上海澳托克电动执行器接线图
ROTORK执行器接线、调试图
附件触点no 附加触点开启OF 附件触点关闭
阀位输出信号HI 20mA对于阀门全开Lo 20mA对于阀门全关CL关阀动作OP开阀动作
位置动作值0~100%
no常开触点nc常闭触点
CL关阀动作OP开阀动作
位置动作值0~100%
no常开触点nc常闭触点
条件控制(远程+连锁no 远程+连锁方可控制OF 无条件控制(默认力距开关旁路
no 0~5;95~100力距被旁路OF 力距开关起作用(默认
ESD超越连锁控制no ESD超越连锁控制OF ESD在连锁控制后ESD超越就地停止no ESD超越就地停止OF ESD在就地停止后就地控制自保持no 就地旋钮控制自保持OF 就地控制按钮点动op 两线控制开阀优先sp 两线控制停阀优先cl 两线控制关阀优先外部连锁on 外部连锁开启oF 外部连锁关闭
CL ESD时关阀SP ESD时保位OP ESD时开阀
ESD触点形式no 闭合时触点有效nc 断开时触点有效
ESD时温度保护旁路no 温度保护被旁路nc 温度保护可使用
oF Folomatic设定屏幕关闭no Folomatic设定屏幕开启(开启可引出设定菜单FI~FF
点信号的型式I 控制型号为电流U 控制信号为电压
点信号的范围20 0~20mA 10 0~10mA
阀门低位点信号26(+、27(-
4mA
阀门高位点信号26(+、27(-
20mA
反向动作时间5 5“反向动作
点信号丢失的响应no 运行方向由FF决定
OF 断信号全关
LO
no 运行方向由FF决定
OF 断信号全关
死区的调整12 1.2%5 0.5%。
常见电动执行器接线
2. LK系列（国产技术）
作开关型电动阀门
短接：19、20
指令：开：3、4； 关：2、4
停止指令1、4
反馈：开：17、18； 关：5、6
模拟量反馈：8+、7— 电源故障：9 21
自保持：X11需点动则将此插头拔掉
五、 sipos执行机构
指令：3+ 4—
十六 重庆川仪电动门
电源；L1 L2 L3 PE接地
24V内部电源21+ 22—
指令：关21 13 开21 11
反馈：关9 10 开 7 8
短接：22 ~ 12 24~14（是否可以不短接）
重庆川仪调门
短接：21~15 22~16
一、 Rotork
1． 作调节型执行机构（IQM型）：
4~41短接 5~39短接
26+、27-模拟信号指令
22+、23-阀位反馈信号
2． 作开关型电动阀门（IQ型）
4~36短接
5~34短接（有停止指令中间停不短接）
指令：关33 34 开34 35
反馈：开15 16 关6 7
十． 1614X90—04（ROTORK）调门
指令：22+ 13—
反馈：32+ 23—
十一. 1410—50 ROTOCK（上海国产）
调门 指令：22+ 13—
指令：34+ 33—
位反：36+ 35—
十七 常州兰陵一体化阀门接线
指令：开6 8 关6 7 停 6 9
反馈：开5 6 关9 10
短接4 1用于远近控
1+ 2—用于提供控制板电源24V
Autork奥托克电动执行器故障维修手册
就地控制功能不全，只能开，关或不动作
A．检查168菜单的AC菜单（单相，三相）、AS菜单是否正确，检查Or菜单（设定器就地控制）是否被设置为ON（就地）
autork维修手册
1．主板接口
(注：本手册中，高于3.3V的为高电平;低于0.6V的为低电平)
SK11（排线口）
主板正面从右到左，从右到左依次从上往下推的方式数，编号依次为
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
空
空
空
相位2
12V
开阀信号（高电平有效）
相位1
关阀信号（高电平有效）
地
停止信号（低电平有效）
SK9(电池口)
SK13（模拟量口）
主板正面从下往上，编号依次为
1
2
3
4
5
