江 苏 大 学 试 卷_2006机械原理_A
东南大学2006年硕士招生机械原理试卷及答案
180
K K
1 20 ，cos 1
(b a)2
(b a)2 [2c sin( 2(b a)(b a)
/ 2)]2
a2
b2
2c2 sin2 ( b2 a2
/ 2)
，
c2
122
562 (562 122 ) cos 20 2 sin2 (45 / 2)
围。 C
b
解答：因两连架杆中 a c ，所以要成为曲柄摇杆机构， 只能是 AB 为曲柄，且为最短，同时满足杆长之和条
B a
A
c
件。AD 可能为最长或介于最长、最短之间。—3 分
当 AD 为最长时： a d b c ， 50 d 70 90 ，
d
D
90 d 110 ——5 分
nA
42
3 (210 /11) 4
3.82r/min
，转向
nA
，与
n6
同向—4
分
六、（15 分）一对相同的正常齿制渐开线直齿圆柱标准齿轮。 已知其模数 m =6mm，压力角 =20，在标准安装情况下，它们的齿顶圆正好通过对
方的极限啮合点，且重合度 为 1.39。试求这对齿轮的齿数及齿顶圆直径。
一、单项选择题（每小题 1.5 分，共 30 分）
（在下列每小题的三至四个备选答案中选出一个正确的答案。）
1. 机构具有确定运动的条件是（ C ）。
A. 自由度大于 1 B. 自由度大于零 C. 自由度大于零且等于原动件数
D. 原动件数大于等于 1 2. 铰链四杆机构中存在曲柄时，（ B ）是最短构件。
d lAD lO2A lO2D 2lOAlOD cos AOD 44.050mm ——6 分
江苏大学研究生机械原理复习题
机械原理复习题平面机构的结构分析1、如图a 所示为一简易冲床的初拟设计方案，设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A 连续回转；而固装在轴A 上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。
试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析其是否能实现设计意图？并提出修改方案。
解 1）取比例尺l μ绘制其机构运动简图（图b ）。
2）分析其是否能实现设计意图。
图 a ） 由图b 可知，3=n ，4=l p ，1=h p ，0='p ，0='F 故：00)0142(33)2(3=--+⨯-⨯='-'-+-=F p p p n F h l因此，此简单冲床根本不能运动（即由构件3、4与机架5和运动副B 、C 、D 组成不能运动的刚性桁架），故需要增加机构的自由度。
图 b ）3）提出修改方案（图c ）。
为了使此机构能运动，应增加机构的自由度（其方法是：可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副，或者用一个高副去代替一个低副，其修改方案很多，图c 给出了其中两种方案）。
图 c1） 图 c2）2、试画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。
图a ）解：3=n ，4=l p ，0=h p ，123=--=h l p p n F图 b ）解：4=n ，5=l p ，1=h p ，123=--=h l p p n F3、计算图示平面机构的自由度。
将其中的高副化为低副。
机构中的原动件用圆弧箭头表示。
3－1解3－1：7=n ，10=l p ，0=h p ，123=--=h l p p n F ，C 、E 复合铰链。
3－2解3－2：8=n ，11=l p ，1=h p ，123=--=h l p p n F ，局部自由度3－3 解3－3：9=n ，12=l p ，2=h p ，123=--=h l p p n F4、试计算图示精压机的自由度解：10=n ，15=l p ，0=h p 解：11=n ，17=l p ，0=h p13305232=⨯-+⨯='-'+'='n p p p h l 26310232=⨯-⨯='-'+'='n p p p h l0='F 0='FF p p p n F h l '-'-+-=)2(3 F p p p n F h l '-'-+-=)2(310)10152(103=--+⨯-⨯= 10)20172(113=--+⨯-⨯=（其中E 、D 及H 均为复合铰链） （其中C 、F 、K 均为复合铰链）5、图示为一内燃机的机构简图，试计算其自由度，并分析组成此机构的基本杆组。
机械原理试卷及答案
2006~2007学年第二学期《机械原理》试卷（A卷）班级：姓名：学号：一、填空题(共计20分，每空1分)1、机构具有确定运动的条件是：机构的原动件数等于机构的自由度数，若机构自由度Ｆ〉0，而原动件数<F，则构件间的运动是不确定的，若机构自由度Ｆ〉0，而原动件数〉F，则各构件之间不能运动或产生破坏。
2、瞬心是两个作平面相对运动刚体上瞬时相对速度为零的重合点.3、移动副的自锁条件是驱动力与接触面法线方向的夹角小于摩擦角;转动副的自锁条件是驱动力的作用线距轴心偏距h小于摩擦圆半径ρ。
