自动送料装置结构设计.

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机械原理设计自动送料冲床的机构设计

机械原理设计自动送料冲床的机构设计

湖南人文科技学院课程设计报告课程名称:机械原理课程设计设计题目:自动送料冲床的机构设计系别:通信与控制工程系专业:机械设计制造及其自动化班级:11级机械二班学生姓名: 倪燮燃,张林,许胜,周天越学号: 11428228,11428246,11428209,11428231起止日期:2013.6.30~2013.7.5指导教师:张斌教研室主任:朱连池11级机械二班自动送料冲床机构课程设计摘要随着现代科技的发展趋势,自动化对机械设计和制造具有非常重要的意义。

我国也正倾向于机械自动化方面的发展,在此前提下,我们就开始设计自动送料冲床机构。

自动送料机构的工作目的是为了实现自动送料,把人为因素造成的误差减到最小,同时减少劳动力成本便于实现机械化和自动化等一系列优点。

在设计过程中,主要是设计了工作台,工作机构的传动和自动送料机构,以及可以实现自动送料的伺服电机和变速箱。

通过对这些方面的设计和研究,可以大大减少劳动力成本,提高了工作效率,减少了误差,同时也简化了机构,重点是机构的运动分析。

正因为它的输送能力大、能耗低、结构简单、维护方便这些特点深受广大企业的青睐。

自动送料冲床机构的设计的主要侧重点是同时实现加工与送料,通过对机械机构的灵活运用,设计出合理的作品。

关键词:自动送料冲床机,自动送料,间歇传动,冲床,伺服电机目录1、课程设计的目标与设计任务 (1)1.1 设计的目标 (1)1.2 设计的要求 (1)1.3 设计的任务 (2)2、机械运动方案的设计 (2)2.1 棘轮式自动送料冲床机构的结构及工作原理 (2)2.2 槽轮式自动送料冲床机构的结构及工作原理 (4)2.3 机械运动方案的选择 (5)2.4 棘轮式自动送料冲床机构的运动循环图 (6)3、棘轮式自动送料冲床机构主要参数的设计计算 (6)3.1 主要参数的设定 (6)3.2 机器参数 (11)4、主要零部件的设计 (14)4.1 电动机的选择 (14)4.2 飞轮的设计 (15)心得体会 (16)参考文献 (16)致谢 (17)附录一 (18)附录二 (19)附录三 (20)附录四 (21)自动送料冲床机构引言现代机械设计要求既要满足市场需求,又要考虑企业的发展;既要解决技术和可靠性问题,又要考虑经济性问题;既要解决设计本身的方法、手段和关键技术问题,又要解决产品寿命周期中各个环节的技术问题。

高速冲床自动送料装置(结构图)

高速冲床自动送料装置(结构图)

高速冲床自动送料装置(结构图)
自动送料装置冲床送料辊传动系手动齿条机械冲头送进
冲床自动送料装置是配合冲床工作,以提高冲床的工作效率,同时减轻工人的劳动量,提高冲压工艺的自动化程度。

带轮将动力通过齿条传递给齿轮,齿轮和一个单向超越离合器相联结,只传递正向的转矩。

单向超越离合器带动传动轴1转动,由轴1上的齿轮带动送料辊送料。

轴1和轴2通过摩擦离合器联接,由轴2上的齿轮带动卷料筒卷起废料。

卷料筒在卷起废料的过程中直径会不断增加,致使轴2的圆周速度增加,当卷料筒的卷料速度大于送料速度时,由于摩擦离合器所传递的转矩过大,摩擦片就会打滑,从而消减卷料筒的卷料速度。

床之设计原理是将圆周运动转换为直线运动,由主电动机出力,带动飞轮,经离合器带动齿轮、曲轴(或偏心齿轮)、连杆等运转,来达成滑块的直线运动,从主电动机到连杆的运动为圆周运动。

连杆和滑块之间需有圆周运动和直线运动的转接点,其设计上大致有两种机构,一种为球型,一种为销型(圆柱型) ,经由这个机构将圆周运动转换成滑块的直线运动。

高速冲床对材料施以压力,使其塑性变形,而得到所要求的形状与精度,因此必须配合一组模具(分上模与下模),将材料置于其间,由机器施加压力,使其变形,加工时施加于材料之力所造成之反作用力,由冲床机械本体所吸收。

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压盖自动送料机设计分解

压盖自动送料机设计分解

压盖自动送料机设计摘要:自动输送是自动化的核心组成,应用广泛,对于其运动需进行严格分析、设计及优化,自动输送机可以不需复杂的控制系统,而只需设计相应的机构便可满足使用要求。

