emg电动执行器接线图
带组合传感器的EMG电动执行器调试方法
带组合传感器的EMG电动执行器调试方法带组合传感器的EMG电动执行器调试方法1.接线:380V线接在X2的4、5、6端子.接地线接在端子边上.信号线接在X1上,2接停(不接)、3接关、4接开,1-21短接(内供电方式的负端),20为+24V内供电的共用端.2.S1-S3开关位置说明:S1---1(信号自保持)、3(力矩关)、4、5放ON,其余放OFF.S2---1(组合传感器)放ON,其余放OFF。
S3---1-8均放OFF.3.调试前准备:为了方便调试时安全的电动操作阀门,将S1-3先放OFF(行程关),同时将开/关力矩电位器设定在40%左右.4.调试:a.删除原设定:按下LT按纽并保持,然后将执行器外壳上的旋转开关S1旋至LEARN(调试位置),约30秒后,二个就地位置灯熄灭.b.进入调试状态:按下LT按纽并保持,然后将S1旋至LEARN(调试位置),约10秒后二个就地位置灯开始闪烁(表示进入调试状态),此时松开LT按纽.c.调关位:用手轮或执行器外壳上的旋转开关S2,将阀门运行到全关,然后S2放回STOP,手轮带上力后向开位转1-2圈,按下LT,然后将S2从STOP(停)旋至CLOSE(关),此时关指示灯由闪烁变为常亮(表示行程关位已设定),把S2旋至STOP,松开LT.d.调开位:用手轮或执行器外壳上的旋转开关S2,将阀门运行到全开,然后S2放回STOP,手轮带上力后向关位转1-2圈,按下LT,然后将S2从STOP(停)旋至OPEN(开),此时开指示灯由闪烁变为常亮(表示行程开位已设定),把S2旋至STOP,松开LT.e.检查开/关位置设定:设定好的行程开/关位置,可在调试状态下检查,方法是操作S2进行开关动作,当阀门运行到全开/关位置时,相应的开/关指示灯会常亮,而当阀门处在中间行程时,开/关指示灯闪烁.f.退出调试状态:任何情况下将S1离开LEARN(调试位置),则退出调试状态.g.设定关方式:将S1-3放ON(力矩关).h.设定开/关力矩值:组合传感器上的二个电位器,分别用于设定开/关力矩值,上部为关力矩设定电位器,下部为开力矩设定电位器,具体数值为执行器可输出最大力矩的百分比(参照电位器上的表格),关力矩值设定参照工厂要求,开力矩值约为关的1.1倍.5.试运行:将S1放在LOCAL位置(就地操作), 操作S2进行开关动作,当阀门运行到全开/关位置时,相对应的开/关指示灯会亮,而当阀门处在中间行程时,开/关指示灯应不亮.。
EMG选型手册
德国E M G-D R E H M O电动执行器选型手册版权所有©2005-2006德瑞中国。
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选型建议选择合适、正确的执行器,我们建议一般遵循如下原则:1.按照执行器控制对象的运动轨迹选择相应输出形式的执行器多转式型:输出轴的转动必须大于2圈,才能完成被控对象的全行程。
适用于各类闸阀、截止阀和滑板阀等。
部分回转型:输出轴的转动小于360°(通常为0-90°也可提供特殊行程如120°或180°),就可完成被控对象的全行程。
适用于蝶阀、球阀、风门挡板和百叶阀等。
直线型:输出轴的运动为直线运动(而不是转动),适用于需要直线推力动作的阀门,如调节阀等。
2.根据驱使被控对象所需要的力矩,选择相应型号执行器。
多转式:10-16000Nm部分回转型:开关型10-80000Nm,调节型10-40000Nm直线型:5-217KN3.根据控制要求选择相应的控制方式,不同控制方式对应不同接线图。
4.根据工矿环境选择安装方式及安装尺寸。
5.根据特殊的工矿要求,选择相应参数。