4、在凸轮机构的各种常用从动件运动规律中，等速运动规律具有刚性冲击；等加速等减速运动规律具有柔性冲击。
5、内啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是模数相等，压力角相等，螺旋角大小相等且旋向相同。
6、当原动件为整周转动时,使执行构件能作往复摆动的机构有曲柄摇杆机构；曲柄摇块机构；摆动从动件圆柱凸轮机构；摆动从动件空间凸轮机构或组合机构等.7、等效质量和等效转动惯量可根据等效原则：等效构件的等效质量或等效转动惯量所具有的动能等于机器所有运动构件的总动能之和来确定。
8、输出功和输入功的比值，通常称为机械效率。
9、为了减少飞轮的质量和尺寸，应将飞轮安装在高速轴上。
10、刚性转子静平衡条件是不平衡质量所产生的惯性力的矢量和等于零;而动平衡条件是不平衡质量所产生的惯性力和惯性力矩的矢量都等于零。
二、分析题（共计18分）1、(本题10分)如图所示，已知：BCDEGF，且分别相等，计算平面机构的自由度。
若存在复合铰链、局部自由度及虚约束，请指出。
如果以凸轮为原动件,机构是否具有确定的运动？1、(本题10分)解：n=61分P L= 8P H=1F＝3n－2P L－P H＝3×6－2×8－1 ＝1 B处存在局部自由度DE杆存在虚约束I、J之一为虚约束当以凸轮为原动件时，原动件数等于机构的自由度，故机构具有确定的运动。
机械原理考试真题
2005~2006学年第二学期 机械原理考试复习一、填空选择题（共18分）1、(2分)对于绕固定轴回转的构件，可以采用的方法使构件上所有质量的惯性力形成平衡力系，达到回转构件的平衡。
2、(2分)渐开线圆锥齿轮的齿廓曲线是 ，设计时用上的渐开线来近似地代替它。
3、(2分)斜齿圆柱齿轮的重合度将随着 和 的增大而增大。
4、（4分）在图示a 、b 、c 三根曲轴中，已知44332211r m r m r m r m ===，并作轴向等间隔布置，且都在曲轴的同一含轴平面内，则其中 轴已达静平衡，轴已达动平衡。
5、（2分）反 行 程 自 锁 的 机 构， 其正 行 程 效 率 ， 反 行程 效 率 。
A) η＞;1 B) η=1; C) 01＜＜;η D) η≤0; 6、 (3分)图 示 轴 颈1 在 驱 动 力 矩d M 作 用 下 等 速 运 转，Q 为 载荷， 图 中 半 径 为ρ的 细 线 圆 为 摩 擦 圆，则 轴 承2作 用 到 轴 颈1 上 的 全 反 力21R应 是 图 中 所 示 的作 用 线。
1) A ； 2) B ； 3) C ； 4) D ； 5) E7、(3分)下图两对蜗杆传动中，a 图蜗轮的转向为 。
b 图蜗杆的螺旋方向为 。
(请将所有答案写在答题纸上)二、（10分）试求图示机构的自由度，进行高副低代和结构分析，并判别机构级别。
三、（10分）图示为一铰链四杆机构的运动简图、速度多边形和加速度多边形。
要求：(1)根据两个矢量多边形所示的矢量关系，标出多边形各杆所代表的矢量，并列出相应的矢量方程；(2)求出构件2上速度为零的点以及加速度为零的点。
四、（12分）在图示铰链四杆机构中，已知各构件的长度25=AB l mm ，55=BC l mm ，40=CD l mm ，50=AD l mm 。
（1）问该机构是否有曲柄，如有，指明哪个构件是曲柄； （2）该机构是否有摇杆，如有，用作图法求出摇杆的摆角范围； （3）以AB 杆为主动件时，该机构有无急回性？用作图法求出其极位夹角θ，并计算行程速度变化系数K ；（4）以AB 杆为主动件，确定机构的max α和min γ。
大学二年级《机械原理》大学考试试题A卷及参考答案
2021年中央广播电视大学二年级大学期末考试试卷《机械原理》大学考试试题A卷及参考答案班级：姓名：一二三四五六七八九总分一、计算图示机构的自由度自由度,若含复合铰链,局部自由度或虚约束请明确指出,并说明原动件数是否合适。
（10）等宽凸轮二、用速度瞬心法求出图示机构C点的速度方向。
（10）二、破碎机原理简图如图所示.设要破碎的料块为圆柱形,其重量忽略不计,料块和动鄂板之间的摩擦系数是f，求料块被夹紧又不会向上滑脱时鄂板夹角α应多大?。
（10）四、图示凸轮机构中, 凸轮廓线为圆形,几何中心在B点.请标出:（10）1）凸轮的理论廓线；2）凸轮的基圆；3）凸轮机构的偏距圆；4）凸轮与从动件在D点接触时的压力角；5）凸轮与从动件从在C接触到在D点接触时凸轮转过的角度。
o CDB五、图中给出了一对齿轮的齿顶圆和基圆，轮1为主动轮且实际中心距大于标准中心距，试在此图上画出齿轮的啮合线，并标出：极限啮合点、，实际啮合的开始点和终止点、，啮合角，节圆并说明两轮的节圆是否与各自的分度圆重合。
（10）1o 2o 1b r 2b r 1a r 2a r 1ω2ωa '六、在如图所示轮中，已知各轮齿数及齿轮1Z 的角速度1ω，求齿轮1Z 与系杆H 的传动比11?H Hi ωω==（12）七、现有一薄壁转盘其质量为m,经静平衡试验测定其质心偏距为r,方向如图所示垂直向下，由于该回转平面上不允许安装平衡质量，只能在平面I和II上进行调整，试求在平衡基面I和II上的平衡质径积[mr]及其方向。
