电气控制电路基础和绘制原则

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电气基础知识

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5、接触器
（二）结构：磁铁分静铁心和动铁心，触点分主触点和
辅助触点辅。助触点主触点静铁心
动铁心
弹簧
线圈结构示意图
KM
KM
KM
KM
符号
动断动合动合主触点
线圈

主触点接电动机主电路，辅助触点用于控制电路。
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5、接触器
利用线圈中小电流的通断来控制主电路中大电流的通
断。
当线圈通电时：主触点闭合，电动机旋转。
静触点
动断触点：动触点与上面的静触点接通。
动合触点：动触点与下面的静触点断开。按下按钮时：上面的动断触点断开，下面的动合触点接通。
当松开按钮时：动触点在复位弹簧作用下复位，动断触点和
动合触点都恢复原态。
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5、接触器
一种依靠电磁力作用使触点闭合或分离的自动电器。 (一)作用：用于接通和断开电动机或其它用电设备电路。
控制电路用垂直线绘制在图面的右侧，
二、绘制、识读电气控制系统图的原则
➢原则： ✓同一电器的各元件采用同一文字符号表明。 ✓所有电路元件的图形符号，均按电器未接通电源和没有受外力作用时的状态绘制。 ✓循环运动的机械设备，在电气原理图上绘出工作循环图。 ✓转换开关、行程开关等绘出动作程序及动作位置示意图表。 ✓由若干元件组成具有特定功能的环节，用虚线框括起来，并标注出环节的主要作用，如速度调节器、电流继电器等。 ✓电路和元件完全相同并重复出现的环节，可以只绘出其中一个环节的完整电路，其余的可用虚线框表示，并标明该环节的文字号或环节的名称。
2、组合开关
（一）结构：也是一种刀开关，刀片可转动，由装在同一轴上的单个或多个单极旋转开关叠装组成。转动手柄，可使动触片与静触片接通与断开。

电气控制线路图的图形文字符号及绘制原则

电气控制线路图的图形、文字符号及绘制原则电气控制线路是用导线将电动机、电器、仪表等元器件按一定的要求连接起来，并实现某种特定控制要求的电路。

为了表达生产机械电气控制系统的结构、原理等设计意图，便于电气系统的安装、调试、使用和维修，将电气控制系统中各电器元件及其连接线路用一定的图形表达出来，这就是电气控制系统图。

电气控制系统图一般有三种：电气原理图、电器布置图和电气安装接线图。

在图上用不同的图形符号来表示各种电器元件，用不同的文字符号来说明图形符号所代表的电器元件的基本名称、用途、主要特征及编号等。

按电气元器件的布置位置和实际接线，用规定的图形符号绘制的图形称做安装图。

安装图便于安装、检修和调试。

根据电路工作原理用规定的图形符号绘制的图形称做原理图。

原理图能够清楚地表明电路功能，便于分析系统的工作原理。

由于电气原理图具有结构简单，层次分明，适合应用于分析、研究电路的工作原理等优点，所以无论在设计部门还是生产现场都得到了广泛的应用。

各种图有其不同的用途和规定画法，应根据简明易懂的原则，采用国家标准统一规定的图形符号、文字符号和标准画法来绘制。

本节先简要介绍新国标中规定的有关电气技术方面常用的文字符号和图形符号，然后重点介绍电气原理图的绘制原则。

1 常用电气图形符号和文字符号电气原理图中电气元件的图形符号和文字符号必须符合国家标准规定。

国家标准化管理委员会是负责组织国家标准的制定、修订和管理的组织。

一般来说，国家标准是在参照国际电工委员会(IEC)和国际标准化组织(ISO)所颁布标准的基础上制定的。

近几年来，有关电气图形符号和文字符号的国家标准变化较大。

GB 4728--1984《电气简图用图形符号》更改较大，而GB 7159～1987《电气技术中的文字符号制定通则》早已废止。

现在和电气制图有关的主要国家标准有：(1)GB／T 4728：《电气简图用图形符号》；(2)GB／T 5465：《电气设备用图形符号》；(3)GB／T 20063：《简图用图形符号》；(4)GB／T 5094：《工业系统、装置与设备以及工业产品——结构原则与参照代号》；(5)GB／T 20939：《技术产品及技术产品文件结构原则字母代码——按项目用途和任务划分的主类和子类》；(6)GB／T 6988：《电气技术用文件的编制》。

