起重小车设计
起重机小车总体设计
说
明
书
班级：机09-5班
姓名：路俊亮
学号：0964103504
设计任务书
前言
桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备，由于它的两端支承在支架上，形状似桥，并可沿导轨行走，又称“天车”。随着科学技术的迅速发展，国内外各种先进的电气控制和机械技术正逐步应用到起重机上，起重机的自动化程度越来越高，结构日趋简单，性能愈加可靠，起重越来越大，品种越来越全。对于起重量大、跨距大的起重设备多采用双梁桥式起重机，它有一个两根箱型主梁和两根横梁构成的双梁桥架，在桥架上运行小车，可垂直起吊和水平搬运各类物件。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。
伴随着工业的迅速发展和科学技术的不断进步，桥式起重机在结构设计及自动化程度上相继出现了一些新的变化和新的特点，在结构上国内起重设备已采用计算机优化设计，以提高起重机的机械性能，在起重质量方面逐步向大型化发展，大型桥式起重机正在钢铁、水利、发电等行业不断出现，家喻户晓的三峡发电厂安装的两台1200/125T的桥式起重机，07年9月起重量达2万吨的桥式起重机在山东烟台佛士船厂投入使用，它标志着我国起重行业已达到世界先进水平。
桥式起重机在现代工业生产和起重运输中充分应用到生产过程的机械化、自动化等，故桥式起重机在室内外工矿企业、钢铁化工、铁路交通、港口码头以及物流周转等部门和场所均得到广泛的运用。所以起重机已是现代工业生产中不可或缺的一种设备。
起重机小车的构造
桥式起重小车主要由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成；另外，还有一些安全防护装置。
起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。
小车运行机构包括电动机、制动器、减速器、车轮组等。
小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。
起升机构的传动方案
采用闭式传动的起升机构构造型式
而图中电动机与减速器之间采用一中间轴，轴的一端联有半齿联轴器，另一端则联有带制动轮的半齿联轴器。像这种在两个半齿联轴器之间没有外支座的中间轴，除允许径向和角度有微量偏移外，由于可沿轴向稍微串动，因此称它为浮动轴。
利用浮动轴联接比弹性柱销联轴器或全齿联轴器有两大优点：
1）容许较大的安装误差，而且轴愈长允许的安装误差愈大；
2）由于足够的维修操作空间，便于拆卸和更换零件；
3）使小车由于自重引起的轮压分布均匀。
利用浮动轴的缺点是增加了零件数量和增大了转动惯量，因而在起动与制动时增加了动力矩。
选择如图所示的闭式传动方案。即在电动机与减速器之间采用一根浮动轴，把卷筒轴与减速低速轴合并为一根轴。
小车运行机构的传动方案
对于具有四个车轮其中半数为主动轮的小车运行机构，其传动方案可分为两大类：带有开式齿轮传动的和全部为闭式齿轮传动的。
减速器装在小车中间的运行机构
1-电动机；2-制动器；3-立式减速器；4-车轮；5-半齿轮联轴器；
6-浮动轴；7-全齿轮联轴器
全部为闭式齿轮传动方案如图。这种方案的运行机构由电动机、制动器、立式减速器、车轮、半齿联轴器、浮动轴、全齿联轴器等组成。这个方案中由于齿轮的维护保养条件好，齿轮传动构成独立的减速器部件，因此机构的装拆分组性好。
图为减速器在两车轮中间的型式。在这种方案中，传动轴所受的扭矩较小。减速器出轴与车轮轴之间可采用半齿联轴器5和浮动轴6联接，或用一个全齿联轴器7和一根浮动轴6联接。由于安装的偏差允许稍大一些，因而安装方便。一般起重量10吨以上的桥式起重机小车都采用这种方案。
起重小车的计算
1.起升机构计算
1确定起升机构传动方案，选择滑轮组和吊钩组 选定传动方案。按Q=40t ，查[1]表4-2取滑轮组倍率3h i =，承载绳分
支数：
26h Z i == （4-1）
查[1]附表6选短型吊钩组，图号为T1-362.1508。得其质量：0G =467kg
两端滑轮间距 A=87mm 。
2 选择钢线绳
若滑轮组采用滚动轴承，当h i =3
，查[1]表2-1得滑轮组效率
h =0.985η
钢丝绳所受最大拉力：
0max
2000046734.632230.985
h Q G S KN i η++===??
（4-2）
查[2]表2-4,中级工作类型(工作级别M6)时,安全系数n=5.5。 钢丝绳计算破断拉力
b
S ：
max 5.534.63190.5b S n S KN
=?=?=
（4-3）
查[1]附表1选用纤维芯钢丝绳6×19W+FC ，钢丝公称抗拉强度1670MPa ，光面钢丝，左右互捻，直径d=20mm ，钢丝绳最小破断拉力[Sb]=220.4KN ，标记如下：
钢丝绳 20NAT6×19W+FC1670ZS233.6GB8918-88 3 确定滑轮主要尺寸 滑轮的许用最小直径：
()()120251480D d e mm
≥-=-=
（4-4）
式中系数e=25由[2]表2-4查得。由[1]附表2选用滑轮直径D=500mm ，由
于选用短型吊钩，所以不用平衡滑轮。滑轮的绳槽部分尺寸可由[1]附表3查得。由附表4选用钢丝绳d=20mm ，D=500mm ，滑轮轴直径D5=100mm 的E1型滑轮，其标记为：
滑轮E120×500-100ZBJ80006.8-87 4 确定卷筒尺寸并验算强度 卷筒直径：
()()120251480D d e mm
≥-=-=。由[1]附表13选用
D=500mm ，卷筒绳槽尺寸由[3]附表14-3查得槽距，t=22mm ，槽底半径r=11mm 卷筒尺寸：
301016103242242287
3.145201644h H i L Z t L D mm
π???????=+++=+++ ? ??????
=
（4-5） 取L=2000mm
式中 Z0—附加安全系数，取Z0=2；
L1—卷槽不切槽部分长度，取其等于吊钩组动滑轮的间距，即L1=A=87mm ，
实际长度在绳偏斜角允许范围内可以适当增减；
D0—卷筒计算直径D0=D+d=500+20=520mm
卷筒壁厚：
0.02(610)=0.02500+(610)=1620D δ=+? （4-6） 取δ=20mm
卷筒壁压应力验算：
62max 34630
78.710/78.7MPa 0.020.022
nax y S N m t σδ=
==?=??
