减震器结构图解
最新液压减震器结构分析(图)上课讲义
液压减震器主要有弹簧和阻尼器两个部分组成，弹簧的作用主要是支撑车身重量，而阻尼器则是起到减少震动的作用。
“阻尼”在汉语词典中的解释为：“物体在运动过程中受各种阻力的影响,能量逐渐衰减而运动减弱的现象”。
阻尼器就是人造的物体运动衰减工具。
为了防止物体突然受到的冲击，阻尼在我们现实生活中有着广泛的应用，比如汽车的减震系统，还有弹簧门被打开后能缓缓地关闭等等。
阻尼器的种类很多，有空气阻尼器、电磁阻尼器、液压阻尼器等等。
我们凯越车上使用的是液压阻尼器。
大家知道，弹簧在受到外力冲击后会立即缩短，在外力消失后又会立即恢复原状，这样就会使车身发生跳动，如果没有阻尼，车轮压到一块小石头或者一个小坑时，车身会跳起来，令人感觉很不舒服。
有了阻尼器，弹簧的压缩和伸展就会变得缓慢，瞬间的多次弹跳合并为一次比较平缓的弹跳，一次大的弹跳减弱为一次小的弹跳，从而起到减震的作用。
为了了解减震器的工作原理，我们把防尘罩和弹簧去掉，直接看到阻尼器（见图一）。
液压阻尼器利用液体在小孔中流过时所产生的阻力来达到减缓冲击的效果。
红圈中是活塞，它把油缸分为了上下两个部分。
当弹簧被压缩，活塞向下运行，活塞下部的空间变小，油液被挤压后向上部流动；反之，油液向下部流动。
不管油液向上还是向下流动，都要通过活塞上的阀孔。
油液通过阀孔时遇到阻力，使活塞运行变缓，冲击的力量有一部分被油液吸收减缓了。
下面是压缩行程示意图，表示减震器受力缩短的过程。
图二为活塞向下运行，流通阀开启，油缸下部的油液受到压力通过流通阀向油缸上部流动。
图三为活塞向下运行，压力达到一定程度时，压缩阀开启，油缸下部的油液通过压缩阀流向油缸外部储存空间。
图中红色大箭头表示活塞运动方向，红色小箭头表示油液流动方向。
下面是伸张行程示意图，表示减震器在弹簧作用下恢复原状的过程。
图四为活塞向上运行，伸张阀开启，油缸上部的油液受到压力通过伸张阀向油缸下部流动。
图五为活塞向上运行，压力达到一定程度时，补偿阀开启，油缸外部储存空间的油液流回到油缸下部。
汽车减震器设计
摘要减振器是汽车悬架系统的一个重要组成部件，特别是磁流变减振器，其良好的阻尼可调性，技术发展与理论研究早已引起了人们的广泛关注.本论文对减振器及其试验进行了分析和概述，根据国家机械工业部标准的要求选取了传感器、试验台，减振器等试验部件和设备。
主要任务是设计一个减振器试验台，试验台结构简单，拆装方便，便于采集信号进行磁流变减振器的阻尼特性试验，文中主要对立柱、横梁、托盘等重要部件进行了多次的改进和分析，同时对横梁及其连接螺栓、圆柱销等重要部件的受力进行了校核。
设计采用力传感器和位移传感器采集信号，通过计算机对信号进行处理得出磁流变减振器的示功特性、速度特性、温度特性等特性曲线。
该减振器试验台同时可进行四分之一悬架试验。
关键词：试验装置；磁流变减振器；阻尼特性；目录1汽车悬架及减振器1．1汽车悬架系统的概述 (1)1．2汽车悬架的分类 (1)1．3减振器的概述 (3)1．3．1被动液阻减振器技术的发展 (5)1．3．2可调阻尼减振器技术的发展 (7)1．4磁流变减振器 (10)1．4．1 磁流变液及其特征 (11)1．4．2磁流变减振器的工作原理 (12)1．4．3磁流变减振器的构造及工作示意图 (14)1．4．4磁流变阻尼器在悬架系统中的应用和发展情况 (16)2．磁流变减振器试验2．1汽车振动系统对减振器特性的要求 (19)2．2磁流变减振器试验内容和意义 (20)2．3磁流变减振器试验方法及试验系统 (23)示功试验 (23)………………………………………2 42.3.3温度特性试验 (25)2.3.4试验系统 (26)3．实验装置的设计3．1振动台等设备的选取 (27)3.1.1减振器 (27)振动台 (27)力传感器 (27)导轨的选用 (30)感器 (30)螺栓及螺钉 (31)3．2立柱的设计 (32)3．3托盘的设计 (33)3．4横梁的设计及校核 (34)3.5圆柱销的设计及校核 (37)3.6整体的装配 (38)结论 (39)致谢 (40)参考文献 (41)1汽车悬架及减振器1．1汽车悬架系统的概述悬架是车架与车桥（或车轮）之间一切传力连接装置的总称。
