奥托克电动执行机构接线图
澳托克使用使用手册ding
使用手册目 录1 Autork执行器的常规说明--------------012 Autork执行器的安装-------------------02 2.1 带驱动底座执行器的安装--------------------02 2.2 直行程执行器的安装--------------------------02 2.3 执行器带减速箱的安装-----------------------032.4 接线及接线图----------------------------------033 Autork执行器的操作-------------------06 3.1 执行器的各部位名称--------------------------06 3.2 手动操作----------------------------------------073.3 电动操作----------------------------------------074. Autork执行器的功能设定-------------08 4.1 设定器-------------------------------------------08 4.2 执行器的液晶显示-----------------------------09 4.3 设定程序的说明------------------------------114.4 初级设定----------------------------------------12 4.4.1 开阀方向及开关阀方式--------------------13 4.4.2 开阀和关阀力矩设定-----------------------14 4.4.3 变频功能设定-------------------------------16 4.4.4 限位------------------------------------------18 4.5 高级设定----------------------------------------18 4.5.1 指示触点r1,r2,r3,r4--------------------20 4.5.2 控制方式的设定----------------------------21 4.5.3 备选选项-------------------------------------24 4.5.4 远程比例控制选项-------------------------26 4.5.5 总线设定-------------------------------------28 4.5.6 帮助菜单-------------------------------------294.5.7 默认设定值----------------------------------325.重量及润滑油-----------------------------33IK,IKM,IKMD:IKT,IKTM:BF,QF系列1.Autork 执行器的常规说明www .autork .com .cn2.Autork执行器的安装2.1带驱动底座执行器的安装（加工时得先拆出来）。
奥托克执行器调试
四月：奥托克执行器调试一、执行器接线1、4#与36#端子短接，5#与39#端子短接2、22#端子：阀位反馈+ 23#端子：阀位反馈-26#端子：阀位设定+ 27#端子：阀位设定-3、电源线需根据执行器型号接入最中间四个端子二、执行器调试1、旧型号（2011年之前生产）1.1先按遥控器“↓”，执行器显示屏显示密码“33”。
然后按回车键“←”，显示屏出现一条横线并带有“SETING”字样，说明执行器此时已进入设定状态。
1.2接下来遥控器一直按“↓”，直到显示屏出现“T1”，然后按“→”，显示屏显示“T2”，再按回车键“←”，屏幕显示“50%”。
这时，用手摇动执行器，屏幕显示50%应有变化。
一直按“↓”退出。
1.3关限位确定：重复第一步，按“↓”，直到屏幕显示“LC”，然后手摇执行器至全关位后，再按回车键“←”，确定关限位。
1.4开限位确定：重复第一步，按“↓”，直到屏幕显示“LC”，然后按“→”，屏幕显示“LO”，然后手摇执行器至全开位后，再按回车键“←”，确定开限位。
