集装箱吊具图纸
集装箱吊具设计改造
2 设计思路针对普通门（桥）式起重机吊装集装箱过程中存在的问题，南昌铁路局南昌机械厂进行了广泛的前期调研和资料收集，提出设计开发一种能在水平方向自动调节平衡偏载集装箱，在垂向电动旋转集装箱，在吊装过程中防止集装箱摇摆，在换箱过程中电动开闭吊具转锁的新型集装箱吊具。
同时在吊具上加装称重、测偏载报警装置和视频辅助作业系统，确保装卸安全。
设计思路为将原吊具矩形框架改为工字形结构，在工字形框架中间的箱形梁上设计一可使吊点移动的上架小车，通过机械传动控制方式实现在水平方向自动调节平衡偏载集装箱；在上架小车上安装一回转支承，通过电机传动方式实现在垂向电动旋转集装箱; 在门吊小车四角安装力矩电机，利用恒力矩的原理使防摇钢丝绳保持恒力，防止集装箱在吊装过程中摇摆; 在工字形框架一侧，设计一电机- 皮带- 减速机- 齿轮齿条机构，通过连杆驱动工字形框架四角转锁在换箱过程中电动开闭。
同时在工字形框架四角的转锁箱内加装称重传感器，测量集装箱的重量和偏重程度；在工字形框架四角加装无线摄像头，可以帮助司机在视线被挡住的情况下，通过司机室的屏幕辅助作业。
在门吊小车上安装电缆卷筒，实现吊具上电气设备的供电与控制。
3 技术方案3.1 工字形框架将矩形框架改为工字形框架，选用高强度合金钢焊接成箱形主梁，与两根端梁组合成工字形框架，长度方向可满足20 / 40英尺集装箱吊装需要。
考虑到适用36 t门吊的起重量限制，单个吊具重量不能超过5.5 t，现采用20英尺集装箱与40英尺集装箱吊具分别制作，以减轻吊具重量，同时考虑互换方便。
下一步做成可伸缩式吊具，采用国外优质钢控制吊具重量。
将原矩形框架上的承重吊耳改在上架小车四角，门吊吊钩承吊点投影与上架小车中心重合，从而缩短了承重钢丝绳的长度，降低了吊具整体高度，提高门吊有效作业高度（见图1）。
3.2 自平衡机构以工字形框架为基础，将上架小车套挂在两侧，设计一自平衡机构，通过螺旋传动控制上架小车在工字形框架长度方向上移动，实现吊点位置自动移到集装箱重心位置。
集装箱龙门起重机设计PPT课件
• 进行集装箱门式起重机电气控制部分和小车机器房部分的
设计，电气控制部分采用可编程控制器(PLC)控制，需画 出电气原理图和电气布置，编写PLC梯形图程序，说明工 作原理。设计起重机的机器房结构，编写设计说明书。
精选
2
第一章：轨道式集装箱门式起重机
• 第二次世界大战以后，在运输业发生了一
型等。
• 一、 起重量
• 轨道式集装箱门式起重机的起重量有3个指标，即额定起重量、吊具下起重量、吊钩下起重量。目
前吊具下最大起重量超过50 t，但大多为30.5～42 t。
• 二、 起升高度
• 起升高度有2种表述方法，即以“m”为单位的绝对起升高度和堆箱高度。起重机的起升高度大多在
15 m上下，目前最大的已超过20 m。从堆箱高度上讲，大多为堆3过4、堆4过5和堆5过6，目前最
• 3、起升机构：该机构设置有零位、零压、过流短路保护，正反向联
锁、上下预限位保护，极限位置保护和应急限位保护以及超载保护等。
• 4、本机在最高处设置有避雷装置。
精选
14
• 五、信号、通讯和照明 • 1、超负荷限制器在起升机构吊重达到额定载荷的95％时，发出报警
信号，在达到额定载荷的110％时，起升机构断电，只允许下降操作。
大的达到堆8过9。
• 三、跨距和伸距
• 轨道式集装箱门式起重机的跨距目前最小为15 m，最大超过60m，大多在25～35 m之间；起重机
的工作伸距一般不超过10 m。在国外，轨道式集装箱门式起重机广泛用于内河港口，兼做装卸和堆
场。在莱茵河两岸的集装箱码头广泛采用这种机型，如曼海姆集装箱码头，装备有2台轨道式集装
