冲压机构及送料机构设计.doc
冲压送料机构设计
决赛作品说明书参赛学生班级： 09112参赛作品名称：冲压送料机构参赛学生姓名：史晓兴王文杰陈思家2011年5月16号本次机构创新大赛主题：冲压送料机构1.要求有高副，转动副，移动副。
2.画出机构的运动简图。
3.计算该机构的自由度。
4.对该机构进行简介与用途说明。
一、设计的目的及意义：根据本次大赛设计要求，即设计一种有实际应用意义及使用前景的冲压送料机构，而且必须有高副、转动副、移动副。
二、机构简图：连杆机构的良好的急回特性，基本上满足了冲压机构的运动特性，可以传递较大的力，最适合用于冲压机构，但一些运动无法满足，即要求在匀速冲压完工件后快速将工件推出这一运动过程不易满足。
凸轮机构结构简单，紧凑，设计方便，但由于主从动件之间为点接触，易磨损，适用于运动规律复杂，传力不大的场合。
所以送料机构选择凸轮机构。
故有如图1—1设计。
图1—1 冲压送料机构简图三、自由度计算：⑴冲压机构图2—1 冲压机构如图2—1 所示，冲压机构是在导杆机构的基础上，串联一个摇杆滑块机构组合而成的。
导杆机构按给定的行程速度变化系数设计，它和摇杆滑块机构组合可达到工作段近于匀速的要求。
适当选择导路位置，可使工作段压力角较小，且主动曲柄匀速转动，滑块G在垂直的导路上往复移动。
自由度计算：该机构共有五个活动构件，五个转动副，二个移动副，即七个低副，无高副。
由公式计算：F=3×n－2×P－h Pl=3×5－2×7－0=1（2）送料机构图2—2 送料机构简图送料机构的凸轮由一个齿轮和两个滚子组成，通过两个滚子与杆相接。
按机构运动循环图确定凸轮工作角和从动件运动规律，则机构可在预定时间将工作送至待加工位置。
自由度计算：该机构有四个活动构件，四个转动副，一个移动副，即五个低副，一个高副。
由公式计算：F=3×n－2×P－h Pl=3×4－2×5－1=1四、主要创新点：1：由两滚子和齿轮组成的特殊凸轮，该凸轮转动一周可以实现两次进给，使功率大大提高。
冲压机构及送料机构设计word文档
冲压机构及送料机构设计word文档一、冲压机设计1、冲压机选型冲压机是按作业要求选择的，根据所需要的压力来选择冲压机的类型，一般用于小批量、多模制作的厂家，比较适合选择液压冲床，因为液压冲床惯用压力动态，这样可以减少模具、材料损耗，可以节约机械能耗。
2、冲压机构选择根据冲压机选型需要在满足需求的基础上选择合适的冲压机构。
冲压机构根据不同的压力要求选用调速机构、液压站、臂装置等，为了保证精度，设计时可以结合机构整体结构考虑冲压机构抗振、防护等附加功能，以达到高精度冲压并提高作业效率。
3、冲头选择根据材料特性，冲头的选择有着重要的作用。
比如，当冲压材料较脆时，选择穿孔削刀可以更好地合模，使冲孔或拉伸边缘光洁，而对比较软的材料可以选择直钻头，使冲孔面更加整齐。
4、保压装置的安装保压装置的安装，对低密度的板材比较有效，可以有效防止冲床运动过程中材料的变形和失张。
具体安装步骤是：将保压装置的螺母和活塞由底板上的固定孔安装，将活塞安装在固定座上，加上橡胶垫圈，由上盖上的定位活塞实现，再将调节活塞安装在定位座上；最后将调节螺母安装在定位活塞盖上，按转矩扳手扭紧调节活塞。
二、送料机构设计1、送料机构选型送料机构选型依据产品材料、型号、加工尺寸、板材厚度等参数影响因素，选择合适的送料机构。
一般而言，根据输送板材的厚度，可以选择压力欠缝机、气缸推动的微动机构或电动推杆。
此外，用于落料时，可以采用气动缓冲支撑装置来缓解板材的冲击，以防止落料受到损坏。
2、推料机构设计主要由机构架、气缸、回转机构等部件组成。
机构架安装气缸和回转机构，气缸安装回转机构，当气缸工作时能将回转机构转动，以将板材输送到冲压机床上。
当气缸停止工作时，可以放缓板材的输送速度，以防板材受损。
3、轴瓦设计轴瓦的锁定方式主要采用封口销或齿圈锁定，齿圈锁定更易于实施，耐用性更强。
同时，在使用时要及时润滑，考虑到轴瓦会因由磨损而损坏，在安装轴瓦时应采用加强型轴瓦，确保轴瓦的牢固性和精度。
机械原理课程设计-专用精压机冲压及送料系统设计
专用精压机课程设计机械原理课程设计说明书设计题目: 专用精压机冲压及送料系统设计专业: ****************班级: *******___姓名: ********学号: *****指导教师: ****2012年 6月 20日专用精压机课程设计目录1 设计任务 ..................................................................... . (1)1.1 设计题目 (1)1.2 工作原理及工艺动作过程 (2)1.3 原始数据及设计要求 (2)1.4 设计任务 ............................................. 2 2机械机构功能的简单分析 (3)3系统传动方案设计 ..................................................................... . (3)3.1 原动机类型的选择......................................................... 3 3.2 主传动机构的选择 (4)4( 执行机构方案的设计和选择 (4)5、机械系统运动方案的拟定与原理说明.................................................................... .. (9)5.1机型的选择........................................................... 10 5.2自动机的执行机构 (10)6、机械系统运动方案的拟定与原理说明.................137 执行机构的尺寸设计及计.................................................................... .....................................................7.冲压结构的计算...........................................13 7.2传动机构尺寸设计 ........................................ 13 8、飞轮设计.. (15)9、动机构的选择与比较 (15)10、运动循环图 (16)11、设计心得与体会 (17)12 总体装配图.............................................19 13、参考文献. (20)专用精压机课程设计____________________________________________________________________ _____________1 设计任务设计一用于薄壁铝合金制件的精压机,并完成有关尺寸的计算和机构选型等要求。