本文设计的自动输送机主要针对特一压盖,对轨迹及相关零件进行了设计计算。

该输送装置是由凸轮、曲柄和若干个连杆构成的。

输送杆垂直方向的运动是由凸轮驱动的,而水平往复运动则由曲柄驱动,合成运动能快速送进、快速返回。

结构上底盘与机架采用焊接结构,销轴采用两端紧定螺母锁紧式.关键词:自动送料机;连杆设计;凸轮设计优化及加工;运动分析;有限元分析The Design of Gland Auto-feederAbstract:A utomatic transmission,the core component of automation, is widely applied and rigorous analysis, design and optimization are necessarily conducted on its motion. To meet its operating requirement, a complicated control system is not necessary but the design of appropriate institutions. The design of auto-feeder in this paper is mainly focus on the type of gland, in which the track and related parts of this machine will be designed and calculated. This conveying device is composed of several parts including a cam, a crank, and a number of connecting rod. The cam makes the feed rod move in a vertical direction while a horizontal reciprocating motion is driven by the crank ,and its resultant motion can realize both swift feed and fast return. Structurally, welded structure will be adopted in chassis and rack while nut locking will be introduced to fix both ends of the pin..Keywords: Auto-feeder; Connecting rod design; Optimization and processing of the cam design ; Kinematic analysis; Finite element analysis.1前言1.1 课题的背景与意义送料机是输送材料或工件的机器,是无论是轻工行业还是重工业都不可缺少的设备。

机械原理课程设计分料送料机构设计

机械原理课程设计分料送料机构设计

机械原理分料送料机构说明书目录一、分料送料机构的主要设计要求 (3)二、工作原理 (3)三、系统方案拟定 (3)1、功能分解 (3)2、机构的选用 (4)3、机构组合 (4)四、机构设计 (6)五、分料送料结构示意图 (9)六、方案比较 (11)七、机构设计小结 (15)八、参考资料 (15)附:机构示意图、三维图一、分料送料机构的主要设计要求1.分料送料机自动送料且每次送料的时间相同2.经装料后方可继续装料,准确无误的完成快速送料。

3.料:颗粒状干燥食品、药品(如白砂糖、咖啡、)等。

达到质量要求时不存在堵料,若堵料手动解决。

4.料桶规格:直径15厘米桶高20厘米。

5.送料速度:每分钟15个。

二、分料机构工作原理通过用一个铁皮制的大型装料桶,下边是四棱锥形,开个口并制作一个滑动门,料利用重力向下流,通过控制门的开合来控制料的流量。

料口下方是一个桶,桶放在一圆形平台上,平台被固定不会转动,桶在槽轮的作用下转动,空桶的送入和装好料的桶的送出均由槽轮完成,当装好料后,槽轮转动使装好料的桶送到皮带轮上运出。

三、系统方案拟定在这个设计中,电动机的转速为540r/min,电压400V。

1、功能分解(1)、利用重力将桶自动放入平台上,并利用槽轮带动空桶转动。

(2)、将桶利用槽轮送到装料处,利用实心轮与导杆相连,打开箱门,料利用重力向下流;(3)、料桶装好料后,同时箱门关闭,装好料由槽轮送到皮带轮上,同时另一只桶进入装料处,如此实现周期性循环。

2、机构的选用为满足设计要求,根据设计提示,本设计可选用四种机构:a.对心曲柄滑块机构b.锥齿轮机构c.槽轮机构d.链条e.链轮3、机构的组成(1)、由电动机通过皮带带对心曲柄机构转到,滑块开始运动,箱门打开;(2)、再通过齿轮粘合带动锥齿轮转动,同时连在直齿轮上的锥齿轮1转动,锥齿轮1的运动通过锥齿轮2改变运动方向;(3)、锥齿轮上端连上圆形转动块,转动块使槽轮转动,控制桶的状态;(4)、通过链轮与链轮相连,链轮与锥齿轮连在同一轴上,通过锥齿轮与锥齿轮相连,改变方向;(5)、与链轮相连的锥齿轮将运动传给运输带,运输皮带运动起来,从而开始完成一次运动。

自动送料机构设计

自动送料机构设计

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无锡职业技术学院毕业设计说明书自动送料机构设计摘要本课题所设计的自动送料机构的目的,是为了实现自动送料,消除积累误差,同时减少劳动力成本。

在设计过程中,主要是设计了工作台以及工作台面上的夹紧装置,滚珠丝杠的选用,以及可以实现自动送料的伺服电机。

通过对这些方面的设计和研究,可以大大减少劳动力成本,减少了误差,同时也简化了机构。

这在实际生产中具有很好的推广效果和意义。

关键词:冲床工作台滚珠丝杠伺服电机I无锡职业技术学院毕业设计说明书自動送り機構の設計概要このセフルフィ-ディングを実現するためで,誤差を蓄積することを取り除いて,同時にすくない労働力のコストを弱めますか。

設計する過程の中に主設計してワ-クステ-ション及びテ-ブル表面の上仕事するのへはさんて不自由装置する,ボ-ル親螺子の選択の使用,またセフルフィ-ディングのサ-ビスのモ-タ-を実現することができますか。

通じるこれら方面の設計に対するおよび研究して,大いにコスト労働力を減すことができて,誤差を減した,同時に機構も簡略化しました。

これは実際的な生産でとてもよい拡張の効果と意味があります。

キ-·ワ-ド:打抜盤、ワ-クステ-ション、ボ-ルの親螺子、サ-ビスのモ-タ-II无锡职业技术学院毕业设计说明书第一章引言1.1课题的背景在我国和国外的生产和研究中,自动送料方式有很多种,但是在这些产品中,存在着一些问题。