（4-7）
选用灰铸铁HT200，最小抗拉强度
195b MPa σ=
许用压应力：[]y σ=1n b σ=5.1195
=130Mpa 。[]max y Y σσ<故抗压强度足够
卷筒拉应力验算：由于卷筒长度L ＞3D ，尚应校验由弯矩产生的拉应力，卷
筒弯矩图示与图
4-5
图4-5 卷筒弯矩图
卷筒最大弯矩发生在钢丝绳位于卷筒中间时：
w
M l
S m ax =
?
?
? ??-21max L L S =
?
??
??-?287200034630
（4-8）
=33123595N ·mm 卷筒断面系数：
W
=0.1???
?
?
?-D D D i 4
4=0.1×
500
4605004
4-=3545088
3mm
（4-9）
式中D —卷筒外径，D =500mm ；
i D —卷筒内径，i D =D -2δ=500-2×20=460mm
于是
l
σW
M w =
3545088
33123595=9.34Mpa
（4-10）
合成应力：
[][]'
max 39+ =9.34+78.7 =32.95Mpa
130l l
l y y
σσσσσ=?? （4-11）
式中许用拉应力 []l σ=2n b σ=5195
=39MPa ∴'l σ＜[]l σ
卷筒强度验算通过。故选定卷筒直径D =500mm ，长度L=2000mm ；卷筒槽形的槽底半径r =11mm ，槽距t =22mm ；起升高度H =16m ，倍率h i =3。
卷筒 A500×2000-11×22-16×3左ZBJ80007.2-87 5 选电动机验算电动机发热条件
计算静功率：j N =()η601020?+v G Q =
()
2
.1085
.06010246720000??+=40.1KW
（4-12）
式中η—机构总效率，一般η=0.8～0.9，取η=0.85
电动机计算功率：e
N ≥
j
d N k =0.8?
40.1=32.11KW
（4-13）
式中系数d k 由[2]表6-1查得，对于1M ～e M 级机构，d k =0.75～0.85，取d k =0.8查[1]附表28选用电动机YZR 250M2，其e N （25%）=33KW ，1n =725rpm ，[2
GD ]d =7.0kg ·2
m ，电动机质量d G =513kg 。
按照等效功率法，求JC =25%时所需的等效功率：
x
N ≥
25
k ·
γ
·
j
N =0.75×0.85×40.1=25.6KW
（4-14）
式中25k —工作级别系数，查[2]表6-4，对于M5～M6级，25k =0.75；
γ—系数，根据机构平均起动时间与平均工作时间的比重（q t /g t
）查得。 由[2]表6-3，一般起升机构
q t /g t =0.1～0.2，取q t /g t
=0.1，由[2]图6-6查
γ=0.85。
由以上计算结果x N ＜e N ，故初选电动机能满足发热条件
6 选择标准减速器
卷筒转速：j N
=0D Vi h
π=52.014.33
2.10??=18.7r/min 减 速 器 总 传 动 比：0i =
j
n n 1=7.18725
=38.8
查[1]附表35选ZQ-650Ⅱ-3CA 减速器，当工作类型为中级（相当工作级别为
M5级）时，许用功率[N]=31.5KW ，0'i =40.17，质量g G
=878㎏，主轴直径1d =60mm ，
轴端长1l =110mm （锥形）。
7 验算起升速度和实际所需功率 实际起升速度：
'0'040.17
10.210.6m/min 38.8i v v
i === （4-16）
误差：
ε=v v v -'×100%=2.102
.106.10-×100%=3.9%＜[ε]=15% （4-17）
实际所需等效功率：
()''
25%10.6
25.626.63310.2x x e v N N KW N KW
v ==?=<=
8 校核减速器输出轴强度
由[2]公式（6-16）得输出轴最大径向力：
m ax R =()j G aS +max 21
≤[R ] （4-18）
式中
m ax
aS =2×34630=69260N=69.26KN ——卷筒上卷绕钢丝所引起的载荷；
j
G =9.81KN —卷筒及轴自重，参考[1]附表14估计
[R]=89.5KN —ZQ650减速器输出轴端最大允许径向载荷，由[1]附表36查得。
∴m ax R =()81.926.692
1
+=39.5KN ＜[R ]=89.5KN
由[2]公式（6-17）得输出轴最大扭矩：
m ax
M =（0.7～0.8）[]M i M e ≤00'
max ηψ （4-19）
式中e M =
1
%)
25(9750
n N e =975072533
=443.8Nm ——电动机轴额定力矩；
max ψ
=2.8—当JC =25%时电动机最大力矩倍数；
95.00=η—减速器传动效率；
[]60500=M Nm —减速器输出轴最大容许转矩，由[1]附表36查得。 ∴
m ax
M =0.8×2.8×443.8×40.17×0.95=37936Nm ＜[M ]=96500Nm
由以上计算，所选减速器能满足要求。 9 选择制动器 所需静制动力矩：
()()00''0
200004670.521.750.85
22340.17
656.8z s j z h Q G D M K M K i i N m
η++≥?==????=? （4-20）
式中z K =1.75—制动安全系数，由[2]第六章查得。
由[1]附表15选用YWZ5-315/50制动器，其制动转矩ez M =360～710Nm ，制动轮直径z D =315mm ，制动器质量z G =61.4㎏
10 选择联轴器
高速联轴器计算转矩，由[2]（6-26）式：
8 1.5 1.8443.81198.3c e M n M N m ?==??=? (4-21)
式中
8
.443=e M —电动机额定转矩（前节求出）；
n =1.5—联轴器安全系数；
8?=1.8—刚性动载系数，一般8?=1.5～2.0。由[1]附表29查得YZR-250M2电动机轴端为圆锥形mm d 70=，mm l 105=。从[1]附表34查得ZQ-650减速器的高速轴为圆锥形mm l mm d 110,60==。
靠近电动机轴端联轴器 由[1]附表43选用CLZ 3半联轴器，其图号为S180，
最大容许转矩[M t
]=3150Nm ＞
C
M 值，飞轮力矩()
403.02
=l
GD kg ·m 2，质量
l G =23.2kg
浮动轴的两端为圆柱形mm l mm d 85,55==
靠减速器轴端联轴器 由[1]附表45选用带mm 300φ制动轮的半齿联轴器,其
图号为S198,最大容许转矩[M t ]=3150Nm ，飞轮力矩
