Linux内核移植开发手册
gec-6818 嵌入式linux开发指导手册
gec-6818 嵌入式linux开发指导手册嵌入式Linux开发指导手册是针对GEC-6818嵌入式开发板的用户提供的一份使用手册，旨在帮助开发者了解如何在GEC-6818上进行嵌入式Linux开发，并提供一些开发过程中可能遇到的问题和解决方案。
本文将从以下几个方面进行介绍和指导。
一、GEC-6818简介GEC-6818是一款基于ARM架构的嵌入式开发板，搭载了Cortex-A53四核处理器，主频高达 1.3GHz，拥有丰富的外设接口和扩展能力，适合用于嵌入式Linux系统的开发和应用。
本章将介绍GEC-6818的主要硬件组成和接口定义，以便开发者能够快速上手使用。
二、嵌入式Linux系统搭建本章将介绍如何搭建嵌入式Linux系统，并详细介绍了系统的编译和安装过程。
主要内容包括交叉编译工具链的安装、内核的编译和配置、文件系统的构建和配置等。
同时，还会提供一些常见的问题和解决方案，帮助开发者尽快搭建起自己的开发环境。
三、设备驱动开发设备驱动是嵌入式Linux开发中一个重要的环节，本章将介绍设备驱动的基本概念和开发过程。
主要内容包括字符设备驱动、块设备驱动、网络设备驱动等。
同时，还会提供一些实例代码和开发技巧，帮助开发者更好地理解和掌握设备驱动的开发。
四、应用程序开发应用程序开发是嵌入式Linux开发中的另一个重要环节，本章将介绍如何在GEC-6818上进行应用程序的开发。
主要内容包括交叉编译环境的搭建、编写Makefile文件、调试应用程序等。
同时，还会提供一些常见的应用程序开发技巧和调试方法，帮助开发者快速进行应用程序开发。
五、远程调试和调优远程调试和调优是嵌入式Linux开发中的重要环节之一，本章将介绍如何在GEC-6818上进行远程调试和调优。
主要内容包括通过串口进行调试、使用GDB进行调试、使用sysbench进行性能测试等。
同时，还会提供一些常见的调试和调优技巧，帮助开发者尽快定位和解决问题。
RK3128开发板Linux开发手册
如何恢复正常启动 ......................................................................................................... 14 第三章 Ubuntu Server 使用 ............................................................................................... 15 3.1 网络 .................................................................................................................................. 15 3.1.1 以太网 ................................................................................................................... 15 3.1.2 静态 IP ................................................................................................................. 16 3.1.3 WiFi ...................................................................................................................... 17 3.2 安装服务器软件包 .......................................................................................................... 18 3.2.1 列出任务 ............................................................................................................... 18 3.2.2 列出需要安装的软件包 ....................................................................................... 19 3.2.3 安装服务器任务 ................................................................................................... 19 3.3 密码 .................................................................................................................................. 20 3.3.1 系统....................................................................................................................... 20 MySQL ........................................................................................................................... 20 3.4 测试 .................................................................................................................................. 20 第四章 双系统启动的设计和实现 ....................................................................................... 21 4.1 前言 .................................................................................................................................. 21 4.2 安卓系统的启动流程 ...................................................................................................... 21 4.3 双启动系统的设计 .......................................................................................................... 22 4.4 双启动系统的实现 .......................................................................................................... 23 4.4.1 分区....................................................................................................................... 23 4.1.2 misc 分区的格式 ................................................................................................ 27 4.4.3 保留安卓急救系统 ............................................................................................... 29
君正 Linux 2.4 开发手册
君正Linux 2.4开发手册Revision: 1.2Date: Jan. 2008君正Linux 2.4开发手册Copyright © Ingenic Semiconductor Co. Ltd 2006. All rights reserved.Release historyDate Revision ChangeJan. 2008 1.2 Add description to section overviewNov. 2007 1.1 Modify NAND flash filesystem descriptionAdd mplayer demo descriptionAdd guide to start the TFTP and NFS serversMay. 2007 1.0 First releaseDisclaimerThis documentation is provided for use with Ingenic products. No license to Ingenic property rights is granted. Ingenic assumes no liability, provides no warranty either expressed or implied relating to the usage, or intellectual property right infringement except as provided for by Ingenic Terms and Conditions of Sale.Ingenic products are not designed for and should not be used in any medical or life sustaining or supporting equipment.All information in this document should be treated as preliminary. Ingenic may make changes to this document without notice. Anyone relying on this documentation should contact Ingenic for the current documentation and errata.北京君正集成电路有限公司北京市海淀区上地东路1号盈创动力E座801CTel: 86-10-58851002Fax: 86-10-58851005Http: //内容内容1概述 (1)2开发环境 (3)2.1安装交叉编译工具链 (3)2.2启动TFTP和NFS服务 (4)3Linux内核和驱动 (5)3.1Linux的目录结构 (5)3.2配置和编译Linux (6)3.3Linux配置选项 (7)4Linux根文件系统 (13)4.1根文件系统的内容 (13)4.2制作根文件系统 (13)4.2.1配置和编译BusyBox (13)5测试Linux内核和驱动 (16)5.1运行Linux内核 (16)5.2测试Linux设备驱动 (16)6NAND Flash文件系统 (19)6.1NAND Flash文件系统类型 (19)6.2MTD分区 (19)6.3创建NAND Flash文件系统 (20)7Linux电源管理 (22)7.1动态电源管理 (22)7.2系统睡眠和唤醒 (24)概述1 概述本文将向读者详细介绍基于君正处理器平台进行Linux 2.4内核开发的过程和方法，引导开发人员快速进行Linux开发，包括建立交叉编译环境、引导程序和Linux内核的配置和编译、设备驱动的测试和使用、根文件系统等等。
Tina Linux 系统软件 开发指南说明书
Tina Linux系统软件开发指南版本号:1.5发布日期:2021.04.17版本号日期制/修订人内容描述0.12019.02.20AWA1225创建1.02019.02.27AWA1225正式发布1.12019.06.16AWA1046补充软件包安装，烧录工具及分区说明1.22019.06.19AWA1046更新文档说明和目录结构说明，补充细节1.32020.12.31AWA1610增加arisc代码编译描述1.42021.02.06AWA1610arisc代码编译策略变更1.52021.04.17AWA0985完善部分章节描述1概述11.1编写目的 (1)1.2适用范围 (1)1.3相关人员 (1)2Tina系统资料22.1概述 (2)2.2文档列表 (2)3Tina系统概述33.1概述 (3)3.2系统框图 (3)3.3开发流程 (4)4Tina开发环境64.1概述 (6)4.2编译环境搭建 (6)4.2.1开发主机配置 (6)4.2.2软件包配置 (6)5Tina系统获取85.1概述 (8)5.2SDK获取 (8)5.3SDK结构 (8)5.3.1build目录 (8)5.3.2config目录 (9)5.3.3devices目录 (9)5.3.4docs目录 (10)5.3.5lichee目录 (10)5.3.6package目录 (10)5.3.7prebuilt目录 (11)5.3.8scripts目录 (11)5.3.9target目录 (11)5.3.10toolchain目录 (12)5.3.11tools目录 (12)5.3.12out目录 (12)5.4SDK更新 (13)5.5问题反馈 (13)6Tina编译打包156.1概述 (15)6.2编译系统 (15)6.3编译boot (15)6.4编译内核 (15)6.5编译arisc (16)6.6重编应用 (17)6.6.1方法一 (17)6.6.2方法二 (17)6.7其他命令 (18)7Tina系统烧写197.1概述 (19)7.2烧录工具 (19)7.3进入烧录模式 (19)8Tina uboot定制开发218.1概述 (21)8.2代码路径 (21)8.3uboot功能 (21)8.4uboot配置 (22)8.4.1defconfig方式 (22)8.4.1.1defconfig配置步骤 (22)8.4.1.2defconfig配置宏介绍 (22)8.4.2menuconfig方式 (23)8.5uboot编译 (24)8.5.1方法一 (24)8.5.2方法二 (25)8.6uboot的配置 (25)8.6.1sys_config配置 (25)8.6.1.1sys_config.fex结构介绍 (25)8.6.1.2sys_config.fex配置实例 (25)8.6.1.3sys_config.fex解析流程 (26)8.6.2环境变量配置 (26)8.6.2.1环境变量作用 (27)8.6.2.2环境变量配置示例介绍 (27)8.6.3sys_partition.fex分区配置 (28)8.6.3.1sys_partition.fex分区配置介绍 (28)9Tina kernel定制开发299.1概述 (29)9.2代码路径 (29)9.3模块开发文档 (29)9.4内核配置 (29)10Tina系统定制开发3110.1应用移植 (31)10.1.1Makefile范例 (31)10.1.2自启动设置 (33)10.1.2.1调用自启动脚本 (33)10.1.2.2sysV格式脚本 (33)10.1.2.3procd格式脚本 (34)10.2应用调试 (35)10.3应用编译 (36)10.4应用安装 (36)10.5分区与挂载 (37)3-1Tina Linux系统框图 (3)3-2Tina Linux系统开发流程 (4)8-1defconfig配置图 (22)8-2defconfig基本宏定义介绍图 (23)8-3menuconfig配置菜单图 (24)8-4sysconfig.fex基本结构图 (25)8-5platform配置图 (26)8-6target配置图 (26)8-7uart_para配置图 (26)8-8uboot启动调用环境变量方式图 (27)8-9kernel cmdline图 (28)9-1TinaLinux内核配置菜单 (30)10-1应用配置主界面 (35)10-2软件包所在界面 (36)1.1编写目的本文档作为Allwinner Tina Linux系统平台开发指南，旨在帮助软件开发工程师、技术支持工程师快速上手，熟悉Tina Linux系统的开发及调试流程。
linux 2.6 kernel移植到QEMU Mips的源代码文档.