如日本的RF20sD-oR11机械手送料装置与冲床做成一体,从横向(侧面)送料,结构复杂,装配、制造、维修困难,价格昂贵,又不适合于我国冲床的纵向送料的要求。

RF20sD—oR11的结构由冲床上的曲轴输出轴.通过花键轴伸缩,球头节部件联接机械手齿轮,由伞齿轮、圆柱齿轮、齿条、凸轮、拨叉、丝杆等一系列传动件使机械手的夹爪作伸缩、升降、夹紧、松开等与冲床节拍相同的动作来完成送料,另设一套独立驱动可移式输送机,通过隔料机构将工件输送至预定位置,这样一套机构的配置仅局限于日本设备,不能应用于国产冲床。

自动送料带式输送机传动装置的设计_课程设计

自动送料带式输送机传动装置的设计_课程设计

课程设计题目自动送料带式输送机传动装置地设计教学院机电工程学院专业交通运输班级姓名指导教师(二)工作条件该传动装置单向传送,载荷有轻微冲击,空载起动,两班制工作,使用期限5年(每年按300天计算),运输带容许速度误差为5%.(三)运动简图(四)设计计算说明书内容0.封面(题目、班级、姓名、学号、指导老师、时间)1.目录(标题、页次)2.设计任务书(装订原发地设计任务书)3.前言(题目分析、传动方案地拟定等)4.电动机地选择5.传动装置运动参数和动力参数计算(计算总传动比、分配各级传动比、计算各轴转速、功率和扭矩)6.V带传动设计计算7.齿轮(斜齿圆柱齿轮)传动设计计算8.轴地设计计算9.轴承地选择和计算10.键联接地选择和校核11.联轴器地选择12.减速器箱体地设计(包括主要结构尺寸地计算及必要地说明)第五章 轴地设计5.1低速轴地结构设计低速轴地参数见表 工程 II P /kW X n /r •1min - 参数 5.9 1195.1.1轴上零件地布置对于单级减速器,低速轴上安装一个齿轮、一个联轴器,齿轮安装在箱体地中间位置;俩个轴承安装在箱体地轴承座孔内,相对于齿轮对称布置;联轴器安装在箱体地外面一侧.为保证齿轮地轴向位置和轴承润滑,还应在齿轮和轴承之间加一个挡油板.5.1.2零件地装拆顺序轴上地主要零件是齿轮,齿轮地安装可以从左侧装拆.从方便加工地角度选轴上地零件从轴地左端装拆,轴承盖、轴承、挡油板、齿轮一次从轴地左端装入,右端地轴承从右端装入. 5.1.3轴地结构设计 为便于轴上零件地安装,把轴设计为阶梯轴,后段轴地直径大于前段轴地直径,低速轴地具体设计如下 轴段①安装轴承,用度端盖和挡油板轴向固定轴段②高于轴段①,用来安装齿轮 轴段③高于轴段②,用来定位齿轮轴段④低于轴段③,方便安装轴承; 齿轮在轴段②上用键轴向固定.轴段⑤低于轴段④形成轴肩,用来定位联轴器 低速轴地结构如下图所示5d 4d 3d 2d 1d⑥计算危险截面直径轴地材料为45钢调质B σ=650MPa,][1b -σ=60MPa31][1.0b eM d -≥σ=37mm.受键槽影响取d=39mm<45mm 满足. 5.4.3绘制低速轴地计算简图为计算轴地强度,应将载荷简化处理,斜齿圆柱齿轮,其受力可分解为圆周力Ft 、径向力Fr ,轴向力Fa.两端轴承可简化为一端活动铰链,一端为固定铰链.为计算方便,危险截面选择安装齿轮地轴段中心位置,位于两个支点地中间,距1支座距离为L/2=47.875mm.T=473000N.m md=39mm5.5高速轴地结构设计 高速轴参数工程 II P /kW X n /r •1min -参数6.245055.5.1轴上零件地布置高速轴为齿轮轴其上安装一个带轮,齿轮在箱体地中间位置;俩个轴承安装在箱体地轴承座孔内,相对于齿轮对称布置;为保证轴地轴向位置,还应在齿轮和轴承之间加一个挡油板. 5.5.2轴地结构设计为便于轴上零件地安装,把轴设计为阶梯轴,后段轴地直径大于前段轴地直径,高速轴地具体设计如下 轴段①安装带轮,用键轴周向固定 轴段②高于轴段①形成轴肩,用来定位带轮 轴段②安装轴承,挡油板 轴段③为齿轮;轴段④直径应和轴段②直径相同,以使左右两端轴承型号一致.用挡油板和端盖轴向定位.高速轴地结构如下图1d 2d 3d 4d5.5.3确定各轴段地尺寸高速轴为齿轮轴其材料为20GrMnT ,取A=985.6.3绘制低速轴地计算简图为计算轴地强度,应将载荷简化处理,斜齿圆柱齿轮,其受力可分解为圆周力Ft、径向力Fr,轴向力Fa.两端轴承可简化为一端活动铰链,一端为固定铰链.危险截面选择齿轮地轴段中心位置,位于两个支点地中间,距1支座距离为L/2=46.375mm第六章轴承、键和联轴器地选择d=29mm6.2.2校核键地强度轴段①上安装带轮静联接校核挤压强度:L=L-b ,T=12000N.mm轴段①:1pσ=dhlT4=62.52/mmN小于许用应力合理所以键连接强度满足要求6.3选择轴承及计算轴承寿命6.3.1轴承型号地选择高速轴选轴承类型为圆锥滚子轴承,型号为30208低速轴选轴承类型为圆锥滚子轴承,型号为302116.3.2轴承寿命计算低速轴:正常使用情况,查【2】P279表16-8和16-9得: ft= 1,fp=1.2,ε=3 查[1]P79表6-7:轴承30211 d=55mm,基本额定动载荷Cr=90800N,基本额定静载荷Co=115000N,临界系数e=0.4,当A/R<=e时x=0.5,y=1.5①计算轴承受力径向力NFFRBNFFRAHvHv3242239522222121=+==+=②轴向外载荷Fa=1272N③派生地轴向力SNyRBSBNyRASA108027982====④计算轴承地轴向载荷因为SB与轴向外载荷方向相反切SB=1080N,Fa+SA=2072NSB<Fa+SA所以轴承B端为压紧端.故此两轴承轴向载荷为AB=Fa+SA=2070N。