减振器基础知识
compression
damper velocity
2、减振器基本结构 2.1、各种减振器对比
2、减振器基本结构 2.2、单筒、双筒减振器对比
对比内容 平衡腔 封口形式 充气压力 阀系 分离系统
单筒减振器 轴向 轴）
翻边
17-25-30bar
6-8bar
活塞阀（拉、压） 活塞阀、底阀
2减振器基本结构21各种减振器对比2减振器基本结构22单筒双筒减振器对比对比内容单筒减振器双筒减振器平衡腔轴向轴向内外腔同封口形式滚压槽充气压力172530bar68bar活塞阀拉压活塞阀底阀分离系统分离活塞2减振器基本结构23减振器的组成2减振器基本结构减振器本体弹簧下托盘弹簧上软垫防尘罩弹簧下软垫螺旋弹簧缓冲块topmount下部连接垫片上连接板骨架topmount上部连接螺母防护罩24滑柱的组成2减振器基本结构25活塞2减振器基本结构26底阀3减振器的工作原理31车轮上跳在压缩行程时指汽车车轮移近车身减振器受压缩此时减振器内活塞3向下移动
5、先进减振器介绍 5.1.3 阻尼力特性
5、先进减振器介绍 5.2、车高自平衡减振器Nivomat 5.2.1、基本结构
5、先进减振器介绍 5.2.1、基本结构
5、先进减振器介绍 5.2.2、工作原理
5、先进减振器介绍 5.2.3、弹性特性介绍
5、先进减振器介绍 5.3、其他先进的减振器
必须要设计一个散热系统； 3)充装电流变液体时，要保证无污染； 4)要有性能优良的电流变液体； 5)要解决高压电源的绝缘与封装等。 电流变减震器正处于研究发展阶段， 目前国外已有一些产品问世，如德国 的电流变减震器及美国的相关产品等。
必须解决5大问题：
5.3.2、磁流变减振器：
汽车悬架减震器培训
连杆
油封
贮存管 (基壳）
而且，以活塞阀为基准， 而且，以活塞阀为基准，其上称作活塞 活塞上室 上室， 其下称作活塞下室， 上室 ， 其下称作活塞下室 ， 贮存管和气 缸 气缸管 存室。 本体之间的空间叫 贮 存室 。 活塞上下 (管)
(空气或气体) 贮存室
气压
室总是由油灌满， 室总是由油灌满，贮存室的下层以 活塞阀 油灌满， 上层以空气或气体（ 氮气） 油灌满 ， 上层以空气或气体 （ 氮气 ） 灌满。 灌满。 (油) 贮存室
由高强度钢板制成的U字型梁两端的拖动臂、 由高强度钢板制成的U字型梁两端的拖动臂、 横振阻尼杆（ Rod)及减震器 横振阻尼杆（Lateral Rod)及减震器
减震器
和螺旋弹簧、 和螺旋弹簧、安装在轴梁上的扭力杆
横振阻尼杆
构成。 (Torsion bar)构成。 此种形式减少传到车体的震动，因此转向 此种形式减少传到车体的震动，
轴梁
稳定性和乘车舒适感良好。 稳定性和乘车舒适感良好。
拖动臂
扭力杆
4) 多连杆悬架装置
此悬架装置减少弹簧负荷， 车辆行驶性能（ : 此悬架装置减少弹簧负荷，提高了乘车舒适感及车辆行驶性能（road holding
）
降低车底盘，有增大室内空间的效果。 降低车底盘，有增大室内空间的效果。 此种形式是把轮胎支持的臂斜向安装在车体上的形式， 此种形式是把轮胎支持的臂斜向安装在车体上的形式，是处于拖动臂和摆动轴之间 的悬架装置，虽然是半纵臂式的一种，但此形式具有多个连杆构成， 的悬架装置，虽然是半纵臂式的一种，但此形式具有多个连杆构成，所以叫做多连 杆式。 杆式。 [二连杆式] 二连杆式]
后轴 上横臂 下横臂 螺旋弹簧 减震器 横振阻尼杆
减振器基本知识PPT课件
减振器的主要缺陷
1.机械噪音 内部活塞与缸筒间隙过大 导向系统间隙过大 防尘罩接触贮液筒外壁 超过200毫米防尘罩与细连杆焊接后产生的 共振声音
减振器的主要缺陷
2空载噪音 犬吠噪音：主要出现于活塞与缸筒配合面积过窄， 活塞环松动 摩擦噪音：油封与连杆、活塞与缸筒摩擦部位 口哨噪音：由于过小的节流孔产生 3.结构噪音 雨点拍击声(阀系) 撞击噪音(空程) 空腔噪音（共振）
