神通型动中通相控阵卫星天线
Ku频段低剖面_动中通_卫星天线技术综述_项阳
为了克服上述 问 题，需 要 对 切 割
后环焦 反 射 面 天 线 的 主 面 和 副 面 进
行赋形修正，形成 椭 圆 波 束 变 焦 距 环
焦天线。主要设计 思 路 为：先 由 主 面
椭圆轮 廓 的 长 短 轴 确 定 副 面 的 长 短
轴，在此 基 础 上，选 取 副 面 长 短 轴 之
间的过 渡 函 数，确 定 副 面 几 何 方 程。
３．Ｕｎｉｔ ７８０４６ｏｆ ＰＬＡ，Ｃｈｅｎｇｄｕ ６１００１１，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅ Ｋｕ ｂａｎｄ ｓａｔｅｌｌｉｔｅ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｉｓ ｗｉｄｅｌｙ ｕｓｅｄ ｉｎ ｍｉｌｉｔａｒｙ ａｎｄ ｃｉｖｉｌｉａｎ ｆｉｅｌｄｓ ｆｏｒ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｏｆ ｖｏｉｃｅ，ｄａｔａ，ｈｉｇｈ ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ ｉｍａｇｅ ａｎｄ ｖｉｄｅｏ．Ｔｈｅ Ｋｕ ｂａｎｄ ｍｏｂｉｌｅ ａｎｔｅｎｎａ ｗｉｔｈ ｈｉｇｈ ｇａｉｎ ａｎｄ ｎａｒｒｏｗ ｂｅａｍｗｉｔｈ ｉｓ ｔｈｅ ｋｅｙ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ，ｗｈｉｃｈ ｈａｓ ｐｒｏｆｏｕｎｄ ｉｍｐａｃｔ ｏｎ ｔｈｅ ｓｙｓ－ ｔｅｍ ｃａｐａｂｉｌｉｔｙ．Ｓｅｖｅｒａｌ ｉｍｐｏｒｔａｎｔ ｓｏｌｕｔｉｏｎｓ ｆｏｒ ｔｈｅ Ｋｕ ｂａｎｄ ａｎｔｅｎｎａｓ ｏｎ ｔｈｅ ｍｏｖｅ ｗｅｒｅ ｇｉｖｅｎ ｉｎ ｄｅｔａｉｌ．Ｉｎ ａｄｄｉｔｉｏｎ，ｔｈｅ ｆｅａｔｕｒｅｓ ａｎｄ ｋｅｙ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ ｉｎｖｏｌｖｅｄ ｉｎ ｔｈｅ ｇｉｖｅｎ ｓｏｌｕｔｉｏｎｓ ｗｅｒｅ ａｎａ－ ｌｙｚｅｄ．
0.6米动中通天线技术指标东方红卫星
0.6米Ku波段低高度动中通天线1.概述DGTX-600D型0.6米Ku波段动中通卫星通信天线是针对应急移动宽带通信需求，严格按军标标准开发的高性能、低高度的动中通卫星通信天线，天线的低轮廓特性很好地解决了运动载体对天线安装高度的严格限制。
天线系统采用三轴陀螺惯导跟踪与卫星信标跟踪相结合的混合跟踪方式，具有抗颠簸能力强、遮挡恢复快、跟踪精度高的优点，最大支持4MHz通信带宽(跟使用卫星有关)，天线适用于国内、外全部Ku波段的通信卫星。
2.产品照片3.技术指标4.1电性能指标●工作频率发射14～14.5GHz接收12.25～12.75GHz●天线增益发射（14.25GHz）≥ 36.5dBi接收（12.5GHz）≥ 34.7dBi（20°仰角）上行馈线损耗≤0.6dB天线罩损耗≤0.4dB●G/T值≥ 12.4（12.5 GHz） dB/K（天线仰角≥20°，晴空，LNA噪声温度80°K）●极化方式线极化，收发正交●极化角可调范围≥180°●电压驻波比（VSWR）：≤1.35●交叉极化隔离度≥30dB●收、发端口隔离度≥85dB●旁瓣特性第一旁瓣≤ -14 dBi（方位）远旁瓣满足国际电联CCIR-580-4标准●功率容量≥100W●馈源接口收发接口均为BJ-120（WR75）4.2机械性能●天线运动范围方位：360°无限俯仰：20°～75°●天线运动速度、加速度方位：速度≥100°/s ，加速度≥400°/s2俯仰：速度≥100°/s ，加速度≥400°/s2●汽车最大运动速度≤120Km/h●驱动方式电动●极化调整方式自动极化跟踪●天线高度（含天线罩）：275mm●占用车顶面积：212501250mm●天线控制器采用19英寸标准机箱，高度1U●天线总重量: 不大于75Kg4.3天控系统性能●跟踪方式自动跟踪●跟踪精度0.2°●天线静态初始对星时间：小于2分钟●天线运动中初始对星时间：小于2分钟●遮挡再捕获时间：小于3秒（目标遮挡20分钟内）4.4天线控制的主要功能●自动采集载体所处位置的经度、纬度和载体的方向，显示天线的方位角、俯仰角；●能够存储5颗以上卫星的星位参数；●定位采用GPS、北斗二代双模式；●能够根据输入的数据，自动控制天线对准卫星；●具有记忆功能，掉电保护功能；●具有自检功能。
一种用于卫星地面移动通信系统的相控阵天线
一种用于卫星地面移动通信系统的相控阵天线作者：刘新良冯奎胜田青李娜来源：《现代电子技术》2008年第17期摘要：介绍了一种用于卫星地面移动通信系统的相控阵天线。
该天线采用GPS与电子罗盘相结合的跟踪控制方案，控制天线波束在仰角30°～90°,方位角0°～360°的空域内快速扫描，自动跟踪通信卫星，确保话音通信和数据传输。
增益优于14 dB,圆极化工作，天线工作在L波段，直径小于550 mm。
介绍了单馈源双频圆极化天线单元、波束控制器的理论分析和工程设计，以及天线系统的组成和主要性能。
实测结果表明该天线能够满足卫星地面移动通信终端的应用。
