第十一讲s7300及三菱可编程控制指令介绍PPT课件
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第八讲 三菱常用指令
一.编程元件 二.基本逻辑指令 三.功能指令 四.编程实例
一.编程元件
1. 输入继电器(Xn) 2.输出继电器(Yn) 3.辅助继电器(Mn) 4.定时器(Tn) 5.计数器(cn) 6.移位寄存器 7.状态元件(Sn) 8. 数据寄存器 9. 特殊辅助寄存器 10. 指针P／I
点断开。
计数器有减I计数和加1计数。内部信号计数器和外部高速计数器.
6.移位寄存器
使用移位指令可将辅助继电器构成移位寄存器。每8个或16个辅助 继电器为一组，构成个移位寄存器，其首位编号作为该移位寄存器组 的编号。一旦某组辅助继电器用作移位寄存器，则这组辅助继电器就 不能另作它用。
7.状态元件(Sn)
另外还可用作比较和直接输出等高速应用功能。高速计数器的选择 不是任意的，它取决于所需计数器的类型及高速输入的端子。
3．触点串联(AND／ANl)、 触点并联(OR／ORl)
4．串联电路块的并联(ORB)和并联电路块的串联(ANB)
5．多重输出电路(MPS／MPD／MPP)
6．主控触点
7．自保持与解除(SET／RET)
9. 特殊辅助寄存器
(1)只能利用其触点的特殊辅助继电器 (2)可驱动线圈型特殊辅助继电器
10. 指针P／I
二.基本逻辑指令
1．LD／LDI／0UT指令
2 . 定时器指令
(1)通用定时器(T0—T245)
定时器T200驱动输入X0接通时，T200的当前值计数器对 10ms的时钟脉冲进行累积计数，当该值与设定值K123相等 时，定时器的输出触点就接通，即输出触点是在驱动输入后 的1.23s时动作。
定时器有通用和积算两种类型。每个定时器都带无数个常开触 点和常闭触点，供定时和限时选用。
5.计数器(cn)
计数器用来计数输入端子或内部元件送来的脉冲数。每个计数器有 一个当前值寄存器以及一个状态位，每个计数器都带无数个常开触点 和常闭触点。
当实际计数值与所设定的计数值相等时，其常开触点接通、常闭触
You Know, The More Powerful You Will Be
Thank You
在别人的演说中思考，在自己的故事里成长
8．脉冲输出(PLS／PLF)
三．功能指令
功能指令可以分：为程序流控制、移位与循环移位、方便命 令、传送பைடு நூலகம்比较、数据处理、外部输入输出处理、四则逻辑运算、 高速处理、外部设备通信。
功能指令指定的功能号FNC00—FNC99，每条功能指令都有一 个指令表。例如，FNC45的指令表FEAN(求平均值指令)、译码指 FNC41的指令表DEC0。程序格式如下：
1. 输入继电器(Xn) 2.输出继电器(Yn) 3.辅助继电器(Mn) 4.定时器(Tn)
输入输出继电器是以八进制编址的， 其他元件均采用十进制编址，例如， X000—X007，X010-X017,M000M499
定时器有一个设定值寄存器(字)、 个当前值寄存器(宇)以及 无数个触点(位)。
时钟脉冲有1ms，10ms，100ms.当所计时间到达设定值．输 出触点动作。
数据要16位32位之分， 32位指令叫要加上符号D来表达。 指令驱动方式有脉冲和连续之分。
(1)条件跳转指令CJ(FNC00),CJ(P)
(2)比较指令CMP(FNC1O)
(3) 区间比较指令ZCP(FNC11) (4)传送指令MOV(FNC12)
(5)块传送指令BMOV(FNC15)
四.编程实例
驱动输入x0断开时，或发生停电时，计数器就复位，输 出触点也复位。
(2)积算定时器(T246—T255)
定时器线圈T250的驱动输入X1接通时，T250的当前值计数 器开始累积10Qns的时钟脉冲的个数，当该值与没定位K345相 等时，定时器的输出触点接通。
计数中途即使输入x1断开或发生停电，当前值仍可保持。输 入x1再接通或复电时，计数继续进行，其累积时间为34．5s时 触点动作。当复位的输入x2接通，计数器就复位，定时器的输 出触点也复位。
