数字控制技术综述

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物联网安全技术综述

物联网安全技术综述

物联网安全技术综述在当今数字化的时代,物联网(Internet of Things,简称 IoT)已经成为了我们生活和工作中不可或缺的一部分。

从智能家居设备到工业控制系统,物联网将各种物理设备连接到互联网,实现了智能化的管理和控制。

然而,随着物联网的广泛应用,安全问题也日益凸显。

本文将对物联网安全技术进行全面的综述,旨在帮助读者更好地了解物联网安全的现状和发展趋势。

一、物联网安全的重要性物联网设备的数量呈爆炸式增长,它们广泛应用于各个领域,如医疗保健、交通运输、能源管理等。

然而,这些设备往往存在着安全漏洞,可能导致个人隐私泄露、设备被控制、甚至危及公共安全。

例如,黑客可能通过入侵智能家居设备获取用户的个人信息,或者控制智能交通系统造成交通混乱。

因此,保障物联网的安全至关重要,它不仅关系到个人的利益,也对社会的稳定和发展有着重要影响。

二、物联网安全面临的挑战1、设备多样性物联网涵盖了各种各样的设备,包括传感器、智能家电、工业控制器等。

这些设备具有不同的计算能力、存储容量和操作系统,使得统一的安全策略难以实施。

2、资源受限许多物联网设备由于成本和尺寸的限制,在计算、存储和能源方面资源有限,无法运行复杂的安全算法和软件。

3、通信协议复杂物联网中使用了多种通信协议,如 Zigbee、蓝牙、WiFi 等。

不同协议的安全机制各不相同,增加了安全管理的难度。

4、缺乏更新和维护一些物联网设备在部署后很少得到更新和维护,导致已知的安全漏洞无法及时修复。

5、隐私问题物联网设备收集了大量的个人和敏感数据,如何确保这些数据的安全存储和合法使用是一个巨大的挑战。

三、物联网安全技术1、身份认证和访问控制确保只有合法的设备和用户能够访问物联网系统是至关重要的。

常见的身份认证方法包括基于密码的认证、数字证书认证、生物特征认证等。

访问控制则可以通过基于角色的访问控制(RBAC)、基于属性的访问控制(ABAC)等策略来实现,对不同用户和设备赋予不同的访问权限。

先进控制技术综述

先进控制技术综述

先进控制技术综述1 引言在实际的工业控制过程中,很多系统具有高度的非线性、多变量耦合性、不确定性、信息不完全性和大滞后等特性。

对于这种系统很难获得精确的数学模型,并且常规的控制无法获得满意的控制效果。

面对这些复杂的工业控制产生了新的控制策略,即先进控制技术。

先进控制技术包括:自适应控制,预测控制,推理控制,鲁棒控制以及包括模糊控制与神经网络在内的智能控制方法。

本文详细介绍了自适应控制、预测控制以及这两种先进控制的应用领域和优缺点[1]。

2 自适应控制自适应控制的思想是对于系统中的不确定性,以及控制任务的艰巨性,对于部分未建模的动态特性、变化的被控对象和干扰信号,及时地测得它们的信息,并根据此信息按一定的设计方法,自动地做出控制决策、修改控制器结构和参数,使其控制信号能够适应对象和扰动的动态变化,在某种意义上达到控制效果最优或次优。

2.1 自适应控制介绍目前自适应控制的种类很多,从总体上可以分为三大类:自校正控制、模型参考自适应控制和其他类型的自适应控制。

自校正控制的主要问题是用递推辨识算法辨识系统参数,根据系统运行指标来确定调节器或控制器的参数。

其原理简单、容易实现,现已广泛地用在参数变化、有迟滞和时变过程特性,以及具有随机扰动的复杂系统。

自校正控制系统的一般结构图如图1所示。

自校正控制适用于离散随机控制系统[2]。

图1 自校正控制结构图模型参考自适应控制,利用可调系统的各种信息,度量或测出各种性能指标,把模型参考自适应控制与参考模型期望的性能指标相比较;用性能指标偏差通过非线性反馈的自适应机构产生自适应律来调节可调系统,以抵消可调系统因“不确定性”所造成的性能指标的偏差,最后达到使被控的可调系统获得较好的性能指标的目的。

