VDC/30mA
控制信号电源
相序检测
XX= 类型 AX= 转换接触器 CX= 电子转换继电器
（ELR） DX= 换向开关
现场控制单元
开 停止 关 记忆
就地 控制
0
远程 控制
现场显示灯 绿 红 黄
位置调节器
内部启动装置
安全位置
扭矩信号 可选 S2.2/S2.3
程序选项
指示 关位
开位 故障 OK(高电平) 远程控制 就地控制 正在关 正在开 关方向过扭矩
开方向过扭矩
模拟信号 输入 4…20mA 信号 输出 4…20mA 信号 公共负端
组合传感器 对扭矩、行程进行实时测量
ROTORK执行器接线图
ROTORK执行器接线图-图号
基本的 ROTORK 罗托克 IQ系列执行器接线图3000-000和IQT系列执行器6000-000，包括就地控制和指示、远程开阀/停止/关阀、紧急保护远程控制、联锁和4个可组态指示触点。
*CTT不能与模拟量控制—Folomatic合用。
**120V AC执行器内部远程控制电源不是用于IQD和IQT 24V 供电执行器。
补充：ROTORK执行器接线图的使用
1. 从执行器铭牌上查看执行器接线图图号，即WIRING DIAGRAM项。
2. 根据上图图号，即可了解执行器内部参数。
3. 根据图号查找接线图，即可了解执行器内部配置。
下面为常见型号接线图
图号：3000-000 接线图：图号：3010-100 接线图：图号：5010-100 接线图：
图号：6010-100 接线图：图号：6000-000 接线图：图号：3010-000 接线图：图号：3000-700 接线图：。
电动门接线图
EMG开关量的电动执行机构接线图380V电机电源接线端子：2,4,8和接地线1和21短接+ 3和20 —关指令+ 4和20 —开指令-5和7 关到位反馈-5和9 开到位反馈-5和11故障信号公共芯接负EMG调节型的电动执行机构接线图（im005）380V电机电源接线端子：2,4,6和接地线17和20 短接16和21 短接23和24 4～20毫安的反馈信号23接＋25和26 4～20毫安的指令信号25接＋5和6 关到位反馈5和7 开到位反馈13和15故障信号公共芯接负RA1代开关量的电动执行机构4和36 短接5和34 短接6和7 关到位反馈10和11 开到位反馈5和33 关指令5和35 开指令42和43 故障信号公共芯接负EMG不带液晶显示的调节性的电动执行机构(DMC005) 380V 电机电源接线端子: 2,4,8 和接地线短接线: 1和212和2023和24 4~20毫安的反馈信号23 接+22和24 4~20毫安的指令信号22 接+5和7 关到位反馈5和9 开到位反馈5和11 故障信号公共芯接负EMG不带液晶显示的调节性的电动执行机构(DMC005)380V 电机电源接线端子: 2,4,8 和接地线短接线: 1和212和2023和24 4~20毫安的反馈信号23 接+22和24 4~20毫安的指令信号22 接+EMG带显示的开关量的电动执行机构接线图380V电机电源接线端子：2,4,6和接地线1和21短接3和20 关指令4和20 开指令23和24 4～20毫安的反馈信号23接＋5和6 关到位反馈5和7 开到位反馈13和15故障信号RA开关量的电动执行机构4和36 短接5和34 短接6和7 关到位反馈10和11 开到位反馈5和33 关指令5和35 开指令42和43 故障信号RA调试说明H01 关闭方向选择项0 顺时针H02 远控优先选择项0 关闭优先H03 就地控制选择项 1 保持H04 关闭限位保护选择项 1 保护H05 关闭过矩保护值选择项在40％～120％之间选择一般为65％H06 打开过矩保护值选择项在40％～120％之间选择一般为65％H07 ESD选择项 2 不动作H08 关闭限位点确认项H09 打开限位点确认项H10 当前转矩显示项注：当方式钮处于“就地”位置时，同时按下＋键和下键，电动装置执行“连续开”动作，同时按下－和确认键，电动装置执行“连续关”动作。
罗托克IQ资料及接线图
英国罗托克（ROTORK)IQ系列IQ系列智能电动执行器英国罗托克(ROTORK)公司于90年代推出了智能型电动执行器(IQ系列)，与普通执行器相比具有如下特点：(1)便利的参数遥控设定功能。
