门式起重机简易集装箱吊具改造与应用
集装箱门式起重机标准
集装箱门式起重机标准
集装箱门式起重机是一种常用的货物装卸设备，用于在港口、码头、仓库等场所进行集装箱的装卸作业。
以下是集装箱门式起重机的一些常见标准：
1. 起重能力：集装箱门式起重机的起重能力通常以吨为单位标识，例如20吨、30吨、50吨等。
起重能力应根据具体使用需求选择，确保能够满足装卸作业的要求。
2. 工作范围：集装箱门式起重机的工作范围包括水平范围和垂直范围。
水平范围指起重机横向移动的距离，垂直范围指起重机的升降高度。
工作范围应根据实际操作环境确定，确保能够覆盖到需要进行装卸作业的区域。
3. 运行速度：集装箱门式起重机的运行速度包括起重速度和移动速度。
起重速度指起重机吊钩的上升或下降速度，移动速度指起重机整体移动的速度。
运行速度应根据工作效率和安全性需求确定。
4. 安全性要求：集装箱门式起重机应符合相关的安全标准和规定，如国家标准、行业标准等。
起重机应配备相应的安全装
置，确保在操作过程中能够保障人员和货物的安全。
5. 控制系统：集装箱门式起重机的控制系统应具备良好的可靠性和灵活性。
常见的控制方式包括手动控制和自动控制，可以通过按钮、遥控器或计算机进行操作。
以上是一些常见的集装箱门式起重机标准，具体的要求还需要根据实际情况和相关规定进行确定。
20t铁路A型门式起重机改造方案及应用
20t铁路A型门式起重机改造方案及应用刘庆渔【摘要】为减少集装箱装卸机械购置成本,充分利用既有货场资源,通过阐述20 tA 型门式起重机的概况,提出可以通过改造起重量为20 t的A型门式起重机解决部分货场装卸集装箱的起重能力不足的问题,采用更换起重小车、适当降低起升速度、不增加整机电机容量、限制在跨内作业、钢结构局部加强、整机变频改造、电子减摇等措施,对JTM20A型门式起重机进行增至33 t改造,并对改造后结构进行验算.结果表明,JTM20A-18～22 m A门式起重机经改造后,门架结构的最大应力及变形均在许用范围以内,门架结构的刚度、强度均满足铁路货场集装箱及其他笨重货物装卸作业的需要.【期刊名称】《铁道货运》【年(卷),期】2017(035)002【总页数】6页(P51-56)【关键词】门式起重机;改造方案;装卸作业;集装箱运输【作者】刘庆渔【作者单位】北京铁路局装卸管理部,北京100045【正文语种】中文【中图分类】U294.27+5门式起重机作为铁路货场装卸作业的主力机型，担负着近 70% 的作业量，其技术性能、适应货物品类能力在铁路货场起着举足轻重的作用。
北京铁路局目前有各类门式起重机 138 台，其中集装箱专用门式起重机 10 台，起重量 36～50 t 门式起重机 33 台，其余 95 台均为起重量 20 t 的 A 型门式起重机。
随着铁路加快发展集装箱运输，越来越多的中小型货场需要开办集装箱办理业务，2016 年中国铁路总公司要求各铁路局加强集装箱办理站点的建设，不断扩大铁路集装箱货场数量，增强集装箱办理能力[1]。
按照集装箱运输发展需要，对现有装卸机械规格、型号、性能进行综合分析，科学确定装卸机械配置数量和选型标准，配备专业化装卸吊具，提高装卸机械化水平[2]。
由于我国绝大多数铁路集装箱办理站的规模较小，而配置通用型的集装箱装卸机械，投入产出率较低[3]，为减少集装箱装卸机械购置成本，充分利用既有货场资源，研究提出改造起重量为 20 t 的 A 型门式起重机，将其起重量提升至 33 t，可以有效地解决部分货场装卸集装箱的起重能力不足的问题，挖掘铁路货运场站集聚货源的能力，推动铁路货运向现代化物流转型发展。
门式起重机简易集装箱吊具改造与应用
门式起重机简易集装箱吊具改造与应用摘要：新疆一企业之前采用简易吊具配备2名司索工进行集装箱吊装，后与南昌一家机械厂合作对吊具进行了升级改造，采用了一种旋转吊具，实现自动开闭锁头、旋转、自平衡等动作。
增加了装卸集装箱效率的同时降低了人力成本。
关键词：自平衡旋转吊具[1];力矩电机;集装箱目前不少门式起重机吊装集装箱时采用简易吊具进行吊装，这种简易吊具每班需要配合2名持证上岗的司索工，在蘑菇头锁闭开启和集装箱转向时都必须用人工拉绳控制，司索工劳动强度大，工作性质危险，现新疆一企业对吊具进行改造后，使上述工作全部由起重机司机一人完成，每年直接节约的人力成本30万元左右。
1.改造前的现状由于该门式起重机的主要作用是从平板车和敞车中装卸40英尺集装箱，但由于采用的简易吊具吊装在作业从存在一下问题.1.1吊装高度不够，使用受到限制。
改造前吊装作业高度如图所示。
为满足700mm吊装安全距离，至少要使得吊装高度道在12.3m以上，但改造前该门式起重机的吊装高度仅为11.4m，在实际作业过程中，在面对2.9米的高箱时仅有少部分敞车车型能够作业，不能满足安全要求，且吊装过程经常触发高度限位器。
