直接频率响应分析
模态分析和频率响应分析的目的
有限元分析类型一、nastran中的分析种类(1)静力分析静力分析是工程结构设计人员使用最为频繁的分析手段,主要用来求解结构在与时间无关或时间作用效果可忽略的静力载荷(如集中载荷、分布载荷、温度载荷、强制位移、惯性载荷等)作用下的响应、得出所需的节点位移、节点力、约束反力、单元内力、单元应力、应变能等。
该分析同时还提供结构的重量和重心数据。
(2)屈曲分析屈曲分析主要用于研究结构在特定载荷下的稳定性以及确定结构失稳的临界载荷,NX Nastran中的屈曲分析包括两类:线性屈曲分析和非线性屈曲分析。
(3)动力学分析NX Nastran在结构动力学分析中有非常多的技术特点,具有其他有限元分析软件所无法比拟的强大分析功能。
结构动力分析不同于静力分析,常用来确定时变载荷对整个结构或部件的影响,同时还要考虑阻尼及惯性效应的作用。
NX Nastran的主要动力学分析功能:如特征模态分析、直接复特征值分析、直接瞬态响应分析、模态瞬态响应分析、响应谱分析、模态复特征值分析、直接频率响应分析、模态频率响应分析、非线性瞬态分析、模态综合、动力灵敏度分析等可简述如下:❑正则模态分析正则模态分析用于求解结构的固有频率和相应的振动模态,计算广义质量,正则化模态节点位移,约束力和正则化的单元力及应力,并可同时考虑刚体模态。
❑复特征值分析复特征值分析主要用于求解具有阻尼效应的结构特征值和振型,分析过程与实特征值分析类似。
此外Nastran的复特征值计算还可考虑阻尼、质量及刚度矩阵的非对称性。
❑瞬态响应分析(时间-历程分析)瞬态响应分析在时域内计算结构在随时间变化的载荷作用下的动力响应,分为直接瞬态响应分析和模态瞬态响应分析。
两种方法均可考虑刚体位移作用。
直接瞬态响应分析该分析给出一个结构随时间变化的载荷的响应。
结构可以同时具有粘性阻尼和结构阻尼。
该分析在节点自由度上直接形成耦合的微分方程并对这些方程进行数值积分,直接瞬态响应分析求出随时间变化的位移、速度、加速度和约束力以及单元应力。
电力系统中的频率响应分析
电力系统中的频率响应分析在现代社会中,电力系统的稳定运行对于各行各业以及人们的日常生活至关重要。
而在电力系统的诸多特性中,频率响应是一个关键的方面。
它就像是电力系统的“脉搏”,反映着系统的健康状况和运行状态。
要理解电力系统中的频率响应,首先得明白什么是频率。
在电力系统中,频率指的是交流电每秒钟周期性变化的次数,我国的标准电力频率是 50 赫兹(Hz)。
这个频率必须保持相对稳定,因为它直接关系到众多用电设备的正常运行。
如果频率发生较大波动,可能会导致电机转速不稳定、电子设备工作异常,甚至引发停电等严重后果。
那么,电力系统的频率为什么会发生变化呢?这主要是由于电力的供需平衡被打破。
当电力供应大于需求时,系统频率会上升;反之,当需求大于供应时,频率则会下降。
想象一下,在一个炎热的夏天,大家都同时打开空调,这会导致电力需求急剧增加。
如果电力供应不能及时跟上,系统频率就可能下降。
为了应对这种情况,电力系统具有一定的频率响应能力。
这就像是人体的免疫系统,能够自动调节来保持身体的健康。
电力系统中的发电机就是频率响应的“主力军”。
当系统频率下降时,发电机的调速器会感知到这一变化,并自动增加原动机的输入功率,使发电机输出更多的电力,从而提升系统频率。
反之,当频率上升时,调速器会减少原动机的输入功率,使发电机输出减少,以降低系统频率。
除了发电机,负荷也对频率响应有着重要的影响。
有些负荷具有自动调节特性,被称为“负荷频率特性”。
例如,当系统频率下降时,一些电动机的转速会降低,从而导致其功率需求减少,这在一定程度上有助于缓解频率下降的趋势。
然而,电力系统的频率响应并不是无限的。
如果电力供需失衡过于严重,频率可能会持续下降或上升,超出允许的范围,从而引发系统故障。
为了避免这种情况的发生,电力系统中通常会配备各种控制装置和保护措施。
其中,自动发电控制(AGC)系统就是一种重要的手段。
AGC 系统能够实时监测系统频率和联络线功率,并通过控制发电机的出力来维持系统的频率稳定和功率平衡。
电路中的频率响应特性分析
电路中的频率响应特性分析电路中的频率响应特性是指电路对不同频率输入信号的变化响应情况。
通过对电路中的频率响应进行分析和评估,可以了解电路在不同频率下的增益和相位差等特性,从而对电路的性能和稳定性进行判断和优化。
一、频率响应的定义在电路中,频率响应是指输出信号与输入信号的振幅和相位之间随频率变化的关系。
二、频率响应的表示方式1. Bode图Bode图是一种常见的频率响应表示方式,由振幅曲线和相位曲线组成。
振幅曲线以dB为单位进行表示,相位曲线以角度为单位进行表示。
通过Bode图可以直观地观察电路在不同频率下的增益和相位特性。
2. 极坐标图极坐标图也是一种常见的频率响应表示方式,它将频率响应以振幅和相位的极坐标形式进行表示。
极坐标图可以清楚地展示电路的增益和相位特性,并且便于直观地比较不同频率下的响应情况。
三、频率响应的影响因素1. 电路的传递函数电路的传递函数是描述电路输入与输出之间关系的数学函数。
传递函数包含了电路的元件数值、拓扑结构和工作条件等信息,直接决定了电路的频率响应特性。
2. 元件参数电阻、电容和电感等元件在不同频率下的特性不同,会对电路频率响应产生影响。
例如,电容在高频时会呈现出电感的性质,导致电路的频率响应发生变化。
四、频率响应分析的方法1. 在频域进行分析频域分析是通过频率响应函数将输入信号和输出信号之间的关系转换为频率域上的复数函数。
常用的频域分析方法包括傅里叶变换、拉普拉斯变换和Z变换等。
2. 在时域进行分析时域分析是通过绘制输入信号和输出信号的波形图,并分析其幅值和相位等特性来进行频率响应分析。
