旋转编码开关(Rotary Encoder switch)-使用说明及程序

旋转编码开关(Rotary Encoder switch)-使用说明及程序
具有左转,右转,按下三个功能。

4、5 脚是中间按下去的开关接线 1 2 3 脚一般是中间2 脚接地，1、3 脚上拉电阻后，当左转、右转旋纽时，在1、3 脚就有脉冲信号输出了。

着这是标准资料：
在单片机编程时，左转和右转的判别是难点,用示波器观察这种开关左转和右转时两个输出
脚的信号有个相位差，见下图：
由此可见,如果输出1 为高电平时,输出2 出现一个高电平,这时开关就是向顺时针旋转; 当输出1 为高电平,输出2 出现一个低电平,这时就一定是逆时针方向旋转.
所以,在单片机编程时只需要判断当输出1 为高电平时,输出2 当时的状态就可以判断出是左
旋转或是右旋转了。

还有另外一种3 脚的，除了不带按钮开关外，和上面是一样的使用。

参考：
#include "reg51.h"
#define uint unsigned int
sbit CodingsWitch_A=P1_1;
sbit CodingsWitch_B=P1_2;
uint CodingsWitchPolling()//
{
static Uchar Aold,Bold; //定义了两个变量用来储蓄上一次调用此方法是编码开关两引
脚的电平
static Uchar st; //定义了一个变量用来储蓄以前是否出现了两个引脚都为高电
平的状态
uint tmp = 0;
if(CodingsWitch_A&&CodingsWitch_B)
st = 1; //
if(st) //如果st 为1 执行下面的步骤
{
if(CodingsWitch_A==0&&CodingsWitch_B==0) //如果当前编码开关的两个引脚
都为底电平执行下面的步骤
{
if(Bold) //为高说明编码开关在向加大的方向转
{
st = 0;
tmp++; //
}
if(Aold) //为高说明编码开关在向减小的方向转
{
st = 0;
tmp--; //设返回值
}
}
}
Aold = CodingsWitch_A; //
Bold = CodingsWitch_B; //储
return tmp; //
}
//编码器计数程序
void encoder_cnt(void)
{
uchar temp;
temp = PIND; //取端口D 管脚信号
couch_clr = (temp & 0x08); //取编码器清零信号if(couch_clr != false) //有编码器清零信号
{
couch_num = 0; //水平床码清零
}
else
{
if(encoder_cnt_en == false) //编码器计数模块没有启动
{
pr_couch_ba = temp & 0x03; //取编码器A、B 相电平信号
}
else
{
couch_ba = temp & 0x03; //取编码器A、B 相电平信号
if(pr_couch_ba == 0x00)
{
if(couch_ba == 0x01)
{
couch_num++; //水平床码加1
}
else if(couch_ba == 0x10)
{
couch_num--; //水平床码减1
}
}
else if(pr_couch_ba == 0x01)
{
if(couch_ba == 0x11)
{
couch_num++; //水平床码加1
}
else if(couch_ba == 0x00)
{
couch_num--; //水平床码减1
}
}
else if(pr_couch_ba == 0x10)
{
if(couch_ba == 0x00)
{
couch_num++; //水平床码加1
}
else if(couch_ba == 0x11)
{
couch_num--; //水平床码减1
}
}
else if(pr_couch_ba == 0x11)
{
if(couch_ba == 0x10)
{
couch_num++; //水平床码加1
}
else if(couch_ba == 0x01)
{
couch_num--; //水平床码减1
}
}
}
pr_couch_ba = couch_ba;
}
}
编码器及其计数模块原理
飘扬的旋转编码器的检测程序(MCS51)
//旋转编码器检测程序，Ａ／Ｂ信号分别接在了ＩＮＴ０和ＩＮＴ１上
//程序作者：ＢＧ４ＵＶＲ
//2005 年1 月15 用ＫＥＩＬ编译、硬件测试通过
//注意：编码器的信号，程序未做消抖处理。

测试中，Ａ／Ｂ信号上各//接了一只１０４的瓷片电容，工作很正常。

如果不接电容，请自行编
//写信号消抖程序。

#include <at89x51.h>
sbit led="0xB1";//有一只ＬＥＤ接在了RXD 引脚上，用来指示正反转;
main()
{
EA=1; //总中断允许
EX0=1; //外部中断０允许
IT0=1; //外部中断０为边沿触发方式
while(1);;
}
/*********************
编码器中断函数
入口：无
出口：无
*********************/
void encoder(void) interrupt 0 { //外部中断0
if (INT1){
led=1;
}else{
led=0;
}
}
whimsy 的AVR 程序
//外部中断0，用于编码开关解码,解码图: A 接中断脚(AVR 的PD2)，以此为基准,B 用来
判断方向（连到AVR 的PA1), C 接地
//A -|
// | -----|__________|----------|____________
//C -|
//
//B -|
// | ----------|__________|----------|____________
//C -|
// CW ===>>> ROTATION
//外部中断设置(ISC01=0,ISC00=1): INT0 引脚上任意的逻辑电平变化都将引发中断
#pragma interrupt_handler int0_isr:2
void int0_isr(void)
{
//external interupt on INT0
GICR=0; //禁止外部中断
if ((PIND & 0x04)==0) //先判断是高电平产生的中断还是低点平的中断
if ((PINA & 0x02)==0) //再判断B 线上的电平
{
keycounter--;
keydirection="0";
}
else
{
keycounter++;
keydirection="1";
}
else
if ((PINA & 0x02)==0)
{
keycounter++; keydirection="1";
}
else
{
keycounter--;
keydirection=0;
}
GICR=0x40;
}。