门式起重机的品种及其使用
门式起重机(主要部件介绍)PPT
门式起重机的主要类型
根据用途，门式起重机可以分为 普通门式起重机和造船门式起重
机。
普通门式起重机又可以分为通用 门式起重机和专用门式起重机。
通用门式起重机主要用于装卸货 物，而专用门式设等。
门式起重机的工作原理
门式起重机的工作原理主要是 通过起升机构和运行机构来实 现的。
通过控制系统，操作人员可以远程控制 控制系统的质量和性能直接影响起重机 起重机的起升、下降、左右移动等动作， 的工作效率和安全性，因此需要选择可 同时还可以实时监测起重机的运行状态 靠的控制系统并定期进行维护和保养。
和各种参数。
03
应用与案例分析
门式起重机的应用领域
建筑行业
物流运输
用于吊装建筑材料、预 制件等，提高施工效率。
紧急停止
在遇到紧急情况时，应立即按下紧急停止按钮，停止设备运行。
救援措施
在发生事故或设备故障时，应迅速启动救援预案，展开救援工作。
报告与记录
及时报告事故情况，并做好相关记录，以便后续调查和分析。
THANKS
感谢观看
用于装卸货物，特别是 在港口、码头等场所，
提高货物转运效率。
制造业
用于大型设备的吊装、 搬运，以及生产线上的
物料搬运。
铁路和公路建设
用于桥梁、隧道等工程 的施工，吊装大型预制
件和设备。
实际应用案例
某大型建筑工地，使用门式起重 机进行建筑材料的吊装，提高了
施工效率，缩短了工期。
某港口码头，门式起重机用于装 卸集装箱，提高了货物转运效率，
门式起重机(主要部 件介绍)
目录
• 概述 • 主要部件介绍 • 应用与案例分析 • 安全操作规程与注意事项
01
起重机基础知识之门式起重机(1)
门式起重机的主要参数
• 起重量Q 在起重设备中，起重量是额定起重量的简称，是指起重机在正常工作 中一次起升的最大质量，单位为kg或者t。一般有5-320t系列 • 起升高度H 起升高度是指从地面或者轨道顶面至取物装置最高起升位置的铅垂距 离（吊钩取钩环中心，抓斗，电磁铁及其他容器取其最低点），单位 为米（m）。如果钩环中心在主梁内，最高起升位置则是指主梁地面； 如果钩环中心在主梁外，最高起升位置则是指钩环中心的实际位置。 • 跨度S与悬臂L1，L2 两支腿中心轴线的距离称为门机的跨度。支腿中心线至主梁端部的距 离我们称为悬臂长度,支腿中心线至吊钩中心最外侧的距离称为有效悬 臂长度。 • 工作速度V 见起重机概述 • 轨距与基距 见起重机概述
起重机之基础知识 之 门式起重机（一）
主讲人
Harvy
• 概念 门式起重机是桥式起重机的一种变形。主要用于室外的货场、料场、 散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支 脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。 门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等 特点，在港口货场得到广泛使用。 • 分类 按结构分：箱型门式起重机和桁架（花架）门式起重机及蜂窝梁门式 起重机，桁架门式起重机又分为四桁架和三角梁两种形式 按主梁的个数分：单主梁和双主梁门式起重机 按取物装置分：葫芦门式起重机，吊钩门式起重机、抓斗门式起重机、 电磁门式起重机等 按用途分类：普通的吊钩门式起重机，水电站门式起重机，造船门式 起重机及集装箱门式起重机、工程用门式起重机等 按支腿的结构形式分类：A型 L型 C型 U型等 按大车车轮型式分 轨道式和轮胎式门式起重机
• • •
MH型电动葫芦门式起重机（JB/T5663-2008）
通用门式起重机简介
由于通用门式起重机设备的应用范围十分广泛，因此该设备的市场需求也比较大，很多施工企业是第一次使用这种设备并不是十分了解，我们整理了相关资料您可以学习一下。
一、概念
门式起重机是桥式起重机演变过来的，可以完成货场以及建筑工程中的装卸作业。
由于结构像门形框架，因此叫门式起重机，主梁下安装两条支脚可以在地面的轨道上行走，并且具有外伸悬臂梁。
它又叫龙门吊。
门式起重机的起重量、跨度、提升高度可以根据用户要求设计制作。
二、分类：根据门框结构可以分为门式起重机和悬臂门式起重机。
（一）门式起重
1.全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行;
2.半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。
（二）悬臂门式起重机
1.双悬臂门式起重机：最常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面
积的有效利用都是合理的。
2.单悬臂门式起重机：这种结构形式往往是因场地的限制而被选用。
（三）应用范围：门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，主要用于路桥施工提梁、工厂、矿山、货场等装卸作业。
相信大家应该十分了解通用门式起重机的设备情况了，我们会继续为您分享更多的相关信息。
门式起重机的分类
门式起重机的分类门式起重机是一种种用于吊装物体的重型机械设备，通常由门架、轨道、小车、滑轮、横梁和受力部分组成，并且广泛用于工厂、仓库、建筑等机械化吊装活动。
根据起重机的使用特点不同，可以将门式起重机分为如下几类：一种是普通的单臂门式起重机，其结构是由门架和轨道构成，小车移动在门架上，小车上装有滑轮，或者将物体吊在横梁上，从而实现物体的提升和运输。
单臂门式起重机本质上是两端杆件固定在至部，中间部分吊着物体的一种类型，具有机械简单、维护简单的优点。