6
7
8
空
空
地（模拟）
4-20mA阀位反馈
地（模拟）
4-20mA模拟量输入口
空
空
SK1（总线板）
主板正面从上往下，编号依次为
1
2
3
4
5
6
7
8
9
＋12V
地
SPI
SPI
SPI
SPI
Uart（Tx）
Uart（Rx）
Select
电子故障检修方法
主板无显示，指示灯不亮
指示灯在该亮的时候不亮
澳托克IK执行器详细图解
IK系列电器装配安装工艺流程--IK18、IK20、IK351. 电器装配所需工具：图中工具从左至右依次为：剥线钳、压线钳、斜口钳、10mm套筒扳手、一字\十字螺丝刀、5mm\6mm内六角扳手.2. 压电机组线线头（1）压线头所需工具：斜口钳、拨线钳、压线钳。
斜口钳拨线钳压线钳（2）电机组线（包括电机线<红黄蓝>、温控线<紫线>、力矩线<黑>），配件有5只红色端子，先用斜口钳把电机线及温控线分别剪短,（剩至100mm\108mm左右），然后用剥线钳把电机线头剥掉5mm左右，把温控线剥掉10mm左右。
（温控线比较细所以压线时需把线头对折）（3）压端子示意图。
注意事项：压线钳有标识这面必须朝端子口。
压线钳表面红点位置必须朝端子口，压线钳要与端子口平行，手要扶着电机线，防止线头掉出，端子压空，准备好后，将其压下去。
（4）压端子完成后示意图。
2. 安装电机组线将压好端子的电机组线插入箱体的电机孔中。
注意事项：放线时应注意，将U.V .W 端由图所见口放入，在放线的同时要注意线的表皮不要被箱体表面的一些毛刺或棱角划破。
3. 安装压力盘（1）所需零件及配件：压力盘、压片（金黄色）、黑色护套、黑色弹垫3片、不锈钢垫片3片、外六角螺丝3颗。
IK20/IK35： M6*30mm 。
无外露线头，压好后用手拉端子检查是否松动。
导线孔外六角螺丝黑色护套压力盘型号看盘面上的标识压片按箭头方向将电机线插入（2）压力盘组合。
组合顺序：压力盘——压片——黑色护套，螺丝顺序：先放垫片——黑色弹垫——螺丝。
注意事项：三种主件都有半圆缺口，都要一一对应。
注意点：圆口一致。
（3）安装压力盘螺栓所需工具：IK20/35：10mm套筒。
型号标示位置（4）安装压力盘示意图。
将组合好的压力盘安装到箱体上，半圆缺口需与箱体插线口对齐，组件上的三颗螺丝与箱体转子面上的螺纹孔对齐，并将螺丝拧紧固定。
注意事项：拧紧螺丝时，三颗螺丝应平均受力，不能先将某颗一次性拧紧。
中国罗托克IA接线图中文版
R
中国 罗 托克 执行器有限公司
联锁控制）请参照产 基本接线图：3010-100 （如 品手册或与罗托克联系
如需要进一步设置执行器
4
ESD控制电路
31
33
34
35
5
25
ESD
23 21 19 17 15 14 13 11 3 12 10 9 8 7 6 18 1 16 20 24 22
25 26
+
｝
监视继电器输出触点
注：上述示图为内部供电接线图，如需外部供电，请断开4、5号 端子，用外部供电的正负极分别代替5、4号端子。
IA/ IM 通 用 接 线 图
开阀/停止/关阀 保持控制
4
36
关 阀
33
34
开 阀
35
停止
5
4
两线控制;激励时开阀，非激励时 关阀（组 态为开阀优先）
36
33
34
关 阀
35
开 阀
5
4
两线控制;激励时关阀，非激励时 开阀（组 态为关阀优先）
36
开 阀
33
关 阀
34
35
5
4
开阀/关阀联锁
31
开 阀
37
+
额定12V
-
阀门力矩信号输出（-） ESD、开、关联锁功能24VDC公共端-Ve 远程关阀信号输入端 远程选择开关、点动/自保持及停止控制端 远程开阀信号输入端 远程开、关、自保持、停止功能24VDC公共端-Ve 开阀联锁 关阀联锁 比例控制，自动控制端 手动/自动24VDC公共端-Ve
远程力矩、阀位指示
30 A 24
+
Autork（奥托克）接线2013