()
8.12=l
GD kg ·m 2,质量
37.5kg 。为与制动器YWZ5-315/50相适应，将S198联轴器所需mm 300φ制动轮，修改为mm 315φ。
11 高速浮动轴计算
（1）疲劳计算 轴受脉动扭转载荷，其等效扭矩：
m
N M M e ax ?=?==86.472444065.16Im ? (4-22)
式中6?—动载系数6?=0.5（1+2?）=1.065 2?—起升动载系数
2?=1+0.71v=1+0.71?10.6/60=1.13
由上节选择联轴器中，已经确定浮动轴端直径d=55mm,因此扭转应力
MPa m N W M ax n 2.14/102.14055.02.086
.472263
Im =?=?==
τ
(4-23)
轴材料用45号钢，MPa MPa s b 300,600==σσ
弯曲：1
-σ
=0.27（b σ+ s σ）=0.27?（600+300）=243MPa
扭转：1-τ= 1-σ/3=243/3=140MPa
s τ=0.6s σ=0.6?300=180MPa
许用扭转应力：由[1]中式（2-11），（2-14）
121
[]ok I k n ττη-=
-
+ (4-24)
式中
m
x k k k ?=—考虑零件几何形状和零件表面状况的应力集中系数；
x k —与零件几何形状有关，对于零件表面有急剧过渡和开有键槽及紧配合区段，x k =1.5—2.5
m k —与零件表面加工光洁度有关，此处取k=2×1.25=2.5
η—考虑材料对应力循环对称的敏感系数，对碳钢，低合金钢2.0=η
I n —安全系数，查[1]表30得25.1=I n
因此, MPa
ok 9.8825.12.05.2140
2][=???=
τ
故,
][ok n ττ<通过。
（2）强度计算 轴所受的最大转矩
2m 1.13444502e ax M M MPa
?==?= (4-25)
最大扭转应力：
m max 3502
15.090.20.055ax M MPa W τ=
==? (4-26)
许用扭转应力：
MPa n II
s
II 1205.1180
][==
=
ττ (4-27)
式中：II n —安全系数，由[1]表2-21查得5.1=II n II
][max ττ< 故合适。高速浮动轴构造如图所示中间轴径mm d d 65~60)10~5(1=+=，取mm d 651=
2.小车运行机构计算
1 选择车轮与轨道并验算其强度
车轮最大轮压：小车质量估计取16t 。假定轮压均布，则
max P =(2500+9900)/4=3100kg （4-28）
车轮
最
小
轮
压
：
min xc P =G /4=99004=2475kg ÷
（4-29）
初选车轮：由[1]表3-8-15 360P ，当运行速度大于40m/min 小于60m/min ，
xc Q/G =200009900=2.02>1.6÷，工作级别为M6时，车轮直径350c D mm =，轨
道型号为24P 。
许用轮压大于
max
P ，GB4628—84规定，直径系c D 可取250,315,400,500,630，
故初步选定车轮直径c D =400mm ，而后校核强度。
强度验算：
按车轮与轨道为线接触及点接触两种情况验算车轮接触强度 车轮踏面疲劳计算载荷：
max min 22675017500
5083333c P P P N +?+=
== （4-30）
车轮材料为ZG340-640，s =340Mpa σ，b =640Mpa σ
线接触局部挤压强度：
'c 1c 12P =k D IC C =6.040026.1311=62712N
???? （4-31）
式中,
1
K —许用线接触应力常数（N/mm2），由[2]表5-2查得
1 6.0
K =
I —车轮与轨道有效接触强度，对于24
P ，26.13I b mm ==
1
C —转速系数，由[2]表5-3，车轮转速
c c 40
N =v/D =
=31.85r/min
3.140.4? （4-32）
此时，
1C 1.0
=
2
C —工作级别，由[2]表5-4得值为1
因为Pc ’ > Pc ，故通过。
点接触局部挤压强度：
2
2''
3
c 2123
0.13230011
P =k R C C /m ==114426N 0.47
???
（4-33）
式中，k2—许用点接触应力常数（N/mm2），由[3]表5-2查得k2=0.132
R —曲率半径，车轮与轨道曲率半径中的大值。车轮R1=D/2=400/2=200mm ，
轨道R2=300mm ，故取R=300mm
m —由
12
/R R 比值所确定的系数，
12R /R =200300=0.67
÷，
由[3]表5-5查得m=0.47
因为''
c c P >P ，故通过。
2 运行阻力计算 摩擦阻力m F ：
小车满载运行时的最大摩擦阻力：
2()
()20.00050.020.125
(200000+9900)2
0.4
3675N m f d
F Q
G Q G D
μβω+=+=+?+?=?= （4-34） 式中，Q —起升载荷；
G —起重机或者运行小车的自重载荷；
f —滚动摩擦系数，由(1)表2-3-2查得f=0.6；
μ—车轮轴承摩擦系数，由(1)表2-3-3查得 μ=0.02；
d —与轴承相配合处车轮轴的直径，d=125mm ； D —车轮踏面直径，D=400mm ；
β—附加摩擦阻力系数，由(1)表2-3-4查得 β=2；
ω—摩擦阻力系数，初步计算时可按(1)表2-3-5查得 ω=0.01。
空载运行时最小摩擦阻力：
(0)220.00050.020.125
99000.4
1225m Q f d F G D N
μ=+?+?=== （4-35）
3 选电动机并验算电动机发热条件 电动机的静功率：
0367531.5
2.20100010000.960
j j F v P Kw
m
η?=
=
=??
（4-36）
式中，η—机构传动效率，取0.9式中
j
F —满载运行时的静阻力
m —驱动电动机台数2m =
对于桥式起重机的小车运行机构可按下式初选电动机：
d j P=k P =1 4.72=4.72Kw
? （4-37）
初选电动机功率：
d j N=k N =1.6 1.684=2.694kw
? （4-38）
式中，d k —电动机功率增大系数，由[1]表7-6得
d k 1=。
由
附
表
选
用
电
动
机
YZR-160M1
，
e N =5.8kw
，
1n =1000 r/min 2
2d (GD )=0.47kg.m ，电动机质量154kg 。
电机等效功率：
x 2.5j N =K r N =0.75 1.12 4.72=3.96kw
????