（10）八、已知机组在稳定运转时期的等效阻力矩的变化曲线M r-ϕ如图所示，等效ω=10rad/s . 为了减小主驱动力矩为常数M d=19.6 N.m ,主轴的平均角速度m轴的速度波动，现装一个飞轮，飞轮的转动惯量J F=9.8kg.m2 ,(主轴本身的等效转动惯量不计)，试求，运转不均匀系数δ。
（10）九、回答下列问题：（18）1、机构组成原理是什么？2、铰链四杆机构的基本形式有哪几种？3、凸轮从动件运动规律中，何谓“刚性冲击”和“柔性冲击”？4、何谓齿轮的“根切现象”？它是怎么产生的？有何危害？5、一对啮合的标准齿轮，如果不按标准中心距安装时，啮合角和压力角有什么关系？节圆和分度圆有什么关系？6、什么样的转子只需进行静平衡？什么样的转子必须进行动平衡？ 根切现象”？它是怎么产生的？有何危害？5、一对啮合的标准齿轮，如果不按标准中心距安装时，啮合角和压力角有什么关系？节圆和分度圆有什么关系？6、什么样的转子只需进行静平衡？什么样的转子必须进行动平衡？答案与解析一、计算图示机构的自由度自由度,若含复合铰链, 局部自由度或虚约束请明确指出,并说明原动件数是否合适。
2004-2-17周机原试卷A(京江)
江苏大学试题第5页
八、在某机械系统中，取其主轴为等效构件，运动循环周期为一转（图上为0~2），平均转速nm=1000 r/min，等效阻力矩Mr()如图所示。设等效驱动力矩Md为常数，且除飞轮以外其他构件的转动惯量均忽略不计，要求许用速度不均匀系数[]=0.05。试求：
（2）若以曲柄AB为原动件，则该曲柄摇杆机构在何位置传动角达到最小？请在原图中标出该位置及最小传动角；
（3）若以摇杆CD为原动件，则该曲柄摇杆机构是否会出现死点？（8分）
五、图示凸轮机构，完成下列各题：（10分）
（1）写出该凸轮机构的名称；
（2）试在图上作出凸轮的基圆与偏距圆，并标注其半径 与e；
（3）在图上作出轮廓与尖顶接触时,从A点到B点从动杆的位移 、在B点处机构压力角 ；
A卷江苏大学试题
（2004-2005学年第1学期）
课程名称《机械原理及设计I》开课学院机械工程学院
使用班级考试日期2004.12.25
题号
一
二
三
四
五
六
七
八
总分
核查人签名
得分
阅卷教师
一、填空题：（每空一分，共20分）
1、机构具有确定运动的条件是：。
2、铰链四杆机构存在曲柄的条件是,并且。
3、一个六杆机构总共有个瞬心，其中有个绝对瞬心。
三、图示四杆机构，已知原动件1以角速度ω1匀速转动，转动方向如图。（8分）
三峡大学2006级《机械工程控制基础》课程试卷(A卷)
2008年秋季学期2006级《机械工程控制基础》课程考试试卷(A 卷)注意：1、本试卷共1页附答题纸3页； 2、考试时间: 110分钟 3、姓名、学号必须写在指定地方一、问答题(共20分)1、 试说明控制系统的基本特性要求及其评价指标和方法。
（7分）2、 简述机械控制系统的基本组成及各环节的作用。
（7分）3、试说明阻尼比和无阻尼固有频率对二阶系统动态性能指标的影响。
（6分）二、计算分析题（共80分）1、试画出下列闭环控制系统的方框图，并说明系统的控制过程。
（10分）2、用化简方框图的方法，求下图所示系统的传递函数（10分）3、已知单位反馈系统的开环传递函数如下，试绘制系统开环Nyquist 图（10分）4、作下列传递函数的Bode 图。
（10分）5 、证明所示的机械系统和电网络系统是一个相似系统。
（10分）6、 如图（a ）所示的机械系统，在质量块m 上施加x i (t)=8.9N 后，m 的时间响应x 0(t)如图（b ）所示，试求系统的m 、k 、c 值。
（15分）7、试判断下列系统的稳定性。
若不稳定则指出在右半s 平面的闭环极点数，或使系统稳定的K 值范围。
(1) F(S)=s 6+2s 5+8s 4+12s 3+20s 2+16s+16=0（5分）(2) 系统如图，ξ=0.4及ωn =50，试确定使系统稳定的K 值范围。
（10分）X iX 0(s))1)(1()(21++=s T s T KS G ())2)(2()3(102++++=s s s s s S G2008年秋季学期2006级《控制工程基础》课程A 卷参考答案及评分标准一、问答题(共20分)1．评分标准：基本特性4分，评价方法3分。
评价一个控制系统的好坏，其指标是多种多样的，但对控制系统的基本要求一般可归纳为：稳定性、快速性和准确性。
系统的稳定性：是指动态过程的振荡倾向和系统能够恢复平衡状态的能力。
输出量偏离平衡状态后应该随着时间收敛并且最后回到初始的平衡状态。
《机械原理》 试题库 江科大
《机械原理》试题库试题题型：计算题一、计算图示机构的自由度，并判断机构是否具有确定的运动。