关键词：卫星通信;移动终端;相控阵天线;微带天线中图分类号：TN929.5 文献标识码：B 文章编号：1004373X(2008)1704803Phased Array Antenna System for Satellite Mobile Communication SystemLIU Xinliang1,FENG Kuisheng2,TIAN Qing1,LI Na3(1.Xi′an Space Star Technology (Group) Corporation,Xi′an,710061,China;2.College of Electronic and Information,Northwestern PolytechnicUniversity,Xi′an,710072,China;3.Telecommunication Engineer Institute,Air Force Engineeri ng University,Xi′an,710077,China)Abstract：This paper presents a design of phased array antenna system for mobile communication system.It can scan the communication satellite automatically from 30° to 90° in elevation and 360° coverage in azimuth.Its antenna gain is better than 14 dB and diameter is less than 550mm.This paper gives theoretical analysis and engineering design of the single-feed circularly polarized micro-strip antenna and the control system.The results indicate that the phased array antenna system is fit for the mobile ground terminal of satellite communication systemKeywords：satellite communication;mobile terminal;phased array antenna;micro-strip antenna1 引言具有跟踪能力的中等增益圆极化天线是中继通信卫星和卫星移动通信这两种通信系统的关键部件之一。
动中通天线比较
关于动中通天线的选择一、名词解释1、邻星干扰邻星干扰分两种情况1）动中通卫星系统区别与静中通及地面站卫星系统，天线的初始状态（加电前）未对准所在卫星。
此时，如果卫星功率放大器处于工作状态，则在天线寻星过程中，产生干扰载波。
CT8000型号产品在天线指向偏离大于0.5 度，回传链路自动关闭，直到指向误差被天线的跟踪系统纠正。
有效的避免了干扰载波的产生。
2）VSAT小站在向所在卫星发射载波时，会产生二次谐波，如设计不当，就会影响周边的卫星。
就此情况，Tracstar天线已被韩国卫星组织严重警告，限制进口。
2、捕获时间与再捕获时间捕获时间是指卫星设备初加电，天线锁定卫星的时间。
再捕获时间，是指卫星天线再从遮挡物出来时，天线锁定卫星的时间。
3、可维护度因为相控阵天线是由上百个天线振元组成，在单个振元出现问题后，并不影响正常使用。
而且，相控阵天线采用电子和机械混合扫描方式，对传动机构的损坏较其它天线低。
传统动中通天线和中轮廓天线对机械要求比较高，相对来说，故障率高。
二、动中通天线的分类目前，常用的动中通天线从技术上可以分为三种：1、相控阵天线（平板）：起源于雷达相控阵技术，是近年来从国外引进的先进卫星天线系统，无需手动对星，采用GPS 信号；自动捕获并跟踪卫星，内置陀螺仪使之可以快速从视线遮挡中恢复，天线使用机械和电子混合扫描，保持指向精度；如果天线指向偏离大于0.5 度，回传链路自动关闭，直到指向误差被天线的跟踪系统纠正。
系统具有重量轻、安装结构简单、不占用车内空间等优点。
2、光导陀螺天线：可以分为光纤陀螺和激光陀螺两种，系统依靠陀螺高精度姿态信号，主动跟踪卫星。
天线结构大多采用带高速电机驱动系统的环焦天线，对星精度和恢复速度较快，但天线质量重、安装结构复杂。
3、信标跟踪天线：依靠卫星信标接收机，完成初始对星后，根据接收到的信标信号强、弱,结合普通电子传感器判断天线偏离角度，通过高速驱动电机调整天线对星方向。
动中通天线(80W)
动中通天线美国TracStar公司的宽带双向卫星通信系统天线系列产品——IMVS450M柱面反射器天线系统，突破了低轮廓相控阵天线系统的限制。
是专为运动中的车载VSAT卫星通信系统而设计的中等轮廓、宽带、高码速率卫星通信天线产品。
创新的天线系统自动展开技术，自动搜索、捕获指定的卫星信号，容许非专业人员在改良或非改良的公路上操作移动VSAT卫星通信天线。
存取宽带卫星通信信息。
在车辆运动过程中，可通过自动控制方位、仰角和极化角，自动跟踪保持精确的指向效果。
系统特点：∙系统最大特点是满足宽带卫星通信需要。