常用的时域分析方法包括脉冲响应法和阶跃响应法等。
五、实例分析以RC电路为例进行频率响应特性分析。
RC电路由电阻R和电容C组成,输入信号为正弦波。
1. 频域分析在频域上,通过对RC电路的传递函数进行傅里叶变换,可以得到RC电路的频率响应函数。
该函数描述了输入信号和输出信号之间的振幅和相位关系。
第3章频率响应分析
(需要使用复数运算)。
3.2.3 模态频率响应法
l 转化到模态坐标中,求解解耦的单自由度系统得:
xi
=
-miw 2
Pi + ibiw
+
kii
l 求解该方程比直接法更快。
l 如无阻尼或仅有模态阻尼(TABDMP1 定义),方程才能解耦;否则,如果出现非模
态阻尼(VISC,DAMP 定义),就要使用低效率的直接频响法来求解(对小的模态坐
g(wi ) 是从用户提供的输入卡(TABDMP1)进行插值得到的阻尼因子; [ki ] = 一个对角线矩阵,它的对角项是 kii = wi2mii 。 如果参数 KDAMP = 1,那么
mii = mii
bii = 0
kii = (1 + ig(wi ))kii 这里 g(wi ) 是从用户提供的卡片(TABDMP1)的插值中获得的阻尼因子。
这里:[fai ] 是在实特征值分析中获得的特征向量矩阵。 l 从 Uh 到 Ud 的转换是通过扩展[fai ] 以包括附加节点来获得的。
{Ud } = [fdh ]{uh}
这里: [fdh
]
=
éf ai êë0
0 I ee
ù ú û
; {U
h}
=
éx i êëU
e
ù ú û
。
l 对于频率响应和复特征值分析的动力矩阵是:
可以得到
频率响应分析
第 3章
如果
gk = bw ® b = gk w
w = wn =
k m
那么
但因为
b
=
gk wn
=
gwn m
得到
bc = 2mwn
HyperMesh频率响应
对平板的直接频率响应分析-OS-1100本部分描述如何导入一个已有的平板有限元模型、施加边界条件并对问题进行有限元分析。
使用直接法对平板施加频率可变的单位载荷。
在HyperView和HyperGraph中进行后处理以显示变形、模态形状和频率相位输出特性。
下面的练习包括:●在HyperMesh中建立问题●提交计算●查看结果(HyperView和HyperGraph)载入用户界面并导入有限元模型1.启动HyperMesh。
2.从User Profiles对话框中选择OptiStruct,点击OK。
3.点击Files Panel工具栏按钮。
4.在面板左方选择import子面板。
5.选择FE。
6.点击import…。
弹出Open file…浏览窗口。
7.选择direct_response_flat_plate_input.fem文件,路径<install_directory>/tutorials/os/。
8.点击Open。
direct_response_flat_plate_input.fem模型载入当前的HyperMesh中。
9.点击Return返回主菜单。
施加载荷和边界条件本部分,模型的一个边缘将被约束。
在平板自由边缘上的一点沿Z轴正方向将施加一个单位垂直载荷。
创建两个载荷集spcs和unit-load:1.点击Collectors工具条按钮。
2.在面板左方选择create子面板。
3.点击collector type开关并从弹出菜单中选择load collectors。
4.点击name=输入spcs。
5.点击color选择一种颜色。
6.点击creation method开关从弹出菜单中选择no card image。
7.点击create。
创建了新的载荷集spcs。
8.点击name=输入unit-load。
9.点击color选择一种颜色。
10.点击create。
创建了新的载荷集unit-load。
第8章 频率响应分析
第八章频率响应分析8.1 概述1)计算震荡激励的响应2) 激励在频域中显式定义,在每频率点作用力已知3) 计算的响应通常包括节点位移、单元力和应力4) 计算的响应为复数、由大小、相位定义5) 频率响应分析分为直接法、模态法。
8.2 直接频率响应法1)动力学方程2)在MATi卡中PARAM,G和GE 不形成阻尼矩阵、而形成复刚度矩阵其中,与瞬态响应对应有8.3 模态频率响应法1)转化为模态坐标中,求解解耦的单自由度系统得2)求解该方程比直接法更快3)如无阻尼或仅有模态阻尼(TABDMP1定义),方程才能解耦;否则,如果出现非模态阻尼(VISC,DAMP定义),使用低效率得直接频响法(对小的模态坐标矩阵)。
8.4 激励的确定1)定义为频率的函数2)MSC/NASTRAN中的几种定义• RLOAD1: 用实部和虚部定义频变载荷• RLOAD2 :用大小和相位定义频变载荷• LSEQ :用静态载荷产生动态载荷3)用 DLOAD数据集卡组合频变力4)RLOADi卡由DLOAD 情况控制卡选择8.4.1 RLOAD1卡片1) 定义如下频变载荷2) 格式3) 由DLOAD=SID.选取8.4.2 RLOAD2卡片1) 定义如下频变载荷2)格式3) 由DLOAD=SID.选取8.4.3 FREQ卡片1) 选择频率步长大小2) FREQ卡片定义离散激励频率3) FREQ1 定义f START, 频率增量、增量数目4)FREQ2定义f START, f end对数间隔数5)FREQ3 定义F1, F2和在二者间线性或对数插值数目(基于朝两端点或中心)6)FREQ4 指定一个共振频率、一个等效的间隔频率数(在激励频率内)7)FREQ5 指定一个频率范围和频率范围内的固有频率的分数8)FREQ3, FREQ4, FREQ5 仅对模态法有效9)FREQi 数据卡由FREQUENCY =SID情况控制卡选取10)所有FREQi数据卡用相同的ID11)FREQ, FREQ1, FREQ2, FREQ3, FREQ4和FREQ5 卡可以在同一分析中使用8.4.3.1 FREQ卡1) 定义频率响应分析中的频率集2) 格式3) 由情况控制卡FREQUENCY = SID.