2、新型号（2011年后生产）遥控器各按键作用：↑键：在选择执行器菜单时，按↑键向上翻动菜单；在设置菜单参数时，按↑键累加数字参数或更改文字参数。
↓键：在选择执行器菜单时，按↓键向下翻动菜单；在设置菜单参数时，按↓键累减数字参数或更改文字参数。
回车键：在选择菜单时，用于确定选择菜单；在设置执行器参数时，用于确定执行器参数。
←键：执行器设定器就地控制关阀。
→键：执行器设定器就地控制开阀。
1.1首先检查执行器关阀方向是否与机械阀门一致，操作如下：主屏→密码（0000）→语言→调试→└基本设定→└阀门设定→└关阀方向（顺时针、逆时针）1.2检查关阀方式，一般选择限位，操作如下：主屏→密码（0000）→语言→调试→└基本设定→└阀门设定→└关阀方向→…→关阀方式（限位、力矩）1.3检查开阀方式，一般选择限位，操作如下：主屏→密码（0000）→语言→调试→└基本设定→└阀门设定→└开阀方向→…→开阀方式（限位、力矩）1.4关阀限位设定，手动将执行器关到关限位后执行如下操作：主屏→…→调试→└基本设定→…└限位设定→└关阀限位（设置、取消）1.5开阀限位设定，手动将执行器开到开限位后执行如下操作：主屏→…→调试→└基本设定→…└限位设定→└开阀限位（设置、取消）注：新旧型号所使用的遥控器不相同，操作时需注意。
ROTORK接线图3000-000-04
接线图
接线说明
动力电源：
端子1、2、3、E为380V动力电源，1、2、3为不分相序，E为保护地线。
控制部分：
端子4、5为内部提供的控制电源，4为0V，5为+24V
端子33为关阀指令
端子35为开阀指令
端子36为控制部分电源公共端
端子37为开阀联锁，即禁开条件
端子38为关阀联锁，即禁关条件
端子31为联锁部分电源公共端
针对贵方的控制要求，可按如下方式接线：
1、短接4-36-31端子
2、5与33端子之间接控制开关，闭合为关阀指令
3、5与35端子之间接控制开关，闭合为开阀指令
4、5与37端子之间接控制开关，闭合为允许开阀，断开为禁止开阀
5、5与38端子之间接控制开关，闭合为允许关阀，断开为禁止关阀
使用禁开、禁关的条件控制需将执行器内部的A8功能从默认的OF改为ON
反馈部分
1、端子6、7为S1可组态反馈触点，默认为阀关到位闭合
2、端子8、9为S2可组态反馈触点，默认为阀开到位闭合
3、端子10、11为S3可组态反馈触点，默认为阀关到位断开
4、端子12、13为S4可组态反馈触点，默认为阀开到位断开
以上的S1至S4均为可组态反馈触点，可以改变其指示功能及常开、常关状态。
S1、S2可直接用于阀关到位、开到位指示。
（S3、S4可改为其它指示或报警功能）S3可用于阀门正在运行，S4可用于电机在运行中力矩跳断。
5、端子42、44为常闭型综合报警反馈触点，该反馈触点包括“选择就地控制”
以上请参考我司接线图号：3000-000，布线时请考虑冗余要求。
常见电动执行器接线
2. LK系列（国产技术）
作开关型电动阀门
短接：19、20
指令：开：3、4； 关：2、4
停止指令1、4
反馈：开：17、18； 关：5、6
模拟量反馈：8+、7— 电源故障：9 21
自保持：X11需点动则将此插头拔掉
五、 sipos执行机构
指令：3+ 4—
十六 重庆川仪电动门
电源；L1 L2 L3 PE接地
24V内部电源21+ 22—
指令：关21 13 开21 11
反馈：关9 10 开 7 8
短接：22 ~ 12 24~14（是否可以不短接）
重庆川仪调门
短接：21~15 22~16
一、 Rotork
1． 作调节型执行机构（IQM型）：
4~41短接 5~39短接
26+、27-模拟信号指令
22+、23-阀位反馈信号
2． 作开关型电动阀门（IQ型）
4~36短接
5~34短接（有停止指令中间停不短接）
指令：关33 34 开34 35
反馈：开15 16 关6 7
十． 1614X90—04（ROTORK）调门
指令：22+ 13—
反馈：32+ 23—
十一. 1410—50 ROTOCK（上海国产）
调门 指令：22+ 13—
指令：34+ 33—
位反：36+ 35—
十七 常州兰陵一体化阀门接线
指令：开6 8 关6 7 停 6 9
反馈：开5 6 关9 10
短接4 1用于远近控
1+ 2—用于提供控制板电源24V
ROTORK电动执行机构接线与调试
一、接线 二、调试