模型参考自适应控制可以处理缓慢变化的不确定性对象的控制问题。

由于模型参考自适应控制可以不必经过系统辨识而度量性能指标,因而有可能获得快速跟踪控制。

模型参考自适应控制结构框图如图2所示,模型参考自适应控制一般用于确定性连续控制系统。

数据治理技术综述

数据治理技术综述

数据治理技术综述数据在当今社会中扮演着至关重要的角色。

无论是在企业管理、科学研究,还是在政府决策等领域,数据都扮演着不可替代的角色。

然而,数据的使用也伴随着一系列的挑战和风险,因此数据治理技术的重要性愈发凸显。

本文将对数据治理技术进行综述,探讨其在数据安全、隐私保护、合规性等方面的应用和发展趋势。

数据治理技术包括数据采集、存储、处理、分析等全过程的管理和控制。

在数据安全方面,数据治理技术主要关注数据的完整性、保密性和可用性。

数据的完整性意味着数据在存储和传输过程中不受损坏或篡改,保密性则要求数据只能被授权用户访问和使用,而可用性则要求数据在需要时能够及时被访问和使用。

为了确保数据安全,数据治理技术采用了一系列措施。

首先,数据加密技术是数据安全的基石之一。

通过对数据进行加密,可以有效保护数据的保密性,防止数据在传输或存储过程中被窃取或篡改。

其次,数据访问控制技术也是数据安全的重要组成部分。

通过对用户的身份验证和授权控制,可以有效限制用户对数据的访问权限,避免未经授权的用户获取敏感数据。

在隐私保护方面,数据治理技术也发挥着重要作用。

随着数据采集和分析技术的发展,个人隐私数据的泄露和滥用现象日益严重。

为了保护个人隐私,数据治理技术提出了一系列解决方案。

比如,数据匿名化技术通过对敏感数据进行处理,去除个人身份信息,从而保护个人隐私。

另外,数据脱敏技术也可以有效降低敏感信息的泄露风险,保护个人隐私。

除了数据安全和隐私保护,数据治理技术还涉及到数据的合规性管理。

在不同的领域和行业中,数据使用需要遵守一系列的法律法规和行业标准,以确保数据的合法、合规使用。

数据治理技术通过制定数据治理政策、建立数据管理流程,来保证数据的合规性。

此外,数据治理技术还可以通过数据质量管理、数据审计和监控等手段,确保数据的准确性和可靠性,保证数据的有效使用。

总的来说,数据治理技术在当今信息时代扮演着至关重要的角色。

数据治理技术不仅可以确保数据的安全和隐私,还可以提高数据的价值和效用。

基于DSP控制的数字开关电源综述

基于DSP控制的数字开关电源综述
Ab ta t s r c :Th s a t l n l z st e smu a in c n r l i r i e a a y e h i lto o to d h r c e it f s th n d o r s p l re l .I c mo e c a a t rs i o wi i g mo e p we u p y b i f c c y n o d rt n r d c a a c n r l n o p we wic ,a v n et e s th n d o rs p l e f r n e ,t i p p ri — r e o i to u ed t o to l g t o rs t h d a c h wi i g mo e p we u p y p ro ma c s h s a e n i c to u e i ia wi h n d o rs p l ih b s so h P TM S 2 LF 4 7 c n r 1 Th s s o s t a wic r d c sadgtl s t i g mo e p we u p y wh c a e n t e DS c 3 0 2 0 o t o. i h we h ts t — h n d o r s p l a e n DS o to a u c l t b e it ri n,l a ite i a t o h y t m h r c e i — ig mo e p we u p y b s d o P c n r l sq ik y s a l ,d s o t h o o d l l mp c n t e s s e c a a t rs t t s i ia o t o e h o o y c n b p l d i wi h n d o r s p l . i ,dg tlc n r lt c n l g a e a p i n s t ig mo e p we u p y c e c Ke r s y wo d :DS P;s t h n d o rs p l wi ig mo e p we u p y;d t o to l g c aac n r ln i

克劳瑞德90NET_UPS技术综述

克劳瑞德90NET_UPS技术综述

1克劳瑞德90NET UPS技术综述1.190NET UPS详细技术特点可靠性1、90NET UPS为双转换纯“在线式”高品质三相UPS,采用全数字控制技术。

2、内置输出隔离变压器,实现输出端与输入端的完全电气隔离,使得客户端负载不受上游设备的干扰。

3、采用专利的西门子DSP+矢量控制技术,处理速度更快。

4、具有双总线并机、直接并机、集中并机及高容错性集中并机方式,最多可8台直接并机,无须任何人工设置,并机环流<1%。

可用性1、内置12脉冲整流器、输入滤波器及PFC技术,使得THDi<5%,输入功率因数>0.9,最大限度的减少对上游电网的谐波污染,并且达到与发电机的最佳匹配。

2、在机房环境下UPS输出功率可自动提升10%,不仅增加了输出功率,而且减少了UPS在过载情况下的转换次数。

3、对于后续扩容,可以在不关闭原有设备的情况下直接并机,无须更改任何设置,方便扩容。

4、内置电池ABC智能管理系统,可根据负载和放电时间自动调整放电终止电压,最大限度的延长电池寿命。

5、具有丰富的通讯功能,配备RS232、RS485等通讯接口,接口协议兼容SNMP、J-BUS、Profit-BUS,可方便的将UPS融于现有的集中监控系统当中。

6、标准内置插卡式MODEM,用户可直接联入LIFE远程监控系统,由厂商工程师通过电子方式保持对UPS进行7×24小时、365天不间断监测与维保。

7、400KV A UPS采用大屏幕图形化LCD液晶显示屏,显示直观,操作方便,面板上的按钮可用钥匙锁定,防止未经授权的人操作UPS。

可维护性1、内置输入、输出开关和手动维护旁路,易于维护。

2、整流器、逆变器、旁路均为标准化模块,拆卸方便,易于维修。

DSP 和矢量控制技术Chloride 所有三相UPS 均采用高速DSP 数字信号处理器,比传统的CPU 速度快10倍以上。

⏹ UPS 控制电路采用SMD 表面粘装工艺,整机内部没有电位器,设定参数不会随时间和环境的变化而发生漂移,UPS 的可靠性因而得以空前的提高;⏹ 主控制板采用FLASH 内存,可直接通过电脑对UPS 主程序进行在线擦写和软件升级;⏹ 所有UPS 主控制板、并机板等关键控制电路板都可以通用互换,方便维护。

“新型电力系统数字化关键技术综述”专辑评述

“新型电力系统数字化关键技术综述”专辑评述

“新型电力系统数字化关键技术综述”专辑评述李鹏;刘念;胡秦然;周全;李知艺;于浩;孙冰;严正;文福拴;薛禹胜【期刊名称】《电力系统自动化》【年(卷),期】2024(48)6【摘要】数字化是推动新型电力系统发展的重要动力,已成为广受学术界和产业界关注的热点技术。

为此,《电力系统自动化》编辑部组织了“新型电力系统数字化关键技术综述”专辑,系统化介绍了新型电力系统数字化基础元件装备、边缘计算技术、通信安全与防护、智能化调度决策等一系列技术成果,代表了本领域最新技术成果和先进经验。

文中立足于新型电力系统数字化发展的整体趋势,对专辑论文按研究方向进行了系统性梳理,对其核心成果与观点进行了归纳总结,希望能够完整呈现专辑成果对新型电力系统数字化关键技术体系的支撑作用,为相关技术研究的进一步深化提供参考。

【总页数】12页(P1-12)【作者】李鹏;刘念;胡秦然;周全;李知艺;于浩;孙冰;严正;文福拴;薛禹胜【作者单位】智能电网教育部重点实验室(天津大学);新能源电力系统国家重点实验室(华北电力大学);东南大学电气工程学院;湖南大学电气与信息工程学院;浙江大学电气工程学院;电力传输与功率变换控制教育部重点实验室(上海交通大学);南瑞集团有限公司(国网电力科学研究院有限公司);智能电网保护和运行控制国家重点实验室【正文语种】中文【中图分类】TM7【相关文献】1.电力电子与电力系统集成专辑主编评述2.面向新型电力系统的数字化转型关键技术研究3.极端自然灾害下新型电力系统弹性提升措施研究及关键技术综述4.新型电力系统中电化学储能应用与关键技术综述5.新型电力系统对江苏省新材料产业关键技术的影响研究综述因版权原因,仅展示原文概要,查看原文内容请购买。

