汽车起重机主臂的设计
各种汽车起重机起重性能表(主臂)
25吨汽车起重机起重性能表（主臂）页脚内容☎注 本表内红字及红字以上栏目的数字为吊臂强度所决定 其下面栏目数字为倾翻力矩决定✆页脚内容吨汽车起重机起重性能表（副臂）吨汽车起重机性能表（一）页脚内容页脚内容页脚内容☎注 本表内红字及红字以上栏目的数字为吊臂强度所决定 其下面栏目数字为倾翻力矩决定✆吨汽车起重机性能表（二）页脚内容注： 、若副臂在工作位置，但仍用主臂吊装，主臂的起重性能应相应的减去 ♦∙∙∙∙、使用副臂吊装时，主臂的角度不得大于 ，否则将倾翻吨汽车起重机性能表（主表）页脚内容页脚内容页脚内容☎注 本表内红字及红字以上栏目的数字为吊臂强度所决定 其下面栏目数字为倾翻力矩决定✆吨汽车起重机性能表（副臂）页脚内容 吨汽车起重机起重性能表☎一✆页脚内容 页脚内容 页脚内容 吨汽车起重机起重性能表☎二✆页脚内容 附表 吨汽车起重机起重性能表页脚内容 页脚内容 页脚内容 吨汽车起重机起重性能表页脚内容 页脚内容 页脚内容 页脚内容 吨汽车起重机性能表☎一✆☎注 本表内红字及红字以上栏目的数字为吊臂强度所决定 其下面栏目数字为倾翻力矩决定✆页脚内容 吨汽车起重机性能表☎二✆页脚内容 页脚内容 ☎注 本表内红字及红字以上栏目的数字为吊臂强度所决定 其下面栏目数字为倾翻力矩决定✆吨汽车起重机起重性能表（一）页脚内容 页脚内容 注：数值后有✉号表示没有其它附加设备∙∙∙∙❍☎✆表示主臂第一节全伸，二、三节不伸∙∙∙∙❍☎✆表示 节臂每节伸出 吨汽车起重机起重性能表（二）页脚内容 页脚内容 页脚内容 。
辽工大汽车起重机总体及支腿机构设计说明书
车的支撑，所以整个起重机的重心较高，重量也较大，从而导致整机性能下降。
但由于通用底盘的价格较低，在中小吨位的汽车起重机上比较常用。
专用的汽车底盘是按起重机规定专门设计制造的。
专用底盘轴距较长，车架刚性好，其驾驶室的布置有三种形式，一是正置驾驶室(与通用汽车同样)，如图2-l-1，二是侧置的偏头式驾驶室(图2-l-2)，三是前悬下沉式驾驶室(图2-l-3)。
正置平头驾驶室的汽车起重机行驶状态时，臂架放置在驾驶室上面，所以整车重心较高；侧置偏头式驾驶室的汽车起重机，其臂架位于驾驶室侧方，行驶状态整机重心大大减少，但驾驶室视野不良；前悬下沉式驾驶室的汽车起重机，尽管臂架置于驾驶室上方，但臂架位置不高，故起重机重心低，其驾驶室悬挂在前桥前面，使车身较长，适合使用较长臂架，且乘坐舒适、视野开阔；局限性之处在于驾驶室悬挂在前桥前，故前桥轴荷大，同时使车身增长，接近角减小，通过性稍差。
综上所述，我在设计中将优先考虑第一种底盘。
汽车起重机选用通用底盘时，要根据通用载重汽车的承载能力和最大总质量来选择。
中、小型汽车起计算项目计算与说明结果过程中，吊臂相对于转台可以变幅与伸缩。
而吊臂与转台的组合结构可绕回转中心360度转动。
因此，对整机系统的分析不仅需要将所有的结构件及机构加以考虑，并且需要将作业过程中的不同载荷工况加以考虑。
为了控制整机分析的规模，模型的建立既要尽量抱负化、简朴化、典型化，又要较客观的反映出整机（特别是结构件连接部位）的应力分布、变形及失效等问题。
汽车起重机最危险的工况是起重作业工况。
它的传力路线是：重物-吊臂-变幅油缸支撑-转台-回转支撑-底架-支腿-垂直油缸-地面。
汽车起重机重要由支腿装置、回转机构、伸缩机构、变幅机构、起升机构组成，如图1所示：（1）支腿装置起重作业时使汽车轮胎离开地面，架起整车，不使载荷压在轮胎上，并可调节整车的水平度，一般为四腿结构。
计算项目计算与说明结果纵向行驶稳定性（2）回转机构使吊臂实现360度任意回转，在任何位置可以锁定停止。
汽车起重机构造与原理
汽车起重机构造与原理一、汽车起重机基本术语1、汽车起重机起重作业部分安装在专用或通用汽车底盘上的起重机。
参见图一2、整机。
具有齐全的上车、下车及附属装置的起重机。
3、上车(起重机部分)包括回转支承及其以上的全部机构的总和。
4、下车(运载车部分)回转支承以下部分，包括底架、底盘、支腿等各部件、机构和装置的统称。
(包括支腿在内的装载上车而行走的运载车)。
5、起重性能参数（参见表一）5.1起重量：起吊物体的质量。
5.2总起重量：起吊物体的质量与取物装置质量之和。
5.3额定总起重量起重机在各种工况和规定的使用条件下所允许起吊的最大总起重量。
(工况，指不同的臂长和仰角；规定的使用条件，如打支腿、地面的平整度、风力、设备状况等规定的使用条件)5.4最大额定总起重量起重机用基本臂处于最小额定幅度，用支腿进行作业所允许的额定总起重量，并以此作为起重机的名义起重量。
6、幅度（参见图二、图三）6.1幅度：起重机空钩时，回转中心垂线与吊钩中心之间的水平距离。
6.2工作幅度：起重作业时，回转中心垂线与吊钩中心之间的水平距离。
6.3最小工作幅度：起重机处于最大仰角时的工作幅度。
6.4额定幅度：某一额定总起重量所允许的最大工作幅度。
6.5最小额定幅度：最大额定总起重量所允许的最大工作幅度。
7、起重力矩：总起重量与相应的工作幅度的乘积。
8、起升高度：起重机起升到最高位置时，起重钩钩口中心到支承地面的距离。
9、倍率：动滑轮组的承载钢丝绳数与引入卷筒的钢丝绳数之比。
10、起升速度：平稳运动时，起吊物体的垂直位移速度。
10.1单绳速度：动力装置在额定转速下，在卷筒计算直径处第n层的钢丝绳速度。
10.2起重钩的起升(下降)速度钢丝绳单绳速度除以起升滑轮组倍率得到的值。
11、变幅时间(速度)变幅作业时，幅度从最大(最小)变到最小(最大)所用的时间。
12、最大回转速度空载状态下，基本臂在最大仰角时，所能达到的最快回转速度。
13、起重臂伸(缩)时间(速度)空载状态下，起重臂处于最大仰角，使吊臂由全缩(伸)状态运动到全伸(缩)状态所用的时间。
《设计起重机作业设计方案》
《设计起重机》作业设计方案一、设计目标和背景本次作业的设计目标是让学生通过设计一个起重机的模型来深入了解机械原理和结构设计的基本知识，培养学生的动手能力和创造力。