减振器对安全的影响
失效的减振器使刹车距离增大（10~20）%
失效的减振器会造成刹车跑偏
失效的减振器会造成车辆侧翻 失效的减振器会造成驾驶困难 失效的减振器会造成悬架系统损坏（包括使用劣质
产品）如:加剧轮胎的磨损，会使弹簧折断 失效的减振器会影响乘客舒适性,或造成货物损坏
减振器的工作原理
减振器安装示意图
减振器形式
目前乘用车减振器的主要形式为两种： 筒式减振器
支柱式减振器
减振器外观示意图
筒式减振器
支柱减振器外观示意图
支柱型减振器
筒式减振器的组成
上吊环
下 吊 环
压缩阀座 活塞
支撑垫片 连杆
导向器
油封
底座 贮液筒 缸筒 复原缓冲块 防尘罩
支柱式减振器的组成
压缩缓冲块
减振器的主要缺陷
卡死：是由零件机加工或组装质量不佳最终 导致零件间非常摩擦引起 1、油封偏磨、导向器偏磨、连杆未淬火等 2、油液污染 3、连杆与活塞同轴度超差 4、导向器与缸筒没有压实 5、缸筒内表面缺陷
THANK
YOU
SUCCESS
2019/4/17
活塞
材质：粉末冶金和聚四氟烯 考量指能：产生复原力的主要原件
减震器原理图
减震器原理图减震器是一种用于减少机械振动的装置，通常被应用于汽车、摩托车等车辆的悬挂系统中。
它的原理图是一种简单而重要的工程图纸，通过它我们可以清晰地了解减震器的结构和工作原理。
首先，让我们来看一下减震器的结构。
减震器通常由外壳、活塞、活塞杆、阀门和油封等部件组成。
外壳是减震器的外部保护壳，用于固定在车辆的悬挂系统上。
活塞是减震器内部的一个移动部件，它与活塞杆连接，通过活塞杆与车身相连。
阀门用于控制油液的流动，起到减震作用。
油封则用于密封减震器内部的油液，防止泄漏。
减震器的工作原理是利用油液的阻尼作用来减少车辆行驶中的颠簸和震动。
当车辆通过颠簸路面时，减震器内的活塞会上下运动，油液通过阀门的调节产生阻尼力，从而减少车身的震动。
这样可以提高车辆的稳定性和乘坐舒适性，保护车辆的悬挂系统和其他零部件。
在减震器原理图中，我们可以清晰地看到各个部件之间的连接关系和工作原理。
活塞与活塞杆的连接方式、阀门的位置和作用、油封的密封结构等都可以一目了然。
这对于工程师来说是非常重要的，他们可以根据原理图来设计和改进减震器的结构，以提高其性能和耐久性。
除此之外，减震器原理图还对维修和保养工作具有指导作用。
通过原理图，维修人员可以清晰地了解减震器的内部结构和工作原理，从而更加准确地进行维修和更换零部件。
这有助于提高维修效率，减少故障率，延长减震器的使用寿命。
总的来说，减震器原理图是减震器设计、制造和维修中不可或缺的重要工具。
它通过清晰地展示了减震器的结构和工作原理，为工程师和维修人员提供了重要的参考和指导。
只有深入理解了减震器的原理，才能更好地发挥其作用，保障车辆的安全和乘坐舒适性。
希望通过本文的介绍，您对减震器原理图有了更加清晰的了解，对减震器的重要性和作用有了更加深刻的认识。
期待您在今后的工作和生活中能够更加重视减震器的设计、制造和维护工作，为提高车辆性能和安全保驾护航。
汽车减振器结构和工作原理
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一、振动基础知识
18世纪中叶，法国昂热市一座102米长的大桥上有一队士兵经过。当他们在指挥 官的口令下迈着整齐的步伐过桥时，桥梁突然断裂，造成226名官兵和行人丧生。究 其原因是共振造成的。因为大队士兵迈正步走的频率正好与大桥的固有频率一致，使 桥的振动加强，当它的振幅达到最大以至超过桥梁的抗压力时，桥就断了。类似的事 件还发生在俄国和美国等地，我们重庆綦江彩虹桥垮塌也是这个原因。鉴于成队士兵 正步走过桥时容易造成桥的共振，所以后来各国都规定大队人马过桥，要便步通过。
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二、悬架知识
2.1 概述之二
现代汽车中的悬架有三种：从动悬架、主动悬架及半主动悬架。
