旋转编码器的输出形式
旋转编码器E6B2-CWZ3E
旋转编码器E6B2-CWZ3E
1. 简介
旋转编码器是一种用于测量旋转角度的设备。
其中，E6B2-CWZ3E是一种类型
常见的旋转编码器，由欧姆龙制造。
它可以测量高达360度的旋转角度，并将其
转化为数字信号输出。
2. 原理
E6B2-CWZ3E旋转编码器工作原理基于同步旋转编码器（incremental rotary encoder）。
同步旋转编码器采用定位标记来跟踪旋转轴的每次旋转，将旋转轴旋
转的角度转化为脉冲数输出。
E6B2-CWZ3E的输出脉冲数可以达到5000脉冲/转。
3. 特点
E6B2-CWZ3E有如下特点：
1.小尺寸，安装方便。
2.高精度：该旋转编码器的输出脉冲数可以达到5000脉冲/转，可以
实现对旋转角度高精度的测量。
3.耐用性：使用寿命长。
4. 应用
E6B2-CWZ3E旋转编码器广泛应用于各种领域，如机械设计、自动化控制、电
子设备等。
由于其轻便便于安装、高精度且使用寿命长的特点，E6B2-CWZ3E旋
转编码器在机器人配套件、轴控制系统、制造工业、汽车工程等领域得到了广泛的应用。
5. 安装
E6B2-CWZ3E旋转编码器内置安全扣簧，可轻松安装在设备上。
其最常见的安
装方法是通过安装法兰将其连接到设备轴的端部。
6. 总结
在工业自动化中，旋转编码器发挥着重要的作用。
E6B2-CWZ3E旋转编码器作
为一款常见旋转编码器，以其小尺寸、高精度和耐用性的优点，成为了众多企业的首选。
《旋转编码器培训》PPT课件
一、产品定义 二、工作原理 三、系统方框图 四、产品分类 五、信号输出方式 六、产品选型 七、产品选型注意事项 八、适用范围 九、同类产品市场分化 十﹑专业术语解读
一﹑产品定义
定义：旋转编码器是一种采用光电或磁电方法将轴的机械 转角转换成数字或模拟电信号输出的传感器件。
按照信号读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种 ①接触式采用电刷输出，电刷接触导电区或绝缘区来表示 代码的状态是“１”还是“０”。 ②非接触式的接收敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用 光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“１” 还是“０”。
十、专业术语解读（1）
●分解能（Resolution)： 分解能表示旋转编码器的主轴旋转一周，读出位置数据的 最大等分数。分解能也叫检测精度，分辨率等。分解能是 编码器最重要的参数。
3 .根据工作方式分为：
●旋转型rotary ●直线型linear
四﹑产品分类（2）ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
（增量型与绝对值型区别）
1、增量型编码器 编码器轴每转过一个单位，编码器就输出一个脉冲，故称之为 增量式，英文叫做Increamental。
优点： 原理构造简单，机械平均寿命在几万小时以上，抗干扰 能力强，可靠性高，适合于长距离传输
三﹑系统方框图（1）
光电或 磁电转换
比较器或 编码器
输出电路
三﹑系统方框图（2）
码盘
V
Z
光 源
B
A
运 放
输出电路
四﹑产品分类（1）
1 .根据检测原理分为：
●光电式optical ●磁电式magnetic ●电容式capacitance
2.根据其刻度方法及信号输出形式分为：
旋转编码器种类及信号输出形式
旋转编码器种类及信号输出形式
旋转编码器是一种计数器，其功能是使用旋转轴旋转来检测和记录物体的旋转角度或位移距离。
它的编码方式有多种不同的类型，每种类型的输出信号形式也不同。
本文将介绍常见的四种旋转编码器类型，即定子磁极编码器、绝对式编码器、相位型编码器和编码器阵列。
定子磁极编码器是最常见的旋转编码器之一，它是在旋转轴上安装了一组磁极，当旋转轴旋转时，它们会产生电磁强度变化并由传感器检测，从而测量出旋转角度。