自动送料装置结构设计.

自动送料装置结构设计.

毕业设计说明书题目:自动送料装置结构设计学号:姓名:班级:专业:机械设计制造及其自动化指导教师:学院:机械工程学院答辩日期:摘要本毕业设计设计了一台用于传送皮革面料的自动送料装置。

以高精准高效率为送料目的,设计该装置使用气缸为动力源。

结合合适的直线导轨,真空吸盘等零部件,通过不同气缸的相互配合来完成整个送料过程,将皮革面料输送到加工区。

关键词:自动化;气缸;送料AbstractAn automatic feeding device is designed for transporting leather. Cylinders are used in this equipment as the power source with high precision and high efficiency for the purpose combined with linear guide and vacuum chuck. Put the leather transports to the processing area.Key words: Automation; Cylinder; Feeding目录第1章绪论 (1)1.1设计的背景和意义 (1)1.2设计的内容和思路 (1)1.3解决的主要问题 (2)第2章总体设计方案 (3)第3章. 结构设计部分 (5)3.1托料板的设计 (5)3.2气缸的选择 (5)3.3吸盘的选择 (11)3.4导轨的选择 (12)3.5脚座的设计 (14)3.6其他主要部件的设计 (14)第4章基于UG软件的仿真分析 (15)4.1 UG介绍 (15)4.2 UG三维仿真分析 (16)结论 (23)参考文献 (24)致谢 (26)第1章绪论1.1设计的背景和意义1.1.1设计的背景机械自动化的发展已经有几百年的历史,其高速发展,已经在工业、农业、军事、科学研究等众多领域得到了广泛的应用。

自动送料机系统毕业设计

自动送料机系统毕业设计

自动送料机系统毕业设计自动送料机系统毕业设计一、引言自动送料机是一种广泛应用于工业生产线的机械设备,它能够自动将原材料或半成品从一个工作站输送到另一个工作站,大大提高了生产效率和工作质量。

本文将探讨自动送料机系统的毕业设计,并介绍其中的关键要素和技术。

二、设计目标在设计自动送料机系统时,首先需要明确设计目标。

设计目标通常包括以下几个方面:1. 提高生产效率:自动送料机系统能够减少人工操作,提高生产效率,降低劳动力成本。

2. 提高工作质量:通过自动化的方式,自动送料机系统可以减少人为因素对生产过程的影响,提高工作质量和产品一致性。

3. 安全可靠:自动送料机系统需要具备安全可靠的特性,确保在工作过程中不会对操作人员和设备造成伤害。

三、系统组成自动送料机系统主要由以下几个组成部分构成:1. 输送带:输送带是自动送料机系统的核心部件,它能够将物料从一个工作站输送到另一个工作站。

输送带通常由电机驱动,具备可调节速度和方向的功能。

2. 传感器:传感器用于检测物料的位置和状态,以便控制输送带的运行。

常用的传感器包括光电传感器、压力传感器和接近传感器等。

3. 控制器:控制器是自动送料机系统的大脑,它接收传感器的信号,并根据预设的逻辑控制输送带的运行。

控制器通常由微处理器或可编程逻辑控制器(PLC)实现。

4. 人机界面:人机界面是操作人员与自动送料机系统进行交互的界面,它通常由触摸屏或按钮等设备组成,用于设定参数和监控系统运行状态。

四、关键技术在设计自动送料机系统时,需要掌握以下关键技术:1. 传感技术:传感技术是自动送料机系统的基础,通过合理选择和使用传感器,可以实现对物料位置、状态和运动的准确监测。