另一种常见的门式起重机是双臂分支式起重机，其结构与单臂门式起重机类似，只是小车从门架上拉杆移动，然后小车上一端可以吊着物体，另一端挂在滑轮上，从而实现物体的提升和运输。
双臂分支式起重机具有双钩夹物操作，以及物料运输能力较强，维护和维修比较方便的特点。
此外，还有K盖式门式起重机，它的特点是轨道用K形钢板，可以减少空间的占用。
K盖式起重机的操作比较简单，适用于窄空间的作业，可以把乘客送到半空中，或者把加工零件由数控机床转移至玻璃钢装配台上。
它还具有钻孔、螺丝拧紧加工以及精密仪表操作等服务。
最后，还有移动式门式起重机，其结构是具有四边安装滑轮的门架，可以根据工作需要实现平移，在限定的范围内实现提升和运输工作。
移动式门式起重机可以在高度和范围要求较低的情况下实现物体的吊装搬运，而且几乎可以在任何地方使用，在狭窄的空间内十分灵活。
总之，门式起重机是一种重型机械设备，可以根据不同的日常任务，分为单臂门式起重机，双臂分支式起重机，K盖式门式起重机和移动式门式起重机等四类。
它们通常用于工厂、仓库、建筑等机械化吊装活动，是行业中建筑和工程工程中不可缺少的重要工具。
门式起重机有什么类型
门式起重机有什么类型门式起重机有哪些类型？1、单主梁门式起重机：单主梁悬臂门式起重机厂结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。
与双主梁门式起重机厂相比，整体刚度要弱一些。
因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时,可采用这种形式.单主门梁式起重机门腿有L型和C型两种形式，L型的制造安装方便,受力情况好,自身质量较小,但是,吊运货物通过支腿处的空间相对小一些.C型的支脚做成倾斜或弯曲形,目的在于有较大的横向空间,以使货物顺利通过支脚。
锡泽机电此起重机适用于露天货场、船运码头、铁路货站仓库等场所使用，建筑业仓储业、运输业、机械制造业和小型发电等行业，广泛用于物流输送作业。
还可配以多种专用吊具进行特殊作业。
2、双梁桥式起重机：双梁桥式起重机承载能力强，跨度大、整体稳定性好，品种多，但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机厂相比要大些，造价也较高。
根据主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。
目前一般多采用箱形结构。
3、全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行。
4、半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。
主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。
它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。
5、双悬臂门式起重机：最常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。
主要被应用于作业空间受限但是需要实现较远距离运输的场所，如：山区道路建设、铁路、高速路、钢厂、造船厂等地。
由于常年处于室外作业，双悬臂门式起重机有比较高的门架结构，自重比较大，可以承受较大的风力。
6、单悬臂门式起重机：这种结构形式往往是因场地的限制而被选用。
单悬臂门式起重机结构形式往往是因场地的限制而被选用,是在普通门式起重机的基础上的改革。
根据起重机的跨度、高度及起重量不同，按一定比例在主梁一侧进行加长，使之主梁长度大于轨道跨度，以达到用户使用要求。
门机-起重设备原理和操作
电气线路 电气线路包括照明信号回路、控制回路和主 回路三大部分。照明回路的电源取自保护箱内刀 开关的进线端，在切断动力设备电源时仍有照明 用电。控制回路控制主回路与电源的接通或断开， 对各机构的正常工作起到安全保护作用。 主回路是驱使电动机工作的电路，它由电动 机的定子外接电路和转子外接电路组成。主回路 由控制回路所控制。
（5）、司机室
司机室：起重机操作者工作的地方。里面设有控制设备 （联动台或凸轮控制器）、配电保护箱、信号装置和照明设 备。舱门关闭好之后，起重机才能开动。这样可以避免车上 有人工作或人还没进入司机室时就开车，造成人身事故
四、起重机的主要零部件
1、吊钩组：是取物装置。行车的起 吊有单钩式，也有双钩式（小车装 有两套起升机构）。主钩用来起吊 重物，副钩除了起重轻物外，还可 以协助主钩倾转或翻倒工作，但不 允许主、付钩同时起吊两个物件， 主、副钩独立工作时不得超过各自 得额定起重量，同时工作时不得超 过主钩的额定起重量。 注意：吊钩表面不得有裂纹；钩口部 位的磨损和滑轮轮缘的破碎。
六、安全行车的技术要求
1、吊钩的安全要求 吊钩宜设有防止吊物意外脱钩的保险装置； 吊钩表面应光洁、无剥裂、锐角、毛刺、裂纹等； 吊构上的缺陷不得补焊。 吊钩出现下列情况之一时应予报废： ①裂纹； ②危险断面磨损达原尺寸的10%； ③开口度比原尺寸增加15%； ④钩身扭转变形超过10°； ⑤吊钩危险断面或吊钩颈部产生塑性变形
龙门吊（门式起重机）是桥式起 重机的一种变形。
桥(门)式起重机 一般由 桥架运行机构、起重小车、 桥架金属结构组成。 起重小车又由起升机构、 小车运行机构和小车架三部 分组成。
一、组成
桥式起重机一般由机械、电气和金属结构三大 部分组成。桥式起重机外形象一个两端支承在平行的 两条架空轨道上 平移运行的单跨平板桥。
门式起重机