订货须知示例:输入、输出4-20mADC信号;002表示输入接点量信号,输出接点量信号;003表示输入接点信号,输出4-20mADC和接点量信号。
调节型执行器(S则表示开关型执行器)支架拐臂式连接,型号中无FHA则为直连式连接方式。
输出额定力矩=300X10Nm蜗轮、蜗杆减速箱用于部分回转型多转式执行器输出力矩60NM(末位为0其数值表示输出力矩值,末位为9其数值需要加1表示输出力矩值)本机带MATIC系列控制箱产品电动多转式执行器目录1.技术参数1.1多转式执行器1.1.1 小扭矩多转式1.1.2 大扭矩多转式1.2部分回转执行器1.2.1 开关型D(MC)+MSG系列1.2.2 调节型D(MC)+MSG-R系列1.2.3 DP(MC)系列1.3 直线型执行器1.4 电机数据1.4.1 D(MC)系列1.4.2 DP(MC)系列2. 外形、输出连接尺寸2.1 多转式执行器2.1.1小扭矩多转式2.1.2大扭矩多转式2.2 部分回转型执行器2.2.1 直连式2.2.1.1开关型D(MC)+MSG系列2.2.1.2调节型D(MC)+MSG系列2.2.2 底座曲柄式2.2.2.1开关型D(MC)+MSG系列2.2.2.2调节型D(MC)+MSG系列2.2.3 DP(MC)系列2.2.3.1 外形尺寸2.2.3.2 输出连接尺寸2.3 直线型执行器2.3.1外形尺寸及连接尺寸3. 控制方式(典型接线图)3.1 STANDARD控制(不带控制箱)3.2 Matic C控制3.2.1 MC0023.2.2 MC0033.2.3 MC0053.3 控制原理图3.3.1 标准型3.3.2 MC0023.3.3 MC0033.3.4 MC0051.技术参数1.1多转式执行器多转式电动执行器是所有执行器的基础。
EMG调试及接线图
E M G调试及接线图 Prepared on 22 November 2020德国EMG电动执行机构调试步骤德国EMG电动执行怎么使用德国EMG电动执行步骤需要很好的注意。
德国EMG电动执行机构调试步骤:◆DREHMO(德国)(SFEUANFRIEBE/ACFUATORS)执行器调试操作步骤◆按功能键,显示出主菜单,在主菜单中按↑、↓键选择LearnMode(学习方式)菜单,按功能键进入菜单。
◆选择Parameters(方向),在众菜单中选择Valve(阀门),在Valve(阀门)中选择菜单ClosingDirection(设定方向)◆在ClosingDirection中根据阀门类型选择CouterlowiseOpen(逆时针开)或ClowiseOpen(顺时针开)开方向。
◆继续选择Valve(阀门)菜单中的FinalPositionLinmitSw(最终位置设定)菜单,在此菜单中选择适合阀门跳断的类型。
◆按设置键进入Local,Learnmoba连续按↓键选择◆按Esc键退出至LearnMode(学习模式)菜单下●连续按↓进入Changefinolpositions(改变阀门位置)●按确认键进入Clearpositionclose(显示位置关)●连续按↓进入Setpositionclose(预备关设定)●按确认键进入sitionclose0%===========100%●然后按↓↑键操作阀门要求关的实际位置,当阀门实际动作位置符合要求时,按确认键。
●Oper操作步骤同上。
●按Esc键退出至主菜单,选择Local(就地)或Remote(远控)模式,设定完成。
◆接线图如下:●X2端子排:PE2(U相)、4(V相)、6(W相)●X1端子排:20与17短接、21与16短接●X1端子排:5(COM)、6(开到位)、7(关到位)●X1端子排:13(COM)、14(故障常闭)、15(故障常开)根据情况设定。
