转向驱动桥说明书
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设计驱动桥时应当满足如下基本要求:
1)选择适当的主减速比,以保证汽车在给定的条件下具有最佳的动力性和燃油经济性。
2)外廓尺寸小wk.baidu.com保证汽车具有足够的离地间隙,以满足通过性的要求。
3)齿轮及其它传动件工作平稳,噪声小。
4)在各种载荷和转速工况下有较高的传动效率。
5)具有足够的强度和刚度,以承受和传递作用于路面和车架或车身间的各种力和力矩;在此条件下,尽可能降低质量,尤其是簧下质量,减少不平路面的冲击载荷,提高汽车的平顺性。
综上所述,本设计选择断开式驱动桥的形式。断开式驱动桥结构复杂,成本较高,但它大大增加了离地间隙;减小了簧下质量,从而改善了行驶平顺性,提高了汽车的平均车速;减小了汽车在行驶时作用于车轮和车桥上的动载荷,提高了零部件的使用寿命;由于驱动车轮与地面的接触情况及对各种地形的适应性较好,大大增加了车轮的抗侧滑能力;与之相配合的独立悬架导向机构设计得合理,可增中汽车的不足转向效应,提高汽车的操纵稳定性。这种驱动桥在轿车和高通过性的越野汽车上应用相当广泛。
On the base of the Driving Axle traditional design methods, study the Steering Drive Axle design methods of the Magotan 1.8T carefully and give the practical design methods in this paper.According to this idea and the design data I draw out the parts diagram of the Steering Drive Axle.At the same time I also find the existing Magotan 1.8T sedan Driving Axle structure principle, and better understand the overall structure from the sample car. Combined with the latest information of the Driving Axle and the book of Vehicle Designto design and calculation, draw sketches, and them draw the general assembly drawing with auto CAD software, which raised the rate of the design.
关键词:汽车 驱动桥 主减速器 差速器 半轴
Abstract
The basic function of the Drive Axle is increasing torque which is from drive shaft or transmission and reducing the speed ,then drive it to the left and right driving wheel; secondly drive axle still withstand the vertical force ,longitudinal force and transverse force between the road and bridge or the body frame ,and braking force , reaction torque ,etc.Steering Drive Axle adds the function of shift under the basic of the Drive Axle,so that the car can run according to the driver.Steering Drive Axle include the main drive component, Differential, half axel, universal, Drive Axle Housing, etc. Driving Axle is one of the main assemble of the automotive power train. Whether the design of the Driving Axle is reasonable or not, affect the use of the cars. Driving Axle is the important part of the cars, it withstands the all force and torque between the road and the suspension and its working condition is the worst in cars. If the design is not right it will cause serious consequences.
6)与悬架导向机构运动协调。
7)结构简单,加工工艺性好,制造容易,维修,调整方便。
驱动桥的结构型式按工作特性分,可以归并为非断开式驱动桥和断开式驱动桥两大类。当驱动车轮采用非独立悬架时,应该选用非断开式驱动桥,称为非独立悬架驱动桥;当驱动车轮采用独立悬架时,则应该选用断开式驱动桥,称为独立悬架驱动桥。独立悬架驱动桥结构较复杂,但大大提高了汽车在不平路面上的行驶平顺性。
摘要
