航模分级详解

问: 专业航模级别30级,50级,60级,90级,120级



答: 这适用于油动直升机分级,是按油动飞机发动机动力排量大小来区分的,级别越大机型越大,30级属小型油动直升机,90级直升机玩家较多,120级较大型基本属于航拍所有,



问: 专业航模250级,400级,450级,500级,550级,600,700,800等



答: 我们经常听到这样的航模直机级别称呼,它是以直升机机身大小来区分的,以450级,600级,700级直升机为例,450级机身长约65厘米,600级机身长约1.10米,700级飞机机身约1.35米,这三种机型玩家最多,为什么以这些数字来分级,店家也不知道.此种分级适用电动和油动



问: 目前市场上专业遥控直升机品牌



答 品牌很多例出部分如下:AHF风神,ALIGN亚拓,JR,神龙,天子,Ely Q,京商,雷虎,黑鹰,HIROBO喜路宝,精石,RJX,先豪,华科尔,泰世,固朗,艾特等等,店家希望各位玩家抵制日货,支持国产的发展,飞机的安全与否是电子设备的好坏来决定的, 选择空机店家强烈推荐购买国产空机,店家还是推荐我的主打油机,点这里去看看,算是对我店铺的支持

风神50级SV-3G无副翼油直售价2195.00元





风神50级GF油动最低售价1070.00元







问: 空机是什么意思,什么是套机,RTF版是?


答：相信多数新手不太明白, 完全不同于四通三通玩具飞机,
专业航模都属六通3D直升机,其出售形式以空机和电子设备零散方式销售,就像组装台式电脑一样,空机就想当于机箱,电子设备就想当于电脑主板硬盘CPU,玩家购买空机后,可根据机型大小选不同档次的电子设备组装成完整的直升机,同此就会有不同性能同样级别的飞机存在,

套机是指全部装配好,调试好,所有设备遥控器等都配套备齐,到手就可以飞行.店家并不推荐新手在淘宝上购买套机,新手不妨多加学习了解,往后自已安需求买配件组装,其价格会更便宜和实在些.

RTF版指到手就可以飞,是Ready To Fly的缩写,与套机同个意思



风神出品50级飞狼机壳售价1650.00元









问: 遥控直升机的组成和主要配件



答: 电动直升机组成:空机,各电子设备和遥控器

空机包括:机架,十字盘组,主旋翼夹头及臂拉组件,尾杆组件和尾桨组等.空机一般不包括主大桨的,但平衡翼和尾桨有

电动直升机主要设备包括,3个斜盘舵机,1个标准油门舵机,1个锁尾陀螺仪和1个锁尾舵机,主电机,供高能电池,电子调速器,2合1降压器,接收机,发射机(具体名词解释请看<<通用遥控知识>>和下面的部分段)

油动直升机组成:大体与电动机一致,但空机包括油箱,电机换成油动发动机,电子调速器换成定速器,还需要购买启动发动机的启动器和启动棒,燃油.

油动飞机的练习用单桨直升机,长71厘米售价278.0

0元



油动飞机的练习用单桨直升机,长45厘米售价245.00元



问: 直升机模型购买形式,包装形式


答：通常情况下玩家需要分别购买空机,舵机,遥控器,陀螺仪,大桨,发动机等. 品牌直升机都是以空机零件散装在盒子里,旋翼头和起落架尾管等会拆开放在一个箱内，所购的空机都得由玩家组装成形, 客户在组装时只要把几颗螺丝简单的拧上就可以了。然后再把所购的其它电子设备安装在空机相应位置加以调试完成.所以在购机时,购买装机工具是必要的,店家有两套工具供您选择




600级700级油动电动直升机装机工具










问: 遥控直升机能飞多高？


答：理论上说，只要有动力，空气和螺距角大于6度就能无限制的上升，简单的解释就是，直升机模型不熄火，我们通过遥控器推起飞杆，在遥控器信号范围内,大气层里你就可以随便飞了。专业航模使用的六通以上的遥控器,遥控距离在

400米-1500米范围, 飞机飞到离我们300米时就已经很小了，可以说飞行距离已超过可视距离.一般不用担心飞得不够远.


问: 遥控直升机能飞多快？


答:我也没准确试过，但每小时飞80公里的速度是可以保证的，直升机动力实足，你一推油门，


200米的距离，几秒钟就过去了，你要时想慢飞，那就随你心情了，别忘了直升机的最大特点就是旋停，天上找个点就能定住，一点点往前飞，要是你不想往前飞，N个小时也飞不到。嘻嘻



问: 什么是F3C,什么是暴力3D飞行

答: F3C是专业航模比赛用语,简单的说就是定点航线温柔飞行,悬停和定点慢速以规定动作移动,F3C有十多种规定动作,比赛评分都以所做动作的稳定准确性来评,一般玩家说的F3C飞行指的就是,温柔飞行练悬停等动作,店家也支持F3C飞行,基本不会炸机

3D暴力飞行,就是全方位在空中做任何转体,动感实足,危险性很高,容易炸机但很高好,要求技术高,也需要钱来支持.



