YUY-GJD35 机电一体化组合实训平台
机电一体化实训系统使用说明
机电一体化实训系统使用说明现代工业是计算机、信息技术、现代管理技术、先进工艺技术的综合与集成，涵盖了产品设计、生产准备、制造执行等多方面，是国家建设和社会发展的重要支柱之一。
为了加强学生面向新世纪的挑战能力，抓住我国加入“WTO”的机遇，提高机、光、电一体化的理论水平与实践能力刻不容缓，重点建设机电类工程柔性加工实训实验综合平台，更具有迫切性和现实意义。
ME093399型机电一体化实训装置，根据学生的实际水平研发并制造，从简单到复杂，从零部件到整机，采用不同的机械和电气设计。
学生可以学到更多的实践知识，拓展思维，提高动手和实际操作的能力，以适应现代机电一体化技术的要求。
一.机电一体化柔性加工系统的功能涵盖课程：微机、数控、组态编程、工业总线、测试与控制技术、气动、传感器、气动机器人等课程二.开创任意的组合与开发理念涵盖课程：机械原理、装配设计、质量控制、加工技术等课程特点：展示制造过程的本质，包含装置的优化、不同的组合、位置的检测等内容。
三.同一任务，不同方法的综合分析（毕业设计）涵盖课程：机电全课程的综合特点：提出一个课题让学生分别设计，最后全体进行集体论证，分析达到共同受益的目的。
✧项目设计目标与任务解决学生的三方面能力：i.掌握工科设计制造基本知识和基本技能问题（动手能力）。
ii.具备设计制造机电一体化中的设计与创新能力问题（创新能力）。
iii.使学生拥有解决实际问题，排除故障和整套系统的分析能力（故障排除能力）。
解决工程中的实际问题是目前国内一个难点，在校期间没有建立整套生产过程的概念，本项目的建成和使用将起到现代化生产过程和现代化教学手段的示范性和实训性。
✧项目的技术内容基本机械传动原理包括：①“O”型皮带传动②齿轮齿条差动机构③齿轮减速传动机构④螺旋升降机构⑤间歇送料机构⑥链轮链条差动机构⑦同步齿型带动机构电器技术:①总线技术PROFIBUS②变频调速技术③可编程控制器的应用④电机传动⑤各种传感器的应用⑥步进电机控制⑦气动控制⑧继电控制⑨计算机组态、计算机控制的技术 项目可提供的工位和实训内容本装置具体组成：（一）总电、气控制部分1.总电源箱2.总控制器3.总开关盒4.总气源开关及气泵5.总报警指示灯（二）机电柔性自动循环部分1.送料单元（装主体）2.加盖单元（装上盖）3.穿销单元（穿销钉）4.直线送料单元5.转角单元6.检测单元7.分检单元8.高架叠层立体仓库9.废料处理单元10.主控平台组成部分具体说明：一、总控电气部分1.总电源箱1.1三相断电路器：电压380V 电流10A1.2漏电保护开关：30mA 0.1S1.3三相电源插口：380V 16A1.4三相国产插座：220V 10A1.5急停按钮：1.624V直流电源：24V直流红为正；黑为负1.724V直流电源：1.8单相标准国产插座：220V 10A2总控制器采用西门子S7 300可编程控制器电源模块CPU 315-2DP模块含后备电池及存储卡输入/输出模块整装置控制3总电控按钮组合1）急停按钮2）复位按钮3）启动按钮4）停止按钮4总气源开关及气泵气泵电源插入总电源箱单相220V插座，上电（合闸）气泵开始工作，当气压达到6Mpa时，可以使用，打开电源总气源开关，蓝色旋钮，气压达到4Mpa时，可以正常工作。
职业院校机电综合应用创新教学实训平台搭建与实践
职业院校机电综合应用创新教学实训平台搭建与实践发布时间：2021-04-25T10:37:53.083Z 来源：《中国教师》2020年第17卷34期作者：刘绍举[导读] 机电一体化可以作为一种技术教育辅助工具刘绍举山东枣庄矿业集团公司技术学院 277012摘要：机电一体化可以作为一种技术教育辅助工具，通常是起到模拟实践展现所学技术知识以及精炼技术课堂教学的作用。
在传统的技术培训课程中，一般以教师传授技术知识的形式进行，而学生未必能很好了解掌握技术的关键信息，甚至有时候也无法将技术很好运用到日常当中，这样对于深入技术学习会有所阻碍。
所以，利用现代信息技术精炼、机电一体化综合的特点既能帮助技术知识讲解，又能辅导学生深层次的学习技术、运用技术，是促进技术技能教育具有建设性意义的发展。
关键词：职业院校机电综合应用创新教学实训平台搭建实践?引言随着“中国制造2025”计划的实施，各地区产业结构转型升级步伐的加快，机电一体化专业的人才需求不断扩大，高职机电一体化专业如何培养出适合国家发展需要的人才也成为广为专注的话题。
习近平总书记在2018年9月全国教育大会上的讲话中指出“大力办好职业院校，坚持面向市场、服务发展、促进就业的办学方向，推进产教融合、校企合作，培养更多高技能人才”。
国务院2019年2月印发的《国家职业教育改革实施方案》(国发(2019)4号)指出:“深化产教融合、校企合作，育训结合，健全多元化办学格局，推动企业深度参与协同育人，扶持鼓励企业和社会力量参与举办各类职业教育”。