一、Rotork（罗托克）1．作调节型执行机构（IQM型）：4~41短接5~39短接26+、27-模拟信号指令22+、23-阀位反馈信号2．作开关型电动阀门（IQ型）4~36短接5~34短接（有停止指令中间停不短接）指令：开：35、5关：33、5反馈：开：8、9关：6、7模拟量电流反馈：22+、23—远方允许操作：42、43（常闭）3、引进型ROTORK –A一体化阀门(带控制台)电源1 2 3 接380VAC开指令：35(A12) 、36(A13)关指令：35 、37(A23)停指令：35、38关反馈：6和7为开反馈：1 5和16为远方允许：40和42为其中：41和35短接二、Autork（奥托克）1、作调节型执行机构（IKM型）：4~36短接5~39短接模拟信号指令：26+、27—：阀位反馈信号：22+、23—2、作开关型电动阀门（IK型）4~36短接5~34短接（有停止指令中间停不短接）指令：开：35、5关：33、5停：34、5反馈：开：8、9关：6、7模拟量电流反馈：22+、23—远方允许操作：42、43（常闭）三、Auma1、作调节型电动阀门指令：2+、3—反馈：24+、23—2、作开关型电动阀门指令：开：3、11关：2、11、停：11 4反馈：开：39、40关：35、36四、扬州西门子一体化电动门1、MK系列（1）、作调节型电动阀门模拟量指令：15+、16-模拟量反馈：13+、14-（2）、作开关型电动阀门指令：开：18、21关：19、21反馈：开：3、4关：1、2模拟量反馈：13+、14—；（3）、电源AC380V:22(A)、23(B)、24(C);AC220V:23(L)、24(N)2. LK系列（国产技术）作开关型电动阀门短接：19、20指令：开：3、4；关：2、4停：1、4反馈：开：17、18；关：5、6模拟量反馈：8+、7—电源故障：9 21自保持：X11需点动则将此插头拔掉五、SIPOS 执行机构1、ECOTRON经济型：带继电器板的圆形插头式连接（电动门）短接：5、6端子指令：开：3、1；关：2、1紧急关：9、10停：4、1反馈：开：28、29；关：32、33模拟量反馈：7+、8—2、PROFITRON 专业型：带继电器板的圆形插头式连接（调节门）模拟电流指令：11+、12-模拟量反馈：7+、8—3、ECOTRON经济型；带继电器板的直接连接（电动门）；分X3：1、X3：2、X1、X2四个端子排短接：18、19端子（X3：2端子排）指令：开：5、3；（X3：1端子排）关：4、3停：6、3反馈：开反馈接1、2；（X2端子排）关反馈接5、6远方允许操作：13、14电源接X1端子排L1、L2、L32、PROFITRON 专业型：带继电器板的直接连接（调节门）；分X3：1、X3：2、X1、X2四个端子排短接：18、15端子（X3：2端子排）紧急停：7（X3：1端子排）、20（X3：2端子排）模拟量指令：14+、15-（X3：2端子排）模拟量反馈：1+、2-（X3：1端子排）开反馈：1、2（X2端子排）关反馈：5、6 （X2端子排）远方允许操作：17、18电源失电故障：17、18（常闭）六．SCHIEBEL（点动控制接线）短接：2~3端子（提供电源）指令：开：1、 4关：1 、 3电流反馈：23（+）24（—）七、ABB1、ABB调门指令：34（+）33（—）反馈：35（—）36（+）短接：21~15 /22~16 （用于提供远控电源）21+~22—（内部提供的24V电源）2、ABB电动门指令：开11 12关13 14反馈：开7 8关9 103、ABB气动门指令：11 12（用于向控制部分供电）反馈：31 32（需DCS提供24电源）八、马来西亚产ROTORK（非一体化）电源：1 2 3关行程开关（常开）：8 9开行程开关（常开）：17 18电流位反：32—23+九、QP10POO—02（ROTORK）指令：关33 34 开34 35反馈：开15 16 关6 7十、1614X90—04（ROTORK）调门指令：22+ 13—反馈：32+ 23—十一、1410—50 ROTOCK（上海国产）调门指令：22+ 13—反馈：32+ 23—电动门点动指令：开39 37 关39 38反馈：开15 16 关8 9如需要自保持则短接：36~39电源失电故障：41 42十二．