（如有复合铰链、虚约束、局部自由度须指出）DEDEHKCDDE二、轮系的计算1．在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1=Z3=30，Z2=90，Z2’=40，Z3’=40，Z４=30，试求传动比i1H，并说明Ｉ、Ｈ轴的转向是否相同？2．在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1=15，Z2=20， Z2’= Z3’= Z４=30， Z3=40，Z5= 90，试求传动比IⅠⅡ，并说明Ｉ、Ⅱ轴的转向是否相同？3.在图示轮系中，已知各轮的齿数为Z1= 20， Z2=30，Z3=80， Z４=25，Z5=50，试求传动比i15。
4.在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1= 55， Z2=11，Z3=77，Z3’=49，Z４=12，Z5=73，试求传动比i1H 。
Ⅱ5.在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1= Z2= 30，Z3= 40，Z４=20，Z5=18，Z6=38，试求传动比i1H。
6.在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1= Z2’= 20，Z2=40，Z3= 80，试求传动比i1H。
7.在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1=19，Z2=76， Z2’= 40，Z3=20，Z4= 80，试求传动比i1H。
8.在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1= 20，Z2’= 25，Z2= Z3=30，Z3’= 20，Z4=75，试求１、轮系的传动比i1H。
２、若n1=1000r/min，转臂Ｈ的转速nH=?9.在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1= Z3=15 ，Z2’= 60，Z 2= Z,3=20，Z4= 65，试求轮系的传动比i1H。
10.在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1=101， Z2=100，Z3=99，Z4= 100，轮１的转速n 1=1r/min，（顺时针），且n4=n1，n4的方向与n1相反，求nH的大小及转向。
11.在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1= Z3= Z4=20，Z2=40，Z5= 60， n1= 800r/min，方向如图所示，试求nH的大小及转向。
三峡大学2006机械原理研究生入学考试试题
8)标准渐开线齿轮与齿条啮合时，无论其是否标准安装，齿轮的节圆与分度圆始终重合。( )
9)在复式螺旋机构中，螺杆上两条螺旋线的方向相反。( )
10)斜齿轮的法面模数和法面压力角是标准值，因此法面齿形是准确的渐开线。( )
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二、填空题(共10题、共20分‚每—小题各2分)
1)一对渐开线内啮合直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是、
。
2)加工负变位齿轮时,刀具应当相对被加工的轮坯中心移。
3)若一对外啮合标准直齿圆柱齿轮传动时的重合度为1.45,则表示实际啮合线上有Pb长度属于双齿啮合区。
4)为了调节机器的运转速度,减少其速度波动，通常在机器中安装一个称为
的零件，这个零件应该安装在机器的速轴上；
Η的角速度比；
2）卷筒Β的直径为80mm，
链轮Α的直径为320mm，当在卷
筒上提升重量Q为10000Ν的重
物时，求必须加在链轮Α上的圆
周力F为多少Ν？
题九图
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三峡大学
2006年研究生入学考试试题
考试科目：机械原理
考试时间:3小时（180分钟）
试题总分:1 5 0分
（答案必须写在答题纸上）
一、判断题。判断各小题论述的对错，对的在括号中画“√”，错的画“×”（共10题、共10分，每一小题各1分）
1)满足动平衡条件的刚性转子也一定满足静平衡条件。( )
10)从效率的角度来判断机器自锁时，其条件是。
三、选择填空题（共10题、共20分，每一小题各2分）
1）机构中只有一个（数目小于或大于其自由度数时，该机构将（）确定的运动。
A）有B）没有C）不一定
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江苏科技大学机械工程学院《810机械原理》历年考研真题汇编
使___________
A. ；W,,=^/2
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B. ^ti>Qd/2
D 也 >Qp
9，由于摩擦力的存H，扒仇楷 械会发生自就 谀..挤其实实照照姓 埴该机哝 W;的（
）i'HJtu
