2016年秋大工《自动控制原理》在线作业3标准满分答案16秋

自动控制原理第三章课后习题答案

⾃动控制原理第三章课后习题答案3-1 设系统的微分⽅程式如下：（1） )(2)(2.0t r t c =&（2） )()()(24.0)(04.0t r t c t c t c =++&&&试求系统闭环传递函数Φ(s),以及系统的单位脉冲响应g(t)和单位阶跃响应c(t)。

已知全部初始条件为零。

解：（1）因为)(2)(2.0s R s sC =闭环传递函数ss R s C s 10)()()(==Φ单位脉冲响应：s s C /10)(= 010)(≥=t t g单位阶跃响应c(t) 2/10)(s s C = 010)(≥=t t t c（2）)()()124.004.0(2s R s C s s =++ 124.004.0)()(2++=s s s R s C 闭环传递函数124.004.01)()()(2++==s s s R s C s φ单位脉冲响应：124.004.01)(2++=s s s C t e t g t 4sin 325)(3-= 单位阶跃响应h(t) 16)3(61]16)3[(25)(22+++-=++=s s s s s s Ct e t e t c t t 4sin 434cos 1)(33----=3-2 温度计的传递函数为11+Ts ，⽤其测量容器内的⽔温，1min 才能显⽰出该温度的98%的数值。

若加热容器使⽔温按10oC/min 的速度匀速上升，问温度计的稳态指⽰误差有多⼤？解法⼀依题意，温度计闭环传递函数11)(+=ΦTs s 由⼀阶系统阶跃响应特性可知：o o T c 98)4(=，因此有 min 14=T ，得出 min 25.0=T 。

视温度计为单位反馈系统，则开环传递函数为Tss s s G 1)(1)()(=Φ-Φ===11v TK ⽤静态误差系数法，当t t r ?=10)( 时，C T Ke ss ?===5.21010。

大工16秋《自动控制原理》在线作业1满分答案

大工16秋《自动控制原理》在线作业1
一、单选题（共 10 道试题，共 50 分。

）
1. 弹簧-质量-阻尼器系统属于（）。

A. 一阶系统
B. 二阶系统
C. 三阶系统
D. 四阶系统
正确答案：B
2. 应用劳斯判据不可以判别（）。

A. 系统的结构和参数
B. 系统的相对稳定性
C. 求解系统稳定的临界参数
D. 分析系统参数对稳定性的影响
正确答案：A
3. 电位器可认为是（）。

A. 比例环节
B. 惯性环节
C. 积分环节
D. 振荡环节
正确答案：A
4. 系统的瞬态响应不取决于（）。

A. 系统本身的固有特性
B. 输出信号的形式
C. 输入信号的形式
D. 系统的初始状态
正确答案：B
5. 比例环节不失真也不延滞，故又称为（）。

A. 放大环节
B. 惯性环节
C. 积分环节
D. 振荡环节
正确答案：A
6. 判别一个系统是否稳定有多种方法，其中不包括（）。

A. 劳斯判据法
B. 奈奎斯特判据法
C. 李雅普诺夫第二方法
D. 拉普拉斯法
正确答案：D
7. 对于线性定常系统的性能分析不包括（）。

A. 常值
B. 动态性能
C. 稳定性。

自动控制原理第三版习题答案

《自动控制理论》习题参考答案第二章2-1 (a)()()1121211212212122112+++⋅+=+++=CS R R R R CS R R R R R R CS R R R CS R R s U s U (b)()()1)(12221112212121++++=s C R C R C R s C C R R s U s U 2-2 (a)()()RCsRCs s U s U 112+= (b)()()141112+⋅-=Cs RR R s U s U (c)()()⎪⎭⎫⎝⎛+-=141112Cs R R R s U s U 2-3 设激磁磁通f f i K =φ恒定()()()⎥⎦⎤⎢⎣⎡++++=Θφφπφm e a a a a m a C C f R s J R f L Js L s C s U s 2602 2-4()()()φφφπφm A m e a a a a m A C K s C C f R i s J R f L i Js iL C K s R s C +⎪⎭⎫⎝⎛++++=260232-5 ()2.0084.01019.23-=⨯--d d u i2-8 (a)()()()()3113211G H G G G G s R s C +++=(b)()()()()()31243212143211H G H G G G H G G G G G G s R s C +++++=2-9 框图化简中间结果如图A-2-1所示。

图A-2-1 题2-9框图化简中间结果()()()()52.042.018.17.09.042.07.023++++++=s k s k s s s R s C 2-10()()4232121123211G H G G H G G H G G G G s R s C ++-+=2-11 系统信号流程图如图A-2-2所示。