ROTORK电动执行机构接线与调试
一、接线
以下以模拟量（4~20mA）控制的调节阀，顺时针关阀，开关阀为限位方 式为例，说明接线与调试步骤： 拉电后根据需要接线 确认动力电源已拉电，接线前用万用表确认不带电，进行接线： 必接线： 动力电源：1、2、3 内部 24V （-）：4—41短接 内部 24V （+）：5－39短接 模拟量指令：26＋ 27－ 模拟量反馈：22＋ 23－
”标记与壳体上的“▲”标记正对。
ROTORK电动执行机构接线与调试
2、进入执行器的设定程序 正常操作：按键 注意：只有当屏幕出现两个“设定条”后，才能进行设置操作，不然只能 进行参数浏览。 详细说明： 进入设置模式--口令
ROTORK电动执行机构接线与调试
3、关阀方向设，
ROTORK电动执行机构接线与调试
9、设定开限位：LO 正常操作：在“LC”菜单下， 按 键，显示“LO”，手动 操作阀门至全开位置，再回打 1/2圈，按 键，开限位闪 烁保存。
ROTORK电动执行机构接线与调试
10、放回阀位显示 正常操作：按 键，直至显示阀位。 以下有四种方式可返回阀位显示状态
ROTORK电动执行机构接线与调试
5、开阀方式：C3 正常操作：在“C2”菜单下，按 键， 显示“C3”，按 或 使“C3”参 数显示为“OL”则为限位开，按 键，开阀方式闪烁保存。 详细说明： 执行器可被设定为力矩开 - 用于回座 阀; 限位开 - 非回座。
ROTORK电动执行机构接线与调试
6、关阀力矩设定：tC 正常操作：在“C3”菜单下，按 键， 显示“tC”，按 或 可修改力矩 值，按 键，关力矩闪烁保存。
澳托克IK执行器详细图解
IK系列电器装配安装工艺流程--IK18、IK20、IK351. 电器装配所需工具：图中工具从左至右依次为：剥线钳、压线钳、斜口钳、10mm套筒扳手、一字\十字螺丝刀、5mm\6mm内六角扳手.2. 压电机组线线头（1）压线头所需工具：斜口钳、拨线钳、压线钳。
斜口钳拨线钳压线钳（2）电机组线（包括电机线<红黄蓝>、温控线<紫线>、力矩线<黑>），配件有5只红色端子，先用斜口钳把电机线及温控线分别剪短,（剩至100mm\108mm左右），然后用剥线钳把电机线头剥掉5mm左右，把温控线剥掉10mm左右。
（温控线比较细所以压线时需把线头对折）（3）压端子示意图。
注意事项：压线钳有标识这面必须朝端子口。
压线钳表面红点位置必须朝端子口，压线钳要与端子口平行，手要扶着电机线，防止线头掉出，端子压空，准备好后，将其压下去。
（4）压端子完成后示意图。
2. 安装电机组线将压好端子的电机组线插入箱体的电机孔中。
注意事项：放线时应注意，将U.V .W 端由图所见口放入，在放线的同时要注意线的表皮不要被箱体表面的一些毛刺或棱角划破。
3. 安装压力盘（1）所需零件及配件：压力盘、压片（金黄色）、黑色护套、黑色弹垫3片、不锈钢垫片3片、外六角螺丝3颗。
IK20/IK35： M6*30mm 。
无外露线头，压好后用手拉端子检查是否松动。
导线孔外六角螺丝黑色护套压力盘型号看盘面上的标识压片按箭头方向将电机线插入（2）压力盘组合。
组合顺序：压力盘——压片——黑色护套，螺丝顺序：先放垫片——黑色弹垫——螺丝。
注意事项：三种主件都有半圆缺口，都要一一对应。
注意点：圆口一致。
（3）安装压力盘螺栓所需工具：IK20/35：10mm套筒。
型号标示位置（4）安装压力盘示意图。
将组合好的压力盘安装到箱体上，半圆缺口需与箱体插线口对齐，组件上的三颗螺丝与箱体转子面上的螺纹孔对齐，并将螺丝拧紧固定。
注意事项：拧紧螺丝时，三颗螺丝应平均受力，不能先将某颗一次性拧紧。
Autork（奥托克）接线2013
一、Rotork（罗托克）1．作调节型执行机构（IQM型）：4~41短接5~39短接26+、27-模拟信号指令22+、23-阀位反馈信号2．