悬架按其结构形式又分为非独立悬架和独立悬架两种
悬架系统的结构形式多种多样，无论是何种结构，都可以简化为下页的1/4车的
二自由度模型，下页图是从动悬架的分析模型；对悬架进行分析、研究，都是在这个
模型的基础上进行的。
共振并不是一直有害，人们利用共振原理制造的共振筛，可以用来筛选矿石 等。
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二、悬架知识
2.1 概述之一
要想对减振器的作用进行详细的了解，有必要具备一些关于悬架的基本知识， 下面对悬架的基本知识进行介绍。
从外表上看似简单的悬架，包含着多种力的合作，决定着轿车的稳定性、舒适 性和安全性，是现代轿车十分关键的部件之一。
按照简谐振动的规律，则得到受迫振动就会稳定为简谐振动，下式是受迫振动的振动
双筒液压减振器的三维造型
第4章双筒液压减振器的三维造型Inventor美国AutoDesk公司推出的一款三维可视化实体模拟软件Autodesk® Inventor™ Professional（AIP），目前已推出最新版本AIP2010。
Autodesk Inventor Professional包括Autodesk Inventor®三维设计软件；基于AutoCAD®平台开发的二维机械制图和详图软件AutoCAD® Mechanical；还加入了用于缆线和束线设计、管道设计及PCB IDF文件输入的专业功能模块，并加入了由业界领先的ANSYS®技术支持的FEA功能，可以直接在Autodesk Inventor软件中进行应力分析。
在此基础上，集成的数据管理软件Autodesk® Vault-用于安全地管理进展中的设计数据。
由于Autodesk Inventor Professional集所有这些产品于一体，因此提供了一个无风险的二维到三维转换路径。
Autodesk® Inventor™ 软件是一套全面的设计工具，用于创建和验证完整的数字样机；帮助制造商减少物理样机投入，以更快的速度将更多的创新产品推向市场。
Autodesk Inventor 产品系列正在改变传统的CAD 工作流程：因为简化了复杂三维模型的创建，工程师即可专注于设计的功能实现。
通过快速创建数字样机，并利用数字样机来验证设计的功能，工程师即可在投产前更容易发现设计中的错误。
Inventor 能够加速概念设计到产品制造的整个流程，并凭借着这一创新方法，连续7 年销量居同类产品之首。
通过运用Inventor的主要功能与双筒液压减震器的具体设计相结合，学会减震器的计算设计与力学校核的同时，学会怎样与设计软件的综合运用，将设计思路清晰化，将设计过程更加科学、更加准确。
汽车减振器工艺结构图解
骨架油封装配注意事项
1、 轴径尺寸大小与油封要对照一下。 2、 外套尺寸与油封外径，（1、2项可根椐油封 上之尺寸示）。 3、 轴与外套的端面加工，外缘有没有损伤。 4、 检查油封之封唇是否损坏、变形；弹簧是否 脱落生锈。 5、 清洁装配部位。
减振器头部工艺结构图
• 1 弹簧 • 2 骨架 • 3橡胶体 材料NBR（丁晴橡胶） 硬度邵尔A75-85
油封配合表面不得有飞边、印痕、凹凸不平等缺陷，油封 唇口无裂纹、划伤等缺陷。
400万次耐久试验不得泄露。内腔尺寸和橡胶体材料可适当 变化，由生产厂家自行确定，以通过减震器摩擦力试验和耐久 试验为合格。
1.粘度指数改进剂、抗磨剂、消泡剂、抗氧剂（130）
2.目前国内比较好的减振器油为上海海联润滑材料有限公司生产是SV2、SV-3减振器油，已全面用于桑塔纳2000型减振器及部分中、高档 轿车，国内目前已知的几个采用该油的有浙江稳达、宁波南方、宁江 精工、浙江中意。可以完全替代进口减振器油。
减振器漏油原因
汽车减振器工作原理
减振器活塞随车辆振动在缸筒内往复运动，减 振器壳体内的油液反复地从一个内腔通过一些窄小 的孔隙流入另一内腔，此时，孔壁与油液间的摩擦 液体分子内摩擦便形成对振动的阻尼力，使车辆的 振动能量转化为热能，而被油液和减振器壳体所吸 收，然后散到大气中。简单的说就是，将动能转化 为热能。