图A-2-2 题2-11系统信号流程图()()()()2154214212654212215421421321111H H G G G G G G G H G G G G G s R s C H H G G G G G G G G G G s R s C -++=-++=2-12 (a)()()()adgi abcdi agdef abcdef cdhs R s C +++-=11(b)()()()1221211222112++++=s C R C R C R s C R C R R s R s C2-13 由选加原理,可得()()()()()()[]s D H G G s D G s D G s R G G G H G H s C 3121221221221111--+++=第三章3-1 分三种情况讨论 (a) 当1>ζ时()()()()()⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡-+----+-=-+-=---=⎪⎭⎫ ⎝⎛-+-⎪⎭⎫ ⎝⎛---221221222211112121,122ζζζζωζωζωζζωζζωζζωζζt t n n nn n n e e t t c s s (b) 当10<<ζ时()()()⎪⎪⎭⎫⎝⎛-----+-=---+---=-+-=---=---22222222222121121sin 1121sin 1211cos 221,1ζζζωζωζωζωζωζζωζωζωζωζζωζζζωζωζωarctg t et t e t et t c j s j s n tnnn t nn tnnn n n n n(c) 当1=ζ时设系统为单位反馈系统,有()()()()()2222nn n r s s s s R s c s R s E ωζωζω+++=-= 系统对单位斜坡输入的稳态误差为()nn n n s sr s s s s s s im e ωζωζωζω22212220=+++⋅⋅=→ 3-2 (1) 0,0,50===a v p K K K(2) 0,,==∞=a v p K K K K (3) 10,,KK K K a v p =∞=∞= (4) 0,200,==∞=a v p K KK K 3-3 首先求系统的给定误差传递函数()101.0)11.0()(11)()(2+++=+==Φs s s s s G s R s E s e 误差系数可求得如下()⎪⎭⎫⎝⎛++-=-=-t e t t c s n t n nn n 21222,1ωωωωω()()()0)101.0()12.0(20)101.0(2lim lim 1.0)101.0()12.0(10lim lim 0101.0)11.0(lim lim 32220220222001200=+++-++=Φ==+++=Φ==+++=Φ=→→→→→→s s s s s s ds d C s s s s ds d C s s s s s C s e s s e s s e s(1) 0)(R t r =，此时有0)()(,)(0===t r t r R t r s s s ，于是稳态误差级数为()0)(0==t r C t e s sr ，0≥t(2) t R R t r 10)(+=，此时有0)(,)(,)(110==+=t r R t r t R R t r s s s ，于是稳态误差级数为()1101.0)()(R t rC t r C t e s s sr =+= ，0≥t (3) 221021)(t R t R R t r ++=，此时有t R R t rt R t R R t r s s 212210)(,21)(+=++= ，2)(R t r s= ，于是稳态误差级数为 ())(1.0)(!2)()(21210t R R t r C t rC t r C t e s s s sr +=++= ，0≥t 3-4 首先求系统的给定误差传递函数()5001.0)11.0()(11)()(2+++=+==Φs s s s s G s R s E s e 误差系数可求得如下()()()232220220222001200050098)5001.0()12.0(1000)5001.0(100lim lim 5001)5001.0()12.0(500lim lim 05001.0)11.0(lim lim =+++-++=Φ==+++=Φ==+++=Φ=→→→→→→s s s s s s ds d C s s s s ds d C s s s s s C s e s s es s e stt r t t rt t r s s s 5sin 25)(5cos 5)(5sin )(-===稳态误差级数为()[][][]tt tC t C C t e sr 5cos 1015sin 109.45cos 55sin 25224120 -⨯++⨯=-⨯+⎥⎦⎤⎢⎣⎡+⨯-=-3-5 按技术条件（1）~（4）确定的二阶系统极点在s 平面上的区域如图A-3-1 (a) ~ (d)的阴影区域。

大工17秋《自动控制原理》在线作业2

大工17秋《自动控制原理》在线作业2
大工17秋《自动控制原理》在线作业2
1、C
2、D
3、A
4、B
5、D
一、单选题共10题，50分
15分垂直于()上的特征根,它们对应有基本相同的调节时间。