电气控制电路设计基础和CA

高效性
CA软件能够快速进行电路设计和分析，缩短设计周期。
精确性
通过模拟和优化，能够精确预测电路性能，减少实验次数和成本。
可扩展性
CA软件支持多种设计工具和库，方便进行复杂电路设计和分析。
CA在电气控制电路设计中的实现方法
选择合适的CA软件
根据设计需求选择适合的CA软件，如AutoCAD、Eagle等。
未来电气控制电路设计将与信息技术、通信技术、物联网等领域深度融合，形成更广泛的交叉应用和创新。
CA在电气控制电路设计中的挑战与机遇
挑战
随着技术的不断发展，电气控制电路设计越来越复杂，对CA的要求也越来越高，需要克服技术难度大、成本高、人才短缺等挑战。
机遇
CA在电气控制电路设计中具有广泛的应用前景，能够提高设计效率、降低成本、优化性能，为产业发展带来巨大的机遇。同时，CA技术的发展也将推动相关产业的创新和发展。
电路仿真与分析
利用CA软件进行电路性能仿真和分析，确保电路设计的正确性。
电路原理图设计
使用CA软件进行电路原理图设计和绘制。
优化与改进
根据仿真结果对电路进行优化和改进，提高电路性能和可靠
性。
03 电气控制电路设计实例
电机控制电路设计
电机启动控制电路
通过控制接触器或继电器，实现对电机启动和停止的控制。
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
常用电气元件的符号
如开关用“S”，接触器用“KM”，继电器用“K”，传感器用 “SEN”等。
电路设计与分析方法
电路设计
根据实际需求，选择合适的电气元件，按照一定的逻辑关系进行连接，实现所需的功能。
电路分析

电气控制-第二章(1)

在反接制动控制电路中，选择速度作为控制参量，采用速度继电器实现及时切断反向制动电源的控制。这种控制过程中选择速度(转速)作为控制参量进行控制的方式称为按速度原则的控制方式。
在绕线转于异步电动机的控制电路中，选择电流作为控制参量，采用电流继电器实现电动机起动过程中逐段短接起动电阻的控制。这种控制过程中选择电流作为控制参量进行控制的方式称为按电流原则的控制方式。
对接触器，上述表示法中各栏的含义如下所示：对继电器，上述表示法中各栏的含义如下所示：
2．2 三相笼型异步电动机的基本控制线路
2. 2. 1 全压启动控制线路
(1)短路保护 (2)过载保护 (3)欠压和失压保护
一、组成电气控制电路的基本规律
对上述的基本控制电路分析和讨论后，我们可以总结一下组成电气控制电路的基本规律，使我们对电气控制电路的认识有质的飞跃。按联锁控制和按控制过程的变化参量进行控制是组成电气控制电路的基本规律。
当电动机正常运行时，电源电压过分地降低将引起一些电器释放，造成控制电路工作不正常，甚至产生事故；电网电压过低，如果电动机负载不变，则会造成电动机电流增大，引起电动机发热，严重时甚至烧坏电动机。此外，电源电压过低还会引起电动机转速下降，甚至停转。因此，在电源电压降到允许值以下时，需要采用保护措施，及时切断电源，这就是欠电压保护，通常采用欠电压继电器，或零电压继电器来实现。
过电流往往是由于不正确的起动和过大的负载引起的，一般比短路电流要小，在电动机运行中产生过电流比发生短路的可能性更大，尤其是在频繁正、反转起动的重复短时工作制电动机中更是如此。直流电动机和绕线转子异步电动机控制电路中，过电流继电器也起着短路保护的作用，一般过电流的动作值为起动电流的1．2倍。