A，原沏件
B从动件
C.运动副
D.饮行枸件
第［页共4页
1。，凹轮机构中，从湖什岐余弦加速度（荷港｝运幼切悻遥动时，将产生t
七、一对正常齿制的标准渐开线直齿圆柱齿轮啮合佳动机构.己知小齿轮模数所=3⑶m，齿数
4 = 20,传动比，=3，齿宽B = l5iTim,压力角住=20气 试分析*
（1）该对齿轮安装完成后.刚好实现连续转动（即重合度e = 1 ）,计算其实际中心距妒和咂
合腿二
H）改用渐开线斜齿圆柱齿轮传动，中心距保持不变，旦齿轮齿数和法面参数与原推相 间.计算螺旋角胃和总度台度（26分）
）冲J3
A刚性
6,柔性
C.既无刷性也大柔性
D.既有刚性也有柔性
-■图示甲面机构远助院图.原动件偏心轮1TA点作等速旋胃.试计算图示机构的自由度，并
判制该机构是否具有确定运动（若含付复奇,链.局部自由度和施约束.清指明〉（16分j
L斐机器取其主抽为箸效构件，知我在■个艳定运动婚环中的悟燃酬力妊如图峋小,<111 咒咎效驱动力矩A/前为拭敖.若不汁机器«略构件的转衲金为保证机器主辎的平均■速 ^Jl500r/ min >且运为不均勾系数J -0.1时.试叫定； （1）等效驱劫力矩. <2>等效构件的最大•最小转速川皿与叶顿，阵指出花出现的位置】 （3）最大盈J功勒 ⑷吱占:等效椅世上加多大其动惯展的飞轮国（20分）
ft（即孔=i L计舞此时的啮冷格琴利中心距o\ （18分） 九、在图示捣埃机构也已蛆如= 30mm, /Af =100min . /（HJ = 50mm . /I）t = 40mm .刑i
浙江工业大学813机械原理2006--2015年考研真题／研究生入学考试试题
。 7. 按标准中心距安装的渐开线直齿圆柱标准齿轮，节圆与 啮合角在数值上等于 8. 所谓定轴轮系是指 而周转轮系是指 。 上的压力角。 ， 重合，
二、简答题（每题5分，共30分）
1. 2. 3. 什么是杆组？杆组的级别是如何确定的？画出4种Ⅱ级杆组简图。 铰链四杆机构有哪几种基本类型？存在整转副的条件是什么？ 直动从动件盘形凸轮机构压力角的大小与该机构的哪些因素有关？
* 6. ha 1, 20 的渐开线标准直齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数为
是运动的单元。 副，它产生
2. 两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为 个自由度。 3. 作相对运动的3个构件共有
个瞬心，而且必 。
5. 设计滚子从动件盘形凸轮机构时，滚子中心的轨迹称为凸轮的
B 2 C Pr A 4 1 D Md
3
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浙江工业大学
2007年攻读硕士学位研究生入学考试试题
考试科目：
（807）机械原理 （A）
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★★★★ 答题一律做在答题纸上，做在试卷上无效。 ★★★★ 一、填空题（每空2分，共30分）
1. 是制造的单元， 个约束，而保留 。 4. 铰链四杆机构处于死点位置时，其传动角等于 廓线；与滚子相包络的凸轮廓线称为 廓线。
1
5. 一对渐开线外啮合直齿圆柱标准齿轮传动，其参数如下： z1 21 ， z2 40 ，
* 1 ， c* 0.25 。试求： m 5 mm， 20 ， ha
（1）标准安装时的中心距、啮合角和顶隙（6分）； （2）该对齿轮传动的重合度 1.64 ，求实际啮合线段B1B2的长度（3分）； （3）中心距加大 2 mm 时的啮合角及顶隙（6分）。 第 3 页/共 4 页
机械原理试卷及标准答案02
共 5 页 第1页 3号南京工程学院试卷（）2006 /2007 学年 第 二 学期课程所属部门： 机械工程学院 课程名称： 机械原理考试方式： 闭卷 使用班级：命 题 人： 试卷库 教研室主任审核：主管领导批准：2.求图示曲柄滑块机构的压力角中比例μl＝0.1m/mm，(提示：尺寸可从图中量出4. 设计一偏心曲柄滑块机构，已知滑块的行程6. 图示轮系中，已知齿轮1与齿轮4的转速为示，各轮齿数为：z1 =z3、z3 =30、z4=50。
求轴南京工程学院试卷02评分标准及参考答案2006 / 2007 学年第 2 学期共4 页第1 页课程所属部门：机械工程学院使用班级：课程名称：机械原理制作人：王贤民2006年12 月14 日提示：尺寸可从图中量出) (10分)分，最大压力角3分5分南京工程学院评分标准及参考答案共4 页第页）受力分析图正确5分。
）计算结果α≤ω，计算步骤正确分。
设计一偏心曲柄滑块机构，已知滑块的行程H=67mm，偏心距e=40mm，要求行程速K=1.4。
(10分)1）作图正确8分（计算出υ=30°--2分，找到2）计算正确2分，L AB=27.6mm，L BC=78.25mm5、设计一对心尖顶直动从动件盘形凸轮，从动件位移线图如图=30mm，凸轮作顺时针转动，并分析凸轮机构的冲击特性（刚性或柔性冲击）作图6分，分析刚性柔性冲击各2分的转速为n 1=n 4=100r/min ，其转向如图所示，各轮的转速大小及转向? (10分)1-2-3-5(H)：差动轮系，3′-4：定轴轮系。