起重机是工程机械领域中常见的设备，通过设计起重机模型，学生可以更加直观地理解起重机的工作原理和结构特点。
二、设计内容1. 设计一个简单的起重机模型，包括主臂、副臂、升降机构和钩组成。
2. 要求起重机模型能够实现上下挪动和前后摆动的功能。
3. 要求学生在设计过程中思量起重机的结构稳定性和承载能力。
三、设计步骤1. 确定起重机的整体结构：起首确定起重机的整体结构，包括主臂和副臂的长度、升降机构的位置和钩的设计。
2. 设计升降机构：设计升降机构的结构，包括升降杆和升降轴的设计，确保升降机构能够顺畅地上下挪动。
3. 设计钩：设计钩的结构，确保能够承载一定重量的物体。
4. 思量结构稳定性：在设计过程中要思量起重机的结构稳定性，避免出现倾斜或者折断的情况。
5. 组装起重机模型：根据设计图纸，组装起重机模型，测试其功能是否正常。
四、评分标准1. 设计方案的完备性：起重机模型是否包括主臂、副臂、升降机构和钩等组成部分。
2. 功能实现情况：起重机模型能否实现上下挪动和前后摆动的功能。
3. 结构稳定性和承载能力：起重机模型的结构稳定性和承载能力是否符合设计要求。
4. 创意和工艺：起重机模型的设计创意和制作工艺是否突出。
五、作业要求1. 学生可以自主选择材料和工具制作起重机模型，但要保证符合设计要求。
2. 学生需要在规守时间内完成起重机模型的设计和制作，并提交设计图纸和实物模型。
3. 学生需要撰写一份设计报告，包括设计思路、制作过程和遇到的问题及解决方案等内容。
通过本次作业的设计与实施，学生将能够在动手实践中深入理解起重机的工作原理和结构设计，培养其动手能力和创造力，提高其对机械原理的理解和应用能力。
汽车起重机吊臂构造及伸缩原理
2009-05-10 张宗山
目录
汽车起重机吊臂构造 吊臂臂伸缩原理 单缸锁销技术介绍
汽车起重机吊臂构造
主吊臂
汽车起重机的升降重物，是利 用吊臂顶端的滑轮组支承卷扬钢丝 绳悬挂重物，利用吊臂的长度和倾 角的变化改变起升高度和工作半径。 汽车起重机吊臂有两节、三节、 四节、五节等不同的节数，通过伸 臂油缸和钢丝绳组实现伸缩 基本臂下端和转台铰接在一起， 通过变幅机构实现俯仰。 起重臂顶端可以加装单顶滑轮， 实现吊钩单倍率工作，提供工作速 度。 起重臂顶端可同时加装副臂，实 现更大的起升高度。
无销全液压伸缩机构
多缸加一级绳排 德马格、多田野 单缸或多缸梁级绳排 徐工、中联、柳工
使用第二种特点是单缸或双缸加两级绳排实现四节或五节 臂的伸缩。这种伸缩方式在国内最先进，但解决五节臂以 上起重臂的伸缩难度很大。
汽车起重机吊臂伸缩原理
多缸加一级绳排结构实例：柳工QY35E 单缸或双缸加两极绳排实例：柳工QY25N、QY50C
汽车起重机吊臂构造
汽车起重机主吊臂按使用特点可以分为
A 主臂 B 副臂 C 基本臂 D 最长主臂 E 伸缩臂
汽车起重机吊臂构造
汽车起重机主吊臂按截面形式可以分为： 1、矩形截面 2、梯形截面 3、六边形截面 4、八边形截面 5、多边形截面 6、U形截面
汽车起重机吊臂伸缩原理
汽车起重机主吊臂伸缩形式可以分为 1、顺序伸缩机构---伸缩臂的各节臂以一定的先后 次序逐节伸缩。 2、同步伸缩机构---伸缩臂的各节臂以相同的相对 速度进行伸缩。 3、独立伸缩机构---各节臂能独立进行伸缩的机构。 4、组合伸缩机构---当伸缩臂超过三节时，可以同 时采用上列的任意两种伸缩方式进行伸缩的机 构 伸缩机构由伸臂油缸或伸臂油缸加拉索组成。
汽车起重机主臂的设计
摘要随着经济建设的迅速发展，我国的基础建设力度正逐渐加大，道路交通，机场，港口，水利水电，市政建设等基础设施的建设规模也越来越大，市场汽车起重机的需求也随之增加。
本文通过对徐工50吨汽车起重机主臂进行研究，进一步进行主臂设计，通过计算对主臂的三铰点、主臂的长度、及每节臂的长度、液压缸尺寸进行确定，选择零部件，确定主臂伸缩方式及主臂内钢丝绳的缠绕方法，通过SOLID WORKS软件对主臂进行三维建模。
关键词：50吨汽车起重机、主臂设计、三铰点、伸缩方式、三维建模AbstractWith the rapid development of economic construction, China's infrastructure is gradually increase the intensity, road traffic, airports, ports, water conservancy and hydropower, municipal construction of infrastructure such as the scale of construction is also growing, crane truck crane market demand with the increase. Based on the Xu Gong 50 tons of truck crane boom study, further boom design, by calculating the main arm of the three hinges, the main arm length, and the length of each arm, hydraulic cylinder size identify, select Parts and components, identify the main telescopic arm and the boom in the way of winding rope method, SOLID WORKS software on the main arm for three-dimensional modeling.Keywords: 50-ton truck crane，the boom design，the three hinge points ，stretching，three-dimensional modeling目录摘要 (I)ABSTRATE (II)1绪论 (1)1.1起重机械的工作特点及其在国民经济中的作用 (1)1.2国内汽车起重机的发展概况和发展趋势 (2)1.2.1国内汽车起重机的发展概况 (2)1.2.2国内汽车起重机发展趋势 (3)1.3国外汽车起重机发展概况及发展趋势 (4)1.3.1国外汽车起重机发展概况 (4)1.3.2国外汽车起重机发展趋势 (5)1.4SOLID WORKS软件的介绍 (6)1.5本课题内容及重要意义 (7)250吨汽车式起重机的主要技术参数和工作级别 (8)2.150吨汽车式起重机的主要技术参数 (8)2.250吨汽车起重机的工作级别 (10)350吨汽车起重机主臂尺寸的确定 (13)3.1吊臂跟部铰点位置的确定 (13)3.2吊臂各节尺寸的确定 (14)3.3变幅液压缸铰点的确定 (15)3.4吊臂截面的选择及截面尺寸确定 (17)4主臂伸缩机构的设计计算 (19)4.1臂架伸缩机构的驱动形式 (19)4.2臂架伸缩液压缸的计算及选择 (20)4.2.1缸筒内径计算 (20)4.2.2活塞杆直径 (21)4.2.3缸筒壁厚及外径计算 (23)5零部件的选择 (24)5.1钢丝绳的计算和选择 (24)5.1.1钢丝绳结构形式的选用 (24)5.1.2起升用钢丝绳直径的计算 (24)5.1.3主臂伸缩用钢丝绳的计算选用 (25)5.2滑轮及滑轮组的选择 (25)5.2.1构造和材料的选用 (25)5.2.2起升用滑轮尺寸的确定及选用 (26)5.2.3滑轮组的选择 (27)6主臂的三维建模及装配 (28)6.1基本臂的建模 (29)6.1.1基本臂臂箍的建模 (29)6.1.2理绳器的建模 (32)6.1.3变幅缸支撑座建模 (33)6.1.4基本臂的总装配 (35)6.2主臂建模总装配 (36)结论 (41)致谢 (42)参考文献 (43)附录A.............................................. 错误!未定义书签。
小型起重机起重臂设计
密级摘要本文绪论部分对国内外随车起重机行业的发展现状进行了较详细地分析，较详细地介绍了国内外随车起重机的生产厂家、产品的类型和产品的发展趋势。
此次设计的是小型起重机起重臂的设计，在设计起重臂过程中要首先考虑的是伸缩臂的连接形式，根据伸缩臂的规定长度选择合适的节数，以及查阅相关资料计算出每节伸缩臂的长度尺寸。
在设计每节臂的截面的时候应用到材料力学中对抗弯模量及危险截面的校核以及对截面强度的校核和验证最终对截面的尺寸以及截面的形状做出确定。
液压部分设计主要根据起重臂的伸缩要求，对液压执行元件及系统工作压力进行选择，伸缩水平液压缸进行结构设计，然后分析油路循环方式，调速方案并选择适当的液压阀，确定液压系统原理。
关键词随车起重机；起重臂；截面尺寸；液压系统AbstractIn this paper, the introduction had a more detailed analysis of the domestic and foreign lorry crane industry development and introduced the domestic and foreign lorry crane manufacturer, the type of product and prouct trends more detailed.The design of a small crane arm design, design boom in the course of the first to consider the telescopic boom is the connection forms, in accordance with the provisions of telescopic arm length choose a suitable number and access to relevant information calculated that each Festival stretching the length of arm size. In the design of each section of the arm to the mechanical application of the bending modulus and dangerous section of the check and cross-section of the strength of checking and verification of the final section the size and shape of a cross-section of the set.According to mainly crane arm expansion request, the pressure system design is to choose hydraulic actuator and system working pressure and design the structure of telescopic hydraulic cylinders then analysis the ircuit cycle, governor of the programme and select the appropriate hydraulic Valves, decide the hydraulic system principle.Keywords lorry crane boom size of section hydraulic system目录1 绪论 (1)1.1 课题背景 (1)1.2起重机的介绍 (1)1.3国内随车起重机行业的格局 (1)1.4国外随车起重机行业现状 (3)1.5 随车起重机市场需求预测 (5)1.6 随车起重机的分类 (6)1.7 随车起重机现代设计方法概述 (7)1.8 随车起重机的组成及工作原理 (9)2 机械部分的设计及验算 (10)2.1 主要性能参数 (10)2.2 随车起重机参数确定 (11)2.3 随车起重机吊臂截面类型选择 (11)2.4箱形吊臂连接尺寸的确定 (12)2.5 吊臂的危险截面的校验 (15)2.6 吊臂的强度校验 (17)2.7 工作压力选择 (17)3伸缩机构液压回路 (19)3.1概述 (19)3.2伸缩机构液压回路方案分析 (19)3.3 伸缩机构液压回路的设计计算 (20)4 液压系统原理设计 (21)4.1 液压系统型式 (21)4.2 制定基本方案 (22)4.3 液压泵的设计 (24)4.3.1 液压泵的分类：分为齿轮泵，柱塞泵，叶片泵等。