A原点射线
B虚轴直线
C实轴直线
D实轴或虚轴直线
正确答案是：C
25分频率特性是指在()输入信号作用下,线性系统输出的稳态响应。

A阶跃
B脉冲
C余弦
D正弦
正确答案是：D
35分()的幅频特性和相频特性都是常量。

A比例环节
B积分环节
C惯性环节
D振荡环节
正确答案是：A
45分微分环节的对数频率特性对称于()。

A原点
B横轴
C纵轴
D不能确定
正确答案是：B
55分奈奎斯特稳定判据的数学基础是()理论中的映射定理。

A积分函数
B微分函数
C传递函数
D复变函数
正确答案是：D
65分闭环系统稳定的条件是使特征函数的零点都具有()。

大工16春《自动控制原理》在线作业1满分答案

大工16春《自动控制原理》在线作业1满分答案大工16春《自动控制原理》在线作业1一、单选题（共 10 道试题，共 50 分。

）1. 对系统的瞬态响应进行分析，可以考查系统的()。

A. 稳定性B. 动态性能C. 稳定性和动态性能D. 稳定性和稳态误差正确答案：C2. 当阻尼比等于1时，系统处于()情况。

A. 无阻尼B. 过阻尼C. 负阻尼D. 临界阻尼正确答案：D3. PI调节器又被称为()。

A. 比例-积分调节器B. 比例-微分调节器C. 积分调节器D. 微分调节器正确答案：A4. 对于线性系统的动态性能指标来说，输出响应()。

A. 不变B. 越快越好C. 越慢越好D. 不能确定正确答案：B5. 下列参数里， ()反映的是系统响应的快速性。

A. 峰值时间B. 调节时间C. 延滞时间D. 上升时间正确答案：B6. 一个系统中如果有()，对系统的稳定性不利。

A. 惯性环节B. 积分环节C. 振荡环节D. 延滞环节正确答案：D7. 在实际情况中，微分环节由理想微分环节和()组成。

A. 比例环节B. 惯性环节C. 积分环节D. 振荡环节正确答案：B8. 对()来说，其职能是产生控制量，直接推动被控对象的被控量发生变化。

A. 测量装置B. 比较装置C. 计算装置D. 执行装置正确答案：D9. 两个或两个以上的方框具有同一个输入，而以各方框输出的代数和作为总输出，这种结构称为()。

A. 串联连接B. 并联连接C. 前馈连接D. 反馈连接正确答案：B10. 如果系统输入大部分是随时间逐渐增加的信号时，则通常选用()作为实验信号。

A. 阶跃函数B. 斜坡函数C. 抛物线函数D. 脉冲函数正确答案：B大工16春《自动控制原理》在线作业1二、判断题（共 10 道试题，共 50 分。

）1. 传递函数不仅能表示输入与输出的函数关系，而且能反映中间变量。

A. 错误B. 正确正确答案：A2. 如果劳斯阵列表中第一列系数均为正数，则该系统一定是不稳定的。

大工19秋《自动控制原理》在线作业3参考答案

大工19秋《自动控制原理》在线作业3
试卷总分:100 得分:100
一、单选题(共10 道试题,共50 分)
1.在离散系统中，通过控制器对()进行控制的直接作用的偏差信号仍是离散信号。

A.被控对象
B.离散信号
C.数字量
D.控制量
答案:A
2.如果采样开关以相同的()动作，则称为等速采样。

A.采样速度
B.采样时间
C.采样效率
D.采样周期
答案:D
3.二次函数型外推规律的保持器称为()。

A.高阶保持器
B.零阶保持器
C.二阶保持器
D.一阶保持器
答案:C
4.通过级数求和法求取已知函数Z变换的缺点在于需要将()写成闭合形式。

A.有穷级数
B.有理函数
C.无穷级数
D.无理函数
答案:C
5.如果遇到Z变换函数是超越函数，则只能用()来求取Z反变换。

A.部分分式法。

（完整版）自动控制原理试题及答案

（完整版）自动控制原理试题及答案一、单项选择题（每小题1分，共20分）1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ C ）A.系统综合B.系统辨识C.系统分析D.系统设计2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（ A ）上相等。

A.幅频特性的斜率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频率3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ C ）A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件4. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ A ）A.圆B.半圆C.椭圆D.双曲线5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（ B ）A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.惯性环节6. 若系统的开环传递函数为2)(5 10+s s ，则它的开环增益为（ C ） A.1 B.2 C.5 D.107. 二阶系统的传递函数52 5)(2++=s s s G ，则该系统是（ B ） A.临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C.过阻尼系统 D.零阻尼系统8. 若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn ，则可以（ B ）A.提高上升时间和峰值时间B.减少上升时间和峰值时间C.提高上升时间和调整时间D.减少上升时间和超调量9. 一阶微分环节Ts s G +=1)(，当频率T1=ω时，则相频特性)(ωj G ∠为（ A ）A.45° B.-45° C.90° D.-90°10.最小相位系统的开环增益越大，其（ D ）A.振荡次数越多B.稳定裕量越大C.相位变化越小D.稳态误差越小11.设系统的特征方程为()0516178234=++++=s s s s s D ，则此系统（ A ）A.稳定B.临界稳定C.不稳定D.稳定性不确定。

12.某单位反馈系统的开环传递函数为：())5)(1(++=s s s k s G ，当k =（ C ）时，闭环系统临界稳定。

大连理工自动控制原理习题答案

自动控制原理课后习题答案编辑者：潘学俊第二章2.1 试分别写出图2.68中各无源电路的输入u r (t )与输出u c (t )之间的微分方程。

图2.68 习题2.1图解：(a)11r c u u i R -=，2()r c C u u i -= ，122c u i i R +=，12122121212c c r r R R R R R Cu u Cu u R R R R R R +=++++(b)11()r c C uu i -= ，121r u u i R -=，1221i i C u+= ，121c u i R u =+， 121211122112121121()()c c c r r r R R C C uR C R C R C u u R R C C u R C R C u u ++++=+++ (c)11r cu u i R -=，112()r C u u i -=，1122u i i R +=，1121c u i dt u C =+⎰， 121212222112122221()()c c c r r r R R C C uR C R C R C u u R R C C u R C R C u u ++++=+++ 2.2 试证明图 2.69(a)所示电路与图 2.69(b)所示的机械系统具有相同的微分方程。

图2.69(b)中X r (t )为输入，X c (t )为输出，均是位移量。

(a) (b)图2.69 习题2.2图解：(a)11r cu u i R -=，12()r c C uu i -= ，12i i i +=，221c u idt iR C =+⎰， 121211122212121122()()c c c r r r R R C C uR C R C R C u u R R C C u R C R C u u ++++=+++ (b)2121()c B xx K x -= ，1121()()()r c r c c B x x K x x B x x -+-=- ， 121221212121211212()()c c c r r r B B B B B B B B Bx x x x x x K K K K K K K K K ++++=+++ 2.3 试分别求出图2.70中各有源电路的输入u r (t )与输出u c (t )之间的微分方程。