驱动桥的基本功用是将传动轴或变速器传来的转矩增大并适当降低转速后分配给左、右驱动车轮,其次驱动桥还要承受路面和车架或车身之间的垂直力、纵向力和横向力,以及制动力和反作用力矩等。转向驱动桥在驱动桥的基础上增添了转向的功能,使汽车按照驾驶员的要求行驶。转向驱动桥组成包括主减速器、差速器、半轴、万向节、驱动桥桥壳等。驱动桥是汽车传动系中主要总成之一。驱动桥的设计是否合理直接关系到汽车使用性能的好坏,驱动桥是汽车中的重要部件,它承受着来自路面和悬架之间的一切力和力矩,是汽车中工作条件最恶劣的总成之一,如果设计不当会造成严重的后果。
3主减速器设计
3.1主减速器的结构形式
主减速器的结构型式主要是根据其齿轮的类型,主动齿轮和从动齿轮的安置方法以及减速型式的不同而异。
影响主减速型式选择的因素有汽车类型、使用条件、驱动桥处的离地间隙、驱动桥数和布置形式以及主减速比 ,其中 的大小影响汽车的动力性和经济性。
驱动桥中主减速器、差速器设计应满足如下基本要求:
3.2主减速器的类型
按主减速器的类型分,驱动桥的结构形式有多种,基本形式有三种如下:
1)中央单级减速器。此是驱动桥结构中最为简单的一种,更具有质量小、尺寸紧凑、制造成本低等优点,是驱动桥的基本形式,因而广泛用于主传动比 的汽车上。因为乘用车一般 ,所以在主传动比较小的情况下,应尽量采用中央单级减速驱动桥。
b乘用车发动机前置前驱,使得驱动桥的布置形式要求简单,而且结构紧凑;
c随着公路状况的改善,特别是高速公路的迅猛发展,汽车使用条件对汽车通过性的要求降低。
d与带轮边减速器的驱动桥相比,由于产品结构简化,单级减速驱动桥机械传动效率提高,易损件减少,可靠性提高。
按主减速器齿轮的类型的来分,主减速器分为:螺旋锥齿轮传动主减速器,双曲面齿轮传动主减速器,圆柱齿轮传动主减速器,蜗轮蜗杆传动主减速器。
1)所选择的主减速比应能保证汽车既有最佳的动力性和燃料经济性。
2)外型尺寸要小,保证有必要的离地间隙;齿轮其它传动件工作平稳,噪音小。
3)在各种转速和载荷下具有高的传动效率;与悬架导向机构与动协调。
4)在保证足够的强度、刚度条件下,应力求质量小,以改善汽车平顺性。
5)结构简单,加工工艺性好,制造容易,拆装、调整方便。
1)螺旋锥齿轮传动;
其主、从动齿轮轴线相交于一点。交角可以是任意的,但在绝大多数的汽车驱动桥上,主减速齿轮副都采用90°交角的布置方案。由于轮齿端面重叠的影响,至少有两对以上的轮齿同时啮合,因此螺旋锥齿轮能承受较大的负荷。加之其轮齿不是在齿的全长上同时啮合,而是逐渐地由齿的一端连续而平稳地转向另一端,因此其工作平稳,即使在高速动转时,噪声和振动也很小。
2驱动桥结构方案的选定
本次设计的课题为轿车转向驱动桥的设计。
现在轿车多采用发动机前置前轮驱动的布置型式,只有高级轿车出于动力性和舒适性方面的考虑才采用后轮驱动的型式。由于汽车都把前轮作为转向轮,故轿车的驱动桥大多数为转向驱动桥。
首先转向驱动桥在轿车中是指具有转向功能的驱动桥。其主要功能有:一是把变速器传出的功率经其减速后传递给车轮使车轮转动;二是通过转向器把方向盘所受的转矩传递给转向杆从而使车轮转向。由于要求设计的是家用汽车的前驱动桥,要设计这样一个级别的驱动桥,一般选用断开式驱动桥以与独立悬架相适应。该种形式的驱动桥没有一个连接左右驱动车轮的刚性整体外壳或梁。断开式驱动桥的桥壳是分段的,并且彼此之间可以做相对运动,所以这种桥称为断开式的。另外,它又总是与独立悬挂相匹配,故又称为独立悬架驱动桥。这种桥的中段,主减速器及差速器等是悬置在车架或车厢底板上,或与脊梁式车架相联。主减速器、差速器与传动轴及一部分驱动车轮传动装置的质量均为簧上质量。两侧的驱动车轮由于采用独立悬架则可以彼此独立地相对于车架或车厢作上下摆动,相应地就要求驱动车轮的传动装置及其外壳或套管作相应摆动。
2)中央双级主减速器。由于上述中央双级减速桥均是在中央单级桥的速比超出一定数值或牵引总质量较大时,合来说,双级减速桥一般均不作为一种基本型驱动桥来发展,而是作为某一特殊考虑而派生出来的驱动桥存在。
3)中央单级、轮边减速器。
其中,中央单级主减速器在轿车中应用广泛。它有以下几点优点:
a结构最简单,制造工艺简单,成本较低,是驱动桥的基本类型,在传动比较小的乘用车应用广泛;
本文以驱动桥的传统设计方法为基础,详细研究了迈腾1.8T轿车的转向驱动桥的设计方法,提出了比较可行的设计思路。根据这一思路设计计算出数据并画出转向驱动桥的各零件图。同时我也查找了现有的迈腾1.8T轿车的驱动桥的结构原理,从样车对驱动桥的整体构造加深了解,结合最新有关驱动桥的信息和汽车设计书本上的知识来设计计算、绘制草图,然后运用AUTOCAD软件绘制总装配图,从而提了设计工作效率。
2)双曲面齿轮传动:
其特点是主、从动齿轮的轴线不相交而呈空间交叉。其空间交叉角也都采用90°夹角。主动齿轮轴相对于从动齿轮轴有向上的偏移,称为上偏置或下偏置。该偏移量称为双曲面齿轮的偏移距。当偏移距大到一定程度时,可使一个齿轮轴从另一个齿轮轴的上面或下面通过。这样就能在每个齿轮的两侧布置尺寸紧凑的支承。这对于增强支承刚度,保证齿轮正确啮合,从而提高齿轮寿命大有益处。与螺旋锥齿轮由于齿轮副的轴线相交而使主、从动齿轮的螺旋角相等的情况不同,双曲面齿轮的偏移距使得其主动齿轮的螺旋角大于从动齿轮的螺旋角,因此,双曲面齿轮传动副的法向模数或法向周节虽相等,但端面模数或端面周节是不等的。主动齿轮的端面模数或端面周节大于从动齿轮的。这就使双曲面齿轮传动的主动齿轮比相应的螺旋锥齿轮传动的主动齿轮有更大的直径和更好的强度及刚度。其增大的程度与偏移距的大小有关。另外,由于双曲面齿轮传动的主动齿轮的直径及螺旋角都较大,所以相啮合轮齿的当量曲率半径比相应的螺旋锥齿轮当量半径大,其结果是齿面间的接触应力降低。随偏移距的不同,双曲面齿轮与接触应力相当的螺旋锥齿轮比较,负荷可提高达175%。如果双曲面主动齿轮的螺旋角变大,则不产生根切的最少齿数可减小,所以可选用较少的齿数,这有利于大传动比的传动。当要求传动比较大而轮廓尺寸有限时,采用双曲面齿轮传动更为合理。因为如果保持两种传动的主动齿轮轴径相等,则双曲面从动齿轮的直径比螺旋锥齿轮的小。
