FANUC维修中常用参数

FANUC维修中常用参数FANUC系统有很丰富的机床参数，为数控机床的安装调试及日常维护带来了方便条件。

根据多年的实践，对常用的机床参数在维修中的应用做一介绍。

1. 手摇脉冲发生器损坏。

一台FANUC 0TD数控车床，手摇脉冲发生器出现故障，使对刀不能进行微调，需要更换或修理故障件。

当时没有合适的备件，可以先将参数900#3置“0；'暂时将手摇脉冲发生器不用，改为用点动按钮单脉冲发生器操作来进行刀具微调工作。

等手摇脉冲发生器修好后再将该参数置“伫2. 当机床开机后返回参考点时出现超行程报警。

上述机床在返回参考点过程中，出现510或511超程报警，处理方法有两种：(1) 若X轴在返回参考点过程中，出现510或就是511超程报警，可将参数0700LT1X1数值改为+99999999(或将0704LT1X2数值修改为-99999999)后，再一次返回参考点。

若没有问题则将参数0700或0704数值改为原来数值。

(2) 同时按P与CAN键后开机，即可消除超程报警。

3. 一台FANUC 0i数控车床，开机后不久出现ALM701报警。

从维修说明书解释内容为控制部上部的风扇过热，打开机床电气柜，检查风扇电机不动作，检查风扇电源正常，可判定风扇损坏，因一时购买不到同类型风扇，即先将参数RRM8901#0改为“1先释放ALM701报警，然后在强制冷风冷却，待风扇购到后，再将PRM8901改为W4. 一台FANUC 0M数控系统加工中心，主轴在换刀过程中，当主轴与换刀臂接触的一瞬间发生接触碰撞异响故障。

分析故障原因就是因为主轴定位不准，造成主轴头与换刀臂吻合不好，无疑会引起机械撞击声，两处均有明显的撞伤痕迹。

经查，换刀臂与主轴头均无机械松动，且换刀臂定位动作准确，故采用修改N6577参数值解决，即将原数据1525改为1524后，故障排除。

5. 密级型参数0900〜0939维修法。

按FANUC 0MC操作说明书的方法进行参数传输时，密级型参数0900〜0939必须用MDI方式输入很不方便。

现介绍一种可以传输包含密级型参数0900〜0939在内的传输方法，步骤如下：(1) 将方式开关设定在EDIT位置；(2) 按PARAM键，选择显示参数的画面；(3) 将外部接收设备设定在STAND BY (准备)状态；(4) 先按EOB键不放开，再按OUTPOT键即将全部参数输出。

6. 一台FANUC 0MC立式加工中心，由于绝对位置编码电池失效，导致X、Y、Z丢失参考点，必须重新设置参考点。

(1) 将PWE“ 0”改为“1,'更改参数NO、76、1=1，NO、22改为，此时CRT显示“ 300＞警即X、Y、Z轴必须手动返回参考点。

(2) 关机再开机，利用手轮将X、Y移至参考点位置，改变参数NO、22为，则表示X、Y已建立了参考点。

(3) 将Z轴移至参考点附近，在主轴上安装一刀柄，然后手动机械手臂，使其完全夹紧刀柄。

此时将参数NO、22改为，即Z轴建立参考点。

将NO76、1设“00，'PWE改为0。

(4) 关机再开机，用G28 X0, Y0, Z0核对机械参考点。

7. 由机床参数引起的无报警故障。

一台FANUC 18i-W 慢走丝，开机后CRT显示X、Y、U、V坐标轴位置显示不准确，即原正常显示小数点后三位数字，而且前显示小数点后四位数字，且CRT没有报警信息。

首先应该怀疑就是参数变化引起上述故障。

检查参数发现NO、0000#2 INI发生变化，原正常显示“ 0(”表示公制输入),而有故障时显示“1('英制输入),将该参数改为"0后，数字显示正常。

8。

机床风扇报警，一时找不到，要买也来不及，可以修改一下参数8901,将风扇报警取消暂时先开机加工。

等买至M扇再更换。

(FANUC 18 OR FANUC16 OR FANUC 0I SYSTEM)9、保护参数不被人乱修改的参数有PAR3208#1可以锁住SYSTEM KEY,PAR3292#7可以使参数锁打不开。

而保护程序的参数有PAR3202FANUC系统功能1、控制轨迹数(Controlled Path)CNC控制的进给伺服轴(进给)的组数。

加工时每组形成一条刀具轨迹，各组可单独运动，也可同时协调运动。

2、控制轴数(Controlled Axes )CNC控制的进给伺服轴总数/每一轨迹。

3、联动控制轴数(Simultaneously Controlled Axes )每一轨迹同时插补的进给伺服轴数。

4、P MC 控制轴(Axis control by PMC )由PMC (可编程机床控制器)控制的进给伺服轴。

控制指令编在PMC的程序(梯形图)中，因此修改不便，故这种方法通常只用于移动量固定的进给轴控制。

5、C f 轴控制(Cf Axis Control )( T 系列)车床系统中，主轴的回转位置(转角)控制与其它进给轴一样由进给伺服电动机实现。

该轴与其它进给轴联动进行插补，加工任意曲线。

6、C s 轮廓控制(Cs contouring control )( T 系列)车床系统中，主轴的回转位置(转角)控制不就是用进给伺服电动机而由FANUC主轴电动机实现。

主轴的位置(角度)由装于主轴(不就是主轴电动机)上的高分辨率编码器检测，此时主轴就是作为进给伺服轴工作，运动速度为：度/分，并可与其它进给轴一起插补，加工出轮廓曲线。