选取1) 定义频率响应问题中频率集:通过开始频率、频率增量、增量数目2) 格式3) 由情况控制卡FREQUENCY = SID选取4) f i= F1 + DF * (i - 1)5) 单位:cycles per unit time.8.4.3.3 FREQ21) 定义频率响应问题中频率集,通过开始频率、结束频率、对数增量数目2) 格式3) 由情况控制卡FREQUENCY = SID选取4) 单位:cycles per unit time5)1) 定义频率响应问题中频率集,通过指定两模态频率间的激励频率数2) 格式3) 仅用于模态频率响应4) 由情况控制卡FREQUENCY = SID选取5) 对各种CLUSTER其中,6)) 例子(F1=10,F2=20,NEF=11,TYPE=LINEAR)8.3.3.5 FREQ4卡1) 定义频率响应问题中频率集,通过指定范围内每阶固有频率附近激励频率数2) 格式3) 仅用于模态频率响应4) 由情况控制卡FREQUENCY = SID选取8.3.3.6 FREQ5卡1) 定义频率响应问题中频率集,通过指定频率范围及该范围内的位置2) 格式3) 如f N1为F1和F2间的固有频率,则4) 仅用于模态频率响应5) 由情况控制卡FREQUENCY = SID选8.5 模态频率响应与直接频率响应比较注:“X”表可用8.6 SORT1和SORT2输出1) SORT1输出每一激励频率点2) SORT2输出给定节点、单元的结果8.7 频率响应求解控制8.7.1 执行控制8.7.2 情况控制8.7.3 数据模型集8.7.4 输出控制1)结点结果输出2)单元输出结果3)其它8.8 频变弹簧和阻尼器(1) 弹簧刚度和阻尼器阻尼系数为频变函数(2) CBUSH定义一般弹簧、阻尼连接(3) PBUSH定义名义上的弹簧、阻尼连接(4) PBUSHT定义变频弹簧、阻尼器的值8.8.1 CBUSH 卡片1)定义广义弹簧-阻尼器结构单元,可为非线性或频变2)格式8.8.2 PBUSH卡片1)定义广义弹簧-阻尼器结构单元性质2)格式8.8.3 PBUSHT卡片1)定义广义弹簧-阻尼器的频变或力变性质2)格式8.8.4 例子SAMPLE USING CBUSH ELEMENT$$ cbush1.dat$TIME 10SOL 108CENDTITLE = VERIFICATION PROBLEM, FREQ. DEP. IMPEDANCE BUSHVER SUBTITLE = SINGLE DOF, CRITICAL DAMPING, 3 EXCITATION FREQUENCIES ECHO = BOTHSPC = 1002DLOAD = 1DISP = ALLFREQ = 10ELFO = ALLBEGIN BULK$ CONVENTIONAL INPUT FOR MOUNTGRDSET,, , , , , ,23456 $ PS$ TIE DOWN EVERYTHING BUT THE 1 DOFGRID, 11, , 0., 0., 0.0 $ GROUND=, 12, =, =, =, , $ ISOLATED DOFSPC1, 1002 123456 11 $ GROUNDCONM2, 12, 12, , 1.0 $ THE ISOLATED MASS$$ EID PID GA GB GO/X1 X2 X3 CID$CBUSH 1000 2000 11 12 0$PBUSH 2000 K 1.0B 0.0$PBUSHT 2000 K 2001B 2002$TABLED1, 2001 $ STIFFNESS TABLE, 0.9 0.81, 1.0, 1.0, 1.1, 1.21 ENDTTABLED1 2002 $ DAMPING TABLE, 0.9 .2864789, 1.0,.318309, 1.1,.3501409 ENDT$CONVENTIONAL INPUT FOR FREQUENCY RESPONSEPARAM, WTMASS, .0253303 $ 1/(2*PI)**2. GIVES FN=1.0DAREA, 1, 12, 1, 2. $CAUSES UNIT DEFLECTIONFREQ, 10, 0.9, 1.0, 1.1 $ BRACKET THE NATURAL FREQUENCYRLOAD1, 1, 1, , , 3TABLED1,3 $ TABLE FOR FORCE VS. FREQUENCY, 0.9, 0.81, 1., 1., 1.1, 1.21,ENDT $ P = KENDDATA例2,直接频响法激励为作用在角点的单位载荷,频率范围在20~1000间,频率步为20HZ, 结构阻尼g=0.06.INPUT FILE FOR PROBLEM #5ID SEMINAR, PROB5SOL108TIME30CENDTITLE = FREQUENCY RESPONSE DUE TO UNIT FORCE AT TIPECHO = UNSORTEDSPC = 1SET 111 = 11, 33, 55DISPLACEMENT(SORT2, PHASE) = 111SUBCASE 1DLOAD = 500FREQUENCY = 100$OUTPUT (XYPLOT)$XTGRID= YESYTGRID= YESXBGRID= YESYBGRID= YESYTLOG= YESYBLOG= NOXTITLE= FREQUENCY (HZ)YTTITLE= DISPLACEMENT