2. 控制算法:控制算法是自动送料机系统的核心,它决定了系统如何根据传感器信号控制输送带的运行。

合理设计控制算法可以提高系统的稳定性和精确度。

3. 通信技术:自动送料机系统通常需要与其他设备进行数据交互,如与上游设备进行物料接收和下游设备进行物料输出。

冲床自动送料机构设计

冲床自动送料机构设计

冲床自动送料机构设计
冲床自动送料机构设计一般包括以下几个方面的设计内容:
1. 送料装置设计:根据冲床自动化生产要求,设计并安装适合的送料装置,如滚筒送料装置、气压送料装置或者抓料装置等。

选择合适的送料方式和结构,在保证送料精度和速度的前提下,减少冲床停机时间。

2. 送料系统控制设计:设计适合的电气控制系统,包括传感器、执行器和控制器等,用于实现送料的自动化控制。

可以采用PLC(可编程逻辑控制器)或者CNC(数控机床)等控制技术,确保送料精度和稳定性。

3. 送料力学结构设计:根据产品要求和冲床工艺特点,设计强度合理、刚度足够的送料力学结构,以承受冲床工作时的各种力和负荷,如加工载荷、惯性力、振动力等。

同时要考虑送料部件的重量和体积,在保证性能的同时,尽量减小对冲床结构的影响。

4. 安全保护设计:考虑到冲床工作时可能产生的危险和意外情况,设计相应的安全保护措施,如急停按钮、光栅安全门、安全感应器等,确保操作人员的人身安全和设备的正常运行。

5. 送料自动化控制设计:通过传感器检测和反馈系统的信号,利用自动化控制技术实现送料的自动切换和调整。

可以根据产品要求和工艺参数,设定相应的送料速度、长度和位置等,减少人为干预的程度,提高生产效率和品质。

冲床自动送料机构设计的核心目标是提高生产效率和品质,降低劳动强度和故障率。

同时要考虑到冲床的工艺特点和自动化控制的可行性,确保设计方案的可实施性和经济性。

L型物料输送装置设计(含全套CAD图纸)

L型物料输送装置设计(含全套CAD图纸)

摘要输送机是按照规定路线连续地或间歇地运送散料物料和成件物品的搬运机械。

输送机系统是由两个以上输送机及其附件,组成一个比较复杂的工艺输送系统,完成物料的搬运、装卸、分拣等功能。

本文设计了L型物料输送装置(即辊道输送机),由推送机构、提升机构完成转载任务,再配以气压控制及PLC电气控制,以此来实现物流的自动化作业,提升了物流管理水平与物流运作效率。

关键词:物流,辊道输送机,提升机构,推送机构,PLC控制ABSTRACTAccording to the regulation line conveyor belt conveyor is continuously or intermittent transported in bulk material material and as articles handling machinery.Belt conveyor system is by two or more conveyor and its attachments,form a complicated process conveying system,complete material handling,loading and unloading,and sorting etc. Function.This paper introduces the design L material transfer device(namely roller conveyor),by pushing institutions,hoisting mechanism complete reproduced task,match again with pressure control and PLC control,so as to realize the automation of logistics operation,and to promote the logistics management level and the logistics operation efficiency.Key words:Logistics,roller conveyor,hoisting mechanism,delivery agencies,PLC control目录1绪论-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------11.1课题的提出--------------------------------------------------------------11.2国内外发展的基本概况--------------------------------------------------------------11.3课题的主要研究内容------------------------------------------------------------------------------3 2控制系统概述-----------------------------------52.1控制系统简介--------------------------------------------------------------52.2输送装置基本动作--------------------------------------------------------------6 3电气控制系统-----------------------------------73.1可编程控制器(PLC)系统--------------------------------------------------------------73.2PL C汇编语言--------------------------------------------------------------9 4机械系统-----------------------------------134.1输送装置设计--------------------------------------------------------------134.2原始参数--------------------------------------------------------------164.3基本参数计算------------------------------------------------------------------------------174.4三相异步电动机的计算与选型--------------------------------------------------------------204.5轴的设计--------------------------------------------------------------224.6轴承的选用------------------------------------------------------------------------------234.7辊道输送机技术要求--------------------------------------------------------------244.8输送带设备使用前准备及设备维护--------------------------------------------------------------274.9气压系统------------------------------------------------------------------------------27 5结论-----------------------------------------------------------------------------34参考文献-------------------------------------------------------------------------------------------35致谢---------------------------------------------------------------------------------------------361绪论当前世界经济发展的两大趋势是全球化和市场化。

毕业设计(自动送料小车设计)[管理资料]

毕业设计(自动送料小车设计)[管理资料]