问: 需要多大场地能飞行？


答：也不是固定翼飞机，要好几十米的跑道才能离地，手法好的话，一个篮球场大小就能飞动作了。店家为安全起见,要求场地越大越好,不得在人多的地方飞机,航模直升机具有危险性,店家强烈要求玩家离飞机超过

10米远,以确保失控时,撞上玩家




问: 飞机有多重？


答：这还要看飞机配的发动机和电子设备的重量,飞机大小，一般来说700级直机约在

3500克左右。


问: 遥控直升机用什么燃料，汽油可以吗，自己可以配吗？
答：一般模型都是烧专用的模型燃油，如果不想在模型店买，你可以在当地的化学试剂商店购买，、蓖麻油按照4：1的比例一兑就可以飞了，4份甲醇是燃料，1

份蓖麻油给发动机做润滑；如果烧汽油，我们用的不是那种机器，肯定不行，拔下点火器就熄火，如果用专用的模型汽油机，仅汽油发动机就3千多元，一套配下来，动不动就好几万，不合适初学者，以后的配件价格更在天上呢！

安所含甲醇比例分15%,25%,30%,一般用15%甲醇燃油,比赛用30%或更好的


问: 遥控直升机的构成，材质？


答：遥控直升机的复杂程度要远远大于固定翼飞机，机身，遥控器，发动机，陀螺仪，启动器，点火器, 电瓶都是必须的；仅机身部分的轴承就有30颗，材质有不锈钢，合金,铜，铝，ABS尼龙，聚碳，铅等构成。（不象其它的玩具直升机和固定翼飞机，差不多全部是工程塑料或是木头的）

问: 金属直升机是不是耐摔？


答：这就是好比汽车的保险杠不是金属的一样，在撞击时要分解一些冲击力，直升机也一样，在飞行中有很多振动的需要不同材质的配件去解决。如果发生重落地，那么尼龙材质就会把冲击力给减到最小，金属直升机呢，一个结果，就是机身不一定哪个位置变型，造成下一次的飞行隐患，这点，可以去问问摔过金属直升机的人问问啊，不掉螺丝，不振动才怪呢！



问: 多久能学会飞，初学者怎样练习，才不会摔飞机？


答：练习架是个很轻的十字架有一定弹性梆在飞机脚架下面,随飞机起落飞行,这样减少飞机坠落摔坏的机率，初学者可以配个练习架，几十块钱，也不贵，我们常说的摔飞机，都是我们飞行的不熟练，扳错开关造成飞机螺旋桨打地而摔坏的，如果配上练习架，这样在

2米以下飞行，打错舵，旋翼也接触不到地面，飞机也就摔不坏了，等飞熟练后，摘掉练习架，飞2米高和20米高是一样的操作方法。


问: 螺旋桨是铁的吗？


答：油动直升机在飞行时它的主旋翼可达1800转，离心力

200公斤，无论如何它都不可能是铁的，至少目前直升机的主旋翼没有金属的，常见的主旋翼由3种以上的轻木，前缘的硬度要大于后面的轻木，桨中间会有一根铅条，出厂前需要做严格的动静平生测试，金属是绝对不可以的，飞起来也无科学道理。现在市面上,最好的是碳纤桨,其次是玻纤桨,木桨


问: 是否可以挂摄像机？


答：载重允许的情况下当然可以，挂炸弹都没问题，如90级油机,最大载重约

3.5公斤.根据机型大小有关系


问: 遥控直升机可以用在哪些用途

？
答：除了简单的娱乐飞行外，目前我们做过的项目有婚庆表演，救援，消防，森林巡线，国安侦察，高空架线，军用靶机，机场驱鸟，航拍等。




问: 遥控直升机一次能飞多长时间？


答：悬停的话一箱油可飞20至30

分钟，做动作飞行在10至20分钟左右，当然，也取决于您的燃油品质，如果需要长时间飞行的话，加个油箱就OK了。电动飞机,一般时在也是10分钟左右.