数字技术赋能农业农村高质量发展研究的国外研究综述

数字技术赋能农业农村高质量发展研究的国外研究综述

数字技术赋能农业农村高质量发展研究的国
外研究综述
数字技术在农业农村高质量发展研究中的国外研究综述
近年来,随着数字技术的迅猛发展,其在促进农业和农村地区高质量发展方面发挥着重要作用。

各国学者积极进行了相关研究,并取得了显著成果。

本文旨在综述国外学者在数字技术赋能农业农村高质量发展方面的研究情况。

首先,数字技术在农业生产中的应用成为了研究的热点。

例如,美国的研究人员利用大数据分析和人工智能技术,开展精准农业研究,实现了农作物种植的精确控制和高效管理。

此外,英国的学者使用无人机和遥感技术,对农田进行快速调查和监测,从而提高了农业生产的效率和质量。

其次,数字技术还被广泛应用于农产品流通和市场营销领域。

研究人员开发了基于互联网和移动应用的农产品交易平台,促进了农产品的在线销售和跨境贸易。

此外,一些国家还利用区块链技术确保农产品的溯源和质量认证,提高了消费者对农产品的信任度。

此外,数字技术也被用于农村地区的社会和公共服务提升。

一些研究人员利用移动支付和电子商务技术,促进了农村金融和电子商务的发展,提高了农民的收入和生活质量。

另外,数字技术还被应用于教育、医疗和交通等领域,改善了农村地区的基础设施和公共服务水平。

总的来说,国外学者在数字技术赋能农业农村高质量发展研究方面做出了重要贡献。

他们的研究成果为我们深入理解数字技术在农业农村发展中的作用提供了有价值的借鉴和启示。

未来,我们需要进一步加强国内外学者之间的合作交流,共同推动数字技术在农业农村高质量发展中的应用与创新。

浅谈数控技术的发展现状及趋势(1)

浅谈数控技术的发展现状及趋势(1)

浅谈数控技术的发展现状及趋势摘要:随着计算机业的快速发展,数控技术也发生了根本性的变革,是近年来应用领域中发展十分迅速的一项综合性的高新技术,文章结合国内外情况,分析了数控技术的发展趋势。

数控技术是一门集计算机技术、自动化控制技术、测量技术、现代机械制造技术、微电子技术、信息处理技术等多学科交叉的综合技术,是近年来应用领域中发展十分迅速的一项综合性的高新技术。

它是为适应高精度、高速度、复杂零件的加工而出现的,是实现自动化、数字化、柔性化、信息化、集成化、网络化的基础,是现代机床装备的灵魂和核心,有着广泛的应用领域和广阔的应用前景。

关键字:数控技术现状趋势一、国内外数控技术的发展现状随着计算机技术的高速发展,传统的制造业开始了根本性变革,各工业发达国家投入巨资,对现代制造技术进行研究开发,提出了全新的制造模式。

在现代制造系统中,数控技术是关键技术,它集微电子、计算机、信息处理、自动检测、自动控制等高新技术于一体,具有高精度、高效率、柔性自动化等特点,对制造业实现柔性自动化、集成化、智能化起着举足轻重的作用。

目前,数控技术正在发生根本性变革,由专用型封闭式开环控制模式向通用型开放式实时动态全闭环控制模式发展。

在集成化基础上,数控系统实现了超薄型、超小型化;在智能化基础上,综合了计算机、多媒体、模糊控制、神经网络等多学科技术,数控系统实现了高速、高精、高效控制,加工过程中可以自动修正、调节与补偿各项参数,实现了在线诊断和智能化故障处理。

长期以来,我国的数控系统为传统的封闭式体系结构,CNC只能作为非智能的机床运动控制器。

加工过程变量根据经验以固定参数形式事先设定,加工程序在实际加工前用手工方式或通过CAD/CAM及自动编程系统进行编制。

CAD/CAM和CNC之间没有反馈控制环节,整个制造过程中CNC只是一个封闭式的开环执行机构。

在复杂环境以及多变条件下,加工过程中的刀具组合、工件材料、主轴转速、进给速率、刀具轨迹、切削深度、步长、加工余量等加工参数,无法在现场环境下根据外部干扰和随机因素实时动态调整,更无法通过反馈控制环节随机修正CAD/CAM中的设定量,因而影响CNC的工作效率和产品加工质量。

计算机科学技术文献综述

计算机科学技术文献综述

计算机科学技术文献综述计算机科学技术是当今世界发展最为迅速的领域之一,随着科技的不断进步和创新,大量的研究成果被发表在各种学术期刊、会议论文以及专业书籍中。

本文将对计算机科学技术领域的文献进行综述,探讨当前研究的热点和趋势,帮助读者了解该领域的最新进展。

1. 人工智能与机器学习人工智能(Artificial Intelligence, AI)和机器学习(Machine Learning, ML)是当前计算机科学技术领域的热门话题。

随着深度学习(Deep Learning)的兴起,神经网络模型在图像识别、自然语言处理等领域取得了巨大成功。

近年来,基于深度学习的模型如Transformer、BERT等在自然语言处理任务上表现出色,引领了该领域的发展方向。

2. 云计算与大数据云计算(Cloud Computing)和大数据(Big Data)技术的快速发展为各行各业带来了巨大的变革。

云计算平台如AWS、Azure、Google Cloud等提供了弹性计算、存储等服务,大大降低了企业的IT 成本。

而大数据技术则通过对海量数据的采集、存储、处理和分析,为企业决策提供了更加准确和及时的支持。

3. 物联网与边缘计算物联网(Internet of Things, IoT)作为连接实体世界和数字世界的桥梁,正在改变人们的生活方式和工作方式。

边缘计算(Edge Computing)则通过将计算资源放置在接近数据源的地方,降低了数据传输延迟,提高了系统响应速度。

物联网与边缘计算的结合将进一步推动智能化设备和系统的发展。

4. 软件工程与开发方法软件工程是保证软件质量和项目管理效率的重要手段。

敏捷开发(Agile Development)方法、DevOps等新型开发模式正在逐渐取代传统的瀑布模型,以适应快速变化的市场需求。

同时,软件测试、代码质量管理等也成为软件工程领域关注的焦点。

5. 网络安全与隐私保护随着网络攻击手段不断升级和演变,网络安全问题日益凸显。

综述现代电力电子技术在电力系统中的发展现状

综述现代电力电子技术在电力系统中的发展现状

综述现代电力电子技术在电力系统中的发展现状【摘要】现代电力电子技术在电力系统中扮演着重要的角色,其应用范围和深度不断扩大,对电力系统的稳定性、效率和可靠性产生了深远影响。

