自锁电路图
3张图搞定!PLC梯形图程序的自锁、互锁功能
1、具有自锁功能的程序利用自身的常开触点使线圈持续保持通电即“ON”状态的功能称为自锁。
如图1所示的起动、保持和停止程序（简称起保停程序）就是典型的具有自锁功能的梯形图，X1为起动信号和X2为停止信号。
图1起保停程序与时序图a）停止优先b）起动优先图1a为停止优先程序，即当X1和X2同时接通，则Y1断开。
图1b为起动优先程序，即当X1和X2同时接通，则Y1接通。
起保停程序也可以用置位（SET）和复位（RST）指令来实现。
在实际应用中，起动信号和停止信号可能由多个触点组成的串、并联电路提供。
2、具有互锁功能的程序利用两个或多个常闭触点来保证线圈不会同时通电的功能成为“互锁”。
三相异步电动机的正反转控制电路即为典型的互锁电路，如图2所示。
其中KMl 和KM2分别是控制正转运行和反转运行的交流接触器。
图2三相异步电动机的正反转控制电路如下图：图3所示为采用PLC控制三相异步电动机正反转的外部I/O接线图和梯形图。
实现正反转控制功能的梯形图是由两个起保停的梯形图再加上两者之间的互锁触点构成。
图3用PLC控制电动机正反转的I/O接线图和梯形图应该注意的是虽然在梯形图中已经有了软继电器的互锁触点（X1与X0、Y1与Y0），但在I/O接线图的输出电路中还必须使用KM1、KM2的常闭触点进行硬件互锁。
因为PLC软继电器互锁只相差一个扫描周期，而外部硬件接触器触点的断开时间往往大于一个扫描周期，来不及响应，且触点的断开时间一般较闭合时间长。
例如：Y0虽然断开，可能KM1的触点还未断开，在没有外部硬件互锁的情况下，KM2的触点可能接通，引起主电路短路，因此必须采用软硬件双重互锁。
采用了双重互锁，同时也避免因接触器KM1或KM2的主触点熔焊引起电动机主电路短路。
自锁电路图的工作原理
自锁电路图的工作原理自锁电路图是一种常见的电子电路，它具有自动保持功能，能够在输入信号消失后继续保持输出状态。
在实际应用中，自锁电路图被广泛应用于各种自动控制系统中，起到了非常重要的作用。
那么，自锁电路图的工作原理是什么呢？接下来，我们将对自锁电路图的工作原理进行详细的介绍。
首先，让我们来了解一下自锁电路图的基本结构。
自锁电路图由两个或多个逻辑门构成，其中包括与门、或门、非门等。
通过这些逻辑门的组合，可以实现不同的自锁电路图。
在自锁电路图中，通常会包含一个触发器，用于存储和保持输出信号的状态。
触发器可以是RS触发器、D触发器、JK触发器等，不同类型的触发器在自锁电路图中起到的作用略有不同。
其次，我们来看一下自锁电路图的工作原理。
当输入信号发生变化时，逻辑门会根据其输入信号的状态进行逻辑运算，最终产生输出信号。
这个输出信号将作为触发器的输入，触发器根据输入信号的变化来改变其输出状态。
当输入信号消失后，触发器会继续保持原来的输出状态，这就是自锁电路图的自动保持功能。
在实际应用中，自锁电路图可以用来实现各种自动控制功能。
比如，在数字电子钟中，自锁电路图可以用来存储和保持时间信息；在工业自动化系统中，自锁电路图可以用来实现各种自动控制逻辑。
总的来说，自锁电路图通过逻辑门和触发器的组合，实现了输入信号的自动保持，为自动控制系统的稳定运行提供了重要支持。
最后，我们来总结一下自锁电路图的工作原理。
自锁电路图通过逻辑门和触发器的组合，实现了输入信号的自动保持功能。
在实际应用中，自锁电路图被广泛应用于各种自动控制系统中，起到了非常重要的作用。
通过对自锁电路图的工作原理进行深入的了解，可以更好地应用它来解决实际问题，提高自动控制系统的稳定性和可靠性。
通过以上的介绍，相信大家对自锁电路图的工作原理有了更深入的了解。
在实际应用中，我们可以根据具体的需求来设计和应用自锁电路图，充分发挥其自动保持功能，为自动控制系统的稳定运行提供有力支持。
《自锁控制电路》课件
优化电源设计
采用高效的电源设计方案，提高 电源转换效率，降低能耗。
引入节能控制技术
通过引入节能控制技术，如智能 控制、PWM控制等，根据实际 需求调整电路工作状态，实现节
能目的。
06
自锁控制电路的发展趋势与展 望
技术发展趋势
高效能