RESPONSE AT LOADED CORNER, MAGNITUDE YBTITLE= DISPLACEMENT RESPONSE AT LOADED CORNER, PHASE XYPLOT DISP RESPONSE / 11 (T3RM, T3IP)YTTITLE= DISPLACEMENT RESPONSE AT TIP CENTER, MAGNITUDEYBTITLE= DISPLACEMENT RESPONSE AT TIP CENTER, PHASEXYPLOT DISP RESPONSE / 33 (T3RM, T3IP)YTTITLE= DISPLACEMENT RESPONSE AT OPPOSITE CORNER, MAGNITUDE YBTITLE= DISPLACEMENT RESPONSE AT OPPOSITE CORNER, PHASEXYPLOT DISP RESPONSE / 55 (T3RM, T3IP)$BEGIN BULKparam,post,0PARAM, COUPMASS, 1PARAM, WTMASS, 0.00259$$ PLATE MODEL DESCRIBED IN NORMAL MODES EXAMPLE$INCLUDE ’plate.bdf’$$ SPECIFY STRUCTURAL DAMPING$PARAM, G, 0.06$$ APPLY UNIT FORCE AT TIP POINT$RLOAD2, 500, 600, , ,310$DAREA, 600, 11, 3, 1.0$TABLED1, 310,, 0., 1., 1000., 1., ENDT$$ SPECIFY FREQUENCY STEPS$FREQ1, 100, 20., 20., 49$ENDDATA例3,模态频响法激励为振幅为0.1 psi的分布载荷与作用在角点的1.0 lb集中力,相位为45度。
《频率响应分析》课件
频率响应分析的应用
1
通信信号处理
2
无线电通信系统的性能分析和优化离
不开对频率响应的深入研究。
3
机械振动控制
4Hale Waihona Puke 通过频率响应分析,可以调整振动系 统的参数以实现机械振动的精确控制。
声学信号处理
频率响应分析在音频技术和音响系统 设计中起到至关重要的作用。
《频率响应分析》PPT课 件
频率响应分析是一项重要的电子工程技术,研究信号的频率特性及其对系统 的影响,应用广泛且具有深远的意义。
概述
频率响应分析研究某系统在不同频率下对输入信号进行加工和传递的能力。 了解频率响应可以帮助我们分析和优化系统性能。
频率响应的基本概念
传递函数
传递函数描述了输入信号 经过系统后的输出,是频 率响应分析的核心概念。
模拟电路和数字电路 中的传递函数
在模拟电路和数字电路中, 传递函数的表示方法和计 算方式有所差异。
序域和频域
序域和频域是描述信号和 系统特性的两种常用域。
频率响应的测量方法
1 正弦扫频法
通过改变输入信号的频率,观察系统的输出响应来测量频率响应。
2 正弦序列法
以一系列正弦信号为输入,测量系统对不同频率信号的响应。
电力系统稳定性分析
通过分析电力系统中各个元件的频率 响应,可以评估系统的稳定性。
结论
频率响应分析对于理解和优化各种系统的性能至关重要。未来的发展将进一步深化对频率响应的理解和 应用。
参考文献
1. Smith, S.W. "The Scientist and Engineer's Guide to Digital Signal Processing." 2. Xie, C. "Frequency Response Analysis of Systems: The Analysis of Linear Time-Invariant Systems." 3. Zhang, Y. "Introduction to Frequency Response Analysis and Design."
频率响应分析仪的原理及功能介绍
频率响应分析仪的原理及功能介绍频率响应分析仪是结合了新的模拟和数字技术,以及先进的数字信号处理技术(DSP),以提供多样化测试与分析功能。
这一综合性软硬件系统具有非常精密的测试功能,具有10μHz至40MHz的频宽和2个隔离输入端,并受到保护,峰值电压不超过600V。
仪器包含了新的CPLD技术,用以释放专用处理器的功率,从而执行所有数据采集和分析功能。
独立处理器处理所有通信功能。
优良的性能来源于使用CPLD内部存储器,实现处理器与模拟硬件之间的异步缓冲。
频率响应分析仪对两个输入端执行同步分析,可靠地收集所有数据。
它是真正的多功能仪器,通过坚固的便携式工具箱(仅重12磅),帮助您实现各种应用,获取用于生产、研发实验室、学术或现场操作的速度和技术。
频率响应分析仪通过行业标准IEEE-488接口运行,可导入/导出至MATLABTM和Excel,并以.jpeg文件格式保存波德/阻抗图。
导出的图片可用于图片展示软件或保存文件,进行离线数据处理,频率响应分析仪是您目前用于测量相位/增益和阻抗的完整、且易用的系统。
频率响应分析仪的主要功能是测量待测物在频域上的特性,了解其性能及稳定性,并可辅助控制线路的设计。
其工作原理是藉由输入一个频率变化的扫描讯号,并于系统的特定点,量测所造成的影响,藉此导出待测物在不同频率的响应特性。
除了测试系统的频率响应外,控制软件还包括了控制线路辅助设计和频域运算功能。
针对电源供应器的控制补偿,提供了常用的三种线路,使用者可依照其电源供应器的控制方式,选择适合的线路种类。
先量测系统原来的频率响应后,设定预计的设计目标:相位边限及交越频率等,软件即可自动运算出控制线路中适合的电阻及电容值。
使用者再加以实际验证即可。