问: 遥控直升机的主齿轮为什么不是金属的？


答：如果主齿轮及和它咬合的启动齿和尾锥齿都是金属的，那么我们试想，如果打桨或者调整不当发生振动或变型，那么后果是相当严重的，约等于前面 “金属直升机是不是耐摔”的问题，不再过多解释，就是说起来好听的全金属直升机，它的主齿轮也不是金属的。



问: 飞机启动时主旋翼会转吗，会不会伤手，怎样熄火？


答：在我们的飞机出厂时已经经过检验，按照正常启动步骤启动就没问题，因为飞机在启动时处于低转速，别忘了，作为精密飞行机器的遥控直升机，离合器也是必不可少的，启动后飞机处于怠速状态，我们推起飞杆后，发动机处于高转速，这时主旋翼才会转动，飞机降落后，恢复到怠速状态，在油门左侧有个开关，扳下来就熄火了。



问: 超出遥控范围能否飞丢？


答：那得飞老远了，如果您的遥控器没电了，也没问题，因为有的遥控器上设有失控保护开关，即在您的直升机收不到您的遥控器信号时，飞机可以保持在失控前的最后一个动作，或者自动恢复成合适的螺距与转速，使直升机低速降落；要说直升机自己能飞回来，那就是扯蛋了。店家希望在可控可视范围飞行



问: 电动和油动遥控直升机比较起来，哪个好飞？


答：很多初学者都认为油动直升机最便宜的也接近5千元，不如先买个1千多元的电动直升机练练，其实这是一种很严重的误解，直接的说，电动直升机比油动直升机更难控制，它的动力要低于油动直升机的动力，所以，它的反扭力更不规则，也就是尾巴不停的转，高手亦不好控制，更何况是初学者呢；目前市场上出的电动直升机留空时间都说在15分钟以上，但我可以很负责的说，只要您飞两回就明白，都是吹牛，充满电飞8-15分钟就不错了，因为电池的损耗，留空时间一次不如一次，且只能在室内飞，3D飞行对电池耗量更好,飞行时间会缩短.不过油动强劲的同时,烟雾也是一大问题.



问: 油动直升机飞行时有多大声音？


答：和一辆摩托车差不多，声音不小，如果在飞动作时，您会听到主旋翼和空气作用而发出的美妙声音，如果你偏偏喜欢声小一点的，她确实没有电动直升机那样厉害，能发出耗子式的“吱吱”声。


问: 遥控直升机的载重是多少？


答：以亚拓系列直升机为例，通常情况下，30级直升机可载

1.5公斤左右，90级直升机经过调整可在3.5公斤左右。


问: 既

然是燃油的直升机为什么还用电池？


答：飞机上用的电池也叫接收机电池，是接收遥控器信号和为飞机舵机运动等电子设备提供动力用的。



问: 接收机电池充一次电能用多久？




答：原装的1600毫安电池组充满电后能连续使用4－5个小时左右，其它的单节零散好电池也差不多，但一元钱四节的千万不能用。想多飞一会可以并一组啊，话又说回来，通常都是飞半个小时就歇一会，连续飞5个小时，抬个脖子也够累的。



问: 多大人能玩啊？适合哪些人群？




答：专业航模给孩子买可不成，店家有玩具级飞机出售,可以随时咨询.很多人喜欢模型，来我这买时有点不好意思，说给孩子买，其实大没必要，这些东西孩子们根本弄不明白，国内平均飞直升机的人都是在40岁左右的中上层收入者，每架3000元至数万元的价格在低收入的群体里是人们渴望而不可及的。



问: 有什么气候要求，抗风吗？


答：大雨天飞不了；由于直升机是电动或油动发动机，抗风大可不必担心，工程飞机，可在7级风的环境中稳定飞行。中国模型网上有相关的视频可以浏览。同时级越大型的飞机,抗风性和稳定性更强.所以除雨天不可飞外,一般有风天气都可以安全飞行.



问: 关于购买套机的问题


答：店家觉得,购买450级套机对新手是可以的,就是飞机飞行所需的所有物品都准备齐全了，且组装调整完成，玩家直接飞就行了,不过本店现无套机供；某些商家一个劲推荐客户进行什么DIY，自己来买，其实对初学者，只知道飞机一套有机身，发动机，遥控器和陀螺议，当买来后，商家又告诉你，还需要火花塞，启动器，启动杆，点火器了，还需要另配舵机了等等，没完没了，都买齐了总要组装吧，又要200元，花了不少冤枉钱。所以个人认为初学者选购配置较好点的套机也有好处

问: 飞机炸机后,部分零件损坏如何办




答: 可以说空机上任何配件因坠机损坏,都可以在淘宝上购到,但很多玩家经常会说亚拓玩的人多,零件好买一些,有一定道理,店家认为,无论哪种品牌空机,不存在买不到零配件的问题,本店只有风神机及其零件全部都可以提供,









问：为什么直升机起飞时会向左或其他地方偏移，而不是笔直的起飞？



答：由于陀螺效应与主桨下洗气流的影响，所以一般直升机在起飞时向左倾斜是正常的！需要略微的向右打些副翼控制杆(右手水平控制杆)，而不能通过副翼微调修正，等观察稳定悬停后机体的左右侧移的情况再调整副翼微调。如果向其他的方向偏移可以在地面上时通过微调进行修正。