Keywords:AutomotiveDriving AxleTheMainDriveComponentDifferentialHalf Axel
1绪论
汽车驱动桥位于传动系的末端。其基本功用是增扭、降速和改变转矩的传递方向,即增大由传动轴或直接从变速器传来的转矩,并将转矩合理的分配给左右驱动车轮;其次,驱动桥还要承受作用于路面或车身之间的垂直力,纵向力和横向力,以及制动力矩和反作用力矩等。驱动桥一般由主减速器,差速器,车轮传动装置和桥壳组成。
1)选择适当的主减速比,以保证汽车在给定的条件下具有最佳的动力性和燃油经济性。
2)外廓尺寸小wk.baidu.com保证汽车具有足够的离地间隙,以满足通过性的要求。
3)齿轮及其它传动件工作平稳,噪声小。
4)在各种载荷和转速工况下有较高的传动效率。
5)具有足够的强度和刚度,以承受和传递作用于路面和车架或车身间的各种力和力矩;在此条件下,尽可能降低质量,尤其是簧下质量,减少不平路面的冲击载荷,提高汽车的平顺性。
综上所述,本设计选择断开式驱动桥的形式。断开式驱动桥结构复杂,成本较高,但它大大增加了离地间隙;减小了簧下质量,从而改善了行驶平顺性,提高了汽车的平均车速;减小了汽车在行驶时作用于车轮和车桥上的动载荷,提高了零部件的使用寿命;由于驱动车轮与地面的接触情况及对各种地形的适应性较好,大大增加了车轮的抗侧滑能力;与之相配合的独立悬架导向机构设计得合理,可增中汽车的不足转向效应,提高汽车的操纵稳定性。这种驱动桥在轿车和高通过性的越野汽车上应用相当广泛。
On the base of the Driving Axle traditional design methods, study the Steering Drive Axle design methods of the Magotan 1.8T carefully and give the practical design methods in this paper.According to this idea and the design data I draw out the parts diagram of the Steering Drive Axle.At the same time I also find the existing Magotan 1.8T sedan Driving Axle structure principle, and better understand the overall structure from the sample car. Combined with the latest information of the Driving Axle and the book of Vehicle Designto design and calculation, draw sketches, and them draw the general assembly drawing with auto CAD software, which raised the rate of the design.
关键词:汽车 驱动桥 主减速器 差速器 半轴
Abstract
The basic function of the Drive Axle is increasing torque which is from drive shaft or transmission and reducing the speed ,then drive it to the left and right driving wheel; secondly drive axle still withstand the vertical force ,longitudinal force and transverse force between the road and bridge or the body frame ,and braking force , reaction torque ,etc.Steering Drive Axle adds the function of shift under the basic of the Drive Axle,so that the car can run according to the driver.Steering Drive Axle include the main drive component, Differential, half axel, universal, Drive Axle Housing, etc. Driving Axle is one of the main assemble of the automotive power train. Whether the design of the Driving Axle is reasonable or not, affect the use of the cars. Driving Axle is the important part of the cars, it withstands the all force and torque between the road and the suspension and its working condition is the worst in cars. If the design is not right it will cause serious consequences.