自动控制原理第三版习题答案

《自动控制理论》习题参考答案第二章2-1 (a)()()1121211212212122112+++⋅+=+++=CS R R R R CS R R R R R R CS R R R CS R R s U s U (b)()()1)(12221112212121++++=s C R C R C R s C C R R s U s U 2-2 (a)()()RCsRCs s U s U 112+= (b)()()141112+⋅-=Cs RR R s U s U (c)()()⎪⎭⎫⎝⎛+-=141112Cs R R R s U s U 2-3 设激磁磁通f f i K =φ恒定()()()⎥⎦⎤⎢⎣⎡++++=Θφφπφm e a a a a m a C C f R s J R f L Js L s C s U s 2602 2-4()()()φφφπφm A m e a a a a m A C K s C C f R i s J R f L i Js iL C K s R s C +⎪⎭⎫⎝⎛++++=260232-5 ()2.0084.01019.23-=⨯--d d u i2-8 (a)()()()()3113211G H G G G G s R s C +++=(b)()()()()()31243212143211H G H G G G H G G G G G G s R s C +++++=2-9 框图化简中间结果如图A-2-1所示。

图A-2-1 题2-9框图化简中间结果()()()()52.042.018.17.09.042.07.023++++++=s k s k s s s R s C 2-10()()4232121123211G H G G H G G H G G G G s R s C ++-+=2-11 系统信号流程图如图A-2-2所示。

图A-2-2 题2-11系统信号流程图()()()()2154214212654212215421421321111H H G G G G G G G H G G G G G s R s C H H G G G G G G G G G G s R s C -++=-++=2-12 (a)()()()adgi abcdi agdef abcdef cdhs R s C +++-=11(b)()()()1221211222112++++=s C R C R C R s C R C R R s R s C2-13 由选加原理,可得()()()()()()[]s D H G G s D G s D G s R G G G H G H s C 3121221221221111--+++=第三章3-1 分三种情况讨论 (a) 当1>ζ时()()()()()⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡-+----+-=-+-=---=⎪⎭⎫ ⎝⎛-+-⎪⎭⎫ ⎝⎛---221221222211112121,122ζζζζωζωζωζζωζζωζζωζζt t n n nn n n e e t t c s s (b) 当10<<ζ时()()()⎪⎪⎭⎫⎝⎛-----+-=---+---=-+-=---=---22222222222121121sin 1121sin 1211cos 221,1ζζζωζωζωζωζωζζωζωζωζωζζωζζζωζωζωarctg t et t e t et t c j s j s n tnnn t nn tnnn n n n n(c) 当1=ζ时设系统为单位反馈系统,有()()()()()2222nn n r s s s s R s c s R s E ωζωζω+++=-= 系统对单位斜坡输入的稳态误差为()nn n n s sr s s s s s s im e ωζωζωζω22212220=+++⋅⋅=→ 3-2 (1) 0,0,50===a v p K K K(2) 0,,==∞=a v p K K K K (3) 10,,KK K K a v p =∞=∞= (4) 0,200,==∞=a v p K KK K 3-3 首先求系统的给定误差传递函数()101.0)11.0()(11)()(2+++=+==Φs s s s s G s R s E s e 误差系数可求得如下()⎪⎭⎫⎝⎛++-=-=-t e t t c s n t n nn n 21222,1ωωωωω()()()0)101.0()12.0(20)101.0(2lim lim 1.0)101.0()12.0(10lim lim 0101.0)11.0(lim lim 32220220222001200=+++-++=Φ==+++=Φ==+++=Φ=→→→→→→s s s s s s ds d C s s s s ds d C s s s s s C s e s s e s s e s(1) 0)(R t r =，此时有0)()(,)(0===t r t r R t r s s s ，于是稳态误差级数为()0)(0==t r C t e s sr ，0≥t(2) t R R t r 10)(+=，此时有0)(,)(,)(110==+=t r R t r t R R t r s s s ，于是稳态误差级数为()1101.0)()(R t rC t r C t e s s sr =+= ，0≥t (3) 221021)(t R t R R t r ++=，此时有t R R t rt R t R R t r s s 212210)(,21)(+=++= ，2)(R t r s= ，于是稳态误差级数为 ())(1.0)(!2)()(21210t R R t r C t rC t r C t e s s s sr +=++= ，0≥t 3-4 首先求系统的给定误差传递函数()5001.0)11.0()(11)()(2+++=+==Φs s s s s G s R s E s e 误差系数可求得如下()()()232220220222001200050098)5001.0()12.0(1000)5001.0(100lim lim 5001)5001.0()12.0(500lim lim 05001.0)11.0(lim lim =+++-++=Φ==+++=Φ==+++=Φ=→→→→→→s s s s s s ds d C s s s s ds d C s s s s s C s e s s es s e stt r t t rt t r s s s 5sin 25)(5cos 5)(5sin )(-===稳态误差级数为()[][][]tt tC t C C t e sr 5cos 1015sin 109.45cos 55sin 25224120 -⨯++⨯=-⨯+⎥⎦⎤⎢⎣⎡+⨯-=-3-5 按技术条件（1）~（4）确定的二阶系统极点在s 平面上的区域如图A-3-1 (a) ~ (d)的阴影区域。