问：什么是悬停，为什么要

练习悬停？



答：悬停是直升机所特有的一种飞行方式也是直升机飞行的魅力所在！顾名思义就是直升机几乎静止的停留在空中的某一处高度，从而可以完成普通固定翼飞机无法完成的任务！对于刚入门的朋友必定要从悬停飞行的练习开始，因为直升机的起飞、降落，以及其它的一些飞行动作的开始和结束都需要首先进入悬停飞行状态。所以悬停就成为了直升机飞行的基础练习科目！



问：什么是普通十字盘控制模式？什么是CCPM十字盘控制模式？他们有什么区别？



答：在普通模式十字盘控制方式下，副翼的动作仅仅由副翼舵机完成，升降的动作仅仅由升降舵机完成，桨距的变化也仅仅由桨距舵机完成，3个舵机各司其职。CCPM模式十字盘控制方式下，十字盘每一个动作都由3个舵机同时动作完成的。比如桨距的变化3个舵机同时推拉十字盘上下运动，副翼的动作同时由副翼和桨距舵机同时1推1拉完成，升降的动作由升降舵机和副翼及桨距舵机完成的1推1拉完成。

从上面的区别来看，比较两者的区别普通模式对单个舵机的力矩要求比较高，因为单一动作只有1个舵机出力，而CCPM任何单一动作至少有2个舵机出力，所以对舵机的力矩要求较低。但是，CCPM对舵机性能一致性的要求较高，舵机的行程与速度应尽可能的一样，否则会造成动作变形，比如桨距变化时3个舵机同上同下，如果行程不一样，就会造成不同桨距下十字盘不平，出现倾斜。如果速度不一样，同样会造成桨距变化中十字盘不平！

从飞行性能上来讲2者之间对于初学者感觉不出什么区别，对于电动直升机的设备轻量化要求CCPM具有更多的重量以及动作力量上的优势，所以如果3D飞行CCPM将体现出明显的优势！而普通的飞行CCPM同样表现更稳定。



问：什么是桨距？



答：桨距指的是直升机的旋翼或固定翼的螺旋桨旋转一周360度，向上或向前行走的距离(理论上的)。就好比一个螺丝钉，您拧一圈后，能够拧入的长度。桨距越大前进的距离就越大，反之越小！然而要测量实际桨距的大小是比较困难的，所以一般固定翼飞机使用桨距不变的螺旋桨上都会标明其直径和桨距的大小(单位以英寸居多)，以便于和合适的发动机配套使用。绝大多数的固定桨距的直升机桨一般是专为某一级别的飞机定制的，所以只标明直径。可变桨距直升机可以非常容易的通过测量桨叶的攻角(迎风角度)大小来体现桨距的大小，和变化幅度.



问：什么是变距直升机？



答：变距指的是桨距可以随油门一同变化的直升机。和固定桨距的直升机相比有众多的优点！简单的来讲，具有更高

的动力效率，更高的主桨转速，更平稳不畏惧气流(可在较大风甚至5级以上风的气候中平稳飞行)，更敏捷的反映，如果使用3D主桨(双凸对称翼型主桨)则可获得3D飞行能力(横滚，失速倒转，倒飞等动作比如Align Trex和黑鹰3D直升机)。

但是相对于固定桨距的直升机，同时具有变距机构复杂，调试维护难度高，遥控设备要求高，动力系统要求高，体形较大，破坏力大等缺点。所以对于入门来说，性能优越的小型固定桨距直升机，如Lama-2或者Cupid-II更适合！



问：螺旋桨使用之前为什么要作动/静平衡？



答：静平衡主要指2支的重量要一致，动平衡主要指2支的重心要一致！举个例子，大家都知道子弹的威力，其实子弹的重量只有20g左右，它的威力来自于大于700m/s的高速度，高速赋予了他极大的动能！高速旋转的螺旋桨的最外缘的线速度可以达到60m/s(200km/h)以上！具有的高动能不可忽视。在如此的速度下，不同的重量产生的动能差也极大，造成巨大的震动！如果重量相同，而重心不同，同样会出现在同一个半径上(同心圆)的动能也会有差异。所以必须保证螺旋桨的动静平衡！



问：什么是双桨？



答：双桨是指2只或多只桨叶在旋转时，一高一低不在同一个旋转平面上！桨尖就好像张开的剪刀口。双桨是由于2只或多只桨的桨距不同造成(升力不同，这是在完成了对2支桨动/静平衡工作后)。只要在所有的桨叶尖部做上不同的标记并以其中一个作为基准，然后观察旋转时其它桨位于基准桨的上部还是下部，即可对其它桨的桨距(攻角)进行细微调整再次观察，如观察不到一高一低2个旋转平面即已消除双桨。双桨会引起强烈的震动，是必须被消除掉的！