（4-39）
式中， 2.5K —工作类型参数，由[]2表6-4查得
2.5K 0.75=
r —由(1)按起重机工作场所得tq/tg=0.2，查得r=1.12
由此可知，
x e N < N 满足发热要求。
4 选择减速器
车轮转速：
c 31.5
n =
25.1/min 0.4DC C V r D ππ==? （4-40）
机构传动比：
1021000
39.825.1n i n =
== （4-41）
由[1]附表40，选用ZSC-600-Ⅲ-2减速器，'
046.7i = ；[N]=6.9kw (当输
入转速为600r/min 时)。
5 验算运行速度和实际所需功率 实际运行速度：
0dc dc
039.8
V'=V 31.526.8/min '46.7i m i =?= （4-42）
误差：
31.526.814.8%15%
31.5dc dc dc V V V ε--===< （4-43）
实际所需电动机静功率：
'j j
'26.8N =N 3.72 3.1531.5dc dc V kw V =?= （4-44）
由于N’j 22 112 0()[()]38.2()'C q J Q G D n t mc GD mMq M i η+=+- （4-45） 式中 11000r/min n =； m=1(驱动电动机台数)； 5.8 1.59550831000q e M M N m =?? =? （4-46） Me —JC25%时电动机额定扭矩： 1(25%) 9550 (25%)e e n JC M n JC = （4-47） 满载运行时的静阻力矩： ()()01620 38.5'46070.9m Q Q j Q Q M M N m i η === = =?? （4-48） 空载时的运行阻力矩： (0)(0)0245 5.83'4 6.70.9m Q j Q M M N m i η === = =?? （4-49） 初步估算高速轴上联轴器的飞轮转矩： 222 l l (GD )z +(GD )=0.28kg m ? （4-50） 机构总飞轮矩（高速轴）： 22 l C(GD )=1.15(0.47+0.28)=1.863kg m ?? （4-51） 满载起动时间： 2 q(Q=Q)21000(700020000)0.315t =[0.863] 38.2(8338.5)46.70.9 1.23s +?+-?= （4-52） 空载起动时间： 2 q(Q=0)2 100070000.315t =[0.863]0.41 38.2(83 5.83)46070.9s ?+=-? 由[1]表7-6查得,当[]31.5/min 0.525/c v m m s ==时, [tq]的推荐值为 5.5s,故 q(Q=Q)t <[tq] ，故所选电动机能满足快速起动的要求。 7 按起动工况校核减速器功率 起动工况下校核减速器功率： 1000'd dc d P V N m η= （4-53） 式中 d j g j () 'P =P +P =P + =8100+(7000+20000) =17904N 60dc q Q Q V Q G g t =+? m’—运行机构中同一传动减速器的个数，m’=1 因此 1790426.8 8.891000600.91d N kw ?= =??? 所选用减速器的JC25%d [N]=6.9kw 8 选择制动器 由[2]查得，对于小车运行机构制动时间34z t s ≤，取2z t s =，因此，所 需制动转矩： ()()()()()221'2' 00 221238.22000099000.411000{11.150.8630.9138.2246.70.1252000099000.00050.0210 20.9} 46.7 32.2xc xc c z l z d Q G k Q G D n M mc GD m t i i N m μηη??? ?++ ?????+????=+--???????? ??????+=??+????????++? ???-?=? （4-55） 由附表15选用23 /2005YWZ ，其制动转矩 112ez M N m =?。 考虑到所取制动 时间 s t z 2=与起动时间s t q 23.1=很接近，故略去制动不打滑条件验算 9 选择联轴器 高速轴联轴器计算转矩，由[2]（6-26）式： 8 5.8 1.35 1.897501371000c e M n M N m ?==??? =? （4-56） 式中 n —联轴器的安全系数，运行机构n=1.35； 8?—机构刚性动载系数，8?=1.2～2.0，取8?=1.8。 由附表31查电动机YZR132M2-6两端伸出轴各为圆柱d=38mm ，l =80mm 由附表37查ZSZ-600减速器高速轴端为圆柱形1d =35mm ，l =55mm 。故从[]1附表41选鼓形齿式联轴器，主动端A 型键槽1d =38mm ，L=80mm ；从动端A 型键槽 2d =30mm ，L=55mm 。标记为：GICL 1联轴器553080 38??ZBJ19013-89。其公称转矩 c 630>M =88N m n T N m =??，飞轮矩()2 2 =0.009kg m l GD ?，质量 5.9l G kg = 高速轴端制动轮：根据制动器已选定为 23 /2005YWZ ，由[1]附表16选制动 轮直径z D =200mm ，圆柱形轴孔d=38mm ，L=80mm ，标记为：制动轮200-Y38 JB/ZQ4389-86，其飞轮矩[] Z GD 2=2 2.0m kg ?，质量z G =10kg 以上联轴器与制动轮飞轮矩之和：()l GD 2 +()z GD 2 =2 209.0m kg ? 原估计2 281.0m kg ?基本相符，故以上计算不需修改 低速轴联轴器计算转矩，可由前节的计算转矩c M 求出 ' ' 01113746.70.92879.122c c M M i N m η=??=???=? （4-57） 由[1]附表37查得ZSC-600减速器低速轴端为圆柱形d=80mm ，L=115mm ，取浮动轴装联轴器轴径d=8mm ，L=115mm ，由[1]附表42选用两个GICLZ 4鼓形齿式联轴器。其主动端：Y 型轴孔A 型键槽，1d =80mm 。从动端：Y 型轴孔，A 型键槽， 2d =75m ，L=8mm ，标记为GICLZ 3联轴器89 1901411575115 80-??ZBJ 由前节已选定车轮直径400c D mm =，由[1]表19参考350φ车轮组，取车 轮轴安装联轴器处直径d=80mm ，L=115mm ，同样选用两个GICLZ 4鼓形齿式联轴器。其主动轴端：Y 型轴孔，A 型键槽1d =75m ，L=115mm ，从动端：Y 型轴孔，A 型键槽2d =80mm ，L=115mm ，标记为：GICLZ 3联轴器11575115 80??ZBJ19014-89。 10 验算低速浮动轴强度 （1）疲劳验算 由[4]运行机构疲劳计算基本载荷 'max 5 056.61.846.70.9214122e r M M i N m ?η==???=? （4-58） 目录 １概述............................................................................................................ - 1 - 1.1起重机械的用途及工作特点............................................................... - 1 - 1.2起重机械的发展简史........................................................................... - 2 - 1.3起重机械的组成和种类....................................................................... - 3 - 1.3.1起重机械的组成......................................................................... - 3 - 1.3.2起重机械的种类......................................................................... - 4 - 1.4桥式起重机的分类和用途................................................................... - 5 - 1.4.1桥式起重机的分类..................................................................... - 5 - 1.4.2桥式起重机的用途..................................................................... - 5 - 1.4.3桥式起重机的基本结构............................................................. - 6 - 1.5桥式起重机的基本参数....................................................................... - 6 - 2 吊钩桥式起重机设计任务书........................................................................ - 9 - 2.1设计参数............................................................................................... - 9 - 2.2工作条件............................................................................................... - 9 - 2.3设计原则................................................................. 错误！未定义书签。 3 小车起升机构和运行机构的计算.............................................................. - 11 - 3.1起升机构计算..................................................................................... - 11 - 3.1.1确定起升结构传动方案，选择滑轮组和吊钩组................... - 11 - 3.1.2选择钢丝绳............................................................................... - 12 - 3.1.3确定滑轮主要尺寸................................................................... - 13 - 3.1.4确定卷筒尺寸并验算强度....................................................... - 13 - 3.1.5选电动机................................................................................... - 15 - 3.1.6验算电动机发热条件............................................................... - 16 - 3.1.7选择标准减速器....................................................................... - 17 - 3.1.8验算起升速度和实际所需功率............................................... - 18 - 3.1.9校核减速器输出轴强度........................................................... - 18 - 3.1.10选择制动器............................................................................. - 20 - 3.1.11选择联轴器 ............................................................................. - 21 - 3.1.12验算起动时间......................................................................... - 22 - 3.1.13验算制动时间......................................................................... - 23 - 3.1.14高速浮动轴计算..................................................................... - 24 - 3.2小车运行机构计算............................................................................. - 28 - 3.2.1确定机构传动方案................................................................... - 28 - 3.2.3运行阻力计算........................................................................... - 30 - 3.2.4选电动机................................................................................... - 31 - 3.2.5验算电动机发热条件............................................................................. - 32 - 3.2.6选择减速器............................................................................... - 32 - 1.设计方案确定与材料选择 1.1 结构设计方案 以往复扳动手柄，拔爪即推动棘轮间隙回转，小伞齿轮带动大伞齿轮、使举重螺杆旋转，从而使升降套筒获得起升或下降，而达到起重拉力的功能。 螺旋起重器（千斤顶）是一种人力起重的简单机械，主要用于起升重物。手动螺旋千斤顶主要包括底座、棘轮、圆锥齿轮副、托杯、传动螺纹副等部分。千斤顶最大起重量是其最主要的性能指标之一。千斤顶在工作过程中，传动螺纹副承 受主要的工作载荷，螺纹副工作寿命决定千斤顶使用寿命，故传动螺纹副的设计最为关键，其设计与最大起重量、螺纹副材料、螺纹牙型以及螺纹头数等都有关系。 手动螺旋千斤顶在满足设计性能和要求的前提下，从结构紧凑、减轻重量、节省材料和降低成本考虑。在给出千斤顶最大起重量、传动螺纹副材料及其屈服应力、螺 纹头数等基本设计要求和圆锥齿轮副等已定的情况下，可从螺纹副设计着手考虑，使螺纹副所用材料最少，即在满足设计性能的情况下，传动螺杆、螺母所占体积最少。 1.2 选择主要结构材料 1.螺杆材料要有足够强度和耐磨性，一般用45钢，经调质处理，硬度220~250HBS 2.螺母材料除要有足够强度外，还要求在与螺杆材料配合时摩擦因数小和耐磨，可用103ZCuAl Fe 、1032ZCuAl Fe Mn 等。 2. 滑动螺旋起重器的设计计算 2.1 耐磨性计算 耐磨性条件校核计算式为 []2F F p p A d h πμ =≤＝ （1） 式中，F ──螺杆所受轴向载荷，/N ； 2d ──螺纹中径，/ mm ； h ──螺纹工作高度，/ mm 。 h ＝0.5(d －D 1)，d 为螺杆大径，D 1为螺母小径； μ──螺纹工作圈数，一般最大不宜超过10圈。 μ=P H ，H 为螺母高度，P 为螺纹螺距。 [ p ] ──螺旋副材料的许用压力，/MPa 。可取 []p =18~25MPa 。 对梯形螺纹，h ＝0.5P ，式（1）可演化为设计计算式： 8.02≥d ] [p F ? (2) MPa P 25~18][= 取MPa P 20][= 摘要 随着经济建设的迅速发展，我国的基础建设力度正逐渐加大，道路交通，机场，港口，水利水电，市政建设等基础设施的建设规模也越来越大，市场汽车起重机的需求也随之增加。本文通过对徐工50吨汽车起重机主臂进行研究，进一步进行主臂设计，通过计算对主臂的三铰点、主臂的长度、及每节臂的长度、液压缸尺寸进行确定，选择零部件，确定主臂伸缩方式及主臂内钢丝绳的缠绕方法，通过SOLID WORKS软件对主臂进行三维建模。 关键词：50吨汽车起重机、主臂设计、三铰点、伸缩方式、三维建模 Abstract With the rapid development of economic construction, China's infrastructure is gradually increase the intensity, road traffic, airports, ports, water conservancy and hydropower, municipal construction of infrastructure such as the scale of construction is also growing, crane truck crane market demand with the increase. Based on the Xu Gong 50 tons of truck crane boom study, further boom design, by calculating the main arm of the three hinges, the main arm length, and the length of each arm, hydraulic cylinder size identify, select Parts and components, identify the main telescopic arm and the boom in the way of winding rope method, SOLID WORKS software on the main arm for three-dimensional modeling. Keywords: 50-ton truck crane，the boom design，the three hinge points ，stretching，three-dimensional modeling 毕业设计 32/5t桥式起重机小车及大车运行机构设计 毕业设计任务书 32/5t桥式起重机小车及大车机构设计 32/5t桥式起重机小车及大车机构设计 摘要 桥式起重机是一种工作效率较高，性能稳定的常用起重机。