汽车起重机吊臂构造及伸缩原理
吊臂的力学原理
杠杆原理
吊臂可以看作是一个杠杆，一头是作业 对象（重物），另一头是配重。当重物 和配重的力矩相等时，吊臂可以保持平 衡。当重物重量增加时，需要增加配重 或者缩短工作半径来保持平衡。
汽车起重机吊臂构 造及伸缩原理
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目录
• 汽车起重机吊臂概述 • 汽车起重机吊臂构造 • 汽车起重机吊臂伸缩原理 • 汽车起重机吊臂的应用与维护 • 汽车起重机吊臂的发展趋势与展望
01
汽车起重机吊臂概述
吊臂在汽车起重机中的作用
吊臂是汽车起重机的核心构件之一，其主要作用是支撑起吊重，实现物体的升降 和水平位移。通过吊臂的伸缩和变幅，汽车起重机能够满足不同作业场合的需求 。
。
副臂
一般由两段矩形钢和一块特制的 底板组成，用销轴连接。副臂的
作用是增加作业半径。
配重
为了平衡工作装置，在主臂的尾 端装有配重，配重可以是水箱或
铁块。
吊臂与汽车起重机的连接方式
销轴连接
吊臂的一端与转台通过销轴连接，这种连接方式可以允许吊臂在垂直和水平方向有一定的摆动，以适应作业时的 需要。
螺栓连接
整体伸缩
整个吊臂作为一个整体进行伸缩，吊臂的长度不会因节数而改变。 这种方式常用于机械系统。
分段伸缩
根据吊臂的结构和用途，将吊臂分成若干段，每段独立进行伸缩，以 达到理想的长度。这种方式常用于大型或特殊用途的汽车起重机。
吊臂伸缩的驱动系统
液压驱动
利用液压泵、液压缸等液压元件产生动力，推动吊臂进行伸缩。液压驱动具有较大的驱动 力和灵活性，适用于大型、重型或复杂结构的汽车起重机。
汽车起重机主臂的设计
汽车起重机主臂的设计一、前言在汽车起重机的设计中，主臂是起重机的关键部件之一，它承担着起重荷载的作用。
本文将从主臂的结构设计、材料选取以及关键技术等方面进行详细介绍。
二、主臂结构设计主臂的结构设计对起重机的性能和稳定性具有重要影响。
一般而言，主臂的结构应该考虑以下几个方面：1.桁架结构：通常主臂采用桁架结构设计，这种结构可以在保证强度的情况下减轻整机重量，提高起重能力。
2.伸缩设计：为了满足不同工况下的需求，主臂一般设计为可伸缩结构，通过伸缩实现不同工作范围的覆盖。
3.稳定性：在设计主臂时需要考虑起重机的整体稳定性，合适的结构设计可以降低机械振动，提高工作效率。
三、主臂材料选取主臂的材料选取直接影响着起重机的质量、强度和寿命。
一般而言，主臂的材料应该具备以下几个特点：1.强度和刚度：主臂需要具备足够的强度和刚度，能够承受起重时的荷载，避免发生断裂和变形。
2.耐久性：在恶劣工况下，主臂需要具备良好的耐久性，不易受到腐蚀和磨损，延长使用寿命。
3.轻量化：选择轻量化材料可以降低整机重量，提高起重机的携带能力和燃油效率。
四、主臂关键技术除了结构设计和材料选取，主臂还涉及一些关键技术，包括：1.液压系统：主臂的升降和伸缩往往通过液压系统实现，需要稳定可靠的液压系统设计来保证操作的灵活性。
2.安全保护：主臂设计需要考虑到安全保护措施，如超载保护、碰撞保护等，保障起重作业的安全。
3.装配工艺：主臂的装配工艺直接关系到起重机的质量和性能，需要合理规划装配流程，确保主臂各部件无缺陷组装。
五、总结汽车起重机主臂的设计是一项复杂而重要的工作，需要综合考虑结构设计、材料选取和关键技术等方面。
通过本文的介绍，希望读者对汽车起重机主臂的设计有更深入的了解，为起重机的设计和制造提供参考和指导。
汽车起重机伸缩臂系统设计
毕业设计（论文）题目汽车起重机伸缩臂系统设计学生姓名肖文涛学号2006105334专业机械设计制造及自动化班级20061052指导教师谭宗柒评阅教师完成日期2010 年月日三峡大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学士学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果，对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。
本人拥有自主知识产权，没有抄袭、剽窃他人成果，由此造成的知识产权纠纷由本人负责。
学位论文作者签名：日期：2010-5-29学位论文版权使用受权书本学位论文作者完全了解学校有关保障、使用学位论文的规定，同意学校保留并向有关学位论文管理部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。
本人授权省级优秀学士学位论文评选机构将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据进行检索‘可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编学位论文。
本学位论文属于：1、保密□，在年解密后适用本书授权。
2、不保密□。
（请在以上相应方框内打“√”）目录前言 (1)摘要 (2)1 绪论 (2)1.1国内外汽车起重机发展概况及趋势 (2)1.2伸缩臂结构发展现状 (4)1.3伸缩臂机构形式介绍 (6)1.4本课题内容及重要意义 (7)2 QAY50汽车起重机主要技术参数和工作级别 (7)2.1QAY50起重机主要技术参数 (7)2.2QAY50汽车起重机的工作级别 (9)3伸缩臂传动方案和臂架截面的确定 (12)3.1伸缩臂传动方案的确定 (12)3.2伸缩臂架截面的确定 (14)4伸缩臂设计计算 (17)4.1起重机伸缩臂尺寸的确定 (17)4.2臂架伸缩液压缸的计算及选择 (22)4.3伸缩臂受力计算 (25)5伸缩臂有限元分析 (31)5.1伸缩吊臂有限元模型建立 (32)5.2计算结果与分析 (34)总结 (37)致谢 (38)参考文献 (39)汽车起重机伸缩臂系统设计学生：肖文涛指导老师：谭宗柒三峡大学机械与材料学院摘要：臂架是起重机的主要承载构件。