频率响应分析仪这个功能更可帮设计者节省大量时间,还能达到优化的设计结果。
频率响应分析法
频率响应分析法5.1 频率特性的基本概念 5.1.1频率特性的定义5.1.2频率特性和传递函数的关系 5.1.3频率特性的图形表示方法 5.2 幅相频率特性(Nyquist 图) 5.2.1典型环节的幅相特性曲线 5.2.2开环系统的幅相特性曲线 5.3 对数频率特性(Bode 图) 5.3.1典型环节的Bode 图 5.3.2开环系统的Bode 图5.3.3最小相角系统和非最小相角系统 5.4 频域稳定判据 5.4.1奈奎斯特稳定判据5.4.2奈奎斯特稳定判据的应用 5.4.3对数稳定判据 5.5 稳定裕度5.5.1稳定裕度的定义 5.5.2稳定裕度的计算5.6 利用开环频率特性分析系统的性能5.6.1)(ωL 低频渐近线与系统稳态误差的关系 5.6.2)(ωL 中频段特性与系统动态性能的关系5.6.3)(ωL 高频段对系统性能的影响 5.7 闭环频率特性曲线的绘制 5.7.1用向量法求闭环频率特性 5.7.2尼柯尔斯图线5.8 利用闭环频率特性分析系统的性能 5.8.1闭环频率特性的几个特征量 5.8.2闭环频域指标与时域指标的关系 引言频率响应法的特点1)由开环频率特性→闭环系统稳定性及性能 2)二阶系统频率特性↔时域性能指标 高阶系统频率特性↔时域性能指标3)物理意义明确许多元部件此特性都可用实验法确定工程上广泛应用 4)在校正方法中,频率法校正最为方便 5.1频率特性的基本概念1.定义1: ()sin ()()2. ()()3. ()()ss r t A t c t r t G s s j G j c t r t ωωω=⎧⎪=⎨⎪⎩时,与的幅值比,相角差构成的复数中,令得出为频率特性的富氏变换与的富氏变换之比一、 地位:三大分析方法之一二、 特点:1)2)()3)⎧⎪→⎨⎪⎩图解法,简单不直接解闭环根,从开环闭环特征特别适用于校正,设计近似法,不完全精确以右图R -C 网络为例:r cc r c c u iR u i Cu q u CuR u =+↓===+ ()(1)r c U s CRs U =+⋅ ()1()()1T CR c r U s G s U s Ts ===+ 设()sin r u t A t ω=求()c u t22()1tT c A T u t e t t T ωωωω-⎡⎤∴=-⎥+⎦22)1tT A T e t arctg t T ωωωω-=+-+ 瞬态响应稳态响应网络频率特性()()()()()ss ss c r c t G j G j r t G j arctgT ωωωϕϕω⎧⎪⎪===⎨⎪⎪∠=-=-⎩幅频特性:相频特性频率特性定义一:——频率特性物理意义:频率特性()G j ω是当输入为正弦信号时,系统稳态输出(也是一个与输入同频率的正弦信号)与输入信号的幅值比,相角差。
如何进行电路的频率响应分析
如何进行电路的频率响应分析电路的频率响应分析是电子工程领域中非常重要的一项技术。
通过对电路在不同频率下的响应进行分析,可以了解电路的频率特性及其对输入信号的处理能力。
本文将介绍如何进行电路的频率响应分析,包括频率响应的定义、常用的分析方法以及实际应用。
一、频率响应的定义频率响应是指电路在不同频率下对输入信号的响应情况。
它是衡量电路对频率变化的敏感程度的指标。
频率响应一般用传递函数来描述,传递函数是输出信号与输入信号的比值。
传递函数通常用H(jω)表示,其中j为虚数单位,ω为角频率。
二、频率响应的分析方法1. Bode图法Bode图法是一种常用的频率响应分析方法。
它通过绘制幅频特性曲线和相频特性曲线,直观地展示电路在不同频率下的响应情况。
幅频特性曲线表示电路的增益与频率之间的关系,相频特性曲线表示电路的相位与频率之间的关系。
2. 频谱分析法频谱分析法是将信号变换到频域进行分析的方法。
通过对输入信号经过电路处理后的频谱进行分析,可以得到电路的频率特性。
常用的频谱分析方法有傅里叶变换和快速傅里叶变换等。
3. 极坐标法极坐标法是一种通过绘制幅相特性曲线来描述电路频率响应的方法。
这种方法可以直观地表示电路的增益和相位差与频率之间的关系,有助于分析电路对不同频率信号的处理特性。
三、频率响应分析的应用1. 滤波器设计频率响应分析可以用于滤波器的设计。
通过分析电路在不同频率下的增益特性,可以选择合适的频率范围,设计出具有理想滤波效果的滤波器。
2. 信号传输分析频率响应分析可以用于分析信号在电路中的传输情况。
通过分析电路的频率响应,可以判断信号在不同频率下是否存在失真和衰减等问题,为信号传输提供参考。
3. 损耗分析频率响应分析可以用于分析电路中的损耗情况。
通过绘制幅频特性曲线,可以直观地了解不同频率下电路的增益衰减情况,为电路性能的优化提供参考。
四、总结电路的频率响应分析是电子工程中非常重要的一项技术。
通过对电路在不同频率下的响应进行分析,可以了解电路的频率特性,并为滤波器设计、信号传输分析和损耗分析等提供依据。
频率响应特性分析的技术与方法
频率响应特性分析的技术与方法在现代科技中,频率响应特性分析是一项至关重要的技术,它广泛应用于电子、通讯、计算机、机械、建筑等领域。
频率响应特性分析技术的主要任务是研究系统对于不同频率的输入信号的响应情况,也就是系统的频率响应特性,以及分析系统的稳定性、可靠性和性能等方面。
本文将详细介绍频率响应特性分析的技术与方法。
一、频率响应特性频率响应特性是指系统在不同频率下对于输入信号的响应情况。
它可以用来描述系统的传递函数和系统的稳定性等特性。
频率响应特性通常用相位和幅度角度两个方面来描述系统的特性。
在实际应用中,系统的频率响应特性非常重要。
举个例子,当我们选择一款扬声器或者耳机时,它们的频率响应特性会影响到我们对声音的感受。