《自动控制原理》试题及答案(word版可编辑修改)

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《自动控制原理》试题及答案1、若某串联校正装置的传递函数为(10s+1）/（100s+1），则该校正装置属于(B ）。

3分2、在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（A）3分3、在系统中串联PD调节器，以下那一种说法是错误的(D） 3分A是一种相位超前校正装置B能影响系统开环幅频特性的高频段C使系统的稳定性能得到改善D使系统的稳态精度得到改善4、用超前校正装置改善系统时,主要是利用超前校正装置的（A ）3分5、I型系统开环对数幅频特性的低频段斜率为（B ）9分6、设微分环节的频率特性为G（jω)，当频率ω从0变化至∞时，其极坐标平面上的奈氏曲线是（） 9分7、关于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是 ( ）。

9分8、若两个系统的根轨迹相同,则有相同的( ） 9分9、关于系统零极点位置对系统性能的影响,下列观点中正确的是（） 7分10、高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴,则系统的( ) 2分11、若某最小相位系统的相角裕度γ〉0，则下列说法正确的是（ )。

2分12、某环节的传递函数是G（s)=5s+3+2/s，则该环节可看成由（D ）环节组成。

2分13、主导极点的特点是（A ）2分14、设积分环节的传递函数为G(s）=K/s，则其频率特性幅值A(ω)=(）2分15、某环节的传递函数为K/（Ts+1），它的对数幅频率特性随K值增加而（）2分16、某系统的传递函数是G（s）=1/（2s+1)，则该可看成由（C ）环节串联而成2分17、若系统的开环传递函数在s右半平面上没有零点和极点，则该系统称作(B）2分18、某校正环节传递函数G(s)=（100s+1）/（10s+1),则其频率特性的奈氏图终点坐标为（ D）2分19、一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量为( C）2分20、最小相位系统的开环增益越大,其（）2分21、一阶微分环节G(s）=1+Ts，当频率ω=1/T时，则相频特性∠G(jω)为（ )2分22、ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为( )2分23、开环传递函数为G（s)H（s)=(s+3)/（s+2)(s+5)，则实轴上的根轨迹为（B）2分24、开环传递函数为G（s)H(s）=K/(s*s＊s（s+4)）,则实轴上的根轨迹为（ )2分25、某单位反馈系统的开环传递函数为：G(s)=K/(s(s+1）(s+5）)，当k=（C ）时，闭环系统临界稳定.2分26、若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是（B ) 2分27、当二阶系统的根分布在根平面的虚轴上时，系统的阻尼比为（B）3分28、控制系统的稳态误差ess反映了系统的(A）2分29、当二阶系统特征方程的根为具有负实部的复数根时，系统的阻尼比为（C）3分30、二阶系统当0<ζ〈1时,如果增加ζ，则输出响应的最大超调量将（B )3分。

(完整版)自动控制原理试题答案

∑∆∆=i i i s s Q s H )()(1)(zidpngkongzhi1 闭环系统（或反馈系统）的特征：采用负反馈，系统的被控变量对控制作用有直接影响，即被控变量对自己有控制作用。

2 典型闭环系统的功能框图。

自动控制在没有人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程按照预定的规律运行。

自动控制系统由控制器和被控对象组成，能够实现自动控制任务的系统。

被控制量在控制系统中．按规定的任务需要加以控制的物理量。

控制量作为被控制量的控制指令而加给系统的输入星．也称控制输入。

扰动量干扰或破坏系统按预定规律运行的输入量，也称扰动输入或干扰掐入。

反馈通过测量变换装置将系统或元件的输出量反送到输入端，与输入信号相比较。

反送到输入端的信号称为反馈信号。

负反馈反馈信号与输人信号相减，其差为偏差信号。

负反馈控制原理检测偏差用以消除偏差。

将系统的输出信号引回插入端，与输入信号相减，形成偏差信号。

然后根据偏差信号产生相应的控制作用，力图消除或减少偏差的过程。

开环控制系统系统的输入和输出之间不存在反馈回路，输出量对系统的控制作用没有影响，这样的系统称为开环控制系统。

开环控制又分为无扰动补偿和有扰动补偿两种。

闭环控制系统凡是系统输出端与输入端存在反馈回路，即输出量对控制作用有直接影响的系统，叫作闭环控制系统。

自动控制原理课程中所讨论的主要是闭环负反馈控制系统。

复合控制系统复合控制系统是一种将开环控制和闭环控制结合在一起的控制系统。

它在闭环控制的基础上，用开环方式提供一个控制输入信号或扰动输入信号的顺馈通道，用以提高系统的精度。

自动控制系统组成闭环负反馈控制系统的典型结构如图1．2所示。

组成一个自动控制系统通常包括以下基本元件．给定元件给出与被控制量希望位相对应的控制输入信号(给定信号)，这个控制输入信号的量纲要与主反馈信号的量纲相同。

给定元件通常不在闭环回路中。

2．测量元件测量元件也叫传感器，用于测量被控制量，产生与被控制量有一定函数关系的信号。

大连工业大学816自动控制原理2016到2017两套考研专业课真题

G(s)
=
as +1 s2
，试确定相角裕度为
45°时
的 a 值.。（10 分）
六．单位反馈系统的开环传递函数为 G(s) =
K
，试概略绘出系统根
s(0.2s + 1)(0.5s + 1)
轨迹。（10 分）
大连工业大学 2016 年硕士研究生入学考试自命试题