图1.改造前敞车吊运集装箱安全作业要求吊具高度5100mm40英尺高箱高度2900mm集装箱吊装安全距离700mm敞车高度（以最高C63计算）2400mm敞车底部距离轨面高度（空载）1200mm所需最小安全吊装高度（以C63计算）12300mm现有吊装高度（以轨面为基准）11400mm表1.最大吊装尺寸表1.2吊装效率低下1.3平均一次作业达5分钟以上，特别是遇到卸箱货物有偏载情况时，在对平板装车时，由于集装箱存在偏斜不容易吊落在平板蘑菇头上。
对棚车容易碰撞车皮，使得作业效率更加十分低下。
1.4需配备司索工，存在安全隐患改造前的简易吊具需要配合2名司索工进行转向、锁头开闭等作业，特别是在穿越两侧U型孔时需两次人力转向，劳动强度较大，并且重箱作业时，惯性较大，容易发生挤伤事故，存在一定安全隐患。
单臂架门座式集装箱起重机创新技术应用
单臂架门座式集装箱起重机创新技术应用作者：齐永志来源：《集装箱化》2012年第08期广州南沙海港集装箱码头有限公司（以下简称南沙海港）在2010年单臂架门座式集装箱起重机（以下简称门机）采购工程项目中充分重视技术创新，将5项创新技术应用于门机制造过程。
目前门机投产使用已近2年，受益于各项创新技术的应用，门机在生产中显现装卸效率提高、备件寿命延长、故障率降低等特点。
1吊具电缆卷盘装置吊具电缆卷盘装置原属岸桥设备的专业配置，南沙海港将其用于门机的起升机构中，替代传统的吊具电缆储缆框装置。
如图1所示，由卷盘、驱动电机、减速箱及滑环箱组装而成的吊具电缆卷盘总成安装在门机臂架前端的专用平台上，吊具电缆上端紧固并卷绕在卷盘上，吊具电缆下端通过卷筒式缓冲器紧固后连接至吊具上。
2台变频电机通过减速箱直接驱动卷盘，并通过编码器控制卷盘转动角度，系统采用变频调速控制，实现卷盘转动速率与吊具升降速率相适宜以及卷盘转动角度（或圈数）与吊具升降位移相符合的目的。
与传统的吊具电缆储缆框相比，吊具电缆卷盘的优势在于：大大减小电缆在吊具升降过程中所受拉力；避免储缆框上导缆环圈对电缆的磨损；避免电缆因储缆框导缆而产生内应力扭曲；防止储缆框部位润滑油液对电缆的污染腐蚀；卷盘轻微的拉伸力使电缆一直处于张紧状态，从而避免电缆与起升钢丝绳产生刮擦；降低电缆受拉断芯及电缆皮起皱故障率，有效延长电缆使用寿命。
吊具电缆卷盘的缺陷在于：整个吊具电缆卷盘装置总成重约，导致臂架下绕力矩增加，门机重心向不利方向偏移，不过该缺陷可通过适当增加门机配重质量予以改善。
2吊具回转自动跟随机构通常情况下，门机起吊船上集装箱至安全高度后，通过主回转机构的回转运动以及起升机构的下降动作将集装箱降至并停位于门机下方的集卡区域。
受主回转机构圆弧运动轨迹的影响，位于集卡区域的集装箱角度往往与集卡（或船舶）的角度不一致，此时需要靠门机司机的感觉及集卡或指挥员的配合才能完成对箱。
集装箱起重机吊具智能化管理升级改造
Vol.31No.5General Serial No.345 22EQUIPMENT即TECHNOLOGY集装箱起重机是集装箱码头吊运集装箱的主要设备,其吊具是唯一与集装箱直接接触的部件。
吊具长时间在压力和震动环境下工作,故障率和更换频率较高；因此，大多数集装箱码头配置吊具数量较多，这给吊具管理工作带来一定挑战。
为了确保吊装作业安全，需要统计吊具起吊次数；但在实际操作中，吊具起吊次数统计费时费力。
若能通过技术手段优化吊具起吊次数统计，实现吊具自动识别和起吊次数自动统计功能，将大大节省人力，降低集装箱码头运营成本。
为此，基于远程起重机管理系统(remote crane management system,RCMS)实施吊具智能化管理升级改造，建立全新的吊具远程监控系统，实现吊具自动识别和起吊次数自动统计功能。
1传统集装箱起重机吊具起吊次数统计方法及其弊端在吊具起吊集装箱的过程中，集装箱质量主要由吊具旋锁承载。
受制于旋锁机构特点及其金属特性，吊具旋锁起吊次数及其使用寿命有限。
一般情况下，技术人员定期监控、记录吊具起吊次数，并在其达到一定作业量后对旋锁进行探伤检测，以便根据检测结果确定是否更换旋锁,但在实际操作中存在以下问题:一方面，由于吊具更换频繁，难以精确统计旋锁起吊次数；另一方面，旋锁起吊次数统计耗时耗力，并且容易出现漏记、误记等问题。
虽然吊具电箱配备统计旋锁起吊次数的计数器，但其通过脉冲信号计数,准确性不高;此外,该统计方式需要技术人员在现场逐个查看计数器，工作量较大，加之码头吊具数量众多，很难全面比较吊具作业箱量与旋锁起吊次数。
现代化集装箱码头可以应用RCMS来统计起重机作业情况，但其不能全面反映每个吊具及其旋锁的运行情况。