上行数据传输速率可大于2Mbps.天线效率和增益高，G/T值高达11dB；∙系统高度只有30cm；∙单键操作自动捕获卫星，无需手动对星；∙可配置世界范围的Ku波段卫星；∙可与任何卫星MODEM互联；∙跟踪车速大于95mph(150Km/h)；∙无需专用天线校准测试设备；∙无需计算机或外部设备去操作天线；∙无需电话呼叫网络操作手或服务；∙无需标校。
系统部件（1）天线IMVS450M天线系统包括柱面反射器、极化调节器、无源RF部件和天线罩组成。
（2）远程位置调节器远程位置调节器是一个机电一体化的组合件，在规定的速度和加速度要求下使天线波束指向期望的卫星，远程位置调节器有马达、驱动部件、角位置反馈器件、速度反馈器件以及需要的结构件组成，在天线控制器的控制下使天线旋转。
（3）天线控制器天线控制器(ACU)完成控制模式、位置环闭环，极限值监控、故障监控、平台运动补偿以及天线伺服环路补偿。
ACU 可以为每个远程位置调节器马达提供放大的驱动信号，并从每个远程位置调节器反馈器件接收位置和速度数据。
（4）惯性敏感元件惯性敏感元件可以测量移动平台在惯性空间（横摇、纵摇和艏摇）的位置和动态运动并向ACU提供这些数据，以便在卫星捕获、再捕获和正常运转时补偿或隔离平台的扰动。
天线利用综合性的GPS接收机测量移动平台在地面上某一点的位置并把该数据提供给ACU, 让ACU 来确定卫星的角位置。
中星互联“动中通”双向卫星系统
薯者Ｉ ，Ｉ系囊圭羹技寒馕 褒辱 舞 Ａ ｉ ｆ ； 蠹 纛 棚整肆天１。ｔ造毫 １ 量扭ｌ 麓蕾Ｉ相 薯； ｌ 、 蕾謇爰
了 对 誊 Ｊｉｉ ｏ 。。 天线 目 蕾 ｉ；。
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２４ 电特 性 ．
电源 ：１ Ｖ 流 ２直 功率 ：８ Ｗ ０ 输 入／ 出阻抗 ：５ 输 ０欧２． 天 线 控 制 器 ２
尺 寸 ：２ ３ｍｍ × １ ８ｍ ｍ × ５ ０ ７ １ｍｍ 重 量 ：１８ ｇ ．ｋ 电源 ：１ Ｖ直流 ２ 网络接 口：Ｒ ２ ２ Ｓ３
２３ 天 线 特 性 ．
频率范围 ：发送 ：１ ．～１ ．ＧＨ ４０ ４５ ｚ 接收 ：１ ．Ｎ１ ＿ ＧＨ １ ７ ２７ ５ ｚ 极化 ：线极化 （ 自动控 制） 上行 ＥＲ ：０５ Ｂ ＩＰ３ ．ｄ Ｗ 增 益 ：发 送 ：２ ｄ ｉ ７Ｂ 接收 ：２ ．ｄＢ ９３ ｉ 方位 ：３ ０ ，连续 ６。 俯仰 ：２ 。 ０ ０ Ｎ７ 。 Ｉ Ｆ输入／ 出 ：Ｌ 输 波段
务）
动 中通 双向卫星系统是双向卫星通信 的突 破产 品，其低轮廓 （４ ４ ｃ １ ．８ ｍ）相控 阵天线 系统是 专 为运动车辆的动中通通信 而设计的。创新 的天线 系统 自动搜索捕获指定 的卫星信号 。并且在 车辆 运 动过程中通过 自动控 制方位、仰角和极化 角 ，自动 跟 踪保持指向 。 动 中通 双向卫星 系统 由低 轮睇 的安装于车顶的相控 阵夭线、控制器和车 内的卫星 调制解调器组 成。车顶 安装 天线包括Ｂ Ｃ和Ｌ ． Ｕ ＮＢ 控制器为天线提供动 力并控制天线 的运 动。另外的
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２ 系统性 能指标
２ １天 线 性 能 和 数 据 数 率 ．
电子科技集团第39所“动中通”天线系统
目 户选项
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电子科技集团第３
尘 ］ 鳖
统
“ 中通”卫星移 动通 信是指载 体在 动 移动过 程 中仍能通 过 同步 卫星保 持正 常的 通信联 络 。 “ 中通” 除了具有 卫星 通信 动 覆盖 区域广 、不 受地 形地 域 限制 、传 输线 路稳定 可靠 的优 点外 ，真 正实现 了宽带、 移动通 信 的 目的 。其 主要 由卫星 自动 跟踪 系统和 卫星 通信 系统两部 分组成 ，采 用 自 主跟踪 、信 号闭环 等新技术 ， 好 的解决 很 了各种 车辆 、轮船 等移动载 体在 运动 中通 过地球 同步 卫星 ，实时不 断 的传 递语 音、 数据 、高清 晰的动 态视频 图像 、传真 等多 媒体信 息 的难关 ，是通信领 域 的一 次重大 的突破 ，是 当前 卫星通信领 域 需求 旺盛、 发展迅 速 的应用 ， 军 民两个领 域都 有极 在 为广泛 的发展前 景。 中 国 电子 科 技集 团第 ３ 研 究所 是 精 ９ 密天线 系统 专业 化研 究所 。从事 反射 面天 线及天 线控 制系统 的研制 、开发 、设 计及 生产 。产 品可分 别用于卫 星测控 、 飞船测 控 通信 、 卫 星 通信 、微 波 通 信 、移 动 通 信 、数 据通 信 、散射 通信 、遥感 与遥 测数 据接 收、遥控 信 号发 射 、卫星 电视信 号上 行 、卫 星 电视接 收、天体物 理研 究 、深空 探测等领域 。 ３ 所研 制 的 Ｋ 频 段 “ 中通 ”车 载 ９ ｕ 动 式卫通 站 ，是一种载 车行进 运动 状态 下能 够 传输 图像 、话音 、数据信 息 的移动卫 星 通信系 统 。可 以按照 不 同用户 的需要 ，选 用不 同的车 型 ，不 同的通信 设备 配置 、天 线 口径 、业务 类型和 无线接 入方 式 ｉ其中 的关键技 术 ， 可应 用于舰 船 、火车 、飞 还 机 等其它运 动载体的 卫星通信 系统。