场技术革命——集装箱运输。六十年代中期 集装箱运输受到世界各国的普遍重视，从 而得到了迅速发展，以形成一个完整的体 系。国际标准化组织为集装箱规定了统一 的规格、重量。为发展集装箱运输，又出 现了许多种类的装卸机械，集装箱龙门起 重机就是其中的一种。
02[1].ZPMC集装箱吊具使用说明书SMS_04.10_
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4. 吊 具 的 启 用
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4.1. 将吊具与起吊设施相连，确认连接安全可靠。 4.2. 检查吊具有否损伤。 4.3. 检查油箱液位计，油箱内是否有足够的液压油以及油液
的品质是否正确。 4.4. 将吊具旋转头上的电气过渡箱与起重机上下来的主电缆
接通。 4.5. 启动一下马达油泵组件，确认马达转向与油泵所要求的
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吊箱时，顶销的限位开关应处于开路状态(开闭锁是不能 动作的)，而且转销头上部的方榫恰好进入集装箱的角孔 中。 4.11. 检查20’/40’动作，在20’、40’的指示灯与实际位置是否 相符。观察伸缩梁在底架中伸缩动作是否平滑，不存在 卡死或扭动现象。如有，证明外伸梁与底架有干涉，应 去除干涉物。 检查20'、40’的限位开关位置的准确性。 检查开关和撞杆固紧可靠性，不允许松动。 检查链条的张紧度，链条下垂量为35mm，链条应保持 润滑。 4.12. 检查调心小车的动作。 小车在中间位置时，底梁上的4个感应开关的中间2个应 有感应。起重机控制器上相应的指示灯亮。小车移至两 端的极限位置(±800 mm)时，底梁上两端的感应开关应 分别有感应。起重机控制器上相应的指示灯亮。小车移 动时，4个车轮应转动灵活。小车整体运动应平稳，无 抖动和异响。 4.13. 检查旋转机构的动作。(将吊具提起，离地约 100mm 悬
整个系统布置为分组件安装。吊具中间部位的阀组完成 伸缩动作；两端部的横梁上各有一套阀组, 控制转销和导板动 作。这两套阀组的P、T油口从两端用高压软管先从伸缩推杆 内穿出， 再经输缆履带接在中间阀块上。中间阀块上有一总 回油口与油箱上的回油滤清器相接通，以保证返回油箱的油 液清洁。
(8) 可靠的电气控制 注意： ZPMC向用户推荐，吊具的电气控制单元安装在起重机上， 而不在吊具上这样可避免因吊具使用时的冲击而导致电气 控制屏故障。
第十章 集装箱用具、吊具上架、吊钩横梁
第十章集装箱吊具、吊具上架、吊钩横梁第一节集装箱吊具集装箱吊具是装卸集装箱的专用吊具，它通过其端部横梁四角的旋锁与集装箱的顶角配件连接，由司机操作控制旋锁的开闭作业。
集装箱吊具的质量与可靠性，直接影响着起重机的整机性能。
ZPMC集装箱吊具按照ISO标准设计和制造。
设汁时，充分考虑了集装箱起重机的恶劣工况，采用了特殊的防震、防松、防潮和防高温措施，从而保证集装箱作业安全。
一、集装箱吊具的型式集装箱吊具按其结构特点，可分为4种型式。
1、固定式吊具固定式吊具也称整体式吊具，它只能装卸一种规格的集装箱。
它无专用动力装置，是通过钢丝绳的升降带动棘轮机构驱动旋锁转动，从而以钢丝绳机械运动的方式实现自动开闭锁销。
这种吊具结构简单、重量轻，但使用不便，一般用于多用途门机和一般门机上（图10－1－1）。
2. 主从式吊具主从式吊具也称组合式吊具。
这种吊具由上下两个吊具组合而成。
一般上吊具为20 ft，下吊具为40 ft。
在上吊具上装有动力装置。
起吊不同规格的集装箱时，只要装上或卸下下吊具即可。
主从式吊具与固定式吊具相比，它使用方便，但重量较大，如图10－1－2。