6)与悬架导向机构运动协调。
7)结构简单,加工工艺性好,制造容易,维修,调整方便。
驱动桥的结构型式按工作特性分,可以归并为非断开式驱动桥和断开式驱动桥两大类。当驱动车轮采用非独立悬架时,应该选用非断开式驱动桥,称为非独立悬架驱动桥;当驱动车轮采用独立悬架时,则应该选用断开式驱动桥,称为独立悬架驱动桥。独立悬架驱动桥结构较复杂,但大大提高了汽车在不平路面上的行驶平顺性。
摘要
驱动桥的基本功用是将传动轴或变速器传来的转矩增大并适当降低转速后分配给左、右驱动车轮,其次驱动桥还要承受路面和车架或车身之间的垂直力、纵向力和横向力,以及制动力和反作用力矩等。转向驱动桥在驱动桥的基础上增添了转向的功能,使汽车按照驾驶员的要求行驶。转向驱动桥组成包括主减速器、差速器、半轴、万向节、驱动桥桥壳等。驱动桥是汽车传动系中主要总成之一。驱动桥的设计是否合理直接关系到汽车使用性能的好坏,驱动桥是汽车中的重要部件,它承受着来自路面和悬架之间的一切力和力矩,是汽车中工作条件最恶劣的总成之一,如果设计不当会造成严重的后果。
3主减速器设计
3.1主减速器的结构形式
主减速器的结构型式主要是根据其齿轮的类型,主动齿轮和从动齿轮的安置方法以及减速型式的不同而异。
影响主减速型式选择的因素有汽车类型、使用条件、驱动桥处的离地间隙、驱动桥数和布置形式以及主减速比 ,其中 的大小影响汽车的动力性和经济性。
驱动桥中主减速器、差速器设计应满足如下基本要求:
3.2主减速器的类型
按主减速器的类型分,驱动桥的结构形式有多种,基本形式有三种如下:
1)中央单级减速器。此是驱动桥结构中最为简单的一种,更具有质量小、尺寸紧凑、制造成本低等优点,是驱动桥的基本形式,因而广泛用于主传动比 的汽车上。因为乘用车一般 ,所以在主传动比较小的情况下,应尽量采用中央单级减速驱动桥。
b乘用车发动机前置前驱,使得驱动桥的布置形式要求简单,而且结构紧凑;
c随着公路状况的改善,特别是高速公路的迅猛发展,汽车使用条件对汽车通过性的要求降低。
d与带轮边减速器的驱动桥相比,由于产品结构简化,单级减速驱动桥机械传动效率提高,易损件减少,可靠性提高。
按主减速器齿轮的类型的来分,主减速器分为:螺旋锥齿轮传动主减速器,双曲面齿轮传动主减速器,圆柱齿轮传动主减速器,蜗轮蜗杆传动主减速器。
1)所选择的主减速比应能保证汽车既有最佳的动力性和燃料经济性。
2)外型尺寸要小,保证有必要的离地间隙;齿轮其它传动件工作平稳,噪音小。
3)在各种转速和载荷下具有高的传动效率;与悬架导向机构与动协调。
4)在保证足够的强度、刚度条件下,应力求质量小,以改善汽车平顺性。
5)结构简单,加工工艺性好,制造容易,拆装、调整方便。
1)螺旋锥齿轮传动;
其主、从动齿轮轴线相交于一点。交角可以是任意的,但在绝大多数的汽车驱动桥上,主减速齿轮副都采用90°交角的布置方案。由于轮齿端面重叠的影响,至少有两对以上的轮齿同时啮合,因此螺旋锥齿轮能承受较大的负荷。加之其轮齿不是在齿的全长上同时啮合,而是逐渐地由齿的一端连续而平稳地转向另一端,因此其工作平稳,即使在高速动转时,噪声和振动也很小。
2驱动桥结构方案的选定
本次设计的课题为轿车转向驱动桥的设计。
现在轿车多采用发动机前置前轮驱动的布置型式,只有高级轿车出于动力性和舒适性方面的考虑才采用后轮驱动的型式。由于汽车都把前轮作为转向轮,故轿车的驱动桥大多数为转向驱动桥。