(4)32位双向计数器
有两种32位的增／减计数器：通用计数器和保持计数器。c200计数的 方向(增计数或减计数)由特殊辅助继电器设定，如C200的方向由M8200设 定。
(5)高速计数器
虽然C235—C255(共21点)都是高速计数器，但它们共享同一个PC上 的6个高速1l数器输入端(X0-X5)，即：如果输入已被某个计数器占用， 它就不能再用于另一个高速计数器(或其他的用途)，也就是说，由于只 有6个高速计数的输入，因此，最多同时用6个高速计数器。
状态元件在步进顺控程序的编程中是重要的软元件，它与步进顺 控指令sTL组合使用。不采用步进指令时，也可代替普通型辅助继电 器和保持型辅助继电器。
8. 数据寄存器
(1) 通用数据寄存器D0-199(200点) (2)停电保持数据寄存器D200-D511(312点)
这些数据寄存器供监控PLC中各种元件的运行方式 (3)特殊数据寄存器D8000—D8255(256点) (4)文件寄存器D1000—D2999(2000点)
1.振荡电路
2．脉冲输出电路
3．电机正反转控制
sBl，sB2为正反转手动按钮，sB3为停止按钮，xMl，KM2是电机正反转输出 驱动，SB3为停正按钮，FR为过热继电器，1SQ，2SQ为正反方向限位开关。
写在最后
经常不断地学习,你就什么都知道。你知道得越多,你就越有力量 Study Constantly, And You Will Know Everything. The More
(3)16位增计教器
有两种类型的16位二进制增计数器，分别为通用：C0-C99(100点)；停电保持 用：Cl00—C199(100点)。其设定值都在K1—32767之间，设定值K0与K1含义相同， 即在第一次计数时，其输出触点动作。
x11为计数输入，每次x11接通时，计数器当前值增1，当计数器的当前值为10 时，计数器c0的输出触点接通，之后即使输入x11再接通，计数器的当前值都保持不 变。当复位输入xlo接通时，执行RsT指令，计数器当前值复位为o，输出触点也断开。
一.编程元件 二.基本逻辑指令 三.功能指令 四.编程实例
一.编程元件
1. 输入继电器(Xn) 2.输出继电器(Yn) 3.辅助继电器(Mn) 4.定时器(Tn) 5.计数器(cn) 6.移位寄存器 7.状态元件(Sn) 8. 数据寄存器 9. 特殊辅助寄存器 10. 指针P／I
点断开。
计数器有减I计数和加1计数。内部信号计数器和外部高速计数器.
6.移位寄存器
使用移位指令可将辅助继电器构成移位寄存器。每8个或16个辅助 继电器为一组，构成个移位寄存器，其首位编号作为该移位寄存器组 的编号。一旦某组辅助继电器用作移位寄存器，则这组辅助继电器就 不能另作它用。
7.状态元件(Sn)
另外还可用作比较和直接输出等高速应用功能。高速计数器的选择 不是任意的，它取决于所需计数器的类型及高速输入的端子。
3．触点串联(AND／ANl)、 触点并联(OR／ORl)
4．串联电路块的并联(ORB)和并联电路块的串联(ANB)
5．多重输出电路(MPS／MPD／MPP)
6．主控触点
7．自保持与解除(SET／RET)
9. 特殊辅助寄存器
(1)只能利用其触点的特殊辅助继电器 (2)可驱动线圈型特殊辅助继电器
10. 指针P／I
二.基本逻辑指令
1．LD／LDI／0UT指令
2 . 定时器指令
(1)通用定时器(T0—T245)
定时器T200驱动输入X0接通时，T200的当前值计数器对 10ms的时钟脉冲进行累积计数，当该值与设定值K123相等 时，定时器的输出触点就接通，即输出触点是在驱动输入后 的1.23s时动作。
定时器有通用和积算两种类型。每个定时器都带无数个常开触 点和常闭触点，供定时和限时选用。
5.计数器(cn)
计数器用来计数输入端子或内部元件送来的脉冲数。每个计数器有 一个当前值寄存器以及一个状态位，每个计数器都带无数个常开触点 和常闭触点。
当实际计数值与所设定的计数值相等时，其常开触点接通、常闭触