汽车起重机基本结构
•第二节 轮胎起重机主要性能参数
一、起重量 起重机起吊重物的质量值称为起重量。起重机的
起重量参数通常是以额定起重量表示的，所谓额定 起重量指起重机在各种工况下安全作业所容许的起 吊重物的最大质量。额定起重量随着幅度的加大而 减少。轮胎式和履带式起重机起重量规定包括吊钩 的质量,当取物装置为抓斗或电磁吸盘时,包括抓斗和 电磁吸盘的质量。轮胎式起重机的名义起重量吨级 (即起重机铭牌上标定的起重量)通常是以最大额定起 重量表示的。最大额定起 重量指基本臂处于最小幅 度时所起吊重物的最大质量。
•工程起重机主要包括轮胎式起重机、履带
式起重机、塔式起重机等起重机。它适用于 工业建筑、民用建筑和工业设备安装等工程 中的结构与设备的安装工作及建筑材料，建 筑构件的垂直运输与装卸工作。同时也广泛 应用于交通、农业、油田、水电和军工等部 门的装卸和安装工作。
第二节 工程起重机分类 轮胎式起重机
塔
式
•第二节 轮胎起重机主要性能参数
三、起重力矩 起重机的工作幅度与相应于此幅度下的起重量载荷的乘积
称为起重力矩。这是综合起重量与幅度两个因素的参数,能比 较全面和确切地反映起重机的起重能力。
四、起升高度 起升高度是指地面到吊
钩钩口中心的距离。在标定 起重机性能参数时,通常以 额定起升高度表示。额定起 升高度是指满载时吊钩上升 到最高极限位置时自吊钩中 心至地面的距离。对于动臂 起重机,当吊臂长度一定时, 起升高度随幅度的减少而增 加。
浅析汽车起重机主起重臂钢丝绳及滑轮组设计
高 生产效率 的情况下 保证高精 度称分 要求的 目的。
在 一段 连 续 物流 ， 必定 要 落入 称 量料 斗 ， 而 也 引 起计 它 从
量 误 差 ： 二种假 设 ， 定 控 制 元件在 称 盘 上香 的重 量还 第 假 没达 到预 定 的重 量 的时候 ， 通过 计 算预 给定 的程 序估 计应
图 ３ 控 制原 理框 图
３ 误 差分 析 称 重 误差是 指 称重计 量 误差值 与预 定值 的 比率 ， 即
ｏｂ １ ５ Ｎ ｍ ｍ ０ ／ ＝８ ｏ
丝绳 直径 的确 定。
２ １钢 丝 绳结 构形 式 的选择 ．
绕 经 滑 轮和 卷 筒 的 工作 机 构 钢 丝 绳 应选 用 线接 触 钢 丝绳 ； 腐蚀 环 境 中采 用镀锌 钢 丝绳 。 本机 构所 需钢 丝 绳 在
（ 接 第 ３ ９页 ） 上 １
型 塞 堂 堕囡
浅析汽车起重机主起重臂钢 丝绳及滑轮组设计
李永耀 李国荣 （安职 技 院 延 业 术学
摘 要 ： 着 经 济 建 设 的迅 速 发 展 ， 国 的基 础 建 设力 度 正 逐 渐 加 为绕 经 滑轮和 卷 筒 ， 随 我 故选 择线 接触 钢丝绳 。 大 ， 路 交 通 ， 场 ， 口， 利 水 电 ， 政建 设 等 基 础 设 施 的建 设 规 道 机 港 水 市 ２２ 起 升 用钢丝 绳直径 的计 算 ． 模也越来越大 ， 市场 汽车 起 重 机 的需 求 也 随 之 增 加 。本 文 以 ５ 屯 ＯⅡ 汽
中非常 重 要 的一种 ， 起 重臂 钢丝 绳及 滑 轮组 是汽 车 式起 主 重机 的不 可或缺 的琴部 件 。 现将 钢 丝绳及 滑 轮组 设计 过程
汽车起重机主臂的设计
汽车起重机主臂的设计1. 引言汽车起重机是一种用于搬运和起重重物的机械装置。
其中，主臂是起重机的重要组成部分，承担着承载和起重重物的任务。
本文将介绍汽车起重机主臂的设计要点和考虑因素。
2. 主臂类型汽车起重机的主臂可以分为直臂、折臂和变幅臂三种类型。
2.1 直臂主臂直臂主臂是最简单和常见的主臂类型。
它由一个长度固定的臂段组成，通过连接头与起重机的回转台相连。
直臂主臂适用于短距离和直线作业，具有较高的承载能力和稳定性。
2.2 折臂主臂折臂主臂由多个可折叠的臂节组成，便于运输和存储。
折臂主臂具有较长的工作范围和灵活性，在狭小空间作业时特别有效。
2.3 变幅臂主臂变幅臂主臂由多个可以伸缩的臂节组成，通过液压或机械系统实现变幅功能。
变幅臂主臂适用于远距离和多角度作业，可以调整长度以适应不同的工作需求。
3. 主臂设计要点汽车起重机主臂的设计要点主要包括以下几个方面：3.1 承载能力主臂的设计应根据工作需求确定承载能力。
承载能力的计算依赖于起重机的类型、主臂长度、折臂或变幅功能的存在等因素。
设计者需要合理评估工作负载，并确保主臂具备足够的强度和刚度以支撑重物。
3.2 结构稳定性主臂必须具备足够的结构稳定性，以抵抗外部荷载和动力学载荷。
对于直臂主臂，确定固定点和连接头的结构强度非常关键。
对于折臂和变幅臂主臂，需要考虑其折叠和伸缩机构的稳定性和可靠性。
3.3 运动灵活性主臂的设计应兼顾运动灵活性和控制精确性。
对于折臂和变幅臂主臂，液压或机械系统的设计有助于实现其运动控制，确保在各种工作情况下都能够实现精准的起重作业。
3.4 安全性和可靠性主臂的设计应符合相应的安全标准和规范。
必须考虑到主臂在工作过程中的疲劳和应力集中问题，并采取相应的措施以确保主臂的可靠性和安全性。
4. 主臂材料选择主臂的材料选择非常重要，应基于以下几个因素进行考虑：4.1 强度和刚度主臂必须具备足够的强度和刚度，以承担工作负载。
常见的材料选择包括高强度合金钢和碳钢。
机械毕业设计1224汽车起重机伸缩臂系统设计