3. 子母式吊具子母式吊具也称换装式吊具。
这种吊具在其专用吊梁上装有动力系统，用来驱动下面吊具上的旋锁机构。
在吊梁下可换装20 ft、40 ft等多种规格集装箱固定吊具。
与主从式吊具比较，它具有自重较轻，但更换吊具花费的时间较长，如图10－1—3。
4. 伸缩式吊具伸缩式吊具是通过液压传动驱动伸缩链条或油缸，使吊具自动伸缩改变吊具长度，以适应装动伸缩改变吊具长度，以适应装卸不同规格的集装箱。
伸缩式吊具虽然重量较大，但长度调节方便，操作灵活，通用性强，生产效率高，因此目前世界上的集装箱专用机械大都采用这种吊具（图10－1—4）。
图10—1—3 子母式吊具二、固定式吊具固定式集装箱吊具由传动机构（图10－1—5）、牵引机构、联杆机构、旋锁机构、固定导板和结构件等组成。
STINIS吊具电气图纸
Q25.0-25.7 Q25.0-25.7 Q25.0-25.7 Q25.0-25.7
Q28.0-Q28.7为输出 Q28.0-Q28.8为输出 Q28.0-Q28.9为输出 Q28.0-Q28.10为输出
Y06.1 大梁慢速
Q0.0-Q2.6为命令
Q2.7 Q2.7 Q2.7 Q2.7
Q3.0-Q10.7为信号 Q3.0-Q10.8为信号 Q3.0-Q10.9为信号 Q3.0-Q10.10为信号
Q12.0-Q21.0为执行 Q12.0-Q21.1为执行 Q12.0-Q21.2为执行 Q12.0-Q21.3为执行
STINIS吊具
Q0.0～Q0.7 边开锁命令 边闭锁命令 大梁缩命令 大梁伸命令 陆左导板下 陆右导板下 海左导板下 海右导板下 10K2 10K4 10K6 10K8 11K2 11K4 11K6 11K8 37 11 18 17 22 28 21 27 Q2.0～Q2.7 中开锁命令 中闭锁命令 TTDS旁路 呼3命令 备用 泵PLC复位 备用 泵手动开关 12K10 12K12 12K14 12K16 12K18 12K20 29 30 23 38 40 Q4.0～Q4.9 20尺限位 备用 40尺限位 45尺限位 大梁慢速 左定位销开 右定位销开 备用 Q6.0～Q6.7 中左海闭锁 中左陆闭锁 中右陆闭锁 中右海闭锁 中左海开锁 中左陆开锁 中右陆开锁 中右海开锁 Q8.0～Q8.7 中左海下降 中左陆下降 中右陆下降 中右海下降 左挂钩限位 左抬钩限位 右挂钩限位 右抬钩限位 Q10.0～Q10.7 右抽板抽 右抽板放 左抽板抽 左抽板放 TTDS TTDS TTDS 备用 Q12.0～Q12.7 油泵马达 左边闭锁 左边开锁 左海导板下 左海导板上 左陆导板下 左陆导板上 右边闭锁 61K4 61K6 61K8 61K10 61K12 61K14 61K16 61K18 Q16.0～Q16.7 定位销退 定位销锁 系统高压 润滑油工作 中锁分 中锁并 中左闭 中左开 63K4 63K6 63K8 63K10 63K12 63K14 63K16 63K18 Q20.0～Q20.7 右挂钩油缸 右抬钩油缸 警笛H1 平移油缸 平移油缸 平移油缸 平移油缸 插板抽 65K4 65K6 65K8 65K10 65K12 65K14 65K16 65K18 Q25.0～Q25.7 吊具故障 着床信号 闭锁信号 开锁信号 20尺信号 40尺信号 45尺信号 备用 68K4 68K6 68K8 14 19
起重机图纸