7、回转轴控制(Rotary axis control )将进给轴设定为回转轴作角度位置控制。

回转一周的角度，可用参数设为任意值。

FANUC系统通常只就是基本轴以外的进给轴才能设为回转轴。

8、控制轴脱开(Controlled Axis Detach )指定某一进给伺服轴脱离CNC的控制而无系统报警。

通常用于转台控制，机床不用转台时执行该功能将转台电动机的插头拔下，卸掉转台。

9、伺服关断(Servo Off)用PMC信号将进给伺服轴的电源关断，使其脱离CNC的控制用手可以自由移动，但就是CNC仍然实时地监视该轴的实际位置。

该功能可用于在CNC机床上用机械手轮控制工作台的移动，或工作台、转台被机械夹紧时以避免进给电动机发生过流。

10、位置跟踪(Follow-up)当伺服关断、急停或伺服报警时若工作台发生机械位置移动，在CNC的位置误差寄存器中就会有位置误差。

位置跟踪功能就就是修改CNC控制器监测的机床位置，使位置误差寄存器中的误差变为零。

当然，就是否执行位置跟踪应该根据实际控制的需要而定。

11、增量编码器(Increment pulse coder)回转式(角度)位置测量元件，装于电动机轴或滚珠丝杠上，回转时发出等间隔脉冲表示位移量。

由于码盘上没有零点，故不能表示机床的位置。

只有在机床回零，建立了机床坐标系的零点后,才能表示出工作台或刀具的位置。

使用时应该注意的就是，增量编码器的信号输出有两种方式：串行与并行。

CNC单元与此对应有串行接口与并行接口。

12、绝对值编码器(Absolute pulse coder)回转式(角度)位置测量元件，用途与增量编码器相同，不同点就是这种编码器的码盘上有绝对零点，该点作为脉冲的计数基准。

因此计数值既可以映位移量，也可以实时地反映机床的实际位置。

另外，关机后机床的位置也不会丢失，开机后不用回零点，即可立即投入加工运行。

与增量编码器一样，使用时应注意脉冲信号的串行输出与并行输出，以便与CNC单元的接口相配。

(早期的CNC系统无串行口。

)13、FSSB( FANUC串行伺服总线)FANUC串行伺服总线(FANUC Serial Servo Bus )就是CNC单元与伺服放大器间的信号高速传输总线，使用一条光缆可以传递4—8个轴的控制信号，因此，为了区分各个轴，必须设定有关参数。

14、简易同步控制(Simple synchronous control )两个进给轴一个就是主动轴，另一个就是从动轴，主动轴接收CNC的运动指令，从动轴跟随主动轴运动，从而实现两个轴的同步移动。

CNC随时监视两个轴的移动位置，但就是并不对两者的误差进行补偿，如果两轴的移动位置超过参数的设定值，CNC即发出报警，同时停止各轴的运动。

该功能用于大工作台的双轴驱动。

15、双驱动控制(Tandem control)对于大工作台，一个电动机的力矩不足以驱动时，可以用两个电动机，这就就是本功能的含义。

两个轴中一个就是主动轴，另一个为从动轴。

主动轴接收CNC的控制指令，从动轴增加驱动力矩。

16、同步控制(Synchrohouus control)( T系列的双迹系统)双轨迹的车床系统，可以实现一个轨迹的两个轴的同步，也可以实现两个轨迹的两个轴的同步。

同步控制方法与上述简易同步控制"相同。

17、混合控制(Composite control)( T系列的双迹系统)双轨迹的车床系统，可以实现两个轨迹的轴移动指令的互换，即第一轨迹的程序可以控制第二轨迹的轴运动；第二轨迹的程序可以控制第一轨迹的轴运动。

18、重叠控制(Superimposed control)( T系列的双迹系统)双轨迹的车床系统，可以实现两个轨迹的轴移动指令同时执行。

与同步控制的不同点就是：同步控制中只能给主动轴送运动指令，而重叠控制既可给主动轴送指令，也可给从动轴送指令。

从动轴的移动量为本身的移动量与主动轴的移动量之与。

19、B轴控制(B-Axis control )( T系列)B轴就是车床系统的基本轴(X，Z)以外增加的一个独立轴，用于车削中心。

其上装有动力主轴，因此可以实现钻孔、锤孔或与基本轴同时工作实现复杂零件的加工。

20、卡盘 /尾架的屏障(Chuck/Tailstock Barrier )( T 系列)该功能就是在CNC的显示屏上有一设定画面，操作员根据卡盘与尾架的形状设定一个刀具禁入区，以防止刀尖与卡盘与尾架碰撞。

21、刀架碰撞检查(Tool post interference check )( T 系列)双迹车床系统中，当用两个刀架加工一个工件时，为避免两个刀架的碰撞可以使用该功能。

其原理就是用参数设定两刀架的最小距离，加工中时时进行检查。

在发生碰撞之前停止刀架的进给。

22、异常负载检测(Abnormal load detection )机械碰撞、刀具磨损或断裂会对伺服电动机及主轴电动机造成大的负载力矩，可能会损害电动机及驱动器。

该功能就就是监测电动机的负载力矩，当超过参数的设定值时提前使电动机停止并反转退回。

23、手轮中断(Manual handle interruption )在自动运行期间摇动手轮，可以增加运动轴的移动距离。

用于行程或尺寸的修正。

24、手动干预及返回（Manual intervention and return ）在自动运行期间，用进给暂停使进给轴停止，然后用手动将该轴移动到某一位置做一些必要的操作（如换刀）,操作结束后按下自动加工启动按钮即可返回原来的坐标位置。