投入使用前，只要使用由厂家提供的专用设定工具，对准执行器就可进行参数的遥控设定。
不仅简化了设定工作程序，还提高了设备安全运行性，特别是那些要求防爆的场所尤为重要；(2)丰富的在线显示功能。
采用液晶显示技术，利用内置式液晶显示板，不仅可准确显示阀门开、关状态和正常阀门开度等，且在参数设定或执行器有故障时，也能显示出重要信息；(3)完善的自诊断及保护功能。
它可在线诊断出伺服电机过载、过热情况及电源的状态等，还能自动识别三相电源相位，紧急情况时，执行器可保位或运行到预先设定的安全位置；(4)先进的控制功能。
采用了计算机技术，把先进自动跟随控制技术设计为它的一项标准功能。
执行器响应速度与实际要求偏差大小成比例，即所谓的“变速控制”，大大提高了执行器响应品质；(5)较强的现场适应性。
整机设计具有IP54级防护能力，且对执行器内部与外部信号的口也都采用光电隔离技术，提高了可靠性、特别是执行器内部控制卡件采用了防震固定法，所有接插件都带有“反扣”以防松动，积木式结构使维修非常方便。
英国罗托克IQ系列ROTORK【产品名称】IQ系列【产品简介】rotork公司生产的电动执行器在阀门控制领域处于世界领先地位，IQ系列产品首先采用红外设定不开盖调试，可靠的双密封结构可以潜入水下3米达72小时，众多的保护功能使得该产品成为可靠性的代名词。
【主要特点】1、终身使用：无论何种环境，任何应用场合，IQ的双密封防水外壳及全面防护系统，全面保护内部器件。
2、调试简便：非侵入式的红外设定，方便简单，用户随按随用，快速设定和修改参数。
3、双密封双防护：防护等级为IP68---水下7米72小时，完全防水、防尘，而且密不透气。
4、力矩测量：专利的力矩测量装置，技术先进，不受频率、电压和温度变化的影响，可精确的、可重复的对力矩进行测量。
川仪M系列执行器Word版
1．概述M0000系列电动执行机构体积小、重量轻、功能强、伺服放大器内置、操作方便，机构紧凑、运行稳定可靠，高精度，反应灵敏度好。
主要用于操作和控制蝶阀、球阀、旋塞阀和风门挡板的开关控制和调节控制，适用于各种电力、化工、轻工、炼焦、炼钢等众多管道控制场合。
2．M0100和M0200接线图2.1．M0100接线图微动开关组说明：K1：关向位置切断K2：关向位置报警K3：开向位置切断K4：开向位置报警K5：关向过力矩切断K6：开向过力矩切断R：位置反馈电位器2.2．M0200接线图24V开关量模式选择3 ．M0100、M0200系列执行机构的调试：3.1．行程调整：A、确定连接阀门与执行机构连接正确B、确定阀门位置离全开或全关有一定距离，否则应摇动手轮使阀门脱离极限位置。
C、经检查接线正确后给执行机构通电，以点动方式操作执行机构，观察面板开关按键是否与阀门开关方向一致，如果相反，可能相序错误，应切断电源后调换电源任意两相。
D、全关调整：继续操作执行机构向关向运动，如果执行机构停机，可能是关向微动开关动作，请拨动关向凸轮以释放开关，当阀门接近全关位置时请用手轮操作，当阀门处于全关位置时，请拨动关向限位凸轮，此时执行机构应停机，将主传动齿轮沿关向拨动到极限位置，然后反方向回拨齿轮约两齿。
E、全关位置显示调节：在阀门全关位置，拨动关位指示盘，使全关图标对准显示罩上的指示针。
F、4mA调整：在阀门全关位置，如果需要4-20mA电流反馈，请执行以下操作：打开面罩，找到电流输出卡的位置，测量10（电位器抽头），其电压应在50mV左右，如果在2.4V左右，应切断电源后将位置电位器切换开关（在5、6、7旁边）反向，再通电，用Φ3一字头螺丝刀调节电位器PR1（0V）电位器，使旁边0V点（对COM点）电压为0V，调节4mA电位器PR2，使输出为4mA；电流输出卡及24V 控制模式选择开关位置说明：1、24V 开关量模式选择开关2、电流输出测试点正端3、0V 电压测试点4、测试公共端5、0V 基准电位器6、4 mA 电位器7、20 mA 电位器G 、全开调整：继续操作执行机构向全开方向运行，如果执行机构停机，可能是关向微动开关动作，请拨动关向凸轮以释放开关，当阀门接近全开位置时请用手轮操作，当阀门处于全开位置时，请拨动开向限位凸轮，此时执行机构应停机，调整开向凸轮使其阀门开到位时凸轮正好压上开到位限位微动开关。