2023年大学_电气控制与PLC应用技术(黄永红著)课后答案

2023年电气控制与PLC应用技术(黄永红著)课后答案电气控制与PLC应用技术(黄永红著)内容简介前言第1章常用低压电器1.1低压电器的定义、分类1.2电磁式电器的组成与工作原理1.2.1电磁机构1.2.2触点系统1.2.3灭弧系统1.3接触器1.3.1接触器的组成及工作原理1.3.2接触器的分类1.3.3接触器的主要技术参数1.3.4接触器的选择与使用1.3.5接触器的图形符号与文字符号1.4继电器1.4.1继电器的分类和特性1.4.3时间继电器1.4.4热继电器1.4.5速度继电器1.4.6固态继电器1.5主令电器1.5.1控制按钮1.5.2行程开关1.5.3接近开关1.5.4万能转换开关1.6信号电器1.7开关电器1.7.1刀开关1.7.2低压断路器1.8熔断器1.8.1熔断器的结构和工作原理 1.8.2熔断器的类型1.8.3熔断器的主要技术参数 1.8.4熔断器的选择与使用1.9.1电磁铁1.9.2电磁阀1.9.3电磁制动器习题与思考题第2章基本电气控制电路2.1电气控制电路的绘制原则及标准2.1.1电气图中的图形符号及文字符号2.1.2电气原理图的绘制原则2.1.3电气安装接线图2.1.4电气元件布置图2.2交流电动机的基本控制电路2.2.1三相笼型异步电动机直接起动控制电路 2.2.2三相笼型异步电动机减压起动控制电路 2.2.3三相绕线转子异步电动机起动控制电路 2.2.4三相笼型异步电动机制动控制电路2.2.5三相笼型异步电动机调速控制电路2.2.6组成电气控制电路的基本规律2.2.7电气控制电路中的保护环节2.3典型生产机械电气控制电路的分析2.3.1电气控制电路分析的基础2.3.2电气原理图阅读分析的方法与步骤 2.3.3c650型卧式车床电气控制电路的分析 2.4电气控制电路的一般设计法2.4.1一般设计法的主要原则2.4.2一般设计法中应注意的问题2.4.3一般设计法控制电路举例习题与思考题第3章可编程序控制器概述3.1plc的产生及定义3.1.1plc的产生3.1.2plc的定义3.2plc的发展与应用3.2.1plc的发展历程3.2.2plc的发展趋势3.2.3plc的应用领域3.3plc的特点3.4plc的分类3.4.1按结构形式分类3.4.2按功能分类3.4.3按i/o点数分类3.5plc的硬件结构和各部分的作用3.6plc的工作原理3.6.1plc控制系统的组成3.6.2plc循环扫描的工作过程3.6.3plc用户程序的工作过程3.6.4plc工作过程举例说明3.6.5输入、输出延迟响应3.6.6plc对输入、输出的处理规则习题与思考题第4章 s7-200 plc的系统配置与接口模块 4.1s7-200 plc控制系统的基本构成4.2s7-200 plc的输入/输出接口模块4.2.1数字量模块4.2.2模拟量模块4.2.3s7-200 plc的智能模块4.3s7-200 plc的系统配置4.3.1主机加扩展模块的最大i/o配置4.3.2i/o点数的扩展与编址4.3.3内部电源的负载能力4.3.4plc外部接线与电源要求习题与思考题第5章 s7-200 plc的基本指令及程序设计 5.1s7-200 plc的编程语言5.2s7-200 plc的数据类型与存储区域5.2.1位、字节、字、双字和常数5.2.2数据类型及范围5.2.3数据的存储区5.3s7-200 plc的编程元件5.3.1编程元件5.3.2编程元件及操作数的寻址范围5.4寻址方式5.5程序结构和编程规约5.5.1程序结构5.5.2编程的一般规约5.6s7-200 