冲床冲压机构及送料机构设计
冲床冲压机构及送料机构设计1.送料机构设计：送料机构是将金属板材沿着设定的方向和距离进行输送，使板材准确进入到冲压机构进行加工。
送料机构设计应考虑以下几个方面：1.1送料方式：一般有齿轮送料、滑块送料和链条送料等。
齿轮送料适用于较精密的工作，滑块送料适用于较高速的工作，而链条送料适用于较长的板材。
1.2送料速度和精度：为确保板材的准确度和加工效率，需要根据工作要求确定送料速度和精度。
1.3送料力和稳定性：考虑到板材的重量和加工过程中的震动，应确保送料机构具有足够的力量和稳定性。
1.4自动化控制：现代的冲床冲压机构多采用自动化控制系统，可以根据预设参数自动调整送料速度和精度，提高生产效率和品质。
2.冲压机构设计：冲压机构是将板材按照所需形状制成零件的部分，它包括下模座、冲头、上模座、传动机构和驱动装置等。
2.1下模座和上模座设计：下模座和上模座是支撑和导向冲头和模具的部件，应具备足够的刚度和稳定性，以保证加工过程中的精度和质量。
2.2冲头设计：冲头是冲压机构中最重要的部件之一，它决定了冲床的工作参数和加工效果。
冲头的设计需要考虑到工件的大小、形状、厚度和硬度等因素。
2.3传动机构设计：传动机构是将驱动装置的动力传递给冲头的部分，常见的传动机构有曲轴传动和连杆传动等。
传动机构设计需要平衡冲头的运动速度、精度和稳定性。
2.4驱动装置设计：驱动装置决定了冲床的工作速度和力量，通常采用液压驱动、机械驱动或电动驱动等。
驱动装置的选择应根据工作需求和设备性能来确定。
综上所述，冲床冲压机构及送料机构的设计应综合考虑设备性能、工作要求和生产效率等因素。
设计师需要根据具体情况选择适当的送料方式、确定合理的送料速度和精度，确保送料机构具有足够的力量和稳定性。
同时，冲压机构的设计需要考虑下模座、上模座、冲头、传动机构和驱动装置等部件，以确保加工过程中的精度和质量。
最后，自动化控制系统的应用也是提高冲床冲压机构效率和品质的关键。
冲压送料机构课程设计
冲压送料机构课程设计一、引言冲压送料机构是冲压设备中非常重要的组成部分，它负责将原材料输送至冲压模具进行加工。
设计一套高效稳定的冲压送料机构对于提高冲压生产效率具有重要意义。
本课程设计旨在介绍冲压送料机构的基本原理、设计方法和优化策略。
二、冲压送料机构的基本原理冲压送料机构的基本原理是利用动力驱动输送装置，将原材料送入冲压模具进行加工。
常见的冲压送料机构包括滚轮送料机构、链板送料机构和齿轮送料机构等。
1. 滚轮送料机构滚轮送料机构是利用滚轮与原材料接触，通过滚动摩擦产生推动力，将原材料送入冲压模具。
滚轮送料机构具有结构简单、操作方便、适用范围广的特点，但对于较薄的材料容易产生划伤。
2. 链板送料机构链板送料机构是利用链条与原材料接触，通过链条的运动将原材料送入冲压模具。
链板送料机构具有传动力矩大、适用于各种材料的特点，但需要定期进行润滑和维护。
3. 齿轮送料机构齿轮送料机构是利用齿轮传动原理，通过齿轮的旋转将原材料送入冲压模具。
齿轮送料机构具有传动效率高、运行平稳的特点，但对于较薄的材料容易产生变形。
三、冲压送料机构的设计方法冲压送料机构的设计需要考虑多个因素，包括原材料的尺寸、形状和性质，冲压模具的设计要求，以及生产效率和安全性等。
1. 确定送料机构的类型根据冲压加工的要求和原材料的特点，选择适合的冲压送料机构类型。
滚轮送料机构适用于较薄的材料，链板送料机构适用于较厚和较重的材料，齿轮送料机构适用于各种材料。
2. 计算送料机构的传动参数根据原材料的尺寸和形状，计算出所需的送料机构的传动参数，包括传动速度、传动力矩和传动比等。
这些参数需要根据冲压模具的设计要求和生产效率进行优化。
3. 设计送料机构的结构和布局根据冲压设备的空间限制和生产工艺要求，设计合理的送料机构结构和布局。
确保送料机构能够稳定运行，并且方便维护和调整。
四、冲压送料机构的优化策略为了提高冲压生产效率和降低能耗，可以采取以下优化策略。
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参考：
冲压机构是指用于加工金属零件的机械设备。
这些设备一般由主机、安全保护装置、传动机构、模具、控制系统等组成，是生产金属零件的首选设备。
冲压机构的选择
冲压机构主要以加工时空尺寸小金属零件为主。
需要根据零件的形状、大小和材料确定合适的冲压机构类型。
一般情况下，可以选择全自动、半自动、机械手或人力操作的冲压机构。
为确保操作人员安全和质量，冲压机构的选择需结合设计的安全要求进行选型。
一般有PLC、伺服电机、变频器等控制系统，用以保障冲压机构的安全加工效果。
冲压机构的维护要定期进行，以保证设备的健康运行状态。
常规的维护项目包括清洁冲压机构，定期更换润滑油，检查和更换轴承和零部件，以及检查和更换模具等。
送料机构
送料机构是冲压机构的重要组成部分，主要负责将原材料输送到冲压机的加工区域。
一般采用线性导轨或滑轮机械送料手段，可以满足复杂大尺寸板材的加工要求。
送料夹具的设计
送料夹具是冲压机送料机构的一个重要部分。
需要根据板材的形状、厚度、长宽等尺寸，以及加工要求，制作一套合适的夹具，以确保良好的加工效果。
以上就是关于冲压机构及送料机构设计的精品介绍，冲压机构由主机、安全装置、传动机构等构成，要根据零件的形状和加工要求进行选型。