同样的,在设计一个航空器的飞行控制系统时,系统的频率响应特性决定了飞机是否能够稳定地飞行。
二、频率响应特性分析的方法频率响应特性分析的方法可以分为两种:试验法和计算法。
试验法:频率响应特性的试验法包括了输入输出测试法、正弦扫频法、傅里叶变换法等。
其中,输入输出测试法是最常用的一种方法,它通过对系统进行输入输出测试来获得系统的频率响应特性。
正弦扫频法则是通过对系统输入正弦信号并改变频率,而观察系统响应的方法。
傅里叶变换法则是通过对输入输出信号进行傅里叶变换,进而得到系统的传递函数和频率响应特性。
计算法:频率响应特性的计算法包括了网格法、有限元法、有限差分法等。
这些方法都是基于数学模型进行计算的。
其中,网格法是对系统建立宏观模型,并对其进行离散化处理,从而获得系统的频率响应特性。
而有限元法和有限差分法则是通过对系统进行微观建模并采用数值计算方法来获得系统的频率响应特性。
三、频率响应特性分析的技术频率响应特性分析的技术包括了滤波器、谱分析、傅里叶变换、拉普拉斯变换等。
这些技术都可以用来分析系统的频率响应特性。
滤波器:滤波器是一种电路,它能够过滤掉不需要的信号,并且保留需要的信号。
在频率响应特性分析中,滤波器可以被用来提取系统的特定频率响应特性。
电力系统中频率响应的建模与分析
电力系统中频率响应的建模与分析在现代社会中,电力系统如同一个庞大而精密的“血液循环系统”,为各行各业和人们的日常生活源源不断地输送着能量。
而频率响应则是电力系统运行中的一个关键环节,它对于保障电力系统的稳定、可靠和高效运行具有至关重要的意义。
要理解电力系统中的频率响应,首先得明白什么是电力系统的频率。
简单来说,频率就是交流电在单位时间内完成周期性变化的次数。
在我国,标准的电力系统频率是 50 赫兹(Hz),这意味着电流的方向和大小每秒会变化 50 次。
保持这个频率的稳定是电力系统运行的一个重要目标,因为频率的波动可能会导致各种问题,比如设备损坏、电能质量下降等。
那么,为什么频率会发生变化呢?这主要是因为电力系统中的功率供需平衡被打破了。
当电力系统中的发电功率和用电功率相等时,频率就能保持稳定。
但如果用电功率突然增加,而发电功率不能及时跟上,就会导致系统的频率下降;反之,如果发电功率突然大于用电功率,频率就会上升。
为了研究和分析电力系统中的频率响应,我们需要建立相应的模型。
这些模型就像是电力系统的“数字双胞胎”,能够帮助我们在计算机上模拟系统的运行情况,预测频率的变化,并制定相应的控制策略。
在电力系统频率响应建模中,常用的方法之一是基于传递函数的建模。
传递函数可以将输入信号(比如功率的变化)和输出信号(比如频率的变化)之间的关系用数学公式表示出来。
通过对电力系统中各个组件(如发电机、负荷、输电线路等)的特性进行分析和建模,然后将它们组合起来,就可以得到整个电力系统的频率响应模型。
另一种常见的建模方法是基于状态空间方程的建模。
这种方法将电力系统的状态变量(如发电机的转速、转子角度等)和输入输出变量联系起来,能够更全面地描述系统的动态特性。
有了模型之后,我们就可以对电力系统的频率响应进行分析了。
分析的重点通常包括系统的稳定性、响应速度和准确性等方面。
稳定性是电力系统运行的首要考虑因素。
如果系统在受到小的扰动后,频率能够迅速恢复到稳定值,那么我们就说这个系统是稳定的;否则,如果频率的波动不断扩大,就可能导致系统崩溃。
模态分析和频率响应分析的目的【范本模板】
有限元分析类型一、nastran中的分析种类(1)静力分析静力分析是工程结构设计人员使用最为频繁的分析手段,主要用来求解结构在与时间无关或时间作用效果可忽略的静力载荷(如集中载荷、分布载荷、温度载荷、强制位移、惯性载荷等)作用下的响应、得出所需的节点位移、节点力、约束反力、单元内力、单元应力、应变能等.该分析同时还提供结构的重量和重心数据。
(2)屈曲分析屈曲分析主要用于研究结构在特定载荷下的稳定性以及确定结构失稳的临界载荷,NX Nastran中的屈曲分析包括两类:线性屈曲分析和非线性屈曲分析。
(3)动力学分析NX Nastran在结构动力学分析中有非常多的技术特点,具有其他有限元分析软件所无法比拟的强大分析功能。
结构动力分析不同于静力分析,常用来确定时变载荷对整个结构或部件的影响,同时还要考虑阻尼及惯性效应的作用。
NX Nastran的主要动力学分析功能:如特征模态分析、直接复特征值分析、直接瞬态响应分析、模态瞬态响应分析、响应谱分析、模态复特征值分析、直接频率响应分析、模态频率响应分析、非线性瞬态分析、模态综合、动力灵敏度分析等可简述如下:❑正则模态分析正则模态分析用于求解结构的固有频率和相应的振动模态,计算广义质量,正则化模态节点位移,约束力和正则化的单元力及应力,并可同时考虑刚体模态。
❑复特征值分析复特征值分析主要用于求解具有阻尼效应的结构特征值和振型,分析过程与实特征值分析类似.此外Nastran的复特征值计算还可考虑阻尼、质量及刚度矩阵的非对称性.❑瞬态响应分析(时间-历程分析)瞬态响应分析在时域内计算结构在随时间变化的载荷作用下的动力响应,分为直接瞬态响应分析和模态瞬态响应分析。
两种方法均可考虑刚体位移作用。
直接瞬态响应分析该分析给出一个结构随时间变化的载荷的响应.结构可以同时具有粘性阻尼和结构阻尼。
该分析在节点自由度上直接形成耦合的微分方程并对这些方程进行数值积分,直接瞬态响应分析求出随时间变化的位移、速度、加速度和约束力以及单元应力。
22_UG响应仿真SOL108应用V1_沈春根-免费分享
1.8.1、查看:扰动频率250Hz的变形云图
1.8.2、查看:扰动频率250Hz的应力云图
1.8.3、新建图表,查看A点应力响应的方法
选定 A点
类型: 应力
频率 范围
1.8.3、新建图表,查看A点应力响应曲线
第1阶固有频率下应力响应的幅值最大!