双向作用筒式减震器一般都具有四 个阀，如上图，即压缩阀6、伸张阀4、 流通阀8和补偿阀7。流通阀和补偿阀一 般都是单向阀，其弹簧很弱，当阀上的 油压作用力与弹簧力相同时，阀处于关 闭状态，完全不通液流。而当油压作用 力与弹簧力相反时，只要有很小的油压， 阀便能开启。压缩阀和伸张阀是卸载阀， 其弹簧预紧力比较大，只有当油压升高 到一定程度时，阀才会开启，当油压降 低时，阀自动关闭。
汽车减振器介绍及其原理(试讲)剖析
双向作用筒式减振器工作原理示意图 1. 活塞杆；2. 工作缸筒；3. 活塞；4. 伸张 阀；5. 储油缸筒； 6. 压缩阀；7. 补偿阀； 8. 流通阀；9. 导向座；10. 防尘罩；11. 油 封
安徽工程大学机电学院
双向作用筒式减振器工作特性：
一般具有四个阀（压缩阀、流通阀、 伸张阀、补偿阀）。流通阀和补偿阀一般
安徽工程大学机电学院
二、减振器分类
在压缩和伸张两行程内均能起到减振作用的减振 器称为双向作用式减振器。另有一种减振器仅在伸张 行程内起作用，称为单向作用式减振器。目前汽车上 广泛采用双向作用筒式减振器。 （1）双向作用筒式减振器
工作原理
压缩行程：活塞下腔容积减小，油压升高，油液经 流通阀8流到活塞上腔。由于上腔被活塞杆1占据一 部分，上腔增加的容积小于下腔减小的容积，故部 分油液推开压缩阀6，流回储油缸5。 伸张行程：活塞上腔油压升高，流通阀 8 关闭，上 腔油液推开伸张阀 4 流入下腔，同样由于活塞杆的 存在，上腔容积不足以弥补下腔增加的容积，需从 储油缸经补偿阀7补充油液至下腔。 以上两行程中，阀对油液的节流作用造成减振 器压缩伸张运动的阻尼力。
阻力可调 式减振器
电流变减振器 磁流变减振器
安徽工程大学机电学院
三、阻力可调式减振器（本科阶段协助导师三种专利产品）
①一种汽车阻尼可调减振器
a、上腔室,b、下腔室,c、控制部分
安徽工程大学机电学院
②一种阻尼随动可变减振器
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ徽工程大学机电学院
③一种阻尼自调节减振器
-完-
希望各位老师批评指正 -谢谢-
2）当前，汽车悬架系统中广泛采用液力减振器。其作用原理：车架与车桥 做往复相对运动使得活塞在缸筒内往复移动，减振器壳体内油液反复的从一 个内腔通过一些窄小的空隙流入另一内腔。此时，孔壁与油液的摩擦及液体 分子内摩擦便形成对振动的阻尼力，使车身和散到空气中。 阻尼力的大小随车架和车桥车架的振 动能量转化为热能，被油液和减振器壳体所 吸收，相对运动速度的增减而增减，并且与 油的黏度有关。因此要求减振器所用油液的 黏度受温度变化的影响尽可能小；且具有抗 汽化，抗氧化以及对各种金属和非金属零件
减震器内部结构课件
图2 压缩行程油液流动方向
图3 给出活塞，图4，5给出压缩时活塞阀系液体流动路线， 图6，7给出压缩时底阀阀系液体流动路线（红色箭头）。
图3 活塞
图4压缩时 活塞阀系液体流动路线
1-螺母； 2-活塞下限位垫圈； 3-活塞调节片； 4-活塞节流片； 5-活塞通液片； 6-活塞； 7-活塞上限位垫圈
图8 复原行程油液流动方向
图9，10给出复原行程活塞阀系的液体流动路线，图11，12给出底阀 阀系的液体流动路线（红色箭头）。
图9拉伸时活塞阀系的液体流动路线
图10拉伸时活塞阀系的液体流动路线
图11拉伸时底阀阀系液体流动路线
图12拉伸时底阀阀系液体流动路线
图13，14分别给出压缩和复原行程的液体流动图 图13 压缩行程的液体流动图
减震器内部结构
一、双筒式液力减震器构造介绍
1.减震器的基本构造
活塞杆总成
减
震
器
活塞缸总成
总
成
外缸总成
缓冲套
2.减震器的基本腔室
a. 上腔 活塞杆总成把活塞腔室分成上下两个腔室,活 塞缸于活塞杆形成的环形腔室为上腔.
b.下腔 在活塞缸内活塞感总成与底阀总成之间的 腔室是下腔.
c.贮液室 活塞缸与贮液缸形成的腔室.