送料机构是冲压机的重要部分，要根据板材的尺寸及加工要求制作一套合适的夹具，以保证工作的顺利进行。
冲压及送料机构课程设计
冲压及送料机构课程设计一、引言冲压及送料机构是现代工业生产过程中不可或缺的重要设备，其作用是将金属板材进行裁剪、冲孔、弯曲等加工操作。
在自动化生产中，冲压及送料机构能够实现高效率、高精度和高质量的生产，因此受到了广泛的应用。
本文旨在介绍冲压及送料机构课程设计的相关内容，包括设计目标、设计原则、设计流程和具体实现方法等方面的内容。
二、设计目标1. 提高学生对冲压及送料机构的理解和掌握能力；2. 增强学生对自动化控制技术的应用能力；3. 培养学生团队协作和创新意识。
三、设计原则1. 确定合适的课程教学目标；2. 采用问题导向的教学方法；3. 强调实践操作与理论知识相结合；4. 强调团队协作与创新意识培养。
四、设计流程1. 确定课程主题：冲压及送料机构；2. 制定教学计划：包括理论讲解、实验操作和项目实践；3. 设计实验方案：根据课程教学目标和教学计划，设计合适的实验方案；4. 实施实验操作：按照实验方案进行实验操作；5. 进行项目实践：根据课程教学目标，设计冲压及送料机构项目，并进行实践操作；6. 总结评估：对课程教学效果进行总结评估。
五、具体实现方法1. 理论讲解在理论讲解环节中，可以通过PPT、视频等多种形式进行讲解。
主要内容包括冲压及送料机构的工作原理、组成部分、控制系统等方面的知识。
2. 实验操作在实验操作环节中，可以采用仿真软件或者真实设备进行操作。
主要内容包括控制系统调试、安全保护措施等方面的知识。
3. 项目实践在项目实践环节中，可以将学生分为小组，每个小组设计一个冲压及送料机构项目。
通过团队协作和创新意识培养来提高学生的综合能力。
4. 总结评估在总结评估环节中，可以通过问卷调查、小组讨论等方式对整个课程进行总结评估。
主要内容包括学生对课程教学目标的掌握程度、团队协作和创新意识培养效果等方面的评估。
六、结论通过以上设计流程和具体实现方法的介绍，我们可以看出，冲压及送料机构课程设计是一项非常重要的工作。
冲压机构的设计
目录一．机械原理综合训练目的 (2)二、工作原理及机构分析 (3)2.1冲压机及送料装置工作原理 (3)2.3机构分析 (4)2.4齿轮模拟加工及分析 (5)三、冲压机构的设计及运动分析 (6)3.1机构运动简图 (6)3.2速度分析 (7)3.3加速度分析 (10)四.动态静力分析在机构设计中的作用 (12)五训练总结 (12)六、参考文献 (12)七、附图一 (13)七、附图二 (14)一．机械原理综合训练目的1.机器认识1.陈列室展示各种常用机构的模型，通过模型的动态展示，增强学生对机构与机器的感性认识。
增加对常用机构的结构、类型、特点的理解。
2.全面了解冲压机的构成、机构原理方案，分析机器的工作要求，各运动构件的运动特点。
3.掌握用范成法加工渐开线齿轮的基本原理，观察渐开线齿轮齿廓曲线的形成过程，了解渐开线齿轮齿廓的根切现象和用径向变位避免根切的方法，分析比较标准齿轮与变位齿轮齿形的异同。
4.利用《机械设计I》所学的基本知识和计算机辅助绘图的能力，精确地求解机构的运动简图。
熟悉运动简图设计步骤。
5.利用《机械设计I》所学的基本知识和计算机辅助绘图的能力精确地求解机构地运动分析。
熟悉机构的运动分析步骤。
2.冲压机构（4、6、7、8）的设计及运动分析已知条件：滑块的冲程范围H，行程速度变化系数k，偏心轴转速n。
要求：1）在AutoCAD或SolidWork中设计冲压机构，作机构运动简图。
2）用图解法求出各构件的长度。
3）根据自己设计的机构参数，用图解法分析2个指定位置的滑块的速度和加速度，保留作图过程并简要说明。
4) 用解析法计算滑块的运动参数，包括位移、速度、加速度，可用Excel或Matlabl软件计算，要求角度间隔为10°。
验证图解法计算结果。
5）在A4号图纸上绘制冲压机构上滑块的位移线图、速度线图和加速度线图，要求角度间隔为10°。
3 设计数据序号H(mm) k n(rpm) φ1(°)φ2(°) 16 12.50 1.6 240 0 185二、工作原理及机构分析2.1 冲压机及送料装置工作原理图1 CS-Ⅰ型冲压机及送料装置结构简图冲压机是使具有一定压力的冲压模具作往复运动，使板料获得预期的变形，制成所需要的工件。
冲压及送料机构课程设计
冲压及送料机构课程设计概述冲压及送料机构是工业制造中常用的一种技术。
本文将对冲压及送料机构进行深入探讨，包括其定义、原理、分类、设计要素等。
定义冲压及送料机构是一种将原材料加工为所需形状的工艺过程，结合送料机构实现连续供料，并通过模具将材料进行冲压、压制或剪切的装置。
原理冲压及送料机构的原理是将带状原材料经过送料器送入冲压机构中，通过冲压机构进行压制、冲裁、拉伸等加工过程，并最终获得所需产品。
分类冲压及送料机构根据其结构和用途可以分为几个主要类型，包括：1. 连续送料机构连续送料机构是可以连续供料的机构，适用于对较长原材料进行加工的情况。
2. 喂料机构喂料机构是将短袖材料按需供给给冲压机构的设备。
3. 模具结构模具结构是冲压及送料机构中的重要组成部分，根据冲压产品的形状和要求，设计相应的模具结构。
设计要素设计冲压及送料机构需要考虑多个要素，包括：1. 原材料选用根据冲压产品的要求，选择适合的原材料，考虑其硬度、延展性等。
2. 冲压机构设计冲压机构的设计需要满足工艺要求，包括冲头结构、上模和下模的设计、安全保护措施等。
3. 送料机构设计送料机构的设计需要考虑材料供给的方式及速度的控制，以确保材料能够顺利进入冲压机构。
4. 模具设计模具设计需要根据产品的要求和形状进行设计，包括模具的结构、模具材料的选用等。
设计流程设计冲压及送料机构的流程一般包括以下几个步骤：1. 确定产品要求明确冲压产品的要求，包括形状、尺寸、材料等。
2. 选择原材料根据产品要求选择合适的原材料，考虑硬度、延展性等因素。
3. 设计冲压机构根据产品要求设计冲压机构，包括冲头结构、上模和下模的设计等。
4. 设计送料机构设计适合的送料机构，确保材料能够顺利供给给冲压机构。