神通型动中通相控阵卫星天线
神通型动中通相控阵卫星天线北方神通,北京,通信技术有限公司神通?型动中通相控阵卫星天线系统产品描述:神通?型Ku卫星双向相控阵天线是国内卫星通信的革命性的、划时代的突破产品，神通?型的超薄(24cm厚度)相控阵天线系统是专为运动载体(飞机、火车、汽车、轮船)的“动中通”实时通信而设计的。
全新理念的天线系统自动搜索、捕获指定的卫星信号，并且在运动载体高速运动过程中，自动控制方位、仰角和极化角，自动跟踪并保持精确指向。
神通?型卫星双向相控阵天线具有非常广泛的应用，特别是应急通信，因为它可以为公共安全部门和第一响应单位提供高速移动的宽带卫星通信链路，不依赖于易受服务中断、自然灾害和人为破坏所影响的地面通信链路。
也由于它不依赖于地面网络，它可以应用于任何需要的领域，特别是那些偏远的、无电信运营商服务覆盖到的地区和专有军事领域。
产品适用领域有:应急体系、军队、武警、公安、国安、消防、交通、能源、环保、自然资源、运输等各行各业。
系统组成:神通?型由超薄的安装于移动载体的相控阵天线和内部的控制器组成。
外部安装天线内置BUC(可外置以增加发射功率)和LNB，控制器为天线提供电源并控制相控阵天线的运动。
系统特点:, 全自动对星;, 采用GPS信号，自动捕获并跟踪卫星(无GPS时可自动盲扫), 运动中自动寻找卫星信号最大值;, 控制系统可以使之快速从视线遮挡中恢复，天线使用机械和电子混合扫描，保持指向精度;, 邻星干扰保护:如果天线指向偏离大于0.5度，发射链路自动关闭，直到指向误差被天线的跟踪系统纠正。
, 设备采用标准机架安装，同时优化设计适用于移动载体，易于安装和维护。
北方神通,北京,通信技术有限公司神通?型性能指标1. 天线主体型号:ST-2K技术指标:频率范围: 极化调整误差: <1?发送: 14.0-14.5 GHz 天线单元:接收: 12.25-12.75 GHz 尺寸: 1360×1200×248mm(L×W×H)数据速率:重量:?40Kg 发送(回传链路):64kbps,4096 Kbps电性能指标 (外置40W BUC)(根据不同的卫星和地区会有变电源: 30VDC化) 功耗: ?70W 接收(前向链路):大于15 Mbps电源接头: TNC 增益:TX: 33.5dBi 射频接头: TNCRX: 33.5dBi 机械性能指标极化:线极化/圆极化(自动控制)俯仰范围: 20? - 70? 上行 EIRP: 49.5dBw(40w BUC)G/T: 9 dB/K @30度方位范围: 360?连续旁瓣电平:<-14dB 跟踪速率: 60?/s 交叉极化:,27dB极化范围: -90º , +90º IF输入/输出: L频段950-2050MHz工作温度 : 捕获和跟踪:信号捕获并锁定:自动，<60秒天线主体单元: -40?,+55?C极化角调整:自动贮存温度: -50º ,+70ºC 跟踪速率: 45?/秒相对湿度: <90% 重新捕获: <20秒仰角捕获误差:<0.3? 运动速度: ?350 Km/h极化角捕获误差:<0.35?北方神通,北京,通信技术有限公司2. 天线控制器天线控制器作为系统的室内单元，主要完成供电，给天线提供控制信号，以及完成人机操作等工作。
动中通卫星通信系统解决方案
平板动中通通信系统方案车载平板动中通天线是专为应急指挥通信市场开发，该产品已被军队、武警、公安、消防、应急、电力等多个行业采用，性能稳定可靠。
该平板车载系统相比传统抛物面天线系统有如下特点：系统可在静态、动态、斜坡等状况下实现上电全自动寻星、锁定；系统采用高增益的平板波导阵列天线，使系统具有较高的增益，确保高清图像及数据的传输，并且降低了天线的整体高度（≤355mm），非常适合SUV 车，保证车辆行驶的通过性和美观性；采用高精度惯性系统作为控制基础，使产品具有较高的跟踪精度和较长的遮蔽保持时间；系统采用卫星信标跟踪技术与传感器误差修正技术相结合的闭环控制方式，提高系统的工作可靠性；产品采用模块化设计，内部部件采用模具铸造，大大提高了生产效率和可维修性；自动寻星：系统设置后，全部操作均可自动完成，并能够在静态或运动条件下进行上电初始化、初始对星等操作；自动跟踪：在动态条件下，方位、俯仰、极化全自动跟踪，使天线始终对准所选目标卫星；遮挡后再捕获：当天线长时间被遮挡而导致丢星，遮挡消除后系统可快速恢复（遮挡20分钟恢复时间<2s）；天线安装无方向要求，可随意方向安装，具有很高的平台安装适应性；本系统对星时间短，冷启动在80秒内，热启动在50秒内。
（无遮挡情况下）；天线系统高度集成，整机重量≤75Kg。
车载系统设计原则如下：通得快。
选用机动性好的平台，在各种恶劣条件下，以最快的速度达到任务地域，快速建立通信联络，保障现场应急指挥顺畅。
通得上。
综合多种通信手段，针对不同保障需求，形成能力互补手段融合，确保在各种复杂环境下全方位、全天候通信。
通得好。
根据应用需求，新研一些新技术通信装备，同时选用成熟、先进的民用新技术设备，确保通信效果和质量。
标准化。
采用标准化的通用装备和民用成熟技术设备进行综合集成，确保技术体制统一，实现“军、警、民”各方通信互联互通。