1．在门架平面内支腿的受力分析 ①双侧刚性支腿门架,按起重机静止不动的一次超静定刚架结构 进行内力计算 ②一刚一柔性支腿的门架，无论主梁或支腿，按静定刚架结构 进行内力计算
跨中 见式（10-15 ）
悬臂端 见式（10-16 ）
表10-7中相 关公式计算
取满载小车位于 门架跨中或悬臂 极限位置，按第 四章方法及时公 式（4-81）计算
1
f H = 2
ke = me
1 [ f H]
i me
（10—17）
二、造船用门式起重机的门架 造船门式起重机的门架结构是由主梁、刚性支腿和柔性支腿三大部 分组成。多采用箱形结构制造，但柔性支腿也常做成圆管结构
（三）作用在门架上的风载荷 作用在臂架上、上部回转结构和 门架上的风力。
三、门架上的载荷 通常门架结构是按工作状态下的最大载荷进行结构强度计算： 组合A 门架停止不动，在最大幅度处由地面起升额定载荷 组合B 门架停止不动，在产生最大不平衡力矩幅度处悬吊着额定起 升载荷，回转和变幅机构紧急制动，工作状态下的最大风力。 设计门架时，还应考虑到起重机在安装和检修时的情况
fd
=
n 2
=
1
2
k [ fd ]
m0
（10－57）
4．结构整体稳定性计算
N+
Mx
+
My
≤[ ]
A (1 N N Ex )Wx (1 N N Ey )W y
电动葫芦门式起重机介绍
电动葫芦门式起重机也叫龙门吊，比较常见的类型是MH型花架式单梁门式起重机。
属于一种装卸作业的特种设备。
下面从它的结构、特性以及应用方面给您详细地介绍一下。
（一）结构：
采用CD1和MD1型两种,主梁是工字钢和钢板的组合梁，大车运行机构主要由电动机、制动器、减速机、车轮等组成，该机工作级别为A5级，操作方式地面和操作室操作，可有可无用户自行选择。
主要由四个部分构成，一是金属结构，金属结构由主梁、支腿和地梁等组成，一般有箱型和桁架型两种形式；二是起升机构，为电动葫芦；三是运行机构，包括小车和大车运行机构，小车运行机构一般由集成于电动葫芦本体的三合一电机驱动，大车运行机构一般是三合一电机或带独立制动器的二合一电机驱动；四是安全保护系统包括起升限制器、超载限制器、行程限制器、缓冲器以及抗风防滑装置等组成。
（二）特性：
具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性属强等特点，可以吊物件较长的货物。
电动葫芦可以单独运行和同步运行，起升机构可以同时起升和单独起升。
（三）应用场合
该机适合用于工厂、铁路货场、港口码头、水电站、地铁施工、仓库货场、建筑工地、水泥制品厂、机械或结构的装配场、水电站等露天作业的场地中作起重运输装卸等工作，也适合于在室内车间工作。
以上就是我们对于电动葫芦门式起重设备的介绍了，希望对您有一定的帮助。
门座式起重机
门座式起重机一、用途与特点门座式起重机（俗称门机）系混凝土大坝施工用的主力设备之一，在火电建设组装场和工厂、码头及船厂也有应用。
结构介于建筑塔式起重机与港口装卸起重机或造船起重机之间，下设有门座以供运输车辆通过。
对于大坝浇筑混凝土用门座式起重机，要求采用易于拆卸及安装的拆拼式结构，其单元构件的外形尺寸须限制在公路、铁路运输的界限尺寸以内；兼具浇筑混凝土与安装设备的双重功能（以下分别称为浇筑工况和安装工况）。
浇筑工况时，各机构速度快，工作频繁，要求达到每小时10～12个工作循环以上，工作级别A6；安装工况时，必须能通过改绕钢丝绳或其他措施增大起重机在小幅度范围内的起重能力，要求工作慢而平稳，以利吊装就位，相当于工作级别A3～A4。
现有国产门机用于浇筑工况与安装工况的最大额定起重量之比约为1∶3～1∶2.5。
95%大坝用的门机均为国产，有浇筑工况时的额定起重量有100kN（3m3混凝土吊罐）和200kN（6m3混凝土吊罐）两种。
20世纪70年后开发的新机型，最大幅度增加到45～62m，在门座上设置了高塔架，实际上是一种门座式塔机，门机高架化，浇筑高度大大提高，一次可浇筑较高的大坝或浇筑到较高的部位，减少搬迁起重机——栈桥系统的次数，甚至不用栈桥而节约大量钢材和加快施工进度。
即使采用缆机和塔带机施工，由于其覆盖范围有限，其他水工建筑物如厂房、船闸、护坝等往往仍需配置一定数量的门机。
门机有动臂和定臂两种，动臂门机可以减少配置门距，抬吊方便；定臂门机自重轻，变工况容易，变幅功率小。
目前国产浇筑用门机多为动臂式。
国产门机尚需进一步完善品种系列，增加选择余地；在发展“高架化”的同时，实现“自升自装”，并能调整塔架高度，减少安装和拆卸难度；应能随时快捷地变换工况。
二、门座式起重机的构造特点部分常用门座式起重机分别简述如下。
1.DMQ540／30型门座式起重机DMQ540／30型门机（图6-39）具有37.5m长的刚性起重臂，可以在18～37m 幅度范围内全回转，门座轨距为7m，可同时通行2列窄轨（762mm）机车。
门式起重机的分类
门式起重机的分类门式起重机是一种用于起重物体的机械设备，能够从垂直位置将重物平移、抬升或放下，主要用于工厂、仓库及其他工业环境中。
门式起重机可以根据起重种类、装载能力及工作环境等因素分为多种类型，其中最常见的有半自动门式起重机、手动门式起重机、固定门式起重机、折叠式门式起重机等。
一、半自动门式起重机半自动门式起重机是由电动推门及曳引滑轮组成的一种特殊的门式起重机。
它可以自动推动门架，从而抬起重物，并自动以一定的速度将重物放下。
此外，半自动门式起重机还可以有效防止在操作能力有限的情况下抬起重物。
特点：1、可以自动推动门架，抬起重物，并自动以一定的速度将重物放下；2、操作简单，操作能力有限的情况下也可以抬起重物；3、具有较高的效率，能够以较大的速度抬起重物；4、结构简单，容易维护。