plc的基本指令5.6.1位逻辑指令5.6.2立即i/o指令5.6.3逻辑堆栈指令5.6.4取反指令和空操作指令5.6.5正/负跳变触点指令5.6.6定时器指令5.6.7计数器指令5.6.8比较指令5.6.9移位寄存器指令5.6.10顺序控制继电器指令5.7典型控制环节的plc程序设计5.7.1单向运转电动机起动、停止控制程序5.7.2单按钮起动、停止控制程序5.7.3具有点动调整功能的电动机起动、停止控制程序 5.7.4电动机的正、反转控制程序5.7.5大功率电动机的星-三角减压起动控制程序5.7.6闪烁控制程序5.7.7瞬时接通/延时断开程序5.7.8定时器、计数器的扩展5.7.9高精度时钟程序5.7.10多台电动机顺序起动、停止控制程序 5.7.11故障报警程序5.8梯形图编写规则习题与思考题第6章 s7-200 plc的功能指令及使用6.1s7-200 plc的基本功能指令6.1.1数据传送指令6.1.2数学运算指令6.1.3数据处理指令6.2程序控制指令6.2.1有条件结束指令6.2.2暂停指令6.2.3监视定时器复位指令6.2.4跳转与标号指令6.2.5循环指令6.2.6诊断led指令6.3局部变量表与子程序6.3.1局部变量表6.3.2子程序6.4中断程序与中断指令6.4.1中断程序6.4.2中断指令6.5pid算法与pid回路指令6.5.1pid算法6.5.2pid回路指令6.6高速处理类指令6.6.1高速计数器指令6.6.2高速脉冲输出指令习题与思考题第7章 plc控制系统设计与应用实例 7.1plc控制系统设计的内容和步骤 7.1.1plc控制系统设计的内容7.1.2plc控制系统设计的步骤7.2plc控制系统的硬件配置7.2.1plc机型的选择7.2.2开关量i/o模块的'选择7.2.3模拟量i/o模块的选择7.2.4智能模块的选择7.3plc控制系统梯形图程序的设计7.3.1经验设计法7.3.2顺序控制设计法与顺序功能图7.4顺序控制梯形图的设计方法7.4.1置位、复位指令编程7.4.2顺序控制继电器指令编程7.4.3具有多种工作方式的顺序控制梯形图设计方法7.5plc在工业控制系统中的典型应用实例7.5.1节日彩灯的plc控制7.5.2恒温控制7.5.3基于增量式旋转编码器和plc高速计数器的转速测量习题与思考题第8章 plc的通信及网络8.1siemens工业自动化控制网络8.1.1siemens plc网络的层次结构8.1.2网络通信设备8.1.3通信协议8.2s7-200串行通信网络及应用8.2.1s7系列plc产品组建的几种典型网络8.2.2在编程软件中设置通信参数8.3通信指令及应用8.3.1网络读、写指令及应用8.3.2自由口通信指令及应用习题与思考题第9章 step7-micro/win编程软件功能与使用 9.1软件安装及硬件连接9.1.1软件安装9.1.2硬件连接9.1.3通信参数的设置和修改9.2编程软件的主要功能9.2.1基本功能9.2.2主界面各部分功能9.2.3系统组态9.3编程软件的使用9.3.1项目生成9.3.2程序的编辑和传送9.3.3程序的预览与打印输出9.4程序的监控和调试9.4.1用状态表监控程序9.4.2在run方式下编辑程序9.4.3梯形图程序的状态监视9.4.4选择扫描次数9.4.5s7-200的出错处理附录附录a常用电器的图形符号及文字符号附录b特殊继电器(sm)含义附录c错误代码附录ds7-200可编程序控制器指令集附录e实验指导书附录f课程设计指导书附录g课程设计任务书附录h台达pws1711触摸屏画面编辑简介参考文献电气控制与PLC应用技术(黄永红著)目录《电气控制与plc应用技术》从实际工程应用和教学需要出发，介绍了常用低压电器和电气控制电路的基本知识;介绍了plc的基本组成和工作原理;以西门子s7-200 plc为教学机型，详细介绍了plc的系统配置、指令系统、程序设计方法与编程软件应用等内容;书中安排了大量工程应用实例，包括开关量控制、模拟量信号检测与控制、网络与通信等具体应用程序。