随着科技的发展，自锁控制电路在效率和性能方面将不断提升， 实现更快速、更精确的控制。
反馈部分通常由传感器、测量仪表等元件组成。
通过反馈信号，控制部分可以实时了解系统的运行状态 ，并根据需要进行调整和控制。
03 自锁控制电路的工作流程
启动阶段
01
02
03
启动信号触发
当按下启动按钮或接收到 启动信号时，自锁控制电 路开始工作。
继电器吸合
在启动信号的作用下，继 电器开始吸合，电路进入 工作状态。
THANKS
控制故障
总结词
控制故障可能导致自锁控制电路无法按照预期进行工作。
详细描述
控制故障可能由控制电路元件损坏、控制逻辑错误、控制信 号传输问题等原因引起。排除控制故障需要检查控制电路元 件是否正常，控制逻辑是否正确，控制信号传输是否畅通， 并采取相应措施进行修复或更换。
执行故障
总结词
执行故障可能导致自锁控制电路的执行机构无法正常工作。
智能化
随着人工智能和物联网技术的普及，自锁控制电路将逐渐实现智能 化，具备自主学习和决策的能力。
集成化
未来自锁控制电路将更加集成化，体积更小、重量更轻，方便携带 和应用。
应用领域拓展
工业自动化
01
随着工业自动化程度的提高，自锁控制电路将在智能制造、机
器人等领域得到广泛应用。ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
电工必须掌握的、最常见电路连接实物图
常见故障及处理方法 1、按下启动按钮，接触器不工作：检查熔断器是否熔断，检查热继电器是否动作，检 查电源电压是否正常，检查按钮触点是否接触不良，检查接触器线圈是否损坏。 2、不能自锁：检查启动按钮是否有损坏，检查接触器常开辅助触点是否未闭合或被卡 住（触点损坏）。 3、不能互锁：检查启动按钮是否有损坏，检查接触器常闭辅助触点是否未断开或被卡 住（触点粘连）。 本课小结： 1、电气控制系统图的组成：原理图、元件布置图、安装接线图 2、电器控制线路的构成和基本保护 1）电流保护 2）零压（或欠压）保护 3）互锁保护 4) 零励磁保护 3、电气控制基本控制规律：
式锺床改造中采用 PLC 的软元件，合理设计了控制程序，提高了系统的可靠性。
二、影响 PLC 电气系统可靠性的主要因素
PLC 控制系统可简单划分为三部分：发讯元件（输入部分）、记忆网络（程序部分）和电气 执行元件（输出部分）。对于用继电器控制的系统，影响系统可靠性的主要因素是中间继电 器组成的记忆网络。对于 PLC 控制系统，高可靠性的 PLC 取代了中间继电器组成的记忆网络， 克服了机械动作式中间继电器可靠性不高的固有毛病，使系统可靠性大为提高。此时，与 PLC 自身的安全性与 PLC 输入、输出连接的"发讯元件"和"电气执行元件"的可靠性，己变成 影响整个电气系统可靠性的主要因素。提高"发讯元件"和"电气执行元件"可靠性的同时，也 就提高了 PLC 的安全性，通常有两种方法：一种是选用高质量的元器件；另一种是对这些故 障率较高的元器件进行状态检测和故障诊断，但都受硬件条件和经济条件的影响而限制了应
特点： 1）初看电路者比较合适； 2）绘制难度大； 3）电器施工的依据。
停电“自锁”节能开关——电子科技制作案例
停电“自锁”节能开关——电子科技制作案例这里介绍一种具有记忆功能的停电“自锁”节能开关，它非常适合在电网经常频繁中断（如供电部门拉闸限电等）供电地区的家庭推广使用。
每当电网停电后再次恢复供电时，它能够自动切断用电器的供电回路，避免因主人忘关电源开关、且家中无人而造成的电力浪费和电器火灾。
该开关自身耗电小于0.25W，可控制1000W以内的各种用电器。
经笔者试用，工作可靠、效果良好。
弄懂工作原理停电“自锁”节能开关的电路如图20-1所示。
当需要向用电器供电时，按动一下自复位按钮开关SB，220V交流市电就会经电容器C1降压、晶体二极管VD1半波整流、电容器C2滤波后，通过电阻器R向双向晶闸管VS提供合适的直流触发电流，使得双向晶闸管VS导通；以后，导通的双向晶闸管VS代替复位后的按钮开关SB作用，使电路通电状态“自锁”，插座XS向所接用电器正常供电。