ROTORK执行器接线图
ROTORK执行器接线图-图号基本的 ROTORK 罗托克 IQ系列执行器接线图3000-000和IQT系列执行器6000-000，包括就地控制和指示、远程开阀/停止/关阀、紧急保护远程控制、联锁和4个可组态指示触点。
*CTT不能与模拟量控制—Folomatic合用。
**120V AC执行器内部远程控制电源不是用于IQD和IQT 24V 供电执行器。
补充：ROTORK执行器接线图的使用1. 从执行器铭牌上查看执行器接线图图号，即WIRING DIAGRAM项。
2. 根据上图图号，即可了解执行器内部参数。
3. 根据图号查找接线图，即可了解执行器内部配置。
下面为常见型号接线图图号：3000-000 接线图：/admin/DataView/MsgView.asp?articleid =1285图号：3010-100 接线图：/admin/DataView/MsgView.asp?articleid =1286图号：5010-100 接线图：/admin/DataView/MsgView.asp?articleid =1287图号：6010-100 接线图：/admin/DataView/MsgView.asp?articleid =1288图号：6000-000 接线图：/admin/DataView/MsgView.asp?articleid =1289图号：3010-000 接线图：/admin/DataView/MsgView.asp?articleid =1297图号：3000-700 接线图：/admin/DataView/MsgView.asp?articleid =1298。
电动执行机构图纸
A35 A37 A01 A02
A42
B01 B02 A51
A3 B3 C3 N
N
1
A1 A35 A12
去 就 地
国电常州发电有限公司
审 审 复 日 定 核 核 期 校 设 描 年 对 计 图 月 日 比例
1
B01 B02
电动门培训资料
施工图竣工版
带后备手操电动头接线图
图号 总号
去控制台
去继电器柜
A
C3
4
12
N A01 A02 A11 A37
A1 A35 A12
A42
A41
A11
N A11
A11
A35 A37 A01 A02
A12
A41
A41
A42
A3
B3
C3
开 关 柜 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 2 2 2 2 2 2 端 21 2 3 4 5 6 7 子 排
KA KJ
A12 A14 A15 A16
N
B
RD2
C
RD3
RD1
电源部分 电源开关/熔断丝
A1x
RD4
A1
KL
KW A11
GA
KC1 DJ
A51
GC1
DC1 LD
K C 1
N 1 1
R J
N
B1x
C1x
开操作回路 停操作回路
GL
GW
GA
A41 A42
D C A44 A45 A46
GJ
KA
KC1
DC2
电动门培训资料
施工图竣工版
BJ部分回转电动执行器电气接线图
23
控制室 关闭 打开
执行器 22 23 21
图 6-3 保持式打开、关闭、停止控制
图 6-4 点动式打开/关闭控制，电动执 行器可以停在中途任意位置
若使用外部 24V 直流电压或 220V 交流电压（订货时需特殊说明）实现控制，外部连线 见如图 6-4 所示。
若将执行器主控板上的 1 号拨码开关拨到“ON”位置，则可实现两线控制完成“有信号 开，无信号关”的功能；若将执行器主控板上的 2 号拨码开关拨到“ON”位置，则可实现两 线控制完成“有信号关，无信号开”的功能。外部连线见图 6-5、图 6-6、图 6-7 和图 6-6。
控制室 关闭
执行器 22 21
图 6-8 两线控制，有信号关，无信号开。
7.2.2 ESD 控制 接线盒上第 12 号端子为“ESD 控制”信号端子。ESD 控制的外部连线见图 6-9、图 6-10、
图 6-11 和图 6-12。