在1-2-3-5(H)中：11353515351513-=-=--==z z n n n n n n i （a ）在3′-4中：南京工程学院试卷送印审批表本表一式三份，教务处、印刷厂、系部各一份。
江理机械原理往年考试试卷
1.在曲柄摇杆机构中（ ）与（ ）两次共线位置时可能出现最小传动角。
2．连杆机构的急回特性用（ ）表达。
3．转动副摩擦中，总反力的作用应与（ ）相切。其轴承对轴颈的摩擦力矩的方向与
（）方向（ ）。
4．一对渐开线标准直齿轮非标准安装时，节圆和分度圆（ ）分度圆的大小取决于（ ），
节圆的大小取决于）。
5．渐开线齿轮传动须满足三个条件为（ ）。
A)增大 ；
B)不变；
C)减少。
2．为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，应便实际啮合线长度（ C ）基圆齿距。
A)等于；
B)小于；
C)大于。
3．高副低代中的虚拟构件的自由度为（ A ）。
A) -1 ；
B) +1 ；
C) 0 ；
4．压力角是在不考虑摩擦情况下，作用力与作用点的（ B ）方向的夹角。
A)法线；
1．在移动滚子从动件盘型凸轮机构中，若凸轮实际廓线保持不变，而增大或减小滚子半
径，从动件运动规律会（ ）。
A）改变 ；
B）不变
2．齿轮渐开线在（ ）上的压力角，曲率半径最小。
A）根圆； B）基圆； C）分度圆； D）齿顶圆。
3．速度瞬心是（ ）为零的重合点。
A）相对速度； B）绝对速度； C）加速度。
是按（ ）原则确定的。
A）作功相等
B）动能相等
7．为减小机器运转中非周期性速度波动的程度，应在机械系统中安装（ ）
A）飞轮；
B）变速装置；
C）调速器。
8．高副低代的方法是（ ） A）加上一个含有两低副的虚拟构件； B）加上一个含有一个低副的构件； C）减去一个构件和两个低副。
9．在机构力分析中，具有惯性力，又有惯性力矩的构件是（ ） A）作平面移动的构件 ； B）绕通过质心的定轴转动构件；
机原试卷-苏州大学
三．计算图示机构的自由度。若有局部自由度、复合铰链或虚约束，必须在图中注明。（6%）
四．图示凸轮机构中，凸轮为偏心圆盘，圆心位于O点，转向如图。请在图中画出并注明：（10%）
1．凸轮的基圆
2．图示位置时机构的压力角α和从动件的位移S1
3．凸轮从图示位置转过60°时的从动件位移S2
11．对滚子半径为rT、理论廓线的最小曲率半径为ρmin的滚子直动从动件盘形凸轮机构，
A．当rT等于ρmin时，凸轮的理论廓线将变尖
B．当rT等于ρmin时，凸轮的实际廓线将变尖
C．当rT大于ρmin时，凸轮的理论廓线将失真
D．当rT小于ρmin时，凸轮的实际廓线将失真
12．安装飞轮可
A．减小机械的周期性速度波动B.消除机械的周期性速度波动
10．圆锥齿轮的背锥与大端球面相切于分度圆上-------------------------------------（）
二．选择题（每项2分，共24分）
（在以下每题的四个选项中，选择一个最合适的选项填在横线上）
１．与机构运动简图无关的是
Ａ．构件的形状Ｂ．运动副的性质
Ｃ．运动副的相对位置Ｄ．运动副的数量
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苏州大学机械原理课程试卷（B卷）共3页
院系专业成绩
班级学号姓名日期
阅卷老师
题号
一
二
三
四
五
六
七
八
总分
得分
一．是否题（每项1.5分，共15分）
浙江工业大学大二机械专业机械原理考试试卷及参考答案2
浙江工业大学机械原理考试试卷及参考答案2一、单项选择题（5’）1.对于一对齿轮传动，若保持其传动比、齿数和齿宽不变，则（）。
A、齿轮的弯曲强度不变，接触强度改变B、齿轮的弯曲强度改变，接触强度不变C、齿轮的弯曲强度不变，接触强度不变D、齿轮的弯曲强度改变，接触强度改变答案：D2.若不考虑其他因素，单从减轻飞轮的重量上看，飞轮应安装在（）。
A、高速轴上B、低速轴上C、任意轴上答案：A3.在曲柄摇杆机构中，只有当（）为主动件时，才会出现“死点”位置。
A、连杆B、机架C、摇杆D、曲柄答案：C4.由N个构件组成的平面机构，其瞬心总数为（）。
A、NB、N-1C、（N-1）/2D、N（N-1）/2答案：D5.曲柄滑块机构是由（）演化而来的。
A、曲柄摇杆机构B、双曲柄机构C、双摇杆机构D、以上答案均不对答案：A6.考虑摩擦的转动副，不论轴颈在加速、等速、减速不同状态下运转，其总反力的作用线（）切于摩擦圆。
A、都不可能B、不全是C、一定都答案：C7.渐开线直齿圆柱标准齿轮是指（）的齿轮。
A、分度圆上模数和压力角为标准值B、节圆等于分度圆C、分度圆上齿厚度等于齿槽宽，而且模数、压力角以及齿项高与模数之比、齿根高与模数之比均为标准值答案：C8.在机械中，驱动力与其作用点的速度方向（）。