Port Linux 2.6 Kernel to Qemu MipsAuthor: Joy Tang2009.1Version 1.02Overview•Use open source to study, no confidential information inside.•If we need deep view inside linux, we must understand what kernel do.•This doc is for build up mips for linux environment run on X86 emulator machine.I, Build Kernel•Target•Main CPU: QEMU emulate Mips•Cross Compile：mips-linux•Develop Environment: Red Hat•Notes, QEMU also support melta board, and MIPSsim. Reference web page: https:///mailarchive/git-commits-head/2008/1/29/636729/thread, from version linux 2.6.25, it remove qemu mips inside.Prepare Working•Prepare Working:•Download source code of Linux:•Annymos login •Go to the folder "/pub/linux/kernel/v2.6" inside FTP.•Get the source code：tar -jxvf linux-2.6.22.19.tar.bz2•2.6.21 will be another choice.Add Toolchain to Search Path•vi /etc/profile, add following lines•PATH="$PATH:/opt/hardhat/devkit/mips/lexra_fp_b e/bin"•PATH="$PATH:/opt/hardhat/devkit/mips/lexra_fp_b e/target/bin"•PATH="$PATH:/opt/build_mips_nofpu/mips-uClibc-linux/usr/bin“•…Change Makefile•vi Makefile, search SUBARCH•Change toSUBARCH := mips•Find CROSS_COMPILE, change toCROSS_COMPILE ?= mips-linux-•vi arch/mips/Makefile, search cflags-y:=, if it is cflags-y:= mips1, change it to cflags-y:=•The change base on user itself environment.Start to Build, Step1•Make config or make menuconfig or make xconfig •Change CPU to QEMU•Add support for “Initial RAM filesystem and RAM disk”. (Initial RAM filesystem and RAM disk (initramfs/initrd) support (BLK_DEV_INITRD) [N/y/?] n change to Y)•Change many other settings, such as MAP_RAM, MTD support, MTD_PLATRAM•Attach .config file for reference. (end of this doc)•File system analyses•In company file system, there are 4 mtds, •1, busybox=> mtd1•2, kernel=>mtd2•3, workdir=>mtd3•4, jffs etc folder=> mtd4•This step will mount all this 4 files.•Change source:go to drivers/mtd/maps.•Run cp cfi_flagadm.c qemuflash.c•Change linux/drivers/mtd/maps/Kconfig, find config MTD_CDB89712, after it, addconfig MTD_QEMU_EMUFLASHtristate"gggggg qemu emu flash”•Also change Makefile under linux/drivers/mtd/maps/ Find obj-$(CONFIG_MTD_CDB89712)+= cdb89712.o, after it, addobj-$(CONFIG_MTD_QEMU_EMUFLASH)+= qemuflash.o•See attach (makefile& kconfig, end of this doc)•For the file, qemuflash.c, there is some comments:•mtd0,mtd1, mtd2 is not used. Mtd3 is for workdir, mtd4 is for jffs etc folder.•Here is attach. (end of this doc)•Go to folder \fs\jffs2, open earse.c, line 350, function jffs2_block_check_erase, add a qemu patch#ifdef CONFIG_QEMU#elseprintk(KERN_WARNING"Newly-erased block ……#endif•Goto root folder, run make config, press enter until it quit. This is for correct errors in the file “.config”•Run build commandmake all•Run commandcp -f ./vmlinux/opt/emularor/qemu/mips/myimages2…After that, kernel elf file will be send to qemu folderII, Build Qemu•Download qemu packet on web/qemu/download.html•Get the file /qemu/qemu-0.9.1.tar.gz •Uncompress it. In order to save time, inside file config-host.mak: change TARGET_DIRS to mips-softmmu.•Open root folder\vl.c•Add following lineschar g_mtdFileName_etcSave[1024];char g_mtdFileName_workdir[1024];•At beginning of main function, addmemset(g_mtdFileName_etcSave, 0, 1024);memset(g_mtdFileName_workdir, 0, 1024);At the end of function drive_init, add following lines if (type == IF_PFLASH && g_mtdFileName_etcSave[0] == 0){//mtd will load to bios mem, save file name firstsprintf(g_mtdFileName_etcSave, "%s", file);}if (type == IF_MTD && g_mtdFileName_workdir[0] == 0){//mtd will load to bios mem, save file name firstsprintf(g_mtdFileName_workdir, "%s", file);}•Go to “hw”folder, open mips_r4k.c, add following lines •extern char g_mtdFileName_etcSave[1024]; //2M •extern char g_mtdFileName_workdir[1024]; //30M•#define START_ADDR_ETC_SAVE 0x1fc00000•#define SIZE_ETCSAVE 0x00200000•#define START_ADDR_WORKDIR 0x1fe00000•At the end of function, mips_r4k_init, add following lines, add processing of g_mtdFileName_etcSave andg_mtdFileName_workdir.Build QEMU Step 3(continue) if (g_mtdFileName_etcSave[0]){bios_offset= ram_size+ vga_ram_size;bios_size= load_image(g_mtdFileName_etcSave, phys_ram_base+ bios_offset);if ((bios_size> 0) && (bios_size<= BIOS_SIZE))cpu_register_physical_memory(START_ADDR_ETC_SAVE,BIOS_SIZE, bios_offset| IO_MEM_ROM);else/* not fatal */ fprintf(stderr, "qemu: Warning, could not load MIPS bios '%s'\n",buf);}if (g_mtdFileName_workdir[0]){bios_offset= ram_size+ vga_ram_size+ SIZE_ETCSAVE;bios_size= load_image(g_mtdFileName_workdir, phys_ram_base+ bios_offset);if ((bios_size> 0) && (bios_size<= BIOS_SIZE))cpu_register_physical_memory(START_ADDR_WORKDIR,BIOS_SIZE, bios_offset| IO_MEM_ROM);else/* not fatal */fprintf(stderr, "qemu: Warning, could not load MIPS bios '%s'\n",buf);}Attach mips_r4k.c, end of this doc•Open root folder sysemu.h, change 4m to 32m#define MAX_BIOS_SIZE (32 * 1024 * 1024)…#elif defined(TARGET_MIPS)#define BIOS_SIZE (32 * 1024 * 1024) //we want use bios ram to be mtd area #endif•Here is attach file for it. (end of this doc)•Run following command: ./configuremakemake installIII, Build busybox •Find web /downloads/, choose/downloads/busybox-1.6.1.tar.bz2•Uncompress it.