本文通过介绍现代电力电子技术的基本概念和电力系统的发展背景,探讨了电力电子技术在电力系统中的应用以及电力电子器件的发展现状。

分析了电力电子技术在电力系统中的优势和面临的挑战,展望了其未来的发展方向。

总结了电力电子技术对电力系统的影响和其发展前景。

随着科技的不断进步,电力电子技术将继续发挥着重要作用,推动电力系统的现代化和智能化发展。

【关键词】关键词:现代电力电子技术、电力系统、应用、器件、优势、挑战、发展方向、影响、发展前景1. 引言1.1 现代电力电子技术的基本概念现代电力电子技术是一种以电子器件和数字控制技术为基础,利用变流器、整流器、逆变器等设备实现电能转换和调节的技术。

在电力系统中,电力电子技术可以实现电能的高效转换、稳定控制和灵活调节,从而提高电力系统的运行效率和稳定性。

电力电子技术的基本概念包括以下几个方面:首先是功率器件,如晶闸管、场效应管、绝缘栅双极型晶体管等,这些器件可以实现电能的无级调节和快速开关;其次是控制技术,如PWM调制技术、谐波抑制技术、闭环控制技术等,这些技术可以实现对电能转换过程的精确控制;此外还包括电力电子拓扑结构设计、热管理技术等方面。

现代电力电子技术的发展使得电力系统具备了更高的智能化、灵活性和稳定性,为电力系统的高效运行和接入可再生能源提供了重要支撑。

随着电力需求的不断增加和新能源的大规模接入,电力电子技术在电力系统中的应用前景十分广阔。

1.2 电力系统的发展背景随着工业化和城市化的进程,电力需求逐渐增长,传统的电力系统已经不能满足日益增长的电力需求。

为了提高电力系统的效率和可靠性,同时减少对环境的影响,人们开始寻求新的技术手段来改善电力系统。

电力系统的发展背景可以追溯到19世纪末的工业革命时期,当时人们开始使用电力来驱动工厂和机器。

三相电压型PWM整流器控制技术综述

三相电压型PWM整流器控制技术综述

三相电压型PWM整流器控制技术综述一、本文概述随着电力电子技术的不断发展,三相电压型PWM整流器作为一种高效、节能的电能转换装置,在电力系统中得到了广泛应用。

该类整流器采用脉宽调制(PWM)技术,通过控制开关管的通断,实现对输入电流波形的精确控制,从而满足电网对谐波抑制、功率因数校正等要求。

本文旨在对三相电压型PWM整流器控制技术进行综述,分析其基本原理、研究现状和发展趋势,为相关领域的研究和实践提供参考。

本文首先介绍了三相电压型PWM整流器的基本结构和工作原理,包括其主电路拓扑、PWM控制技术以及电流控制策略等。

在此基础上,综述了当前国内外在三相电压型PWM整流器控制技术研究方面的主要成果和进展,包括调制策略优化、电流控制算法改进、系统稳定性分析等方面。

本文还对三相电压型PWM整流器在实际应用中所面临的问题和挑战进行了分析和讨论,如电网电压波动、负载变化等因素对整流器性能的影响。

本文展望了三相电压型PWM整流器控制技术的发展趋势,提出了未来研究的方向和重点,包括高效率、高可靠性、智能化控制等方面。

通过对三相电压型PWM整流器控制技术的综述和分析,本文旨在为相关领域的研究和实践提供有益的参考和借鉴。

二、三相电压型整流器的基本原理三相电压型PWM整流器是一种高效、可控的电力电子设备,它采用脉宽调制(PWM)技术,实现对交流电源的高效整流,将交流电转换为直流电。

整流器主要由三相桥式电路、PWM控制器、滤波电路等部分组成。

三相桥式电路是整流器的核心部分,由六个开关管(通常是IGBT 或MOSFET)组成,每两个开关管连接在一起形成一个桥臂,共三个桥臂。

通过控制开关管的通断,可以实现将三相交流电源整流为直流电源。

PWM控制器是整流器的控制核心,它根据输入电压、电流等信号,生成相应的PWM控制信号,控制开关管的通断时间和顺序,从而实现对输出电压、电流等参数的精确控制。

PWM控制器通常采用数字信号处理器(DSP)或微控制器(MCU)等实现,具有高精度、快速响应等特点。

仪表控制、IPC、PLC、DCS、FCS控制系统的特点及应用综述

仪表控制、IPC、PLC、DCS、FCS控制系统的特点及应用综述

论文题目:仪表控制、IPC、PLC、DCS、FCS控制系统的特点及应用综述学院:自动化与电气工程学院专业班级:自动化071姓名:赵常博学号:107031012指导教师:马连伟2010年10月17日仪表控制、IPC、PLC、DCS、FCS控制系统的特点及应用综述1.引言自动控制技术应用系统是指能够对被控对象的工作状态进行自动控制的系统,它一般由控制装置和被控对象构成。

控制装置可以由各种嵌入式控制器、可编程序控制器、工业控制计算机、分布式控制系统、回路调节器、变频器以及其它技术(如现场总线技术、无线通信技术等)构成;控制对象包括各种电动机、生产单元、生产过程等;过程通道完成控制装置与控制对象之间的信号匹配。

控制装置选用不同的技术,就组成了不同的自动控制系统,就出现了如仪表控制系统,PLC控制系统,集散控制系统,现场总线控制系统等主要形式。

由于近几十年来在冶金、石化、纺织、电力、汽车制造等诸多领域的迅速发展,出现了各种不同优势的自动控制系统,而对这些控制系统的研究也层出不穷,虽然其理论基础已比较坚实,但是自动控制系统的研究仍然处于开拓阶段,各种控制系统仍有一定的局限性。