2集装箱起重机吊具智能化管理原理集装箱起重机吊具大多采用执行器-传感器接口(actuator-sensor interface,ASI)双线通信方式，其具有一定可扩展性,可通过Slave模块的不同输入点为吊具编码;吊具可编程逻辑控制器(programmable logic controller,PLC)自动识另！］编码后将信息传至起重机主PLC,再通过RCMS将吊具信息传至设备运行控制中心，由后台程序分析吊具信息。
科技成果——集装箱门式起重机起升配重节能装置应用
科技成果——集装箱门式起重机起升配重节能装置应用成果简介在港口吊具和上架（以下简称吊具）升降系统上加装配重平衡装置。
通过配重及其控制系统实现起升或下降时吊具及其上架的位能与平衡块之间位能互相转换，使得集装箱门式起重机起升时的实际起重量等于总起重量减去平衡块重量。
如以平衡块重量为8t来算，按照吊具及其上架重量为10.5t计，以额定起重量为40t的集装箱门式起重机为例，加装起升配重节能装置后实际起重量从加装前的50.5t降低为42.5t，是加装起升配重节能装置前实际起重量的84%。
发动机-发电机组的功率主要是依据起升机构的最大载荷需求来设计配置的，加装起升配重节能装置后起升系统消耗的功率可以减少约16%，达到明显的节能效果。
适用范围该技术适用于各类集装箱码头关键技术（1）集装箱门式起重机三大机构能耗分析集装箱门式起重机的作业能耗主要有起升，大车，小车三大机构产生，集装箱门式起重机的作业主要由起升机构完成，能耗也主要是由起升机构消耗。
假设能耗与载荷重量成线性关系，起升机构消耗占比为75%，因此减少起升机构载荷，就能降低集装箱门式起重机能源消耗，达到节能效果。
（2）配重节能原理集装箱门式起重机的配重节能装置是在吊具和上架（以下简称吊具）加装配重平衡装置。
①集装箱门式起重机加装了起升配重节能装置以后，能实现起升时吊具位能与平衡块位能互相转换，使得集装箱门式起重机空载起升时的实际起重量等于吊具重量减去平衡块重量。
按照吊具与吊架重量为10.5t，平衡块重量为8t来计算，集装箱门式起重机空载起升时的实际重量为2.5t。
以额定起重量为40t的集装箱门式起重机来计算，加装起升配重节能装置后实际起重量为42.5t，是加装起升配重节能装置前实际起重量50.5t的84%。
②集装箱门式起重机起升配重节能装置不受集装箱门式起重机动力源类型的影响，它是一套柔性连接的机械系统，只要集装箱门式起重机起升机构运行，它就能起到预期的节能效果，不仅可应用于各种供电模式的集装箱门式起重机，也可推广应用于其它起重机械节能领域。
36t集装箱通用门式改32t专用起重机方案与实施
的载荷进行校验计算 ， 校验计算不能满足使用要求时 ， 可适
当 加大 一个 级别 。
１ ． ５减 摇 装置
钩 变 频起 重 机 ， 吊钩 下 起重 量 为 ４ ０ ｔ ， 跨度为 ２ ２ ． ５ ｍ， 悬 臂 长 为 １ ０ ／ ９ ． ６ｍ， 有效 悬 臂 为 ７ ／ ６ ． ６ ｍ， 起 升 高度 为 １ １ ｍ 。 主 梁 截 面： 梁高 １ ７ ５ ０ ｍ ｍ， 梁宽 １ ２ ０ ０ ｍ ｍ， 上下盖板 １ ２ ｍ ｍ， 小 车 主
装箱 门式起重 机 的门架结 构 的最 大 Ｖ ｏ ｎ Ｍ ｉ ｓ ｅ ｓ 应 力 及 变形 均 在许 用范 围以 内 ， 门架结 构 的刚 度 、 强度 均 满足使 用要 求 。大 小 车运行 机构 经 校验 计算 符合 使用 要 求 ， 未做 变 动 。
３ 结束语
型式
型 号
１ ２ Ｎ Ａ Ｔ ６ ×ｌ ９ Ｗ ＋ Ｆ Ｃ ｌ ７ ７ ０ Ｚ Ｓ ８ ４ ． １
减 速 器
钢
型 速 数
型
（ １ ） 原有 ３ ６ ｔ 门式起 重 机 经过 改 造 完全 可 以满 足集 装 箱 专 用 门式 起 重 机 的要求 ， 是一 种 投 资 少 ， 充 分 利 用 原 有 设 备
力矩电机双向 柔性防 摇
Ｙ Ｌ Ｊ Ｃ １ ３ ２ — ２ ５ ／ ４ （ 法兰安装）
电
动 机
同步转速 ｎ（ ｒ ｐ ｍ ）
堵转力 矩 （ Ｎ ． ｌ Ｉ １ ） 堵转时间 （ ｍ ｉ ｎ ） 数 量 号 比 ｉ 量
号
１ ５ ０ ０
２ － ４ ４ ３ ４
６ ２ ． ５ Ｔ， 跨 中弹 性下 挠 为 １ ０ ． ８ １ ｍ ｍ≤许 用下 挠 ２ ６ ｍｉ ｌ ｌ ， 悬 臂 弹 性 下挠 为 ２ ９ ． ７ ２ ｍ ｍ≥许 用下 挠 ２ ４ Ｉ Ｔ ｌ ｌ ｉ ｌ ， 故 悬 臂 须补 强 。悬 臂
调箱门用龙门起重机节能技术改造
当海关 、商 检 等部 门对 集 装 箱 检 查 时 ，集 装 箱 货
Ｉ
拖 车 开走 ￣ 转 １０ 回来 等 待装 箱 调 ８。