A、一定同向B、可成任意角度C、相同或成锐角D、成钝角答案：C9.为了减小机械运转中周期性速度波动的程度，应在机械中安装（）。
A、调速器B、飞轮C、变速装置答案：B10.机器安装飞轮后，原动机的功率可以比未安装飞轮时（）。
A、一样B、大C、小D、A、C的可能性都存在答案：D11.杆组是自由度等于（）的运动链。
A、0B、1C、2D、原动件数答案：A12.铰链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的长度之和时，机构（）。
A、有曲柄存在B、不存在曲柄C、有时有曲柄，有时没曲柄D、以上答案均不对答案：B13.当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动时，曲柄在“死点”位置的瞬时运动方向是（）。
大三机械原理考试题及答案
大三机械原理考试题及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 机械原理中，下列哪个选项是关于机构自由度的计算公式？A. F = 3(N - 1) - 2PB. F = 6(N - 1) - 5PC. F = 6(N - 1) - 2PD. F = 3(N - 1) - 5P答案：C2. 曲柄滑块机构中，曲柄长度与滑块长度之比为2:1时，机构的运动特性是什么？A. 直线运动B. 圆周运动C. 椭圆运动D. 双曲线运动答案：A3. 四杆机构中，若最短杆长度为L，最长杆长度为2L，则该机构的类型是？A. 双曲柄机构B. 双摇杆机构C. 曲柄摇杆机构D. 双摇杆机构答案：C4. 凸轮机构中，基圆半径与凸轮半径之比为1:2时，凸轮的类型是？A. 盘形凸轮B. 圆柱凸轮C. 滚子凸轮D. 摆动凸轮答案：A5. 齿轮传动中，下列哪个选项是关于齿轮传动比的计算公式？A. i = Z1 / Z2B. i = Z2 / Z1C. i = Z1 * Z2D. i = 1 / (Z2 / Z1)答案：A6. 机构中，下列哪个选项是关于瞬时速度的计算公式？A. v = ωrB. v = ωθC. v = ωsD. v = ωt答案：A7. 机构中，下列哪个选项是关于瞬时加速度的计算公式？A. a = αrB. a = ωrC. a = ω^2rD. a = α^2r答案：C8. 机构中，下列哪个选项是关于动平衡的计算公式？A. W = m * gB. W = m * v^2 / rC. W = m * ω^2 * rD. W = m * a答案：C9. 机构中，下列哪个选项是关于静平衡的计算公式？A. ΣFx = 0B. ΣFy = 0C. ΣM = 0D. ΣFx = 0, ΣFy = 0, ΣM = 0答案：D10. 机构中，下列哪个选项是关于惯性力的计算公式？A. F = m * aB. F = m * v^2C. F = m * ω^2 * rD. F = m * g答案：A二、填空题（每空1分，共10分）1. 机构的自由度是指机构中独立运动的数目，其计算公式为 F = 3(N - 1) - 2P，其中N代表______，P代表______。
江苏大学大学物理A期末考试试卷
(C) ．(D) ．
7．一弹簧振子作简谐振动，总能量为E1，如果简谐振动振幅增加为原来的两倍，重物的质量增为原来的四倍，则它的总能量E2变为（ ）
(A)E1/4．(B)E1/2．(C) 2E1．(D) 4E1．
8． 在迈克尔逊干涉仪的一条光路中，放入一厚度为 ，折射率为 的透明薄片，放入后，这条光路的光程改变了（ ）
（2）_______________________________________________________________________。
9．写出光电效应的爱因斯坦方程__________________________________________。
10．在康普顿散射中，散射光子与原来入射光子方向的夹角?为________时散射光子的频
(D) 等压过程中最大，等温过程中最小．
4．在温度分别为327℃和27℃的高温热源和低温热源之间工作的热机，理论上的最大效率为（ ）
(A) 25％(B) 50％
(C) 75％(D) 91.74％
江 苏 大 学 试 题第2页
5．根据热力学第二定律可知：（ ）
(A)功可以全部转换为热，但热不能全部转换为功．
(B) 热可以从高温物体传到低温物体，但不能从低温物体传到高温物体
(C)不可逆过程就是不能向相反方向进行的过程．
(D) 一切自发过程都是不可逆的．
6．两个质点各自作简谐振动，它们的振幅相同、周期相同．第一个质点的振动方程为x1=Acos(?t+?)．当第一个质点从相对于其平衡位置的正位移处回到平衡位置时，第二个质点正在最大正位移处．则第二个质点的振动方程为（ ）
1．熵是______________________________________的定量量度．若一定量的理想气体经历一个
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，不被根切的最少齿数为