产教融合是当今高职发展的重要推手，高职机电一体化专业如何在产教融合机制驱动下，创新人才培育模式，提高人才培育质量，是高职院校服务“中国制造2025”计划的重要课题。
一、转变教育理念高职院校机电一体化教学改革工作的开展，需要强化教师对专业内容的教育观念。
将理论知识教育与实践内容相结合，落实到教育教学过程中，摒弃传统的教育理念，才能推动后续教育工作的开展。
机电综合实训虚拟仿真教学平台建设实践
机电综合实训虚拟仿真教学平台建设实践随着工业化的不断发展，机电工程领域的人才需求呈现出逐渐增长的趋势。
为了培养适应市场需求的优秀机电工程技术人才，教育部提出了加强实践教学、提高应用能力的目标。
在这样的背景下，机电综合实训虚拟仿真教学平台成为了当前教学改革和发展的重要方向之一。
本文将结合实践经验，论述机电综合实训虚拟仿真教学平台的建设和实践。
机电综合实训虚拟仿真教学平台是为了更好地满足机电工程专业学生的实际学习需求而设计的，它将实践教学与虚拟仿真技术相结合，为学生提供更加直观、生动的学习体验。
这样的平台也能够弥补传统实验室实验设备不足的问题，提高学生的实践操作能力和创新意识，培养学生的工程实践能力和解决实际问题的能力。
1. 实训内容设计机电综合实训虚拟仿真教学平台的建设首先要从实训内容的设计入手。
根据教学大纲和学生的实际学习需求，将各门课程的实训内容进行系统整合、规划和设计。
具体包括机电一体化技术、传感器技术、PLC控制技术、自动化机械制造技术等方面的内容。
还应该结合工程实际，并注重跨学科知识的整合和应用。
2. 虚拟仿真技术应用虚拟仿真技术是机电综合实训虚拟仿真教学平台的核心。
通过虚拟仿真技术，学生可以在电脑上对各种机电设备进行拆装与组装、调试和维修等操作，不仅能够减少实验过程中设备的损耗，而且能够提供更加直观、生动的实验操作过程，加强学生对机电设备原理和运作过程的理解。
3. 实训功能模块机电综合实训虚拟仿真教学平台应具备完整的实训功能模块，包括设备拆装与组装、参数调试与控制、故障排除与维修等实训环节。
学生可以在虚拟环境中进行各种实际操作与解决问题，提高学生的实践操作能力和解决问题的能力。
1. 教学团队筹备在机电综合实训虚拟仿真教学平台的建设初期，需要成立一支专业的教学团队。
这个团队应该由相关领域的专家学者、行业技术人员和教学管理人员组成，共同研究和制定具体的实训内容和教学方案，确保平台的建设和教学质量。
YUY-CNC数控车床智能综合实训考核实验台
YUY-CNC数控车床智能综合实训考核实验台数控车、铣床综合实训考核装置是根据《中华人民共和国教育行业标准（数控技术应用专业仪器设备配备标准）》、教育部“振兴21世纪职业教育课程改革和教材建设规划”、“紧缺人才”培训规划的教学要求，结合生产实际和职业岗位的技能要求，按照职业学校的教学和实训要求研制和开发的产品。
适合高等职业学校、中等职业学校的机电设备安装与维修、机电技术应用、电气运行与控制、电气技术应用、数控技术应用、机械加工等专业和非机电类专业的必修课程模块《数控设备维修》、《数控加工技术》或选修课程模块、《机床电路维修》的教学与实训。
还适合职业培训学校的安装、维修电工高级班，安装、维修电工技师班，安装、维修电工高级技师班和铣床工中、高级和技师的培训和鉴定。
使用该装置可以使学生掌握数控车、铣床系统控制原理、电气设计方法、元器件的选择、车、铣床电气安装及调试、故障诊断维修、零件程序编制及图形模拟加工过程等多项实验内容，达到工业生产现场实习效果。
该装置采用开放式结构、模块化设计，既可用于教学、也可用于课程设计、毕业设计和实训，有利于提高学生设计数控机床电气控制系统、诊断数控设备故障的能力，使受训对象最大限度地适应和满足市场需求。
该装置也可以帮助科研技术人员进一步了解数控铣床结构，同时也为技术人员进行数控车、铣床系统的二次开发提供了必要条件。
该实验装置的主要器件均选用工控产品。
一、产品组成部分实验台是由数控系统，机床电气控制接口板、主轴变频调速实验板、交流伺服驱动器及伺服电机、输入输出模块、低压电气元件的原理和接线、编程、接线及在数控机床中的应用。
数控控制原理现代数控系统是采用微处理器或专用微机的数控系统，让事先存放在存储器里的系统程序（软件）来实现控制逻辑，实现部分或全部数控功能，并通过接口与外围设备进行联接，称为计算机控制的机床，简称CNC系统。
二、产品的特点：1.产品依据数控机床装调维修工职业及岗位的技能要求，结合数控机床维修技术领域的特点，能让学员在较为真实的环境中进行训练，以锻炼学员的职业能力，提高职业素养。
机电一体化实验室工程训练
先进制造技术模块——工程训练中心（Engineering Training Center of DLUT）
机电一体化实验室
测试站：测试站由一 个双作用无杆气缸、 一个双作用气缸、一 个气垫滑轨、一个三 合一阀岛、七个传感 器等组成。测试站的 控制部分由SIEMENS的 S7-300DP，PLC支持完 成气缸测试并把工件 送到物流小车。