作开关型电动阀门（IQ型）4~36短接5~34短接（有停止指令中间停不短接）指令：开：35、5关：33、5反馈：开：8、9关：6、7模拟量电流反馈：22+、23—远方允许操作：42、43（常闭）3、引进型ROTORK –A一体化阀门(带控制台)电源1 2 3 接380VAC开指令：35(A12) 、36(A13)关指令：35 、37(A23)停指令：35、38关反馈：6和7为开反馈：1 5和16为远方允许：40和42为其中：41和35短接二、Autork（奥托克）1、作调节型执行机构（IKM型）：4~36短接5~39短接模拟信号指令：26+、27—：阀位反馈信号：22+、23—2、作开关型电动阀门（IK型）4~36短接5~34短接（有停止指令中间停不短接）指令：开：35、5关：33、5停：34、5反馈：开：8、9关：6、7模拟量电流反馈：22+、23—远方允许操作：42、43（常闭）三、Auma1、作调节型电动阀门指令：2+、3—反馈：24+、23—2、作开关型电动阀门指令：开：3、11关：2、11、停：11 4反馈：开：39、40关：35、36四、扬州西门子一体化电动门1、MK系列（1）、作调节型电动阀门模拟量指令：15+、16-模拟量反馈：13+、14-（2）、作开关型电动阀门指令：开：18、21关：19、21反馈：开：3、4关：1、2模拟量反馈：13+、14—；（3）、电源AC380V:22(A)、23(B)、24(C);AC220V:23(L)、24(N)2. LK系列（国产技术）作开关型电动阀门短接：19、20指令：开：3、4；关：2、4停：1、4反馈：开：17、18；关：5、6模拟量反馈：8+、7—电源故障：9 21自保持：X11需点动则将此插头拔掉五、SIPOS 执行机构1、ECOTRON经济型：带继电器板的圆形插头式连接（电动门）短接：5、6端子指令：开：3、1；关：2、1紧急关：9、10停：4、1反馈：开：28、29；关：32、33模拟量反馈：7+、8—2、PROFITRON 专业型：带继电器板的圆形插头式连接（调节门）模拟电流指令：11+、12-模拟量反馈：7+、8—3、ECOTRON经济型；带继电器板的直接连接（电动门）；分X3：1、X3：2、X1、X2四个端子排短接：18、19端子（X3：2端子排）指令：开：5、3；（X3：1端子排）关：4、3停：6、3反馈：开反馈接1、2；（X2端子排）关反馈接5、6远方允许操作：13、14电源接X1端子排L1、L2、L32、PROFITRON 专业型：带继电器板的直接连接（调节门）；分X3：1、X3：2、X1、X2四个端子排短接：18、15端子（X3：2端子排）紧急停：7（X3：1端子排）、20（X3：2端子排）模拟量指令：14+、15-（X3：2端子排）模拟量反馈：1+、2-（X3：1端子排）开反馈：1、2（X2端子排）关反馈：5、6 （X2端子排）远方允许操作：17、18电源失电故障：17、18（常闭）六．SCHIEBEL（点动控制接线）短接：2~3端子（提供电源）指令：开：1、 4关：1 、 3电流反馈：23（+）24（—）七、ABB1、ABB调门指令：34（+）33（—）反馈：35（—）36（+）短接：21~15 /22~16 （用于提供远控电源）21+~22—（内部提供的24V电源）2、ABB电动门指令：开11 12关13 14反馈：开7 8关9 103、ABB气动门指令：11 12（用于向控制部分供电）反馈：31 32（需DCS提供24电源）八、马来西亚产ROTORK（非一体化）电源：1 2 3关行程开关（常开）：8 9开行程开关（常开）：17 18电流位反：32—23+九、QP10POO—02（ROTORK）指令：关33 34 开34 35反馈：开15 16 关6 7十、1614X90—04（ROTORK）调门指令：22+ 13—反馈：32+ 23—十一、1410—50 ROTOCK（上海国产）调门指令：22+ 13—反馈：32+ 23—电动门点动指令：开39 37 关39 38反馈：开15 16 关8 9如需要自保持则短接：36~39电源失电故障：41 42十二．湖南力升信息设备有限公司短接：1~2 1~5电源：L1 L2 L3指令：开2 3 关：2 4反馈：开6 8 关：7 8力矩开关：开11 9 关11 10十三ABB电泵勺管调门指令：26+ 27—反馈：30+ 31—电源：14+ 15—十四江苏白云电力机器厂产电动门电源：11 12 13（A排）指令：3+ 4—反馈：5+ 6—远近控切换：7 8（7 8短接远控）（B排）反馈：开1 2 关 3 4十五PS 接线反馈：7+ 8—指令：3+ 4—十六1、重庆川仪电动门电源；L1 L2 L3 PE接地24V内部电源21+ 22—指令：关21 13 开21 11反馈：关9 10 开7 8短接：22 ~ 