Ｉ
正 面 吊 放 下集 装 箱 并 确认 已装 到 位
Ｉ
『 正面吊 抬起前伸 拖 臂， 车开走
柜的 门需 放在 拖 车 尾 部 以 利 于 开 箱 验 货 。我 国 国 内很多码 头 和 堆 场 的作 法 是 利 用 正 面 吊在 一 固定 位 置将集 装 箱 吊起 一 定 高度 ，先 前 装 运 集 装 箱 的 拖 车在周 边 调 转 １ ０ 后 ，开 回到 吊起 的集 装 箱 下 ８。
ｃａ ｅａ ｄｔｅｒｃ ｎｔ ｃ ｏ ｅｈ ｄｆｒ ｏ ｔｉ ｒ ｏ ｒ ｄｕｔ ｅ ｔ ｕ ｃ ｏ ｅｌ ａ ｏ ｙｓ ｒ ｄ ｒ ｌ ｉ ｅ ｈ ｎ ｍ ａ — ｒ ｎ ｏ ｓ ｕ ｔ ｎｍ ｔｏ ｎ ｎ ｏ ｊｓ ｎ ｆ ｎ ｔ ｎ ｒａ ｚｔ ｎｂ ｐ ｅ ｅ’ ｓ ｗ ｎ ｍ ｃ ａ ｉ ｐ ｎ ｈ ｅ ｒ ｉ ｏ ｃ ａ ｅｄ ａ ｍ ｉ ｉ ｉ ａ ｓ ｅ ｇ ｓ
ｃｔｄｃｎａ ｅ ｏｒ ｄｕｔ ｎ ｑ ｉｍ ｎ， ｈｒｉ，ｈ ｎｒｙｓｖ ｇｍ ａｕｅ ｆ‘ ｐ ｃ ｇｔｅ ｕｌ ｙ ｏ ｅ’ｆ ａｔ ａ ｏｔｉ ｒ ｏ ｊｓ ｅ ｎ ｄ ａ ｍｅｔ ｕｐ ｅｔ ｔｅｅ ｔｅ ｅ ・ａｉ ｅｓｒ ｏ ‘ｅｌ ｉ ｅ ｂ ｗ ｒ ｏ ｇｎｒ ｅ ｎ ｅ ｇ ｎ ｒ ａｎ ｈｆ ｐ ’ ｒ ｙ
36吨通用门吊改造为集装箱专用门吊的设计与计算(发表稿)
36吨通用门吊改造为集装箱专用门吊的设计与计算上海铁路装卸服务（集团）有限公司装卸修造分公司陆锦枝摘要：随着铁路集装箱运输的不断发展，对集装箱装卸的需求越来越大，原有铁路货场的主要装卸设备是通用门式起重机，套用简易吊架来完成集装箱装卸作业。
装卸车效率低下，箱破率较高，不能满足使用要求。
本文介绍了以铁路货场通用36吨门式起重机为基础，改为集装箱专用门式起重机的改造方案设计计算过程，通过此改造方案，可以基本满足铁路货运提高装卸车效率、减少箱破的要求，该改造方案的成功实施同时为铁路货场充分利用原有设备，减少投资，实现设备更新换代提供了一个全新的选择。
关键字：通用门吊改造集装箱专用门吊设计与计算一、问题的提出铁路货场装卸机械的配备一般以大型门式起重机（简称门吊）为主，辅以小型机械。
门吊的最大起重量以36吨为最多，而集装箱运输以20英尺和40英尺为最多，其最大总重为30.48吨（《GB／T 1413-2008 集装箱分类、尺寸和额定质量》）。
早期铁路货场一般配备ZD型简易集装箱吊架，则36吨门吊吊钩下最大载荷达到约35吨，因此36吨门吊在起吊40英尺集装箱时，已处满负荷状态。
综上所述，36吨门式起重机配用ZD型吊架，有配备简易，自重轻，方便等特点。
但存在以下缺点：①集装箱不能自动转向。
需要转向时，靠集装箱碰支腿或碰其它固定物，造成箱破或物损，甚至造成安全事故；②起吊20英尺和40英尺集装箱时，吊具不通用，需辅助人工更换；③装卸作业效率低下。
2011年上半年，上海铁路装卸集团公司根据日益突出的集装箱装卸矛盾，决定增配一批铁路集装箱专用门吊，解决长期以来设备装卸能力不足、作业效率低下带来的一系列问题。
经过市场调研，目前市售JMD系列集装箱专用门吊总价在900万元以上，显然巨大的成本压力为公司短期内解决设备能力问题设置了较高的门槛。
为此，集团公司组织专门技术力量进行科研攻关，决定实施将原36吨通用型门吊改造成铁路专用集装箱门吊，结合作业现场实际需求，提出的设备技术要求如下：1)专用门吊设计必须符合国家的相关规范要求和铁路运输的安全技规。
轨道式集装箱门式起重机的系统原理、使用与维修
轨道式集装箱门式起重机的系统原理、使用与维修时间：2010-1-7 10:08:00 作者：来源：不详点击数：34河南卫华重型机械股份有限公司JMG4535轨道式集装箱龙门起重机一、总则本起重机专供集装箱货场上作国际标准集装箱的装卸车及堆垛之用。
在龙门起重机的行走距离内可以进行吊一箱过三箱的作业，为扩大起重机的作业范围，本机具有两侧7.5米的外伸距，加上龙门架跨度内的35米工作长度，形成50米长的小车作业线。
起重机可以在门架跨度内堆存12排集装箱；在外伸距处作车道的集装箱装卸车作业。
同时，为了适应不同的集装箱堆放方向和集装箱拖车行走方向，本机设计有小车旋转机构，可使集装箱索具在空载或满载时都能旋转±1700，以提高装卸效率。
本机配备伸缩式集装箱索具（亦称吊具），索具的开闭锁动作和伸缩可以由司机在操纵室操作。
本起重机在轨距35米的轨道上运行，轨道型号为QU80，轨道安装质量必须达到中华人民共和国交通部标准 JT5022-86《港口起重机轨道安装技术条件》的规定，以保证起重机在额定载荷下安全使用。
操纵室悬挂在小车旋转架上，和旋转架、集装箱索具一起横移和旋转，保证司机有良好的视线，以便准确对箱操作。