毕业设计（论文）题目汽车起重机伸缩臂系统设计目录前言 (1)摘要 (2)1 绪论 (2)1.1国内外汽车起重机发展概况及趋势 (2)1.2伸缩臂结构发展现状 (4)1.3伸缩臂机构形式介绍 (6)1.4本课题内容及重要意义 (7)2 QAY50汽车起重机主要技术参数和工作级别 (7)2.1QAY50起重机主要技术参数 (7)2.2QAY50汽车起重机的工作级别 (9)3伸缩臂传动方案和臂架截面的确定 (12)3.1伸缩臂传动方案的确定 (12)3.2伸缩臂架截面的确定 (14)4伸缩臂设计计算 (17)4.1起重机伸缩臂尺寸的确定 (17)4.2臂架伸缩液压缸的计算及选择 (22)4.3伸缩臂受力计算 (25)5伸缩臂有限元分析 (31)5.1伸缩吊臂有限元模型建立 (32)5.2计算结果与分析 (34)总结 (37)致谢 (38)参考文献 (39)汽车起重机伸缩臂系统设计摘要：臂架是起重机的主要承载构件。
起重机通过臂架直接吊载，实现大的作业高度与幅度。
臂架的强度决定了最大起重量时整机起重性能，其自重直接影响整机倾覆稳定性，因而臂架结构设计的优劣，将直接影响整机的性能，如整机重量、整机重心高度和整机稳定性等。
所以要在保证臂架安全工作的条件下尽量减轻臂架的重量，这对提高整机质量和经济性具有很大的现实意义。
本文主要根据QAY50吨汽车起重机工作要求来确定伸缩机构的结构和传动方案，进而采用传统的设计方法对主臂的三铰点、主臂的长度、及每节臂的长度、臂架的结构、液压缸尺寸进行确定，对臂架进行受力分析，利用有限元对臂架进行分析。
关键词：伸缩臂；液压缸；臂架结构，有限元分析Design of truck crane Telescopic boom systemAbstract：Boom is the main host of crane components. Directly through the jib crane hanging load, to achieve great height and range operations. Arm strength determines the maximum time from the weight lifting machine performance, its weight directly affect the machine overturning stability, structural design and therefore merits of boom, will directly affect the overall performance, such as the weight of the whole machine center of gravity height and machine stability. Thus, to ensure safe working conditions of boom to minimize the weight of boom, which improves overall quality and economy of great practical significance. Mainly based on XCMG truck crane 50 tons of requests to determine the structure and transmission expansion program, and then using the traditional design method is the main arm of the three nodes, the main arm length, arm length, and each section, Boom structure, determine the size of hydraulic cylinders.Keywords：Telescopic boom; hydraulic cylinder; Structure of boom ；ansys前言近年来，随着社会的发展，社会生活中对起重机的需求越来越大，但是，与国外汽车起重机相比，国外汽车起重机技术得到了飞速发展，所以国内起重机的研发越来越紧迫。
汽车起重机总体计算书
汽车起重机 总 体 设 计（计 算 书）
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汽车起重机总体设计（计算书）
一、 整机主要技术性能参数 二、 总体计算参数的确定 三、 坐标系的建立 四、 行驶状态整机重心及轴荷计算 五、 变幅机构三铰点计算 六、 起重作业吊臂仰角、起升高度计算 七、 吊臂伸缩机构计算 八、 吊臂强度起重量计算 九、 稳定性起重量计算 十、 吊臂强度校核计算 十一、 支腿反力计算 十二、 回转支承计算 十三、 回转机构计算 十四、 起升机构计算 十五、 整机作业稳定性及行驶稳定性计算 十六、 活动支腿危险截面强度校核计算
注：底盘整备质量 其中： G 前 ＝3820kg G 后 ＝4750kg
行驶状态下车重量、重心计算 下车总重
G 底 ＝8570kg
G 下 ＝ ∑Gi ＝12708kg 重心至双后桥中心线水平距离
X
下
＝ ∑Gi × Xi ∑ Gi
＝166cm
重心至地面的垂直距离
Y
下
＝ ∑Gi ×Yi ∑ Gi
＝84cm
LL
＝ 23421× (470 −112)
470
＝17839kg
P 前＝G 车 - P 后＝23421-17839＝5582kg
Y 全＝ G上 × Y上 + G下 × Y下 = 9916 × 95 + 12708 × 84 =85cm
G全
23421
9
五、 变幅机构三铰点计算
汽车起重机总体设计（计算书）
1
一、 整机主要性能参数
汽车起重机总体设计（计算书）
1.最大额定起重量（t）
16
2.最大额定起重力矩（t·m）
60
3.基本臂最大起升高度（m）
汽车起重机吊臂计算
汽车起动机吊臂设计计算吊臂是汽车起重机最重要的工作部件，吊臂的设计直接影响着起重机的起重性能。
吊臂结构质量一般占整机质量的13%~15%，而且随着大吊臂是汽车起重机最重要的工作部件，吊臂的设计直接影响着起重机的起重性能。
吊臂结构质量一般占整机质量的13%~15%，而且随着大吨位汽车起重机的开发，这一比重会更高。
如何在不影响起重性能的前提下减轻吊臂质量，改善整机性能是设计吊臂要面对的关键问题。