先进制造技术模块——工程训练中心（Engineering Training Center of DLUT）
机电一体化实验室
立体仓库站：立体仓库 站由两台直流伺服电机 、两台直流伺服电机控 制器、一个无杆气缸、 一个气抓手、一个二合 一阀岛等组成。控制部 分采用SIEMENS的S7300 DP PLC加SM 374模 块，实现工件的暂存功 能。
RoboterController
PLC
PLC
PLC
PLC
PLC
先进制造技术模块——工程训练中心（Engineering Training Center of DLUT）
机电一体化实验室
FMS 50
Profibus – DP
系统仿真
传送系统
Profibus-DP ASi
PLC
PLC
PLC
PLC
机械手控制器
先进制造技术模块——工程训练中心（Engineering Training Center of DLUT）
机电一体化实验室
先进制造技术模块——工程训练中心（Engineering Training Center of DLUT）
机电一体化实验室
FMS 50的构成
成品输出 立体仓库 完成组装
物流系统
先进制造技术模块——工程训练中心（Engineering Training Center of DLUT）
《机电一体化综合实训》指导书
机电一体化综合实训指导书机械工程系机电教研室编泸州职业技术学院机械工程系2011年7月目录第一章机电一体化组合实训平台产品简介 (3)一、产品图片 (3)二、产品概述....................................................................................... 错误！未定义书签。
三、产品特点 (4)四、技术性能 (4)五、实训工作任务 (4)六、装置基本配置 (6)第二章机电一体化组合实训平台组成、工作原理、控制要求及机构功能 (8)一、系统要求 (8)二、工作流程 (8)三、控制要求 (8)四、上料机构 (9)五、搬运机械手机构 (10)六、皮带输送与分拣机构 (11)第三章机电一体化组合实训平台电气、气动控制及运行操作 (13)一、电气控制电路组成....................................................................... 错误！未定义书签。
二、气动原理及气动回路原理图....................................................... 错误！未定义书签。
三、机电一体化组合实训平台使用说明——西门子 (16)四、机电一体化实训考核装置使用说明——松下 (26)五、机电一体化组合实训平台使用说明——三菱 (36)六、机电一体化组合实训平台使用说明——欧姆龙 (44)附录一：机电一体化组合实训平台机构图和设备总装图 (53)第一章机电一体化组合实训平台简介一、概述本装置是一种最为典型的机电一体化产品，是为职业院校、职业教育培训机构而研制的，适合机电一体化、电气自动化等相关专业的教学和培训。
它在接近工业生产制造现场基础上又针对教学+及实训目的进行了专门设计，强化了机电一体化的安装与调试能力。
本装置由导轨式型材实训台、机电一体化设备部件、电源模块、按钮模块、PLC模块、变频器模块、交流电机模块、步进电机及驱动器模块、模拟生产设备实训单元（包含上料机构、搬运机械手、皮带输送线、物件分拣等）和各种传感器等组成。
机电一体化实训室
机电一体化实训室
上海职业培训指导服务网/wsbs/zypxjd/index.shtml
保护视力色：【字体:大中小】气、液、电控制技术是现代工业自动化的重要组成部分，也是机电一体化装备中的主要控制部分，
越来越多的企业需要具备机电一体化综合技能的技术人员。
机电一体化技术实训室采用国际先进的模块化组件，并辅以计算机模拟仿真，为培养现代企业需要的机电一体化人才提供了良好的平台。
整个实训室由三个区域组成：
1、基础实训区
本区域采用德国费斯托公司培训教学设备，在通用型铝合金实验板上进行各种回路操作，学员可以完成TP系列气动技术、BIBB标准液压技术的技能操作；适用于机电一体化技术相关人员的气动及液压技术的实训和鉴定。
2、高级液压实训区
在工程应用中，液压技术越来越紧密地与电子/电气技术相结合，特别是液压与电子两项技术，在电液比例系统和电液闭环比例系统中，越来越紧密地相互交错。
因此，本区域采用德国博世力士乐公司高级液压培训教学设备，以培养日益增长的电液集成系统发展所需要的应用型人才；适用于机电一体化技术相关人员的高级液压技术的实训和鉴定。
3、综合系统实训区
本区域采用的德国博世力士乐公司模块化机电一体化培训教学系统(mMS)，涵盖了机电一体化技术中所有的重要知识和技能，帮助学员掌握系统故障诊断和排除的技能；适用于机电一体化技术人员各个等级的实训和鉴定。
DB-GJD35 机电一体化组合实训平台资料