所以有必要对各种控制系统模型与特点做一个综述性的分析和讨论。

以便学者能更清楚各种控制技术的应用场合。

本文主要介绍近几十年中处于主导地位的自动控制技术。

第2部分介绍仪表控制系统与计算机作控制器的IPC模型与特点,第3部分介绍了PLC的系统模型与特点,第4部分介绍了DCS的系统模型与特点,第5部分讨论了FCS在控制系统中重要作用,第6部分给出了控制技术的应用前景,第7部分对本文做了总结。

2.仪表控制系统仪表控制系统指由模拟式仪表组成的闭环控制系统,控制的作用是保证被控对象的一个最基本的运行单元能够按照预定的参数正常运行。

如图 1所示,控制器的输入有两个:设定值和测量值;控制器的输出是对被控过程的控制。

被控过程的输出作为控制系统的被控变量,即控制目标,检测元件得到过程的输出值,并作为控制器的测量值送给控制器.用以产生控制量。

RTG集装箱堆场智能化远程控制技术综述及探讨

RTG集装箱堆场智能化远程控制技术综述及探讨

RTG集装箱堆场智能化远程控制技术综述及探讨乔俊杰【摘要】我国自动化集装箱码头发展尚处于起步阶段,对现有设备操控网络进行自动化改造是顺应这一趋势的重要途径.国内堆场远程调度主要集中在轨道式龙门起重机上,而对RTG的智能化远程控制研究较少,对RTG的纠偏系统研究更是少有涉足.针对现有集装箱堆场控制模式存在的问题,以堆场作业系统为控制对象,并研究了一系列的定位、纠偏、防撞、光纤通讯、智能调度、智能控制、远程控制等先进技术及子系统,提出一种新的“智能化+远程控制”的港口堆场系统作业新模式,为我国港口集装箱堆场的远程控制和智能化提供了理论研究基础及技术支持.【期刊名称】《装备制造技术》【年(卷),期】2016(000)012【总页数】4页(P123-126)【关键词】RTG;集装箱堆场;智能化;远程控制【作者】乔俊杰【作者单位】南京港龙潭集装箱码头有限公司,江苏南京210000【正文语种】中文【中图分类】U693.5世界经济与国际贸易增速加快将推动全球集装箱运输需求增幅扩大。

IMF去年10月发布的《世界经济展望》预测,2016年全球经济将增长3.6%,同比高出0.5个百分点。

著名航运咨询机构克拉克森预测,今年全球集装箱运输需求增长4.2%,增速加快1.7个百分点。

德鲁里预测,今年全球集装箱运输需求增长3.3%,增速加快1.6个百分点。

从国内市场来看,上海航运交易所预计,综合模型预测认为,今年中国港口集装箱吞吐量将达到2.17亿TEU左右,同比增长3.5%~4.5%.现代港口正成为经贸发展的催化剂,它对周围地区和腹地产生巨大的商业辐射功能,推动区域经济和贸易发展[1]。

世界港口都在大力推进第四代高效智慧港口建设[2]。

纵观世界主要港口的发展趋势,第二、三代港口仍是当今港口发展的主流,随着经济全球化、市场国际化和信息网络化,一些大型港口已经开始向第四代港口转型,正向国际化、规模化、系统化发展,形成高度整合的“大物流”港,在国外,如新奥尔良港、鹿特丹港、汉堡港和新加坡港等国际港口在现代信息技术方面的应用早为人熟知且享誉国际。

计算机网络技术综述

计算机网络技术综述

计算机网络技术综述在当今数字化的时代,计算机网络技术如同无处不在的神经系统,将世界各地的计算机和设备连接在一起,实现信息的快速传递和资源的共享。

它不仅改变了我们的生活方式,还对经济、教育、科研等各个领域产生了深远的影响。

计算机网络技术的发展可以追溯到上世纪 60 年代。

早期的网络主要用于军事和科研领域,其规模较小,功能也相对有限。

随着技术的不断进步,网络逐渐普及到商业和民用领域。

如今,我们已经进入了一个高度互联的时代,无论是在家中、办公室还是在公共场所,都能轻松接入网络。

计算机网络的分类方式多种多样。

按照覆盖范围,可分为局域网(LAN)、城域网(MAN)和广域网(WAN)。

局域网通常局限于一个较小的地理区域,如办公室、学校或家庭,其传输速度较快;城域网覆盖的范围则稍大,一般是一个城市;广域网则可以跨越国界和洲际,将全球的计算机连接起来。

在计算机网络中,通信协议起着至关重要的作用。

就像人类交流需要共同的语言一样,计算机之间的通信也需要遵循特定的规则,这就是协议。

常见的协议包括 TCP/IP 协议簇,其中 TCP(传输控制协议)负责保证数据的可靠传输,IP(网际协议)负责数据的寻址和路由。

网络拓扑结构是指网络中各个节点之间的连接方式。

常见的拓扑结构有总线型、星型、环型、树型和网状型。

总线型结构简单,但一旦总线出现故障,整个网络就会瘫痪;星型结构以中央节点为核心,便于管理,但对中央节点的可靠性要求较高;环型结构中数据沿着环依次传输,可靠性相对较高;树型结构适合分级管理;网状型结构则具有较高的可靠性和灵活性,但成本也较高。

网络硬件设备是构建计算机网络的基础。

网卡是计算机连接网络的接口,它将计算机中的数字信号转换为网络中的电信号;交换机用于连接多个设备,实现数据的快速转发;路由器则负责在不同网络之间进行数据的路由选择,确保数据能够准确到达目的地;此外,还有防火墙用于保护网络安全,防止未经授权的访问和攻击。