湖南力升信息设备有限公司短接：1~2 1~5电源：L1 L2 L3指令：开2 3 关：2 4反馈：开6 8 关：7 8力矩开关：开11 9 关11 10十三ABB电泵勺管调门指令：26+ 27—反馈：30+ 31—电源：14+ 15—十四江苏白云电力机器厂产电动门电源：11 12 13（A排）指令：3+ 4—反馈：5+ 6—远近控切换：7 8（7 8短接远控）（B排）反馈：开1 2 关 3 4十五PS 接线反馈：7+ 8—指令：3+ 4—十六1、重庆川仪电动门电源；L1 L2 L3 PE接地24V内部电源21+ 22—指令：关21 13 开21 11反馈：关9 10 开7 8短接：22 ~ 12 24~14（是否可以不短接）2、重庆川仪调门短接：21~15 22~16指令：34+ 33—位反：36+ 35—十七常州兰陵一体化阀门接线指令：开6 8 关6 7 停6 9反馈：开5 6 关9 10短接4 1用于远近控1+ 2—用于提供控制板电源24V十八、电泵勺管接线电源（110V）：1 2紧急指令：开6 7 关6 8电流指令：9+ 10—反馈：11+ 12—十九瑞基1、RA系列电动门指令：关5 33开5 35反馈：关6 7开10 11故障42，43远方19、20短接：5——34（用于自保持）；4——36★瑞基RA系列电动门三代与二代区别：故障2,212、RQ系列调门反馈：22+ 23—指令：26+ 27—短接：4—41；5—393、小瑞基电动门指令：开7+关8+短接6—24—VO-,VC-,反馈：关17,18，开19,20故障21,22二十.AUMA电动门接线（非一体化）关行程开关：9 10（常闭）11 12（常开）关力矩开关：1 2 （常闭）开行程开关：13 14（常闭）15 16（常开）开力矩开关：5 6 （常闭）二十一DREHMO(EMG)1.matic c型DREHMO（开关量）指令：开3+ ；关4+ ；公共端20-(vo-,vc-)反馈：开9+ ；关7+ ；故障：11远方允许：12公共端5-（zc-，zo-，zf-）短连：1—21电源：4、5、62. DREHMO调节门指令：22+；24-反馈：23+；24-短接：1—21；2—20电源：1、2、33. DREHMO带液晶屏调节门指令：25+；26-反馈：23+；24-短接：16—21,；17—20电源：2、4、6二十二、法国BERNARD阀门L1 L2 L3 接38033（A12）和36(A13)33和35 (A23)50和51开反馈52和53 关反馈54和55远方允许二十三、上仪电动门接线远方42-44指令：公用芯34，关33，开354-36短接5-34短接开反馈：8-9，关反馈：6-7。
奥托克 AUTORK CO 阀门电动执行器IK,IKM系列安装与使用手册
电动执行器AUTORK COIK / IKM 系列安装与使用手册A U TOR K CO 设定器可按现场要求对执行器的控制、定。
所有的执行器在投入使用前，有必要检查其与过的兼容性。
请阅读本手册。
当 AU TO R KCO工作人员或指定代理商按照合同规时，执行器组态的相关文件应让客户留档备查。
请阅读和理解本手册指示、保护功能进行设程控制系统要求定进行现场调试和验收本手册提供如下介绍：* 手动和电动(就地和远程)操作 。
* 执行器的准备和安装 。
* 根据有关阀门正确操作的要求，对执行器 进行初级设定。
* 根据现场具体控制和指示的要求，对执行 器进行二级设定。
* 维护 - 故障排除。
* 销售和服务。