控制室
执行器 26
ESD 12
图 6-9 单线 ESD 控制，高电平有效。
控制室
执行器 26
ESD 12
图 6-10 单线 ESD 控制，低电平有效。
若使用外部 24V 直流电压或 220V 交流电压（订货时需特殊说明）实现控制，外部连线 见如图 6-11，图 6-12 所示。
外部电源直流正 端或交流线
外部电源直流负 端或交流零线
控制室 ESD
执行器 12 21
图 6-11 双线 ESD 控制，高电平有效。
ROTORK执行器接线、调试图
附件触点no 附加触点开启OF 附件触点关闭
阀位输出信号HI 20mA对于阀门全开Lo 20mA对于阀门全关
CL关阀动作OP开阀动作
位置动作值0~100%
no常开触点nc常闭触点
CL关阀动作OP开阀动作
位置动作值0~100%
no常开触点nc常闭触点
条件控制（远程+连锁）no 远程+连锁方可控制OF 无条件控制（默认）
力距开关旁路
no 0～5；95～100力距被旁路OF 力距开关起作用（默认）
ESD超越连锁控制no ESD超越连锁控制OF ESD在连锁控制后
ESD超越就地停止no ESD超越就地停止OF ESD在就地停止后
就地控制自保持no 就地旋钮控制自保持OF 就地控制按钮点动
op 两线控制开阀优先sp 两线控制停阀优先cl 两线控制关阀优先
外部连锁on 外部连锁开启oF 外部连锁关闭
CL ESD时关阀SP ESD时保位OP ESD时开阀
ESD触点形式no 闭合时触点有效nc 断开时触点有效
ESD时温度保护旁路no 温度保护被旁路nc 温度保护可使用
oF Folomatic设定屏幕关闭no Folomatic设定屏幕开启（开启可引出设定菜单 FI～FF）
点信号的型式I 控制型号为电流U 控制信号为电压
点信号的范围20 0~20mA 10 0~10mA
阀门低位点信号26（+）、27（-）
4mA
阀门高位点信号26（+）、27（-）
20mA
反向动作时间5 5“反向动作
点信号丢失的响应no 运行方向由FF决定
OF 断信号全关
LO
no 运行方向由FF决定
OF 断信号全关
死区的调整12 1.2％5 0.5％。
罗托克IQ资料及接线图
罗托克I Q资料及接线图Document number：WTWYT-WYWY-BTGTT-YTTYU-2018GT英国罗托克（ROTORK)IQ系列IQ系列智能电动执行器英国罗托克(ROTORK)公司于90年代推出了智能型电动执行器(IQ系列)，与普通执行器相比具有如下特点：(1)便利的参数遥控设定功能。
投入使用前，只要使用由厂家提供的专用设定工具，对准执行器就可进行参数的遥控设定。
不仅简化了设定工作程序，还提高了设备安全运行性，特别是那些要求防爆的场所尤为重要；(2)丰富的在线显示功能。
采用液晶显示技术，利用内置式液晶显示板，不仅可准确显示阀门开、关状态和正常阀门开度等，且在参数设定或执行器有故障时，也能显示出重要信息；(3)完善的自诊断及保护功能。
它可在线诊断出伺服电机过载、过热情况及电源的状态等，还能自动识别三相电源相位，紧急情况时，执行器可保位或运行到预先设定的安全位置；(4)先进的控制功能。
采用了计算机技术，把先进自动跟随控制技术设计为它的一项标准功能。
执行器响应速度与实际要求偏差大小成比例，即所谓的“变速控制”，大大提高了执行器响应品质；(5)较强的现场适应性。
整机设计具有IP54级防护能力，且对执行器内部与外部信号的口也都采用光电隔离技术，提高了可靠性、特别是执行器内部控制卡件采用了防震固定法，所有接插件都带有“反扣”以防松动，积木式结构使维修非常方便。
英国罗托克IQ系列ROTORK【产品名称】IQ系列【产品简介】rotork公司生产的电动执行器在阀门控制领域处于世界领先地位，IQ系列产品首先采用红外设定不开盖调试，可靠的双密封结构可以潜入水下3米达72小时，众多的保护功能使得该产品成为可靠性的代名词。
【主要特点】1、终身使用：无论何种环境，任何应用场合，IQ的双密封防水外壳及全面防护系统，全面保护内部器件。
2、调试简便：非侵入式的红外设定，方便简单，用户随按随用，快速设定和修改参数。