12 24~14（是否可以不短接）2、重庆川仪调门短接：21~15 22~16指令：34+ 33—位反：36+ 35—十七常州兰陵一体化阀门接线指令：开6 8 关6 7 停6 9反馈：开5 6 关9 10短接4 1用于远近控1+ 2—用于提供控制板电源24V十八、电泵勺管接线电源（110V）：1 2紧急指令：开6 7 关6 8电流指令：9+ 10—反馈：11+ 12—十九瑞基1、RA系列电动门指令：关5 33开5 35反馈：关6 7开10 11故障42，43远方19、20短接：5——34（用于自保持）；4——36★瑞基RA系列电动门三代与二代区别：故障2,212、RQ系列调门反馈：22+ 23—指令：26+ 27—短接：4—41；5—393、小瑞基电动门指令：开7+关8+短接6—24—VO-,VC-,反馈：关17,18，开19,20故障21,22二十.AUMA电动门接线（非一体化）关行程开关：9 10（常闭）11 12（常开）关力矩开关：1 2 （常闭）开行程开关：13 14（常闭）15 16（常开）开力矩开关：5 6 （常闭）二十一DREHMO(EMG)1.matic c型DREHMO（开关量）指令：开3+ ；关4+ ；公共端20-(vo-,vc-)反馈：开9+ ；关7+ ；故障：11远方允许：12公共端5-（zc-，zo-，zf-）短连：1—21电源：4、5、62. DREHMO调节门指令：22+；24-反馈：23+；24-短接：1—21；2—20电源：1、2、33. DREHMO带液晶屏调节门指令：25+；26-反馈：23+；24-短接：16—21,；17—20电源：2、4、6二十二、法国BERNARD阀门L1 L2 L3 接38033（A12）和36(A13)33和35 (A23)50和51开反馈52和53 关反馈54和55远方允许二十三、上仪电动门接线远方42-44指令：公用芯34，关33，开354-36短接5-34短接开反馈：8-9，关反馈：6-7。
罗托克IQ资料及接线图
5、数据记录：每台都有一个数据记录器，可记录历史力矩、次数、状态和日期等，可进行
实时查询、分析、诊断。
【技术指标】
1、就地控制
1）、在电气箱盖上提供非侵入式控制旋钮，红色为就地/停止/远程三态选择开关，黑
色旋钮为就地开阀或关阀电动操作开关。
(2)丰富的在线显示功能。采用液晶显示技术，利用内置式液晶显示板，不仅可准确显示阀门开、关状态和正常阀门开度等，且在参数设定或执行器有故障时，也能显示出重要信息；
(3)完善的自诊断及保护功能。它可在线诊断出伺服电机过载、过热情况及电源的状态等，还能自动识别三相电源相位，紧急情况时，执行器可保位或运行到预先设定的安全位置；
1）、提供四个无源、单极的可锁定触点S1、S2、S3、S4，每个触点可使用IQ设定器独
立设定为如下信号之一；每个触点可设定为“常开”或“常闭”，触点容量为
5mA-5A 120V AC或30V DC。
a、阀位
全开、全关位置（精确的）或任意中间位置（0-99%开度）
b、状态
阀门正在开、正在关、正在运行、选择就地停止、选择就地、选择远程、开阀或
常简单。
6、远程诊断：利用IrDATM实现快速、安全、非侵入式的通讯和数据交换，可对执行器数据
进行分析并给出建议。
【基本功能】
1、相同步器：可自动纠正相序和缺相保护。
2、过热保护：电机线圈内的热继电器可检测线圈温度，当温度超过预定值，可断开控制回路。
3、阀门卡住保护：如果阀门卡住，当启动后7秒内不动作，电路将自动断开。
2）、远程阀门操作力矩的模拟显示——CTT
电流力矩变送器（CTT）提供了一个内部供电、与执行器输出力矩（额定力矩的0-
Rotork_A系列_执行机构调试及接线
Rotork(16A系列)执行器调试步骤Rotork(16A系列)执行器的机械传动方式：执行器的蜗轮通过下图中的8个螺栓与执行器轴套相连，传递扭矩；轴套与联动轴平键连接，传递扭矩；联动轴通过连杆系统带动风门旋转，完成风门从全关到全开整个行程。
1首先检查执行机构是不是按照我们的要求已经接好线。
确保限位开关、扭距开关和电机热保护等信号接入用户控制系统。
电源为三相380V接到端子1，2，3阀门关到位接到端子6，7阀门开到位接到端子 15，16电机过热报警接到端子 33，34电机加热器接到端子4，5（110V或240V50Hz交流电）2两个曲柄与联动轴此时不要固定。