。
6. 直齿圆柱齿轮机构重合度的定义是，当α＝20°， ha ＝1 时，其理论最大重合度＝ 7. 轮系分类中，定轴轮系的特征是各轮几何轴线位置 动的齿轮称为 。
。
，周转轮系中随行星架一起作转
8. 刚性转子中，所有偏心质量处在同一平面内的回转件，只需进行 回转件，因偏心质量不在同一平面内，故必须进行 平衡。 9. 周期性速度波动可采用 行调速。
副称为平面高副。 每个平面低副提供
2. 作平面运动的三个构件，共有 3. 平面机构运动简图的比例尺 µl 是指 4. 在平面连杆机构的连架杆中，能够 柄存在的条件是
个瞬心，所有瞬心位于
上，称为三心定理。
长度与
长度之比。
称为曲柄；铰链四杆机构中曲 。
5. 标准直齿圆柱齿轮正常齿制较宽的
进行调速，对非周期性速度波动，则必须采用
进
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二、（10 分）计算图示机构的自由度，进行高副低代，分析基本杆组，确定机构级别。
题二图
（10 分）已知图示机构中，各杆长度为图示长度，曲柄 2 顺时针方向匀速转动，角速度ω2＝100 三、 （ rad/s， 试求：1）机构在图示位置的全部速度瞬心； 2）用瞬心法求出图示位置导杆 4 的角速度ω4 大小和方向（有关尺寸从图上量取 ） 。
铰链四杆机构中曲柄存在的条件是直齿圆柱齿轮机构重合度的定义是当20轮系分类中定轴轮系的特征是各轮几何轴线位置周转轮系中随行星架一起作转动的齿轮称为刚性转子中所有偏心质量处在同一平面内的回转件只需进行平衡轴向宽度较宽的回转件因偏心质量不在同一平面内故必须进行平衡
命题教师：
王劲松
江 苏 大 学 试 卷（A） ）
课程名称 机械原理与设计Ⅰ 开课学院 班级、学号 题 得 号 分 一 二 三 姓名 四 五 六 七 八 机械工程 使用班级 考试日期 九 十 2006总分 -
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核查人签名
阅卷教师
一、 空题 （20 分、每空 1 分） 1. 平面运动副中，通过 接触形成的运动副称为平面低副，通过 个约束，每个平面高副提供 接触形成的运动 个约束。
题三图
江
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试
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（10 分）如图所示的六杆机构，曲柄长度 lBC＝40mm，lAD=30mm，行程速比系数 K＝2。试确 四、 （ 定构件 AB 的长度 lAB 以及滑块 F 的行程 H。
B
C
A F D
题四图 （8 五、 分）如图所示，一对心尖顶直动从动件盘形凸轮机构，凸轮轮廓是以 O 为圆心的圆。半径 R （ ＝50mm，偏心 e＝10mm，凸轮逆时针方向回转。试求： 1）基圆半径 rb ； 2）图示位置的压力角； 3）若将尖顶从动件改为滚子接触，在选择滚子半径 r 时，需注意什么？
mD 2 。
Nm Mr 20 10 φ 0 π/2 π 题九图 3π/2 2
题五图
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六、(15 分)已知一对渐开线直齿圆柱齿轮，正常齿制，齿轮 1 的齿数 Z1＝15，模数 m1＝2mm，分度 圆压力角α1＝200，传动比 i12 = 2 ，试求： 1）齿轮 2 的齿数、模数、分度圆压力角； 2）若用标准齿轮传动，试问齿轮 1、2 是否会根切（说出理由）？若根切，应采取什么措施来避 免？ 3）若箱体的安装中心距 a12 ' = 45mm ，这时应如何正确选择这对齿轮传动类型？并求出此时， 这对齿轮的分度圆半径 r1、r2 ，基圆半径 rb1、rb 2 ，齿根圆半径 rf 1、rf 2 ，齿顶圆半径 ra1、ra 2 。
题八图
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（10 分）某机械主轴上的等效阻力矩曲线 Mr (ϕ ) 在一个工作循环中的变化规律如图所示。设等 九、 （ 效驱动力矩 Md 为常数，主轴平均转速 nm = 300r / min ，速度不均匀系数的许用值 [δ ] = 0.05 ，机 械中其它构件的转动惯量均忽略不计。试求安装在主轴上的飞轮转动惯量 JF 及盘形飞轮的飞轮矩
七、(7 分) 图示轮系中，已知 Z1＝60，Z2＝20，Z2’＝20，Z3＝20，Z4＝20，Z5＝100， 试求传动比
i41。
题七图 （10 分）如图所示盘形回转体中，有四个偏心质量位于同一回转平面内。它们的质量大小及其 八、 （ 质心至回转轴的距离分别为：m1＝50g、m2＝70g、m3＝80g、m4＝100g；r1＝100mm、r2＝200mm、 r3＝150mm、r4＝100mm；各偏心质量的方位如图所示。设平衡质量 mb 的质心至回转轴的距离 rb＝ 150mm，试求平衡质量的大小和分位角α。