问：如何安装副翼(稳定翼)？



答：2个副翼的安装应该是完全没有角度的也就是0度！




问：不知道陀螺仪是什么，起什么作用，为何比较贵？什么是锁尾(头)陀螺仪？如何判断锁尾还是非锁尾陀螺仪？



答：陀螺仪是用来平衡直升机的方向的，就好像固定翼的方向舵一样。它能够自动的控制直升机，在发射机没有给出方向指令时，保持原来的方向！因为它是一个带有高灵敏传感器和高度自动化的微型设备，所以它的价格相对较高一些。

现在的中端陀螺仪都带有锁尾，他的工作方式不同于普通陀螺仪，简单一点讲，他不但对瞬间的大幅度的偏转具有修正力，而且对于持续的缓慢的小幅度的偏转同样具有强大的修正力，比如不断的侧风影响，普通的陀螺仪就不具有持续的修正能力，机尾会慢慢转向下风区，出现机头转向风吹来的方向，就出现了所谓的风标效应！锁尾

陀螺仪就可以持续给尾舵机修正信号始终保持抵抗风力！另外锁尾功能在直升机的3D飞行中是必不可少的！

锁尾还是非锁尾可以通过尾舵机的反映判断，如果左右打满舵然后迅速回中，如果此时尾舵机立即跟着回中则表示陀螺仪工作在非锁尾状态(有些陀螺仪可以在锁尾与非锁尾之间随意切换)或者是普通陀螺仪，如果不回中或者略微回一点表示工作在锁尾状态。



问：什么是追尾？为什么会追尾？如何把尾巴锁的更好？



答：追尾的表象是机尾快速的向左右来回摇摆！关于追尾的问题，主要的原因是由于感度过高造成的。但是我们要注意的是感度不仅仅指陀螺仪本体感度。以下的因素在不调整陀螺仪本体感度时，同样影响着最终的感度。一、感度与尾舵机摇臂的长短有关，摇臂越长相当于提高了感度，反之则降低了感度，同时摇臂越长要求尾舵机的速度越快，要最好的效果就需要速度与长度相匹配；二、尾桨的转速，尾桨的转速越高相当于提高了感度，反之则降低了感度！所以一般3D模式的陀螺仪本体感度设定比普通模式要低5%-10%，以防止追尾！三、尾舵机的反映速度(不是指转速)，反映速度越快则可将陀螺仪本体感度相应提高，反之降低。四、不顺畅的联动机构也会造成追尾！

要尾巴锁的好避免各种各样的问题必须密切关注以下几点：

1.陀螺仪的安装是否稳妥，有无松动？安装是否垂直？

2.陀螺仪是否被安装在电动机或者调速器周边很接近的地方？

3.陀螺仪是否被安装在震动非常大的飞机部位？

排除任何不正常的震动，尽可能的把陀螺仪安装在靠近主轴的位置，这样才可能将陀螺仪本体的感度调到最高！这是相当重要的！

4.调速器输出的接收电源中是否存在杂波？

直接使用电池试一下！这类的问题一般出现在电动直升机或者使用某些独立BEC供电的情况下！

5.尾部的机械部位运动是否顺畅？

从尾舵机的连杆开始逐步检查每一个和尾桨变距有关的连接与滑动件，必须保证尾舵机的连杆推拉完全的轻松舒畅，合理的限定尾桨的最大桨距变化范围！

6.尾舵机工作是否正常？

选择一颗反映速度够快的尾舵机也是最直接的方式之一，但是要发挥出舵机的最大效能摇臂安装孔位的选择就很关键，原则是孔位的行程足够——已经限定的尾桨最大桨距变化范围即可！这样才可能将陀螺仪本体的感度调到最高！



问：什么是自旋？为什么会出现自旋？



答：自旋就是机体以主桨轴为圆心360度旋转！如果出现自旋，那么有两个可能。一、高速向左或右旋转，打方向舵无作用，则是陀螺仪反向，可切换陀螺仪

本体上的反向开关。如没有反向开关，可通过反向安装固定陀螺仪来实现；二，机头向左(主桨顺时针旋转机型)较缓的自旋，如Align Trex和黑鹰3D直升机，满打右舵，有改善，但不能完全克服，则是主桨悬停桨距设定太高。



问：为什么电动飞机上没有电源开关？



答：电动飞机一般都不设置电源开关的原因是开关的导通电阻较大(是普通导线的几十倍)对于大电流放电的模型来讲会产生高温和巨大的电压降以及电源损耗！同时电源开关在大电流工作时的可靠性也成问题(很可能烧毁)！所以，就取消了电源开关。那么有些电动模型有电源开关呢？这是因为开关不是直接串联在动力电源和设备之间的，而是由电子调速器提供的一个额外的功能。所以开关的功能只是保证在关闭时不向设备供电，但是调速器本身还是与电源直接接通的，并且一直在工作并没有断电，最后还是需要移除电源。