二、手动门式起重机手动门式起重机是一种简单的门式起重机，需要手动操作，可以用来起重较轻的重物，也可以用来操作顶升机械设备。
手动门式起重机由电动门架、把手、升降机构等组成，通过把手控制它的运动，可以把重物平移、抬升或放下。
1、操作简单，可以操作较轻的重物；2、结构简单，避免了使用复杂的技术；3、使用成本较低，适用于经济有限的情况；4、起重速度慢，不能满足高速起重的需求。
三、固定门式起重机固定门式起重机是一种常用的门式起重机，它由电动门架及把手组成，主要用于重物的平移抬升或放下。
固定门式起重机可以有效避免重物在操作过程中发生偏移，还可以在起重位置附近停留和改变方向，可以满足不同场地的需求。
特点：1、结构简单，操作简单方便；2、可以有效避免重物在操作过程中发生偏移，同时可以在起重位置附近停留和改变方向；3、较高的安全性，有效预防意外发生；4、起重能力高，经久耐用，可以长期高效地工作；5、可以满足不同场地的需求。
四、折叠式门式起重机折叠式门式起重机是一种特殊的门式起重机，它由门架及把手组成，能够实现折叠的功能，可以有效降低安装空间，便于运输和存放。
门座起重机详解-参考
6．司机室。司机室置于转盘右前端，框架主体用翼型方钢管焊 接而成，外壁覆盖 Q235 薄钢板，内壁用装饰板和铝合金嵌条镶固定， 中间装有 50 毫米厚度的泡沫塑料隔热层，前上方有塑钢玻璃移窗及 活动遮阳窗帘，前方及两侧为塑钢框移窗。钢质移门布置在后方，在 右后侧墙壁上装有冷热空调机，并配有冬天用暖风机。
左抓斗绳 左提斗绳 平衡粱
撑杆
快速接扣 右抓斗绳 右提斗绳
滑轮
鄂板 刃口
门机分为四大机构包括（起升机构、变幅机构、旋转机构、行走 机构），其中前三个机构为工作机构，行走机构为非工作机构。门机 采用转盘式回转支承装置。臂架系统、平衡梁系统、人字架、机器房、 司机室等安装在转台上，转台由滚动元件支撑着。这样装在门架上部
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支持机减速箱
开闭机卷筒
支持机卷筒
开闭机减速箱
起升减速箱高速轴油封
电机接线盒
电机吊耳
钢丝绳压板
开闭机变频电
钢丝绳 起升高度限位控制
起升连轴节
起升制动器
液压推动器
制动刹车盘
刹车榖
起升压绳器 放油口
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4.臂架及臂架平衡系统。 本起重机的臂架系统为四连杆系统，包括变幅大臂、象鼻梁、
大拉杆、小拉杆四大部分。臂架平衡系统为杠杆式平衡梁方式，它包 括平衡梁、配重及与大臂连接的小拉杆组成。由于应用电子计算机代 替人工计算和作图，系统几何尺寸得到优化，使整个变幅过程、货物 及臂架系统合成重心沿近似水平线移动。系统各构件均为箱形结构， 起重臂、象鼻梁、大拉杆、均为铰接联接。各铰点均装有滑动轴承， 各主要构件都设有梯子、走道，铰接点还设有供维修检查用的平台。 平时要经常检查结构件的铰点处焊缝和母材状况，发现有开焊、开裂 或局部失稳的情况时采取相应措施。
任务二桥式门式起重机应用
桥式起重机的基本组成： 组成： 起重小车 、桥架（大车） 、电气控制 、安全装置等。
1 、起重小车 组成： 起升机构+小车运行机构+小车架 驱动方式： 分别驱动
主副钩的设置： 起重量<10t时 ， 只设一套起升机构 ，一个吊钩；
起重量>10t时 ，设两套起升机构：
起重量大的为主起升机构 — — 主钩 起重量小的为副起升机构—— 副钩
起重量 、生产率 、抓斗外伸距 、起升高度 、各机构工作速度 。
双悬臂桁架结构装卸桥
双悬臂箱形结构装卸桥
3． 抓斗卸船机——岸壁装卸桥。
结构特点： 门架上装有大型有轨架桥 ， 小车可沿轨架桥运动 。
应用： 从船舱取货后经门框内的漏斗 ， 经胶带运输机送到货场 。
性能特点： 起升和小车运行速度高 ， 受料斗靠近船舶 ， 作业行程短 ， 生产效率高 。
4． 抓斗卸船机的主要参数
按主梁结构形式分： 1． 单主梁门式起重机
结构简单 ，制造安装方便 ， 自重轻 ，主梁为偏轨箱型结构。 起重量≤50吨 、轨距S≤35米 。按门腿形式分有：
L型门腿（受力情况好 ， 货物横向通过空间小）
C型门腿（横向通过空间大）
2． 双梁式起重机： 承载力大 ， 跨度大 ， 整体稳定性好 ，造价高 有箱形梁和桁架两种形式（ 目前多用前者） 。
组成： 桥梁——用型钢（工字型） 或型钢与钢板的组合截面梁。 起重小车——手拉葫芦 、 电动葫芦或用葫芦作起升机构 部件装配而成。
种类： 按桥架支承方式分： 支承式和悬挂式。 按驱动方式分： 手动和电动两种
常用类型： 电动单梁桥式起重机 组成： 桥架+大车运行机构+电动葫芦+电气设备。
附录4：门式起重机
附录四：门式起重机门式起重机是指桥架通过两侧支腿支承在地面轨道或地基上的桥架型起重机，俗称“龙门吊”。
与桥式起重机的主要区别在于是否有支腿支撑。
一、门式起重机型式分类门式起重机可按构造、悬臂、支承方式、使用场合、取物装置、起重小车等几种方式进行分类，这里着重介绍下按构造、悬臂及起重小车三种分类方式。
1.门式起重机按主梁分为。
a)单梁门式起重机(见图4-1)；b)双粱门式起重机(见图4-2)。
图4-1图4-22、门式起重机按悬臂分为：a)双悬臂门式起重机；b)单悬臂门式起重机；c)无悬臂门式起重机。
3、门式起重机按其取物装置分为a)吊钩门式起重机；b)抓斗门式起重机；c)电磁门式起重机；d)二用门式起重机；e)三用门式起重机。
4、门式起重机按操纵方式分为:a)司机室操纵；b)地面有线操纵；c)无线遥控操纵；d)多点操纵。