•Change make file, like the build kernel,•vi Makefile, search SUBARCH•Change toSUBARCH := mips•Find CROSS_COMPILE, change toCROSS_COMPILE ?= mips-linux-Build busybox Step2•make xconfig•Change settings for it, make sure the mount & fdisk is inside.•make\n•make install\n•cd./_install\n•rm dev -rf\n•cp /opt/source/flashmaster_prxxx_fe-1.0.linux-2.6-2/res/1.0/rootfs.mips_nofpu/dev/ ./dev -rf\n•cd-\n•cp -f --reply=yes /opt/source/flashmaster_prxxx_fe-1.0.linux-2.6-2/res/1.0/rootfs.mips_nofpu/sbin/portmap ./_install/sbin\n•../flashmaster_prxxx_fe-1.0.linux-2.6-2/bin/mkcramfs -Nb_install/ a.mtd\n •cp -f --reply=yes a.mtd../emulator/qemu/mips/\nIV,MTD files, step 1•There are 4 MTD files in real system, now we design each to a file,•A, MTD1, it will be busy-box => -initrd“filename”•B, MTD2, it will be kernel=>-kernel “filename”•C, MTD3, it will be workdir=>-mtdblock“filename”•D, MTD4, it will jffs2 format etc/save=>-pflash“filename”•MTD files Step 2•For 1st, busybox, run following command to create it cd/opt/…/flashmaster_prxxx_fe-1.0.linux-2.6-2/res/1.0 mkdir rootfs.mips_nofpu/dev/netmknod rootfs.mips_nofpu/dev/net /tun c 10 200chmod0666 rootfs.mips_nofpu/dev/net /tun../../bin/mkcramfs -Nb rootfs.mips_nofpu a.mtd•or directly use exist one “mtd1.img”.•For 2nd, use build kernel file “vmlinux”•For 3rd, use workdir•For 4th, run following command../../bin/mkfs.jffs2 -o etcsave.mtd-d ./etc -e 65535 -p ff -bComments of MTD•For 1st, parameter –initrd use it as ram-disk. It will loaded to ram of qemu memory space.•For 2nd, parameter –kernel use same concept of 1st.•For 3rd, it emulate a flash, it start address will be 2M, 0x1fc00000 + 0x00200000, size 30M, 0x01E00000•For 4th, its start address will be 0M0x1fc00000 + 0x0000000, size 2MV, Create script fileto run kernel •Its contentsinitarg="init=/linuxrc root=/dev/hda root2=/dev/hd18" mtdparameter="-mtdblock./boot/workdir.mtd“pflashparameter="-pflash./boot/etcsave.mtd“time \${qemupath}qemu-system-mips\-kernel ./myimages2/vmlinux \-initrd a.mtd\-append "console=ttyS0 $initarg" \-nographic\-m 128 \$pflashparameter\$mtdparameter\-net nic,vlan=1 -net user,vlan=1Comments for the script file•-nographic can be removed. If it is exist, qemu emulator will not show command console, we can use secure-crt’s SSH2 account to do this.•If it is not exist, we must run under x window in linuxAdd function for readphysical memory in QEMU •Add a function in monitor.c, do_phymemory_save •Detail is in attachment monitor.cFor run qemu command•Use graphic, ctrl+alt+2•Run command•Here is help:•help|? [cmd] --show the help•commit device|all--commit changes to the disk images (if -snapshot is used) or backing files •info subcommand --show various information about the system state•q|quit--quit the emulator•eject [-f] device --eject a removable medium (use -f to force it)•change device filename --change a removable medium•screendump filename --save screen into PPM image 'filename'•logfile filename --output logs to 'filename'•log item1[,...] --activate logging of the specified items to '/tmp/qemu.log'•savevm tag|id--save a VM snapshot. If no tag or id are provided, a new snapshot is created •loadvm tag|id--restore a VM snapshot from its tag or id•delvm tag|id--delete a VM snapshot from its tag or id•stop --stop emulation•c|cont--resume emulation•gdbserver[port] --start gdbserver session (default port=1234)•x /fmt addr--virtual memory dump starting at 'addr'•xp/fmt addr--physical memory dump starting at 'addr'•p|print/fmt expr--print expression value (use $reg for CPU register access)•i /fmt addr--I/O port read•sendkey keys --send keys to the VM (e.g. 'sendkey ctrl-alt-f1')•system_reset--reset the system•system_powerdown--send system power down event•sum addr size --compute the checksum of a memory region•usb_add device --add USB device (e.g. 'host:bus.addr' or 'host:vendor_id:product_id')•usb_del device --remove USB device 'bus.addr'•cpu index --set the default CPU•mouse_move dx dy[dz] --send mouse move events•mouse_button state --change mouse button state (1=L, 2=M, 4=R)•mouse_set index --set which mouse device receives events •wavcapture path [frequency bits channels] --capture audio to a wave file (default frequency=44100 bits=16 channels=2)•stopcapture capture index --stop capture•memsave addr size file --save to disk virtual memory dump starting at 'addr' of size 'size'•pmemsave addr size file --save to physical memory memory dump starting at 'addr' of size 'size'VI,Study on mount cd iso,harddiskand share files•1)For mount hda and cdrom correctly, we need open following kernel options:•A, ATA IDE support option.•B, VFS support•C, CDROM ISO9660 file system support•(“make xconfig”to find&open it. Recompile and build kernel again)•2)Go to /dev folder inside root file system prepare folder, run following command:•mknod hdc b 22 0•3)inside run-qemu script file, add•-cdrom./cd.ISO-hda linux.img.