电气控制技术演示文稿

保护：线圈两端并联电阻、电阻串电容、电阻串二极管形成放电回路。
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第38页，共48页。
七、直流电动机的弱磁保护
一般用于直流电动机，防止励磁减少或消失时飞车。保护：欠电流继电器，线圈串入励磁回路，常开触头串入接触器（控制电枢电源）线圈电路。励磁过小时，继电器释放，断开电枢回路。
2/17/2022
一、直流电动机单向旋转起动控制
图 2-23 直流电动机电枢串电
阻单向旋转起动电路
2/17/2022
第42页，共48页。
二、直流电动机可逆运转起动控制
2/17/2022
图 2-24 直流电动机正反转电路
第43页，共48页。
三、直流电动机单向运转能耗制动控制
2/17/2022
2）强电、弱电应分开，弱电
应屏蔽，防止外界干扰。
2/17/2022
第7页，共48页。
3）需经常维护、检修、调整的电器元件安装位置不宜过高或过低。
5）电器元件布置不宜过密，应留有一定间距。如走线槽，应加大各排电器间距，以利布线和维修。
2/17/2022
4）电器元件的布置
应考虑整齐、美观、对称。外形尺寸与结构类似的电器安装在一起，以利安装和配线。
适于125KW及以下电动机起动控制。 2.原理
SB2:起动按钮
SB1:停止按钮
KT:控制星形到三角形的自动转换
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图 2-12 QX4系列自动
Y—Δ 起动器电路
第25页，共48页。
二、自耦变压器减压起动控制
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图 2-13 XJ01系列自耦减压起动电路图
第26页，共48页。
（四）电气图中技术数据的标注

基本的电气控制电路

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2.2三相异步电动机的启动电路
(2)电路的保护环节 .熔断器FU作为短路保护，但不能实现过载保护; .热继电器FR具有过载保护的作用; .欠压保护与失压保护是依靠接触器本身的电磁机构来实现的。
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2.2三相异步电动机的启动电路
2.电动机的点动控制电路图2 -4列出了实现点动控制的几种控制电路。图2-4 (a)为点动控制电路的最基本形式，按下SB ,
KM线圈通电，动合主触点闭合，电动机启动旋转，松开SB , KM断电，主触点断开，电动机停止运转。所以点动控制电路的最大特点是取消了自锁触点。图2-4 (b)为采用开关SA断开自锁回路的点动控制电路。该电路可实现连续运转和点动控制，由开关SA选择，当SA 合上时为连续控制;SA断开时为点动控制。
图2-7 (c)是在图2-7 (b)的基础上增设了SB2,SB3的动断触点，构成按钮互锁电路，从而构成具有电气、按钮双重互锁的控制电路，此电路在正反转控制操作时，不需再按停止按钮，即可直接实现电动机正反转切换控制。
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2.2三相异步电动机的启动电路
(2)自动循环控制通常情况下，自动往返是利用行程开关(光电开关)检测运动部件的相对位置，并发出正反向运动切换信号，这种控制称为行程控制。
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2.1电气控制电路的绘制
2.1.2电气原理图
电气原理图根据控制线图工作原理绘制，具有结构简单，层次分明的特点，主要用于研究和分析电路工作原理，无论在设计部门还是生产现场都得到了广泛应用。它包括所有电气元件的导电部件和接线端点，但并不按电气元件的实际位置来画，也不反映电气元件的形状、大小和安装方式。
要使电动机M停止运转，只要按下停止按钮SB2，将控制电路断开即可。这时接触器KM断电释放，KM的动合主触点将三相电源切断，电动机停止旋转。当手松开按钮后，SB2的动断触点在复位弹簧的作用下，虽又恢复到原来的动断状态，但接触器线圈已不再能依靠自锁触点通电了，因为原来闭合的自锁触点已随着接触器的断电而断开。

电气控制线路图绘制原则

4
） 1.3 典型电器控制系统
电
路的
1.3.3
X62W卧式升降台铣床控制线路分析
联
锁
与
保
护
n联锁
环节
n主运动与进给运动的顺序联锁
电气控制线路图绘制原则
4 ） 1.3 典型电器控制系统
电路
1.3.3
X62W卧式升降台铣床控制线路分析
的联ຫໍສະໝຸດ 锁与保护
n联锁环节
n 圆工作台与
n 电气原理图是根据工作原理而绘制的，具有结构简单、层次分明、便于研究和分析电路的工作原理等优点。在各种生产机械的电器控制中，无论在设计部门或生产现场都得到广泛的应
电气控制线路图绘制原则
路
n 电器控制线路根据电路通过的电流大小可分为主电路和控制电路。主电路包括从电源到电动机的电路，是强电流通过的部分，用粗线条画在原理图的左边。控制电路是通过弱电流的电路，一般由按钮、电器元件的线圈、接触器的辅助触点、继电器的触点等组成，用细线条画在原理图的右边。
电气控制线路图绘制原则
制
2 ）连续运行控制
n如图 1 3 1 所示
电气控制线路图绘制原则
制
2 ）连续运行控制
n工作过程如下：
n起动：合
电气控制线路图绘制原则
制
2 ）连续运行控制
n线路设有以下保护环节：
n短路
电气控制线路图绘制原则
路
2 ）利用时间继电器顺序起动控制线路
图 1
电气控制线路图绘制原则
路