科目名称：《自动控制原理》科目代码： 816
第七题图-4 离散系统
系统开始是静止的，输入信号r(t) = 41(t)，试写出开关线方程，确定奇点的位置
和类型，作出该系统的相平面图，并分析系统的运动特点。（20 分）
第八题图-5 非线性系统
九．试用描述函数法说明图-6 所示系统必然存在自振，并确定输出信号 c 的自振振幅和频率，分别画出信号 c、x、y 的稳态波形。（20 分）
第九题图-6 非线性系统
大连工业大学 2017 年硕士研究生入学考试自命试题
科目代码： 816 科目名称：《自动控制原理》共 3 页第 1 页
（所有答案请写在答题纸上，答在试卷上的一律无效）
一．单项选择（每题 4 分共 40 分）
1. 对于一个自动控制的性能要求可以概括为三个方面：（）
A 左到右
B 右到左
C 上到下
D 下到上
大连工业大学 2016 年硕士研究生入学考试自命试题
科目名称：《自动控制原理》科目代码： 816
共3页第2页
二．试用梅逊增益公式求图-1 中系统的闭环传递函数。（10 分）
第二题图-1
三．机器人控制系统结构图如图-2 所示。试确定参数 K1, K2 值，使系统阶跃响应的峰值时间 tp = 0.5(s) ，超调量 % = 2%。（10 分）

大工16秋《第一次把事情做对》在线测试满分答案

大工16秋《第一次把事情做对》在线测试满分答案大工16秋《第一次把事情做对》在线测试一、判断题（共15道试题，共30分。

）1.一个人有知识就可以理所当然地产生行动和结果。

A.错误B.正确正确答案：A2.在大多数情况下，“做好”并不代表“做对”。

A.错误B.正确正确答案：B3.系统的错误，往往是因为每个环节在制度流程的操作中都出现了小小的偏差。

A.错误B.正确正确答案：B4.人们能否做对，取决于人的行为能力。

A.错误B.正确正确答案：A5.没有达到工作的结果，过程中的正确，对于我们也是没有任何意义的。

A.错误B.正确正确答案：B6.做任何事情都要讲究效率和效益！不仅要努力去做事，更要把事情做对、做好！A.错误B.正确正确答案：B7.企业要努力发觉市场流行需求，适应流行需求。

A.错误B.正确正确答案：A8.要求可能会发生变化，但符合要求则永远不变。

A.错误B.正确正确答案：B9.作为一个优秀的经营者，必须时刻关注消费者的需求变化，努力适应并符合其需求。

A.错误B.正确正确答案：B10.想要治理我们工作中的缺陷，最重要的是治理我们态度上的缺陷。

A.错误B.正确正确答案：A11.把所有的工作都当做一个过程，是让我们只存眷过程。

A.错误B.正确正确答案：A12.质量是一种态度，是你若何对待工作的态度。

A.错误B.正确正确答案：B13.要求可能会发生变化，但符合要求则是永远不变的。

A.错误B.正确正确答案：B14.一个人往往很容易，因此这个世界上才会有那么多天才。

A.错误B.正确正确答案：A15.质量是一种态度，是你如何对待工作的态度。

你怎么对待工作，工作就会相应地带给你什么。

A.错误B.正确正确答案：B大工16秋《第一次把事情做对》在线测试二、单选题（共10道试题，共40分。

）1.第一次做对可以运用在什么领域？A.人生B.职场C.奇迹D.所有领域正确答案：D2.商家在商场中需要达到谁的要求？A.自己B.组织C.顾客D.市场正确答案：C3.任何组织都具有的相同目的是什么？A.提高品牌知名度B.累计财产C.提供需要的解决之道D.完成一群人共同的目标正确答案：C4.预防的核心方法是什么？A.把错误分类B.改进工作过程C.找出错误产生的原因D.及时改正正确答案：B5.任何工作需要怎样才能进入可执行的过程，从而达到预期的效率和效果？A.做好预防措施B.符合客观要求C.第一次把事情做对D.计划周详正确答案：B6.一切标准和要求应该在什么时候提出有意义？A.事前B.事中C.事后D.整个过程中正确答案：A7.建造优秀企业的绝对条件是什么？A.谋划质量B.以严格的制度文化培育人C.以优质的物质文化激励员工D.以优良的企业肉体文化鼓舞人正确答案：A8.人类本能的基本组成部分包括以下哪项？A.需要B.需求C.渴想D.愿望正确答案：A9.第一次把事情做对的完整真义中战略是什么？A.做正确的事B.正确地做事C.把事情做到最好D.第一次正确答案：A10.工作的最高境地是什么？A.符合工作的要求B.零缺陷C.客户百分百满意D.领导百分百满意正确答案：A大工16秋《第一次把事情做对》在线测试3、多选题（共5道试题，共30分。