德国EMG电动执行机构选型手册
德国EMG-DREHMO电动执行器选型手册选型建议选择合适、正确的执行器,我们建议一般遵循如下原则:1.按照执行器控制对象的运动轨迹选择相应输出形式的执行器多转式型:输出轴的转动必须大于2圈,才能完成被控对象的全行程。
适用于各类闸阀、截止阀和滑板阀等。
部分回转型:输出轴的转动小于360°(通常为0-90°也可提供特殊行程如120°或180°),就可完成被控对象的全行程。
适用于蝶阀、球阀、风门挡板和百叶阀等。
直线型:输出轴的运动为直线运动(而不是转动),适用于需要直线推力动作的阀门,如调节阀等。
2.根据驱使被控对象所需要的力矩,选择相应型号执行器。
多转式:10-16000Nm部分回转型:开关型10-80000Nm,调节型10-40000Nm直线型:5-217KN3.根据控制要求选择相应的控制方式,不同控制方式对应不同接线图。
4.根据工矿环境选择安装方式及安装尺寸。
5.根据特殊的工矿要求,选择相应参数。
订货须知示例:输入、输出4-20mADC信号;002表示输入接点量信号,输出接点量信号;003表示输入接点信号,输出4-20mADC和接点量信号。
调节型执行器(S则表示开关型执行器)支架拐臂式连接,型号中无FHA则为直连式连接方式。
输出额定力矩=300X10Nm蜗轮、蜗杆减速箱用于部分回转型多转式执行器输出力矩60NM(末位为0其数值表示输出力矩值,末位为9其数值需要加1表示输出力矩值)本机带MATIC系列控制箱产品电动多转式执行器目录1.技术参数1.1多转式执行器1.1.1小扭矩多转式1.1.2大扭矩多转式1.2部分回转执行器1.2.1开关型D(MC)+MSG系列1.2.2调节型D(MC)+MSG-R系列1.2.3DP(MC)系列1.3直线型执行器1.4电机数据1.4.1D(MC)系列1.4.2DP(MC)系列2.外形、输出连接尺寸2.1多转式执行器2.1.1小扭矩多转式2.1.2大扭矩多转式2.2部分回转型执行器2.2.1直连式2.2.1.1开关型D(MC)+MSG系列2.2.1.2调节型D(MC)+MSG系列2.2.2底座曲柄式2.2.2.1开关型D(MC)+MSG系列2.2.2.2调节型D(MC)+MSG系列2.2.3DP(MC)系列2.2.3.1外形尺寸2.2.3.2输出连接尺寸2.3直线型执行器2.3.1外形尺寸及连接尺寸3.控制方式(典型接线图)3.1STANDARD控制(不带控制箱)3.2Matic C控制3.2.1MC0023.2.2MC0033.2.3MC0053.3控制原理图3.3.1标准型3.3.2MC0023.3.3MC0033.3.4MC0051.技术参数1.1多转式执行器多转式电动执行器是所有执行器的基础。
EMG调试步骤
EMG调试步骤一、Standard(不带控制箱)和Matic (接触式传感器)系列调试1手动操作我们一般标准运行方向为顺时针为阀关,逆时针为阀开。
手轮用于断电时手动调节驱动设备或阀门的位置。
不需要对执行器进行从电动到手动的离合切换操作。
向顺时针转动手轮驱使驱动套的顺时针方向转动 (从执行器向阀门方向看)。
1.2机械组件1.2.1限位开关装置限位开关装置由限位开关WRl和WL2(单断路开关)组成.它被设计成辊式计数装置.计数范围2到1450转/行程。
1.3.1传动方向的检查检查执行器的输出方向须从阀门的任一中间位置进行,如果确定转动方向不正确,应立即关机,并变换方向(针对带有matic控制模块的执行器需要重新设置S3.8)。
对DREHMO执行器作两个方向的运行,用手动操作限位开关和力矩开关的跳闸杠杆动作。
如电机不停,则检查控制器的连接及控制器本身。