消磁控制系统的数字控制技术综述

消磁控制系统的数字控制技术综述
的设计 。
P C软 件 设计 则要 考 虑 P C 的工作 原 理 , 上 一阶 段 分析 的过 程 按 照设 备 为线 索顺 L L 将 序 化 ,给 每 个 设备 的运 行 状况 根 据触 发 条件 安 排 一个 合 适 的时序 ,并 考 虑工 作 过程 中可 能 出现 的故 障 ,设计 相 关 的报警 措 施 。在程 序 设计 过 程 中 ,还 要 充分 考虑 各 种运 行 状态 , 充 分估 计 可 能 出现 的情况 , 以充分 发挥 控 制系 统 的功 能 。 消磁 控 制 系统 的核 心 部件 是 P C,它完 成 系统 设 备 的实 时控 制和 监 测 ,实现 有效 的 L 故 障诊 断和 系统 保护 , 同时 ,提供 通 讯接 口使系 统 具有 开放 性 。
电枢 电流 I。而 与励 磁 线 圈 的 电流 I成 正 比 , o I ,即可 以通过 调 节 I来 改变 的 a f cf f 大 小 。为 实现 脉 冲 电流 的精 确 调节 ,发 电机 励磁 调 节 系统 设 置 为双 闭环 调节 系 统 ,外环 为 电枢 电流 调节 环 , 内环 为 发 电机 励磁 电流调 节环 。 控 制 原 理 图如 图 1 内环 调节 励 磁 电流 I ,给 定来 自外环 主 电流 调 节器 ,反馈 来 自 。 f 内部 检测 信 号 。外环 调节 电枢 电流 I 来 自外部 主给 定 。从 分流 器取 电枢 电流信 号 ,经 通 a 道 板 隔 离转 换后 ,作 为反馈 信 号送 到 发 电机主 电流调 节器 。
制 技 术和 计 算机 技 术 的发 展 ,在 上个 世 纪 的 9 0年 代 , 已经将 成 熟 的计 算机 控 制技 术 应
用到 了消磁 控 制 上 ,其 特 点 是全数 字 控 制 ,辅 以程序 控 制 ,从 而使 控制 系 统具 备 了结 构 清 晰 、 易于 实现 和 维护 的特 点 ,并且 逐渐 向智能 化 的方 向发展 。本 文将 介 绍采 用 了数 字 控制 技术 的消磁 控 制 系统 的控 制 设备 和控 制 技术 。 消磁 控 制 系 统 已经采 用 数字 整 流装 置 进行 励磁 控 制 ,采用 可 编程 控制 器 ( 文 简称 下 P C)进 行 继 电逻 辑控 制 ,采 用 上位 机 进行 人机 接 口 ( MI L H )的可 视化 设计 和 数据 处 理 , 并通 过 工业 网络连 接 上述 设 备 。

财政数字化综述

财政数字化综述

财政数字化综述全文共四篇示例,供读者参考第一篇示例:财政数字化是指借助数字技术和信息化手段,将财政管理、财政业务和财政服务过程数字化、网络化、智能化的过程。

随着信息技术的不断发展和应用,财政数字化已经成为现代财政管理的重要发展方向和趋势。

在实际工作中,不断推动财政数字化的发展,可以提高财政管理的效率和透明度,促进财政资源的合理配置,实现财政工作的科学化和精细化。

一、财政数字化的背景和意义随着互联网、大数据、人工智能等新技术的快速发展和广泛应用,数字经济已经成为全球经济发展的重要推动力量。

在这种背景下,财政部门也面临着新的机遇和挑战。

传统的财政管理模式已经无法满足日益复杂的财政管理需求,必须借助数字技术和信息化手段,实现财政管理的智能化和精细化。

财政数字化的意义主要体现在以下几个方面:1. 提高财政管理效率。

通过数字化技术,可以实现财政信息化、流程化、自动化处理,减少人为干预和误操作,提高工作效率和管理水平。

2. 促进财政资源整合和优化配置。

数字化技术可以帮助财政部门实现对财政预算、资金、项目等资源的动态监控和调配,实现资源合理配置和效益最大化。

3. 加强财政风险控制。

数字化技术可以提高对财政数据和信息的安全性和保密性,降低财政风险,防范财政违法违规行为。

4. 提升政府服务水平。

数字化技术可以帮助财政部门搭建智能化财政服务平台,提供更快捷、便利、高效的财政服务,满足社会各界的需求。

5. 推动财政改革和创新。

数字化技术为财政部门提供了更多的发展空间和思路,可以借助数字技术的优势,推动财政改革和创新,加快财政体制改革的步伐。

二、财政数字化的发展现状和特点目前,我国财政数字化建设已经取得了一定的成就,但仍存在一些问题和挑战。

主要表现在以下几个方面:1. 数字化水平不够高。

我国部分地区和部门在财政数字化方面还存在较大的差距,数字化水平不够高,信息孤岛、数据孤岛等问题较为突出。

2. 技术应用不够普及。

部分财政部门缺乏数字化技术应用意识和能力,对新技术的接受和应用程度不够高,难以适应数字化发展的需要。

工业大数据技术综述

工业大数据技术综述

工业大数据技术综述一、本文概述随着信息技术的飞速发展和数字化转型的深入推进,工业大数据已经成为驱动现代工业发展的重要力量。

本文旨在全面综述工业大数据技术的发展现状、关键技术和未来趋势,以期为相关领域的研究者和实践者提供有价值的参考。

本文将简要介绍工业大数据的概念、特点和价值,阐述其在工业领域的广泛应用。

接着,重点分析工业大数据的关键技术,包括数据采集与预处理、存储与管理、分析与挖掘、可视化与决策等方面。

在此基础上,本文还将探讨工业大数据技术在智能制造、工业物联网、工业安全等领域的应用案例和实践经验。

本文还将关注工业大数据技术的挑战与问题,如数据质量、隐私保护、安全可信等,并提出相应的解决策略和建议。

本文将展望工业大数据技术的未来发展趋势,探讨新技术、新应用和新模式对工业领域的影响和推动。

通过本文的综述,希望能够为工业大数据技术的发展和应用提供有益的参考和指导,推动工业领域的数字化转型和创新发展。

二、工业大数据技术的核心组成工业大数据技术是一个多层次、多维度的复杂系统,其核心组成主要包括数据采集与预处理、数据存储与管理、数据分析与挖掘,以及数据应用与服务四个部分。

数据采集与预处理是工业大数据技术的起点。

在工业环境中,数据来源于各种传感器、执行器、控制系统等,具有多源、异构、动态等特点。

因此,数据采集需要解决如何有效地获取这些数据,同时保证数据的准确性和实时性。

预处理则主要对原始数据进行清洗、去噪、转换等操作,以消除数据中的冗余和错误,提高数据质量,为后续的数据分析和挖掘提供可靠的基础。

数据存储与管理是工业大数据技术的关键环节。

由于工业数据通常具有海量、高速、多样的特点,因此需要设计高效的数据存储方案,如分布式文件系统、NoSQL数据库等,以满足大规模数据存储的需求。

同时,还需要考虑数据的组织、索引、查询等问题,以实现快速、准确的数据访问和管理。

接下来,数据分析与挖掘是工业大数据技术的核心。

通过对工业数据的深入分析,可以揭示出隐藏在数据中的规律和模式,为工业优化、预测、决策等提供有力支持。

计算机控制系统的发展综述

计算机控制系统的发展综述

计算机控制系统的发展综述【摘要】在工程和科学领域,自动控制担负着重要的角色。

自动控制理论和技术的不断发展,为人们提供了获得动态系统最佳性能的方法,提高了生产效率,并使人们从繁重的体力劳动和大量重复性的手工操作中解放出来,本文讨论了计算机控制系统在工业控制上的应用及其发展趋势,加深了对计算机控制系统的理解。