目前，行业内所采取方法主要有两种：⑴应用高强度材料；⑵改进吊臂结构，采用多边形（甚至大圆弧、椭圆形）吊臂来替代四边形吊臂。
随着大吨位起重机产品的不断开发，高强度钢板被大量应用，吊臂强度也大幅上升，但若发挥全部材料的强度，吊臂结构变形也会加大。
变形增大的结果，将使吊臂轴向力引起的弯矩成为一个无法忽略的因素。
所以，在非线性条件下，就需要应用新的算法，在考虑吊臂的变形情况下对吊臂进行重新设计计算。
吊臂设计非线性计算1.几何建模为了实现吊臂计算程序化、通用化，需要将吊臂几何形状、物理状态等参数化，这主要包括以下3部分：⑴吊臂截面几何形状，通过角度、边长等尺寸进行确定；⑵确定各节臂质量、长度以及重心位置；⑶确定性能参数，包括单绳起升速度、起升滑轮组倍率等。
2.非线性迭代计算流程以柳工QY70型汽车起重机吊臂为例进行计算。
该起重机主起重臂由基本臂和4个伸缩臂组成，伸缩方式为顺序加同步伸缩方式。
先对吊臂进行受力分析。
在变幅平面内，吊臂所受载荷有:⑴吊重；⑵臂架自重；⑶起升机构钢丝绳拉力。
计算吊臂上各危险截面弯矩时，要加上各力在轴向上的分力与轴向力臂的乘积。
在回转平面内进行受力分析。
吊臂所受载荷有:⑴吊重偏摆载荷；⑵风载；⑶臂架自重；⑷起升机构钢丝绳拉力。
同样，计算吊臂各危险截面弯矩时也需要考虑上述载荷的轴向分力引起的弯矩。
迭代过程假设吊臂仰角不变，通过臂端挠度的变化来进行反馈迭代。
通过赋初值，先计算各危险截面处弯矩和横向力，然后通过材料力学求挠度和转角公式，求各节臂的挠度和转角，通过累加，由此可求出吊臂总的挠度。
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摘要随着经济建设的迅速发展，我国的基础建设力度正逐渐加大，道路交通，机场，港口，水利水电，市政建设等基础设施的建设规模也越来越大，市场汽车起重机的需求也随之增加。
本文通过对徐工50吨汽车起重机主臂进行研究，进一步进行主臂设计，通过计算对主臂的三铰点、主臂的长度、及每节臂的长度、液压缸尺寸进行确定，选择零部件，确定主臂伸缩方式及主臂内钢丝绳的缠绕方法，通过SOLID WORKS软件对主臂进行三维建模。
关键词：50吨汽车起重机、主臂设计、三铰点、伸缩方式、三维建模AbstractWith the rapid development of economic construction, China's infrastructure is gradually increase the intensity, road traffic, airports, ports, water conservancy and hydropower, municipal construction of infrastructure such as the scale of construction is also growing, crane truck crane market demand with the increase. Based on the Xu Gong 50 tons of truck crane boom study, further boom design, by calculating the main arm of the three hinges, the main arm length, and the length of each arm, hydraulic cylinder size identify, select Parts and components, identify the main telescopic arm and the boom in the way of winding rope method, SOLID WORKS software on the main arm for three-dimensional modeling.Keywords: 50-ton truck crane，the boom design，the three hinge points ，stretching，three-dimensional modeling目录摘要 (I)ABSTRATE (II)1绪论 (1)1.1起重机械的工作特点及其在国民经济中的作用 (1)1.2国内汽车起重机的发展概况和发展趋势 (2)1.2.1国内汽车起重机的发展概况 (2)1.2.2国内汽车起重机发展趋势 (3)1.3国外汽车起重机发展概况及发展趋势 (4)1.3.1国外汽车起重机发展概况 (4)1.3.2国外汽车起重机发展趋势 (5)1.4SOLID WORKS软件的介绍 (6)1.5本课题内容及重要意义 (7)250吨汽车式起重机的主要技术参数和工作级别 (8)2.150吨汽车式起重机的主要技术参数 (8)2.250吨汽车起重机的工作级别 (10)350吨汽车起重机主臂尺寸的确定 (13)3.1吊臂跟部铰点位置的确定 (13)3.2吊臂各节尺寸的确定 (14)3.3变幅液压缸铰点的确定 (15)3.4吊臂截面的选择及截面尺寸确定 (17)4主臂伸缩机构的设计计算 (19)4.1臂架伸缩机构的驱动形式 (19)4.2臂架伸缩液压缸的计算及选择 (20)4.2.1缸筒内径计算 (20)4.2.2活塞杆直径 (21)4.2.3缸筒壁厚及外径计算 (23)5零部件的选择 (24)5.1钢丝绳的计算和选择 (24)5.1.1钢丝绳结构形式的选用 (24)5.1.2起升用钢丝绳直径的计算 (24)5.1.3主臂伸缩用钢丝绳的计算选用 (25)5.2滑轮及滑轮组的选择 (25)5.2.1构造和材料的选用 (25)5.2.2起升用滑轮尺寸的确定及选用 (26)5.2.3滑轮组的选择 (27)6主臂的三维建模及装配 (28)6.1基本臂的建模 (29)6.1.1基本臂臂箍的建模 (29)6.1.2理绳器的建模 (32)6.1.3变幅缸支撑座建模 (33)6.1.4基本臂的总装配 (35)6.2主臂建模总装配 (36)结论 (41)致谢 (42)参考文献 (43)附录A (44)附录B (56)1绪论1.1 起重机械的工作特点及其在国民经济中的作用起重机械式用来对物料进行起重、运输、装卸和安装作业的机械。