图20-1 停电“自锁”节能开关电路图当电网停电又复电时，由于双向晶闸管VS和自复位按钮开关SB 均为“断开”状态，故插座XS不供电，所接用电器无电不工作；只有按动一下自复位按钮开关SB，插座XS才会恢复向用电器再供电。
电路中，电容器C2除滤波作用外，还与电阻器R构成延时电路，可有效避免因电网电压波动而造成的电路误动作。
晶体二极管VD2的作用是给电容器C1提供一条放电回路。
准备好元器件本制作共用了8个元器件，备料清单见表20。
表20 元器件清单续表制作与使用图20-2所示是该停电“自锁”节能开关的印制电路板接线图，印制电路板实际尺寸仅为50mm×20mm。
印制电路板也可直接采用相同大小的单孔“洞洞板”，并充分利用元器件引脚飞线连接，以省去加工专用印制电路板的麻烦。
图20-2 停电“自锁”节能开关印制电路板图焊接好的电路板可装入一体积合适的绝缘密闭小盒内，并在盒面板固定安装用电器插座XS和自复位按钮开关SB。
也可省掉插座XS 不用，而将电路板直接安装在被控用电器内部空闲位置处，按钮开关SB则应固定在用电器外壳上便于操作的地方。
6引脚自锁按钮(白色)
图一俯视拍照
∙引脚123和456分为两列，按动按钮时，两列分别动作。
∙以图一摆放位置为准，按图标上引脚序号，该序号与封装焊盘序号一一对应，如图六所示。
图二侧后拍照
图三规格参数
图四内部连接
图五原理图
∙未按下时：23连接，45连接，16悬空；
∙按下时： 12连接，56连接，34悬空。
如图四内部连接，对应图五原理图。
图六 PCB封装图
图七电路事例
∙外部线路连接根据自己的需要，灵活性很大。
如果是单条路控制通断，则只用其中一列即可。
以123为例：如果我
们想按下时接通电路，未按下时，电路断开，根据上面的动作规律，2引脚接VCC，3引脚悬空，1引脚接OUT，如图七所示。
也可以
pin1—VCC，pin2—OUT，pin3悬空。
∙连接方式根据自己需要自定义，通常2引脚接VCC。
闲话：
这是前几天买的白色6引脚自锁按钮，网上查了很多资料给我搞得云里
雾里，他们给的图片和文字里面关于引脚的表示不统一，因此很容易懵。
因为没有万用表（有万用表的可以自己测试，很简单），只能傻瓜似的用
电池接通二极管，再连线这个开关，根据是否亮灯，测试断开/闭合两种情
况下的引脚链接方式。
连续测试了3个按钮，确定了这种产品有统一的方向，我这里以图一摆放位置为准。
蓝色的自锁按钮，未按下和按下后的内部引脚连接有所不同，原理类似，这里不多赘述。
有兴趣的自己用万用表测试，或者像我一样连接一个简单
电路进行测试。
实训三 三相异步电动机自锁控制电路
腹有诗书气自华实训三 三相异步电动机自锁控制电路姓名： 班级： 学号： 成绩：实训日期： 实训工位号：一、实训目的1、加深对电动机单向连续转动控制原理的认识；2、学习单向连续转动控制线路的制作。
三、电路原理图3-1 电路原理图在点动控制的电路中，要使电动机转动，就必须按住按钮不放，而在实际生产中，有些电动机需要长时间连续地运行，使用点动控制是不现实的，这就需要具有接触器自锁的控制电路。
相对于点动控制的自锁触头必须是常开触头且与起动按钮并联。
因电动机是连续工作，腹有诗书气自华必须加装热继电器以实现过载保护。
具有过载保护的自锁控制电路的电气原理如图3-1所示，它与点动控制电路的不同之处在于控制电路中增加了一个停止按钮SB1，在起动按钮的两端并联了一对接触器的常开触头，增加了过载保护装置（热继电器FR1）。
电路的工作过程：当按下起动按钮SB4时，接触器KM1线圈通电，主触头闭合，电动机M 起动旋转，当松开按钮时，电动机不会停转，因为这时，接触器KM1线圈可以通过辅助触点继续维持通电，保证主触点KM1仍处在接通状态，电动机M 就不会失电停转。
这种松开按钮仍然自行保持线圈通电的控制电路叫做具有自锁（或自保）的接触器控制电路，简称自锁控制电路。
与SB4并联的接触器常开触头称自锁触头。
（1）欠电压保护“欠电压”是指电路电压低于电动机应加的额定电压。
这样的后果是电动机转矩要降低，转速随之下降，会影响电动机的正常运行，欠电压严重时会损坏电动机，发生事故。