5. 设计模具根据产品要求设计合适的模具，考虑模具的结构、材料等因素。
6. 考虑安全保护措施为冲压及送料机构设计相应的安全保护措施，确保操作人员的安全。
优化与改进对于已有的冲压及送料机构，可以通过优化和改进来提高其效率和稳定性。
冲压机构及送料机构设计说明书
冲压机构及送料机构设计说明书一、引言冲压机构及送料机构是冲压设备中的核心部分，其设计合理与否直接影响到冲压设备的工作效率和产品质量。
本说明书旨在对冲压机构及送料机构的设计进行详细说明，以确保设计方案的准确性和可行性。
二、冲压机构设计1. 冲压机构的功能冲压机构是冲压设备中的主要工作部分，其主要功能是通过冲击力将金属材料冲压成所需形状的零件。
冲压机构应具备稳定的冲击力和精确的冲击位置控制能力。
2. 冲压机构的结构冲压机构的结构主要包括床身、滑块、传动机构和导向机构。
床身是冲压机构的支撑结构，滑块是冲击力的传递部分，传动机构通过驱动装置将动力传递给滑块，导向机构用于控制滑块的运动轨迹。
3. 冲压机构的设计要点冲压机构的设计要考虑以下几个要点：- 冲击力的大小和稳定性：冲击力的大小直接影响到冲压件的成形效果，稳定性则确保了产品的一致性。
- 冲击位置的控制：冲压机构应具备精确的冲击位置控制能力，以保证冲压件的尺寸和形状的准确性。
- 结构的稳定性和刚度：冲压机构的结构应具备足够的稳定性和刚度，以抵抗冲击力和振动力的影响，确保冲压过程的稳定性和安全性。
三、送料机构设计1. 送料机构的功能送料机构是冲压设备中的配套部分，其主要功能是将金属材料送入冲压机构，为冲压过程提供所需材料。
送料机构应具备高效、稳定的送料能力，保证冲压设备的连续工作。
2. 送料机构的结构送料机构的结构主要包括送料装置、送料辊筒和送料导轨。
送料装置用于控制材料的送料速度和送料长度，送料辊筒用于将材料推送到冲压机构，送料导轨用于引导材料的运动轨迹。
3. 送料机构的设计要点送料机构的设计要考虑以下几个要点：- 送料的稳定性和精确性：送料机构应具备稳定、可靠的送料能力，保证冲压设备的连续工作，同时要求送料的长度和速度能够精确控制。
- 送料辊筒的材质和表面处理：送料辊筒应选用适当的材质和表面处理方式，以提高材料的传送效果和使用寿命。
- 送料导轨的导向精度：送料导轨应具备良好的导向精度，以确保材料的准确送料和稳定运动。
冲压机构及送料机构设计说明书
冲压机构及送料机构设计说明书一、冲压机构设计说明书冲压机是一种常用于金属加工行业的设备，主要用于对金属材料进行冲压加工。
冲压机构是冲压机的核心部件，其设计合理与否直接影响到冲压机的工作效率和加工质量。
1. 冲压机构的功能冲压机构主要包括动力传动机构、工作机构和控制机构。
动力传动机构负责将电机的旋转运动转换为冲压机运动所需的直线运动；工作机构负责完成冲压工作，包括冲头的上下运动和工件的定位；控制机构用于控制冲压机的启停和运行参数调节。
2. 冲压机构的设计原则（1）可靠性：冲压机工作中要承受较大的冲击力和振动，因此冲压机构的设计应考虑到其受力情况，以保证其结构牢固，不易损坏。
（2）高效性：冲压机工作效率直接关系到生产效率，冲压机构的设计应尽可能减少无效动作和减小能耗，提高工作效率。
（3）安全性：冲压机工作过程中涉及到高速运动的部件和大功率的电机，冲压机构的设计应考虑到安全性问题，采取相应的安全措施，防止事故发生。
3. 冲压机构的关键设计要素（1）传动机构：传动机构的设计直接影响到冲压机的运动轨迹和速度，应选择合适的传动方式和齿轮副参数，以满足冲压工艺要求。
（2）导向机构：导向机构的设计应保证冲头和工件的精确定位，减小冲头的偏斜和倾斜，提高加工精度。
（3）冲头结构：冲头是冲压机的工作部件，其结构设计应考虑到工件的形状和尺寸，保证冲头与工件的匹配性，以确保冲击力的传递和加工质量的稳定性。
（4）床身结构：床身是冲压机的支撑部件，其设计应保证足够的刚度和稳定性，以承受冲击力和振动，并减小噪音和能耗。
二、送料机构设计说明书送料机构是冲压机的一个重要组成部分，主要用于将工件送入冲压机进行加工。
送料机构的设计合理与否直接关系到加工质量和生产效率。
1. 送料机构的功能送料机构主要包括送料装置、送料导轨和送料传动装置。
送料装置负责将工件从供料器送入送料导轨；送料导轨用于引导工件的运动轨迹；送料传动装置用于驱动工件进行送料。
专用精压机的送料机构、冲压机构
设计题目: 专用精压机的送料机构、冲压机构1.工作原理及工艺过程§1.1 功能：专用精压机是用于薄壁铝合金制件的精压深冲工艺机构，它将薄壁铝板一次冲压成为深筒形。
如图所示。
图1.1 图1.2§ 1.2工作原理精压机的工作原理及工艺动作分解如图1.2所示。
要求从侧面将坯料送至待加工位置，上模先以较大速度接近坯料，然后以匀速下冲，进行拉延成形工作，以后上模继续下行将成品推出型腔，最后快速返回，完成一个工作循环。
工艺动作分解如下：1）. 将新坯料送至待加工位置。
2）.下模固定、上模冲压拉延成形将成品推出模腔。
2. 原始数据及设计要求：1. 以转动的电机为动力，从动件(执行构件)为上模，作上、下往复直移运动，具有快速下沉，等速工作进给和快速返回的特性。
2..精压成型制品生产率约每分钟60件。
3.上模移动总行程为280m，其拉延行程置于总行程的中部，约100mm。
4. 行程速比系数K≥1.3。
5.坯料输送最大距离200mm。
6.上模块总质量为40Kg，最大生产阻力为5KN，且假定在拉延区内生产阻力均衡。
7.设最大摆动构件的质量为40Kg/m，绕质心转动惯量为2 Kg.m2/mm，质心简化到杆长的中点。
其它构件的质量和转动惯量均忽略不计。
8.传动装置的等效转动惯量（以曲柄为等效构件，其转动惯量设为30Kg*m2，机器运转不均匀系数[δ]=0.05）。
9. 工作送料传输平面标高在1000mm左右。
3.设计任务：1. 按照给定的机械总功能，要求对冲压机构、送料机构进行选型和组合。
2. .按工艺动作要求拟定运动循环图。
3. 选定电动机和执行机构运动参数，拟定机械传动方案。
4. 对机械运动方案进行评价和修正，确定最终运动方案。
5. .进行飞轮设计。
6. 画出冲压机构和送料机构（方案）的运动简图。