它的输出信号一般是四相编码信号，也称为ABZ信号，即A相、B相和Z相的模拟信号，这三个相位的变化是交互的，当旋转轴逆时针旋转时，A相和B相信号会按照特定规律交替变化而不会同时变化，而Z相信号由高电平变成低电平时则表示旋转轴的一个周期循环完成，同时也可以通过A相和B相的变化比例来检测旋转轴的角度变化。
绝对式编码器是一种新型编码器，与定子磁极编码器不同，绝对式编码器使用磁性存储介质来记录旋转角度，它具有比定子磁极编码器更高的精度和更长的工作寿命。
旋转编码器工作原理
旋转编码器工作原理旋转编码器是一种用于测量旋转运动的传感器装置，它可以将旋转的角度、速度或者位置转换为数字信号输出。
旋转编码器有很多种类型和工作原理，本文将主要介绍两种常见的旋转编码器工作原理：光电编码器和磁性编码器。
一、光电编码器工作原理：光电编码器是一种使用光电转换器（光电接收器和光电发射器）将旋转运动转换为数字信号的装置。
它由光电发射器和光电接收器两部分组成，通过光电发射器发射出的光束照射到光电接收器上，当光电接收器感受到光线时，会产生电信号输出。
根据旋转运动的方向和角度的不同，光电编码器可以输出不同的数字脉冲信号。
光电编码器的工作原理如下：1.光电发射器发射一束光线，照射到旋转编码盘上的光栅上。
2.旋转编码盘上的光栅是由一系列透明的槽和不透明的条组成的，当光线照射到透明的槽上时会被光电接收器接收到，产生电信号。
3.光电接收器将接收到的电信号转换为数字信号，输出给控制系统。
4.根据光电接收器接收到的信号的数量和间隔，可以确定旋转运动的角度或者速度。
光电编码器具有高分辨率、高精度和高稳定性的特点，广泛应用于机械、仪器仪表等领域。
二、磁性编码器工作原理：磁性编码器是一种使用磁场传感技术将旋转运动转换为数字信号的装置。
磁性编码器由一对磁极和磁敏感元件组成，磁敏感元件可以是霍尔传感器、差分磁敏传感器等。
当旋转编码盘上的磁极与磁敏感元件相互作用时，会产生磁场变化，磁敏感元件可以感受到这种磁场变化并输出电信号，从而实现对旋转运动的测量。
磁性编码器的工作原理如下：1.旋转编码盘上安装了一对磁极，磁极的极性和数量可以根据要测量的旋转范围和精度进行选择。
2.旋转编码盘上的磁极随着旋转运动，与磁敏感元件产生磁场的相互作用。
3.磁敏感元件将磁场变化转化为电信号输出。
4.控制系统接收到电信号后，可以根据信号的数量和间隔确定旋转运动的角度或者速度。
磁性编码器具有高分辨率、高抗干扰性和长寿命的特点，适用于环境恶劣、抗干扰性要求高的场合，如工业自动化领域。
旋转编码器开关工作原理
旋转编码器开关工作原理旋转编码器开关工作原理旋转编码器是一种用于测量旋转位置和速度的装置。
它通常由一个编码盘和一个检测器组成，编码盘上刻有若干条透光或不透光的线条，检测器内部有一光源和一光接收器。
当编码盘旋转时，光线透过或被阻挡，从而产生一系列的脉冲信号。
1.光电转换原理2.旋转编码器的核心部件是光电转换器，它可以将编码盘上的透光或阻挡光线转化为电信号。
光电转换器通常采用光敏元件，如光电池或光电二极管，将光线转化为电流信号。
当编码盘上的光线被阻挡时，光电转换器输出的电流信号将发生改变。
3.信号处理原理4.从光电转换器输出的电信号往往比较微弱，需要进行信号处理以增强其信号强度和稳定性。
常见的信号处理方法包括放大、滤波、整形等。
经过处理的信号可以被用于计算旋转角度和速度。
5.输出方式原理6.旋转编码器的输出方式主要有两种：推挽输出和长线驱动输出。
推挽输出方式具有输出信号幅度大、抗干扰能力强等优点，但需要使用较多的电子元件。
长线驱动输出方式具有线路简单、成本低等优点，但输出信号幅度较小，易受干扰。
7.分辨率提升原理8.旋转编码器的分辨率取决于编码盘上的线条数量和旋转角度范围。
要提高旋转编码器的分辨率，可以通过增加编码盘上的线条数量、采用高精度制造工艺、使用高精度检测设备等方法实现。