1 绪论全自动送料小车简介全自动送料车(即称AGV),是一种物料搬运设备,是能在某一位置自动进行货物的装载,自动行走到另一位置的全自动运输装置。

它是以电池为动力源的一种自动操纵的工业车辆。

装卸搬运是物流的功能要素之一,在物流系统中发生的频率很高,占据物流费用的重要部分。

因此,运输工具得到了很大的发展,其中AGV的使用场合最广泛,发展十分迅速。

全自动送料小车的分类自动送料小车分为有轨和无轨两种。

所谓有轨是指有地面或空间的机械式导向轨道。

地面有轨小车结构牢固,承载力大,造价低廉,技术成熟,可靠性好,定位精度高。

地面有轨小车多采用直线或环线双向运行,广泛应用于中小规模的箱体类工件FMS中。

高架有轨小车(空间导轨)相对于地面有轨小车,车间利用率高,结构紧凑,速度高,有利于把人和输送装置的活动范围分开,安全性好,但承载力小。

高架有轨小车较多地用于回转体工件或刀具的输送,以及有人工介入的工件安装和产品装配的输送系统中。

有轨小车由于需要机械式导轨,其系统的变更性、扩展性和灵活性不够理想。

无轨小车是一种利用微机控制的,能按照一定的程序自动沿规定的引导路径行驶,并具有停车选择装置、安全保护装置以及各种移载装置的输送小车。

无轨小车按引导方式和控制方法分为有径引导方式和无径引导自主导向方式。

有径引导方式是指在地面上铺设导线、磁带或反光带指定小车的路径,小车通过电磁信号或光信号检测出自己的所在位置,通过自动修正而保证沿指定路径行驶。

无径引导自主导向方式中,地图导向方式是在无轨小车的计算机中预存距离表(地图),通过与测距法所得的方位信息比较,小车自动算出从某一参考点出发到目的点的行驶方向。

这种引导方式非常灵活,但精度低。

国内外研究现状及发展趋势AGV是伴随着柔性加工系统、柔性装配系统、计算机集成制造系统、自动化立体仓库而产生并发展起来的。

日本人认为柔性加工系统诞生于1981年,这样计算AGV大规模应用的历史也只有15至20年。

自动送料冲压出料机构设计

自动送料冲压出料机构设计

自动送料冲压出料机构设计说明题目:自动送料冲压出料机构设计学院:机电工程专业班级:机械工程及自动化学生姓名:学号:指导教师:日期:自动送料冲压出料机构结构二自动冲压机构的工作原理50*50*5的毛坯由送料传送带传到送料口,送料口是内有50*50通孔的管道,毛坯顺送料口进入转盘的毛坯放置口。

转盘是由PLC控制每次转动90°,第一次转动将毛坯带入待冲压位置,第二次转动将毛坯送到冲压位置进行冲压。

冲头是由液压系统控制,当毛坯被送到冲压位置时进行冲压,冲压废料由盘上的废料出口掉出。

转盘第三次转动冲好的零件从转盘的出料口掉出进入出料道再进入出料传送带送出。

三自动冲压机构的各机构零件的设计(1)自动送料机构自动送料机构由送料传送、入料口组成。

送料传送由电机带动起输送毛坯的作用,而入料口是50*50通孔的管道用来将毛坯送至转盘的毛坯放置口。

(2)自动冲压机构自动冲压机构由机架、冲头、转盘、固定圆盘组成。

机架用来固定冲头和固定圆盘。

需要特别介绍的是转盘和固定圆盘的组合a)转盘和固定圆盘的组合工作原理:固定圆盘固定在机架上而转盘由PLC控制每次转速90°在毛坯放置口转盘上有个毛坯大小的毛坯放置位置当毛坯由送料口送入掉入毛坯大小的毛坯放置位置内随转盘转过90°到达待冲为位置,再经过90°到达冲压位置。

冲压后再转90°到达转盘的出料口,因为固定圆盘也有一个出料口所以零件从出料口到达出料道。

b)转盘c)固定圆盘三、自动出料机构自动出料机构由出料道和出料传送带组成。

加工好的零件从出料口掉出后顺出料道滑至出料传送带传送出去。

自动上料装置的设计

自动上料装置的设计

自动上料装置的设计湖南工业大学科技学院学士学位论文摘要很多产品的外壳都是由美观、轻巧的薄板构成的。

例如:电冰箱、洗衣机、空调器等等。

这些形状各异的壳体须经多道工序加工才能成型。

如上料、切角、冲孔、折弯等。

在大批量生产中只有采用自动生产线才能保证加工的质量、精度及产品的一致性。

而各种生产线的首道工序都是自动上料。

薄板自动上料机就是用于将板料门动送到线体上以便顺利地进入证道工序的机器。

本次设计综合运用机械设计、气压设计、机电传动设计以及PLC 的相关知识设计出一套能够完成自动上料机。

目前各种生产线的上料机构的结构形式也很多。

这里介绍的是一种结构紧凑、造价版、效率高、简捷实用的上料机。

该机在处理吸料、提升、送进及分离薄板等方面都有独到之处。

关键词自动生产线板料吸盘传感器Abstract 第 1 章绪论 1.1 课题的来源,目的及意义自动上料机构可以看作是自动化生产机器的一种。

而自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程,其目标是“稳,准,快”。

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。

采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来,而且能扩展人的器官功能,极大地提高劳动生产率,增强人类认识世界和改造世界的能力。

因此,自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。

20 世纪50 年代末起至今是综合自动化时期,这一时期空间技术迅速发展,迫切需要解决多变量系统的最优控制问题。

于是诞生了现代控制理论。

“自动化Automation”是美国人D.S.Harder 于1936 年提出的他认为在一个生产过程中,机器之间的零件转移不用人去搬运就是“自动化”。

自动化的概念是一个动态发展过程。

过去,人们对自动化的理解或者说自动化的功能目标是以机械的动作代替人力操作,自动地完成特定的作业。

自动小颗粒罐装生产线的设计—送料机的结构设计

自动小颗粒罐装生产线的设计—送料机的结构设计

2013 届本科毕业设计(论文)