DB-GJD35 机电一体化组合实训平台本机电一体化组合实训平台结合当前我国工业自动化应用技术及器件技术的发展，充分考虑实用性、先进性。
装置采用模块式结构，实训挂箱包含PLC主机挂箱、变频器挂箱、触摸屏挂箱、PLC模拟负载挂箱、直流电机、步进电机实训装置、伺服电机实训装置、实训网孔板挂箱及丰富的验证演示装置。
实训内容包括PLC的基础实训、PLC综合实训，变频器的认识、操作、参数设定及通讯实训，触摸屏的认识、操作应用实训，步时电机应用实训，伺服电机控制实训等，实训项目丰富、综合性强、紧跟世界工业自动化发展潮流。
一、产品特点1、模块式结构，挂箱更换方便，便于组织各种实训项目及扩展新的实训功能。
2、适合就业前及岗前综合技能训练，适合高级工技能培训考核。
3、能进行小型工程项目设计、设备选型、安装调试、操作模拟。
4、只需三相四线交流电源即可投入使用，实训资源丰富、综合性强，有效节约实训用房。
5、安全性高，除配备电流型漏电保护器外，装置设有单片机全程监控的过载或短路软件截止保护功能，确保设备和人身安全。
三、技术性能1.输入电源: 三相四线(或三相五线) ～380V±10% 50Hz2.工作环境: 温度-10℃～+40℃相对湿度＜85%（25℃）海拔＜4000m3.装置容量：＜2.0kV A4.外形尺寸：160cm×70cm×157cm四、系统组成(一) DW01电源、仪器控制屏控制屏为铁质双层亚光密纹喷塑结构，铝质面板。
为实验提供交流电源、高压直流电源、低压直流电源及各种测试仪表等。
具体功能如下：1、主控功能板(1) 三相四线电源输入，经漏电保护器后，经过总开关,由接触器通过起、停按钮进行操作；(2) 设有450V指针式交流电压表三只，指示电源输入的三相电压；(3) 定时器兼报警记录仪（服务管理器），平时作为时钟使用，具有设定实验时间、定时报警、切断电源等功能；还可以自动记录由于接线或操作错误所造成的漏电告警、仪表超量程告警总次数, 为学生实验技能的考核提供一个统一的标准。
机电一体化综合实训要求
一、课程性质、目的和任务“机电一体化系统综合实训”是中央广播电视大学数控技术专业（机电方向）的必修实践课之一。
本实训环节是在课程试验的基础上，以机电一体化系统的硬件连接、控制原理、控制软件编制、安装调试与操作的综合实训。
通过本环节的实训，能够使学生对机电一体化系统的基本组成，控制方式、控制对象的基本特征及工作机理，有更进一步机电一体化系统综合实训全面地了解，并能够综合运用所学的基本知识与技能，完成对典型机电一体化系统的组装、连接、调试，实现其基本控制功能。
从而培养学生独立分析问题和解决问题的能力及工程实践的能力。
二、课程教学总时数和学分本课程4学分，课内学时为72，开设一学期。
根据该实训环节的特点，建议采取集中方式进行，各办学点根据自己的生源情况和设备情况，总实训周数为4周。
三、课程的教学基本要求通过本课程的教学，要达到以下基本要求。
1、了解控制对象的基本工作原理，及运动与动作特征；2、能够根据控制要求，正确地选择控制系统，并掌握其主要技术性能指标；3、掌握系统的硬件连接、安装、调试的基本方法，并能进行正确的操作与维护；4、掌握典型控制程序的编制方法，实现基本控制功能。
四、与相关课程的衔接、配合、分工“机电一体化系统综合实训”是机电专业的一门综合实践课，以《机械设计基础》、《电工电子技术》、《数控机床电器控制》等课程为理论基础。
以《可编程控制器应用》、《单片机技术》、《传感器技术》、《液压与气动技术》和《机电一体化系统》等课程及相应的实践环节为专业基础；并为《综合实训（机电）》的先行综合实践环节。
五、课程教学要求的层次通过本实训环节的教学要达到3个层次的基本要求。
理解：对与本教学环节相关的基本概念、基本方法达到理解程度。
运用：对本实训环节所涉及的相关基础知识、基本理论要能够运用，理论联系实际。
提高分析问题和解决问题的能力。
掌握：对教学内容涉及到的基本方法和操作技能达到掌握程度。
六、实训条件1、实训场地各办学点结合自己的实际情况，必须按照本实训的教学要求，合理选择校内或校外实训场地。
SG-JD805机电一体化组合实训平台
KH-JD805机电一体化组合实训平台一、概述本实训平台由控制屏、实训桌、温度控制单元、直流小机组单元、机械手单元、变频器单元、交流伺服单元、小车运动控制单元、液位/流量控制单元、PLC 控制系统、单片机控制系统、数据采集控制系统、计算机控制、工控组态软件等组成。
所有实训均采用模块化设计、种类齐全、可组成不同的控制系统，能完成机电设备中的逻辑、运动、温度、压力、流量、液位等实训内容，控制对象均采用典型机电设备模型，接近工业现场环境，能提高学生的学习兴趣和实际动手能力。
二、装置特点1. 装置采用组件式结构，更换便捷，如需要扩展功能或开发新实训，只需添加部件即可。
2. 平台选取了工业现场中多种典型的机电一体化设备，它覆盖了工业现场中常见过程控制参数，例如：逻辑、运动、温度、压力、流量、液位等，根据不同的控制方案、组合连接，算法编程，完成不同的控制3. 控制方式多样性，有PLC控制、单片机控制、数据采集控制、计算机控制等。