9.可靠性保证原理10.为了保证旋转编码器的可靠性，需要采取一系列措施，如选用高品质的电子元件、采用可靠的制造工艺、进行严格的品质检测等。
此外，还可以通过降低工作环境温度、减少振动和冲击等措施来提高旋转编码器的可靠性。
KOYO 旋转光电编码器说明书
KOYO旋转编码器一览表（下表列出各系列的基本型，其它规格机种在各章节中详述）类型增量型系列名 TRD－S系列 TRD－SH系列 TRD－N系列外观（基本型）Φ38×30mm轴径：Φ6mmΦ38×30mm轴径：Φ8mmΦ50×35mm轴径：Φ8mm 特点外径Φ38mm/长度30mm分解能最高2500P/R体积小、价格低高速应答（200kHz）分辩率范围宽中空型可直接与传动轴连接外径Φ38mm/厚度30mm分解能最高2500P/R体积小、价格低高速应答（200kHz）分辩率范围宽厚度为35mm的薄形设计。
适合各种环境的保护构造。
分辨范围宽。
坚固的Φ8mm主轴。
5~30V宽电压范围推拉输出易于延长电缆分辩率 10~2500（脉冲/转） 10~2500（脉冲/转）1~2500（脉冲/转）输出信号形式A·B二相+Z相A·B二相+Z相A·B二相+Z相最高响应频率 200kHz 200kHz 100kHz允许最高转速 6000rpm 6000rpm 5000rpm电源电压 TRD-S□A：5~12VDC±10%TRD-S□B:12~24VDC±10%TRD-S□V：5VDC±5%TRD-SH□A：5~12VDC±10%TRD-SH□B:12~24VDC±10%TRD-SH□V：5VDC±5%4.75~30VDC输出形式 NPN开路集电极输出线驱动输出NPN开路集电极输出线驱动输出推拉输出带部分负载短路保护回路径向 20N 20N 50N荷重轴向 10N 10N 30N起动转矩 0.001N·m以下 0.001N·m以下防尘型：0.003 N·m以下防尘防滴型：0.002 N·m以下保护构造 IP40：仅防尘型 IP40：仅防尘型 IP50：防尘型IP65：防尘防滴型使用环境温度 -10~+70℃ -10~+70℃ -10~+70℃类型增量型系列名 TRD－NH系列 TRD－J系列 TRD－GK系列外观（基本型）Φ50×35mm轴径：Φ8mmΦ50×50mm轴径：Φ8mmΦ78×60mm轴径：Φ10mm 特点中空型可直接与传动轴连接厚度35mm薄形设计提供防油型，适用于较差的环境中分辩率范围宽轴径8mm坚固耐用5~30V宽电压范围推拉输出易于延长电缆外径Φ50mm小体积轴径Φ8mm。
KOYO 旋转光电编码器说明书
100N 50N 0.1N·m 以下
IP65：防尘防滴型 -10~+70℃
类型 系列名 外观（基本 型）
TRD－NA 系列
绝对值型 TRD－K 系列
TRD－KL 系列
特点
分辩率
输出信号 形式 最高响应 频率 允许最高 转速 电源电压 输出形式 荷 径向 重 轴向 起动转矩 保护构造 使用环境 温度
环境条件 使用环境温度 保存温度 使用环境湿度 耐电压 绝缘阻抗 耐振动 耐冲击 保护构造
-10~+70℃ -25~+85℃ 35~85%RH（无凝露） 500VAC（50HZ/60HZ）1 分钟 50MΩ以上 变位振幅 0.75mm，10~50HZ，3 轴方向各 1 小时 490m/s2 11ms 3 轴方向各 3 回 仅防尘型：IP40
径向 荷重
轴向 起动转矩
保护构造 使用环境温度
Φ50×35mm 轴径：Φ8mm
中空型可直接与传动轴连 接 厚度 35mm 薄形设计 提供防油型，适用于较差
的环境中 分辩率范围宽 轴径 8mm 坚固耐用 5~30V 宽电压范围 推拉输出易于延长电缆 1~2500（脉冲/转）
A·B 二相+Z 相
100kHz
型号一览 种类 主轴
外观
中空轴
型号构成
型号 TRD-S□A TRD-S□B TRD-S□V
TRD-SH□A TRD-SH□B TRD-SH□V
电源电压 4.5~13.2VDC 10.8~26.4VDC 4.75~5.25VDC