本起重机各机构均为工作性机构。
即都能带载动作，完成20英尺或40英尺集装箱的起升、下降、横移、旋转及整机沿堆场轨道运行。
起重机的设计和校核均按我国国家现行标准 GB3811-83《起重机设计规范》和 GB6070-85《起重机械安全规程》的相应规定执行，以保证本起重机在集装箱装卸作业时正常工作。
起重机总体性能表起重量起重能力 45吨吊（索）具下起重量 35吨装卸集装箱（长×宽）20×8英尺，40×8英尺起升高度轨上12米轨下5米吊（索）具旋转角度±1700门架跨距 35米门架两侧外伸距 7.5米门架基距 15.5米工作速度起升 14.1米/分小车横行 62米/分吊（索）具旋转 1.13转/分大车运行 51米/分起重机最大工作轮压 27吨/轮大车使用钢轨 QU80使用电源种类 3相 380伏 50赫方式电缆卷筒绕入/±100米电力装机容量 CZ=6，JC=40%，255.5千瓦起重机总重量 260吨只有取得劳动管理部门的起重机驾驶操作证的司机才能进行装卸作业。
新型通用集装箱吊具及集装箱的适应性改造
有些“ 杀鸡 用 牛刀 ” 况 且 有 时岸 桥还 要 用这 些重 型 “ 器 ” 对 ， 武 米
付 大量 的空箱 。毫 无疑 问 ， 是对 能 源的极 大 浪费 ， 这 能源 利用 率
极 低 ， 违 背 了 现 在 提 倡 建 设 节 约 型 社 会 的大 环 境 的 要 求 。 也
具 。 应 的 常 用 集 装 箱 吊 具 有 以下 几 种 基 本 型 式 ： 定 式 集 装 的 总重 经计 算达 到 ２５吨 左右，如 图 １所 ．
刀 。
新 型 集装箱 吊具可 行性 分析
１标 准 可 行 性 ．
新 型 集 装 箱 吊 具 可 以 装 卸 一 个 ２ ｆ重 箱 、 一 个 ４ ｆ重 箱 或 Ｏｔ ０ ｌ 者 两 个 ２ ｆ空 箱 （ 提 倡 同 时 起 吊 两 个 ２ ｆ重 箱 ， 具 备 这 种 能 Ｏｔ 不 Ｏｔ 但
＿ｏ。 Ｌｃ 物ｉ ｇ 流 ｉ ｓ ｔ
栏辑 目 编
：
叶 红玲
本文对现在普遍应用的集装箱专 用吊具进 行了改进 ，并设计 修改 了集装箱的结构与之适 应 、匹配 ，分析 了这种改进的优势及可行性 ，指 出了有待解决 的问题 。
新型通 用集装 箱 吊具 及集装 箱 的适应 性 改造
文 Ｉ 越 超 赵
用 这 种 新 型 的 吊 具 每 一 个操 作 循 环 至 少 可 以 节 省 １ ４度 电 能 ， ． ７
上述新 型 吊具 。同样 ，５ｔ ４ ｆ 及其 它各种 型号 的集 装箱都 可以如 此 改造 。 这样 就不必 要 为那些 非标 准集 装箱 的装 卸发 愁 了 ， 新设 计
MQ4035门座起重机增加吊具功能的技术改造
MQ4035门座起重机增加吊具功能的技术改造
MQ4035门座起重机增加吊具功能的技术改造
王建超1 张越文2
【摘要】随着门座起重机功能多样化发展，尤其是装卸集装箱功能的拓展，需要对40 t门座起重机进行改造，增加吊具功能，以适应集装箱作业。
从机械、电气、吊具、电缆敷设、PLC控制、司机控制台等方面进行了改造，使设备功能和利用率最大化，具有广阔的应用前景。
【期刊名称】港口装卸
【年(卷),期】2018(000)005
【总页数】3
【关键词】门座起重机；吊具；改造；集装箱
1 引言
40 t门座起重机(以下简称门机)，具有起重量大、机构速度较快等优点。
根据用户在集装箱业务方面的需求，对不含吊具功能的40 t门机，提出了增加吊具以进行集装箱作业的功能改造方案，从设计、安装、调试等方面说明改造的技术要求。
2 改造方案
2.1 机械结构和电气方面
需要改造的门机已经使用多年，其机械结构的计算可以参照机械计算参考资料进行校对。
在电气方面，由于增加了吊具电缆卷盘，要计算门机的装机容量增加后，原有高压变压器是否符合要求。
增加的吊具电缆卷盘电机的功率很小，相对整机的装机容量可忽略不记[1]。
轨道式集装箱门式起重机在港口的应用
轨道式集装箱门式起重机在港口的应用发布日期：2007-11-7 15:15:06摘要：轨道式集装箱龙门起重机（以下简称轨道吊）在我国集装箱港口的装卸作业中，通常采用岸边集装箱起重机加轮胎式集装箱龙门起重机（以下简称轮胎吊）的装卸方案，以轮胎吊作为后方堆场的主要装卸机械。
在国内，轨道吊仅在一些货场有所应用，这些轨道吊在工作级别、电控系统、管理系统等方面远远落后于现有的港口机械水平，不能满足现代港口集装箱装卸的需要。
本文就轨道吊在我国港口中的应用进行讨论。
1、国内外概况及发展趋势目前，国外制造大型轨道吊的厂商主要有美国的Paceco、德国的Noell、英国的Morris、芬兰的Val-met、韩国的三星和现代，以及日本的三菱、三井、住友等。