•(cd.ISO can be any cdrom iso file, linux.img copy fromhttp://lassauge.free.fr/qemu/release/Qemu-0.9.1-windows.zip. ./share is a folder for share between qemu and host x86 linux system)•4)After all file prepared, in qemu kernel, test this:•mount /dev/hda/tmp3 => hda will be linux.img’s data•mount /dev/hdc/tmp4 => hdc will be cdrom’s dataMount(continued)Now I want to share data with vmware. Here is steps to share data with vmware:1, inside vmware, create a IDE harddisk disk, select persistent and independent. Minimum size is 0.1GB, (100MB). Suppose it use hdd inside vmware, its file name is “vmware-qemu-flat.vmdk”. When generate it, choose a special folder for it. It is for share purpose.2, let the share folder inside a folder /mnt/hgfs. (The other topic, vmware tools.)3, inside vmware, run command: fdisk/dev/hdd. Use “n”command to create a new partition.4, inside vmware, run mkfs/dev/hdd. Then vmdk file is formatted. Copy new vmdk file to qemu’s folder, suppose it is “./share”. Make sure don’t format other partition inside vmware. ☺5, add parameter in run qemu-mips-system script: -hda/mnt/hgfs/share-qemu/vmware-qemu-flat.vmdk. Start the qemu-mips-system. Use this command in vm: mount /dev/hda/tmp3.6, With upper steps, the vmdk file can be share between qemu and vmware. It will be useful to share files.7, Before transfer the vmdk files between vmware and qemu, pls run “sync”. It is for write buffer’s data. “sync”may not enough. Maybe need “poweroff”VII. GDB for debug kernel•Step1, need re-build kernel. Run “make xconfig”, open many options in “kernel hacking”, such as “compile kernel with debug info”etc.After compile, we can find kernel image size change from about 4m to about 20m. This is normal.•Step2,use X window linux, in command script, remove –nographic, add a paramter–S, it is for stop kernel and wait for gdb command.•Step3, after qemu window start, you will see black screen but press Ctrl-Alt-3 to see bash prompt. Press Ctrl-Alt-2, go to qemu command window, press “gdbserver”, at this time, qemu will start to listen port 1234.•Step4, start another linux terminal, run “mips-linux-gdb vmlinux”, in gdb, run command “(gdb)target remote localhost:1234”, you will find gdb can trace kernel now.VIII network1, host preparation in linux •From /progDownload/tunctl-Download-41592.html download tunctl-1.5.tar.gz•Comment 2 lines,•#docbook2man $(PACKAGE).sgml•#install $(MAN) $(DESTDIR)$(MAN_DIR)•make•make install•Find if host linux kernel have “tun.ko”•[root@...~]# find /lib -name "tun.ko"•/lib/modules/2.6.9-22.EL/kernel/drivers/net/tun.konetwork•Goto guest kernel folder, run “make xconfig”•Find “network device support”=> “other ISA cards”=>”ne2000/ne1000 support”, open it.•Re-compile your guest kernel after the change.network•-----------------------------------------"create /usr/local/sbin/tap.sh file (e1000g0 is network card label, this file is at host) -----------------------------------------#!/bin/sh•IF=e1000g0•TAP=tap0•case "$1" in•"start")•sudo tunctl-t $TAP•ifconfig$TAP plumb•brdgadm-a $IF•brdgadm-a $TAP•;;•"stop")•#brdgadm-d $IF•#brdgadm-d $TAP•ifconfig$TAP unplumb•sudo tunctl-d $TAP•;;•esac•exit 0•------------------------------------# /usr/local/sbin/tap.sh start## /usr/local/sbin/tap.sh stop------------------------------------network•After run “tap.sh start”on host of linux, we check if tun.ko is probed: “lsmod | grep tun“,•tun 9153 0•And also we check if tap0 device is power up,•ifconfig –a, we can find a new device tap0 is power on.•We can run following command in host linux:“ifconfig tap0 192.168.200.1“.•Create a file, vi /etc/qemu-ifup#!/bin/shifconfig$1 192.168.200.10Network2, guest•Add following string to qemu-run script:•-net nic,vlan=1,macaddr=00:aa:00:00:01:01 -net tap,vlan=1,ifname=tap0•Startup qemu-system-mips by the added script file.•In guest linux shell, run:•ifconfig eth0 192.168.200.11•ping -c 4 192.168.200.1 to check if network is ok.Network error•I meet this error:•# ping -c 3 192.168.200.10•PING 192.168.200.10 (192.168.200.10): 56 data bytes•NETDEV WATCHDOG: eth0: transmit timed out•NETDEV WATCHDOG: eth0: transmit timed out•---192.168.200.10 ping statistics ---• 4 packets transmitted, 0 packets received, 100% packet loss•After I change this file, arch/mips/kernel/i8259.c , I solve the issue on guest linux2.6.21.•add .disable = disable_8259A_irq,on line 39•[root@localhost linux-2.6.21.7]#diff ./arch/mips/kernel/i8259.c ./arch/mips/kernel/i8259_test.c•39d38•< .disable = disable_8259A_irq•Reference web for the patch:•/mm-commits@/msg24505.html or •/Mailing-Lists/Kernel/2007-07/msg12733.html3, Network prepare inhost Windows XP host system•1, go to /BBS/thread-3209-1-1.html, download tapnic.rar.•After click “addtap.bat”, a new driver for virtual XP network is generated. Please rename it to tap0.•Reference web http://www.h7.dion.ne.jp/~qemu-win/TapWin32-en.html.XP windows hostprepare for network •Force IP address of tap0:Windows XPprepare•Run this command for windows XP:•qemu-system-mips.exe-L . -m 192 -kernel .