1.8.4、新建图表,查看B点位移响应的方法
该A点的 应力响应?
该B点的 位移响应?
1.2、直接频率响应分析的条件和要求2
频率 /Hz
0 200 7200
力 /N
0 1 5
阻尼值
0 0.04 0.04
扫频范围:200-7200Hz,扫频增量值:50Hz.
0.2、 直接频响分析的主要流程
建立FEM、SIM文件;
建立 SOL103实特征值解算方案; 计算模态并查看结果; 建立SOL108解算方案和解算步骤; 设置扫频频率类型和范围;
1.6、施加约束
此棱边 全固定
1.7、施加力载荷(表格场数据)
此为连 续规律 的数据
此为不连续或 者离散规律的 数据
1.7、 扰动力的规律和数据填写
扰动力的描述: 随着激励频率从200 至7200Hz,其大小 从1N增加到5N,增 加规律服从线性插 补。
1.8、 求解并查看结果(应关注模态1的对应值)
如果不关注分析模 型的模态和固有频 率,则前3个步骤可 以省略!
定义边界约束、定义扰动力(频率函数);
编辑解算方案,在参数中定义阻尼值; 求解并查看结果。
1.1、建立fem、sim和SOL103实特征值解算方案
所需模态 数量:6
1.2、查看模态振型和前6阶固有频率大小
基本确定:扫频的最 大频率为7200Hz, 最小频率200Hz。
频率响应的分析方法
1+j
ω ω3
1+j
ω ω4
制作单位:北京交通大学电子信息工程学院 《模拟电子技术》课程组
z1 ω
)(1 -j
z2 ω
zm ) (1-j ω
)
p1
p2
pn
27/68
系统传输函数标准式:
(1 -j ω )(1 -j ω ) (1 -j ω )
H ( jω ) U O ( jω) U i (jω )
H1 (1 -j
z1
z2
ω )(1-j ω
zm ) (1 -j ω
)
p1
p2
pn
幅频特性:H (jω ) H 1
25/68 5.3 频率响应的分析方法
1. 线性系统的分析方法
拉氏变换
时域
复频域
拉氏逆变换
自变量:t
自变量:s=+j
拉氏域线性系统传输函数定义:
H (s ) U O (s ) H U i (s)
(s z1 )( s z 2 ) (s z m ) 0 (s p1 )(s p 2 ) (s p n )
3. 波特图的近似描绘—渐近线描绘
1) 幅频特性的渐近线描绘
有两个零点和三个极点
例如某系统传递函数: A jω
A1jω jω+ω1 jω+ω 2 jω+ω 3 jω+ω 4
首先 将传递函数写成作图的标准形式
A jω
ω
A
jω
1
1
jω
A=A11/(2 3 4 )
1
j
ω ω2
(1 s )(1 s ) (1 s )
H 0' ( 1
z1
电力系统的频率响应分析与控制技术
电力系统的频率响应分析与控制技术电力系统的频率响应是指电力系统在受到外部扰动或负荷变化时,系统频率的变化情况。
频率响应对于电力系统的稳定运行至关重要,因此频率响应分析与控制技术成为了电力系统领域内的重要研究方向。
电力系统的频率响应涉及到多个方面的因素,包括机电特性、负荷特性、发电机的调节控制等等。
在电力系统中,发电机是最主要的负荷,其机电特性对系统频率的响应起着至关重要的作用。
发电机的转动惯量、阻尼特性、调节器的响应速度等等因素都会直接影响系统的频率响应速度和稳定性。
除了发电机的影响外,负荷的变化也会对电力系统的频率响应产生影响。
负荷的变化会导致系统频率的波动,如果系统无法及时控制这种波动,就可能导致系统频率超出正常范围,进而引发系统的不稳定甚至崩溃。
为了提高电力系统的频率响应速度和稳定性,研究人员提出了多种控
制技术。
其中,最常见的是通过发电机的调节控制来实现频率的稳定。
调节器可以监测系统的频率变化情况,并根据需要自动调整发电机的功率输出,以维持系统频率在正常范围内。
此外,还有一些先进的频率响应控制技术,如采用智能算法进行频率
响应预测和控制、利用先进的通信技术提高系统的响应速度等等。
这些技术的引入不仅可以提高电力系统的频率响应速度,还可以减少系统对频率响应控制人员的依赖性,提高系统的自动化程度。
总的来说,电力系统的频率响应分析与控制技术是一个涉及多方面因
素、需要深入研究的领域。
只有通过不断地探索和创新,才能不断提高电力系统的频率响应速度和稳定性,确保电力系统的安全稳定运行。
频率响应分析Analyst
Step
00 概要
概要
频率响应分析 (直接法) - 单位 : N, mm - 几何模型: Hanger.x_t
边界条件与载荷条件 - 边界条件 (销约束) - 频率载荷
直接频率响应 - Hanger
查看结果 - 位移 - 结果输出 (Excel表格形式导出)
Hanger 7
Step
00 해分석析개概요要
3. 点击 [确认] 4. 点击 [关闭]
2
1
4 3
Hanger 12
Step
05 网格>> 材料/特性 >> 特性
操作步骤
1. 点击 创建 >> 3D
2. 选择 [实体]
3. 输入参数
Байду номын сангаас
号
1
名称
Hanger
集中 (Cluster)
• 固有频率之间分割线性或对数频率 •可以设置开始和结束频率, 特征值区域间的输出频率
的数量和密度 • 密度等于1的情况下等间距 • 密度小于1的情况下中间部位比较密集 • 密度大于1的情况下首尾比较密集 • 只适用于模态法
Frequency Response Analysis 6