起重机图纸公司标准化编码 [QQX96QT-XQQB89Q8-NQQJ6Q8-MQM9N]电子版起重机图纸联系电话：一、欧式起重机1、HY5~16t（欧式葫芦）2、HDH5~16t（欧式葫芦）3、GD2~10t（低净空葫芦）4、CXTS2~10t系列（欧式单梁）5、~10t系列（欧式单梁）6、~16t系列（欧式单梁）7、CXTS1~系列（欧式单梁）8、CXTX2~10t系列（欧式悬挂）9、CXTD5~50t系列（欧式双梁）10、QD5~50t系列（欧式双梁）11、QD5~100t系列（欧式双梁）12、QD10~50t系列（欧式双梁）13、CXTD10~50t系列（欧式葫芦双梁）14、QD100/50t-40m（欧式双梁）15、QD100/50t-40m（欧式双梁）16、QD100/20t-34m（欧式双梁）17、QD100/20t-22m（欧式双梁）18、QD80/20t系列（欧式双梁）19、QD125/25t-25m（欧式双梁）20、QD125/32t-16m（欧式双梁）21、QD150/30t-29m（欧式双梁）22、QD250/15t-20m（欧式双梁）23、QD250t-42m（欧式双梁）24、QD300/50t-25m（欧式双梁）25、200~630（欧式车轮组）二、单梁、悬挂、葫芦图纸1、LD1~10t单梁系列2、LD16~32t单梁系列3、LDA版1-10t单梁系列4、LB1~10t单梁系列5、LDP1-10t单梁系列6、LX1~10t悬挂系列6、LDY3-10t冶金单梁系列7、1+1t氧化吊8、+着色起重机7、SDQ1~10t系列(手动单梁）8、SGQ1~5t系列(手动悬挂）9、 LDF1~10t系列10、~16t（电动葫芦）11、CD32t-12m双轨电动葫芦12、~10t防爆电动葫芦13、HC5~80t座式电动葫芦14、~80t电动葫芦15、HC30t-6m固定式葫芦16、GD2~10t低净空葫芦17、JPK1~10t环链葫芦三、旋臂吊1、~5t系列2、~5t系列3、~1t手动悬臂吊4、2t-7m壁柱式悬臂吊5、1t-8m壁行式悬臂吊6、3t-6m壁行式悬臂吊7、~3t墙壁吊9、~5t系列10、PJ1010平衡吊10、PJ1025平衡吊11、~1t欧式悬臂吊四、通用桥式起重机1、QD5~50t系列2、QD5~100t系列3、QB5~50t系列4、QD75t系列5、QD80t系列6、QD100t系列7、QD125t系列8、QD160t系列9、QD200t系列10、QD250t11、QD300t12、QD400t13、QZ5~20t系列14、+15、QC10+10t16、QC15+15t17、QC16+16t18、QC20+20t19、QC25+25t20、QC30+30t21、YB35t-9m板坯搬运22、50/板坯夹钳23、25+吊钩夹钳24、QDY5~50t系列25、YZ100t系列26、YZ125t系列27、YZ80t28、YZ150t29、YZ140t30、YZ200t31、YZ225t32、YZ300t33、QY5t34、QY10t35、QY20t五、通用门式起重机1、A型5~200t系列2、A型5~50t系列3、MG5~75t系列4、MG20t无悬臂系列5、ME75+75t系列6、ME100+100t系列7、ME150+150t-30m8、MG440/10t-34m9、MG100/20t-30m10、MG200t-16m11、MG300t-36m12、MG350/50t-21m13、C型20t-20m14、C型20t-20m15、C型20t-35m16、C型20t-20m17、C型30/18、C型36/10t-30m19、L型5~32t系列20、L型5~20t系列21、L型40/10t-36m22、L型40t-33m23、L型50/5t-28m24、L型50/10t-35m25、U型26~50t系列26、U型20/5t-35m27、U型36/16t-50m28、U型50/16t-30m29、U型36t-26m30、U型40t-18m31、U型50t-16m32、U型55/25t-45m33、U型40/16t-22m六