问：什么是电子调速器？



答：电动直升机的动力是由各种电动机提供的，动力的输出大小是由电动机的转速来确定的，而电动机的转速就是由电子调速器控制的。控制步骤如下：发射机油门的高低位置通过无线电信号被飞机上的接收机所接收解码后，传输到接在接收机油门通道插座上的电子调速器3芯信号输入端，调速器根据信号判断将调速器另一端所接的动力电源分配出多少电能给与电动机，以起到调整电动机速度的功能。我们可以把调速器简单的看作一个可调电阻(事实上要复杂的多)。



问：什么是有刷电动机，什么是无刷电动机，他们有什么区别？



答：电动机有有刷和无刷之分。有刷电动机的2个刷(铜刷或者碳刷)是通过绝缘座固定在电动机后盖上直接将电源的正负极引入到转子的换相器上，而换相器连通了转子上的线圈，3个线圈极性不断的交替变换与外壳上固定的2块磁铁形成作用力而转动起来。由于换相器与转子固定在一起，而刷与外壳(定子)固定在一起，电动机转动时刷与换相器不断的发生摩擦产生大量的阻力与热量。所以有刷电机的效率低下损耗非常大。但是，他同样具有，制造简单，成本及其低廉的优点，被普遍的应用在如Lama-2和Cupid-II上，发挥着良好的表现！

无刷电机顾名思义就是没有任何刷！他的空载阻力主要来自转子与定子的旋转接触点，所以一般的无刷电机在转子两端都使用了滚珠轴承来减小摩擦！这样就不会有大量的摩擦阻力与热量(其实还是会发热，只是热源来自于线圈上的电阻损耗)，具有极高(80%-90%以上)的效率与高转速！一般应用在需要大功率输出的模型上，提供卓越的强劲动力如Align Trex和黑

鹰3D直升机！

虽然有人称其为“直流无刷电动机”，但事实上模型上使用的无刷电机就是3相交流电动机！那为什么我们可以用普通的直流电源来驱动他呢？奥秘就在于我们使用的无刷电子调速器，他与普通的有刷电子调速器有很大不同！



问：什么是无刷电子调速器？



答：无刷电子调速器与有刷电子调速器的根本区别在于无刷电子调速器将输入的直流电源，转变为三相交流电源，为无刷电动机提供电源。



问：什么是无刷电动机的KV值？



答：KV是一个转速单位等同于RPM/V，就是每1V电压获得的每一分钟的空载转速。举例一个无刷电动机的转速是2500KV，那么给他输入10V电压时他可以达到每分钟2500x10=25000转。



问：什么是内转子无刷电动机？什么是外转子无刷电动机？有什么区别？



答：内转子就是转子(磁钢)在定子(线圈)的里面转动，这种无刷电机的结构与普通的有刷电机差不多；外转子正好相反转子(磁钢)在套在定子(线圈)的外面转动。他们的不同机械结构决定了不同的性能。

内转子转速高一般都高于2500KV以上，但是由于转子直径小所以扭矩小，通常使用在需要高转速，低扭矩的场合，可直接驱动小直径的螺旋桨或者通过合适的减速传动比获得更大的扭矩，如Align Trex和黑鹰3D直升机！与内转子相反外转子一般转速不高于2000KV，但是转子直径大扭矩就大，相当于内转子电动机通过一个减速传动比获得更大的扭矩，绝大多数情况下应用在固定翼飞机中直接驱动大直径的螺旋桨，如T-34特技教练机。







问：什么是舵机？



答：任何遥控模型都离不开舵机。他是应用最多最重要的最终执行操控者指令的执行者。他一般是一个小(黑)盒子，盒子两边有安装孔，有个输出转轴，可以安装一个圆形(十字或一字形)力臂，还有一条和电子调速器一样的3芯信号连接线，连接于接收机上相应的通道接口。当发射机的遥控杆被推动时，舵机的转轴连动力臂一起转动一定的角度，角度大小取决于遥控杆被推动的幅度。将电信号转化为机械力，驱动飞机的各个舵面。





问：什么是通道反向开关？



答：简称REV全称SERVO(司服器) REVERSING(反向)，由于不同的遥控设备(舵机/调速器等)的接受信号存在不同的方向，我们可以简单的理解为不同的正负极性。如，某个舵机在本来推杆是向左转，但是换了一个舵机他却是向右转。为了解决这个问题，一般在发射机上为每个通道都提供了正反向开关，入门级遥控设备一般在面板的右或左下角，也可能是其他的地方设置了一组拨动开关与通道一一对应，上下拨动开关就可

以改变相应通道的信号方向。在具有LCD屏幕的高端设备中一般会有专门的SERVO REVERSING或REV菜单，可在菜单中进行设定。



问：什么是EPA？



答：EPA全称End Point(终点) Adjustments(调整)，用于调整通道的两端终点的最大行程，一般用于限制超出模型要求范围的舵机动作量！每个通道分为上下两个终点，可以独立调整终点的(舵机)行程！如，升降通道舵杆推到上顶端(假设上端UP EPA是100%)，舵机向左旋转30度，重新设定UP EPA是50%那么推到上顶端舵机向左旋转只有15度，如果重新设定UP EPA是0%那么推到上顶端舵机根本不会转动！升降通道舵杆推到下底端的舵机动作量是由DOWN EPA的数值决定的。