随着国际集装箱运输事业的飞速发展，对轨道吊的要求越来越高，使得各大厂商在新研制的起重机堆码高度、跨度以及速度等主要参数上都有了较大的进展。
目前世界上比较先进的机型其堆高已达7一8层、吊具下的起重量已达45t、满载起升速度达30m/min、小车速度超过50m/min、大车运行速度超过120m/min。
长期以来，轨道吊仅小车运行机构采用交流驱动，近年来，起升机构和大车运行也相继采用了交流驱动技术，这样减少了维护和修理费，降低了营运成本。
最近日本三井公司成功地采用了交流变频调速装置，解决了起升机构位势负载和车轮支承压力变化导致车轮转速变化的关键技术，达到了集装箱堆场作业的使用要求。
德国派纳公司将其在自动控制）领域所拥有的丰富经验成功地应用在大型轨道吊上,满足了现代化集装箱堆场对自动化控制的需要。
如欧洲联合码头公司应用光缆传输技术，可靠地将轨道吊与港站管理计算机联网，实现了无人装卸作业和堆物全盘自动化。
据统计，欧洲作为传统上的轮胎吊的大订户，1995年订购的轨道吊多达58台，从一个侧面反映出轨道吊的市场潜力和应用前景。
另一方面，从世界上一些著名的港口的发展趋势看，轨道吊将向大型化、高效化、自动化方向发展。
集装箱门式起重机轨道基础维修改造技术
集装箱门式起重机轨道基础维修改造技术摘要：目前大多数集装箱码头采用轨道式门式起重机进行集装箱装卸作业，轨道作为门式起重机的行走作业平台，在使用过程中常常出现轨道下沉、基础混凝土破坏等严重问题，影响到集装箱门式起重机的安全运行。
针对寸滩港堆场轨道损坏的具体现象，分析了产生的原因,通过工程实践论述了维修和改进的方法,对今后港区的轨道维修改造和设计选型有一定的指导作用。
关键词：港口；轨道式门式起重机；轨道基础；维修改造；1.工程概述寸滩港位于重庆市主城区朝天门下游6公里的长江北岸，占地1743.5亩，集装箱堆场采用轨道式龙门起重机进行装卸作业，轨道全长8200米。
从2006年开港运行至今，由于轨道系统选型缺陷、地基自然沉降、施工质量以及日常维护等因素，集装箱堆场轨道基础出现了以下问题：（1）轨道橡胶垫板脱落或者被磨损完，无法起到缓冲作用，并且造成轨道高低不平；（2）钢轨之间用鱼尾板连接，钢轨之间有接口，当起重机在通过钢轨接口时，产生强烈振动、冲击，使轨道之间间歇越来越大；（3）钢轨下混凝土基础破碎，产生局部下沉，尤其在钢轨接头处，损坏情况最为严重，另外轨道梁本身又有不同程度沉降，导致轨道高低不平，场桥行走时出现啃轨现象；（4）固定轨道的侧向压板松动，无法固定住钢轨；（5）轨道压板松动，无法压住钢轨，造成钢轨轨距发生偏差，局部钢轨沿轴线方向成蛇形弯曲。
图1现有轨道系统图2．轨道系统损坏原因分析2.1轨道接口处承受冲击力较大起重机轨道不是一个连续的整体，采用鱼尾板将钢轨连接起来的，钢轨之间有约5mm的缝隙。
当门式起重机大车轮通过钢轨连接处时，会产生较大的冲击力和振动，钢轨接头处得间隙越大振动也就越大，频繁的振动会造成压板和鱼尾板的固定螺栓松动，再加上接口处钢垫板较小，轨道基础混凝土层被压碎，造成钢轨局部下沉，钢轨接口处轨面错开。
2.2现存的轨道压板存在缺陷现有钢轨压板是通过锚固螺栓固定的，起重机作业时产生的侧向力，直接传递给锚固螺栓，而锚固螺栓直接作用在混凝土上，当侧向力超过了混凝土的强度极限，就会导致混凝土局部破损，锚固螺栓松动。
铁路集装箱装卸通用门式起重机改造选型分析
之具备集装箱 门吊的所有功能 ，可 以大 幅度降低投资
费用。
通用 门 吊没 有 减摇 装置 。集装 箱 门 吊为使 集 装箱
在高速 吊运过 程 中，迅速减轻 晃动和缩短摇摆 衰减
时 间 ，需 要 安 装减 摇 装置 口 ］ 。现 阶段 的 减摇 装 置 ，可 以通 过 采 用 力 矩 电机 感 应 集 装 箱 侧 向摆 动 时 产 生 的 力矩 ， 自动 收放 减 摇钢 丝绳 。
于 起 重小 车 底部 ，随小 车运 动 ；跨 度 不 大 时 ，可 以固 可 节 约采 购费 用 。 定安 装于 主 梁底 面 。 １ ． ５ 起升 机 构 集 装 箱 门 吊一般 为 四 吊点 起升 机 构 ，以确保 集 装
箱 装 卸 作 业 过 程 平 稳 ， 同 时要 求 起 升 机 构 带 旋 转 功 较 高 。 能 ， 以便 于 吊架 对 箱 、集 装箱 对货 位 。 （ ４）外 形 尺 寸 比较 大 ，悬 臂 端 作 业 时 空 间 局 限
安装 于 主 梁底 面 。集 装箱 门吊跨 度大 时 ，司机 室安 装
（ １ ）可简化集 装箱 专用 吊架结 构 ，外购 吊架 时