在具有接触器自锁的控制电路中，当电动机运转时，电源电压降低到一定值时（一般低到85%额定电压以下），由于接触器线圈磁通减弱，电磁吸力克服不了反作用弹簧的压力，动铁芯因而释放，从而使接触器主触头分开，自动切断主电路，电动机停转，达到欠电压保护的作用。
（2）失电压保护当生产设备运行时，由于其它设备发生故障，引起瞬时断电，而使生产机械停转。
当故障排除后，恢复供电时，由于电动机的重新起动，很可能引起设备与人身事故的发生。
具有点动和自锁功能电路的结构和工作原理
具有点动和自锁功能电路的结构和工作原理今天为大家分享几款同时具备点动和自锁功能的电路，希望对大家有一点帮助。
1，点动自锁控制电路（1），电路中各元件名称如下图电路中各原件的名称（2），电路的基本原理：按下自锁启动按钮SB1的瞬间，电流通过SB1接通交流接触器线圈，交流接触器线圈Km通电，交流接触器的主触点和辅助常开触点闭合，此时电流通过sb2的常闭触电和km的常开触点也可以接通km线圈，所以即使松开sb 1按钮，交流接触器KM 仍然会通电吸合，这是电路的第一个功能“自锁”。
按一下停止按钮SB 3，交流接触器km断电释放。
按下复合按钮SB 2，电流通过SB 2的常开触点接通线圈，Km的主触点和常开铺助触点闭合，由于复合按钮常开触点闭合时常闭触点断开，所以电流无法通过复合按钮的常闭触点和交流接触器的常开触点接通交流接触器的线圈，当松开复合按钮时，交流接触器会断电释放，这是电路的另一个功能“点动控制”2，点动和连续运行控制电路二点动自动控制电路原理图（1），主电路的结构：ABC 三相交流电,经过隔离开关QS，热熔断器FU,交流接触器主触点KM，热继电器FR，接电动机M。
（2），控制电路控制电路由点动按钮SB，停止按钮SB1，连续运行按钮SB 2，和交流接触器线圈，中间继电器线圈及辅助触点组成，完成对电动机点动和连续运行控制。
（3），电路的工作原理：按下连续运行按钮SB 2，中间继电器线圈得电，两个常开触点闭合，与SB 2并联的常开触点闭合后中间继电器自锁，与交流接触器线圈串联的常开触点闭合后，把交流接触器线圈接通，交流接触器主触点闭合，电动机连续运行。
电流接通线圈的示意图如下电流接通线圈示意图按下停止按钮SB1，中间继电器线圈ka断电，与交流接触器线圈圈串联的常开触点复位，交流接触器线圈KM断电,主触点断开，电动机停止运行，示意图如下停止运行示意图按下点动按钮SB,Km线圈通电,Km主触点闭合，电动机开始运行,松开SB,Km线圈断电,电动机停止运行。
任务5接触器自锁正转控制线路的安装与检修ppt课件
资金是运动的价值，资金的价值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
任务5
接触器自锁正转控制线路的安装与检修
安装注意事项 （4）热继电器的整定电流应按电动机的额定电流自行调整， 绝对不允许弯折双金属片。 （5）热继电器因电动机过载动作后，若需再次启动电动机， 必须待热元件冷却并且热继电器复位后，才可进行。 （6）编码套管套装要正确。 （7）启动电动机时，在按下启动按钮SB1的同时，还必须按 住停止按钮SB2，以保证万一出现故障时，可立即按下SB2停 车，以防止事故的扩大。
任务5
接触器自锁正转控制线路的安装与检修
4． 热继电器的选用
选择热继电器时，主要根据所保护电动机的额定电流 来确定热继电器的规格和热元件的电流等级。
（1）根据电动机的额定电流选择热继电器的规格。一 般应使热继电器的额定电流略大于电动机的额定电流。
（2）根据需要的整定电流值选择热元件的编号和电流等 级。一般情况下，热元件的整定电流为电动机额定电流的 0.95～1.05倍。
（7）热继电器因电动机过载动作后，若需再次启动电动机，必须 待热元件冷却后，才能使热继电器复位。一般自动复位时间不大于 5min；手动复位时间不大于2min。
资金是运动的价值，资金的价值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
任务5
接触器自锁正转控制线路的安装与检修