录 前言 ......................................................... 5
Байду номын сангаас
第1章
1.1 课题的背景和意义 ................................................. 5 1.2 课题的国内发展状况 ............................................... 5 1.3 课题的国外发展状况 6 第2章 送料机的原理分析、设计方案论证 ............................... 7
2013 届本科毕业设计(论文)
毕业设计
设计题目:自动小颗粒罐装生产线的设计 ——送料机的结构设计








指导教师
2013 届本科毕业设计(论文)


本课题的设计内容是完成年产量为 6000 吨的自动小颗粒状物料罐装生产线中的 小颗粒状物料上料部分的设计,即送料机的设计,本课题首先对各种输送机的原理及 特点进行了分析, 然后在全面了解现行的粉状物料输送机的结构和原理以及存在的问 题的基础上,详细探讨了斗式提升机和水平螺旋输送机的工作过程和整个结构特点, 并分别从结构和原理上对本物料输送设备进行机械创新设计。 关键词:输送设备 斗式提升机、水平螺旋输送机、可靠性。
2.1 送料机的原理 ..................................................... 7 2.1.1 带式送料机 7 2.1.2 埋刮板输送机 ............................................... 7 2.1.3 斗式提升机 7 2.1.4 螺旋输送机 7 2.1.5 振动输送机 7 2.2 送料机的特点及应用分析 ........................................... 8 2.2.1 带式送料机 ................................................. 8 2.2.2 埋刮板输送机 ................................................ 8 2.2.3 斗式提升机 8 2.2.4 螺旋输送机 9 2.2.5 振动输送机 9 2.3 设计要求及选择方案 ............................................ 10 2.3.1 设计要求 .................................................. 10 2.3.2 方案的选择 ................................................ 10 2.3.3 选择的方案 2.3.5 选择的方案 2.3.5 选择的方案 10 10 10

自动送料机构机械课程设计报告

自动送料机构机械课程设计报告

.目录1.设计任务 (3)1.1设计题目 (3)1.2自动送料冲床简介 (3)1.3设计条件与要求 (4)1.4设计任务 (5)1.5主要参数及性能指标 (5)2. 机构运动简图 (6)3.课题分析 (7)4.工作原理 (7)5.理论计算 (8)5.1曲柄滑块设计 (8)5.2曲柄摇杆机构的设计 (9)5.3棘轮与曲柄摇杆机构的整合 (12)5.4间歇机构设计 (12)5.5 齿轮传动机构 (12)6.图解法分析 (14)6.1曲柄摇杆机构运动分析 (14)6.2 曲柄滑块机构运动分析 (16)6.3发动机的选择 (17)6.4飞轮的选择 (19)7.三维建模及模拟运动仿真 (20)7.1建模 (20)7.2运动分析 (20)7.3三维图片 (21)8. 感想 (22)9.参考文献 (22)21.设计任务1.1设计题目自动送料冲床机构综合1.2自动送料冲床简介自动送料冲床用于冲制、拉伸薄壁零件,本课题设计的自动送料冲床机构主要用于生产玩具车上的薄壁圆齿轮。

冲床的执行机构主要包括冲压机构和送料机构。

工作时,要求送料机构先将原料胚件送至冲头处,然后送料机构要保证原料胚件静止不动,同时冲压机构快速的冲压原料胚件,制成要求的齿轮。

最后,冲头快速返回,执行下一个循环。

送料机构在此期间将原料胚件送至待加工位置,冲床机构运动方案示意图完成一个工作循环。

341.3设计条件与要求①以电动机作为动力源,下板固定,从动件(冲头)作为执行原件,做上下往复直线运动,其大致运动规律如图1所示,具有快速下沉、等速工作给进和快速返回等特性。

②机构应具有较好的传力性能,工作段的传动角r 大于或等于许用传动角[r]=450 ③冲头到达工作段之前,送料机构已将配料送至待加工位置。

④生产率为每分钟180件。

⑤冲头的工作段长度l=100mm ,冲头总行程长度必须大于工作长度两倍以上。

⑥冲头的一个工作循环内的受力如图2所示,在工作段所受的阻力F 1=2300N ,其他阶段所受的阻力为工作段所受阻力的五分之一。

自动送料机传动机构设计

自动送料机传动机构设计

前言冲压是金属塑性成形加工的基本方法之一,它主要用于加工板料零件,所以也称为板料成形。

冲压既能够制造尺寸很小的仪表零件,又能够制造诸如汽车大梁、压力容器封头一类的大型零件;既能够制造一般尺寸公差等级和形状的零件,又能够制造精密(公差在微米级)和复杂形状的零件。

冲压具有生产率高、加工成本低、材料利用率高、操作简单、便于实现机械化与自动化等一系列优点,因此在汽车、机械、家用电器、电机、仪表、航空航天、兵器等生产和发展具有十分重要的意义.。