三、技术指标1. 输入电源：单相三线～380V±10% 50Hz2. 工作环境：温度-10℃～+40℃，相对湿度＜85%(25℃) 海拔＜4000m3. 装置容量：＜0.6kVA四、系统组成(一) 控制屏1. 交流电源控制单元三相四线380V交流电源经空气开关后给装置供电，电网电压表监控电网电压，设有带灯保险丝保护，控制屏的供电由钥匙开关和启停开关控制、同时具有漏电告警指示及告警复位。
提供三相四线380V、单相220V电源各一组，由启停开关控制输出，并设有保险丝保护。
2. 定时器兼报警记录仪定时器兼报警记录仪，平时作时钟使用，具有设定时间、定时报警、切断电源等功能；还可自动记录由于接线或操作错误所造成的漏电告警次数。
3. 直流电源、直流电压/电流表、逻辑电平输出及指示等直流电压：0～15V可调输出；直流电流：0～20mA可调输出；直流数字电压表/电流表：电压表量程0～200V、输入阻抗为10MΩ、精度0.5级，电流表量程0～200mA、精度0.5级；同时设有逻辑电平输出（点动、自锁）、逻辑电平指示等。
SG-GJD02光机电一体化控制实训装置
SG-GJD02光机电一体化控制实训装置一、装置的构成：实训装置由由铝合金导轨式实训台、典型的机电一体化设备的机械部件、PLC 模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种传感器、计算机等组成。
整体结构采用开放式和拆装式，实训装置用于机械部件组装，可根据现有的机械部件组装生产设备，也可添加机械部件组装其他生产设备，使整个装置能够灵活的按教学或竞赛要求组装具有生产功能的机电一体化设备。
模块采用标准结构和抽屉式模块放置架，互换性强；按具有生产性功能和整合学习功能的原则确定模块内容，使教学或竞赛时可方便的选择需要的模块。
设备需完全符合电工电子全国职业技能大赛所要求，同时还要求具有可拓展功能，可以组成更加大型的生产模拟系统，以配合各个用户学校不同层次，不同专业的教学及培训要求。
二、配置清单序号名称主要元件或型号、规格数量备注1. 实训桌1190×800×840 mm1张桌台采用的是三、技术参数1. 交流电源：三相五线AC 380V±10% 50 Hz；2. 温度：-10～40 ℃；环境湿度：≤90%（25℃）；3. 外形尺寸：长×宽×高=1200×800×1500 mm；4. 整机功耗：≤1.5 kW；5. 安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。
采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。
四、设备结构：实训装置台架为铝合金导轨式，实训考核装置PLC模块的I/O 端子、变频器的接线端子、各常用模块与PLC的连接端子，均与安全插座连接，使用带安全插头的导线进行电路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排进行连接。
插拔线连接电路与端子牌连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。
铝合金导轨式实训台：可以安装送料机构、机械手、传输分拣机构。
机电设备安装与维修综合实训平台技术方案(纯方案,9页)
DLJX-ZW-I机电设备安装与维修综合实训平台技术文件图片仅供参考一、设备概述实训平台要依据加工制造类中等职业学校相关专业教学标准，紧密结合行业和企业需求，操作技能对接国家职业标准，贴合企业实际岗位能力要求；平台把机械装配和电气控制系统有效融合，满足中等职业学校加工制造类相关专业所规定的教学内容中涉及到现代机械制造技术、机械制图、机械基础、机械设计基础、电工电子技术、自动检测技术、PLC与变频器应用技术、机电设备控制技术、自动控制系统技术、设备电气控制与维修技术、传感器技术、低压电气控制技术、机电设备运行与控制技术等方面的知识和技能要求；通过训练可提高学生在机械制造企业及相关行业一线工艺装配与实施、机电设备的安装与调试、机械加工质量分析与控制、自动控制系统和生产过程领域的技术和管理工作，生产企业计算机控制系统及设备的运行、通用机电设备维护与管理工作，机电设备的技术销售与制造等岗位的就业能力。
为“中国制造2025”培养高技能人才。
为加快学员对设备的熟悉，随设备附带：钳工实训室虚拟仿真，设备教学视频资料及大赛资料包。
二、技术参数1.输入电源：三相五线～380V±10% 50Hz；2.工作环境：温度-10℃～+40℃、相对湿度≤85%（25℃）、海拔＜4000m；3.装置容量：＜2.0kVA；4.外形尺寸:1400mm*700mm*1415mm（实训台）800mm*600mm*1800mm（电气控制柜）560mm*450mm*850mm（电脑桌）；5.安全保护：具有电流型漏电保护，电源断相及相序保护，安全符合国家标准。