校验注意事项： 1. 校验时的环境温度应尽量接近工作环境温度，连接导线长度 一般不应小于0.6m，连接导线的截面积应与使用时的实际情况 相同。 2. 校验过程中电流变化较大，为使测量结果准确，校验时注意 选择电流互感器的合适量程。 3. 通电校验时，必须将热继电器、电源开关等固定在校验板上， 并有指导教师监护，以确保用电安全。 4. 电流互感器通电过程中，电流表回路不可开路，接线时应充 分注意。
自锁、互锁、等电气基本控制回路ppt课件
电气图中各电气元器件和型号，常在电气原 理图中电器元件文字符号下方标注出来。
10/31/2024
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10/31/2024
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10/31/2024
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例：CW6132型车床控制盘电器布置图
电气接线图的绘制原则是：
1）各电气元件 均按实际安装位置 绘出，元件所占图 面按实际尺寸以统 一比例绘制。
2）一个元件中所 有的带电部件均画 在一起，并用点划 线框起来，即采用 集中表示法。
10/31/2024
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3）各电气元件的图形符号和文字符号必须与电气 原理图一致，并符合国家标准。
1．图中所有的元器件都应采用国家统一规定的图形 符号和文字符号。
2．电气原理图的组成 电气原理图由主电路和辅助电 路组成。
3．电源线的画法 4．原理图中电气元件的画法 5．电气原理图中电气触头的画法
10/31/2024
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6．原理图的布局 7．线路连接点、交叉点的绘制 8．原理图的绘制要层次分明，各电器元件及 触头的安排要合理，既要做到所用元件、触头 最少，耗能最少，又要保证电路运行可靠，节 省连接导线以及安装、维修方便。
10/31/2024
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三、多地联锁控制
10/31/2024
图2-9 多地控制电路图
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四、顺序控制
按顺序起动与停止的控制电路
10/31/2024
图2-10 两台电动机顺序控制电路图 a 按顺序起动电路 b 按顺序起动、停止的控制电路
点动自锁控制线路
2.点动控制 启动：按下SB3——SB3常闭触头先断开切断自锁电路 SB3敞开触头后闭合——KM线圈得电—— KM自锁触头闭合 KM主触头闭合——电动机启动运转 停止：松开SB3——SB3常开触头先恢复断开——KM线圈失 电——KM自锁触头断开 KM主触头断开——电动机停转 SB3常闭触头后恢复闭合 此时KM自锁触头已经断开
知识点剖析
KM2
KMF
KM1
SB1
SB2
FR
M 3~
A
B
C
KM1
FU
QS
FR
KMR
KM2
SB3
操作过程：
SB2
正转
SB3
反转
停车
SB1
该电路必须先停车才能由正转到反转或由反转到正转。SB2和SB3不能同时按下，否则会造成短路！
三相异步电动机正反转控制电路
实用电路 -- 必须加电气互锁
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点动自锁控制线路
电动机点动、自锁正转控制
二、电动机的运转电路 交流笼型异步电动机
1、电动机单向直接启动电路 1 开关控制电路 2 接触器控制电路
★ ★注意电气原理图的读法
知识点剖析
1、三相笼型异步电动机单向直接启动电路
三相异步电动机自锁与互锁的控制
SB3
KM2 KM1
KM1 KM2
3.双重联锁正反转控制线路
QS FU1
FU2
L1 L2 L3
KM2动合辅助 触头闭合,对 KM2自锁 KM2动合主触 头闭合,电机 反转 KM2动断触头 断开 对KM1联锁
36
KM1
UV
M 3~
KH W
KH
SB1
KM2
KM1
KM2
SB2
SB3
KM2 KM1