4.5~13.2VDC 10.8~26.4VDC 4.75~5.25VDC
Φ50×50mm 轴径：Φ8mm
外径Φ50mm 小体积轴径 Φ8mm。 耐冲击振动的金属光栅。 5~30V 宽电压范围 推拉输出易于延长电缆
光洋编码器资料
机械规格
起动转矩
0.001N.m(+20℃)以下。
轴惯性力矩
0.3×10-6kg.m2
轴允许荷重
径向：20N
轴向：10N
允许最高旋转数（Note1） 6000rpm
电缆
外径Φ5mm，5 蕊防油屏蔽电缆，
蕊线截面积：0.14mm2(线驱动输出：8 蕊，0.14 mm2)
重量
约 100g
Note：机械可承受的最高旋转速度。
种类
外观
防尘
ABS 塑料外壳
防尘防滴型 铝铸外壳
防尘中空轴 ABS 塑料外壳
防尘防滴型 中空轴 铝铸件外壳
型号 TRD-N□-S
TRD-N□-RZ
TRD-N□-RZL
TRD-N□-SW
TRD-N□-RZW
TRD-N □ -RZWL TRD-NH□-S
TRD-NH□-RZ
TRD-NH □ -RZL TRD-NH□-SW
Φ50×50mm 轴径：Φ8mm
外径Φ50mm 小体积轴径 Φ8mm。 耐冲击振动的金属光栅。 5~30V 宽电压范围 推拉输出易于延长电缆
10~1000（脉冲/转）
A·B 二相+Z 相
50kHz
Φ78×60mm 轴径：Φ10mm
轴荷重力强，寿命长。 高速应答（100kHz）。 分辨范围宽。 使用温度范围-10~+70℃ 防尘防滴型 推拉输出易于延长电缆
TRD-NH □ -RZW TRD-NH □ -RZWL
输出 一相输出
二相带原点输出（原点 正动作 ） 二相带原点输出（原点 逆动作 ） 一相输出
二相带原点输出（原点 正动作 ） 二相带原点输出（原点 逆动作 ） 一相输出
旋转编码器工作原理 __编码器
旋转编码器工作原理 __编码器旋转编码器工作原理引言概述旋转编码器是一种用于测量旋转运动的装置，它能够将旋转运动转换成电信号输出。
在工业自动化领域，旋转编码器被广泛应用于机器人、数控机床、印刷设备等设备中。
本文将详细介绍旋转编码器的工作原理。
一、编码器的基本原理1.1 光电传感器旋转编码器中常用的光电传感器是一种能够将光信号转换成电信号的传感器。
在旋转编码器中，光电传感器通常由发光二极管和光敏电阻组成。
发光二极管发出光束，光束照射到旋转编码器的标尺上，光敏电阻接收到光束，根据光的强弱产生电信号。
1.2 标尺旋转编码器的标尺是一个具有等距离刻度的圆盘，圆盘上有黑白相间的条纹。
当旋转编码器旋转时，光电传感器会检测到黑白相间的条纹，根据条纹的变化来确定旋转的角度。
1.3 信号处理旋转编码器通过信号处理电路将光电传感器接收到的电信号进行处理，转换成数字信号输出。
信号处理电路通常包括滤波、放大、数字化等步骤，确保输出的信号稳定可靠。
二、编码器的工作原理2.1 绝对编码器绝对编码器能够直接输出旋转角度的绝对值，不需要进行初始化。
绝对编码器通常采用灰码或二进制编码方式，将每个角度对应一个唯一的编码，确保角度的准确性。
2.2 增量编码器增量编码器是通过检测旋转编码器旋转时的位置变化来输出脉冲信号。
增量编码器通常包括A相、B相和Z相信号，分别对应旋转角度的正向、反向和零点位置。
2.3 差分编码器差分编码器是一种能够输出角速度和角加速度信息的编码器。
差分编码器通过比较相邻位置的编码值来计算旋转角速度和角加速度，能够实时监测旋转运动的变化。
三、编码器的应用领域3.1 工业自动化在工业自动化领域，旋转编码器被广泛应用于机器人、数控机床、输送带等设备中。
旋转编码器能够实时监测设备的运动状态，确保设备的精准定位和控制。
3.2 医疗设备在医疗设备中，旋转编码器常用于X光机、CT机等设备中。
旋转编码器能够精确测量设备的旋转角度，确保医疗影像的准确性和清晰度。
编码器常见问题：TTL_HTL_DTL电平差别