5、门式起重机按小车数量分为a)单小车吊钩门式起重机；b)双小车吊钩门式起重机；c)多小车吊钩门式起重机二、门式起重机的型号表4-1 通用门式起重机分类和代号表（GB/T14406）序号 主梁型式名称小车 代号 1 双梁吊钩式起重机 单小车 MG 2 双小车ME 3 抓斗门式起重机 单小车MZ 4 电磁吸盘门式起重机 MC 5 抓斗吊钩门式起重机 MN 6 抓斗电磁吸盘门式起重机MP 7 三用门式起重机MS 8 单主梁吊钩门式起重机 单小车 MDG 9 双小车 MDE 10 抓斗门式起重机 单小车MDZ 11 电磁吸盘门式起重机MDC 12 抓斗吊钩门式起重机 MDN 13 抓斗电磁吸盘门式起重机MDP 14 三用门式起重机MDS标记示例：① 具有主、副钩的起重量为40/10t ，跨度为42m ，工作级别为A3的单主梁吊钩门式起重机，标记为：MDG40/10-42A3。
② 起重量为5t ，跨度26m ，工作级别A5的双梁三用门式起重机，标记为：工作级别 跨度，m 额定起重量，t 代号，见表4-1MS5-26A5。
通用门式起重机说明书介绍
通用门式起重机使用说明书河南省豫奥重型起重机有限企业目录一、概括2二、起重机的安装2三、起重机的运行试验6四、起重机的交工查收8五、起重机机构的润滑9六、起重机的使用10七、常有故障办理12八、主要零件的保护13一、概括门式起重机是桥架经过双侧支腿支承在地面轨道上运行的桥架型起重机，又称龙门起重机。
依据结构的不一样，分为双主梁 A 型门吊、双主梁 U 型门吊、单主梁 L 型门吊及双主梁桁架门吊等多种形式，详细形式见附图。
主要由主梁、支腿、上横梁、下横梁、起重小车及大车运行机构等零件构成。
一般主梁双侧均设有悬臂，便于从跨中转运物品到跨外。
此外设有司机室，操控人员由地面经安装在支腿侧的梯子平台进入司机室。
小车导电采纳电缆滑车导电。
大车导电分以下两种形式：a. 高空滑线导电装置。
需建立数根电线杆，将地面电源线架起，建设花费较高，且因为电源线架空较高，维修比较磨难。
b. 电缆卷筒导电装置。
需在地面预埋电缆并引出起重机全行程所需的电缆，机上设电缆卷筒，将引出的电缆环绕到卷筒上，随起重机的运前进行卷缆和放缆，实现起重机的电气驱动和控制。
门式起重机可配抓斗、电磁吸盘等取物装置，知足用户吊运多种种类物料的需求。
门式起重机主要用于露天作业，其工作环境温度为-20 －40℃，海拔高度不超过 1000m，若超出上述工作环境时，可作为特别订货。
工作风速应≤6 级，当大于6级时禁止工作。
二、起重机的安装1、安装前的准备1）对要安装的起重机的性能、参数、结构及动作原理一定熟习；2）对运到的起重机进行开箱检查的内容：a.设施技术文件能否齐备；b.按设施装箱清单检查设施及附件的型号、规格和数目能否切合技术文件的要求，能否有齐备的出厂合格证书。
c.机电设施运输状况：要求机电设施应无变形、损害和锈蚀，钢丝绳不得有锈蚀、损害、折弯、扭结和松懈现象；d．应检查起重机最外轮廓与建筑物之间的最小安全距离能否切合规范中的数值规定（上方最小距离400mm/侧方最小距离 100mm）；e. 应检查起重机轨道和车挡能否切合JBJ31—96《起重设施安装工程施工及查收规范》第三章的规定，如偏差超出应予调整使之合格后方可安装起重机；f．制定完美的安装规程，明确规定有关内容：起重机安装所需的现场准备条件，所需吊装设施的选择，安装工艺的设计，安全注意事项，安装后的调试、负荷试验及查收交工。
轨道式集装箱门式起重机各机构功能
轨道式集装箱门式起重机各机构功能
轨道式集装箱门式起重机是目前使用较多的起重设备，其结构主要由
门式架、大车、小车、卷扬机、耳板等组成。
各机构的主要功能如下：
门式架：门式架是起重机的主体结构，由两个立柱和横梁组成。
门式
架的作用是支撑起重机的大车和小车，为其提供足够的支撑面积和稳
定性。
门式架还包括安装行走轨道的设备，以便大车和小车能够在门
式架上移动。
大车：大车是起重机的重要组成部分，它通过大车轮在门式架上行驶，在横向方向上移动起重物品。
大车通常配备有安全制动器和限位装置，以保障起重物品的安全。
小车：小车是起重机的另一个组成部分，它通过小车轮在大车上行驶，在纵向方向上移动起重物品。
小车也配备有安全制动器和限位装置，
以保证起重物品的安全。
卷扬机：卷扬机是起重机的主要起吊设备，通常安装在门式架的顶部。
卷扬机通过钢索或链条将重物吊起，并控制其上下移动。
卷扬机还可
以配备制动器、限位装置和过载保护装置，以确保起吊过程中的安全
性和稳定性。
耳板：耳板是作为卷扬机的基础部分，用于连接卷扬机和吊钩。
耳板通常采用有弹性的橡胶材料，以减轻吊重物的震动和冲击。
总的来说，轨道式集装箱门式起重机的各部分都是相互协调、相互配合的。
它们共同完成起重物品的移动和起吊工作。
在使用过程中，人们需要严格按照操作规程进行操作，以确保人员的安全和起重物品的安全。
单主梁门式起重机的用途
单主梁门式起重机的用途
单主梁门式起重机，也称为电动单梁起重机或者单主梁门式起重机，其结构特点是主梁下方有一条支脚，可以直接在地面上行走。
这种起重机的用途广泛，主要包括：
1.吊运一般物件：例如吊钩类型的单主梁门式起重机，适用于吊运各种一般物件，如工厂中的生产设备、仓库中的货物等。
2.吊运散装物料：例如抓斗类型的单主梁门式起重机，适用于吊运散装物料，如煤炭、矿石等。
3.吊运金属物件：例如电磁铁类型的单主梁门式起重机，适用于吊运金属物件，如废钢、铁块等。
4.吊运特殊形状或易损坏物件：例如夹持器类型的单主梁门式起重机，适用于吊运特殊形状或易损坏物件，如玻璃、钢材等。
此外，单主梁门式起重机还具有以下优点：