图5压缩时 活塞阀系液体流动路线
图6压缩时底阀阀系液体流动路线
1-铆钉； 2-限位垫圈；3-限位调节片 4-底阀调节片； 5-底阀截流片； 6-阀座；7- 底阀通液片
图7压缩时底阀阀系液体流动路线
2 复原行程：
减震器活塞杆相对腔室拉伸，此时减震器活塞向上移动。活塞上 腔油压升高，上腔内的工作液便通过活塞上的节流孔，推开复原阀 系流入下腔。同样，由于活塞杆的存在，自上腔流来的工作液不足 以充满下腔所增加的容积，在压差的作用下，贮液室中的工作液便 通过阀座上的常通孔推开底阀通液片流入下腔。
汽车减振器工艺结构图解
骨架油封装配注意事项
1、 轴径尺寸大小与油封要对照一下。 2、 外套尺寸与油封外径，（1、2项可根椐油封 上之尺寸示）。 3、 轴与外套的端面加工，外缘有没有损伤。 4、 检查油封之封唇是否损坏、变形；弹簧是否 脱落生锈。 5、 清洁装配部位。
双向作用筒式减震器一般都具有四 个阀，如上图，即压缩阀6、伸张阀4、 流通阀8和补偿阀7。流通阀和补偿阀一 般都是单向阀，其弹簧很弱，当阀上的 油压作用力与弹簧力相同时，阀处于关 闭状态，完全不通液流。而当油压作用 力与弹簧力相反时，只要有很小的油压， 阀便能开启。压缩阀和伸张阀是卸载阀， 其弹簧预紧力比较大，只有当油压升高 到一定程度时，阀才会开启，当油压降 低时，阀自动关闭。
双向作用筒式减震器的工作原理可分为压缩和伸张 两个行程。
压缩行程
• 当活塞向下移动时，活塞下面腔室的容积减少， 油压升高，油液经过流通阀流到活塞上部，由于 上腔室被活塞占去一部分空间，上面增加的容积 小于下腔室减少的容积，所以还有部分油液会推 开压缩阀进入储油筒。这些阀对油液的节流变造 成对悬架压缩运动的阻尼力。
汽车减振器工艺结构图解
成都联创精密机械有限公司
减振器类型
减振器类型分类：
1.按工作方式分为：单向减振器和双向减器。 2.按结构形式分为：单筒减振器和双筒减振器； 3.按阻尼是否可调分为：阻尼可调式和阻尼不可调式； 4.按工作介质分为：油液减振器、气体减振器。 5.按是否充气分为：充气减振器和不充好。此油封多为多 唇口油封设计，防尘性好，摩擦力小，耐久性好， 有金属嵌件，位置稳定性好，对连杆偏心度有很好 的随从适应能力。可有效防止漏油。
• 国产油封在性能上比进口油封差一些，在同等情况 下比进口油封磨损要快，在所做的国产油封与进口 油封的对比试验中，国产油封在50万次左右,摩擦 力即达到30N左右的上差，而进口油封在100万次 左右摩擦力才达到该水平。
曲轴扭转减振器介绍
2 扭转减振器介绍2.1 扭转振动的控制方法对于曲轴的扭振，如果在内燃机工作转速范围内，根据扭振计算以及实测发 现内燃机确实存在着较大的扭转振动，就必须采取适当的措施，以便将扭转振动 予以回避或者将其消减，以保证内燃机工作的安全可靠。
扭转振动的避振预防措 施有很多种，可综合归纳为以下三种方法[5,6]： (1) 频率调整法 由扭转振动特性可知， 当激励扭振的作用频率ω与扭转振动系统的某一固有 频率 ω0 相同时，将会发生极其剧烈的动态放大现象，即共振现象。
因此耍避 开发生ω=ω0，的可能，也即避开动态放大最严重的工况，就可能免除扭转振动 过大所引起的一切后果。
本方法的基本概念就是使ω主动躲过ω0 。
这种方法主 要措施有调整惯量法、调整柔度法等。
通过调整，使系统本身的自振频率躲过激 振频率。
使振动应力降至瞬时许用应力范围之内，这样就避免了因扭转振动过大 对内燃机造成损害。
这种方法是扭转振动预防措施中应用最广的措施之一，这不 仅是由于它的措施比较简易可行，还在于当达到调频要求以后，它的工作将是有 效的与可靠的。
但频率调整法有个缺点是调频的幅度较小，以至于在实际应用中 受到限制。
(2) 减小振能法 激励扭矩是导致扭转振动的动力源。
由于激励扭矩输人系统的能量是扭转振 动得以维持的源泉，如果能够减小输人系统的振动能量，也就能直接减小扭转振 动的量级。
方法之一是改变内燃机的发火顺序，当在机器所使用的转速范围内， 危险的扭转振动是副临界转速时，有可能用此方法来消减危险的扭转振动，减小 其危险程度。