7. 对传动机构和执行机构进行运动尺寸计算。
8. 编写设计说明书。
设计说明书应包括以下内容：1)功能分解；2)原始数据及计算；3)简述方案设计思路及讨论、改进；4)执行机构设计步骤或分析计算过程。
精压机冲压及送料系统设计方案(超完整)
机械原理课程设计说明书设计题目：专用精压机冲压及送料系统设计专业： **************** 班级： *******___姓名： ********学号： *****指导教师： ****2018年 6月 20日目录1 设计任务 (1)1.1 设计题目 (2)1.2 工作原理及工艺动作过程 (2)1.3 原始数据及设计要求 (2)1.4 设计任务 (2)2机械机构功能的简单分析 (3)3系统传动方案设计 (3)3.1 原动机类型的选择3.1 原动机类型的选择33.2 主传动机构的选择3.2 主传动机构的选择44．执行机构方案的设计和选择45、机械系统运动方案的拟定与原理说明95.1机型的选择5.1机型的选择105.2自动机的执行机构5.2自动机的执行机构106、机械系统运动方案的拟定与原理说明.................137 执行机构的尺寸设计及计7 执行机构的尺寸设计及计7.冲压结构的计算 (13)7.2传动机构尺寸设计 (13)8、飞轮设计 (15)9、动机构的选择与比较 (15)10、运动循环图 (16)11、设计心得与体会 (17)12 总体装配图 (19)13、参考文献 (20)1 设计任务设计一用于薄壁铝合金制件的精压机,并完成有关尺寸的计算和机构选型等要求。
1.1 设计题目专用精压机1.2 工作原理及工艺动作过程专用精压机是用于薄壁铝合金制件的精压深冲工艺。
它是将薄壁铝板一次冲压成为深筒形。
它的工艺动作主要有:1）将新坯料送至待加工位置。
2>下模固定、上模冲压拉延成形将成品推出模腔。
1.3 原始数据及设计要求（1）动力源是电动机，作转动；冲压执行构件为上模，作上下往复直移运动，其大致运动规律如图1<b）所示，具有快速接近工件、等速工作进给和快速返回的特性。
（2）精压成形制品生产率约每分钟70件。
（3）上模移动总行程为280 mm，其拉延行程置于总行程的中部，约100 mm。
冲压机构及送料机构设计
08 冲压机构及送料机构设计一、设计题目设计冲制薄壁零件(图2．43a)的冲压机构及与其相配合的送料机构。
如图2．43a 所示，上模先以比较小的速度接近坯料，然后以匀速进行拉延成形工作，以后，上模继续下行将成品推出型腔，最后快速返回。
上模退出下模以后，送料机构从侧面将坯料送至待加工位置，完成一个工作循环。
（a ） （b ）图2.43 加工工件及上模运动规律 本题要求设计能使上模按上述运动要求加工零件的冲压机构和从侧面将坯料推送至下模上方的送料机构。
二、原始数据和设计要求(1)动力源是电动机，作转动；从动件(执行构件)为上模，作上下往复直移运动，其大致运动规律如图2.43b 所示，具有快速下沉、等速工作进给和快速返回的特性。
(2)机构应具有较好的传力性能，特别是工作段的压力角α应尽可能小(见图2.45、2.46、2.47)；传动角γ大于或等于许用传动角[γ]。
(3)上模到达工作段之前，送料机构已将坯料送至待加工位置(下模上方)。
(4)生产率约每分钟70件。
(5)执行构件(上模)的工作段长度l ＝30~100mm ，对应曲柄转角πϕ）（21~31=上模行程长度必须大于工作段长度的两倍以上。
(6)行程速度变化系数5.1≥K 。
(7)许用传动角 40][=γ。
(8)送料距离mm H 250~60=。
(9)若对机构仅进行运动分析，为使计算方便起见，建议主动件角速度取s rad /1=ω。
(10)若对机构进行动力分析，为方便起见其，所需参致值建议如下选取：1)设连杆机构中各构件均为等截面匀质杆，其质心在杆长的中点，而曲柄的质心则与回转轴线重合。
2)设各构件的质量按每米40kg 计算。
绕质心的转动惯量按每米22m kg ⋅计算。
3)转动滑块的质量和转动惯星忽略不计，移动滑块的质量设为36k8。
4)载荷设为5000N ；按平均功率选用电动机，建议选用如下型号：电机型号 额定功率(kw) 满载转速(r/min)Y90L —4 1.5 1400Y100L1—4 2.2 1420Y100L2—4 3.0 1420Y112M —4 4.O 1420同步转速为1500r ／min 。
自动送料冲压出料机构设计
自动送料冲压出料机构设计说明题目：自动送料冲压出料机构设计学院：机电工程专业班级：机械工程及自动化学生姓名：学号：指导教师：日期：自动送料冲压出料机构结构二自动冲压机构的工作原理50*50*5的毛坯由送料传送带传到送料口，送料口是内有50*50通孔的管道，毛坯顺送料口进入转盘的毛坯放置口。
转盘是由PLC控制每次转动90°，第一次转动将毛坯带入待冲压位置，第二次转动将毛坯送到冲压位置进行冲压。
冲头是由液压系统控制，当毛坯被送到冲压位置时进行冲压，冲压废料由盘上的废料出口掉出。
转盘第三次转动冲好的零件从转盘的出料口掉出进入出料道再进入出料传送带送出。
三自动冲压机构的各机构零件的设计（1）自动送料机构自动送料机构由送料传送、入料口组成。
送料传送由电机带动起输送毛坯的作用，而入料口是50*50通孔的管道用来将毛坯送至转盘的毛坯放置口。
（2）自动冲压机构自动冲压机构由机架、冲头、转盘、固定圆盘组成。
机架用来固定冲头和固定圆盘。
需要特别介绍的是转盘和固定圆盘的组合a)转盘和固定圆盘的组合工作原理：固定圆盘固定在机架上而转盘由PLC控制每次转速90°在毛坯放置口转盘上有个毛坯大小的毛坯放置位置当毛坯由送料口送入掉入毛坯大小的毛坯放置位置内随转盘转过90°到达待冲为位置，再经过90°到达冲压位置。
冲压后再转90°到达转盘的出料口，因为固定圆盘也有一个出料口所以零件从出料口到达出料道。
b)转盘c）固定圆盘三、自动出料机构自动出料机构由出料道和出料传送带组成。
加工好的零件从出料口掉出后顺出料道滑至出料传送带传送出去。
【精品毕设】机械原理课程设计-冲床送料机构
（3）假设曲柄等速转动，画出滑块C的位移和速度的变化规律曲线。