（ ２ ）空 间 尺 寸 允 许 时 ，可 以尽 量 加 大旋 转 轨 道 直 径 ，以利于 提 高集 装箱 吊装 时 的稳定 性 。 （ ３）小 车 架 制 造 工 艺 比较 复 杂 ， 改 造 费 用 比
以及 单 电机 、单 减速 箱 、双 联双 卷 筒 形式 。项 目改造
费用总价为单台约 １ ５ ０ 万元 （ 含金属结构补强及门吊
大修 ） ，相 对 于新 增 集 装 箱 门 吊投 资 ，３台总 计 节 约
１ 一制动器 ；２ 一减速器 ；３ 四联 卷筒 ； ４ 电动 机 ；５ 导 向滑轮 ；６ ～ 换 向滑轮
青岛港轨道式集装箱门式起重机技术创新与应用
水运科学研究RESEARCH ON WATERBORNE TRANSPORTATIONNo.4Dec.2009第4期2009年12月收稿日期：2009-11-20作者简介：张德文（1966-），男，研究员，主要研究方向为港口机械与装卸工艺、起重运输机械与工程船舶等。
青岛港轨道式集装箱门式起重机技术创新与应用张德文马文杰张同戌丁敏（交通部水运科学研究院，北京100088）摘要：轨道式集装箱门式起重机因其作业效率高、场地利用率高、节能、环保和维修方便等诸多优势，已得到越来越多的应用，并逐渐成为许多新建大型集装箱码头的首选机型。
本文对青岛港40.5t-37m 轨道式集装箱门式起重机所采用的一系列新技术、新装备等进行了总结分析。
关键词：轨道式集装箱门式起重机；技术创新；设计轨道式集装箱门式起重机（简称RMG ）以其作业效率高、场地利用率高、自动化程度高、故障率低、节能和环保等优势而得到越来越多的青睐，目前许多新建的大型集装箱专业码头和铁路集装箱货场越来越多地放弃传统的轮胎式集装箱门式起重机、集装箱跨运车和集装箱正面吊运机等的堆场工艺方案，而改用RM G 进行堆场。
青岛港前湾四期集装箱码头设计年通过能力640万标准箱，可停靠载箱量15000TEU 的巨型集装箱船，并预留停靠载箱量18000TEU 的超大型集装箱船的条件，是国内外最大的集装箱码头工程之一。
该码头是目前全部采用RMG 进行集装箱堆场的国内外最大的集装箱专业化码头。
由交通部水运科学研究院研发的青岛港前湾四期集装箱码头堆场设备———40.5t-37m 轨道式集装箱门式起重机（图1）采用了一系列新技术、新装备，取得了良好的使用效果。
1整机简介1.1整机技术特点青岛港40.5t-37m 轨道式集装箱门式起重机为双悬臂双梁门式起重机。
起重机跨中为集装箱堆场区域，可以堆放12列集装箱；两端悬臂下方各为一个集装箱拖挂车通道。
起重机可以沿地面轨道行走，起重小车能够在大梁轨道上行走，并利用专用集装箱伸缩吊具进行集装箱的堆场作业。
36t普通用门吊改造为集装箱专用门吊的设计与计算
36t普通用门吊改造为集装箱专用门吊的设计与计算
顾胜周
【期刊名称】《上海铁道科技》
【年(卷),期】2015(000)001
【摘要】通随着铁路集装箱运输的不断发展,对集装箱装卸作业的需求越来越大,原有铁路货场的主要装卸设备是通用门式起重机,套用简易吊架来完成集装箱装卸作业,装卸车效率低下,已不能满足使用要求.为此,以铁路货场通用36t门式起重机为基础,改为集装箱专用门式起重机的改造方案设计计算过程,通过此改造方案,可以基本满足铁路货运提高装卸车效率、减少箱破的要求,该改造方案的成功实施同时为铁路货场充分利用原有设备、减少投资、实现设备更新换代提供了一个全新的选择.【总页数】4页(P112-114,104)
【作者】顾胜周
【作者单位】上海铁路局货运处
【正文语种】中文
【相关文献】
1.集装箱专用门吊吊具防摇系统优化改进
2.集装箱专用门吊安全管控存在问题分析及对策
3.集装箱专用门吊吊具故障排除一例
4.浅谈安全创新技术设备在铁路集装箱专用门吊运用的必要性
5.集装箱专用门吊大车轮边制动器失效故障分析
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门式起重机简易集装箱吊具改造与应用
摘要：新疆一企业之前采用简易吊具配备2名司索工进行集装箱吊装，后与南昌一家机械厂合作对吊具进行了升级改造，采用了一种旋转吊具，实现自动开闭锁头、旋转、自平衡等动作。
增加了装卸集装箱效率的同时降低了人力成本。
关键词：自平衡旋转吊具[1];力矩电机;集装箱
目前不少门式起重机吊装集装箱时采用简易吊具进行吊装，这种简易吊具每班需要配合2名持证上岗的司索工，在蘑菇头锁闭开启和集装箱转向时都必须用人工拉绳控制，司索工劳动强度大，工作性质危险，现新疆一企业对吊具进行改造后，使上述工作全部由起重机司机一人完成，每年直接节约的人力成本30万元左右。
1.改造前的现状
由于该门式起重机的主要作用是从平板车和敞车中装卸40英尺集装箱，但由于采用的简易吊具吊装在作业从存在一下问题.