电机或阀切勿过载运行,特别是大电机(额定电流的80%),由此可导致阀或执行器损伤。
始终要保证限位开关和力矩开关的正常工作是置关重要的。
1.3.2力矩开关及调整两个力矩开关DRl(关)和DL2(开),或DRl1和DL21作为串联式开关可分别由可调的凸轮(2)或(5)动作,凸轮的转动角给出了一个相应的输出力矩的量值调整:力矩一开始一般调整到最小值,力矩可在标牌上所给定的范围内力矩开关上的力矩刻度做无级改变,其形式如下:关方向力矩1、松动螺钉(1)2、朝箭头(3)方向转动开关凸轮(2),并调整在所需的力矩上3、拧紧螺钉(1)开方向力矩1、松动螺钉(4)2、朝箭头(3)方向转动开关凸轮(5),并调整在所需的力矩上3、拧紧螺钉(4)不允许力矩调整至超过给定的最大值1.3.3限位开关及调整两个可独立调整的限位开关WRl和WL2(单断路开关)或WRll和WL21(串联开关,作为选择),可通过改变其开关状态来显示达到预调的机械终位。
计数器上限位开关的调整限位开关WRl用于调整关方向,限位开关WL 2用于调整开方向,它们是固定不变的,串联开关WRll和WL2l也同理。
EMG执行器培训
三 .控制单元介绍
接触器
显示板
模拟信号输入输出 反馈板
控制板 主板
1.组合传感器: 分别将输出轴的位移量和实际承受的力矩 值通过霍耳效应(永久性磁极),采用绝对值编 码转换成对应 的数字信号。具有以下 特点:1.无需备用电池, 停电期间也能将变化的 参数记录下来;2.非接 触式,无摩擦,寿命长; 3.极高的位置和扭矩精 度和重复性。
4.无模拟量反馈信号 首先考虑接线问题,就地控制板上X3端子 排上24为公共端,23为反馈信号,22为指令信号 。如果接线不存在问题,再检查J21是否短接, 没有短接是不会有模拟信号输出的。进而考虑反 馈板是否存在问题。
5.反馈信号和实际开关位置不一致 通过调节微调的电位器调节零位和满位,如 果不能达到目的,考虑调节粗调的电位器。
2. 行程开关的设置 1) 设定关限位: 把S2拨到CLOSE,执行器电动到全关位置 。(注:执行器随时可以通过把S2拨到STOP位置使 其停止)然后,把S2按钮拨回STOP位置,再按下 Learn功能键同时,再次把S2拨到CLOSE位置,此 时CLOSE由闪烁变常亮。说明关限位行程已设置完 毕。 2)设定开限位: 把S2拨到OPEN,执行器电动到全关位置。 (注:执行器随时可以通过把S2拨到STOP位置使其 停止)然后,把S2按钮拨回STOP位置,再按下 Learn功能键同时,再次把S2拨回到OPEN位置,此 时OPEN由闪烁到长亮。说明开限位行程已设置 完毕。 (同样步骤也可直接通过手轮完成)
2.通电后,开到位、关到位、故障报警指示灯全 亮,不能删除设定值 先检查拨码开关是否拨对(拨码开关不对 会出现这种情况,如果拨码开关没有问题,可以 考虑更换一下传感器、控制板。
DIM 1000系列调试步骤
德国EMG DIM 1000系列电动执行机构调试步骤德国EMG(DIM 1000系列)电动执行机构调试步骤:◆DREHMO(德国)(SFEUANFRIEBE/ACFUATORS)执行器调试操作步骤◆按功能键,显示出主菜单,在主菜单中按↑、↓键选择Learn Mode(学习方式)菜单,按功能键进入菜单。
◆选择Parameters(参数),在众菜单中选择Valve(阀门),在Valve(阀门)中选择菜单Closing Direction (设定方向)◆在Closing Direction 中根据阀门类型选择Couterlowise Open(逆时针开)或Clowise Open(顺时针开)开方向。
◆继续选择Valve(阀门)菜单中的Final Position Linmit Sw(最终位置设定)菜单,在此菜单中选择适合阀门跳断的类型。