三、设备组成与功能描述实训装置主要功能是根据要求完成对被加工物料的自动上下料及多模具精确冷冲压过程；首先通过电气控制柜中的触摸屏、PLC、传感器等控制两伺服电机的旋转来控制二维送料部件（十字滑台）运动，二维送料部件（十字滑台）与自动上下料机构（仓库）配合实现被加工物料（铝板）的自动上料、自动送料、自动定位和自动下料功能；其次根据加工要求通过步进电机的转动完成转塔部件中多形状冲压模具的更换动作，并通过气动定位系统对转塔进行精确定位；最后利用冲压系统以及冷冲压模具的联合动作对物料进行精密冲压。
YUY-JYT机械传动方案创意组合实验台
YUY-JYT机械传动方案创意组合实验台一、主要技术参数：1、台湾进口森力玛交流变频电机功率：550W；2、CZ5磁粉制动器加载范围：0-50N•m；3、最大中心高：178mm；4、HX901转矩转速传感器一个：额定转矩10N•m,转速范围0 – 6000r/min；精度均为0.1％；HX901转矩转速传感器一个：额定转矩50N•m,转速范围0 – 6000r/min；精度均为0.1％；5、变频控制器调速范围：0-1500r/min，调速精度：0.1％；6、外形尺寸：1200×780×1050mm；7、重量：300kg 。
二、基本配置：1、安装及支承平板一套；2、变频电机及变频调速器一套；3、磁粉制动器一个；4、制动调节器一个；5、效率检测分析软件一套；6、传动零部件库：包括带传动、链传动、联轴器、减速器、支承部件；（1）诚邦(台湾产)减速器：圆柱齿轮减速器：减速比1:10，摆线针轮减速器：减速比1:11，涡轮减速器：减速比1:10；（2）同步带传动：带轮齿数Z1=34，Z2=51，节距L=9.42，聚胺脂同步带3×121×20、3×87×20mm；三角带传动：带轮基准直径D1=80，D2=120，三角带A-1000 mm、A-700；平皮带传动：小带轮直径D1=80 mm ，D2=120 mm，L=985（复合材料）；（3）链传动：链轮Z1=20，Z2=25，滚子链08B-1×76，滚子链08B-1×56；（4）螺纹传动（梯形、矩形、矩齿形）（5）联轴器传动：弹性柱销联轴器，挠性爪形联轴器；磙子链联轴器；万向节联轴器（6）中间过渡传动类：中间支承座3个，连接滑动槽2条；（7）调整底板类：移动T型滑槽座（2件）；T型槽用螺母（24件）；圆柱齿轮、摆线针轮、蜗轮调整、中间过渡传动底板（各1件）；（8）支座类：驱动源、负载、圆柱齿轮、摆线针轮、蜗轮；（9）搭接组合联接用标准件若干。
YUYJDY-02电液气一体化实训平台
YUYJDY-02电液气一体化实训平台(参考图)一、构成光机电一体化实训设备是机电专业常用的教学设备，我们的教学设备都是非标产品，所以可以通过客户的要求进行定制，也可以使用我们通用的设备参数。
机电液气一体化综合实训考核装置实训工作台架为铝合金型材结构，在上面可安装上料单元、间歇式传送及夹紧单元、冲压单元、钻孔单元和分拣单元，并配有PLC主机、变频器、触摸屏、传感器、三相异步交流电机、交流减速电机、直流电机、液压机系统、钻机及其液压进给系统、气压传动系统等，构成一个典型的机电气液综合应用系统。
可以进行典型机电气液一体化系统的安装、液压气动管路安装、电气控制线路布线、触摸屏与PLC编程及调试、整机调试及运行等技能训练，从而使学生掌握机电气液的相关知识和技能。
二、参数及性能1.工作电源：三相五线～380V±10%2.外形尺寸：1400mm×960mm×750mm3.微型液压动力源：额定功率735W；额定排量 1.6mL/r；额定压力6MPa4.静音空气压缩机：工作电源AC220V±10%50Hz，输入功率0.68kW，公称容积24L，额定流量：116L/min，额定输出气压1MPa三、机电液气一体化综合实训考核装置各部件说明及组成机电液气一体化综合实训考核装置主要由实训工作台、上料单元、间歇式传送及夹紧单元、冲压单元、钻孔单元、分拣单元等部分组成。
1.实训工作台采用带T形槽的工业铝合金型材操作面板，便于拆装各种自动化机构及电气、液压、气动部件。
下设大吊柜一个，便于放置各种资料及工具。
2.上料单元由工件、井式料仓、光电传感器、防工件啮合隔离机构、送料气缸、静音空气压缩机、推板、料道、定位机构、电磁阀、磁性开关、绑带、可编程控制器等部分组成。
主要完成工件的上料和定位工作。
3.间歇式传送及夹紧单元由滑台气缸、静音空气压缩机、单活塞杆双作用气缸、磁性开关、绑带、电磁阀、开关电源、可编程控制器、光轴滑台、导轨、轴承、滑台平板、三工位工件夹、料道等部分组成。
机电综合实训模拟实验报告
一、实验目的本次实验旨在通过模拟实验的方式，使学生深入了解机电一体化系统的基本组成、工作原理和实际应用，提高学生的动手能力、分析问题和解决问题的能力，并培养学生的团队协作精神。
二、实验原理机电一体化系统是将机械、电子、计算机、控制等技术有机地结合在一起，实现对机械设备的智能化控制。