有关A UT O 站 ww w.a A U T OR KC 试和查询使用所提危险区域控制和指接通和断标准诊断断，并通按一下设进行监视内置的数根据需要或A UT OR 有功能进执行器是来识别。
RK CO I k和其它系列执行器的资料，可浏览我们的网ut ork.c 。
O I k系列执行器 - 推出无需打开电气端盖即可进行调的阀门执行器。
供的红外线设定器进入执行器的设定程序，即使在，也可安全、快捷地对力矩值、限位以及其它所有示功能进行设定。
的设定和调整在执行器主电源开时均可完成。
IK 功能可对控制系统、阀门和执行器的状态进行诊过执行器的显示屏上的图标和帮助屏幕来显示。
定器的按键即可在显示屏上对相应阀位的瞬时力矩。
据记录器可获取操作和阀门力矩数据，可提醒用户对阀门进行维护。
运行于P C机的IK -M o ni tor软件和/K CO本安型通讯器可访问数据记录器，可对执行器的所行组态和记录。
否带有设定器，可根据接线端子箱盖上的黄色标签目录1 健康与安全2 保存3 Ik系列执行器的操作 3.1 手动操作3.2 电动操作 3.3 执行器的显示-就地指示3.4 执行器的显示-报警指示页码23333454 准备驱动轴套4.1 IK 10至I K35A和Z型推力底座 4.2 IK 10至I K35B型非推力底座 4.3 IK 40至I K95A和Z型推力底座 4.4 IK 40至I K95B型非推力底座777896 接线 6.1 地线的连接6.2 电缆入口 6.3 端子的接线7 设定 7.1 设定程序 7.2 设定器 7.3 进入设定程7.4 设定方式 7.5 新口令 5 执行器的安装 5.1 提升杆式阀顶部安装5.2 带齿轮箱的侧面安装5.3 非提升杆式顶部安装5.4 手轮密封 5.5 I KM调节型5.6 I KML线性推5.7 I KML线性行程的序 - 口令门- 阀门- 阀门-执行器 力装置 调整 101111111111 11 1112 12 12 12 13 13 14 15 15 15分支点 (Cr) 设定 / 检查方式 8 设定-初级设定功能9 设定-二级设定功能 二级设定功能目录10 维护和故障排除 10.1 帮助显示 11 重量和尺寸二进制、十六进制、十进制换算表7.6 检查方式157.7 程序路径分支- 167.8 执行器的显示 167.9 返回阀位指示 16初级设定功能目录17182727424450511本手册是为让用户能够胜任对AUTORKCO Ik系列执行器的安装、操作、调试及检查而出版的。
史上最全的电动车控制器接线图、线路图和接线方法
史上最全的电动车控制器接线图、线路图和接线方法您已浏览28分钟！恭喜获得1个阅读红包！广告展开剩余74%电动车控制器接线图控制器线路图控制器接线方法：第一步：明确电源正负极，和电门锁线。
把万用表打直流档上，再把万用表的负极黑线接在电池的负极上，然后用万用表的正极红线一个一个量，有电压的是正极稍微比电源电压高点、无电压的是负极。
第二步：连接电源线和电门锁线。
控制器电源线粗红色的是正极，粗黑色的是负极。
接好后打开钥匙，再量量电源电压和电门锁线的电压是不是正常，然后在分别量转把线的电源电压5V左右红黑线，霍尔线的电源电压5V左右红黑线别忘了万用表打到直流档上。
第三步：电压正常对接白色学习线。
若反转拔开在对接一次，电机正转后拔开学习线。
接转把线，一般按颜色接就可能了，若还不可以有可能转把坏掉了，那么拔掉转把线，直接连接控制器转把线的红线和绿线。
电机正常转，证明转把有问题，换个转把。
第四步：电车上各个线什么意思的确定方法。
顺着电机找到电机3根相位线5根霍尔线，拆下转把找到3根转把线，拆掉刹把可以找到2根刹车线。
拆开电瓶可以看到“+”电源正极“-”电源负极。
总的来说按大件找，按大件安装，最容易理解最准确。
第五步：测试霍尔好坏的方法。