3按照以下操作：4通过手轮手动操作执行机构。
首先确认执行机构能从机械全关位置运行到机械全开位置，即全行程为90度（机械限位出厂前已设定）。
可以通过下图圆盘指示观察阀位的行程。
4 设定顺时针极限（设定阀门全关位置）（阀门关闭）5 设定逆时针极限（阀门打开）1 电动执行机构到你所需要的位置。
6同时用万用表检测开/关限位开关和开/关扭距开关的动作是不是正确。
7手动操作执行机构到中间位置，向开（关）方向电动操作，执行器应该朝开（关）方向运行。
如果方向不一致，将三相电源任意两相调换即可。
8模拟量反馈调整。
执行机构在全关位置时，调整ZERO电位器，使反馈为4mA。
执行机构在全开位置时，调整SPAN 电位器，使反馈为20mA。
9用导链将风门处于完全关闭状态，同时执行机构处于全关位置（可以通过万用表测量关限位开关），这时用垂直联杆将风门和执行器相连，曲柄点焊或M16紧钉螺栓预紧，力矩38.4N/M。
10首先手动确认风门的机械行程是不是和执行机构同步。
即当执行机构从开位到关位时，风门也从开位到关位。
当执行机构从关位到开位时，风门也从关位到开位。
11然后电动确认风门的机械行程是不是和执行机构同步。
即当执行机构从开位到关位时，风门也从开位到关位。
当执行机构从关位到开位时，风门也从关位到开位。
重点--罗托克电动执行机构接线
重点--罗托克电动执行机构接线
开关型：
1，2，3电源线，E地线
控制：
内供电：4,36短接
自保持：5,34短接
内供电对应关阀：5,33（5为负，33为正）
内供电对应开阀：5,35（5为负，35为正）
外供电对应关阀：33,36(36为负，33为正) 信号电压≦60V
外供电对应开阀：35,36(36为负，35为正) 信号电压≦60V
外供电对应关阀：33,40(40为负，33为正) 60V≦信号电压≦120V 外供电对应开阀：35,40(40为负，35为正) 60V≦信号电压≦120V 反馈（最多五组反馈）：
关到位：6,7.（默认触点为常开）
开到位：8,9（默认触点为常开）
可任意组态：10,11（默认触点为常闭）
可任意组态：12,13（默认触点为常闭）
监视继电器综合报警：42,43（常开）或42,44（常闭）
调节型：（高级菜单里面的：信号源0D选择为BO，自动/手动FC选择为OFF）1，2，3电源线，E地线
4—20mA控制信号输入：26+，27—
4—20mA控制信号输出：22+，23—
调节型的执行器既做调节又做开关使用：（高级菜单里面的：自动/手动FC:ON）
内供电：4,36,41短接
33关阀，35开阀
外供电：34,39短接
5,39在DCS上做一个开关（自动/手动）
ESD功能：（出厂默认为保位，触点为常开。
可根据客户的要求
来更改ESD的功能及触点形式）
内供电：4,31短接，5和25远方做个开关。
外供电：根据外供电的电压情况：20-60V：25+，31—，远方做个开关；60-120V：25+，32—，远方做个开关。
重点--罗托克电动执行机构接线
开关型：
1，2，3电源线，E地线
控制：
内供电：4,36短接
自保持：5,34短接
内供电对应关阀：5,33（5为负，33为正）
内供电对应开阀：5,35（5为负，35为正）
外供电对应关阀：33,36(36为负，33为正) 信号电压≦60V
外供电对应开阀：35,36(36为负，35为正) 信号电压≦60V
外供电对应关阀：33,40(40为负，33为正) 60V≦信号电压≦120V
外供电对应开阀：35,40(40为负，35为正) 60V≦信号电压≦120V
反馈（最多五组反馈）：
关到位：6,7.（默认触点为常开）
开到位：8,9（默认触点为常开）
可任意组态：10,11（默认触点为常闭）
可任意组态：12,13（默认触点为常闭）
监视继电器综合报警：42,43（常开）或42,44（常闭）
调节型：（高级菜单里面的：信号源0D选择为BO，自动/手动FC选择为OFF）1，2，3电源线，E地线
4—20mA控制信号输入：26+，27—
4—20mA控制信号输出：22+，23—
调节型的执行器既做调节又做开关使用：（高级菜单里面的：自动/手动FC:ON）
内供电：4,36,41短接
33关阀，35开阀
外供电：34,39短接
5,39在DCS上做一个开关（自动/手动）