◆按设置键进入Local,Learn moba连续按↓键选择◆按Esc键退出至Learn Mode(学习模式)菜单下● 连续按↓进入Change finol positions(改变阀门位置)● 按确认键进入Clear position close(显示位置关)● 连续按↓进入Set position close (预备关设定)● 按确认键进入sition close 0%===========100%● 然后按↓↑键操作阀门要求关的实际位置,当阀门实际动作位置符合要求时,按确认键。
● Ope n操作步骤同上。
● 按Esc键退出至主菜单,选择Local(就地)或Remote(远控)模式,设定完成。
◆接线图如下:● X2端子排:PE 2(U相)、4(V相)、6(W相)● X1端子排:21与1短接、20与2短接(模拟量控制)● X1端子排:5(COM)、6(开到位)、7(关到位)● X1端子排:13(COM)、14(故障常闭)、15(故障常开)根据情况设定。
● X1端子排:23(+)、24(-)为4~20mA反馈信号。
EMG电动调门执行机构技术规范
EMG电动调门执行机构技术规范1.1.4.1 设备概述执行器在远方的情况下,电路接受远方来的4-20mA控制信号,并且和执行器位置反馈信号(4-20mA)进行比较,根据偏差向逻辑电路发出开、关指令。
逻辑电路接受各位置来的开关量信号,并经分析处理后,向继电器发开、关指令。
电源检测电路检测380V A V电源相序是否正确,电压是否正确,继电器把380V电源输出给电机。
位置反馈装置送出4-20mA 信号至操作员显示当前位置。
1.1.4.2 设备技术参数供电电压:按照说明书标示,单位[V], ?10%供电电流:按照说明书标示,单位[A]供电频率:按照说明书标示,单位[Hz], ?3%功率:按照说明书标示,单位[kW]绝缘等级:II按照DIN EN 61010环境温度:-25°C 到+70°C (DiM系列)-25°C 到+60°C (DiMR系列)电缆截面:最小1.5mm2 ,适用电机功率最大到1.6kW/400V(AC 3ph);最小2.5mm2 适用于电机功率最大到1.5kW/400V (AC 3ph),对更大的电缆截面请询问。
电缆保护(bauseits):普通的溶解保险丝或针对感应载荷(电机)的自动保护装置:16A 用于最大到1.6kW/400V (AC 3ph)电机测量功率。
25A用于1.6kW到1.5kW/400V (AC 3ph) 电机测量功率。
电气连接螺纹连接:0,5 到最大2,5 mm2接触器荷载强度:最大230V AC 0,3 A, 30V DC 2 A(欧姆荷载)输入阻抗:(4-20mA) 300 欧姆安装高度:<海拔2000 米。
当>海拔2000 米时请咨询生产商。
因为在不同的环境温度下对绝缘和负荷强度有不同的限制。
防护等级:IP67,当使用相应的电缆导入端口且密封完好时,也可选择IP 68 防护等级。
污染指数:在执行器内部污染度为 1 (IEC 664),在执行器外部污染度为2 (IEC 664)空气湿度:最大95% / 31°C1.1.4.3 调试步骤通过learn功能键设置执行机构开关限位(采用EMG组合传感器)。
带传统力矩和行程开关的EMG电动执行器调试方法