（4）在冲床工作过程中，冲头所受的阻力变化曲线如图2所示，在不考虑各处摩擦、其他构件重力和惯性力的条件下，分析曲柄所需的驱动力矩。
图1冲床机构运动方案示意图
三、原始数据及设计要求：
依据冲床工矿条件的限制，预先确定了有关几何尺寸和力学参数，如表1所示。
表1冲床机构设计数据
设计要求：设计的冲床机构机构紧凑，机械效率高。
四、设计方案提示：
连杆机构可采用双摇杆机构，也可采用曲柄摇杆机构
五、设计的主要任务
图2冲头所受阻力曲线
（l）绘制冲床机构的工作循环图，使送料运动与冲压运动重叠，以缩短冲床工作周期。
（5）确定电动机的功率与转速。
（6）取曲柄轴为等效构件，确定应加于曲柄轴上的飞轮转动惯量。
（7）确定传动系统方案，设计传动系统中各零部件的结构尺寸。
（8）绘制冲床传动系统的装配图与齿轮、轴等的零件图。
（9）编写课程设计说明书。
一、摘要…………………………………………………
二、自动送料机构的总体设计…………………………
三、各构件的运动尺寸计算
由上图中的几何关系，可分别列出下列式子：
（1）
由余弦定理：
（2）
（3）
由正弦定理：
（4）
（5）
（6）
（7）
联立1、2、3、4、5、6、7得：
验证压力角α：
四：工作循环图与齿轮的计算
机械原理课程设计
题目自动送料冲床机构的设计
学 院
机电学院
专业年级
冲压及送料机构课程设计
冲压及送料机构课程设计随着工业化的发展，冲压及送料机构在工业生产中扮演着越来越重要的角色。
因此，对于机械工程专业的学生来说，学习冲压及送料机构的知识是非常必要的。
本文将介绍一份冲压及送料机构课程设计，旨在帮助学生更好地掌握这一领域的知识。
一、课程目标本课程旨在使学生掌握冲压及送料机构的基本原理、结构和工作原理，了解冲压及送料机构在工业生产中的应用，培养学生的实际操作能力和解决问题的能力。
二、课程内容1. 冲压及送料机构的基本原理介绍冲压及送料机构的基本原理，包括冲压工艺、送料工艺、冲压及送料机构的分类和结构等。
2. 冲压及送料机构的工作原理介绍冲压及送料机构的工作原理，包括冲压机构的工作原理、送料机构的工作原理、冲压及送料机构的协调工作原理等。
3. 冲压及送料机构的应用介绍冲压及送料机构在工业生产中的应用，包括汽车制造、电子制造、家电制造等领域的应用。
4. 冲压及送料机构的设计介绍冲压及送料机构的设计方法和步骤，包括设计流程、设计原则、设计要点等。
5. 冲压及送料机构的实际操作通过实际操作，让学生掌握冲压及送料机构的实际操作技能，包括机器的调试、操作、维护等。
三、教学方法1. 理论授课通过讲解、演示、案例分析等方式，让学生掌握冲压及送料机构的基本原理、工作原理、应用和设计方法等知识。
2. 实验操作通过实验操作，让学生掌握冲压及送料机构的实际操作技能，包括机器的调试、操作、维护等。
3. 课程设计通过课程设计，让学生运用所学知识，解决实际问题，培养学生的解决问题的能力。
四、教学评估1. 课堂测试通过课堂测试，检测学生对于冲压及送料机构的基本原理、工作原理、应用和设计方法等知识的掌握情况。
2. 实验报告通过实验报告，检测学生对于冲压及送料机构的实际操作技能的掌握情况。
3. 课程设计报告通过课程设计报告，检测学生对于所学知识的应用能力和解决问题的能力。
五、教学资源1. 教材《冲压及送料机构》2. 实验设备冲压机、送料机、冲压及送料机构的零部件等。
机械原理课程设计---精压机冲压及送料系统的设计
机械原理课程设计说明书题目：精压机冲压及送料系统的设计指导老师：学生姓名：学号：20072001402所属院系：机械工程学院专业：机械工程及其自动化班级：机械07-4班《机械原理课程设计》任务书课程设计题目:精压机冲压及送料系统的设计课程设计完成内容:设计说明书一份(主要包括:运动方案设计、方案的决策与尺度综合、必要的机构运动分析和相关的机构运动简图)发题日期: 2010 年 7 月 1 日完成日期: 2010 年 7 月 16 日指导教师:穆塔里夫巴吾东目录第1章概述 (4)1.1 机械原理课程设计的目的和任务 (4)1. 1. 1 课程设计目的 (4)1. 1. 2 课程设计任务 (4)1. 1. 3 课程设计所采用方法 (5)1.2课程设计具体要求 (5)第2章设计任务及要求 (6)2.1概述 (6)2.2原始数据及设计要求 (6)2. 2. 1 专用精压机 (6)2 .2. 2 原始数据及设计要求： (7)2 .2. 3设计任务 (7)2 .2. 4分解工艺动作，拟定执行构件的运动形式 (7)2. 2. 5根据工艺动作服序和协调要求拟定运动循环图 (7)第3章方案设计与决策 (9)3.1机构部分 (9)3.2方案一 (9)3.3方案二 (10)3.4方案三 (10)3.5方案决策 (11)3.6确定设计方案 (12)第4章机构的尺寸设计 (13)4.1上模冲压机构的尺寸设计 (13)4.2传动系统尺寸设计 (14)心得体会 (16)参考文献 (17)第1章概述机械原理课程设计是机械类各专业学生第一次课程设计，是重要的实践性教学环节，对于培养学生机械系统运动方案设计和创新设计能力、解决工程实际中机构分析和设计能力等有着十分重要意义。
1.1 机械原理课程设计的目的和任务1.1.1 课程设计目的1）综合运用机械原理课程的理论和实践知识，分析和解决与本课程有关的实际问题，促进所学理论知识的巩固、深入和归纳；2）培养学生的创新设计能力、综合设计能力与团队协作精神；3）加强学生动手能力的培养和工程实践的训练，提高学生针对实际需求进行创新思维、综合和工艺制作等实际工作能力；4）提高学生运算、绘图、表达、运用计算机、搜集和整理资料能力；5）为将来从事技术工作打基础。
精压冲压机构及送料机构的设计
精压冲压机构及送料机构的设计以精压冲压机构及送料机构的设计为标题，本文将从机构的基本原理、设计要点和优化方法等方面进行介绍。
一、精压冲压机构的设计精压冲压机构是冲压机的核心部分，其主要功能是将动力传递到冲头上，实现对工件的加工。
其基本原理是通过电动机驱动飞轮旋转，通过连杆机构将旋转运动转化为往复运动，进而驱动冲头进行冲压操作。