1.结构简单、重量轻、安装方便、维护简单。
2.操作简便、安全可靠、工作效率高。
3.通用性强、适应面广、应用广泛。
因此，单主梁门式起重机在工厂、仓库、码头等场所得到广泛应用。
同时，其无牛腿支撑的设计可以节省空间，提高场地的利用率。
请注意，在使用单主梁门式起重机时，应遵循相关的安全操作规程，确保人员和设备的安全。
门座式起重机的品种及其使用
门座式起重机的品种及其使用列人《特种设备目录》的门座式起庭机分为门座起重机和固定式起重机2 个品种。
一、门座起重机座起重机是具有地轨运下方可通过铁路车辆或其他地面车辆的门形座架的可回转型起重机门座起重机的回较臂架具有背架类起重机的基本特点。
图2-26所示为10t港口门座起重机结构。
1.门座起重机的典型型式分类及用途（1）按臂架结构型式，门座起重机可分为刚性拉杆式组合臂架式门座起重机、柔性拉索式组合臂架式门座起重机和单臂架式门座起重机，如图2-27、图2-28 所示。
（2）按门架结构型式，门座起重机可分为圆筒式门座起重机、交叉式门座起重机、撑杆式门座起重机和桁架式门座起重机。
（3）按回转支承类型，门座起重机可分为转盘式回转支承门座起重机和柱式回转支承门座起重机。
（4）按用途和使用场合，门座起重机可分为港口门座起重机、船厂门座起重机和水利电力门座起重机。
其中∶1）港口门座起重机是用于港口码头装卸作业且具有较高工作速度的门座起重机，具体包括以下几种∶①港口通用门座起重机∶配备有可以更换的吊钩、抓斗等吊具，能满足港口装卸不同种类的件杂货、散料和集装箱要求的门座起重机。
②带斗门座起重机;门座上装有漏斗和带式输送机，用抓斗卸船的门座起重机。
③集装箱门座起重机∶用于集装箱码头、堆场上的专用门座起重机。
2）船厂门座起重机是装在高门座上的门座起重机，用于船厂的吊装工作，具有较大的起重能力和较大的起升高度，通常备有两个或多个起重吊钩。
3）水利电力门座起重机是用于水利水电建设的门座起重机，具有较大的工作幅度和起重能力，且易于拆卸和拼装，便于转移工地。
2.门座起重机的构造门座起重机主要包括结构部分、机构部分、电气部分和安全防护装置。
（1）结构部分。
结构部分包括门架、旋转平台、司机室、人字架和臂架系统等。
门架是主要的承载和受力结构，有转柱式门架（包括八杆门架和交叉门架）和大轴承式门架;旋转平台与转柱相连接，除了人字架和臂架、起升机构和旋转机构等机电设备都安放在旋转平台上;臂架系统分为单臂架系统和组合臂架系统;人字架支承在旋转平台上，用于支承臂架，变幅机构的推杆、组合臂架的拉杆及其对重杠杆等都与人字架相连。
花架门式起重机
花架门式起重机MG型花架式门式起重机与CD、MD等型号的电动葫芦配套使用，是一种有轨运行的中小型起重机，其适用起重量5～10吨，适用跨度为12～30米，工作环境-20摄氏度～+40摄氏度内。
花架式门式起重机为一般用途起重机，多用于露天场所及仓库的装卸或抓取物料。
本产品有地面操纵和室内操纵两种形式。
起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。
电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。
小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构花架式门式起重机简图构造-花架门形常由两扳梁架组成，其下端与轮架连接。
在两门形支架间的适合的横连板是很重要的，因为在水平架和支架间的加强角用的圆弯的形式比较贵。
门架的计算是静力不定的，过程可参阅安得列氏著起重机的静力学一书。
和门型起重机一样，静力不定的情形，可把门形架的一支柱作成摆动支柱来抵消。
把门形架作成桁架有一好处，即受风力之面积较小，并且本身重量也较小。
对于门形架的静力计算给与下列的许可应力：无风压机加速力：小于等于1000千克/平方公分；风压为50千克/平方公分及有加速时：1200千克/平方公分；无负荷而有风压200千克/平方公分时：小于1400千克/平方公分。
稳定性-稳定性是研究在工作中的全负荷起重机，并且顾及50千克/平方公分的风压，同时要研究伸出臂垂直及平行海岸线时的情形。
没有负荷时稳定性要依起重机的位置来研究在风压为200及250千克/平方公分时的情形。
伸出臂垂直于海岸线时，风压则平行于伸出臂，作用于整个起重机面上。
普通用最小的轮压来估计稳定性便够了。
若一轮压过小或为负数，则可在使此车轮压力增加的一边加一平衡重量(附加重量)。
作者：防爆起重机。
四门式起重机
单主梁门式起重机
门式起重机
其符号有:MDG、MDE、MDZ、MDC、MDN、MDP、MDS、MH、MBH
如： MDG-单梁单小车吊钩门式起重机 MDE-单梁双小车吊钩门式起重机 MDZ-单梁抓斗门式起重机 MDC-单梁电磁门式起重机 MDN—单主梁单小车抓斗吊钩门式起重机 MDP-单梁抓斗电磁门式起重机 MDS—单梁三用门式起重机 MH— 电动葫芦门式起重机 MBH-电动葫芦半门式起重机
按起重小车分
自行小车式门式起重机、牵引小车式门 式起重机、手拉葫芦式门式起重机等。
门式起重机
结构形式为
从左至右的顺序
1 A型双主梁小车式 2 U型双主梁小车式 3 L型单主梁小车式（受力情
况好，货物横向通过空间小）
4 C型单主梁小车式（横向通过 空间大）
5 小车半门式起重机 6 桁架式单主梁
门式起重机
门式起重机
门式起重机的分类也有很多分法：
单悬臂门式起重机、双悬 臂、无悬臂门式起重机等
按悬臂分
单主梁门式起重机、双 主梁门式起重机、箱型 或桁架式门式起重机。
按支承方式分
轨道式门式起重机、 轮胎式门式起重机。