【关键词】计算机控制系统;自动控制;发展趋势一、计算机控制系统的工作原理随着科学技术的进步,人们越来越多地用计算机来实现控制系统,因此,充分理解计算机控制系统是十分重要的。

我们可以把计算机控制系统看作是模拟控制系统的一种近似,但这种看法是相当贫乏的,因为它没有充分发挥计算机控制的潜力,最多只能获得与采用模拟控制时一样的控制效果。

计算机控制系统就是利用计算机(通常称为工业控制计算机,简称工业控制机)来实现生产过程自动控制的系统。

在计算机控制系统中,由于工业控制机的输入和输出是数字信号,因此需要有A/D和D/A转换器。

因此,从本质上看,计算机控制系统的工作原理可以归纳为3个步骤:①实时数据采集②实时控制决策③实时控制输出以上过程不断重复,使得整个系统按照一定的品质指标进行工作,并对被控量和设备本身的异常现象即使做出处理二、计算机控制系统的组成计算机控制系统由计算机(工业控制机)和生产过程两大部分组成。

工业控制机指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机,它包括硬件和软件两个组成部分。

生产过程包括被控对象和测量变送、执行机构、电气开关等装置,这些装置都有各种类型的标准产品,在设计计算机控制系统时,根据需要合理地选型即可。

三、计算机控制系统的发展概况1.开创时期(1955-1962)早期的计算机使用电子管,体积庞大,价格昂贵,可靠性差,只能从事一些操作指导和设定值控制。

2.直接数字控制时期(1962-1967)在这个时期,就是那件直接控制过程变量,完全取代了原来的模拟控制,因而称这样的控制为直接数字控制(DDC)。

网络控制系统研究综述与前景展望

网络控制系统研究综述与前景展望

参考内容
随着互联网技术的快速发展,人们的生活与数字世界的交织越来越紧密。网 络不仅改变了我们的生活方式,也深刻影响了我们的思维方式。网络心理学作为 一门新兴的学科,旨在探讨人们在网络环境中的心理行为和过程。本次演示将探 讨网络心理学的研究现状以及未来的发展前景。
一、网络心理学研究现状
1、网络行为的心理机制:网络心理学的一个重要研究领域是探究人们在网 络环境中的心理行为机制。这包括在线社交、信息获取、购物行为、游戏娱乐等 多个方面。通过研究这些行为的心理机制,有助于我们理解网络环境对人类行为 的影响。
ห้องสมุดไป่ตู้
引言
随着科技的不断发展,GIS(地理信息系统)技术在许多领域得到了广泛应 用。自20世纪90年代以来,GIS技术在考古学研究领域的作用逐渐凸显,为考古 学研究提供了新的方法和手段。通过GIS技术,考古学家可以更好地理解和解释 文化遗产的空间分布和模式,进一步深入揭示历史时期人类活动与地理环境之间 的相互关系。
3、安全可靠:网络安全已经成为当前的热点问题之一。未来的网络控制系 统将更加注重安全可靠性的设计和实现。通过引入加密算法、防火墙技术等手段, 保证数据传输的安全性和完整性;同时,系统也将具备自我防御和快速恢复的能 力,防止恶意攻击和数据篡改对系统造成的影响。
4、跨领域融合:随着各领域对自动化和智能化需求的不断提高,网络控制 系统将在更多领域得到应用和推广。未来的网络控制系统将实现跨领域的融合发 展,不仅限于工业、交通、医疗等领域。例如,在智能家居、智慧城市等领域中, 网络控制系统也将发挥重要作用,为人们的生活带来更加便捷和智能化的体验。
感谢观看
1、研究领域拓展
未来GIS考古研究将更加环境变化、人类活动和文化遗产保护等方面的研究。 通过结合多学科领域的知识和技术,GIS考古研究将更好地揭示文化遗产的价值 和意义,为人类社会的可持续发展提供支持。

开关电源数字化控制技术研究

开关电源数字化控制技术研究

开关电源数字化控制技术研究摘要:随着我国经济的飞速发展和社会的发展,在科学技术发展的同时,各种自动化技术也得到了迅速的发展。

因此,数字控制电路被广泛地用于高频开关电源的设计。

本文从理论上探讨了基于 BUCK变换器的软切换技术,建立了基于BUCK变换器的高稳定性的移相全桥变换器的小信号模型。

关键词:数字化;控制电路;高频开关电源引言在电力系统中,开关电源是电力系统中重要的辅助电源。

当前,这种电源是以高频开关电源模块并联方式工作的,但是由于开关电源的开关频率高,电流大,开关损耗大, EMI干扰大,因此软切换技术应运而生,并随着控制技术的发展,以及微机的快速发展,直流系统开关电源的发展趋势是将软切换技术与数字智能控制技术有机地结合起来。

1.开关电源的了解内容1.1开关电源的概念开关电源是一种高频功率转换器,也称开关电源。

切换电源的作用就是把一种电压转化为不同的体系结构,转化为使用者所需的电压和电流,在日常的使用中起到了很大的作用,它可以改变不合适的电压和电流,还可以在一定程度上节省电能,保证居民的生活和使用。