组合化。
采用模块化结构，搭建组合化的通用车载平台，便于升级和换装，以满足不同突发事件的保障需求。
让2M高速率双向“动中通”天线更好服务中国客户——RaySat公司、天宇通信集团有限公司高层访谈
低轮廓相控阵天线 是 目前最先进的卫星天线技术之一 ． 它不仅 由天 线内一组阵列 式的物理设备保障 了在移动 中天线系统对卫星的跟踪 ． 而
且 因其体积小 、 重量轻而可 以安装到任何种 类的交通工具上。对于公共
安全部门和高速交通管理等方面的应 用 ． 高度小于２ 厘米的低轮廓天线 ０
具有决定性的优势 。 重量轻的优势使这种天线不仅便于安装 ． 更可 以降 低车辆改装费用 ． 缩短 改装和建设周期。
”ｔａｈＲ ｙ Ｓｅｌ ａ ”全方位双向通信天线系统。一是随着移动的小型汽车 公共汽车和船舶等交通工具上使用卫星通信需 求的迅 ｔ
速增长； 二是在移动的交通工具上接收电视 节 目 求的迅速增长； 需 三是政府部门针对突发事 件对应急通信系统快速反应能
力的要求也越来越 强烈 ． 这个需求在中国更加迫切。
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让２ Ｍ高速率双向 “ 动中通’天线 ’ 更好服 务中 国客 户
墨 睡 ｜口目 目
奥斯瓦尔多 （ ｓ ａｄ ｒ ｓｅｎ 先 生是 Ｒ ｙ ａ公 司高级副总裁兼 中国区总经理 ． Ｏ ｖ ｌｏ Ｂｅｇ ｔ ｉ） ａ Ｓｔ 长期活 跃在卫星通信领域 。
高厚 明先生是天宇通信集团有限公司技术总监 ． 拥有十九年卫星通信技术和管理的经验 参
与了多项 国家和国防重 点卫星通信工程建设 ． 累了丰富的卫星应急通信 系统集成 和建设经验。 积
天宇通信集团有限公 司是ＲａＳ ｔ ｙ ａ 双向 ” 中通 ”天线的 中国区独家经 销商。 动 ２０ 年 ２ ．本刊记者就 Ｒ ｙ ａ公司及其 ” 中通 ”天线技术和市场情况专访了奥斯瓦尔 ０８ 月 ａ Ｓｔ 动 多先生和高厚明先生。
基于相控阵的卫星“动中通”天线现状及展望
基于相控阵的卫星“动中通”天线现状及展望文I 国家无线电监测中心福建监测站朱杰赖新权摘埂：本文丨"I 顾/H 星“动屮迪”人线发MWft ?和趋势，洋细比较了传统机械天线与相控阼人线的优 缺点；介绍了基于til 校阵的U 星“动屮迪”天线现状及士:耍技术形忒，特別计对P 4内外不同炎甩的相控阵 天线产品进行了说明，指出f 各f l 产品在具体使川坏垃中的特点。
iiiifi ，对RM 移动通信平台屮fl 丨校阵天 线的发M 趋势进行乂键词：卫星通信“动中迪’’天线tl 丨控阵太线发M 趋势0引言随着卫星通信的技术发展和应用领域的拓展，人类关 于在任何时候、任何地点、任何情况下(甚至在高速移动中） 进行较好通信的愿望得以实现。
“动中通”天线技术研究 和产品开发是当前卫星通信技术领域的研究热点之一。
在 卫星通信系统中，地面卫星接收天线多采用性能较为优越 的反射面天线，但这类天线体积过大，影响了移动载体的 机动性。
高性能、重量轻、体积小、低轮廓以及易于安装 于移动载体的相控阵天线成为“动中通”系统研究的热点 之一⑴。
1 “动中通”天线发展历程及趋势“动中通”通信系统是指能在搭载平台高速移动过程 中与地球同步卫星保持稳定信息传输的地面通信系统。
“动 中通”通信系统具有覆盖范围广、传输质量好、传输距离 远、容量大等优点，能在移动平台上随时随地与卫星通信， 能满足军民应急、实时通信的需求121。
“动中通”天线经过20多年的发展，已经从传统拋 物面天线发展到低轮廓天线，其发展历程可以归纳为3个 阶段：高轮廓、中轮廓和低轮廓天线。
为了追求更低的剖 面，低轮廓天线已开始向相控阵天线和特种材料天线方向 发展（见图1 )。
回顾“动中通”天线的发展过程，首先出现的是以圆 口径反射面为主的高轮廓天线。
其优点是易于实现高增益、低旁瓣和低交叉极化性能；缺点是轮廓高，受其体积、重量的限制。
该类“动中通”天线主要用于大型移动载体（船 舶、大型车辆等）。
0.9米Ku平板动中通天线(20170117)
0.9米Ku平板动中通天线一、系统组成平板动中通卫星通信天线系统由天线单元（包括塑料平板天线面、波导馈电网络），天线罩，惯性测量系统，伺服控制系统（包括转台、高频关节、电机及驱动器、位置传感器），控制主机，信号、控制及电源接口组成，具有效率高、结构轻便、跟踪精度高等特点。
二、系统特点1.天线电性能优越。
2.塑料电镀喇叭阵天线：可快速批量生产，重量轻，增益高。
3.不依赖GPS信息:采用卫星信标跟踪修正陀螺误差，无需GPS信息仍能正常工作（只需在初始对星前手动输入一次当地经纬度即可）。
4.初始对星快：GPS/BD模块冷启动定位对星时间<80s, 热启动（或手动输入）<60s。
5.跟踪精度高：无遮挡情况下，跟踪误差<0.5dB(RMS)。
6.稳定效果好：方位采用闭环稳定算法，快速转向或者“S”行进仍能精确跟踪卫星。
7.遮挡恢复时间快：遮挡时间<5min，恢复时间<3s；遮挡时间<20min，恢复时间<5s。
8.卫星切换迅速：不同卫星之间的切换时间<8s。
9.使用方便：可实现行进间的动态对星，动态切星等功能。
10.便于维护：系统模块化设计，接口规范简洁，故障诊断与维修便捷。