方法之二是改变曲柄布置， 在多缸内燃机中故意选用非等间隔发火， 适当选择曲柄角以改变曲柄布置，可以使任何主、副临界转速中的某些简谐扭振 相互抵消而避开危险的扭转振动。
方法之三是选择最佳的曲柄与功率输出装置的 相对位置，使二者的干扰扭矩互相抵消，可以消减曲轴的扭转振动。
(3) 装设减振器 装设减振器能改变轴系的扭振特性。
减振器机构类型及主要参数的选择计算
减振器机构类型及主要参数的选择计算先根据整车的输入和设计要求，设定相对阻尼系数。
根据相对阻尼系数悬架杠杆比得出减震器阻尼系数。
由此选择阀片系列缸筒直径活塞杆直径，并由减震器配合的悬架结构选择合适的油封。
可调减震器在高档车中用的多。
一般轿车还是普通减震器多。
这只是初步的计算设计。
其实最终确定阻尼力大小还要看整车调试阶段的结果。
4.7.1分类悬架中用得最多的减振器是内部充有液体的液力式减振器。
汽车车身和车轮振动时，减振器内的液体在流经阻尼孔时的摩擦和液体的粘性摩擦形成了振动阻力，将振动能量转变为热能，并散发到周围空气中去，达到迅速衰减振动的目的。
如果能量的耗散仅仅是在压缩行程或者是在伸张行程进行，则把这种减振器称之为单向作用式减振器，反之称之为双向作用式减振器。
后者因减振作用比前者好而得到广泛应用。
根据结构形式不同，减振器分为摇臂式和筒式两种。
虽然摇臂式减振器能够在比较大的工作压力(10—20MPa)条件下工作，但由于它的工作特性受活塞磨损和工作温度变化的影响大而遭淘汰。
筒式减振器工作压力虽然仅为2.5～5MPa，但是因为工作性能稳定而在现代汽车上得到广泛应用。
筒式减振器又分为单筒式、双筒式和充气筒式三种。
双筒充气液力减振器具有工作性能稳定、干摩擦阻力小、噪声低、总长度短等优点，在轿车上得到越来越多的应用。
设计减振器时应当满足的基本要求是，在使用期间保证汽车行驶平顺性的性能稳定。
4.7.2相对阻尼系数减振器在卸荷阀打开前，减振器中的阻力F与减振器振动速度v之间有如下关系Fv(4－51)式中，为减振器阻尼系数。
图4—37b示出减振器的阻力－速度特性图。
该图具有如下特点：阻力－速度特性由四段近似直线线段组成，其中压缩行程和伸张行程的阻力－速度特性各占两段；各段特性线的斜率是减振器的阻尼系数F/v，所以减振器有四个阻尼系数。
在没有特别指明时，减振器的阻尼系数是指卸荷阀开启前的阻尼系数而言。
通常压缩行程的阻尼系数YFY/vY与伸张行程的阻尼系数SFS/vS不等。
(完整版)汽车减震器结构图
悬架系统中由于弹性元件受冲击产生振动，为改善汽车行驶平顺性，悬架中与弹性元件并联安装减振器，为衰减振动，汽车悬架系统中采用减振器多是液力减振器，其工作原理是当车架（或车身）和车桥间受振动出现相对运动时，减振器内的活塞上下移动，减振器腔内的油液便反复地从一个腔经过不同的孔隙流入另一个腔内。
此时孔壁与油液间的摩擦和油液分子间的内摩擦对振动形成阻尼力，使汽车振动能量转化为油液热能，再由减振器吸收散发到大气中。
在油液通道截面和等因素不变时，阻尼力随车架与车桥（或车轮）之间的相对运动速度增减，并与油液粘度有关。
减振器与弹性元件承担着缓冲击和减振的任务，阻尼力过大，将使悬架弹性变坏，甚至使减振器连接件损坏。
因面要调节弹性元件和减振器这一矛盾。
(1) 在压缩行程（车桥和车架相互靠近），减振器阻尼力较小，以便充分发挥弹性元件的弹性作用，缓和冲击。
这时，弹性元件起主要作用。
(2) 在悬架伸张行程中（车桥和车架相互远离），减振器阻尼力应大，迅速减振。
(3) 当车桥（或车轮）与车桥间的相对速度过大时，要求减振器能自动加大液流量，使阻尼力始终保持在一定限度之内，以避免承受过大的冲击载荷。
在汽车悬架系统中广泛采用的是筒式减振器，且在压缩和伸张行程中均能起减振作用叫双向作用式减振器，还有采用新式减振器，它包括充气式减振器和阻力可调式减振器。
1. 活塞杆；2. 工作缸筒；3. 活塞；4. 伸张阀；5. 储油缸筒；6. 压缩阀；7. 补偿阀；8. 流通阀；9. 导向座；10. 防尘罩；11. 油封双向作用筒式减振器示意图双向作用筒式减振器工作原理说明。