You Know, The More Powerful You Will Be
Thank You
在别人的演说中思考，在自己的故事里成长
8．脉冲输出(PLS／PLF)
三．功能指令
功能指令可以分：为程序流控制、移位与循环移位、方便命 令、传送பைடு நூலகம்比较、数据处理、外部输入输出处理、四则逻辑运算、 高速处理、外部设备通信。
功能指令指定的功能号FNC00—FNC99，每条功能指令都有一 个指令表。例如，FNC45的指令表FEAN(求平均值指令)、译码指 FNC41的指令表DEC0。程序格式如下：
1. 输入继电器(Xn) 2.输出继电器(Yn) 3.辅助继电器(Mn) 4.定时器(Tn)
输入输出继电器是以八进制编址的， 其他元件均采用十进制编址，例如， X000—X007，X010-X017,M000M499
定时器有一个设定值寄存器(字)、 个当前值寄存器(宇)以及 无数个触点(位)。
时钟脉冲有1ms，10ms，100ms.当所计时间到达设定值．输 出触点动作。
数据要16位32位之分， 32位指令叫要加上符号D来表达。 指令驱动方式有脉冲和连续之分。
(1)条件跳转指令CJ(FNC00),CJ(P)
(2)比较指令CMP(FNC1O)
(3) 区间比较指令ZCP(FNC11) (4)传送指令MOV(FNC12)
(5)块传送指令BMOV(FNC15)
四.编程实例
驱动输入x0断开时，或发生停电时，计数器就复位，输 出触点也复位。
(2)积算定时器(T246—T255)
定时器线圈T250的驱动输入X1接通时，T250的当前值计数 器开始累积10Qns的时钟脉冲的个数，当该值与没定位K345相 等时，定时器的输出触点接通。
计数中途即使输入x1断开或发生停电，当前值仍可保持。输 入x1再接通或复电时，计数继续进行，其累积时间为34．5s时 触点动作。当复位的输入x2接通，计数器就复位，定时器的输 出触点也复位。
(4)32位双向计数器
有两种32位的增／减计数器：通用计数器和保持计数器。c200计数的 方向(增计数或减计数)由特殊辅助继电器设定，如C200的方向由M8200设 定。
(5)高速计数器
虽然C235—C255(共21点)都是高速计数器，但它们共享同一个PC上 的6个高速1l数器输入端(X0-X5)，即：如果输入已被某个计数器占用， 它就不能再用于另一个高速计数器(或其他的用途)，也就是说，由于只 有6个高速计数的输入，因此，最多同时用6个高速计数器。
状态元件在步进顺控程序的编程中是重要的软元件，它与步进顺 控指令sTL组合使用。不采用步进指令时，也可代替普通型辅助继电 器和保持型辅助继电器。
8. 数据寄存器
(1) 通用数据寄存器D0-199(200点) (2)停电保持数据寄存器D200-D511(312点)
这些数据寄存器供监控PLC中各种元件的运行方式 (3)特殊数据寄存器D8000—D8255(256点) (4)文件寄存器D1000—D2999(2000点)
1.振荡电路
2．脉冲输出电路
3．电机正反转控制
sBl，sB2为正反转手动按钮，sB3为停止按钮，xMl，KM2是电机正反转输出 驱动，SB3为停正按钮，FR为过热继电器，1SQ，2SQ为正反方向限位开关。
写在最后
经常不断地学习,你就什么都知道。你知道得越多,你就越有力量 Study Constantly, And You Will Know Everything. The More
(3)16位增计教器
有两种类型的16位二进制增计数器，分别为通用：C0-C99(100点)；停电保持 用：Cl00—C199(100点)。其设定值都在K1—32767之间，设定值K0与K1含义相同， 即在第一次计数时，其输出触点动作。
x11为计数输入，每次x11接通时，计数器当前值增1，当计数器的当前值为10 时，计数器c0的输出触点接通，之后即使输入x11再接通，计数器的当前值都保持不 变。当复位输入xlo接通时，执行RsT指令，计数器当前值复位为o，输出触点也断开。