开功率技术是目前最流行的一种技术,它的发展速度非常快,但也正因为如此,它才能在技术上更上一层楼。

开关电源是指开关电源,同时具备开关、高频、直流三种功能的电源。

目前有多种控制方式,数字控制技术是目前比较成熟的一种。

数字控制技术主要采用软切换技术和软切换技术。

由于电力电子技术的迅速发展,使其与人类的生产、生活紧密地联系在一起。

它具有对电力系统的内部状况进行实时监测、内外通讯,并将其内部的状况反馈到整个电力系统,从而达到对电力系统的全方位监测与控制。

开关电源的优点是功率转换效率高,电压稳定范围宽,重量轻。

开关电源的发展,改变了过去体积大、携带不便的弊端,而传统的开关电源技术存在着许多弊端,如功率转换技术不方便、切换损失大,但随着技术的发展,这种弊端也逐渐被解决。

1.2开关电源的发展和应用目前,开关控制技术在许多领域都比较成熟,其发展前景十分广阔,其发展趋势是:高频、高可靠性、高性能、低功耗、低噪声、等方向发展。

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第3章 数字控制技术
数字控制技术应用----数控机床
第3章 数字控制技术
第3章
数字控制技术
数控技术和数控机床是 实现柔性制造(Flexible Manufacturing,FM)和 计算机集成制造(Computer Integrated Manufacturing,CIM) 的最重要的基础技术之一。
第3章 数字控制技术
第3章
数字控制技术
1.数字控制(NC)是近代发展起来的一种自动控制技术。
2. NC广泛应用在各种机床的自动控制系统中。 3. 数控机床具有加工特别复杂形状和加工工件、并且精度 高、重复性好、效率高等特点。 4. 数控机床代表先进生产力、是实现柔性制造和计算机集 成制造的关键方向。 本章介绍: 数字控制基础、曲线插补原理、数控装置的步 进控制和伺服驱动技术。
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b x
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第3章 数字控制技术 从理论上讲,插补的形式可用任意函数形式,但为了简化 插补运算过程和加快插补速度, 常用的是直线插补和二次 曲线插补两种形式。
直线插补是指在给定的两个基点之间用一条近似 直线来逼近,也就是由此定出中间点连接起来的折线 近似于一条直线,并不是真正的直线。 二次曲线插补是指在给定的两个基点之间用一条 近似曲线来逼近,也就是实际的中间点连线是一条 近似于曲线的折线弧。常用的二次曲线有圆弧、抛 物线和双曲线等。
运算、并实时向各坐标轴发出速度和运动指令。 4. 驱动装置----快速响应跟踪指令信号。 5. 检测装置----实际检查坐标值,反馈给调节装置,及时纠 正运动偏差。
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第3章 数字控制技术
3.1.2 数字控制原理
按时序或事序规定工作的自动控制成为顺序控制。 用代表加工顺序、加工方式和加工参数的数字码作为控 制指令的数字控制系统(numerical control systems)。 所谓数字程序控制 就是计算机根据输入的指令和数据, 控制生产机械(如各种加工机床)按规定的工作顺序、运动轨 迹、运动距离和运动速度等规律自动地完成工作的自动控制。 数字程序控制主要应用于机床控制,采用数字程序控制系 统的机床叫做数控机床。 组成: 数字程序控制系统由输入装置,输出装置, 控制器和插补器等四大部分组成。 控制器和插补器功能以及部分输入输出功能由计算机 承担。
3.1 3.2 3.3 3.4 数字控制基础 逐点比较法插补原理 多轴步进驱动控制技术 多轴伺服驱动控制技术
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第3章 数字控制技术
3.1 数字控制基础
定义: 数字控制——生产机械由数字计算机给定数字信号, 按规定的工作顺序、运动轨迹、运动速度等规律自动完成 工作的控制方式。
加工
直线驱动
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第3章 数字控制技术
归纳总结:
1. 数控系统构成: 数控装置、驱动装置、可编程控制器、
和检测装置等。
2. 数控装置是数控系统的核心,有特殊计算机(或PLC)承 担。
3. 数控装置----能接受零件图样加工要求的信息、进行插值
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第3章 数字控制技术
首先用计算机上重现下面平面图形,以此来简要说明数字 程序控制的基本原理。 当给定a、b、c、d各点 y 坐标x和y值之后,如何 确定各坐标值之间的中 d 间值?
c
求得这些中间值的数值计 算方法称为插值或插补。 插补计算的宗旨是通过给 定的基点坐标,以一定的 速度连续定出一系列中间 点,而这些中间点的坐标 值是以一定的精度逼近给 定的线段。
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第3章 数字控制技术 图3-2所示是一段用折线逼近直线的直线插补方法。
图3.2 用折线逼近直线段
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第3章 数字控制技术
归纳小结:
1. 直线插补法常用的有: 逐点 比较法、数字积分法 (DDA)、数字脉冲乘法器 等。 2. 逐点比较法使用最广。
CNC控制、刀具自动 交换、五轴联动、 较好的人机界面 友好的 人机界面 多过程、多任务调 度、模板化和复合 化、数字智能化
直流伺服 电机
系统化
l982
柔性制造单元(FMU) 、柔 性制造系统(FMS) 计算机集成制造系统
复合设计 加工
交流伺服电机
高性能
集成化
Hale Waihona Puke l990至今(CIMS)、 无人化工厂
复合设计
3.1.1 数控技术发展概况
1952年由MIT牵头开发、目的是实现二维高精度和高效率 零件加工、早期用数字逻辑电路控制,计算机发展后,用计算 机和程序代替控制装置。 出现了计算机数控(Computer Numerical Control CNC).
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始加工。
主要是钻床、镗床和冲床 等孔加工业务。
行切削加工。
如:铣床、车床和磨床等
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第3章 数字控制技术
3. 轮廓控制 要控制刀具沿工件轮 廓曲线不断运动, 并在运动过程中 将工件加工成某 一种形状。需要 根据插补器计算 结果修订运动方 向,距离和速度 等。 如铣床、车床、切割 机等等。
3. 二次曲线插补法: 圆弧法、
抛物线法、双曲线等 4. 圆弧法使用较多。
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第3章 数字控制技术
3.1.3 数字控制方式
1. 点位控制 点位控制系统中,要求刀 具行程终点的坐标值, 移动过程中不做加工。 到了终点坐标后才开 2. 直线控制 也是控制行程的终点坐标 值。不过还要求刀具相对 于某一坐标值作直线运动, 同时在运动过程中已经进
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3.1.1 数控技术发展概况
第3章 数字控制技术 数控技术发展的历史与现状
典型应用 工艺方法 数控功能 驱动特点 3轴以下步进、
表 3.1
特征阶段 年代 1952~
研究开发
l969
数控车床、铣床钻、铣床
简单工艺
NC控制
液压电机
推广应用
l970~ l985
加工中心、电加工、锻压
多种工艺 方法
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