首先转向驱动桥在轿车中是指具有转向功能的驱动桥。其主要功能有:一是把变速器传出的功率经其减速后传递给车轮使车轮转动;二是通过转向器把方向盘所受的转矩传递给转向杆从而使车轮转向。由于要求设计的是家用汽车的前驱动桥,要设计这样一个级别的驱动桥,一般选用断开式驱动桥以与独立悬架相适应。该种形式的驱动桥没有一个连接左右驱动车轮的刚性整体外壳或梁。断开式驱动桥的桥壳是分段的,并且彼此之间可以做相对运动,所以这种桥称为断开式的。另外,它又总是与独立悬挂相匹配,故又称为独立悬架驱动桥。这种桥的中段,主减速器及差速器等是悬置在车架或车厢底板上,或与脊梁式车架相联。主减速器、差速器与传动轴及一部分驱动车轮传动装置的质量均为簧上质量。两侧的驱动车轮由于采用独立悬架则可以彼此独立地相对于车架或车厢作上下摆动,相应地就要求驱动车轮的传动装置及其外壳或套管作相应摆动。
2)中央双级主减速器。由于上述中央双级减速桥均是在中央单级桥的速比超出一定数值或牵引总质量较大时,合来说,双级减速桥一般均不作为一种基本型驱动桥来发展,而是作为某一特殊考虑而派生出来的驱动桥存在。
3)中央单级、轮边减速器。
其中,中央单级主减速器在轿车中应用广泛。它有以下几点优点:
a结构最简单,制造工艺简单,成本较低,是驱动桥的基本类型,在传动比较小的乘用车应用广泛;
本文以驱动桥的传统设计方法为基础,详细研究了迈腾1.8T轿车的转向驱动桥的设计方法,提出了比较可行的设计思路。根据这一思路设计计算出数据并画出转向驱动桥的各零件图。同时我也查找了现有的迈腾1.8T轿车的驱动桥的结构原理,从样车对驱动桥的整体构造加深了解,结合最新有关驱动桥的信息和汽车设计书本上的知识来设计计算、绘制草图,然后运用AUTOCAD软件绘制总装配图,从而提了设计工作效率。
2)双曲面齿轮传动:
其特点是主、从动齿轮的轴线不相交而呈空间交叉。其空间交叉角也都采用90°夹角。主动齿轮轴相对于从动齿轮轴有向上的偏移,称为上偏置或下偏置。该偏移量称为双曲面齿轮的偏移距。当偏移距大到一定程度时,可使一个齿轮轴从另一个齿轮轴的上面或下面通过。这样就能在每个齿轮的两侧布置尺寸紧凑的支承。这对于增强支承刚度,保证齿轮正确啮合,从而提高齿轮寿命大有益处。与螺旋锥齿轮由于齿轮副的轴线相交而使主、从动齿轮的螺旋角相等的情况不同,双曲面齿轮的偏移距使得其主动齿轮的螺旋角大于从动齿轮的螺旋角,因此,双曲面齿轮传动副的法向模数或法向周节虽相等,但端面模数或端面周节是不等的。主动齿轮的端面模数或端面周节大于从动齿轮的。这就使双曲面齿轮传动的主动齿轮比相应的螺旋锥齿轮传动的主动齿轮有更大的直径和更好的强度及刚度。其增大的程度与偏移距的大小有关。另外,由于双曲面齿轮传动的主动齿轮的直径及螺旋角都较大,所以相啮合轮齿的当量曲率半径比相应的螺旋锥齿轮当量半径大,其结果是齿面间的接触应力降低。随偏移距的不同,双曲面齿轮与接触应力相当的螺旋锥齿轮比较,负荷可提高达175%。如果双曲面主动齿轮的螺旋角变大,则不产生根切的最少齿数可减小,所以可选用较少的齿数,这有利于大传动比的传动。当要求传动比较大而轮廓尺寸有限时,采用双曲面齿轮传动更为合理。因为如果保持两种传动的主动齿轮轴径相等,则双曲面从动齿轮的直径比螺旋锥齿轮的小。
Keywords:AutomotiveDriving AxleTheMainDriveComponentDifferentialHalf Axel
1绪论
汽车驱动桥位于传动系的末端。其基本功用是增扭、降速和改变转矩的传递方向,即增大由传动轴或直接从变速器传来的转矩,并将转矩合理的分配给左右驱动车轮;其次,驱动桥还要承受作用于路面或车身之间的垂直力,纵向力和横向力,以及制动力矩和反作用力矩等。驱动桥一般由主减速器,差速器,车轮传动装置和桥壳组成。