问：什么是D/R？



答：D/R全称Dual(双向) Rates(舵量比率)，同样用于调整通道的两端终点的最大行程，但不同于EPA，D/R只有一个设定值，所以是同时作用于两端终点并且双向对称，D/R功能可以通过专用的D/R开关切换不同的参数值，一般用于切换大小舵量的控制，适应模型在不同飞行要求时对舵机动作量不同要求！如，升降通道舵杆推到上或下顶端(假设D/R是100%)，舵机向左或右旋转30度，重新设定D/R是50%那么推到上或下顶端舵机向左或右旋转只有15度。



问：什么是EXP？



答：EXP全称Exponential(指数曲线)，EXP也只有一个设定值，同时作用于两端并且双向对称，但是这个参数是不会改变(舵机)最大行程，它的作用是将原先的遥杆与舵量的直线关系转换为指数曲线的关系，改变遥杆在中点至上下1/2位置内与1/2到上下顶端的舵量敏感度。EXP功能一般合用D/R开关切换不同的参数值。

如，假设EXP是0%相当于关闭了曲线，此时上下推动遥杆，舵机同时会做出对应的(直线关系)动作，重新设定EXP是50%(-50%)那么再上下推动遥杆，可以发现在上下推杆到1/2位置以内时，舵机的动作量明显比0%小了很多，而推杆大于上下1/2位置时，舵机的动作量明显比0%大了很多，遥杆与舵量的直线关系已经转换为一条向下弯曲的指数曲线关系了。重新设定EXP是-50%(50%)那么再上下推动遥杆，可以发现在上下推杆到1/2位置以内时，舵机的动作量明显比0%大了很多，而推杆大于上下1/2位置时，舵机的动作量明显比0%小了很多，遥杆与舵量的直线关系已经转换为一条向上弯曲的指数曲线关系了，但是最大舵量还是一样的！参数设定越高曲线变化越明显！



问：如何使D/R与EXP发挥最佳的作用？



答：假设我们为升降舵设定了2个D/R值100%用于筋斗飞行，50%用于普通的练习飞行，看似好像解决了大小舵量的控制，但是忽略了最大舵量的确定同时改变了遥杆敏感度。如，D/R 100%时需要舵

机旋转10度，只需要推杆1/3即可，但D/R 50%时需要舵机旋转10度，就需要推杆到2/3！如此大的差别，显然使飞行者难以适应，而且也不合理！

此时如果配合EXP的使用就可以很好的解决这个问题！我们为2个D/R值分别对应设定2个EXP值。如，D/R 100%配合EXP 60%(-60%)，D/R 50%配合EXP 0%，如此需要舵机旋转10度，在2种D/R模式下的推杆位置可能就差不多了。保持了2种D/R模式在正常飞行小幅度(小于1/2)杆量修正时的遥杆敏感度的一致性而又不会影响到最大的舵量(筋斗飞行)！例子只是说明了D/R和EXP的配合效果，如果要达到最好的效果还是需要经过多次的飞行尝试后确定。



问：什么是油门曲线？



答：Throttle(油门) Curves(曲线)目的是把直线变化的油门，变为曲线变化，以此提供不同的飞行模式。我们以最简单的3点曲线来说明，我们把发射机油门遥杆从下底端，中段，上顶端分为3个点，普通的发射机对应的油门量分别是0%，50%，100%，如果具有油门曲线的发射机，则可对这3个点单独进行设定。比如，我们将下底端的0%设定为100%。这时，油门摇杆的位置在中段时油门量为50%，向上向下推动油门遥杆都是不断的增加油门量直到100%油门。这时我们看到的是一个V字形变化的油门曲线了(这是3D模式的油门变化要求)。5点曲线就是在3点之间插入2个点，以提供更接近曲线的平滑设定。当然还有一些高端的遥控器提供了7点甚至更多的设定点。那么多少合适呢，对于世界级的比赛其实5点或以上就已经足够了！




问：什么是桨距曲线？



答：Pitch(桨距) Curves(曲线)目的是把直线变化的桨距，变为曲线变化，以此提供不同的飞行模式。我们以最简单的3点曲线来说明，我们把发射机油门遥杆(桨距的变化是依附于油门遥杆的)从下底端，中段，上顶端分为3个点，普通的发射机对应的桨距量分别是0%(-10度)，50%(0度)，100%(+10度)，如果具有桨距曲线的发射机，则可对这3个点单独进行设定。比如，我们将下底端的0%设定为50%，中段设为80%，从下底端推动油门遥杆到上顶端桨距量分别是50%(0度)，80%(+6度)，100%(+10度)。这时我们看到的是一个只走了上半段行程的桨距曲线(这是普通模式的桨距变化要求)。5点曲线就是在3点之间插入2个点，以提供更接近曲线的平滑设定。当然还有一些高端的遥控器提供了7点甚至更多的设定点。那么多少合适呢，对于世界级的比赛其实5点或以上就已经足够了！