TTL/HTL/DTL 电平编码器常用问答问：增量旋转编码器选型有哪些注意事项？应注意三方面的参数:1 .械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。
2. 分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。
3 .电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出（F型HTL格式），电压输出（E）, 集电极开路（C,常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出），长线驱动器输出。
其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
二、问：请教如何使用增量编码器？1，增量型旋转编码器有分辨率的差异，使用每圈产生的脉冲数来计量，数目从6到5400或更高，脉冲数越多，分辨率越高；这是选型的重要依据之一。
2，增量型编码器通常有三路信号输出（差分有六路信号）：A,B和Z, —般采用TTL电平，A脉冲在前，B脉冲在后，A,B脉冲相差90度，每圈发出一个Z脉冲，可作为参考机械零位。
一般利用A超前B或B超前A进行判向，我公司增量型编码器定义为轴端看编码器顺时针旋转为正转，A超前B为90°反之逆时针旋转为反转B超前A为90°。
也有不相同的，要看产品说明。
3，使用PLC采集数据，可选用高速计数模块；使用工控机采集数据，可选用高速计数板卡；使用单片机采集数据，建议选用带光电耦合器的输入端口。
4，建议B脉冲做顺向（前向）脉冲，A脉冲做逆向（后向）脉冲，Z原点零位脉冲。
5，在电子装置中设立计数栈。
三、关于户外使用或恶劣环境下使用有网友来email问，他的设备在野外使用，现场环境脏，而且怕撞坏编码器。
我公司有铝合金（特殊要求可做不锈钢材质）密封保护外壳，双重轴承重载型编码器，放在户外不怕脏，钢厂、重型设备里都可以用。
不过如果编码器安装部分有空间，我还是建议在编码器外部再加装一防护壳，以加强对其进行保护，必竟编码器属精密元件，一台编码器和一个防护壳的价值比较还是有一定差距的。
ec11旋转编码器原理讲解
EC11旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它可以测量被测轴的角度。
其原理是在转动轴上安装一个多细分编码器，当转动轴转动时，编码器上的光电管会检测编码器盘上的光电编码器发出的光电信号，通过信号处理后，将这些信号转换为数字信号，从而实现对角度的测量。
EC11旋转编码器的工作原理可以分为两种类型：增量型和绝对型。
1. 增量型编码器：当转动轴转动一定角度时，编码器会输出一个脉冲信号。
通过计算脉冲信号的数量，可以获得轴转动的角位移。
增量型编码器的特点是输出信号为脉冲信号，具有计数功能，但是不能直接测量轴的正负角度。
2. 绝对型编码器：绝对型编码器通过检测光电编码器盘上的光电信号，可以获得轴的绝对角度信息。
绝对型编码器的特点是具有很高的测量精度，但是成本相对较高。
EC11旋转编码器主要由编码器盘、光电管、信号处理电路等组成。
编码器盘上有一个或多个光电编码器，用于检测轴的转动角度。
光电管用于接收编码器盘上的光电信号，并将这些信号转换为电信号。
信号处理电路用于处理这些电信号，将其转换为数字信号，以便后续的信号处理和分析。
旋转编码器E6B2-CWZ3E
旋转编码器E6B2-CWZ3E旋转编码器是一种常见的用来测量转动角度的传感器。
从基本原理上来说，它可以实时监测物体的转动方向和速度，并将这些信息转化为数字信号输出。
在工业和自动化控制领域，旋转编码器被广泛应用于工业机器人、自动化设备以及医疗器械等领域，具有非常重要的作用。
安川电机推出的E6B2-CWZ3E系列旋转编码器，是一种非常优秀的旋转编码器产品，它具有以下特点：特点高精度E6B2-CWZ3E系列旋转编码器的精度可以达到360个脉冲/转，具有极高的分辨率，可以准确测量转动的角度。