11.使用安全、绿色环保：采用24V直流工作,功耗<150W, 整机重量87Kg。
12.方便集成：对外接口仅有4个，分别为数据输出、直流供电、中频接收和中频发射，连接关系简单。
三、技术参数四、产品展示五、包装方式序号箱子箱子型号及尺寸（长×宽×高mm）箱重/Kg产品重/Kg总重/Kg1木箱1630X1530X700 ≤85 ≤80+5≤170六、装车要求七、装箱及附件清单。
相控阵结合伺服辅助的车载动中通天线跟踪方法
相控阵结合伺服辅助的车载动中通天线跟踪方法蒋文丰【摘要】天线跟踪功能是车载动中通系统( SOTM)提供无线通信能力的前提，相控阵天线能提供较好的跟踪性能，但是存在波束扫描范围有限的问题。
为实现相控阵天线全方位跟踪能力，提出了一种相控阵+伺服辅助的方法。
给出了算法数据处理流程，并完成了原理样机设计。
根据原理样机工作原理给出了跟踪角误差计算公式，测试结果与计算结果相符。
测试结果表明：在(57.88~115.76)。
/s角速度下，通信链路信噪比损失小于0.5 dB。
%The antenna tracking function is the foundation for the vehicle satellite communication on the move( SOTM) to offer wireless communications,and the phased array antenna can provide better tracking performance,but the beam scanning range is limited. In order to realize the phased array antenna tracking in the entire orientation,a method using phased array antenna and servo is presented. The data processing flow of algorithm is provided, and the prototype has been developed. According to the prototype working principle,the formula to calculate the tracking angle error is given. The test result matches with the calcu-lating result,and the signal-to-noise ratio(SNR) loss is smaller than 0. 5 dB at the angle speed between (57. 88~115. 76)./s.【期刊名称】《电讯技术》【年(卷),期】2016(056)003【总页数】6页(P284-289)【关键词】车载动中通;天线跟踪;相控阵天线;伺服系统;跟踪角误差公式【作者】蒋文丰【作者单位】中国西南电子技术研究所，成都610036【正文语种】中文【中图分类】TN927引用格式:蒋文丰.相控阵结合伺服辅助的车载动中通天线跟踪方法[J].电讯技术，2016，56(3)：284-289.[JIANG Wenfeng.An antenna tracking method using Phased array and servo for vehic1e sate11ite communication on the move[J].Te1ecommunication Engineering，2016，56(3)：284-289.]车载动中通系统是指基于同步轨道卫星的卫星移动通信系统，具有通信能力强、机动性能强、隐蔽性好、使用方便的特点，具有广泛的军用、民用应用背景[1]，目前主要应用在军事通信、地质勘探、应急通信、新闻转播等领域[2]。
科技成果——卫星通信低剖面阵列动中通天线
科技成果——卫星通信低剖面阵列动中通天线
技术开发单位中国电子科技集团公司第五十四研究所
技术概述
该技术产品采用高效率波导阵列、自动极化调整、电子波束扫描、集成一体化设计等技术，研制了低剖面、自跟踪的卫星通信天线系统，实现了在各种移动载体上卫星通信信号的发射与接收，可在快速移动中实现长时间、不间断的高速率信息传输，主要用于应急通信保障、新闻采集等诸多领域，满足各级指挥人员移动通信的需求。
动中通天线装车
技术指标
工作频段：C、X、Ku或Ka频段；
等效口径：0.2-0.6m。
技术特点
采用新型双极化收发共口径波导阵列天线技术，天线辐射效率高；组阵灵活，采用模块化、集成化设计，天线剖面低、风阻小，适合装车和装机使用；采用相控阵电子波束扫描技术，结合陀螺稳定、惯导
引导等综合惯导系统，保证了天线始终高精度跟踪卫星，保证通信畅通。
Ka/Ku双频段动中通天线
0.6米Ku频段动中通天线
先进程度国内先进
技术状态小批量生产、工程应用阶段
适用范围
车载、机载、船载卫星通信的应急救援、新闻采集与公共安全，还可应用于星载天线、微波通信以及宽频带雷达等。
专利状态申请发明专利6项。
0.3米Ku频段天线
合作方式合作开发、技术服务
预期效益未来三年预期产值为3亿元。
基于相控阵天线的_动中通_卫星通信终端研究概要