KM1 KM2
UV W
M 3~
31
KH
SB1
KM2
KM1
KM2
SB2
SB3
KM2 KM1
KM1 KM2
3.双重联锁正反转控制线路
QS FU1
FU2
L1 L2 L3
KM1
松开SB2, SB2动断触头 闭合SB2动合 触头断开电机 继续正转运行
KH
UV W
M 3~
32
KH
SB1
KM2
KM1
KM2
SB2
SB3
KM2 KM1
16
KM1
SB1 KM2
SB2 KM1 SB3 KM2
KH
UV W
M 3~
U ---L3 V ---L2 W---L1
KM2
KM1
KM1
KM2
2.接触器联锁正反转控制线路
QS
FU1
FU2
L1
L2
KH
L3
KM1
合上电源开 关QS
17
KH
UV W M 3~
SB1 KM2
SB2 KM1 SB3 KM2
KM2
KH
点动自锁+交流接触器接线图
点动自锁电路?电动机可逆运行控制电路的调试1、检查主回路路的接线是否正确，为了保证两个接触器动作时能够可靠调换电动机的相序，接线时应使接触器的上口接线保持一致，在接触器的下口调相。
2、检查接线无误后，通电试验，通电试验时为防止意外，应先将电动机的接线断开。
故障现象预处理；1、不启动；原因之一，检查控制保险FU是否断路，热继电器FR接点是否用错或接触不良，SB1按钮的常闭接点是否不良。
原因之二按纽互锁的接线有误。
2、起动时接触器“叭哒”就不吸了；这是因为接触器的常闭接点互锁接线有错，将互锁接点接成了自己锁自己了，起动时常闭接点是通的接触器线圈的电吸合，接触器吸合后常闭接点又断开，接触器线圈又断电释放，释放常闭接点又接通接触器又吸合，接点又断开，所以会出现“叭哒”接触器不吸合的现象。
3、不能够自锁一抬手接触器就断开，这是因为自锁接点接线有误。
[music]411371|3|有没有人告诉你|11446|陈楚生[/music]电动机可逆运行控制电路为了使电动机能够正转和反转，可采用两只接触器KM1、KM2换接电动机三相电源的相序，但两个接触器不能吸合，如果同时吸合将造成电源的短路事故，为了防止这种事故，在电路中应采取可靠的互锁，上图为采用按钮和接触器双重互锁的电动机正、反两方向运行的控制电路。
线路分析如下：一、正向启动：1、合上空气开关QF接通三相电源2、按下正向启动按钮SB3，KM1通电吸合并自锁，主触头闭合接通电动机，电动机这时的相序是L1、L2、L3，即正向运行。
二、反向启动：1、合上空气开关QF接通三相电源2、按下反向启动按钮SB2，KM2通电吸合并通过辅助触点自锁，常开主触头闭合换接了电动机三相的电源相序，这时电动机的相序是L3、L2、L1，即反向运行。
三、互锁环节：具有禁止功能在线路中起安全保护作用1、接触器互锁：KM1线圈回路串入KM2的常闭辅助触点，KM2线圈回路串入KM1的常闭触点。
当正转接触器KM1线圈通电动作后，KM1的辅助常闭触点断开了KM2线圈回路，若使KM1得电吸合，必须先使KM2断电释放，其辅助常闭触头复位，这就防止了KM1、KM2同时吸合造成相间短路，这一线路环节称为互锁环节。
电气原理图自锁
电气原理图自锁
电气原理图的自锁功能可以通过使用一组电磁继电器和控制开关来实现。
在电路中，我们可以使用两个电磁继电器，分别为继电器A和继电器B。
继电器A的线圈接通了一个由控制开关控制的电路，并且在
正常情况下，继电器A的触点处于闭合状态。
继电器B的线
圈也接通一个由继电器A的触点控制的电路，它的触点在正
常情况下是断开的。
当我们按下控制开关时，继电器A的线圈被激活，触点闭合，继电器B的线圈也被激活，触点闭合。
此时，继电器B的线
圈持续激活，即使我们松开控制开关，线路仍然会保持闭合状态。
当我们再次按下控制开关时，继电器A的线圈得到激活，触
点再次闭合，继电器B的线圈也得到激活，触点闭合。
此时，继电器B的线圈持续激活，即使我们再次松开控制开关，线
路仍然保持闭合状态。
只有当我们按下断开开关时，继电器A和继电器B的线圈都
被切断电源，触点同时断开，电路被断开，实现了自锁功能。
通过以上电气原理图的设计，我们可以实现一个自锁电路，无需标题。
注意文中不能有相同的标题文字，以确保理解清晰。