按取物装置分
按构造分
按使用场合分
通用门式起重机、造船门式起 重机、水电站门式起重机等。
吊钩门式起重机、抓斗门式起 重机、电磁门式起重机等。
标记形式为： 双梁门式起重机
其符号有:MG、ME、MZ、MC、MP、MS 、RMG、RTG
如：MG—双梁单小车吊钩门式起重机 ME—双梁双小车吊钩门式起重机 MZ-双梁抓斗门式起重机 MC-双梁电磁门式起重机 MP-双梁抓斗电磁门式起重机 MS-双梁三用门式起重机 RMG-轨道式集装箱门式起重机 RTG-轮胎式集装箱门式起重机
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门式起重机的品种及其使用门式起重机是桥架梁通过支腿支承在轨道上的起重机。
门式起重机简称门机，俗称门吊。
列入《特种设备目录》的门式起重机分为通用门式起重机、防爆门式起重机、轨道式集装箱门式起重机、轮胎式集装箱门式起重机、岸边集装箱起重机、造船门式起重机、电动葫芦门式起重机、装卸桥和架桥机 9 个品种。
通用门式起重机和通用桥式起重机同属桥架型起重机，这两种起重机在技术条件要求等方面几近相同。
所以，习惯上把桥式起重机和门式起重机统称为桥门式起重机。
一、通用门式起重机通用门式起重机是适用于露天作业的门式起重机，其取物装置为吊钩、抓斗或起重电磁铁（电磁吸盘），或同时用其中两种或三种。
图2-8所示为10t通用门式起重机结构。
1.通用门式起重机的分类（1）按主梁分类，通用门式起重机可分为单主梁门式起重机和双主梁门式起重机。
（2）按悬臂分类，通用门式起重机可分为单悬臂门式起重机、双悬臂门式起重机和无悬臂门式起重机。
（3）按取物装置分类，通用门式起重机可分为吊钩门式起重机、抓斗门式起重机、电磁门式起重机、二用门式起重机和三用门式起重机（4）按操纵方式分类，通用门式起重机可分为司机室操纵、地面有线操纵、无线遥控操纵和多点操纵。
（5）吊钩门式起重机按小车数量分类、可分为单小车吊钩门式起重机、双小车吊钩门式起重机和多小车吊钩门式起重机2.通用门式起重机的基本组成及要求（1）门架支腿。
门架支腿是支承门式起重机在地基上或沿铺设在地面上的轨道运行的钢结构。
门架支腿有刚性和柔性之分染刚性支越是固定于桥架上，形成一个稳定框架的刚性支腿或双支腿;门架柔性支腿是用铰轴连接到门架的单支腿或双支腿。
一般情况下，门架支腿采用刚性支腿;当跨度大于30m时采用染性支腿。
门架支腿一般是Q235B钢板焊接而成的等腰梯形或直角梯形（2）悬臂态臂是起重小车在起重机轨道之外运行的伸出结构，前伸臂是门式起重机可以伸起或缩回以获得门架运移空间的悬臂基臂应有上温度，在25信定较荷静载试验后、空载小车处于门架支腿支点位置时;端的上油度应不小于0.7L/350(L为支腿中心线至取物装置在悬臂上的极限距离)。
（3）安全防用用式起重机应装的安全防护装置有起重量限制器、起升高度限位器、下降深度位据运行行程限位器、联锁保护安全装置、缓冲器、抗风防滑装置风速风级报警器（起重机起升高度>12m 时）、防倾翻安全钩、轨道清扫器部止的括动件的防护效宜装的安全防护装置有偏斜指示器或限制器（起重L跨度≥40m 时）、作业报警装置、防碰撞装置。
3.通用门式起重机的工作环境条件要求气候条件与通用桥式起重机室外工作条件相同，其他均与通用桥式起重机要求相同。
4.通用门式起重机的工作特点和用途通用门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，主要用于室外的货场、料场及散货的装卸作业。
二、轨道式集装箱门式起重机轨道式集装箱门式起重机是适用于装卸大于等于20ft（1 ft=0.3048m）集装箱的起重机，如图2-9所示。
1.轨道式集装箱门式起重机的基本组成及要求（1）起升机构有两种类型。
一种是钢丝绳卷筒式，起升机构由电动机、联轴器、制动器、减速器效联卷向和轴承座等组成，由起升钢丝绳、滑轮与吊具滑轮组组成一组绕绳系统;另见所性伸缩式。
起升机构由钢丝绳卷筒提升机构、液压油缸提升机构或平衡重齿轮齿条提升机构与伸缩导向钢结构架组成（2）设置平面回转装置。
由于铁路机车和货车装载的集装箱顶面相对较平，不要求吊具具有纵倾和横低动作，考虑到集装箱货车在运行停车时有可能偏斜，所以需要设置平面回转装置。
对于钢丝绳卷筒式起升机构，平面回转装置由钢丝绳、滑轮组、钢丝绳连接接头和铰点、摇臂及支座、推杆等组成。
推杆有螺杆和油缸两种类型。
当采用油缸作为推杆时、还配置有液压控制系统对于刚性伸缩式起升机构，吊具除能通过动力作平面回转外，在纵向和横向能做一定的浮动（不需要动力）。
（3）轨道式集装箱门式起重机如需设置减摇装置，一般采用两种方式。
对于钢丝绳卷筒式起升机构，减摇装置通过两对角线细钢索相拉，一端与吊具一角连接，另一端卷绕至阻尼卷筒。
当小车或大车运行启动或制动时，吊具和集装箱的惯性传递到阻尼钢丝绳，其摆动能量将被阻尼卷筒吸收。
对于刚性伸缩式起升机构，主要是通过刚性起升构架及导向装置实现减摆。
（4）轨道式集装箱门式起重机应装起重量限制器、超速限制器、起升高度限位器、运行行程限位器、缓冲器、端部止挡、风速风级报警器、抗风防滑装置、防台风设施、集装箱吊具各动作与升降控制安全联锁保护装置、锚定装置和夹轨器及电缆卷筒与大车运行机构之间互相联锁保护装置。
配置有可编程逻辑控制器（PLC）控制系统的起重机宜设置有效的故障监视诊断装置，以便及时报警。
2.轨道式集装箱门式起重机的工作特点和用途轨道式集装箱门式起重机的工作特点是起升速度较低，大车运行速度较高，小车运行速度在满足工作效率要求的前提下可根据桥架跨度和两端外伸距确定。