大工16秋《钢筋混凝土结构》在线作业3满分答案

大工16秋《钢筋混凝土结构》在线作业3
一、单选题（共 5 道试题，共 30 分。

）
1. “最小刚度原则”是指简化计算时在简支梁全跨长范围内，都可按（）最大处的截面弯曲刚度计算。

A. 压力
B. 扭矩
C. 剪力
D. 弯矩
正确答案：D
2. 平均裂缝间距Lcr与（）无关。

A. 钢筋保护层厚度
B. 钢筋直径
C. 受拉钢筋的有效配筋率
D. 混凝土的级别
正确答案：D
3. 钢筋的预应力松弛是指钢筋受力后（）。

A. 钢筋应力保持不变的条件下，其应变会随时间而逐渐增大的现象
B. 钢筋应力保持不变的条件下，其应变会随时间的增长而逐渐降低的现象
C. 钢筋长度保持不变的条件下，钢筋的应力会随时间的增长而逐渐增大的现象
D. 钢筋长度保持不变的条件下，钢筋的应力会随时间的增长而逐渐降低的现象
正确答案：D
4. 预应力度λ大于等于1时，该混凝土为（）。

A. 部分预应力混凝土
B. 全预应力混凝土
C. 普通钢筋混凝土
D. 素混凝土
正确答案：B
5. 除下列（）外的结构物宜优先采用预应力混凝土结构。

A. 要求裂缝控制等级较高的结构
B. 大跨度或受力很大的构件
C. 对构件刚度和变形控制要求较高的结构构件
D. 普通住宅的钢筋混凝土楼板
正确答案：D
大工16秋《钢筋混凝土结构》在线作业3
二、多选题（共 2 道试题，共 18 分。

）。

东农16秋《自动控制原理》在线作业

A.回路增益
B.传递函数
C.通路
D.梅逊公式
标准解：
11.（）的特点是输入为一阶跃信号，则其输出却呈周期性振荡形式。
A.惯性环节
B.积分环节
C.振荡环节
D.微分环节
标准解：
12.若系统稳定，则开环传递函数中积分环节的个数越多，系统的（）。
A.稳定性越高
B.动态性能越好
C.无差度降低
D.无差度越高
标准解：
东北农业16秋《自动控制原理》
一、单选（共20道，共50分。）
1.若F（s）=1/[s(s+a)(s+b)]，则f（∞）=（）。
A. 1/（ab）
B. ab
C. a+b
D. a-b
标准解：
2.延迟时间是指系统的阶跃响应（）。
A.第一次达到稳定值的50%所对应的时间
B.超越稳态值达到第一个峰值所对应的时间
A. 1
B. 1/s
C. 1/(1+s)
D. 0
标准解：
东农16秋《自动控制原理》
二、多选（共10道，共25分。）
1.下面有关状态空间分析法，正确的是（）。
A.它是现代控制理论的基础
B.可以描述系统的输入输出之间的关系
C.可以描述系统的内部特性
D.特别适用于多输入多输出系统
标准解：
2.以下哪些属于根轨迹法的特点（）。
A.增加积分环节
B.减少积分环节
C.增加放大环节
D.减小放大环节
标准解：
8. L[t]=（）
A. 1
B. 1/s2
C. 1/s
D. 0
标准解：
9.采用串联超前校正时，通常可使校正后系统的截止频率ωc（）。A.小B.不变C.增大

自动控制原理第三版习题答案

图A-5-5题5-2系统（1）伯德图
(2)
系统的伯德图如图A-5-6所示。
图A-5-6题5-2系统（2）伯德图
(3)
系统的伯德图如图A-5-7所示。
图A-5-7题5-2系统（3）伯德图
(4)
系统的伯德图如图A-5-8所示。
图A-5-8题5-2系统（4）伯德图
5-3
0.5
1.0
1.5
2.0
3.0
5.0
0.2
0.25
0.3
0.5
0.6
0.8
1
22.75
13.8
7.86
2.52
0.53
0.65
0.317
-195.6
-220.6
-227.6
-251.6
-261.6
-276.7
-288.4
系统的极坐标图如图A-5-4所示。
图A-5-4题5-1系统（4）极坐标图
5-2 (1)
系统的伯德图如图A-5-5所示。
（2）K>0时，系统稳定。
（3）-1.5<K时，系统稳定。
3-17系统的特征方程为
列写劳斯表，得出系统稳定应满足的条件
由此得到和应满足的不等式和条件
2
3
4
5
9
15
30
100
6
4
3.3
3
2.5
2.28
2.13
2.04
根据列表数据可绘制为横坐标、为纵坐标的曲线，闭环系统稳定的参数区域为图A-3-3中的阴影部分。
图A-4-11 根轨迹
（2）
分离点；会合点；与虚轴交点；临界稳定值为。根轨迹如图A-4-12所示。

大工20秋《自动控制原理》在线作业3答案

大工20秋《自动控制原理》在线作业3试卷总分:100 得分:100一、单选题 (共 15 道试题,共 75 分)1.数字控制系统是指系统中具有()的自动控制系统。