桥式起重机的使用提高了工厂，矿山等工作环境的机械化程度。本次设计结合生产实践并参阅了众多的相关书籍，介绍了32/5t标准桥式起重机的主要结构组成以及在生产中是如何进行工作的；论述了国内外桥式起重机的最新动态和研发成果。按照现有的设计理论进行了方案设计。主要做了桥式起重机中的提升机构、小车行走机构和大车行走机构等方面的设计计算和校核。大体内容包含起升机构和行走机构的传动方案，零部件的空间位置分布，起升机构中卷筒，钢丝绳，滑轮组和吊钩组的设计以及运行机构中车轮和运行轨道的设计。选择并校核了如联轴器、减速器、电动机、传动轴等重要零部件的工作性能。 关键词桥式起重机起升机构大车运行机构小车运行机构 32/5t bridge crane lifting and travelling mechanism design Abstract Bridge crane is a kind of common cranes which have high efficiency and stable performance. The use of bridge crane improved the degree of mechanization in factories, mines and other work environments. The design introduced 32/5t standard bridge cranes and the main structural component and their way to work in the production; discusses the latest developments at home and abroad of bridge crane and R & D results by combined production practice and refer to a large number of books. Make the program design in accordance with the existing design theory. Mainly carried out the design and calculations of the hoisting mechanism, crane trolley and travelling mechanism’s operating mechanism in the bridge crane . Generally contains the transmission scheme of hoisting mechanism and operating mechanism, the distribution of position of the parts ,the drum of lifting mechanism, wire rope, pulley and hook block design and the design of the wheels and running track in the working mechanism. Selected and checked the parts like coupling, reducer, motor, drive shafts and other important parts of the job performance. Keywords Bridge crane hoisting mechanism crane traveling mechanism cart mechanism 20吨起重机单梁设计说明书 1.设计规范及参考文献 中华人民共和国国务院令（373）号《特种设备安全监察条例》 GB3811—2008 《起重机设计规范》 GB6067—2009 《起重机械安全规程》 GB5905-86 《起重机试验规范和程序》 GB/T14405—93 《通用桥式起重机》 GB50256—96 《电气装置安装施工及验收规范》 JB4315-1997 《起重机电控设备》 GB10183—88 《桥式和门式起重机制造和轨道安装公差》 JB/T1306-2008 《电动单梁起重机》 GB164—88 《起重机缓冲器》 GB5905—86 《低压电器基本标准》 GB50278-98 《起重设备安装工程及验收规范》 GB5905—86 《控制电器设备的操作件标准运动方向》 ZBK26008—89 《YZR系列起重机及冶金用绕线转子三相异步电动机技术条件》2.设计指标 2.1设计工作条件 ⑴气温：最高气温40℃；最低气温-20℃ ⑵湿度：最大相对湿度90% (3)地震：地震基本烈度为6度 2.2设计寿命 ⑴起重机寿命30年 ⑵电气控制系统15年 ⑶油漆寿命10年 2.3设计要求 2.3.1 安全系数 2.3.1.1钢丝绳安全系数n≥5 2.3.1.2结构强度安全系数 载荷组合Ⅰ n≥1.5 载荷组合Ⅱ n≥1.33 2.3.1.3抗倾覆安全系数n≥1.5 2.3.1.4 机构传动零件安全系数 n≥1.5 2.3.2钢材的许用应力值（N/mm2） 表1 ［σs］-钢材的屈服点； [σ]-钢材的基本许用应力； [τ]-钢材的剪切许用应力； [σc]-端面承压许用应力； 2.3.3螺栓连接的许用应力值（N/mm2） 10.9级高强度螺栓抗剪[τ]=350 2.3.4焊缝的许用应力值（N/mm2） 对接焊缝: [σw] = [σ] (压缩焊缝) [σw] = [σ] (拉伸1、2级焊缝) [σw] = 0.8[σ] (拉伸3级焊缝) [τw]= [σ]/21/2(剪切焊缝) 角焊缝: (拉、压、剪焊缝) [τw]= 160（Q235钢）200（Q345钢）2.3.5起重机工作级别： 利用等级 U5 工作级别 A4 机构工作级别为 M5 3.设计载荷 3.1竖直载荷 汽车式起重机安全使用技术要点示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月 汽车式起重机安全使用技术要点示范文 本 使用指引：此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 汽车式起重机由于使用广泛而发展很快。常见的汽车 式起重机为8—50t的较多。汽车式起重机是在专用汽车底 盘的基础上，再增加起重机构以及支腿、电气系统、液压 系统等机构组成。 汽车式起重机最大的特点是机动性好，转移方便，支 腿及起重臂都采用液压式，可大大减轻工人的劳动强度。 但是超载性能差，越野性能也不如履带式，对道路的要求 比履带式起重机更严格。所以在使用时应特别注意安全。 安全要求： 汽车式起重机因超载或支腿陷落造成翻车事故约占汽 车式起重机事故的70％以上，因此，在使用汽车起重机时 应特别重视： (1)必须按照额定的起重量工作，不能超载和违反该车使用说明书所规定的要求条款。 (2)汽车式起重机的支腿处必须坚实，铺垫道木，加大承压面积，在起吊重物前，应对支腿进行检查，查看有无陷落现象，以保证使用安全。 (3)支腿支完．应将车身调平并锁住，才能工作；工作时还应注意风力大小，六级风时应停止工作。 请在此位置输入品牌名/标语/slogan Please Enter The Brand Name / Slogan / Slogan In This Position, Such As Foonsion 摘要 本文首先介绍了起重机的概念和分类，以及在国外的发展概况。接着对桥式起重机的特点、分类以及构造进行了详细的叙述。并且对所设计的起升机构进行了三维建模和有限元分析。其中，本次设计的起重机为50t/20t双梁桥式起重机，主要用于各车间分段生产线和钢材堆场等处。桥式起重机本身作横向移动，车架上的绞车作纵向移动，吊在绞车上的吊钩作垂向移动，三个方向的运动的合成才能使起重机起作用。 本课题主要对50t/20t双梁桥式起重机的主起升机构、副起升机构、主起升机构卷筒组及滑轮组、副起升机构卷筒组及滑轮组、卷筒、滑轮、轴等进行设计。 设计过程中查阅了大量的国外的相关资料，所做的设计运用了大量的专业课程知识。通过确定传动方案，选择滑轮组和吊钩组，选择合适的钢丝绳，计算滑轮的主要尺寸，确定卷筒尺寸并验算其强度，选择合适的电动机、减速器、制动器和连轴器，使得起重设备运行平稳，定位准确，安全可靠，性能稳定。 