高可靠性该系列旋转编码器采用光电技术进行测量，无接触式测量方式，使其对外部环境有很好的抗干扰性能，同时也可以有效避免内部部件因长时间摩擦而导致的损坏。
轻便简洁E6B2-CWZ3E系列旋转编码器外观简洁、体积小巧，方便安装和使用。
同时，它还具有防水、防尘等特性，在恶劣的环境条件下也能够正常工作。
具有多种输出模式旋转编码器E6B2-CWZ3E系列还具有多种输出模式，包括NPN开口、PNP开关、线性电压、8位绝对位置输出等模式。
这些不同的输出模式，可以满足不同应用场合的需求。
应用广泛作为一种优秀的旋转编码器产品，E6B2-CWZ3E系列旋转编码器被广泛应用于自动化控制、数控机床、线性电机、空调、通风、输送机、液压机械、包装机械等多个领域。
总结E6B2-CWZ3E系列旋转编码器是一种非常出色的旋转编码器产品，它具有高精度、高可靠性、轻便简洁、具有多种输出模式等特点，可以为广大客户提供全面的解决方案。
随着工业自动化和技术的不断发展，旋转编码器E6B2-CWZ3E系列也将不断升级，为人们的生产和生活带来更加便利和高效的体验。
旋转编码器的输出电路以及常用术语介绍
旋转编码器的输出电路以及常用术语介绍旋转编码器是一种将旋转运动转化成电信号信号输出的器件，广泛应用于计算机数码设备、工业自动化、仪器仪表等领域中。
本文将详细介绍旋转编码器的输出电路并介绍常用的术语。
旋转编码器的输出电路旋转编码器的输出电路主要有两类：A / B 相输出和绝对值输出。
A/B相输出A/B 相输出是一种增量式的输出方式，根据旋转方向输出不同的电信号，它有两个输出线 A、B 和一个控制线 Z。
常见的有三种类型：单路 A/B 相输出、双路A/B 相输出和三路 A/B 相输出。
单路 A/B 相输出单路 A/B 相输出的编码器仅有两个输出线。
当旋转方向发生变化时，A / B 相的输出信号会有一个灵敏度的变化。
其中，A 相的输出线接通时，B 相的输出线会断开；B 相的输出线接通时，A 相的输出线会断开。
通过检测 A / B 相输出的脉冲数以及方向信息可以辨别出旋转方向和旋转速度。
双路 A/B 相输出双路 A/B 相输出的编码器有四个输出线，分别是 A+/A-、B+/B-。
其中，A+/A- 拥有一个信号，B+/B- 也拥有一个信号。
此时，信号的方向和大小反映了旋转运动的特征。
三路 A/B 相输出三路 A/B 相输出通常包括正交的 A、B 相输出线路，以及一个 Z 相线路。
Z 相信号通常是用来标定位置的，在旋转编码器一周中的某个特定位置，它将通过 Z 相输出一个特殊的信号，用于确认准确的绝对位置。
绝对值输出与 A/B 相输出不同，绝对值输出可以自动记录位置，输出的表示位置不受旋转的方向和速度而影响。
旋转编码器的绝对值输出通常有两种方式：单圆盘型和多圆盘型。
单圆盘型该编码器在一个导电的圆盘上布置离散的导电部件。
当圆盘旋转时，每个部件将按一个确定的顺序被激活。
这些部件按顺序组成一个具有独一无二的数字代码，用于表示它们所映射的某个位置。
单圆盘型编码器可以非常准确地确定旋转位置。
多圆盘型多圆盘型编码器利用多个同心圆电路板，每个板上布置一定数量不同的导电部件。
关于旋转编码器的接线方式
关于旋转编码器的接线方式⑴与PLC连接，以CPM1A为例①NPN集电极开路输出方法1：如下图所示这种接线方式应用于当传感器的工作电压与PLC的输入电压不同时，取编码器晶体管部分，另外串入电源，以无电压形式接入PLC。
但是需要注意的是，外接电源的电压必须在DC30V以下，开关容量每相35mA以下，超过这个工作电压，则编码器内部可能会发生损坏。
具体接线方式如下：编码器的褐线接编码器工作电压正极，蓝线接编码器工作电压负极，输出线依次接入PLC的输入点，蓝线接外接电源负极，外接电源正极接入PLC的输入com端。
方法2：编码器的褐线接电源正极，输出线依次接入PLC的输入点，蓝线接电源负极，再从电源正极端拉根线接入PLC输入com端。