\myimages2\vmlinux -initrd a.mtd-append "console=ttyS0 init=/linuxrc root=/dev/hda pci=noapicisa=noapic" -M mips-cdrom./cd.ISO-hda./share/vmware-qemu-flat.vmdk-net nic,vlan=1,macaddr=00:aa:00:00:01:01 -net tap,vlan=1,ifname=tap0,vlan=1,ifname=tap0•Guest OS preparation same as upper mentioned hostlinux+guest linux.Rootfs changefor the network•In order to mount nfs server on host linux or windows host, I add nfs support in guest kernel option, but still cannot mount nfs folder.•Later I add follow lines in rc.sysinit and solve the unable mount issue.ifconfig lo 127.0.0.1netmask255.0.0.0 broadcast 127.255.255.255 portmapmount -t ramfs ramfs/tmp-o maxsize=4000More Host Preparationfor Network•1, windows, for NFS work, need install cygwin, make sure NFS module is installed. We need edit “C:\cygwin\etc\hosts”and “C:\cygwin\etc\exports”for NFS setting•2, Linux, make sure NFS work. It is at “start menu”=>”system setting”=> “server setting”=> “nfs setting”Malta board(Mips24k)& Graphics study•MTD_PHYSMAP need to be closed.•Because Malta board has graphics card support, now I start to study malta board.•1) get svn code from internet:•svn co svn:///qemu/trunk•2)don’t change anything on qemu code like before because there is a crash on change code and I find workdir also can be mounted on /dev/hdc. Also don’t need to change guest kernel code, it can be optional.•3)copy malta/.config to guest kernel folder. Build guest kernel with 2 commands: make config, make allMalta (continue)•4, create a script file, my-run-qemu without graphic support(in attachment, /malta/script) and another script file, graphics-qemu with graphic support. •run the graphic script file. For malta board, we don’t need change arch/mips/kernel/i8259.c like the fake qemu board.•Under guest linux, run “mount /dev/hdc/tmp3”to check if workdir is mounted on /tmp3.Some capture imageon malta platform•Graphic display after press “ctrl+alt+1”•After run some command, network mount is working.Futher topic & summerize•There are still 1 important topics Emulate every device inside Mips chip.•That’s all•Because pdf file don’t support *.rar file asas attachment, pls rename the txt to rar.。
Linux2.6内核移植系列教程
Linux2.6内核移植系列教程第一：Linux 2.6内核在S3C2440平台上移植此教程适合2.6.38之前的版本，其中2.6.35之前使用同一yaffs补丁包，2.6.36--2.6.28 yaffs文件系统有所改变，2.6.39之后的暂时不支持，源码下载请到：/1.解压linux-2.6.34.tar.bz2源码包#tar jxvf linux-2.6.34.tar.bz22.修改linux-2.6.34/Makefile文件,在makefile中找到以下两条信息并做修改ARCH ？ =armCROSS_COMPILE？=/usr/local/arm/4.3.2/bin/arm-linux-注意：交叉编译器的环境变量也需要改为4.3.2#export PATH=/usr/local/arm/4.3.2/bin/:$PATH其中ARCH变量用来决定：配置、编译时读取Linux源码arch目录下哪个体系结构的文件PATH 用来决定交叉编译器版本3.修改机器类型ID号Linux源码中支持多种平台的配置信息，内核会根据bootloader传进来的mach-types决定那份平台的代码起作用，本人手里的板子是仿照三星公司官方给出的demo板改版而来，所以采用arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c此配置文件，打开此文件，翻到最后，有以下信息：MACHINE_START(S3C2440, "SMDK2440")/* Maintainer: Ben Dooks <ben@> */.phys_io= S3C2410_PA_UART,.io_pg_offst= (((u32)S3C24XX_VA_UART) >> 18) & 0xfffc,.boot_params= S3C2410_SDRAM_PA + 0x100,.init_irq= s3c24xx_init_irq,.map_io= smdk2440_map_io,.init_machine= smdk2440_machine_init,.timer= &s3c24xx_timer,MACHINE_ENDMACHINE_START(S3C2440, "SMDK2440")决定了此板子的mach-types，可以在以下文件中找到S3C2440对应的具体数字，"arch/arm/tools/mach-types"文件查找S3C2440,362，这里刚好与我们的bootloader相同，所以不用做修改，直接保存退出即可，如果不同则根据bootloader的内容修改此文件，或根据此文件修改boorloader的内容（在vivi中可通过param show查看,u-boot在Y:\test\u-boot_src\u-boot_edu-2010.06\board\samsung\unsp2440\unsp2440.c文件：gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_S3C2440;中决定）。
第4章 Linux内核裁剪与移植 Linux系统移植(第2版) 教学课件
4.1 Linux内核结构 4.2 内核配置选项 4.3 内核裁剪及编译 4.4 内 核 升 级
4.1.2 内核源码目录介绍
Linux内核代码以源码树的形式存放，如 果在安装系统的时候已经安装了源码树， 其源码树就在/usr/src/linux下。
1．arch目录
禁用随机heap（heap堆是一个应用层的概念，即堆对CPU是不可见的，它 的实现方式有多种，可以由OS实现，也可以由运行库实现，也可以在一个 栈中来实现一个堆）
Choose SLAB allocator Profiling support Kprobes
选择内存分配管理器，建议选择 支持系统评测，建议不选 探测工具，开发人员可以选择，建议不选
5．init目录
init子目录包含核心的初始化代码（注意， 不是系统的引导代码）。它包含两个文件 main.c和version.c，这是研究核心如何工 作的一个非常好的起点。
6．ipc目录
ipc子目录包含核心进程间的通信代码。 Linux下进程间通信机制主要包括管道、 信号、消息队列、共享内存、信号量、套 接口。
Physical 选择XIP后，内核存放的物理地址
Kexec system call
Kexec系统调用
4.2.4 网络协议支持相关选项
菜单选项（Networking Support）的子菜 单中包含一些网络协议支持的选项。
选项名 Networking options Amateur Radio support
arch子目录包括了所有和体系结构相关的 核心代码。它的每一个子目录都代表一种 支持的体系结构，例如arm子目录是关于 ARM平台下各种芯片兼容的代码。
文档：、linux-308内核I2C触摸屏移植
Linux3.0.8平台搭建移植文档——I2C触摸屏移植1.I2C子系统goodix电容屏采用I2C接口与处理器连接，我们要首先确保linux内核拥有对I2C子系统的支持，下面我们从子系统的配置和电容屏驱动两个方面进行移植修改1）配置I2C子系统支持#make menuconfigDevice Drivers ---><*> I2C support --->[*] Enable compatibility bits for old user-space (NEW)<*> I2C device interface< > I2C bus multiplexing support (NEW)[*] Autoselect pertinent helper modules (NEW)I2C Hardware Bus support --->进入I2C Hardware Bus support选项，选中以下内容：*** I2C system bus drivers (mostly embedded / system-on-chip) ***< > Synopsys DesignWare (NEW)<*> GPIO-based bitbanging I2C< > OpenCores I2C Controller (NEW)< > PCA9564/PCA9665 as platform device (NEW)<*> S3C2410 I2C Driver< > Simtec Generic I2C interface (NEW)...2.GOODIX电容屏移植1）添加goodix电容屏驱动将“goodix_touch.c”文件copy到drivers/input/touchscreen/目录下，并将"goodix_touch.h"、"goodix_queue.h"文件copy到include/linux/目录下，并修改Kconfig文件及Makefile文件支持触摸屏驱动的配置和编译#vi driver/input/touchscreen/Kconfig在config TOUCHSCREEN_TPS6507X选项的后面添加以下内容：config TOUCHSCREEN_GOODIXtristate "GOODIX based touchscreen"depends on I2ChelpIt is a android driver to support Gooidx's touchscreen whose nameis guitar on s5pv210 platform. The touchscreen can support multi-touch not more than two fingers.Say Y here to enable the driver for the touchscreen on theS5V SMDK board.If unsure, say N.To compile this driver as a module, choose M here:the module will be called goodix_touch.ko.