目的
利用midas NFX软件学习和练习基本的频率响应分析(直接法) - 频率响应分析应用于频率领域的分析,求构件在谐载荷的作用下动态方程式的解的一种分析方法。 - 频率响应分析的载荷是随频率变化的力和位移等,应用于像发动机、泵机等回转机上。 - 通过本例题的练习,可以学习如何在零件模型下加载静载荷和学习到如何使用频率依存函数加载动态载荷的方法。 - 学习如何利用线性和离散频率获得响应的方法。
分析概要
《频率响应分析法》课件
相位特性
描述系统在不同频率下 的输出信号与输入信号 之间的相位差变化特性
。
带宽
系统能够处理的最高和 最低频率范围,通常以
Hz为单位。
稳定性分析
通过分析系统的极点和 零点分布,判断系统在 不同频率下的稳定性。
03
频率响应分析法的实现方 法
实验法
实验法定义
通过实际搭建系统并输入激励信 号,测量系统的输出响应,从而
随着技术的进步和应用需求的增长, 频率响应分析法的应用前景将更加广 阔。
在复杂系统和多物理场耦合问题的研 究中,频率响应分析法将发挥重要作 用。
THANKS
感谢观看
分析系统的频率响应特性。
实验法的优点
直接获取实际系统的频率响应数据 ,结果真实可靠,不受模型精度限 制。
实验法的缺点
实验成本高,周期长,且受实验条 件和环境因素影响较大。
数值模拟法
数值模拟法定义
利用计算机数值计算方法模拟系 统的动态行为,通过分析模拟结
果得到系统的频率响应特性。
数值模拟法的优点
成本低,周期短,可以模拟复杂 系统和非线性系统。
析和计算,研究结构的固有频率、振型和阻尼等特性。
03
振动控制
频率响应分析法可以用于振动控制,通过对振动系统进行频率响应分析
和设计,实现振动系统的主动控制和被动控制,提高系统的稳定性和可
靠性。
05
频率响应分析法的优缺点
优点
准确性
频率响应分析法能够准确地评估系统的频率响应特性,从而更准确地 预测系统的行为和性能。
信号去噪
频率响应分析法可以用于信号去噪,通过对信号进行频域变换和处理 ,降低噪声信号的干扰,提高信号的信噪比。
常用CAE分析类型
常用CAE分析类型作者:冒小萍审校:顾伯达适用版本:所有CAE软件CAE分析时根据结构实际工况准确判断分析类型至关重要,根据分析类型我们决定采用何种分析软件进行分析求解更合理。
如果分析类型判断不准确,或者由于软件功能限制不能完成某种分析类型而做过多的简化,分析的结果是不可靠的,对实际工程项目没有多少参考价值。
目前我们常用的结构分析类型主要有以下几种:1.线性结构静力分析结构线性静力分析是结构设计与强度校核的基础,主要是计算在固定不变的载荷作用下(包含由定常加速度引起的平衡惯性载荷)结构的响应(位移、应力、应变和力),不考虑惯性和阻尼的影响;固定不变的载荷和响应是一种假定,即假定载荷和结构的响应随时间的变化非常缓慢。
结构线性静力分析中,假定结构中的工作应力小于结构材料的屈服应力,因此应力应变关系服从虎克定理,具有线性关系.同时结构的变形(位移)相对结构的总体尺寸来说,又是很小的,所以问题可以用线性方程计算.从应用的角度看,多数情况下,结构的线性分析是评估很多结构设计问题的最有效的方法.2.模态分析结构的模态分析是结构动力分析的基础。
模态也就是结构产生自由振动时的振动形态,也称为振型.每一个自由振动的固有频率都对应一个振型,一般说系统有多少自由度就有多少个固有频率。
实际的分析对象是连续体,具有无限多的自由度,所以其模态具有无穷阶,要求用弹性动力学的偏微分方程解决,因为实际结构的复杂性,一般无法得到封闭解,通常都是用近似的方法来求解.有限单元法就是一种常用的近似方法,可以比较正确的计算出足够多的结构振动模态.有限元中模态分析的本质是求方程的特征值问题,所分析的结构振动模态的“阶数” 就是指要求的对应数学方程的特征值的个数。
将特征值从小到大排列就是阶次。
模态分析的目标是确定系统的模态参数,即系统的各阶固有频率和振型,为结构系统的动力特性分析和优化设计提供依据。
屈曲分析在通常的结构分析中,结构处于一个稳定平衡的状态。
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直接频率响应分析
分析原理
直接频率响应是在物理空间中直接进行积分得到频响函数。
问题描述
对该件进行响应计算。
边界条件
一端孔固定,一端孔施加随时间变化的载荷。
材料参数
材料为铁材,单元厚度T=0.2mm ,集中力F=sin (360*200*t )N 。
分析结果 Direct
Displacement
Acceleration
外部激励与系统在27Hz
和119Hz 发生共振
27Hz
119Hz
119Hz
27Hz
约束点
激励点网格模型
卡片控制
GLOBAL_CASE_CONTROL工况控制卡片设置
FREQ1扫描频率设置(起始频率1,间隔2,数目100)
TABDMP1阻尼设置
RLOAD频率动态载荷设置
因为EXCITEID为DAREA或SPCD的编号,定义A;DELAY定义τ,当前取0;DPHASE定义θ,当前取0;TB为TABLEDi的编号,定义B(f);TP为TABLEDi的编号,定义Φ(f),当前取0;故
P(f)=A*B(f)
TABLED定义表函数
DAREA设置定义静态和动态载荷的比例(面积)
SOL求解卡片设置(直接频率响应分析)
PARAM输出文件控制
GLOBAL_OUTPUT_REQUEST输出结果数据控制。