②电压输出接线方式如图所示：具体接线方式如下：编码器的褐线接电源正极，输出线依次接入PLC的输入点，蓝线接电源负极，再从电源正极端拉根线接入PLC输入com端。
不过需要注意的是，不能以下图方式接线。
③PNP集电极开路输出接线方式如下图所示：具体接线方式如下：编码器的褐线接工作电压正极，蓝线接工作电压负极，输出线依次接入PLC的输入com端，再从电源负极端拉根线接入PLC的输入com端。
④线性驱动输出具体接线如下：输出线依次接入后续设备相应的输入点，褐线接工作电压的正极，蓝线接工作电压的负极。
⑵与计数器连接，以H7CX（OMRON制）为例H7CX输入信号分为无电压输入和电压输入。
①无电压输入：以无电压方式输入时，只接受NPN输出信号。
NPN集电极开路输出的接线方式如下：具体接线方式如下：褐线接电源正极，蓝线接电源负极，再从电源负极端拉根线接6号端子，黑线和白线接入8和9号端子，如果需要自动复位，则橙线接入7号端子。
NPN电压输出的接线方式如下：接线方式与NPN集电极开路输出方式一样。
② 电压输入NPN集电极开路输出的接线方式如下图所示：具体接线方式如下：褐线接电源正极，蓝线接电源负极，再从电源负极端拉根线接6号端子，黑线和白线接入8和9号端子，如果需要自动复位，则橙线接入7号端子。
微型旋转编码器QY1503-CDZ SDI5E用户手册说明书
微型旋转编码器QY1503-CDZ/SDI5ERev.2.2QY1503-CDZ/SDI5E 是一款非接触式磁增量位置编码器，可用于精确测量单圈360 º内的任意角度。
可输出正交脉冲信号或者步方向信号作为增量式编码器使用。
内置芯片由非接触式磁绝对位置编码器由磁电阻（MR）/霍尔角度传感器和数字处理芯片集成而成。
芯片配合磁铁实现360°角度测量和转速测量。
产品说明一、工作原理编码器采用的是磁电技术。
由两个MR/霍尔电桥构成。
当磁场旋转电桥输出四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过Z（零位）脉冲，可获得编码器的零位参考位。
信号经过芯片处理后，输出标准的ENC（ABZ/SDI）信号。
二、产品特点磁电编码器具有结构简单、体积小、寿命长、安装方便、功耗小、频率高、耐振动、不怕灰尘、油污及盐雾等的污染或腐蚀等特点。
另外，还具有无触点、输出波形清晰、无抖动、位置重复精度高等优点。
※电压推挽输出※ 3.3V / 5 V 电源※低功耗※高精度，低角度误差※360度非接触※ABZ/SDI三相输出※体积小，重量轻三、应用领域旋转编码器是测量旋转运动、角速度的传感器，也可与机械测量设备一起使用，例如丝杠，测量直线运动。
※智能车※机床※电机※工业机器人※运送设备※测量，测试和检验设备技术规格电气规格最大额定参数•电压：-0.3 - 6V•ESD：+/- 4kV工作参数•工作电压*：3.3/5V•电流消耗：最大8 mA•输出：CMOS输出驱动能力4mA•响应频率：1MHz•线数*：64/ 256 /512/1024 / 4096机械规格材料•外壳：铝合金•轴：不锈钢•排线*：15 cm电缆，带或不带连接器力学参数•转子转动惯量：0.5·10–7 kgm2•启动扭矩:：0.001 Nm（25 °C时）•轴最大负荷：径向1N，轴向0.5N•轴向窜动：±0.05 mm•工作寿命：MTBF > 50000 h•重量：≈11 克•机械允许转速：10000 rpm环境规格环境温度•最高工作温度：80 °C•最低工作温度：-40 °C防护等级•EN 60 529 IP64注意： 1. 请不要超出额定范围使用。
3.3.2旋转编码器
图3-13所示为一卧式加工中心机床参考点相对机床工作台中心位置的示意图， 图3-14所示为回参考点的一种实现方式。
图3-14 回参考点方式 a)挡块位置 b)回参考点控制 1-左限位挡块及行程开关 2-工作台 3-减速挡块及 行程开关 4-右限位挡块及行程开关 5-编码器 6-伺服电动机