#vi driver/input/touchscreen/Makefile在文件最后添加如下内容：obj-$(CONFIG_TOUCHSCREEN_GOODIX) += goodix_touch.o2）添加i2c_board_info资源(电容屏)#vi arch/arm/mach-s5pv210/mach-smdkv210.c在smdkv210_i2c_devs0结构体数组定义中添加以下内容：...{ I2C_BOARD_INFO("24c08", 0x50), }, /* Samsung S524AD0XD1 */ { I2C_BOARD_INFO("wm8580", 0x1b), },{I2C_BOARD_INFO("Goodix-TS", 0x55),.irq = IRQ_EINT(4),},...3）配置电容屏选项#make menuconfigDevice Drivers --->Input device support --->...[*] Touchscreens ---><*> GOODIX based touchscreen4)make将在arch/arm/boot/下生成编译好的可执行程序zImage下载到开发板即可，执行命令“cat /dev/input/event0”，然后用手触摸屏幕会在终端看到输出打印的乱码信息，表示移植成功，如果没有打印信息或没有“/dev/input/event0”这个设备说明移植失败。
MYD-AM335X-J Linux 开发手册说明书
MYD-AM335X-J Linux 开发手册版本V1.12014/10/23版本记录目录第1章概述及软件资源介绍 (1)1.1 概述 (1)1.2 软件资源 (1)第2章Linux开发环境搭建 (3)2.1 建立工作目录 (3)2.2 设置交叉编译工具 (3)2.3 安装工具 (3)第3章Linux系统编译 (4)3.1 编译Bootloader (4)3.2 编译Linux内核 (5)3.3 制作文件系统 (5)第4章Linux 系统烧写 (6)4.1 TF卡系统映像更新 (6)4.2 NAND Flash更新/恢复 (7)第5章Linux应用程序 (10)5.1 GPIO (10)5.2 NET (10)5.3 RTC (11)5.4 LCD (11)5.5 Audio (12)5.6 I2C总线测试 (12)5.7 串口 (12)5.8 RS485 (12)5.9 CAN (13)5.10 引脚功能切换 (13)5.10.1 RS485_1跟UART5_RTSCTS 切换145.10.2 RS485_2和UART3切换及CAN1和UART4切换15第6章Qt开发 (17)6.1 使用光盘提供的Qt SDK (17)6.2 交叉编译Qt开发环境 (17)6.3 移植Qt到开发板 (18)6.4 交叉编译Qt应用程序 (19)第1章概述及软件资源介绍1.1 概述MYD-AM335X-J提供了丰富的系统资源和软件资源，本手册将从环境搭建开始，一步步介绍如何进行MYD-AM335X-J Linux开发。
本手册中开发主机上的命令以Ubuntu为例进行教授。
1.2 软件资源表1-1第2章Linux开发环境搭建2.1 建立工作目录拷贝MYD-AM335X-J光盘中的资料到主机中：$ mkdir -p <WORKDIR>$ cp -a <DVDROM>/05-Linux_Source/* <WORKDIR>2.2 设置交叉编译工具$ cd <WORKDIR>/Toolchain$ tar -xvjf \gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.7-2013.03-20130313_linux.tar.bz2$ export PATH=$PATH:<WORKDIR>/Toolchain/\gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.7-2013.03-20130313_linux/bin$ export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-执行完“export”命令后输入arm按Tab键来检查是否设置成功，该设置只对当前终端有效，如需永久修改，请修改用户配置文件。
AM335x的linux内核移植
摘要随着时代的发展，人们的生活越来越离不开电子产品，特别是嵌入式电子产品。
嵌入式的发展越来越好，得益于硬件的发展和各类嵌入式系统的进步。
在众多的嵌入式系统中，最为让人熟悉的就是linux了。
所以，这次的课题就以linux 内核为主题，使用的开发板是TI的beaglebone white。
关键词：Linux移植，嵌入式，arm目录1.嵌入式系统的概念 (4)1.1嵌入式系统定义 (4)1.2ATMEL9200开发平台 (4)2.BootLoader简介 (4)2.1 Boot Loader概念 (4)2.2 Boot Loader启动过程 (5)2.3 常用的Bootloader…………………………………………… .52.4 u-boot移植…………………………………………………… .53.嵌入式linux操作系统 (7)3.1 嵌入式Linux (7)3.2 嵌入式Linux的特点 (7)3.3 从Linux到嵌入式Linux (8)4. 基于BeagleBone的嵌入式linux系统移植 (9)4.1 移植概念 (9)4.2 Linux与移植相关内核结构 (9)4.3 嵌入式Linux 操作系统移植 (9)5 文件系统构建 (9)6 把u-boot、linux内核、文件系统下载到SD卡中 (11)7启动开发板，链接pc，查看效果 (11)8 参考文献 (13)1.嵌入式系统的概念1.1嵌入式系统定义在信息科学技术爆炸式增长的今天，嵌入式系统早已经融入了我们生活的方方面面。
美国汽车大王福特公司的高级经理曾宣称，“福特出售的‘计算能力’已超过了IBM”。
这并不是一个哗众取宠或者夸张的说法，在真正感受这句话的震撼力之前，让我们先了解一下嵌入式系统(Embedded Systems)的定义：以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。
嵌入式linux应用开发完全手册
嵌入式linux应用开发完全手册
嵌入式Linux应用开发完全手册
一、前期准备
1. 分析终端设备环境—定制Linux发行版
要统计终端设备的处理性能、运行时可用资源和可用设备，以此确定可用的执行环境和硬件需求，确定适合终端设备构建Linux内核固件形式的Linux发行版本。
2. 开发环境搭建—构建buildroot环境
为了能从源码构建出符合终端设备和应用程序需求的Linux系统，需要构建出环境，可以编译内核以及外围软件在Linux下构建程序，以此为开发软件准备编译运行环境，可以使用Busybox和Buildroot等。
二、应用软件开发
1. 软件框架设计—工程预处理
软件框架设计是应用软件的基础，根据软件的功能和硬件构建环境，进行容量分析和形态化，分析设计软件工程框架，优化框架，将多个软件模块编译联编成一个完整的整体，构建业务功能交互流程，提高软件的执行效率和体验度。
2. 软件编译—工程链接编译
针对开发语言环境，例如Java或C、C+。
LINUX移植和编译实验,实验六Linux内核移植实验.doc
LINUX移植和编译实验,实验六Linux内核移植实验.doc实验六Linux内核移植实验实验六 Linux内核移植实验⼀、实验⽬的1. 掌握交叉编译环境的建⽴和使⽤；2. 熟悉 Linux 开发环境，掌握 Linux 内核的配置和裁减；3. 了解 Linux 的启动过程。
⼆、实验环境预装Fedora10的pc机⼀台，CVT-A8系列实验箱$cd /opt/cvtech/kernel-s5pv210$make menuconfig如下图所⽰，在提⽰框中键⼊ config-s5pv210-b4y2 配置⽂件名，然后选择“Ok”确认，将退回到主菜单。
然后按“Esc”键退出，并将提⽰是否保存，请选择“Yes”保存。
2．编译：可以通过 make 或者 make zImage 进⾏编译，它们的差别在于 make zImage将 make ⽣成的核⼼进⾏压缩，并加⼊⼀段解压的启动代码，本实验采⽤ make zImage 编译。
$make zImage⽣成的 Linux 映像⽂件 zImage 保存在/opt/cvtech/kernel-s5pv210/arch/arm/boot/⽬录下。
5. 下载 Linux 核⼼并运⾏编译成功后的 Linux 核⼼为/opt/cvtech/kernel-s5pv210/arch/arm/boot/zImage。
通过 u-boot将该核⼼ zImage 下载到 SDRAM 中。
具体步骤：1. 编译 Linux 核⼼；$cd /opt/cvtech/kernel-s5pv210$make menuconfig选择“Load an Alternate Configuration File”，加载 config-s5pv210-b4y2 配置⽂件，保存并退出。
$make zImage编译成功后，拷贝 zImage 到下载⽬录$cp /opt/cvtech/kernel-s5pv210/arch/arm/boot/zImage /mnt/hgfs/share2. 下载 Linux 核⼼并运⾏。
描述Linux内核的移植过程
描述Linux内核的移植过程
Linux内核的移植过程可以分为以下几个步骤：
1. 确定目标平台：首先需要确定要将Linux内核移植到哪个目标平台上，这个平台可以是嵌入式设备、服务器、桌面电脑等。
2. 获取源代码：从Linux官网或其他开源代码库获取Linux内核的源代码。
3. 配置内核：根据目标平台的硬件特性和需求，对内核进行配置。
可以使用make menuconfig、make xconfig或make config等命令进行配置。
4. 编译内核：使用交叉编译工具链对内核进行编译。
交叉编译工具链是一组针对特定平台的编译器、链接器、调试器等工具，可以在开发主机上编译生成目标平台上的可执行文件。
5. 生成镜像文件：将编译生成的内核、设备树、启动程序等文件打包成一个镜像文件。
镜像文件的格式可以是uImage、zImage、vmlinux等。
6. 烧录镜像文件：将生成的镜像文件烧录到目标平台的存储设备上，例如闪存、SD卡、硬盘等。
可以使用dd、fastboot、flash等命令进行烧录。
7. 启动内核：将目标平台连接到开发主机，通过串口或网络连接进行调试和启动。
可以使用bootloader或者直接从存储设备启动内核。
8. 调试内核：在目标平台上运行内核时，可能会遇到各种问题，例如驱动不兼容、内存泄漏、死锁等。