ESD功能：（出厂默认为保位，触点为常开。
可根据客户的要求来更改ESD的功能及触点形式）
内供电：4,31短接，5和25远方做个开关。
外供电：根据外供电的电压情况：20-60V：25+，31—，远方做个开关；60-120V：25+，32—，远方做个开关。
ROTORK接线设置
ROTORK执行器参考1.2.执行器报警说明执行器报警分别为：阀门报警（力矩保护，力矩动作则同方向电动操作禁止，反方向可消除报警图标复位）、控制报警（ESD或联锁信号动作，实际未使用）、执行器报警（电机超温保护、断电时电池电量过低、电源故障、执行器控制系统报警）、电池报警（上电时检测到电池没电，且执行器电源掉电禁止操作功能[OS]有效时，电池报警和执行器报警图标都将显示，电动操作被禁止；执行器电池检测周期约10min，故电池更换后需等10min后报警图标才会消失）3.有关参数检查1)A4→ESD超越联锁控制，不使用，应设为[OF]2)A5→ESD超越就地停止，不使用，应设为[OF]3)A6→就地控制自保持，为安全起见，要执行器就地开关按钮控制不保持，应设为[OF]4)A8→外部联锁，一般不使用联锁功能，应设为[OF]1)At→力矩开关旁路，应投入力矩保护，应设为[OF]；力矩保护定值建议不要超过80%5)OI→备选CPT，位置反馈20mA对应全开，应设为[HI]6)OI→Folomatic位置反馈20mA对应全开，应设为[HI]7)OF→伺放板Folomatic的设定功能激活或关闭，设定功能应开放，应设为[ON]8)FI→伺放板Folomatic的点信号的形式，选择电流方式，应设为[I]9)Fr→伺放板Folomatic的点信号的范围，使用4~20mA电流，应设为[20]10)FL→伺放板Folomatic的低位点(校验)信号，从26(+)和27(-)端子输入电流信号，4mA 全关，应设为[ ][ ]11)FH→伺放板Folomatic的高位点(校验)信号，从26(+)和27(-)端子输入电流信号，20mA全开，应设为12)Fd→伺放板Folomatic的死区调整，单屏老主板如死区为1.0%，应设为[10]13)FA→伺放板Folomatic的点信号丢失保护功能激活，应激活断信号保护功能，应设为[ON]，激活后，断信号保护方式由[FF]参数决定14)FF→伺放板Folomatic的点信号丢失故障保护方向，断信号时要求执行器保位，应设为[SP]15)Od→远程控制源选择，使用伺放板Folomatic时，应设为[bo]16)Or→设定器就地控制选择，一般不使用设定器就地控制，应设为[OF]17)OS→电源掉电后禁止操作选择，默认设为[ON]，则电源掉电且电池电量不足时如用手轮操作过执行器，则阀位传感器电路未被更新，此时即使主电源重新恢复，也可确保执行器不被电力操作18)AA→IQT速度设定，操作时间可在最大行程时间的25%和100%范围内设定19)Ab→IQT执行器类型设定，执行器的型号是出厂设定的，而且决定了速度范围。
rotork演示说明
标准远程指示
s4 s3 s2 s1
MR
42 43
44
6 7
8
9
10 11
12 13
包括可设置监视继电器触点 及正常的常开常关触点
©
S1 - S4功能
全开 全关 中间任意位置 开方向力矩跳闸 关方向力矩跳闸 行程中力矩跳闸 执行机构正在开 执行机构正在关 执行机构输出旋转 马达失速 电池不足 手动 闪光警戒灯
新
自动调温跳闸
远控选择
遥控安全指示
即使在无电源和手动操作阀门的情况下
关开
S3 S1 S4 S2
©
开
O关N
启动其他阀门或泵
6
7
8
9
关
10
11
12
13
开
可选警报继电器
AL5 AL6 AL7
警报继电器功能
14
15
16
AL 5 - 电池不足
17
18 19
AL 6 - 温度开关跳闸
20 21
AL 7 - 远控选择
中间©继电器/数量
电器控制原理图
阀
门
DN300 600
电动执行机构
IQ10/IW3
EEXDIIBT4
整体型 (A)
WTIP68
60 次 / 小时 24 44 610
380/3/50
20V-120VAC/DC
4-20mA
4-20mA
有 有 有 有 有 有 有 有 有 有 有 有 有
211-100
ROTORK电动阀门演示内容
DP 现场单元
©
Host
DCS
Profibus PA