基于相控阵天线的“动中通”卫星通信终端研究姜安, 朱军(南京电子技术研究所, 江苏省南京市210013摘要:提出了一种新的“动中通”卫星终端的设计思路动中通”卫星通信终端着手, 分析了在“动中通”, 相控阵“动中通”卫星通信终端的实现框架, 动中通”卫星通信终端具体设计, 提出设计关键点。
关键词:卫星通信; VS AT 终端; ; 中图分类号:T N927. 21收稿日期:2008208214。
0引言人们普遍认为卫星通信之所以成为强有力的现代通信手段之一, 是因为它具有频带宽、容量大、适用于多种业务、覆盖能力强、性能稳定可靠、不受地理条件限制、机动灵活、成本与通信距离无关等特点[1], 而VS AT (甚小孔径卫星终端通信网络的诞生为卫星通信的发展注入了新的活力, 促进了卫星通信进一步向多功能、智能化、小型化方向的发展。
一个VS AT 通信网络通常由主站以及多个VS AT 终端组成, 形成一个星状、网状或混合网结构的公用或专用的通信网络, 实现图像、数据、话音等多种业务[2]。
早期的VS AT 一般为固定小站, 其天线口径由于工作频段的限制很难做小。
随着卫星性能提高、卫星通信频段向Ku 、Ka 和EHF (极高频等更高频段的发展以及新一代纠错编码技术的应用, 进一步减低了VS AT 的接收C /N门限和发射功率的要求, 为VS AT 的小型化、机动化提供了可能。
当前国内满足“在运动中通信”即“动中通”设计要求的VS AT 终端按习惯一般可分为两大类, 如表1所示, 分别满足中高速和中低速通信的需要。
表1“动中通”VSAT 类型比较技术参数类型Ⅰ类型Ⅱ天线类型抛物面等抛物面、平板等天线口径/m≥0. 8≤0. 6跟踪方式激光陀螺跟踪、单脉冲、圆锥扫描等圆锥扫描、最大值跟踪等业务数率不低于2Mbit/s 不低于9. 6kbit/s 业务类型图像, 数据, 话音数据, 话音适用范围车载, 船载车载, 船载, 机载近年来, 随着相控阵技术的发展, 其在VS AT 通信中的应用价值日益体现。
动中通卫星天线的嵌套式安装结构[实用新型专利]
![动中通卫星天线的嵌套式安装结构[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/ba4354cca5e9856a57126062.png)
专利名称：动中通卫星天线的嵌套式安装结构专利类型：实用新型专利
发明人：王红伟,颜荣勤,尤清春,李东晓,杨侃,潘强申请号：CN201920401968.3
申请日：20190327
公开号：CN209730137U
公开日：
20191203
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种动中通卫星天线的嵌套式安装结构,包括第一安装结构，其包括薄壁轴承一和同步带轮一，极化盘安装在同步带轮一上；第二安装结构，其包括薄壁轴承二和同步带轮二，俯仰盘安装在同步带轮二上；第三安装结构，其包括薄壁轴承三和同步带轮三，方位盘安装在同步带轮三上；同步带轮一固定于薄壁轴承一的外圈、同步带轮二固定于薄壁轴承一的内圈和薄壁轴承二的外圈、同步带轮三固定于薄壁轴承二的内圈和薄壁轴承三的外圈、薄壁轴承三的内圈固定于底环座。
本实用新型嵌套式安装结构安装的动中通卫星天线的整体轮廓高度能够降低至10CM以下，整体轮廓高相较于现有技术中的三分之一以下，保证最大限度的有效利用空间。
申请人：苏州灵致科技有限公司
地址：215000 江苏省苏州市工业园区星湖街328号创意产业园17-A501-2单元
国籍：CN
代理机构：苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：殷海霞
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动中通卫星通讯天线
动中通卫星通讯天线
佚名
【期刊名称】《《军民两用技术与产品》》
【年(卷),期】2008(000)009
【摘要】中国空间技术研究院针对宽带移动卫星通信研发出CSM系列动中通卫星通讯天线．该天线在随车、船、飞机等载体运动时．可始终高精度对准所使用的同步卫星，保证通信效果。
【总页数】1页(P32)
【正文语种】中文
【中图分类】TN927.2
【相关文献】
1.“动中通”卫星天线的馈源优化设计 [J], 邱鹏
2."动中通"卫星天线跟踪方式和原理 [J], 张毅; 赵春标; 潘良勇
3.一种远程动中通卫星天线的设计与实现 [J], 李凌凌; 刘羽; 林光阳
4.基于AD9361的卫星通信动中通天线 [J], 潘未庄;常桂林;孙平;李振
5.基于相控阵的卫星"动中通"天线现状及展望 [J], 朱杰;赖新权
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产品描述：
神通Ⅱ型Ku卫星双向相控阵天线是国
内卫星通信的革命性的、划时代的突破产品，
神通Ⅱ型的超薄（24cm厚度）相控阵天线系
统是专为运动载体（飞机、火车、汽车、轮
船）的“动中通”实时通信而设计的。
全新
理念的天线系统自动搜索、捕获指定的卫星
信号，并且在运动载体高速运动过程中，自
动控制方位、仰角和极化角，自动跟踪并保
持精确指向。
神通Ⅱ型卫星双向相控阵天线具有非常