图3-13 卧式加工中心参考点
测量代码，因此这种测量方式即使断电也能读出被测轴的角度位置，即具有断电记忆功能。 （1）接触式码盘 图3-8a所示为接触式码盘示意图。
a)结构简图 b)4位二进制码盘 c)4位格雷码盘
图3-8b为4位二进制码盘。它在一个不导电基体上做成许多金属区使其导电，其中涂黑 部分为导电区，用“1”表示；其它部分为绝缘区，用“0”表示。这样，在每一个径向上， 都有由“1”、“0”组成的二进制代码。最里一圈是公用的，它和各码道所有导电部分连在 一起，经电刷和电阻接电源正极。除公用圈以外，4位二进制码盘的四圈码道上也都 装有电刷，电刷经电阻接地，电刷布置如图3-8a所示。由于码盘是与被测转轴连在 一起的，而电刷位置是固定的，当码盘随被测轴一起转动时，电刷和码盘的位置发生
式中ν是切削线速度；D为工件的切削直径，随刀具进给不断变化；n为主轴转速； D由坐标轴的位移检测装置，如光电编码器检测获得。上述数据经软件处理后 即得主轴转速n，转换成速度控制信号后至主轴驱动装置。 3）主轴定向准停控制 准停实现的三种方式将在第四章中详细介绍。其中可采用编码器，如图3-12所示。 通过安装在主轴上的编码器，主轴定向位置可在0°～359.9°内任意设定。
实际应用的光电编码器的光栏板上有两组条纹A、Ā和B、B， 每组条纹的间隙与
光电码盘相同，而A组与B组的条纹彼此错开1/4节距，
两组条纹相对应的光电元件所产生的信号彼此相差90°相位，用于辨向。 当光电码盘正转时，A信号超前B信号90°，当光电码盘反转时，B信号超前A信 号90°，数控系统正是利用这一相位关系来判断方向的。
旋转编码器的集电极开路输出、电压输出、互补输出和线性驱动输出之间的区别是什么
/ProductQuestion/faq92.html（第 1／4 页）2010-11-25 12:58:56
旋转编码器的集电极开路输出、电压输出、互补输出和线性驱动输出之间的区别是什么？_欧姆龙(OMRON)
继电器 开关 控制元器件
电压输出是在集电极开路输出的电路基础上，在电源间和集电极之间接了一个上拉电阻，使得集电极和电源之间能 有一个稳定的电压状态，见图3。
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旋转编码器的集电极开路输出、电压输出、互补输出和线性驱动输出之间的区别是什么？_欧姆龙(OMRON)
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互补输出是输出上具备NPN和PNP两种输出晶体管的输出电路。根据输出信号的[H]、[L]，2个输出晶体管交互进行 [ON]、[OFF]动作，比集电极开路输出的电路传输距离能稍远，也可与集电极开路输入机器（NPN、PNP）连接。 输出电路见图4。
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1.旋转编码器的输出形式集电极开路输出、电压输出、互补输出和线性驱动输出之
间的区别是什么？
集电极开路输出是以输出电路的晶体管发射极作为公共端，并且集电极悬空的输出电路。
一般分为NPN集电极开路输出（见图1）和PNP集电极开路输出（见图2）。
图1
图2
电压输出是在集电极开路输出的电路基础上，在电源间和集电极之间接了一个上拉电阻，使得集电极和电源之间能有一个稳定的电压状态，见图3。
图3
互补输出是输出上具备NPN和PNP两种输出晶体管的输出电路。
根据输出信号的[H]、[L]，2个输出晶体管交互进行[ON]、[OFF]动作，比集电极开路输出的电路传输距离能稍远，也可与集电极开路输入机器（NPN、PNP）连接。
输出电路见图4。
图4
线性驱动输出是采用RS-422标准，用AM26LS31芯片应用于高速、长距离数据传输的输出模式。
信号以差分形式输出，因此抗干扰能力更强。
输出信号需专门能接收线性驱动输出的设备才能接收。
输出电路见图5。
图5。