整车上带电检测，先把各线路及接插件都接好，把万用表拔到直流电压20V档位，先确认控制器有5V电源输出，再用黑表笔接在霍尔的地线，红表笔分别接三根信号线，在量的同时，用手轻轻转动电机，霍尔正常时，万用表会0V--5V的脉冲电压的数据显示，如果测某只霍尔时没有脉冲电压，则这只霍尔就坏了，这种情况也可以用指针式万用表检测，指针在0V--5V之间摆动，霍尔是好的;如果指针不摆动，霍尔是坏的用这种方法是最为可靠的方法，前提是带电操作。
第六步：接仪表线和找出转把线。
拆开仪表会发现仪表有2根线，一根接在防盗接口上一根在控制器的仪表线上。
拆下转把会发现转把就3根线，对着颜色就可以找到了，或者用万用表测量。
ROTORK执行器接线、调试图
附件触点no 附加触点开启OF 附件触点关闭
阀位输出信号HI 20mA对于阀门全开Lo 20mA对于阀门全关
CL关阀动作OP开阀动作
位置动作值0~100%
no常开触点nc常闭触点
CL关阀动作OP开阀动作
位置动作值0~100%
no常开触点nc常闭触点
条件控制（远程+连锁）no 远程+连锁方可控制OF 无条件控制（默认）
力距开关旁路
no 0～5；95～100力距被旁路OF 力距开关起作用（默认）
ESD超越连锁控制no ESD超越连锁控制OF ESD在连锁控制后
ESD超越就地停止no ESD超越就地停止OF ESD在就地停止后
就地控制自保持no 就地旋钮控制自保持OF 就地控制按钮点动
op 两线控制开阀优先sp 两线控制停阀优先cl 两线控制关阀优先
外部连锁on 外部连锁开启oF 外部连锁关闭
CL ESD时关阀SP ESD时保位OP ESD时开阀
ESD触点形式no 闭合时触点有效nc 断开时触点有效
ESD时温度保护旁路no 温度保护被旁路nc 温度保护可使用
oF Folomatic设定屏幕关闭no Folomatic设定屏幕开启（开启可引出设定菜单 FI～FF）
点信号的型式I 控制型号为电流U 控制信号为电压
点信号的范围20 0~20mA 10 0~10mA
阀门低位点信号26（+）、27（-）
4mA
阀门高位点信号26（+）、27（-）
20mA
反向动作时间5 5“反向动作
点信号丢失的响应no 运行方向由FF决定
OF 断信号全关
LO
no 运行方向由FF决定
OF 断信号全关
死区的调整12 1.2％5 0.5％。
ROTORK接线图3000-000-04
接线图
接线说明
动力电源：
端子1、2、3、E为380V动力电源，1、2、3为不分相序，E为保护地线。
控制部分：
端子4、5为内部提供的控制电源，4为0V，5为+24V
端子33为关阀指令
端子35为开阀指令
端子36为控制部分电源公共端
端子37为开阀联锁，即禁开条件
端子38为关阀联锁，即禁关条件
端子31为联锁部分电源公共端
针对贵方的控制要求，可按如下方式接线：
1、短接4-36-31端子
2、5与33端子之间接控制开关，闭合为关阀指令
3、5与35端子之间接控制开关，闭合为开阀指令
4、5与37端子之间接控制开关，闭合为允许开阀，断开为禁止开阀
5、5与38端子之间接控制开关，闭合为允许关阀，断开为禁止关阀
使用禁开、禁关的条件控制需将执行器内部的A8功能从默认的OF改为ON
反馈部分
1、端子6、7为S1可组态反馈触点，默认为阀关到位闭合
2、端子8、9为S2可组态反馈触点，默认为阀开到位闭合
3、端子10、11为S3可组态反馈触点，默认为阀关到位断开
4、端子12、13为S4可组态反馈触点，默认为阀开到位断开
以上的S1至S4均为可组态反馈触点，可以改变其指示功能及常开、常关状态。
S1、S2可直接用于阀关到位、开到位指示。
（S3、S4可改为其它指示或报警功能）S3可用于阀门正在运行，S4可用于电机在运行中力矩跳断。
5、端子42、44为常闭型综合报警反馈触点，该反馈触点包括“选择就地控制”
以上请参考我司接线图号：3000-000，布线时请考虑冗余要求。