关键字：桥式起重机；减速器；制动器；联轴器；卷筒 Abstract This paper firstly introduces the concept and classification of the crane, as well as the developments at home and abroad. Then the crane’s characteristics, classification and structure are analyzed in detail. And the design of the hoisting mechanism has 3D modeling and finite element analysis. Among them, the design of the crane is the 50t / 20t double beam bridge crane, mainly used in the workshop section production line and steel yard. Bridge crane itself is used to do lateral movement; winch frame is used to do longitudinal movement, the hook which hanging in the winch is used to do vertical movement, the movement in three directions makes the crane function well. The main topic of the 50t / 20t double girder overhead traveling crane is the main lifting mechanism, auxiliary lifting mechanism, the main lifting mechanism for drum group and a pulley block, auxiliary lifting mechanism of reel group and pulley, pulley shaft, drum, and other design. The process of the design was accessed to a large number of domestic and international relevant information; the design used a large number of professional courses. Firstly, by determining the transmission scheme, selecting the pulley and hook group, choosing the right wire rope pulley, calculating the main dimensions, determining the reel size and checking its strength, choosing the appropriate motor, reducer, brake and shaft 机械课程设计说明书 题目：50/10吨通用桥式起重机小车设计 班级：机自041218 姓名： 学号：200422060 目录 设计任务书-----------------------------------------------------------------------------------------------1 概述------------------------------------------------------------------------------2第1章小车主起升机构计算-------------------------------------------------------------7 1.1 确定传动方案，选择滑轮组和吊钩组---------------------------------7 1.2选择钢丝绳-------------------------------------------7 1.3确定卷筒尺寸并验算强度--------------------------------8 1.4初选电动机-------------------------------------------10 1.5选用标准减速器---------------------------------------11 1.6 校核减速器输出轴强度--------------------------------------------------11 1.7 电动机过载验算和发热验算--------------------------------------------11 1.8选择制动器--------------------------------------------12 1.9选择联轴器-------------------------------------------13 1.10验算起动时间-----------------------------------------13 1.11验算制动时间-----------------------------------------14 1.12高速轴计算------------------------------------------15 第2章小车副起升机构计算------------------------------------------------------------17 2.1 确定传动方案，选择滑轮组和吊钩组--------------------------------17 2.2钢丝绳的选择------------------------------------------17 2.3确定卷筒尺寸并验算强度--------------------------------18 2.4初选电动机-------------------------------------------21 2.5选用标准减速器---------------------------------------21 2.6校核减速器输出轴强度----------------------------------22 2.7 电动机过载验算和发热验算-------------------------------------------22 2.8选择制动器--------------------------------------------23 2.9选择联轴器-------------------------------------------23 2.10验算起动时间-----------------------------------------24 2.11验算制动时间-----------------------------------------25 2.12高速轴计算------------------------------------------25 第3章小车运行机构计算-----------------------------------------------------------------------27 目录 第1章绪论 (2) 第2章载荷计算 (6) 2.1 尺寸设计 (6) 2.1.1.桥架尺寸的确定 (6) 2.1.2.主梁尺寸 (6) 2.1.3.端梁尺寸 (6) 2.2 固定载荷 (7) 2.3 小车轮压 (8) 2.4 动力效应系数 (9) 2.5 惯性载荷 (9) 2.6 偏斜运行侧向力 (10) 2.6.1满载小车在主梁跨中央 (10) 2.6.2 满载小车在主梁左端极限位置 (11) 2.7扭转载荷 (11) 第3章主梁计算 (13) 3.1 内力 (13) 3.1.1垂直载荷 (13) 3.1.2水平载荷 (15) 3.2强度 (17) 3.3 主梁稳定性 (21) 3.3.1 整体稳定性 (21) 3.3.2 局部稳定性 (21) 第4章端梁计算 (22) 4.1 载荷与内力 (22) 4.1.1垂直载荷 (22) 4.1.2水平载荷 (24) 4.2疲劳强度 (27) 4.2.1 弯板翼缘焊缝 (27) 4.2.2 端梁中央拼接截面 (28) 4.3 稳定性 (29) 4.4 端梁拼接 (30) 4.4.1 内力及分配 (30) 4.4.2翼缘拼接计算 (32) 4.4.3腹板拼接计算 (33) 4.4.4端梁拼接接截面1-1的强度 (35) 第5章主梁和端梁的连接 (37) 第6章总结 (38) 参考文献 (40) 第1章绪论 桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。 桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。 普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。 起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。 起重机运行机构的驱动方式可分为两大类：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用制动器、减速器和电动机分散安装的驱动方式。 起重机运行机构一般只用两个主动和两个从动车轮，如果起重量很大，常用增加车轮的办法来降低轮压。当车轮超过四个时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。 桥架的金属结构由主梁和端梁组成，分为单主梁桥架和双梁桥架两类。单主梁桥架由单根主梁和位于跨度两边的端梁组成，双梁桥架由两根主梁和两根端梁组成。主梁与端梁刚性连接，端梁两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。主梁上焊有轨道，供起重小车运行。桥架主梁的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。 箱形结构又可分为正轨箱形双梁、偏轨箱形双梁、偏轨箱形单主梁等几种。正轨箱形双梁是广泛采用的一种基本形式，主梁由上、下翼缘板和两侧的垂直腹 第一章工程概况 一、工程概况： 富森-领峰项目景观工程位于广西防城港市,北侧、东侧、西侧均为规划路。规划总用地面积 40849.3平方米。该项目首层景观大部分在地下车库顶板上。本工程B区绿化部分的乔木种植，主要在泳池周边以及B区入口等部位。乔木具有树身高大，树冠广阔等特点，在B区种植时，因架空高度等影响，人力无法将其搬运至种植槽，需采用汽车起重机吊运。