它可以完成靠人力无法完成的物料搬运动作，以减轻人们的体力劳动，提高生产效率，在工厂、车站、矿山、港口、建筑工地、仓库、水电站等多个领域的部门中得到了广泛的应用，随着生产规模日益扩大，特别式现代化、专业化的生产需求，各种专门用途的起重机相继产生，在许多重要的部门中，不仅式生产过程中的辅助机械，而且已成为生产流水作业生产线上不可缺少的重要机械设备它的发展对国民经济建设起着积极的促进作用。
起重机式一种循环的，间歇运动的，短程搬运物料的机械，一个工作循环，一般包括上料，运送，卸料及回到原位的过程，即取物装置从取物地点，由起升机构吧物料提起，由运行回转或变幅机构把物料移位，然后物料在指定的地点下放，接着进行相反的动作，使取物装置回到原位，以便进行下一步的工作循环，在两个工作循环之间一般由短暂的停歇。
起重机工作时，各机构经常是处于启动，制动，正向，反向，等相互交替的运动状态之中。
在高层建筑，冶金，化工，电站等大型项目的建设中，需要吊装和搬运的工程量日益增多，其中不少组合件的吊装和搬运重量达到几百吨。
因此必须选用一些大型的起重机进行诸如锅炉及厂房设备的吊装工作。
通常采用的大型起重机有龙门起重机，门座式起重机，塔式起重机，履带起重机，轮式起重机以及厂房内装置的桥式起重机等。
在公路，桥梁，水利电力等建设施工中，起重机的使用范围更式极为广泛，无论式装载设备器材，吊装厂房构件，安装电站设备，调运浇筑混凝土，模板，开挖废渣及其它建筑材料等均需使用起重机械，尤其式水电工程施工，不但工程规模浩大，而且地理条件特殊，施工季节性强，工程本身又很复杂，而且吊装搬运的设备，建筑材料量大品种多。
除了上面介绍的起重机外，在水电工程中还采用一些其它的大型设备，如缆索起重机，浮式起重机等，在电站厂房及建筑物上安装各种类型的起重机，供检修机组，启闭闸门，及起吊拦污栏之用，这些起重机由大型龙门起重机，固定卷扬起重机以及弧形闸门起重机等。
这些专门用途的起重机一般吨位较大，如用起吊闸门的龙门起重机，和固定卷扬起重机，起到了工程起重机的作用，起重机在未来的国家建设当中，还将起到更大的作用。
1.2 国内汽车起重机的发展概况和发展趋势1.2.1 国内汽车起重机的发展概况中国的汽车式起重机诞生于上世纪的10年代，经过了近30年的发展，期间有过3次主要的技术改进，分别为70年代引进苏联的技术，80年代引进日本的技术，90年代引进德国的技术。
但是总体来说，中国的汽车式起重机产业始终走着自主创新的道路，有着自己清晰的发展脉络，尤其是进几年，中国的汽车式起重机产业取得了长足的发展，虽然与国外相比还有一定的差距，但是这个差距正在逐渐的缩小。
而且我国目前在中小吨位的汽车式起重机的性能已经完好，能够满足现实生产的要求。
在不久的将来，我国的汽车式起重机行业一定会发展成为一个发展稳定，市场化程度高的成熟产业。
许多专家认为，高速发展的市场，是中国汽车式起重机产业各个厂商有利的技术创新基础和环境。
近几年，中国汽车式起重机产业除了一家较小的公司与日本起重机品牌厂家合资以外，其余厂家一直在追赶国外先进水平的进程中，一直坚持自主的技术创新道路，基本上没有整体引进国外技术的做法，也使的中国汽车式起重机产业在达到和接近国际先进水平的同时，在产品技术上有明显的中国特质。
中国汽车式起重机已经大量使用PLC可编程集成控制技术，带有总线接口的液压阀块，液压马达，油泵等控制和执行元件已较为成熟，液压和电器已实现了紧密的结合。
可通过软件实现控制性能的调整，大幅度简化控制系统，减少液压元件，提高系统的稳定性，具备了实现故障自动诊断，远程控制的能力。
当前我国新一代汽车起重机产品，起重作业的操作方式，大面积应用先导比例控制，具有良好的微调性能和精控性能，操作力小，不易疲劳。
通过先导比例手柄实现比例输送多种负荷的无级调速，有效防止起重作业时的二次下滑现象，极大的提高了起重作业的安全性、可靠性和作业效率。
部分大型汽车式起重机还在伸缩臂上使用了单缸插销的伸缩技术，通过液压销作用，以单个液压油缸可完成多节伸臂的运动，并达到各种工况的程度控制和自动伸缩，改变了以往能不油缸加内部绳排的作业方式，使起重机相对更轻，拓展了起重机向更高工作高度发展的空间。
在走向国际市场的过程中，我国汽车式起重机产业近几年品质水平的快速提高，也得到了国际拥护的高度肯定，由于产品使用规范，用户的专业素质较高，出口产品的质量反馈比在过内有了明显的减少，产品反映较好。
这都为中国汽车式起重机行业的发展打下了良好的基础。
1.2.2 国内汽车起重机发展趋势我国的汽车式起重机的生产企业要想在本领域生存与发展，需要做的事情还很多，由于市场需求的增大，也要求生产企业不断创新，在保证起重机性能的基础上还要不断开发出更大吨位的新产品，满足市场的需求。
只有这样才能从市场中获得养分和活力使自己生存，在生存中发展，在发展中壮大。
主要的发展趋势应该有以下几点：（1）扩大产品的品种。
在企业内部应建立完善的产品研究和开发体系，使产品系列化，品种齐全，要形成大中小完整系列，增多产品数量，使生产规模不断的扩展。
（2）增大起重力矩。
目前我国生产的汽车式起重机大多是50吨以下的中小吨位的起重机，大吨位生产的很少，而，随着社会的发展，对机动灵活的大型起重机械的需求越来越大，这都是汽车式起重机发展的养分，所以增大其中力矩迫在眉睫。
（3）增加起重机功能。
随着国民经济的快速发展，用户对汽车式起重机的使用上的要求越来越多，希望能够一机多用，已经不仅仅是在搬运重物时使用，而是满足在不同环境和工种的使用，这些都为未来起重机的发展找清了方向。
（4）全力打造自己的品牌。
目前中国的汽车起重机生产企业，缺少自己的专业研究人员和开发队伍，而是去模仿别人生产的成品，没有发展方向和竞争力。
未来经济的全球化以及由此引发的一系列问题，使得竞争手段从传统的产品，价格等层次转嫁到品牌的竞争上来。
所以各大汽车式生产企业应该努力打造自己的品牌，从而使自己发展壮大。
（5）开创自我空间占领市场。