、集装箱门式起重机1、MU16t-51m2、3、4、MU35t-35m5、MU36/16t-30m6、MU40t-26m7、8、MU41t-30m9、MU35t-45m10、MU45t-50m11、MU20/5t-25m12、MU45t-36m七、地铁出渣门机1、MG20t-11m2、MG25t-20m3、MG32/5t-25m可变跨4、MG45/5t-18m可变跨5、MG45/5t-26m可变跨6、MG45/16t-22m可变跨八、轮胎门机1、可变跨2、可变跨3、可变跨4、MHT10t-8m5、MHT5t-15m6、MHT36t-10m7、MHZ5t/10t九、电动葫芦门机、半门机、装卸桥1、MH5~32t系列2、MH5~20t新系列3、MH5~32t（某企业5年内百余套生产图）4、MH3~10t系列5、BMH5~32t（某企业5年内百余套生产图）6、MZX5t~10t十、路桥门机、架桥机1、LMD60t-36m2、LMD80t-36m3、LMD100t-36m4、LMD20t-30m5、LMD50t-5m6、LMD75t-18m7、LMD60t-30m8、LMD80t-12m9、LMD40t-17m10、SMJ80t-21m11、SMJ5t-25m12、SMJ80t-30m13、SMJ10t-38m14、SMJ200t-54m15、SMJ80t-24m16、SMJ80t-30m17、SMJ60t-30m18、SMJ16t-26m19、SMJ75t-6m20、SMJ50t-38m21、SMJ50t-33m22、SMJ20t-17m23、SMJ65t-50m24、SMJ20t-32m25、SMJ10t-28m26、SMJ16t-17m27、SMJ80t-46m28、SMJ5t-30m29、SMJ60t-25m30、SMJ20t-25m31、SMJ2×50t-30m32、SMJ2×50t-38m33、SMJ2×50t-33m34、SMJ2×90t-38m35、SMJ2×80t-30m36、SMJ2×75t-30m37、MG450t38、MG300t39、MG200t40、LMQ40/10t-42m41、LDS16t-30m42、LDS40/10+20t-48m44、LDS75t-30m45、LDS60+40t-24m46、LDS60t-40m47、LDS80t-24m48、QLB20t-28m49、QLB60t-24m50、QLB40t-21m51、QLB50t-21m52、QLB50t-37m53、QLB55t-36m54、QLH20t-24m55、QLH35t-32m56、QLB60t-28m57、QLB50t-24m58、QLB150t-2459、JQJ100t-30m60、JQJ20t-30m61、JQJ150t-30m62、JQJ160t-30m63、JQJ160t-40m64、JQJ150t-40m65、JQJ200t-50m66、TQJ900t-32m十一、港口门座1、FQ5252、FQ10253、FQ10304、FQ16255、FQ40286、FQ40327、FQ45308、MQ5189、MQ51810、MQ53011、MQ102512、MQ126013、MQ162014、MQ163515、MQ253516、MQ252217、MQ303018、MQ3050M19、Q402220、MQ402621、MQ402722、MQ254523、GQ51224、GQ81225、GQ101226、GQ102427、GQ53028、GQ152929、GQ162230、GQ352631、HGQ51432、GM53033、MQ600B30t34、QBD60060/16t长垣县绘科起重技术服务有限公司联系人：陈工电话：。
集装箱结构示意图