在精压冲压机构的设计中，需要考虑以下要点：1.选择合适的电动机：根据冲压机的工作负荷和速度要求，选择合适的电动机，确保机构能够提供足够的动力。
2.设计合理的传动机构：选用合适的传动比例，使得飞轮的旋转运动能够转化为冲头的往复运动。
3.优化连杆机构：连杆机构的设计对机构的运行稳定性和工作效率有重要影响。
要确保连杆的长度和角度设计合理，减小冲头的离心力和惯性力，提高机构的运行平稳性。
4.选用优质材料：冲压机构在工作过程中承受较大的力和压力，因此选用高强度和耐磨损的材料，以提高机构的使用寿命和稳定性。
二、送料机构的设计送料机构是冲压机的另一个重要组成部分，其主要功能是将工件准确地送入冲头的工作区域。
其基本原理是通过送料滚轮和送料辊实现对工件的传送和定位。
在送料机构的设计中，需要考虑以下要点：1.选用合适的送料滚轮：根据工件的尺寸、重量和材质等因素，选择合适的滚轮材料和形状，以确保工件能够顺利地通过送料机构。
2.设计精确的送料辊：通过合理的辊轮直径和间距设计，确保工件的稳定送料和准确定位。
3.优化送料机构的控制系统：通过采用传感器和控制器等设备，实现对送料机构的精确控制，以确保工件的定位精度和送料速度的稳定性。
4.考虑工件的保护：在送料机构的设计中，还需要考虑工件的保护，避免因送料过程中产生的摩擦和碰撞而对工件造成损坏。
三、精压冲压机构和送料机构的优化方法1.通过CAD技术进行模拟分析：利用计算机辅助设计（CAD）软件对机构进行模拟分析，通过仿真实验得到机构的工作性能和结构参数，以指导机构的优化设计。
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冲压机构及送料机构设计悬赏分：15 - 提问时间2008-12-31 10:03谁能提供一份分析说明书！问题补充：你说的那个有点少啊，我们要16页啊，你还不如给我发个网址啊，你那都没有图片！提问者：- 其他回答共3 条d回答者：- 2008-12-31 10:30第一节冲床冲压机构、送料机构及传动系统的设计一、设计题目设计冲制薄壁零件冲床的冲压机构、送料机构及其传动系统。
冲床的工艺动作如图5—1a）所示，上模先以比较大的速度接近坯料，然后以匀速进行拉延成型工作，此后上模继续下行将成品推出型腔，最后快速返回。
上模退出下模以后，送料机构从侧面将坯料送至待加工位置，完成一个工作循环。
（a）（b）（c）图5—1 冲床工艺动作与上模运动、受力情况要求设计能使上模按上述运动要求加工零件的冲压机构和从侧面将坯料推送至下模上方的送料机构，以及冲床的传动系统，并绘制减速器装配图。
二、原始数据与设计要求1．动力源是电动机，下模固定，上模作上下往复直线运动，其大致运动规律如图b）所示，具有快速下沉、等速工作进给和快速返回的特性；2．机构应具有较好的传力性能，特别是工作段的压力角应尽可能小；传动角γ大于或等于许用传动角[γ]=40o；3．上模到达工作段之前，送料机构已将坯料送至待加工位置（下模上方）；4．生产率约每分钟70件；0=（1/3~1/2）π；上模总行程长度必须大于工作段长度的两倍以上； 5．上模的工作段长度l=30~100mm，对应曲柄转角6．上模在一个运动循环内的受力如图c）所示，在工作段所受的阻力F0＝5000N，在其他阶段所受的阻力F1＝50N；7．行程速比系数K≥1.5；8．送料距离H=60~250mm；9．机器运转不均匀系数δ不超过0.05。
若对机构进行运动和动力分析，为方便起见，其所需参数值建议如下选取：1）设连杆机构中各构件均为等截面均质杆，其质心在杆长的中点，而曲柄的质心则与回转轴线重合；2）设各构件的质量按每米40kg计算，绕质心的转动惯量按每米2kg·m2计算；3）转动滑块的质量和转动惯量忽略不计，移动滑块的质量设为36kg；6）传动装置的等效转动惯量（以曲柄为等效构件）设为30kg·m2；7) 机器运转不均匀系数δ不超过0.05。
三、传动系统方案设计冲床传动系统如图5－2所示。
电动机转速经带传动、齿轮传动降低后驱动机器主轴运转。
原动机为三相交流异步电动机，其同步转速选为1500r/min，可选用如下型号：电机型号额定功率（kw）额定转速（r/min）Y100L2—4 3.0 1420Y112M—4 4.0 1440Y132S—4 5.5 1440由生产率可知主轴转速约为70r/min，若电动机暂选为Y112M—4，则传动系统总传动比约为。
取带传动的传动比ib=2，则齿轮减速器的传动比ig=10.285，故可选用两级齿轮减速器。
图5—2 冲床传动系统四、执行机构运动方案设计及讨论该冲压机械包含两个执行机构，即冲压机构和送料机构。
冲压机构的主动件是曲柄，从动件（执行构件）为滑块（上模），行程中有等速运动段（称工作段），并具有急回特性；机构还应有较好的动力特性。
要满足这些要求，用单一的基本机构如偏置曲柄滑块机构是难以实现的。
因此，需要将几个基本机构恰当地组合在一起来满足上述要求。
送料机构要求作间歇送进，比较简单。
实现上述要求的机构组合方案可以有许多种。
下面介绍几个较为合理的方案。
1．齿轮—连杆冲压机构和凸轮—连杆送料机构如图5—3所示，冲压机构采用了有两个自由度的双曲柄七杆机构，用齿轮副将其封闭为一个自由度。
恰当地选择点C的轨迹和确定构件尺寸，可保证机构具有急回运动和工作段近于匀速的特性，并使压力角尽可能小。
送料机构是由凸轮机构和连杆机构串联组成的，按机构运动循环图可确定凸轮推程运动角和从动件的运动规律，使其能在预定时间将工件推送至待加工位置。
设计时，若使lOG<lOH ，可减小凸轮尺寸。
图5—3 冲床机构方案之一图5—4冲床机构方案之二2．导杆—摇杆滑块冲压机构和凸轮送料机构如图5—4所示，冲压机构是在导杆机构的基础上，串联一个摇杆滑块机构组合而成的。
导杆机构按给定的行程速比系数设计，它和摇杆滑块机构组合可达到工作段近于匀速的要求。
适当选择导路位置，可使工作段压力角较小。
送料机构的凸轮轴通过齿轮机构与曲柄轴相连。
按机构运动循环图可确定凸轮推程运动角和从动件的运动规律，则机构可在预定时间将工件送至待加工位置。
3．六连杆冲压机构和凸轮—连杆送料机构如图5—5所示，冲压机构是由铰链四杆机构和摇杆滑块机构串联组合而成的。