A.PID控制器B.模拟控制器C.数字控制器D.PD控制器【正确答案】：C2.将数字信号变换成连续信号的转换环节称为()。

A.模-数转换器B.数-模转换器C.信号转换器D.离散转换器【正确答案】：B3.将连续信号通过采样开关变换成()的过程称为采样过程。

A.数字信号B.模拟信号C.离散信号D.脉冲信号【正确答案】：C4.采样过程从物理意义上可以理解为()。

A.信号调制过程B.模数转换过程C.数模转换过程D.脉冲调制过程【正确答案】：D5.从频率特性的角度看,任一时间信号都可以看成是由一系列的()叠加而成。

A.正弦信号B.余弦信号C.脉冲信号D.数字信号【正确答案】：A6.具有线性型外推规律的保持器称为()。

A.零阶保持器B.一阶保持器C.二阶保持器D.高阶保持器【正确答案】：B7.在离散控制系统中采用()来恢复离散信号。

A.零阶保持器B.一阶保持器C.二阶保持器D.高阶保持器【正确答案】：A8.对于离散系统,其稳定的条件是系统的()均在z平面上以原点为圆心的单位圆内。

A.开环零点B.开环极点C.闭环零点D.闭环极点【正确答案】：D9.在离散系统中,系统的稳定边界是()。

A.实轴B.虚轴C.单位圆D.原点【正确答案】：C10.离散系统的瞬态响应决定于()。

A.系统零点的分布B.系统极点的分布C.系统零、极点分布D.不能确定【正确答案】：C11.()是一种图解分析法,适用于具有严重非线性特性的一阶、二阶系统。

A.相平面法B.相轨迹法C.描述函数法D.逆系统法【正确答案】：A12.()是由测量元件、放大元件和执行机构的不灵敏区所造成的。

A.继电特性B.饱和特性C.死区特性D.间隙特性【正确答案】：C13.在某一初始状态下,线性系统的零输入响应为单调收敛,若改变初始状态,该线性系统的零输入响应形式为()。

大工16秋《企业管理》在线作业1满分答案

大工16秋《企业管理》在线作业1
一、单选题（共 5 道试题，共 30 分。

）
1. 适应战略包括四种战略类型，其中（）战略靠模仿生存，在竞争对手已经证实了市场的存在之后才投入战斗。

A. 反应者战略
B. 防御者战略
C. 探索者战略
D. 分析者战略
正确答案：D
2. 企业管理的方法很多，下列选项中属于教育方法的是（）。

A. 侧重于定量分析，使精确度、准确性相对较高
B. 用正确的人生观、价值观去引导职工，使职工建立起与企业目标一致的价值标准
C. 实行经济立法和经济司法，用经济法规管理企业
D. 通过职位与等级、命令与服从进行经营管理
正确答案：B
3. 根据马斯洛的需要层次理论，下列选项中，属于尊重的需要的是（）。

A. 生活保障、退休保障、福利保障
B. 富有挑战性的工作，工作的自主权、决策权
C. 职衔的升迁、当众受到称赞
D. 足够的薪金、舒适的工作环境、适度的工作时间
正确答案：C
4. 下列计划中，属于长期计划的是（）。

A. 产品发展计划
B. 职工队伍建设和生活福利计划
C. 主要技术经济指标计划
D. 财务计划
正确答案：B
5. 根据X-Y理论，下列选项中，属于X假设的是（）。

A. 缺乏进取心，逃避责任，甘愿听从指挥，安于现状，没有创造性
B. 外来的控制与惩罚并不是实现组织目标的唯一方法
C. 现代社会中人们的智慧和潜能只是部分得到发挥
D. 管理者要尊重和相信下属，创造一个多方面满足工人需要的环境，对职工实行民主型管理，为人的智慧和能力的充分发挥创造有利条件
正确答案：A
大工16秋《企业管理》在线作业1。

大连理工大学智慧树知到“电气工程及其自动化”《自动控制原理》网课测试题答案卷3

大连理工大学智慧树知到“电气工程及其自动化”《自动控制原理》网课测试题答案（图片大小可自由调整）第1卷一.综合考核(共10题)1.电枢控制的直流电动机属于()。

A.一阶系统B.二阶系统C.三阶系统D.四阶系统2.离散系统的瞬态响应决定于()。

A.系统零点的分布B.系统极点的分布C.系统零、极点分布D.不能确定3.()与传递函数一样，都表征了系统的内在规律。

A.幅频特性B.相频特性C.根轨迹D.频率特性4.根轨迹是指当系统开环传递函数中某一参数()时，闭环特征方程式的根在s平面上运动的轨迹。

A.从正无穷变到负无穷B.从负无穷变到1C.从零变到无穷D.从1变到无穷5.典型环节的阶数最高不超过()。

A.4B.3C.2D.1 6.如果遇到Z变换函数是超越函数，则只能用()来求取Z反变换。

A.部分分式法B.反演积分法C.幂级数法D.延迟法7.在工程实际中机械动力系统可以近似为一阶系统。

()A.正确B.错误8.过阻尼系统反应迟钝，动作缓慢，所以一般控制系统都不设计成过阻尼系统。

()A.正确B.错误9.采样周期选的()，控制效果也就越好。

A.越大B.越小C.接近于0D.不能确定10.当串联环节间有采样开关时，系统脉冲传递函数等于这两个环节脉冲传递函数的()。

A.相加B.相减C.乘积D.相除第1卷参考答案一.综合考核1.参考答案：C2.参考答案：C3.参考答案：D4.参考答案：C5.参考答案：C6.参考答案：B7.参考答案：B8.参考答案：A9.参考答案：B10.参考答案：C。