Corner FittingHeader Extension Plate楣部延伸板后（门）楣Header Extension Plate 楣部延伸板Top side RailRoof Panel 顶板箱顶拱梁端壁角件 角柱J 型条柱通风器 侧板前槛前端铰链鹅颈槽盖板捆绑附件中梁门槛板胶合地板锁杆后（门）端左侧右侧17181、锁杆支架（Locking Bar Bracket )2、锁杆凸轮锁头（Locking Bar Cam )3、门楣（Door Header）4、箱主代号及顺序号(Owner`s prefix and serial number)5、尺寸类型代码(Size and Type code)6、重量标志牌(Weight Panel)7、J型条柱(J-Bar) 8、角件（Corner Fitting 或Corner casting ) 9、门槛(Door sill) 10、锁杆支架（Locking Bar Bracket )11、锁杆支架（Locking Bar Bracket ) 12、门封条（Door Gasket 或Door Seal )13、铰链（Hinge ) 14、门把托架盖（Door Handle Retainer )15、锁杆（Locking Bar ) 16、门把手（Door Handle )17、锁杆夹（Locking Bar Guide ) 18、综合资料牌（Consolidated data plate）捆绑附件胶合地板叉槽叉槽搭板底侧梁底横梁鹅颈槽盖板支架 鹅颈槽主横梁鹅颈槽侧梁底横梁底侧梁鹅颈槽加强杆 前槛雨布 TIR 绳环TIR 绳环TIR 绳索角柱侧壁板端壁 前楣TIR 绳索可拆卸箱顶拱梁雨布可拆卸后楣底侧梁。
#41t集装箱门式起重机施工方案
一、工程概况：40.5T双梁轨道式集装箱龙门起重机，是轨距为40米的一种轨道运行式机型，该机采用全回转伸缩式吊具、变频调速、刚性导杆防摇、小偏轨宽翼缘箱型主梁与u型门腿，其结构、机械传动、电气控制及吊具等目前较广泛地使用于铁路车站、库场和港口、码头集装箱货场，进行20英尺、40英尺规格的集装箱的装卸、搬运和堆码作业。
结构件主要由双悬臂双主梁、端梁、U形门腿、运行台车、起重小车、驾驶室、取物装置（主要使用专用集装箱吊具）等组成。
双梁轨道式集装箱龙门起重机主体结构是箱形焊接结构，包括一个由钢板（加筋板）焊接的门架，即由两根偏轨箱形主梁和两根箱形横梁构成顶面水平框架；两个U形的垂直框架，其每一框架由两个支腿和一个下横梁栓接而成。
主梁和端梁有焊接和法兰螺栓连接，主梁与支腿、支腿与下横梁各构件采用法兰螺栓连接。
结构件的装配关系是主梁框架支承在两个U 形门框上方，门框则由带行车台车组件的运行台车支承与轨道上。
小车架通过行车车轮支承在主梁盖板上的小车轨道上。
这种结构形式的龙门架，结构简单，外形美观、制造方便。
同时又便于小车的布置。
轨道式集装箱龙门起重机的小车桥架，采用箱形双梁结构形式。
两箱梁之间的距离，以小车在桥架上的支承与悬挂吊具的钢丝绳回转时不碰擦主梁来确定。
司机室为悬挂支承式且为自行封闭式结构，行走轮支承在主梁下方的行车轨道上。
司机室内装有操纵台，控制起重机各机构的运转。
在小车桥架上安装着小车运行机构。
二、安装方案轨道运行式双主梁集装箱门式起重机的安装也同其它机型一样，可选用不同的方法。
如由滑轮组、卷扬机通过钢丝绳缠绕后板立门腿（即U形门框），再由桅杆起重机提升主梁水平框架至门腿上方，并与门腿连成门架，最后提升小车到位安装。
因为大型流动式起重机（尤其是机动灵活的汽车起重机）广泛使用，给轨道运行式双主梁集装箱门式起重机的安装带来了很大方便，使安装工程效率高、劳动强度小，节省辅助材料及安装费用，能安全可靠地承担全部结构件的转运、卸车与吊装。