需要使用调试工具对内核进行调试，例如gdb、kgdb、strace等。
以上就是Linux内核的移植过程，需要根据具体的目标平台和需求进行调整和优化。
linux移植的一般过程
linux移植的一般过程
1.硬件平台的分析：对要移植的硬件平台进行分析，了解其处理器架构、内存结构、设备接口等硬件特性。
2. 内核选择和配置：根据硬件平台的特性选择相应的Linux内核版本，并进行配置，包括启用或禁用某些功能、添加驱动程序等。
3. 引导程序开发：根据硬件平台的启动方式，开发或适配引导程序（bootloader），负责加载内核和设备驱动程序。
4. 设备驱动程序的开发或适配：根据硬件平台的设备特性，开发或适配相应的设备驱动程序，使其能够被内核识别和使用。
5. 文件系统的制作：根据硬件平台的存储设备特性，制作相应的文件系统，包括文件系统类型、文件系统结构、文件系统大小等。
6. 应用程序的移植：根据硬件平台的特性，移植相应的应用程序，确保其能够正常运行。
7. 调试和优化：进行测试和调试，解决可能出现的问题，并优化系统性能。
8. 发布和维护：完成移植后，进行发布和维护工作，包括文档编写、系统更新等。
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龙芯1C嵌入式开发板手册说明书
智龙开发板手册——基于龙芯1C的嵌入式开发板版本历史版本日期备注V1.02015-05-30基于智龙V1.0，创建手册V2.02015-10-21结合智龙开发者的经验和龙芯官方1C300B开发板手册编写目录1硬件篇 (7)1.1龙芯1C芯片介绍 (8)1.2智龙开发板介绍 (9)1.3智龙开发板硬件接口 (13)SDRAM控制器 (15)SRAM/NOR FLASH控制器 (15)NAND控制器 (15)时钟发生器 (18)I2S控制器 (19)AC97控制器 (19)LCD控制器 (19)Camera接口 (19)MAC控制器 (19)USB2.0控制器 (20)SPI控制器 (20)I2C控制器 (20)UART控制器 (20)GPIO (21)PWM控制器 (21)RTC (21)CAN控制器 (22)SDIO控制器 (22)ADC控制器 (22)1.4串口调试连接 (22)1.5eJtag调试系统 (27)1.6Flash烧写PMON引导系统 (28)1.7Flash烧写linux系统（附带跑马灯实验） (32)2软件篇 (42)2.2Linux内核裁剪和配置 (44)2.2.1安装图形化配置工具Ncurses (44)2.2.2运行图形化配置界面 (45)2.2.3编译Linux内核 (46)2.2.4开发板各模块驱动源码 (46)2.3配置内核各模块驱动 (48)2.3.1配置网卡驱动 (48)2.3.2配置NFS支持 (51)2.3.3配置UBIFS支持 (54)2.3.4配置串口驱动 (57)2.3.5配置LCD驱动 (59)2.3.6配置按键驱动 (61)2.3.7配置SD卡驱动 (63)2.3.8配置U盘驱动 (65)2.3.9配置USB鼠标和键盘驱动 (68)2.3.10配置USB OTG驱动 (72)2.3.11配置音频驱动 (74)2.3.12配置RTC驱动 (76)2.3.13配置PWM驱动 (78)2.3.14配置红外驱动 (81)2.3.15配置CAN总线驱动 (82)2.3.16配置SPI控制器驱动 (85)2.3.17配置I2C控制器驱动 (87)2.3.18配置ADC驱动 (89)2.3.19配置GPIO驱动 (90)2.3.20配置看门狗驱动 (92)2.3.21配置中星微zc301USB摄像头驱动 (93)2.4Linux、PMON、Rootfs镜像制作 (96)2.5Linux系统的交叉编译环境的搭建 (99)2.5.2新建Ubuntu虚拟机 (101)2.5.3安装Ubuntu系统 (109)2.5.4备份恢复Ubuntu虚拟机 (119)2.6使用Ubuntu12.04 (122)2.6.1Ubuntu终端 (122)2.6.2设置Ubuntu虚拟机网络 (124)2.6.3安装VMware Tools (129)2.6.4更新Ubuntu软件包列表 (131)2.6.5设置Windows和Ubuntu的共享文件夹 (131)2.6.6安装配置minicom串口工具 (133)2.6.7安装配置TFTP服务器 (142)2.6.8安装配置NFS服务器 (146)2.6.9建立交叉编译环境 (149)2.7PMON的配置和编译 (150)2.7.1安装依赖库和编译工具 (150)1连网在线安装 (150)2使用源码包安装 (150)2.7.2配置PMON (152)1配置系统启动方式 (152)2配置串口 (152)2.7.3编译PMON (153)2.8基于linux的根文件系统 (153)2.8.1创建文件系统目录 (153)2.8.2创建系统配置文件 (153)2.8.3拷贝库文件 (156)2.9制作根文件系统镜像 (157)2.9.1安装镜像文件制作工具 (157)2.9.2制作根文件系统镜像文件 (160)2.10基于linux的网络配置 (161)2.11基于linux的交叉编译Helloworld (164)2.12基于linux的Python移植 (170)2.13基于linux的PWM控制LED (171)2.14RT-Thread实时系统移植 (177)2.14基于RTT编写PWM驱动 (177)2.15基于RTT的LED和按键的控制 (177)3应用篇 (177)3.1龙芯wifi小车 (177)3.2英国智龙摩尔电码播放器 (178)3.3俄罗斯方块 (195)3.4智龙连接物联网平台智城云 (200)3.5智龙连接微信公众号 (200)3.63D打印机主板 (200)附录 (200)龙芯1C引脚复用表 (200)Linux常用命令 (200)PMON命令 (200)1硬件篇主要介绍龙芯1C芯片以及智龙开发板相关硬件设计图龙芯1C300A图智龙V2.0开发板1.1龙芯1C芯片介绍龙芯1C300(以下简称1C)芯片是基于LS232处理器核的高性价比单芯片系统，可应用于指纹生物识别、物联传感等领域。
linux arm移植命令
linux arm移植命令1. 什么是ARMARM（Advanced RISC Machine）是一种基于RISC（Reduced Instruction Set Computer）架构的处理器设计，常被用于嵌入式系统领域。
由于其低功耗、高性能和成本效益等优势，ARM架构广泛应用于移动设备、物联网和家庭娱乐等领域。
2. 为什么需要ARM移植移植指的是将某个操作系统或软件移植到不同的硬件平台上。
ARM移植即将Linux操作系统移植到ARM架构的处理器上。
由于ARM处理器与传统的x86处理器架构有所不同，因此需要对Linux进行移植以在ARM设备上运行。
3. ARM移植命令步骤ARM移植涉及多个步骤，以下是常见的移植命令及其说明：## 3.1. 配置内核源码### 3.1.1. make menuconfig执行`make menuconfig`命令可进入内核配置界面，通过界面可进行内核配置，包括硬件支持、设备驱动等。
### 3.1.2. make oldconfig执行`make oldconfig`命令可根据当前配置文件生成一个新的配置文件，用于更新配置文件中的新选项。
## 3.2. 编译内核执行`make`命令即可进行内核的编译，编译过程可能会持续一段时间。
## 3.3. 生成根文件系统根文件系统是指Linux运行时所需要的文件及目录结构。
可以通过`buildroot`等工具生成根文件系统。
## 3.4. 烧录内核及根文件系统编译完成后，将生成的内核镜像和根文件系统烧录到ARM设备的存储介质中，例如SD卡或eMMC存储器。
## 3.5. 启动ARM设备将存储介质插入到ARM设备中，通过开发板或串口终端连接到设备，随后可以启动ARM设备并进入Linux操作系统。
4. ARM移植的挑战和注意事项ARM移植相对复杂且涉及多方面的技术，以下是一些挑战和注意事项：- 硬件驱动：需要确保所选的硬件能与Linux内核进行良好的兼容性，并确保相关的设备驱动可用。
linux下把某些开源库移植到arm开发板的基本流程
linux下把某些开源库移植到arm开发板的基本流程
将某一开源库移植到ARM开发板的基本流程如下：
1. 了解ARM开发板的硬件平台参数（例如CPU架构、内存大小等）以及操作系统类型和版本（例如Linux）。
2. 下载所需的编译工具链，包括ARM交叉编译器、交叉编译时所需的库文件等。
3. 下载需要移植的开源库源代码。
4. 配置交叉编译器，将其与ARM开发板的硬件平台参数进行匹配。
5. 编译并链接代码，生成ARM平台可执行文件。
6. 将编译好的可执行文件拷贝到ARM开发板上进行测试，并根据需要进行调试和修改。
7. 重复上述步骤，直到移植的开源库能够在ARM开发板上正常运行。
需要注意的是，在移植过程中还需要考虑一些特殊情况，例如可能需
要修改源代码中的一些与硬件平台相关的部分，以确保其能够正确地运行在ARM开发板上。
嵌入式linux内核移植步骤
嵌入式linux内核移植步骤嵌入式Linux内核移植步骤嵌入式Linux内核移植是将Linux内核移植到特定的硬件平台上的过程。
在进行嵌入式Linux内核移植之前，需要先了解目标硬件平台的相关信息，包括处理器架构、硬件接口、设备驱动等。
本文将介绍嵌入式Linux内核移植的主要步骤，以帮助读者了解移植的过程。
1. 获取源代码需要从官方或其他可靠的渠道获取Linux内核的源代码。
可以选择下载最新版本的稳定内核，也可以根据需要选择特定版本的内核。
获取源代码后，解压到本地目录。
2. 配置内核在进行内核配置之前，需要根据目标硬件平台选择适当的配置文件。
内核配置文件包含了编译内核所需的各种选项和参数。
可以使用make menuconfig或make defconfig命令进行内核配置。
在配置过程中，需要根据目标硬件平台的特点进行相应的配置，如选择正确的处理器类型、设备驱动等。
3. 编译内核配置完成后，可以使用make命令编译内核。
编译过程可能会比较耗时，需要根据计算机性能进行相应的等待。
编译完成后，会生成vmlinuz和相关的模块文件。
4. 编译设备树设备树是描述硬件平台的一种数据结构，用于在内核启动时传递硬件信息给内核。
如果目标硬件平台需要使用设备树，需要将设备树源文件编译为二进制文件。
可以使用device tree compiler（dtc）工具来编译设备树。
5. 烧录内核内核编译完成后，需要将生成的vmlinuz文件烧录到目标硬件平台上。
根据硬件平台的不同，可以使用不同的烧录工具，如dd命令、fastboot等。
烧录完成后，可以通过串口或其他方式查看内核启动信息。
6. 配置文件系统内核烧录完成后，需要为目标硬件平台配置文件系统。
可以选择使用已有的文件系统，如busybox、buildroot等，也可以根据需求自行定制文件系统。
配置文件系统包括选择合适的文件系统类型、添加必要的应用程序和驱动、配置网络等。
Linux内核移植与根文件系统构建
Linux内核移植
10、SCSI device support
如果有SCSI 设备(SCSI 控制卡，硬盘或光驱等)则选上这项。目前SCSI 设备类型已经比较多，要具体区分它们你得先了解他们所使用的控制 芯片类型。2.6.X 内核中对各类型SCSI设备已经有更具体详细的支持。 <*> scsi support; <*>scsi disk support;
Linux内核移植
5、Networking option