电气控制详细电路基础知识-PPT课件

• 继电器一般由3个基本部分组成：检测机构、中间机构和执行机构。 • 检测机构的作用是接受外界输入信号并将信号传递给中间机构；中间
机构对信号的变化进行判断、物理量转换、放大等；当输入信号变化到一定值时，执行机构(一般是触头)动作，从而使其所控制的电路状态发生变化，接通或断开某部分电路，达到控制或保护的目的。 • 继电器种类很多，按输入信号可分为：电压继电器、电流继电器、功率继电器、速度继电器，压力继电器、温度继电器等；按工作原理可分为：电磁式继电器、感应式继电器、电动式继电器、电子式继电器、热继电器等；按用途可分为控制与保护继电器；按输出形式可分为有触点和无触点继电器。
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中间继电器
主触点接线ຫໍສະໝຸດ •电磁继电器主要包括电流继电
器、电压继电器相中间继电器。选
用时主要依据继电器所保护或所控
制对象对继电器提出的要求，如触
头的数量、种类，返回系数，控制
电路的电压、电流、负载性质等。
出于继电器触头容量较小，所以经
常将被头并联使用。有时为增加触
头的分断能力，也有把触头串联起
来使用的。．
元件的导电部件和接线端子，但并不按照电器元件的实际布置位置来
绘制，也不反映电器元件的实际大小。
下面以图2－1所示的某机床的电气原理图为例，来说明电气原理
图的规定画法和应注意的事项
2
绘制电气原理图时应遵循的原则
电气原理图一般分主电路和辅助电路（控制电路）两部分。主电路是电气控制线路中大电流通过的部分，包括从电源到电机之间相连
符号位置的索引用图号、负次和图区编号的组合索引法，索引代号的组成如下：图号是指当某设备的电气原理图按功能多册装订时，每册的编号，一般用数字表示。当某一元件相关的各符号元素出现在不同图号的图纸上，而当每个图号仅有一页图

电气控制电路基础

2.1.2 电气原理图的绘制原则
电气原理图的布局主电路绘制在图纸的左侧或上侧，辅助电路绘制在
图纸右侧或下侧。布局遵守从左到右、从上到下的顺序排列，可水平布置，也可垂直布置。文字符号的标注
同一个元件的不同部分，如接触器的线圈和触点，可以绘制在原理图中的不同位置，但必须使用同一个文字符号表示。对于多个同类电器，釆用文字符号加序号表示，如QA1、QA2等。
下面以辅助绕组串入电容的单相电动机为例，如图3-24所示。辅助绕组WA与电容C串联后同主绕组WM并联，再接入电源。
电动机接通电源时，因辅助绕组电路为容性（电容量应足够大），故电流iA超前电源电压一定角度，而主绕组电路为感性，故电流iM滞后电源电压一个角度。
只要电容器选择适当，就能使iM滞后iA90º。
2.1.2 电气原理图的绘制原则
图幅区域的划分图纸上方的数字1、2、3…等数字是图区的编号，
便于检索、阅读分析；图区编号下方的文字表明它对应的下方元件或电路的功能。
2.1.2 电气原理图的绘制原则
符号位置的索引当一个控制系统的电气原理图有多页图纸时，索
引非常有用。接触器、继电器的线圈、触点的索引方法
2.1 电器的基本知识
什么是电气控制线路？用导线将电机、电器、仪表等元器件按一定的要求
连接起来，并实现某种特定控制要求的电路。
什么是电气控制系统图？为了表达生产机械电气控制系统的结构、原理等设
计意图，便于电气系统的安装、调试、使用和维修，将电气控制系统中各电器元件及其连接线路用一定的图形表达出来，这就是电气控制系统图。
电气原理图一般分主电路和辅助电路两部分。主电路是电气控制线路中大电流通过的部分，包括
从电源到电动机之间相连的电器元件；一般由自动开关、熔断器、接触器主触点、热继电器的发热元件和电动机等组成。