在压缩行程时，指汽车车轮移近车身，减振器受压缩，此时减振器内活塞3向下移动。
活塞下腔室的容积减少，油压升高，油液流经流通阀8流到活塞上面的腔室（上腔）。
上腔被活塞杆1占去了一部分空间，因而上腔增加的容积小于下腔减小的容积，一部分油液于是就推开压缩阀6，流回贮油缸5。
这些阀对油的节约形成悬架受压缩运动的阻尼力。
减震器内部结构和工作原理分析研究OK解析
改变套管的高度
弹簧的预压缩量高度越小，则弹簧的预压缩量越大，弯曲阀片受到弹簧的预压载荷越大，越不容易弯曲，油液受到的阻力越大
高速通流孔
改变活塞阀上通流孔的数量和直径大小
总的通流面积该面积越小，高速时对油液的节流阻尼作用越强总的通流面积=高速孔数量×单个孔的截面积
0.33=0.027
0.23+0.23+0.23=0.024 <0.027
速度特性图
3构和工作原理分析研究
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4 功能及原理
[图1] 减振器的功能
衰减由弹簧引起的振动：1）衰减向车身传递的振动2）衰减车轮振动，阻止车轮跳离地面，提升轮胎附着性，进而确保转向和制动等功能汽车上普遍采用的是液压机械式减振器
如果没有减振器，弹簧产生的振动长时间不会停止，乘坐舒适性会变差减振器的衰减度对车身固有频率的大小无重大影响。它只影响振动衰减的快慢（阻尼系数）
减振器的活塞和连杆部分相对于储油缸向下运动的过程。在整车运动中，当汽车车轮移近车身时，减振器受压缩，此时减振器内活塞向下移动。活塞下腔室的容积减少，油压升高，油液流经流通阀流到活塞上面的腔室（上腔）。上腔被连杆占去了一部分空间，因而上腔增加的容积小于下腔减小的容积，一部分油液于是就推开压缩阀，流回储油腔。
单筒减振器
双筒减振器
油封
摩擦力
长度
充气压力
散热
抗泡沫化
工艺要求
高压Viton
高
17~25 bar
好
很好
长
高
低压NBR/SNBR
低
5~8 bar
一般
较好
较短
较低
1 分类
减振器内部结构和工作原理分析研究
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弹簧减震器结构图解
独立悬架与非独立悬架示意图
a. 独立悬架
b. 非独立悬架
独立悬架如图所示，其两侧车轮安装于断开式车桥上，两侧车轮分别独立地与车架（或车身）弹性地连接，当一侧车轮受冲击，其运动不直接影响到另一侧车轮。
非独立悬架如图所示。
其两侧车轮安装于一整体式车桥上，当一侧车轮受冲击力时会直接影响到另一侧车轮
上。
钢板弹簧
1-卷耳 2-弹簧夹 3-钢板弹簧 4-中心螺栓
钢板弹簧可分为对称式钢板弹簧和非对称式钢板弹簧，对称式钢板弹簧其中心螺栓到两端卷耳中心的距离相等如图 (a)，不等的则为非对称式钢板弹簧如图（b）。
钢板弹簧在载荷作用下变形，各片之间因相对滑动而产生摩擦，可促使车架的振动衰减，起到减振器的作
用。
扭杆弹簧
扭杆弹簧一般用铬钒合金弹簧钢制成。
一端固定在车架上，另一端上的摆臂2与车轮相连。
当车轮跳动时，摆臂绕扭杆轴线摆动，使扭杆产生扭转弹性变形，从而使车轮与车架的联接
成为弹性联接。
空气弹簧
空气弹簧主要用橡胶件作为密闭容器，它分为囊式和膜式两种，工作气压为0.5～1Mpa。
这种弹簧随着载荷的增加，容器内压缩空气压力升高，使其弹簧刚度也随之增加，载荷减少，弹簧刚度也随空气压力减少而下降，具有有理想的变刚度弹性特性。
油气弹簧简图
油气弹簧以气体（化学性质不太活泼的气体－氮）作为弹性介质，用油液作为传力介质。
简单的油气弹簧（如图4-62(a)所示）不带油气隔膜。
目前，这种弹簧多用于重型汽车，在
部分轿车上也有采用的。
1-活塞杆 2-工作缸筒 3-活塞 4-伸张阀 5-储油缸筒 6-压缩阀 7-补偿阀 8-流通阀 9-导
向座-10-防尘罩 11-油封
横向稳定器的安装
横向稳定杆由弹簧钢制成，呈扁平的U形，横向安装在汽车前端或后端（有轿的车在前后都装横向稳定器）。
弹性的稳定杆产生扭转内力矩会阻碍悬架弹簧的变形，减少了车身的横
向倾斜和横向角振动。