1.1吊装高度不够，使用受到限制。
改造前吊装作业高度如图所示。
为满足700mm吊装安全距离，至少要使得吊装高度道在12.3m以上，但改造前该门式起重机的吊装高度仅为11.4m，在实际作业过程中，在面对2.9米的高箱时仅有少部分敞车车型能够作业，不能满足安全要求，且吊装过程经常触发高度限位器。
图1.改造前敞车吊运集装箱安全作业要求
吊具高度
5100mm
40英尺高箱高度
2900mm
集装箱吊装安全距离
700mm
敞车高度（以最高C63计算）
2400mm
敞车底部距离轨面高度（空载）
1200mm
所需最小安全吊装高度（以C63计算）
12300mm
现有吊装高度（以轨面为基准）
11400mm
表1.最大吊装尺寸表
1.2吊装效率低下
1.3平均一次作业达5分钟以上，特别是遇到卸箱货物有偏载情况时，在对平板装车时，由于集装箱存在偏斜不容易吊落在平板蘑菇头上。
对棚车容易碰撞车皮，使得作业效率更加十分低下。
1.4需配备司索工，存在安全隐患
改造前的简易吊具需要配合2名司索工进行转向、锁头开闭等作业，特别是在穿越两侧U型孔时需两次人力转向，劳动强度较大，并且重箱作业时，惯性较大，容易发生挤伤事故，存在一定安全隐患。
自平衡旋转吊具介绍：该企业升级的吊具主要由机械旋转系统、自平衡调节系统、推杆自锁系统组成，分别实现旋转、自动调平衡、开闭锁头等动作[2]。
该吊具在一侧长边装2块侧板，一侧短板安装一块侧板，司机操作时先用长边侧板靠紧集装箱后，大车走形使短边侧板也靠紧集装箱后下放吊钩使吊具上的蘑菇头伸入集装箱锁孔，而后司机操作电动推杆带动连杆机构将锁头锁闭;转向时，旋转电机带动齿轮传动使转盘转动，从而无需司索工配合即可完成装卸集装箱的
2.改造后的效果
首先，对吊具和电气控制改造后，更换的新吊具高度为 3.5m，比原来的简易吊具缩短了1.6m使得最小安全吊装高度由12.3m减少为10.7m，现有吊装高度为11.4m大于10.7m满足安全吊装的高度要求。
其次，该改造完成能够通过起重机司机进行旋转、开闭锁头等动作，完全取代了每班2名司索工的工作，按三班工作制度计算，每年为企业直接节约了30万元的工资支出。
再次采用该吊具后，整个装卸集装箱全部自动化作业，大大提高了作业效率。
特别是在面对偏载
集装箱装平板时，由于吊具的自平衡系统，在集装箱试吊的过程中会自动调整起吊重心，使得偏载重箱在起吊中也处于水平状态，解决了改造前的作业难题。
最后，节省司索工后，吊装作业由人机交汇作业变为单纯的机械作业，大大降低了发生事故的概率和后果，消除了安全隐患。
图2.改造后的作业使用图
存在的问题和总结
3.该企业对吊具和电气控制进行改造后取得了较好的技术经济效益。
但在使用过程中仍存在以下问题需要改进
3.1该吊具在门式起重机小车上配备了4台力矩电机配合牵引钢丝绳固定在吊具装盘上，起到辅助吊具平衡的作用，但在实际使用过程中力矩电机存在烧毁率较高的问题。
3.2该吊具的的电源、信号是通过一根专用电缆连到驾驶室和配电箱。
由于要保证该电缆随吊具升降且不得干扰主钩，该被电缆缠绕在扭力弹簧滚筒上，使电缆受力紧绷承受较大拉力，容易产生外皮拉裂，更换周期较短。
参考文献：
[1]钟生贵，单人煌.自平衡旋转集装箱吊具的设计与开发[J].铁道货运.2008（8）：35-38
[2]王正宇.平衡旋转集装箱吊具的应用与改进[J].铁道货运.2011（6）：44-46.。