本实验模拟了一个典型的机电一体化系统，包括传感器、控制器、执行器和被控对象等部分。
三、实验设备与材料1. 实验平台：机电一体化系统综合实验平台2. 传感器：温度传感器、位移传感器3. 控制器：PLC控制器4. 执行器：电机5. 被控对象：实验台上的机械装置6. 其他：电源、连接线、编程软件等四、实验步骤1. 系统搭建：按照实验平台说明书，连接好传感器、控制器、执行器和被控对象，确保各部分电路连接正确。
2. 系统调试：通过编程软件对PLC控制器进行编程，实现温度和位移的检测与控制。
调试过程中，观察传感器输出信号，确保传感器正常工作。
3. 实验操作：a. 温度控制：设定实验台上的机械装置工作温度，通过温度传感器实时检测温度，当温度超出设定范围时，PLC控制器控制电机启动或停止，实现对温度的精确控制。
b. 位移控制：设定实验台上的机械装置移动距离，通过位移传感器实时检测位移，当位移达到设定值时，PLC控制器控制电机停止，实现对位移的精确控制。
4. 数据分析：记录实验过程中温度和位移的变化数据，分析实验结果，验证实验原理。
五、实验结果与分析1. 温度控制实验：实验过程中，温度传感器实时检测温度，当温度超出设定范围时，PLC控制器控制电机启动或停止，实现对温度的精确控制。
实验结果表明，系统能够稳定地控制温度在设定范围内，满足实验要求。
2. 位移控制实验：实验过程中，位移传感器实时检测位移，当位移达到设定值时，PLC控制器控制电机停止，实现对位移的精确控制。
实验结果表明，系统能够稳定地控制位移在设定范围内，满足实验要求。
六、实验总结1. 通过本次实验，使学生深入了解了机电一体化系统的基本组成、工作原理和实际应用。
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YUY-GJD35 机电一体化组合实训平台
本机电一体化组合实训平台结合当前我国工业自动化应用技术及器件技术的发展，充分考虑实用性、先进性。
装置采用模块式结构，实训挂箱包含PLC主机挂箱、变频器挂箱、触摸屏挂箱、PLC模拟负载挂箱、直流电机、步进电机实训装置、伺服电机实训装置、实训网孔板挂箱及丰富的验证演示装置。
实训内容包括PLC的基础实训、PLC综合实训，变频器的认识、操作、参数设定及通讯实训，触摸屏的认识、操作应用实训，步时电机应用实训，伺服电机控制实训等，实训项目丰富、综合性强、紧跟世界工业自动化发展潮流。
一、产品特点
1、模块式结构，挂箱更换方便，便于组织各种实训项目及扩展新的实训功能。
2、适合就业前及岗前综合技能训练，适合高级工技能培训考核。
3、能进行小型工程项目设计、设备选型、安装调试、操作模拟。
4、只需三相四线交流电源即可投入使用，实训资源丰富、综合性强，有效节约实训用房。
5、安全性高，除配备电流型漏电保护器外，装置设有单片机全程监控的过载或短路软件截止保护功能，确保设备和人身安全。
三、技术性能
1.输入电源: 三相四线(或三相五线) ～380V±10% 50Hz
2.工作环境: 温度-10℃～+40℃相对湿度＜85%（25℃）海拔＜4000m
3.装置容量：＜2.0kVA
4.外形尺寸：160cm×70cm×157cm
四、系统组成
(一) DW01电源、仪器控制屏
控制屏为铁质双层亚光密纹喷塑结构，铝质面板。
为实验提供交流电源、高压直流电源、低压直流电源及各种测试仪表等。
具体功能如下：
1、主控功能板
(1) 三相四线电源输入，经漏电保护器后，经过总开关,由接触器通过起、停按钮进行操作；
(2) 设有450V指针式交流电压表三只，指示电源输入的三相电压；
(3) 定时器兼报警记录仪（服务管理器），平时作为时钟使用，具有设定实验时间、定时报警、切断电源等功能；还可以自动记录由于接线或操作错误所造成的漏电告警、仪表超量程告警总次数, 为学生实验技能的考核提供一个统一的标准。
2、交、直流电源
(1) 励磁电源：直流220V/0.5A，具有短路保护。
(2) 电枢电源：直流0～220V/2A连续可调电源一路，具有短路保护。
(3) 直流可调稳压电源：0-30V/2A，具有短路软截止自动恢复保护功能。
(4) 交流电源：设有单相调压器一组，可得到交流0～250V可调电压；
3、交、直流仪表
(1) 交流电压表：0～500V带镜面交流电压表一只，精度1.0级。
(2) 交流电压表：0～5A带镜面交流电流表一只，精度1.0级，具有超量程报警、指示、切断总电源等功能。
(3) 功率、功率因数表：由微电脑、高精度A/D转换芯片和全数显电路构成。
通过键控、数显窗口实现人机对话功能控制模式。
为了提高测量范围和测试精度，在硬、软件上均分八档区域，自动判断、自动换档。
功率测量精度1.0级，电压、电流量程分别为450V、5A，测量功率因数时还能自动判断负载性质（感性显示“L”，容性显示“C”，纯电阻不显示），
2、网孔板及器件：
规格为410mm×600mm，在网孔板上学会电气控制系统中各元器件的布局规划、安装、调试技能，接近工业现场。