广泛的应用，特别是应急通信，因为它可以
为公共安全部门和第一响应单位提供高速移动的宽带卫星通信链路，不依赖于易受服务中断、自然灾害和人为破坏所影响的地面通信链路。
也由于它不依赖于地面网络，它可以应用于任何需要的领域，特别是那些偏远的、无电信运营商服务覆盖到的地区和专有军事领域。
产品适用领域有：应急体系、军队、武警、公安、国安、消防、交通、能源、环保、自然资源、运输等各行各业。
系统组成：
神通Ⅱ型由超薄的安装于移动载体的相控阵天线和内部的控制器组成。
外部安装天线内置BUC（可外置以增加发射功率）和LNB，控制器为天线提供电源并控制相控阵天线的运动。
系统特点：
➢全自动对星；
➢采用GPS信号，自动捕获并跟踪卫星（无GPS时可自动盲扫）
➢运动中自动寻找卫星信号最大值；
➢控制系统可以使之快速从视线遮挡中恢复，天线使用机械和电子混合扫描，保持指向精度；
➢邻星干扰保护：
如果天线指向偏离大于0.5度，发射链路自动关闭，直到指向误差被天线的跟踪系统纠正。
➢设备采用标准机架安装，同时优化设计适用于移动载体，易于安装和维护。
1.天线主体
型号：ST-2K 技术指标:
频率范围：
发送：14.0-14.5 GHz
接收：12.25-12.75 GHz
数据速率:
发送（回传链路）：64kbps～4096 Kbps
（外置40W BUC）
（根据不同的卫星和地区会有变化）接收（前向链路）：大于15 Mbps
增益：
TX：33.5dBi
RX：33.5dBi
极化：线极化/圆极化（自动控制）
上行EIRP：49.5dBw（40w BUC）
G/T：9 dB/K @30度
旁瓣电平：<-14dB
交叉极化：＞27dB
IF输入/输出：L频段950-2050MHz
捕获和跟踪:
信号捕获并锁定：自动，<60秒
极化角调整：自动
跟踪速率：45°/秒
重新捕获：<20秒
仰角捕获误差：<0.3°
极化角捕获误差：<0.35°
极化调整误差：<1°
天线单元：
尺寸：1360×1200×248mm（L×W×H）
重量：≤40Kg
电性能指标
电源：30VDC
功耗：≤70W
电源接头：TNC
射频接头：TNC
机械性能指标
俯仰范围：20° - 70°
方位范围：360°连续
跟踪速率：60°/s
极化范围：-90º～+90º
工作温度：
天线主体单元: -40°～+55°C
贮存温度: -50º～+70ºC
相对湿度：<90%
运动速度：≤350 Km/h
2.天线控制器
天线控制器作为系统的室内单元，主要完成供电，给天线提供控制信号，以及完成人机操作等工作。
技术指标：
电特性：
功率：≤170W.
电源输入：220V/50Hz
电源输出：28VDC
接口：
IDU-PC 接口：lemon（前面板）
串口DB-9（后面板）IDU-Modem接口：网口RJ45（后面板）系统接口：TNC、F(male) 物理特性：
长*宽*高：425mm*340mm*88mm
重量：≤5.25KG
环境适应指标：
工作温度：-20º～+55°C
贮存温度：-50º～+70ºC
相对湿度：<90%
工作原理：
原理简述
本系统基于相控阵天线技术，实现天线的空间波束合成，有效地缩小了体积。
在控制上：方位采用机械扫描，俯仰采用机电混合扫描方式，利用陀螺、倾角传感器、GPS、频踪等实现开环和闭环控制，完成系统的高速动态跟踪。
系统原理框图
天线控制器原理简述及框图
天线控制器主要由显示操作单元、电源管理单元和控制单元三部分构成。
显示控制单元主要完成各种菜单的操作，电源管理单元完成交流220V-直流12V的转换，控制单元向相控阵天线发送命令；同时接收相控阵天线发送回的反馈信息；实现天线控制器与相控阵天线的交互通信。
除此之外，通过连接天线控制器的外接串口，可以方便的查看天线内部参数和系统的工作状态，有利于系统维护和检测，有效缩短维护时间。
图天线控制器的内部构成
相控阵天线原理简述及框图
相控阵天线主要由控制单元，驱动单元和通信单元三部分构成。
控制单元主要完成相控阵天线与天线控制器的数据交换，驱动单元主要完成方位、俯仰和极化电机的驱动，通信单元主要完成信号的接收和发送。
图相控阵天线的内部构成
重量：≤15kG
体积：1900*1020*50mm
系统应用拓扑
系统应用拓扑图（范例）
系统应用框图（范例）
通过卫星相控阵天线系统，可以组成“动中通”车载应急卫星通信站和地面站的双向卫星链路信道，可以由两个卫星通信站两端的MODEM为两个通信站提供专用信道，各自通过保密机连接对端的网络设备，支持所有的标准IP应用。
卫星地面站与“动中通”车载应急卫星通信站可以随时随地建立双向的实时的点对点的数据、音/视频通信，车载应急移动通信系统具备在运动中实现实时双向视频通信的功能，系统可以随时地响应任何一方的通信请求，有效地保证视频、话音的实时双向通信。
“动中通”车载应急卫星通信站可以通过卫星链路与地面站进行电话语音通信，具备与地面站数据传输功能，可以通过卫星链路从地面站接入INTERNET和专网，也可以通过无线传输设备将单兵背负的摄像机的视频通过卫星链路传输至地面站。
地面站可以通过地面光纤专线与指挥中心相连，可以通过卫星链路与卫星车进行视频、语音的双向实时通信，可以与卫星车通过卫星链路进行数据通信和收发邮件等数据传，网络功能拓扑图如上。