问：可变距直升机为什么要使用不同的飞行模式？



答：Flight(飞行) Modes(模式)是为了针对直升机的不同飞行性能与动作要求而产生的。飞行模式包含了2个关键的参数：油门曲线

与桨距曲线。不同的飞行模式由不同的的油门曲线与桨距曲线组合而成的。一般中高端遥控器会提供3-4种飞行模式，每一种飞行模式都有独立的油门曲线与桨距曲线，通过专用的飞行模式开关进行切换。通常人为的定义为Normal(普通模式，悬停)，Idle1(F3C模式，上空航线，筋斗与横滚)，Idle2(F3D模式，3D，倒飞)，Holding(油门锁定模式，熄火降落)。这个功能在具有直升机功能与LCD屏幕的遥控器中如HITEC OPTIC 6与HITEC ECLIPSE 7都有提供！



问：什么是上下跟轴混控功能？



答：这个功能一般是被用在直升机上的特有功能。直升机的机头方向偏转，在发射机没有给出转向指令时，完全是由陀螺仪自动输出的控制信号来控制的。控制的目的是抵销主桨产生的反扭力，始终保持机头方向不发生任何偏转。

由于早期的陀螺仪不支持锁头功能(自动补偿)，在一种稳定转速与桨距的状态下设动好了陀螺仪，但是改变转速或桨距后，无法自动补偿出现的反扭距变化量，就会再次出现机体的偏转。这就需要上下跟轴混控功能(Revolution Mixing)。所以在一些中高端的遥控设备中提供了上下跟轴混控功能。

他的工作原理是，将油门通道与方向通道之间建立一种联合动作的机制(混控)，这个联合机制是越过陀螺仪直接作用在方向通道上的。比如将油门在中间位置时作为中间基准点，最高位置作为高点并设定一个混控量，最低位置作为低点也设定一个混控量。当油门由中间基准点移动到高点陀螺仪等做出修正幅度时方向通道同时叠加一个动作在原修正动作之上，叠加动作量的大小由高点设定的混控量决定，反之亦然。这个相对较大的动作就可以弥补不同转速与桨距变化量！

另外一种情况就是近年出现的锁头陀螺仪，由于有些低端锁头陀螺仪的输出修正电信号幅度和速度是有限的，同时执行修正电信号指令的尾电机或者尾舵机同样受制于执行速度的快慢。在快速的动力(油门)变化过程中，有时尾电机或者尾舵机甚至于陀螺仪会出现瞬间修正幅度输出不够！具体表现在比如，稳定旋停中的直升机，快速大幅提升油门，飞机快速爬升的同时自动的伴随着机头向左机尾向右的偏转，或者快速大幅降低油门，飞机快速降低的同时自动的伴随着机头向右机尾向左的偏转。偏转幅度越大，说明瞬间修正幅度越少。

虽然可以通过使用高速的尾舵机，高级的陀螺仪或者一些机械设定措施来改善。但是前者增加过多成本，而后者改善是相当小的。此时应用上下跟轴混控适当的在最高位置和最低位置设定一个混控量。当油门由中间基准点移动到高点陀螺仪等做出修正幅度时方向

通道同时叠加一个动作在原修正动作之上，叠加动作量的大小由高点设定的混控量决定，反之亦然。这个相对较大的动作就可以弥补瞬间修正幅度的不足！

这个功能在具有直升机功能与LCD屏幕的遥控器中如HITEC OPTIC 6与HITEC ECLIPSE 7都有提供！



问：什么是模拟器接口？什么是教练接口？什么是DSC接口？



答：模拟器接口是将发射机连接电脑飞行模拟器专用连接线在电脑中模拟真实飞行场景的接口。教练接口是把两台发射机(同一品牌)通过专用的教练连接线连接起来，实现一个教练员针对一个学员的教练-学员实时带飞教学系统。



DSC全称Direct(直接) Serov(司服器) Control(控制)，它的作用是通过专用的DSC连接线将发射机的控制信号不通过高频头，而直接通过DSC线传送的接收机的DSC接口。好处是减少调整过程中发射机的耗电量，也不会碰到其它同频率发射机在工作的干扰！DSC一般在一些高端的遥控设备中才有。事实上遥控器只要有模拟器接口就可以支持DSC功能，但是这个功能需要接收机的支持。具有DSC接口的接收机才具有此功能。



以上的功能一般全部通过发射机背面的一个接口提供！







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