器件配有：交流接触器3只、时间继电器1只、按钮3只、热继电器2只、断路器1只、接线排20孔。
3、电机导轨及光码盘测速系统
含光码盘测速系统（配有进口光电编码器）一套，不锈钢导轨1幅，道轨平整度好，无应力变形，同心度好。
4、工控组态软件一套：
打开软件编程环境，任何实训都可以编辑出形象直观动感强、数字效果好的组态棒图，并进行实训动态跟踪教学。
5、交流电机一台，380V Y/△接法
6、实训模型
1）运动小车模型
小车运动控制系统实训模型由运动小车、滚珠丝杆传动机构、步进电机及驱动器、光电传感器、接近开关、开关电源等组成，通过传感检测、PLC编程，实现传动控制、键值优化比较行走控制、定向控制、定位控制、加减速控制、报警运行控制、点动控制、位置显示控制，该系统外观精美，体积紧凑，重量轻，坚固又相对精巧，行程范围：0.6米，装有4只光电传感器、5只接近开关和2只行程开关进行位置反馈。
实训系统能满足大中专院校可编程控制器技术的教学、课程设计和毕业设计
2）液位/流量控制模型
液位/流量控制实训对象系统”作为PLC控制系统的一个物理模型，是由有机玻璃水箱、微型水泵、储水槽、手动阀门、液位传感器和电气控制箱组成。
水泵由一功率放大电路来驱动，储水箱中的水从有机玻璃水箱顶部进入，底部用一手动阀门控制出水的流量。
用扩散硅压力变送器来检测液位，输出4～20mA标准信号，通过PLC 可编程控制器可实现液位的开关和闭环控制，它可作为学校老师和科研技术人员作为研究PLC算法控制的一个实训平台。
3）机械手实训模型
①、组成及特点：
A、机械手实验装置由底座、旋转底座、气动部分、三维（X、Y、Z）运动机械及电气控制等四部分组成。
气动部分由电磁阀和气缸组成。
三维运动机械部分是一个采用滚珠丝杠传动的齿轮传动相结合的模块化结构，用于实现定位功能。
B、电气控制由步进电机驱动器、电源、传感器等组成。
C、通过传感器信号采集，PLC编程，实现对步进电机、直流电机、电磁阀进行较复杂的位置控制、时序逻辑控制及开关控制等功能。
D、能完成PLC主机网络及MCGS工控组态棒图动态跟踪实验教学。
②、通过编程，可实现如下实验功能
开机复位、横轴前伸/缩回、竖轴上升/下降、底盘旋转、手旋转、手张开/夹紧，通过编程，使上述功能按一定顺序排列即可完成将一定范围内的物品转运到指定位置。
四、实训项目
（一）PLC基本技能实训
1.PLC认知实训（软硬件结构、系统组成、基本指令练习、接线、编程下载等）
2.PLC仿真实训
（二）PLC模拟控制应用实训
3.数码显示控制
4.抢答器控制（优先级、数值运算，具有声效功能）
5.天塔之光控制（闪烁、发射、流水型）
6.音乐喷泉控制（具有声效功能）
7.十字路口交通灯控制
8.水塔水位控制
9.自动送料装车系统控制
10.四节传送带控制
11.装配流水线控制
12.多种液体混合装置控制
13.自控成型机控制
14全自动洗衣机控制（具有声效功能）
15.电镀生产线控制
16.自控轧钢机控制
17.邮件分拣机控制
18.自动售货机控制
19.机械手控制
20.三层电梯控制
21.四层电梯控制（实物）
22.加工中心控制（实物）
（三）PLC实物控制实训
23.直线运动位置识别、运动轨迹控制、定位控制
24.步进电机运动控制
25.电梯运行控制
（四）PLC高级技能实训（设计、安装、调试及检修）
27.三相电机点动控制线路
28.三相电机自锁控制线路
29.三相电机正反转控制线路
30.三相电机Y/△启动控制线路
31.三相电机顺序启动电气控制线路
32. C620车床的电气控制线路
（五）PLC、变频器、触摸屏综合应用技能实训
33.变频器功能参数设置与操作
34.变频器报警与保护功能
35.外部端子点动控制
36.变频器控制电机正反转
37.多段速度选择变频调速
38.变频器无级调速
39.基于外部模拟量(电压/电流）控制方式的变频调速
40.瞬时停电启动控制
41.PID变频调速控制
42.PLC控制变频器外部端子的电机正反转
43.PLC控制变频器外部端子的电机运行时间控制
44.基于PLC数字量控制方式的多段速
45.基于PLC模拟量控制变频开环调速
46.基于PLC通信方式的变频器开环调速
47.基于PLC通信方式的速度闭环控制
48.基于PLC模拟量方式的变频器闭环调速
49.变频器恒压供水系统的模拟
50.基于触摸屏控制方式的基本指令编程练习
51.基于触摸屏控制方式的LED控制
52.基于触摸屏控制方式的温度PID控制
53.PLC、触摸屏与变频器通信控制
54.基于MCGS的现场总线网络通信技术
（六）单片机实训项目
1. LED闪烁实验
2. LED流水灯实验
3. 二进制加法实验
4. 跑马灯实验
5. 中断方式闪烁实验
6. 左右跑马灯实验
7. 按键移位实验
8. 按键控制LED实验
9. 读按键实验
10. 花样灯实验
11. 八月桂花香实验
12. 滴滴发声实验
13. 救护车实验
14. 生日快乐实验
15. 无源蜂鸣器实验。