轨道式集装箱门式起重机主要用于集装箱铁路转运场和大型集装箱储运场集装箱装卸、搬运和堆放。
3. 轨道式集装箱门式起重机的工作环境条件要求（1）工作环境温度为-25 ～45 ℃∶（2 ）最大相对湿度不大于959;（有凝露）∶（3）工作风速不超过20 m s.（4）起重机工作级别宜为A5、A7∶三、轮胎式集装箱门式起重机轮胎式集装箱门式起重机是指用于装卸符合《系列1集装箱分类尺寸和额定质量GB/T1413一2008）规宅的国际集装箱的起重机。
轮胎式集装箱门式起重机可使起重机在货场上行走，并可9直角转向，从一个货场转移到另一货场，没有轨道的限制．如图2-10 所示。
1. 轮抬式集装箱门式起重机的基本组成及要求（1）大车运行机柯的要求如下∶1）大车运行机构应具有保持起重机直绞行驶的乡偏装置，当大左运行至扑偏离行志中心300xm时，大车运行距离性ym内应能到黑2）大至运行机构可转向9后直线行驶，9转向系在空载大率不运行二见下、在指范地s将定路面下进行∶3 ）大车运行$构删动器二具育简图的机械方式，能度制功器处于经状警题指运栏重4）工在米采闭定轴转间的远重机发手左装置，使珍铝各自可苦至，平训的角度图-10 轮融式集装箱门式起验。
（2）动力传动系统的要求如下1）起重机的动为装量对为最中发电机组、常可采用出电力通过电缆巷简或高耗滑触线等为其提央动力、或者急苦的组合2）当采用矩湖发功机为动力装置时，应满足下列要求∶①在发动机附近应设置操纵发动机启动、停车的装置，司机室内应设置停车装置。
②发动机的燃油油箱容量应能保证起重机36h工作需要，并应有明显标示油位的指示器。
③发动机除自带充电设备外，另应装设可用岸电充电的设备。
（3）吊具回转机构和减摆装置的要求如下：1）吊具回转机构应保证在吊具离地面2.4m时，电锯在水平平面内按纵向中心线可回转±5°。
2）起重机应装设能抑制电锯会集装箱摇摆的减摇装置，该装置对小车运行方向和大车运行方向的摇摆都能自动进行抑制。
（4）安全防护装置的要求1）柴油机必须配备冷却水温过高、机油压力过低和超速等的安全防护装置。
2）起升机构应装设上升终点前减速、上升终点停止、上升极限位置停止、下降终点前减速、下降终点停止、超速和超载的安全防护装置。
当载重达到起重量的 100% 时，超载限制器应能发出提示性报警;当载重达到起重量的110% 时，应自动切断上升电源，但允许下降放下物件。
当升降速度超过空载额定升降速度的 115% 时，超速装置应能切断起升电动机电源。
3）小车运行机构两端均应装设终点前减速、终点停止、终点极限位置停止的安全防护装置，以及缓冲器和车轮的车挡等。
4）大车运行机构与大车转向机构必须装设联锁保护安全装置，如车轮锁槽全部退出后方可转向，车轮锁销全部进销后方可允许大车运行等。
5）当轮胎泄气或爆破后，起重机应有防止失稳的装置。
6）起重机应设大车运行防碰装置，在起重机与集装箱碰撞之前，应能发出信号报警，并立即切断继续向前运行的电源，但可倒退行驶。
7）吊具着箱后，起升机构应切断下降电源，绳索不再继续下降。
8）应设置吊具吊起集装箱后，吊具不能伸缩、转锁不能转动、大车不能转向等的联锁保护安全装置。
9）当吊具转锁未全部进入集装箱顶角件孔穴时，转锁应有防止转动的联锁装置。
10）当吊具上架与吊具本体连接件拆卸后，吊具电缆插头仍插入吊具本体的插座时，应设有吊具上架不能起升的联锁装置。
当吊具上架与吊具本体连接件装妥后，吊具电缆插头未插入吊具本体插座时，应设有整个吊具不能起升的联锁装置。
11）在司机室、电气房与发动机一侧的扶梯口，都必须装有事故紧急按钮，以便在紧急状态下切断动力电源，发动机一侧扶梯口的事故紧急按钮应带有防护罩。
12）起重机应设置风速报警器，在16 m/s 风速时报警，并宜有瞬时风速的显示能力。
13）直流电路系统中应设有过流、过压、失磁、零位等保护。
14）交流电路系统中应设有短路、过载、失压、漏电、缺相等保护。
15）起重机必须装有防爬楔，以防整机被风吹动移位。
应按需装设锚定装置，该装置应能承受非工作状态的最大风力。
16）起重机运行时应能发出报警声光信号。
2.轮胎式集装箱门式起重机的工作环境条件要求（1）工作环境温度为-20～40 ℃，最大相对湿度不大于95%（有凝露）。
（2）工作时风速不大于20 m/s，非工作时风速不大于44 m/s。
（3）起重机行走通道地面坡度要求不大于1%，局部坡度不大于3%。
跨度两侧行走通道地面坡度应同向，即同为上坡或下坡。
（4）起重机的工作级别宜为A6、A7。
四、岸边集装箱起重机岸边集装箱起重机是指用于岸边装卸符合《系列 1集装箱分类、尺寸和额定质量》（GB/T 1413—2008）规定的20 ft 和40 ft国际集装箱的起重机。
岸边集装箱起重机是集装箱码头前沿装卸集装箱船舶的专用起重机，如图 2-11 所示。
1.岸边集装箱起重机的分类岸边集装箱起重机安装起重小车的结构，可分为以下三类：（1）全绳索小车岸边集装箱起重机：起升机构与小车运行机构均匀布置在固定桥架上的机器房内，通过绳索牵引小车运行的岸边集装箱起重机。
（2）半绳索下车岸边集装箱起重机：下车运行机构布置在小车上，起升机构布置在固定的机器房内的岸边集装箱起重机。
（3）自行式小车岸边集装箱起重机：起升机构与小车运行机构都会装在小车上的岸边集装箱起重机。
2.岸边集装箱起重机的基本组成特点岸边集装箱起重机由前后两片门框和拉杆构成的门架与支架上的桥架组成，起重小车沿着桥架上的轨道使用专用吊具吊运集装箱，进行装卸船作业。
门架可以沿着岸线平行的轨道行走，以便调整作业位置和对准箱位。
为了便于船舶靠离码头，桥架深处码头外面的部分可以俯仰。
对于高速型岸边集装箱起重机，还装有吊具减摇装置。