电气控制原理图 ppt课件

基本电路
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基本电路
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基本电路
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基本电路
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基本电路
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基本电路
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介绍完毕，
谢谢大家
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控制电器的分类
1 主控器件
交流接触器
1
2 保护器件
空气开关
3 控制器件
4 发信器件
热继电器
2
5 信号器件
溶丝
6 辅助器件
中间继电器
3
继电器
主令开关
4
行程开关
5
压力继电器
接近开关开关
变压器
6
指示灯
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自动开关（断路器）
自动开关又称自动空气断路器。当电路发生严重过载、短路以及失压等故障时能自动切断电路，有效地保护串接在其后的电气设备．在正常条件下，也可用于不频繁地接通和断开电路及控制电动机，因此自动开关是低压线路中常用的具有齐备保护功能的控制电器。由于自动开关具有可以操作、动作值可调、分断能力较高，以及动作后一般不需要更换牢部件等优点．因此得到了广泛应用
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电气控制原理图
空气开关
1
2
熔丝
交流接触器
3热继电器4交机 Nhomakorabea机5
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电气控制原理图
空气开关
熔丝
1 2
6
交流接触器
3
热继电器
4
交机电机
5
控制元件介绍
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3 3
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电气控制与PLC(王永华编)

第二章电气控制线路基础2.1 电气控制线路图形、文字符号及绘制原则：P37~43 2.2 三相笼式异步电动机的基本控制线路一．全压启动控制线路1．原理2．保护：短路、过载、欠压和失压保护。

3．自锁二．点动控制线路三．多点控制线路四．正反转控制线路互锁五．顺序控制线路六．自动循环控制线路限位开关：SQ1、SQ2 限位保护：SQ3、SQ42.3 三相笼型异步电动机降压启动控制线路较大容量的笼型异步电动机（大于10KW）直接启动时，电流为其标称额定电流的4~5倍，会对电网产生巨大冲击，所以一般都采用降压启动（启动时降压，运行时全压）。

一．Y－△降压启动启动时为Y正常运行时为△二．自耦变压器降压启动三．软启动：P51~562.4 三相异步电动机制动控制线路制动控制方法分：机械制动：用机械装臵强迫电动机迅速停车电气制动：给电动机加一个与原来旋转方向相反的制动转矩，迫使电动机迅速下降。

一．反接制动控制1．单向运行反接制动2．可逆运行反接制动二．能耗制动控制1．电动机单向运行能耗制动2．电动机可逆运行能耗制动2.5 三相笼型异步电动机调速控制一．调速方法p s f s n n o )1(60)1(1-=-=三种：变极对数p 的变极调速、变转差率s 的降压调速和变电动机供电电源频率f 1的变频调速。

二．变极调速控制线路变极电动机一般有双速、三速、四速之分，双速电动机装有一套绕组，而三速、四速则为两套绕组。

三．变极调速：控制最复杂，性能最好。

P63~67 2.6 电气控制线路的简单设计法一．简单设计法介绍：68~71二．设计举例2.7 典型生产机械电气控制线路分析一．电气控制线路分析的内容与要求1．内容：电气说明书、电气控制原理图2．分析方法：主电路→控制电路→总体检查二．常用机床电气控制1．C650卧式车床电气控制线路分析①机床的主要结构和运动形式②电气控制线路分析：P762．M7475型平面磨床电气控制线路例：一台4级带送机，由4台笼型电动机拖动，要求按以下设计控制电路。

电气控制线路基础培训教材(PPT课件)