本工程中采用16吨汽车吊一台。 二、编制依据 表1-2 编制依据 三、施工条件 各树种及乔木灌木等准备就绪。各种植槽的种植土均已回填，并满足树木种植要求。树木种植坑均已挖至树木覆土要求，经检验满足汽车吊吊运条件。 第二章施工部署 一、技术准备 1、熟悉图纸，了解设计意图，编制施工进度计划。 2、考察施工现场，确定汽车起重机的部署位置。 3、完成施工技术方案及安全技术的交底工作。 二、施工准备 1、汽车式起重机 （1）根据现场实际需要，配置16吨汽车吊一辆。 （2）人员准备：汽车吊配置相应信号工和司索工。 （3）施工机械使用前的准备：a起重机进场前，必须向项目部提供起重机的出厂 检测报告、年检报告、产品说明书。b 起重机司机、信号工、司索工必须持证上岗，身体健康。C 起重机租赁公司与项目部签订租赁合同和安全生产协议书。 2、地下车库顶板承载汽车吊荷载验算 （1）16吨汽车吊自重为19吨，最大起吊自重为22吨，满足地下车库板面最大负 荷30吨的要求。（参见编号：012号工作联系单） （2）根据设计院提出的地下车库顶板单位面积承受的最大均布荷载3.2吨，而汽 车吊四个支脚的最大集中荷载为5.5吨（见图一），在四个支脚下部铺设大于 1.72㎡以上的枕木垫板方可将此集中力均匀分布于地下车库顶板。故本工程对汽车吊四个支脚下部铺设2㎡以上的枕木垫板（见图二）。 图一 汽车吊在吊物起重时 02 121=+++=∑P P F F F 0322112=++=∑L F L F COS L P M X X α 又因：T P 5.91=，T P 5.12=； 21F F =，大小相等，方向相反；与；X X F F m L L 21326== 7845≤≤α。 故四个支脚的最大集中荷载为T F 5.5max 1= 机械课程设计说明书 题目：32/5吨通用桥式起重机小车设计 班级：机自0 218 姓名： 学号：200 060 目录 设计任务书-----------------------------------------------------------------------------------------------1 第1章概述------------------------------------------------------------------------------2 第2章总体设计------------------------------------------------------------------------------2 2.1 总体设计方案---------------------------------------------------------7 2.2 四连杆变幅臂架系统运动学设计---------------------------------7 2.3 总体尺寸规划----------------------------------------------------7第1章主起升机构计算-------------------------------------------------------------7 1.1 确定传动方案，选择滑轮组和吊钩组---------------------------------7 1.2选择钢丝绳-------------------------------------------7 1.3确定卷筒尺寸并验算强度--------------------------------8 1.4初选电动机-------------------------------------------10 1.5选用标准减速器---------------------------------------11 1.6 校核减速器输出轴强度--------------------------------------------------11 1.7 电动机过载验算和发热验算--------------------------------------------11 1.8选择制动器--------------------------------------------12 1.9选择联轴器-------------------------------------------13 1.10验算起动时间-----------------------------------------13 1.11验算制动时间-----------------------------------------14 1.12高速轴计算------------------------------------------15 第2章副起升机构计算------------------------------------------------------------17 2.1 确定传动方案，选择滑轮组和吊钩组--------------------------------17 2.2钢丝绳的选择------------------------------------------17 2.3确定卷筒尺寸并验算强度--------------------------------18 2.4初选电动机-------------------------------------------21 2.5选用标准减速器---------------------------------------21 2.6校核减速器输出轴强度----------------------------------22 2.7 电动机过载验算和发热验算-------------------------------------------22 2.8选择制动器--------------------------------------------23 2.9选择联轴器-------------------------------------------23 2.10验算起动时间-----------------------------------------24 2.11验算制动时间-----------------------------------------25 2.12高速轴计算------------------------------------------25 第3章小车运行机构计算-----------------------------------------------------------------------27 3.1 确定机构传动方案----------------------------------------------------------27 3.2 选择车轮与轨道并验算其强度------------------------------------------28 3.3 运行阻力计算--------------------------------------------------------------29 3.4 选电动机--------------------------------------------------------------------30 3.5 验算电动机发热条件-----------------------------------------------------30 3.6 选择减速器------------------------------------------------------------------31 3.7 验算运行速度和实际所需功率----------------------------------------31 汽车起重机安全操作规程 1、起重机应在乎坦坚实的地面上作业、行走和停放。在正常作业时，坡度不得大于3°，并应与沟渠、基坑保持安全距离。 2、起重机在公路或城市道路上行驶时，应执行交通管理部门的有关规定。 起重机作业前的注意事项。 1、检查各安全保护装置和指示仪表应齐全。 2、燃油、润滑油、液压油及冷却水应添加充足。 3、开动油泵前，先使发动机低速运转一段时间。 4、检查钢丝绳及连接部位应符合规定。 5、检查液压是否正常。 6、检查轮胎气压及各连接件应无松动。 7、调节支腿，务必按规定顺序打好守全伸出的支腿，使起重呈水状态，调整机体使回转支承面的倾斜度在无载荷时不大于1/1000（水准泡居中）。 8、充分检查工作地点的地面条件。工作地点地面必须具备能将起重机呈水平状态，并能充分承受作用于支腿的力矩条件。 9、注意地基是否松软，如较松软，必须给支腿垫好能承载的木板或土块。 10、支腿不应靠近地基按方地段。 11、应预先进进行调查地下埋设物，在埋设物附近放置安全标牌，以引起注意。 12、确认所吊重物的重量和重心位置，以防超载/ 13、根据起重作业曲线，确定工作台半径和额定总起重量即调整臂杆长度和臂杆的角度，使之安全作业。 14、应确认提升高度。根据起重机的机型，能把吊钩提升的高度都有具体规定。 应预先估计绑绳套用钢丝绳的高度和起吊货物的高度所需的余量，否则不能把货物提升到所需的高度。应留出臂杆底面与叫货之间的空隙。 3、起重机起吊作业注意事项 1、起升或下降 （1）严格按载荷表的规定，禁止超载，禁止超过额定力矩。 在起重机作业中绝不能断开全自超重防止装置（ACS系统），禁止从臂杆前方或侧面拖曳载荷，禁止从驾驶室前方吊货。 （2）操纵中不准猛力推拉操纵杆，开始起升前，检查离合器杆必须处于断开位置上。 （3）自由降落作业只能在下降吊钩时或所吊载荷小于许用荷的30%时使用，禁止在自由下落中紧急制动。50t桥式起重机小车说明书
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