带传统力矩和行程开关的EMG电动执行器调试方法中英文对照: 开-----OPEN, 关-----CLOSE, 停-----STOP.本地操作-----LOCAL, 远方操作-----REMOTE1.接线:380V线接在X2端子排的4、5、6端子上.接地线接在端子排边上.远方控制信号线接在X1端子排上,端子2接停(不接)、3接关、4接开,共用接20(+24V内供电的共用端),1-21短接(内供电方式的负端).2.微动开关S1-S3位置说明:S1---1(信号自保持)、3(力矩关)、4、5放ON,其余放OFF.S2---1-8均放OFF.(1/凸轮式限位-力矩开关,放OFF)S3---1-8均放OFF.3.调试前准备:为了方便调试时安全的电动操作阀门,将S1-3先放OFF(行程关),同时将开/关力矩调节盘放在出厂位置---应在接近最小力矩处).4.调试:a.调关位:用手轮或执行器外壳上的旋转开关S2,将阀门运行到全关,然后将S2放回STOP,手轮带上力后向开位转1-2圈(或用面板S2向开方向运行一小段---需掌握好开的运行量),用“一”字螺丝刀,按WR1上所示方向,压下后旋动WR1,此时WR1下部黑色塑料凸块会跳跃旋转,当正好跳到压下关位微动开关弹簧片时,此时即停止调整(如不小心旋过了,可继续按WR1上所示方向旋动WR1,直到重复上述结果).b.确认关位是否正确:在调好关位的前提下,用手轮或S2使阀门向开方向运行,此时压住关位微动开关弹簧片的黑色塑料凸块,应马上离开关位微动开关弹簧片,如不离开,则说明关位未调好,此时应重复步骤a.c.调开位: 用手轮或执行器外壳上的旋转开关S2,将阀门运行到全开,然后将S2放回STOP,手轮带上力后向关位转1-2圈(或用面板S2向关方向运行一小段---需掌握好关的运行量),用“一”字螺丝刀,按WL2上所示方向,压下后旋动WL2,此时WL2下部黑色塑料凸块会跳跃旋转,当正好跳到压下开位微动开关弹簧片时,此时即停止调整(如不小心旋过了,可继续按WL2上所示方向旋动WL2,直到重复上述结果),d.确认开位是否正确:在调好开位的前提下,用手轮或S2使阀门向关方向运行,此时压住开位微动开关弹簧片的黑色塑料凸块,应马上离开开位微动开关弹簧片,如不离开,则说明开位未调好,此时应重复步骤c.e.设定关方式:在通电状况下,将执行器外壳上的旋转开关S1放就地操作(LOCAL), 旋转开关S2至关(CLOSE),待阀门全关后,将S1-3微动开关拨至ON(力矩关),正常情况下,阀门应继续向关走一小段,直到关力矩动作, 阀门停止(如没有这种现象,说明关位未调到最佳).f.设定开/关力矩值:二个铝制力矩盘,分别用于设定开/关力矩值,底部DR1为关力矩设定盘,上部DL2为开力矩设定盘,设定力矩时,阀门应处于中间行程,用8mm开口板手,分别旋松铝制力矩盘底部和顶部的外六角锁紧螺丝,拨动力矩盘,使关力矩值为工厂要求,开力矩值约为关的1.1倍,设定后,分别旋紧力矩盘锁紧螺丝.5.试运行:将执行器外壳上的旋转开关S1放在LOCAL位置(就地操作), 操作S2进行开关动作,此时阀门应力矩关,限位开. 将S1放在REMOTE位置(远方操作), 操作远方开关按钮,此时阀门仍应力矩关,限位开.。
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-3行机构
3.2.3 接线图 MC005-….-DC
控制方式
内部电压
+24V DC±30% 控制信号 自动
0V 设定值 关 开
+24VDC/30mA
控制信号电源
相序检测
XX= 类型 AX= 转换接触器 CX= 电子转换继电器
(ELR) DX= 换向开关
现场控制单元
开 停止 关 记忆
就地 控制
0
远程 控制
现场显示灯 绿 红 黄
位置调节器
内部启动装置
安全位置
扭矩信号 可选 S2.2/S2.3
程序选项
指示 关位
开位 故障 OK(高电平) 远程控制 就地控制 正在关 正在开 关方向过扭矩
开方向过扭矩
模拟信号 输入 4…20mA 信号 输出 4…20mA 信号 公共负端
组合传感器 对扭矩、行程进行实时测量