四杆机构可按行程速比系数用图解法设计，然后选择连杆长lEF及导路位置，按工作段近于匀速的要求确定铰链点E的位置。
若尺寸选择适当，可使执行构件在工作段中运动时机构的传动角γ满足要求，压力角较小。
凸轮送料机构的凸轮轴通过齿轮机构与曲柄轴相连，若按机构运动循环图确定凸轮转角及其从动件的运动规律，则机构可在预定时间将工件送至待加工位置。
设计时，使lIH<lIR，则可减小凸轮尺寸。
图5—5冲床机构方案之三图5—6冲床机构方案之四4．凸轮—连杆冲压机构和齿轮—连杆送料机构如图5—6所示，冲压机构是由凸轮—连杆机构组合，依据滑块D的运动要求，确定固定凸轮的轮廓曲线。
送料机构是由曲柄摇杆扇形齿轮与齿条机构串联而成，若按机构运动循环图确定曲柄摇杆机构的尺寸，则机构可在预定时间将工件送至待加工位置。
选择方案时，应着重考虑下述几个方面：1）所选方案是否能满足要求的性能指标；2）结构是否简单、紧凑；3）制造是否方便，成本可否降低。
经过分析论证，方案1是四个方案中最为合理的方案，下面就对其进行设计。
五、冲压机构设计由方案1图5—3可知，冲压机构是由七杆机构和齿轮机构组合而成。
由组合机构的设计可知，为了使曲柄AB回转一周，C点完成一个循环，两齿轮齿数比Z1/Z2应等于1。
这样，冲压机构设计就分解为七杆机构和齿轮机构的设计。
1．七杆机构的设计设计七杆机构可用解析法。
首先根据对执行构件（滑块F）提出的运动特性和动力特性要求选定与滑块相连的连杆长度CF，并选定能实现上述要求的点C的轨迹，然后按导向两杆组法设计五连杆机构ABCDE的尺寸。
设计此七杆机构也可用实验法，现说明如下。
如图5—7所示，要求AB、DE均为曲柄，两者转速相同，转向相反，而且曲柄在角度的范围内转动时，从动件滑块在l=60mm范围内等速移动，且其行程H=150mm。
图5—7 七杆机构的设计1）任作一直线，作为滑块导路，在其上取长为l的线段，并将其等分，得分点F1、F2、…、Fn（取n=5）。
2）选取lCF为半径，以Fi各点为圆心作弧得K1、K2、…、K5。
3）选取lDE为半径，在适当位置上作圆，在圆上取圆心角为的弧长，将其与l对应等分，得分点D1、D2、…、D5。
4）选取lDC为半径，以Di为圆心作弧，与K1、K2、…、K5对应交于C1、C2、…、C5。
5）取lBC为半径，以Ci为圆心作弧，得L1、L2、…、L5。
6）在透明白纸上作适量同心圆弧。
由圆心引5条射线等分（射线间夹角为）。
7）将作好图的透明纸覆在Li曲线族上移动，找出对应交点B1、B2、…、B5，便得曲柄长lAB及铰链中心A的位置。
8）检查是否存在曲柄及两曲柄转向是否相反。
同样，可以先选定lAB长度，确定lDE和铰链中心E的位置。
也可以先选定lAB、lDE和A、E点位置，其方法与上述相同。
用上述方法设计得机构尺寸如下：lAB=lDE=100mm，lAE=200mm，lBC= lDC=283mm，lCF=430mm，A点与导路的垂直距离为162mm，E点与导路的垂直距离为223mm。
2．齿轮机构设计此齿轮机构的中心距a=200mm，模数m=5mm，采用标准直齿圆柱齿轮传动，Z1=Z2=40，ha*=1.0。
六、七杆机构的运动和动力分析用图解法对此机构进行运动和动力分析。
将曲柄AB的运动一周360o分为12等份，得分点B1、B2、…、B12，针对曲柄每一位置，求得C点的位置，从而得C点的轨迹，然后逐个位置分析滑块F的速度和加速度，并画出速度线图，以分析是否满足设计要求。
图5—8是冲压机构执行构件速度与C点轨迹的对应关系图，显然，滑块在F4~F8这段近似等速，而这个速度值约为工作行程最大速度的40%。
该机构的行程速比系数为故此机构满足运动要求。
图5－8 七杆机构的运动和动力分析在进行机构动力分析时，先依据在工作段所受的阻力F0＝5000N，并认为在工作段内为常数，然后求得加于曲柄AB的平衡力矩Mb，并与曲柄角速度相乘，获得工作段的功率；计入各传动的效率，求得所需电动机的功率为5.3KW，故所确定的电动机型号Y132S—4（额定功率为5.5KW）满足要求。
（动力分析具体过程及结果略）。
七、机构运动循环图依据冲压机构分析结果以及对送料机构的要求，可绘制机构运动循环图（如图5—9所示）。
当主动件AB由初始位置（冲头位于上极限点）转过角（=90o）时,冲头快速接近坯料；又当曲柄由转到（=210o）时，冲头近似等速向下冲压坯料；当曲柄由转到（=240o）时，冲头继续向下运动，将工件推出型腔；当曲柄由转到（=285o）时，冲头恰好退出下模，最后回到初始位置，完成一个循环。
送料机构的送料动作，只能在冲头退出下模到冲头又一次接触工件的范围内进行。
故送料凸轮在曲柄AB由300o转到390o完成升程，而曲柄AB由390o转到480o完成回程。
图5－9 机构运动循环图七、送料机构设计送料机构是由摆动从动件盘形凸轮机构与摇杆滑块机构串联而成，设计时，应先确定摇杆滑块机构的尺寸，然后再设计凸轮机构。
1．四杆机构设计依据滑块的行程要求以及冲压机构的尺寸限制，选取此机构尺寸如下：LRH=100mm，LOH=240mm，O点到滑块RK导路的垂直距离=300mm，送料距离取为250mm时，摇杆摆角应为45.24o。
2．凸轮机构设计为了缩小凸轮尺寸，摆杆的行程应小AB，故取，最大摆角为22.62o。
因凸轮速度不高，故升程和回程皆选等速运动规律。
因凸轮与齿轮2固联，故其等速转动。
用作图法设计凸轮轮廓，取基圆半径r0=50mm，滚子半径rT=15mm。
八、调速飞轮设计等效驱动力矩Md、等效阻力矩Mr和等效转动惯量皆为曲柄转角的函数，画出三者的变化曲线，然后用图解法求出飞轮转动惯量JF。
九、带传动设计采用普通V带传动。
已知：动力机为Y132S-4异步电动机，电动机额定功率P=5.5KW ，满载转速n1=1440rpm ,传动比i=2, 两班制工作。
（1）计算设计功率Pd由[6]中的表6-6查得工作情况系数KA =1.4（2）选择带型由[6]中的图6-10初步选用A型带（3）选取带轮基准直径由[6]中的表6-7选取小带轮基准直径由[6]中的表6-8取直径系列值取大带轮基准直径：（4）验算带速V在(5~25m/s) 范围内，带速合适。