2）所有的主回路（或称动力回路）在图上都用粗线画出，并且一般都画在图纸的上方或左方。控制和辅助回路用细线表示，画在同一张图纸的下方或右方。
3）图中各电器元件均应用国标规定的图形符号和文字符号
✓ 同一电器的各部件（如继电器的线圈和触点）可以画在不同的位置，但必须采用相同的文字符号表示。为了区分同一电器的各触点或同一类型的各电器，可以用辅助符号或数字序号加以区别。
上。 ➢ 全部控制线路分为主回路、控制回路和辅助回
路。
主回路:是电气控制线路中大电流通过的部分，包括从电源到电机之间相连的电器元件，一般由QS,FU, FR的热元件(QF)，KM主触点和电动机组成。
控制回路:接触器和继电器线圈等小电流线路；辅助回路:其他如信号、保护、测量等小电流线路。
2.1.1 看懂继电器-接触器原理图 2
• 电气图：表达设备的电气控制系统的组成、分析
控制系统工作原理以及安装、调试、检修控制系统。
• 常用的电气图：电气原理图、电器元件布置图、
电气安装接线图。
1.电气原理图电气原理图是表达所有电器元件的导电部件和接
线端子之间的相互关系。
L1 L2 L3
QF FU
SB1
电动机正反向运行控制电路
KM1
2.1.1 看懂继电器-接触器原理图3
4）线路图中的所有触点都按其“正常”位置画出
所谓正常位置是指各电器在没有通电或受外力作用时的状态。例如接触器线圈未通电，主令控制器手柄在零位，按钮未按下时的情况等。
5）尽可能减少线条和避免线条交叉
各导线之间有电的联系时，在导线的交点处画一个实心圆点。根据图面布置的需要，可以将图形符号旋转90度，但文字符号不可倒置。
继电器控制系统与PLC控制系统

电气控制电路设计

e) 笼型异步电动机有关电阻的计算 (1)笼型异步电动机起动电阻的计算：在电动机减压起动方式中，定子回路串联的限流电阻可按下式近似计算：
4 K st 3 1 110 K srt Rst IN K st
式中，Rst为每相启动限流电阻值（Ω）；IN为电动机额定电流（A）；Kst为不加电阻时，电动机的起动电流与额定电流之比，可由手册查出；Ksrt为加入起动限流电阻后，电动机的起动电流与额定电流之比、可根据需要选取。 (2)笼型异步电动机反接制动电阻的计算：电动机在反接制动瞬间，定子的旋转磁场已经反向旋转，而转子的转向尚未来得及改变，转差率s接近2，因此反接制动时的电流比起动电流大。为了限制制动电流，在电动机定子回路中也应串入限流电阻。反接制动的限流电阻可按下式近似计算：
控制电路草图
联锁与保护环节设计：用限位开关SQ1的常闭触点控制滑台慢速进给到位时的停车；用限位开关SQ2的常闭触点控制滑台快速返回至原位时的自动停车。接触器KMl 与KM2之间应互相联锁，三台电动机均应用热继电器作过载保护。
控制电路
电路的完善：电路初步设计完后，可能还有不够合理的地方，因此需仔细校核。一共用了三个KMl的常开辅助触点，而一般的接触器只有两个常开辅助触点。因此，必须进行修改。从电路的工作情况可以看出，KM3的常开辅助触点完全可以代替KM1的常开辅助触点去控制电磁铁YA，修改后的辅助电路如图所示。
1.电力拖动方案确定的原则：无电气调速要求电力拖动方案确定: 笼型异步电动机：起动不频繁的场合绕线转子异步电动机：负载静转矩大的拖动装置笼型异步电动机：起动不频繁的场合
要求电气调速电力拖动方案确定: 调速范围D＝2～3、调速级数≤2～4：改变极对数的双速或多速笼型异步电动机调速范围D<3，且不要求平滑调速：绕线转子异步电动机，短时或重复短时负载调运范围D＝3～10，且要求平滑调速：容量不大时可采用带滑差离合器的异步电动机。长期运转在低速时，也可考虑采用晶闸管直流拖动系统。调速范围D＝10～100：直流拖动系统或交流调速系统三相异步电动机：变更定子绕组的极数和改变转子电路的电阻电动机调速性质的确定:与生产机械的负载特性相适应双速笼型异步电动机，当定子绕组由三角形联结改为双星形联结时，转速由低速升为高速，功率却变化不大，适用于恒功率传动。由星形联结改为双星形联结时，电动机输出转矩不变，适用于恒转矩传动。直流他励电动机，改变电枢电压调速为恒转矩调速；而改变励磁调速为恒功率调速。恒转矩负载采用恒功率调速或恒功率负载采用恒转矩调速，将使电动机额定功率增大D倍（D为调速范围），部分转矩未得到充分利用。