网络选项，它主要是关于一些网络协议的选项。Linux 功能也就是在于 对网络功能的灵活支持。这部分内容相当多，根据不同情况，一般我 们把以下几项选上。 5.1、 packet socket 包协议支持，有些应用程序使用Packet 协议直接同网络设备通讯， 而不通过内核中的其它中介协议。同时它可以让你在TCP 不能用时找 到一个通讯方法。 5.2、 unix domain socket 对基本UNIX socket 的支持 5.3、 TCP/IP networking 对TCP/IP 协议栈的支持，当然要。如果你的内核很在意大小，而且 没有什么网络要就，也不使用类似X Window 之类基于Unix Socket 的应用那你可以不选，可节省大约144K 空间。
二、内核与根文件系统实验
• • • • 安装完成后依次执行以下命令： [root# root] Make dep [root# root] Make [root# root] Make PREFIX=./root install
由于根文件系统是内核启动时挂载的第一个文件系统那么根文件系统就要包括linux启动时所必须的目录和关键性的文件例如linux启动时都需要有init目录下的相关文件在linux挂载分区时linux一定会找etcfstab这个挂载文件等根文件系统中还包括了许多的应用程序bin目录等任何包括这些linux系统启动所必须的文件都可以成为根文件系统
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江苏中科龙梦科技有限公司Linux内核移植开发手册修 订 记 录项 次 修订日期 版 本修订內容修订者审 核1 2009‐02‐04 0.1 初版发行陶宏亮，胡洪兵2 2009‐11‐20 0.2 删除一些多余文字陶宏亮，胡洪兵DISCLAIMERTHIS DOCUMENTATION IS PROVIDED FOR USE WITH LEMOTE PRODUCTS. NO LICENSE TO LEMOTE PROPERTY RIGHTS IS GRANTED. LEMOTE ASSUMES NO LIABILITY, PROVIDES NO WARRANTY EITHER EXPRESSED OR IMPLIED RELATING TO THE USAGE, OR INTELLECTUAL PROPERTY RIGHT INFRINGEMENT EXCEPT AS PROVIDED FOR BY LEMOTE TERMS AND CONDITIONS OF SALE.LEMOTE PRODUCTS ARE NOT DESIGNED FOR AND SHOULD NOT BE USED IN ANY MEDICAL OR LIFE SUSTAINING OR SUPPORTING EQUIPMENT.ALL INFORMATION IN THIS DOCUMENT SHOULD BE TREATED AS PRELIMINARY. LEMOTE MAY MAKE CHANGES TO THIS DOCUMENT WITHOUT NOTICE. ANYONE RELYING ON THIS DOCUMENTATION SHOULD CONTACT LEMOTE FOR THE CURRENT DOCUMENTATION AND ERRATA.JIANGSU LEMOTE TECHNOLOGY CORPORATION LIMITEDMENGLAN INDUSTRIAL PARK,YUSHAN,CHANGSHU CITY,JIANGSU PROVINCE,CHINATel: 0512‐52308661Fax: 0512‐52308688Http: //目 录1. Linux内核移植开发手册 (4)1.1 内核源码访问途径 (4)1.2 内核的编译环境及其配置 (4)1.2.1本地编译 (4)1.2.2 交叉编译 (4)1.2.3 内核配置 (5)1.3 如何编译内核和内核模块 (5)1.3.1 编译内核 (5)1.3.2 编译内核模块 (6)1.4 龙芯平台代码移植框架 (6)1.4.1 创建文件结构框架 (6)1.4.2 Loongson2f cpu 支持 (7)1.4.3 特定平台的支持 (7)1.4.4 PCI子系统 (8)1.5 龙芯平台代码描述 (8)1.5.1中断 (8)1.5.2 PMON内核读写模块 (13)1.6 龙芯优化补丁描述 (15)1.6.1 Uncache accelerate (15)1.6.2 CS5536 Audio DMA (优化补丁) (16)1. Linux内核移植开发手册1.1 内核源码访问途径如果系统自带了内核源码,你可以在/usr/src/目录下找到它,一般会以压缩文件呈现。
如 linux‐source‐x.x.xx‐tar.bz2(其中x.x.xx标示了内核版本号)。
在其所在目录下，通过： tar ‐xvf linux‐source‐x.x.xx‐tar.bz2命令来解压此压缩包,阅读,学习。
在内核源码根目录下的arch/mips/lemote/子目录中, 包含龙芯平台相关的大部分代码。
如果你没有龙芯电脑,你可以通过网站浏览到Linux内核源码,网址是:/code/linux_loongson它是由git管理的龙芯相关项目开发的一个子项目,在这里,你可以跟踪此项目的每一次改动克隆到本地,创建分支,做你自己开发，使用：git‐clone git:///linux_loongson当然,前提是你的电脑里已经安装了git工具.关于git的介绍和使用,你同样可以在这个开 发网站的热门文章里找到,也可以访问以下链接：/drupal/node/211.2 内核的编译环境及其配置1.2.1本地编译在建立编译环境前，建议您在/etc/apt/sources.list中加入龙芯官方源deb /debian‐loongson loongson contrib main non‐freedeb /debian testing contrib main non‐free并使用 apt‐get update 更新以启用源。
安装gcc:apt‐get install gcc更新/usr/bin/下的as文件：下载地址：/files/toolchain/kernel/asmv /usr/bin/as /usr/bin/as‐bak /*备份以前的as*/cp as /usr/bin/ /*拷贝到下载的as,到指定目录*/1.2.2 交叉编译相对于本地编译, 交叉编译是一种更简单,快捷的编译方法,你只需要一套额外的交叉编译工具就可以在速度更快的pc平台甚至服务器上编译龙芯平台可执行的程序,内核。
需要下载交叉编译工具:gcc‐3.4.6‐newbin.ls2f.tar.gz下载地址: /debian‐loongson/code/解压,一般放到/opt目录下,:tar ‐xzf gcc‐3.4.6‐newbin.ls2f.tar.gz ‐C /opt然后在环境变量中制定其路径:export PATH=/opt/gcc‐3.4.6‐newbin/bin:$PATH或者写入~/.bashrc中，便于多次使用：export PATH=/opt/gcc‐3.4.6‐newbin/bin:$PATH设置可执行权限chmod +x /opt/gcc‐3.4.6‐newbin/bin ‐R现在就可以在主机上编译龙芯平台可运行的内核了。
1.2.3 内核配置在内核源码根目录输入: make menuconfig 会打开内核配置的图形界面。
进行内核的配置, 当然对于龙芯平台不熟悉的人,从开头逐项进行内核配置是困难,迷惑的.我们提供了默认配置,你只需要在此基础上修改你所需要变更的选项。
在源码根目录下: cp arch/mips/config/ls2f_xxxx_defconfig .config(其中xxxx,为分支平台标记)注: 目前在arch/mips/config/目录下,有3个龙芯平台的配置文件fulong_defconfig 为福珑2E mini PC的默认配置文件ls2f_fulong_defconfig 为福珑2F mini PC 的默认配置文件ls2f_notebook_defconfig 为福珑 2F 笔记本的默认配置文件然后再进行 make menuconfig你会看到默认配置已经写到配置界面中去了,它本身已经是一个附带多种功能和支持的可运行的内核配置,你可以在其上添加你想要的,去掉你不喜欢的。
当然，你得清楚你在做什么。
1.3 如何编译内核和内核模块1.3.1 编译内核本地编译情况下，在内核源码根目录下，输入Make来完成内核的编译。
交叉编译情况下, 进入内核源码树根目录下,输入:make ARCH=mips CROSS_COMPILE=mipsel‐linux‐如果你说,你总是会反复编译,调试内核.这样的一条冗长繁琐的命令令你烦恼.人们总喜欢那些一劳永逸的办法, 好吧,修改你内核根目录下的makefile文件：给ARCH变量赋值: ARCH ?= mips给CROSS_COMPILE 变量赋值CROSS_COOMPILE ?= mipsel‐linux‐1.3.2 编译内核模块在make 完以后,实际上配置内核时所选的模块已经都编译好了,只是分别放在其源码所在的位置。
我们只需要把他们安装到文件系统/lib/modules/中去，或者任意指定的目录。
如果想单独编译模块,那么：make modules /*编译内核模块*/make modules_install /*把编译好的模块安装到/lib/modules/下面*/or make modules_install INSTALL_MOD_PATH=dir /*安装到dir目录下*/当然,还有一种情况,你只是想编译单一模块,来添加个别功能. 比如你获得了一个硬公司提供的更好的,更新的网卡,或者显卡驱动.你想做尽量小的 改动,就使用它们,你需要: 进入你想编译的模块所在目录,执行:make ‐C /usr/src/linux‐x.x.xx/ M=`pwd` modules意思是说,先改变目录到你的内核源码树所在位置,编译此内核的模块cp *.ko /lib/modules/`name ‐r`/driver/然后把编译好的模块拷贝到系统模块的默认位置depmod ‐a生成modules.dep 文件和 映射文件modprobe name.ko然后,你就可以用modprobe把模块插入当前运行的内核,使用它1.4 龙芯平台代码移植框架代码移植需要注意的是平台相关中断的管理以及时钟的初始化，除此还需注意文件的结构以及相关配置文件(即Makefile,Kconfig)的修改。
以Fuloong2f 代码为例讲解（具体代码参考git仓库）。
先简单的介绍一下kernel的执行流程：在龙芯平台上通过pmon 将内核文件载入内存，开始运行，在内核开始处将bbs段进行清零处理,建立栈空间。
完成后跳转到 start_kernel()，在start_kernel() 里面完成 arch_setup(), trap_init(), init_IRQ(), time_init(),init_mem(),init_ console()等等的初始化，rest_int() 启动init kerner线程 运行用户空间的/sbin/init进程等。
1.4.1 创建文件结构框架arch/mips 下面有许多的目录，每个目录对应一块板子。
在该目录下我们创建 arch/mips/lemote/ 将其命名为公司的名字只是为了我们方便管理平台相关的代码。
Loongson主要用于桌面不像其他的SOC ，这样可以尽可能多的共享一些代码。
在下面定义了arch/mips/lemote/lm2e 以及 arch/mips/lemote/lm2f 分别对应于2e以及2f cpu，2f用于yeloong 以及fuloong 为了分别再定义了arch/mipse/lemote/lm2f/lmbox/ 以及 arch/mips/lemote/lm2f/lmbook/。