农业植保机课程题库V1.3

第一章多旋翼概述

1、直升机、固定翼、多旋翼三种飞行器，其续航性能从高到低排列正确的是（ D ）

A、直升机、固定翼、多旋翼

B、直升机、多旋翼、固定翼

C、多旋翼、直升机、固定翼

D、固定翼、直升机、多旋翼

2、固定翼飞行器，其主要缺点是（ A ）

A、需要跑道、不能悬停

B、续航能力弱

C、不能实现紧急迫降

D、机械结构复杂 3、关于多旋翼飞行器的性能优势，不包含的是（ C ）

A、操作简单

B、机械结构简单

C、载重量大

D、可垂直起降

4、以机械结构复杂性来对比，三种飞行器结构从简单到复杂排列正确的是（ C ）

A、直升机、固定翼、多旋翼

B、直升机、多旋翼、固定翼

C、多旋翼、固定翼、直升机

D、固定翼、直升机、多旋翼

5、X 型布局四旋翼飞行器，其2 号电机与3 号电机的旋转方向分别是（ C ）

A、顺时针、顺时针

B、逆时针、逆时针

C、顺时针、逆时针

D、逆时针、顺时针

6、X 型布局八旋翼，其1 号电机与5 号电机的旋转方向分别是（ B ）

A、顺时针、顺时针

B、逆时针、逆时针

C、顺时针、逆时针

D、逆时针、顺时针

7、彻底改变多旋翼市场，并且是中国目前最大的民用无人飞行器企业是（ A ）

A、大疆创新

B、极飞

C、零度智控

D、亿航

8、多旋翼飞行器是以哪种方式实现对飞行器的控制（ A ）

A、改变电机转速

B、改变螺旋桨螺距

C、副翼升降舵面

D、转速与螺距联动

9、八旋翼相对四旋翼，其主要优势在于（ C ）

A、续航时间

B、操控手感

C、动力冗余

D、辨别方向

10、大疆农业植保机MG-1 是几旋翼结构（ C ）

A、四

B、六

C、八

D、三

11、多旋翼飞行器直到近几年才成熟发展起来，其根本原因是（ B ）

A、结构过于复杂，开发难度大

B、需要完整的飞控设备支持

C、相对于直升机固定翼无性能优势

D、近几年才开发的新型飞行器 12、苹果手机的热卖推动了多旋翼飞行器的发展，这是因为（ C ）

A、买苹果手机的消费者也喜欢多旋翼飞行器

B、苹果公司直接进行技术研发

C、使各种MEMS 传感器价格越来越低

D、苹果手机与无人机联动销售

13、2013 年消费级多旋翼飞行器市场迅速爆发，主要是因为哪一款产品的热卖（ A ）

A、精灵

B、天行者

C、探索者

D、台风

14、X 型四轴前进时，其1、3 号电机的动作应该是（ D ）

A、加速、加速

B、减速、减速

C、加速、减速

D、减速、加速

15、X 型四轴上升时，其2、4 号电机的动作应该是（ A ）

A、加速、加速

B、减速、减速

C、加速、减速

D、减速、加速

16、X 型四轴逆时针偏航时，其1、2 号电机的动作应该是（ D ）

A、加速、加速

B、减速、减速

C、加速、减速

D、减速、加速

17、美国手操作方式，右边摇杆向前打时，飞行器将会（ A ）

A、前进

B、后退

C、顺时针偏航

D、逆时针偏航

18、日本手操作方式，其油门杆在遥控器哪个位置（ B ）

A、左边上下

B、右边上下

C、左边左右

D、右边左右

19、在以下应用中，多旋翼飞行器相对不适宜的应用是（ A ）

A、长距离航测

B、航拍

C、灾情检测

D、农业植保

20、下面哪一项不属于多旋翼飞行器的四个基本动作（ C ）

A、俯仰

B、偏航

C、襟翼

D、横滚21、多旋翼四个方向上的运动分别是（ A ）。

A、垂直、俯仰、横滚、偏航

B、垂直、俯仰、横滚、升降

C、垂直、俯仰、升降、静止

D、垂直、俯仰、静止、偏航 22、下面关于多旋翼飞行器优点描述错误的是（ D ）。

A、尺寸较小可以有很大的工作强度。

B、能够定点起飞与降落，对起降场地要求不高。

C、制造成本低，没有昂贵的训练费用和维护费用。

D、飞行速度快，续航时间长。

23、以下那一项不是多旋翼飞行器的重要组成部分（ C ）。

A、电机

B、桨叶

C、副翼

D、电池

第二章系统构成及飞控系统

1、下面哪一项不属于飞控系统设备（ C ）

A、IMU

B、PMU

C、电机

D、主控

2、下面哪一项不属于动力系统（D ）

A、电机

B、电调

C、螺旋桨

D、惯性导航单元

3、下面哪一项不属于任务设备（ D ）

A、相机

B、喷头

C、药箱

D、螺旋桨

4、IMU、COMPASS、GPS 分别对应的是（ D ） A、惯性导航单元、全球定位系统、磁罗盘

B、全球定位系统、磁罗盘、惯性导航单元

C、惯性导航单元、全球定位系统、磁罗盘

D、惯性导航单元、磁罗盘、全球定位系统

5、主控主要的功能是（ C ）

A、经纬度定位

B、方位确定

C、接收传感器信号并实现飞行器的所有功能

D、确定角速度

6、磁罗盘所主要感应的参数是（ A ）

A、角度方位

B、角速度

C、加速度

D、经纬度

7、IMU 能够检测的项目不包括（ D ）

A、角速度

B、加速度

C、三维速度

D、

经纬度

8、角速度是指哪项参数（ A ）

A、机身旋转所产生的量

B、机身垂直升降所产生的量

C、定位经纬度所需要的参数

D、确定高度所需要的参数

9、气压计主要用于测量哪个参数（ A ）

A、高度

B、速度

C、角速度

D、加速度

10、GPS 不能提供哪个参数（ D ）

A、经纬度

B、高度

C、速度

D、方位角度

11、IMU 与磁罗盘之间的关系是怎样的（ A ）

A、磁罗盘对IMU 的方位数据进行校正

B、

IMU 对磁罗盘的方位数据进行校正 C、IMU 与

磁罗盘之间的数据是平行的

D、IMU 与磁罗盘各种负责角速度和经纬度

12、下面哪种情况不会影响GPS 信号的接收（ B ）

A、处在室内

B、下雨

C、处于两栋高楼之间

D、强磁场干扰

13、飞控系统已有IMU，为什么仍然需要磁罗盘（ A ）

A、I MU 角度数据会漂移，用磁罗盘数据进行矫正。

B、I MU 角度信号太弱

C、I MU 没有角度数据，需要磁罗盘提供

D、I MU 角度数据会时断时续，需要磁罗盘数据进行备份

14、磁罗盘信号容易被干扰的原因是（ A ）

A、地球磁场信号太弱

B、太阳光容易对地磁信号进行干扰

C、地球磁场信号不稳定

D、飞行器处在南北极

15、磁罗盘一般与GPS 集成在一起，并且用GPS 支架竖直起来的原因不包含的是（ D ）

A、GPS 信号容易受机身的遮挡

B、电机产生的电磁信号会对磁罗盘造成干扰

C、保证飞行器所需要的信号安全

D、保证GPS 和磁罗盘与主控保持安全距离

16、一款多旋翼飞行器在有GPS 信号的情况下悬停，突然GPS 信号丢失，飞行器将（ B ）

A、掉落坠毁

B、沿水平方向进行漂移

C、飞行将极其不稳定

D、飞行器高度不稳定