第一章1.1.1 冲压在机械制造中的地位及特点冲压既能够制造尺寸很小的仪表零件,又能够制造诸如汽车大梁、压力容器封头一类的大型零件;既能够制造一般尺寸公差等级和形状的零件,又能够制造精密(公差在微米级)和复杂形状的零件。

占全世界钢产60%~70%以上的板材、管材及其他型材,其中大部分经过冲压制成成品。

冲压在汽车、机械、家用电器、电机、仪表、航空航天、兵器等制造中,具有十分重要的地位。

冲压件重量轻、厚度薄、刚度好。

它的尺寸公差是由模具保证的,所以质量稳定,一般不需再经机械切削即可使用。

冷冲压件的金属组织与力学性能优于原始坯料,表面光滑美观。

冷冲压件的公差等级和表面状态优于热冲压件。

大批量的中、小型零件冲压生产一般是采用复合模或多工位的连续模。

以现代高速多工位压力机为中心,配置带料开卷、矫正、成品收集、输送以及模具库和快速换模装置,并利用计算机程序控制,可组成生产率极高的全自动冲压生产线。

采用新型模具材料和各种表面处理技术,改进模具结构,可得到高精度、高寿命的冲压模具,从而提高冲压件的质量和降低冲压件的制造成本。

冲压生产的工艺和设备正在不断发展,除传统的使用压力机和钢制模具制造冲压件外,液压成形以及旋压成形、超塑成形、爆炸成形、电水成形、电磁成形等各种特种冲压成形工艺亦迅速发展,把冲压的技术水平提高到了一个新的高度。

特种冲压成形工艺尤其适合多品种的批量零件的生产。

对于普通冲压工艺,可采用简易模具、低熔点合金模具、成组模具和冲压柔性制造系统等,组织多品种的中小批量零件的冲压加工。

罩门级进模自动送料机构设计

罩门级进模自动送料机构设计

1 引

由于 自动 进料 可以提 高 生 产率 、降低 劳动 强度
和操 作过 程 中的危 险程度 ,因此 很 多级进 模都 设置
了 自动送 料机 构 。 自动送 料 的方 式有 多 种,本文通 过 实例 介绍 其 中一 种。 2 零 件及工 序 排 样简介
罩 门零 件 如 图 1 示 , 料 为 0A1 I , 厚 所 材 8 料 IS 0 8 m, 件轮廓 尺 寸为 r 零 a
Ab t a t Thr u h t e d sg f t r g e s v i f r he o e g t t e s r c u e a d h sr c : o g h e in o he p o r s i e d e o t c v r a e. h tu t r n t e wo k n r c s f t e me h n s o ut m a i e dn o t r gr s i e d e h tr lz d b r i g p o e s o h c a im fa o tc f e ig f r he p o e sv i t a eaie y u ii i h a k a d f r h a to f t e si i l c f t r s i g m a h n r n r u e tlzng t e b c - n -o t c i n o h l ng b o k o he p e s n c i e we e i tod c d. d Ke r s:p o r s i e d e:a o a i e d n y wo d r g e sv i ut m tc f e i g;me h nim c a s
个工位 。
2mm ×8 m。 0 a r 工序 排样
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毕业设计说明书题目:自动送料装置结构设计学号:姓名:班级:专业:机械设计制造及其自动化指导教师:学院:机械工程学院答辩日期:摘要本毕业设计设计了一台用于传送皮革面料的自动送料装置。

以高精准高效率为送料目的,设计该装置使用气缸为动力源。

结合合适的直线导轨,真空吸盘等零部件,通过不同气缸的相互配合来完成整个送料过程,将皮革面料输送到加工区。

关键词:自动化;气缸;送料AbstractAn automatic feeding device is designed for transporting leather. Cylinders are used in this equipment as the power source with high precision and high efficiency for the purpose combined with linear guide and vacuum chuck. Put the leather transports to the processing area.Key words: Automation; Cylinder; Feeding目录第1章绪论 (1)1.1设计的背景和意义 (1)1.2设计的内容和思路 (1)1.3解决的主要问题 (2)第2章总体设计方案 (3)第3章. 结构设计部分 (5)3.1托料板的设计 (5)3.2气缸的选择 (5)3.3吸盘的选择 (11)3.4导轨的选择 (12)3.5脚座的设计 (14)3.6其他主要部件的设计 (14)第4章基于UG软件的仿真分析 (15)4.1 UG介绍 (15)4.2 UG三维仿真分析 (16)结论 (23)参考文献 (24)致谢 (26)第1章绪论1.1设计的背景和意义1.1.1设计的背景机械自动化的发展已经有几百年的历史,其高速发展,已经在工业、农业、军事、科学研究等众多领域得到了广泛的应用。

因其高效,方便等众多优点,已经深入到生产生活的各个方面。

同时由于社会需求的不断提高,各种新型领域的出现,自动化发展也随之不断完善及细化。

而自动送料装置正是其最基础的部分,其结构也因工作环境类型的不同,也表现出不同的多样性。

在庞大的工业环境推动下,各种符合实际生产的自动化机械也随之被设计推广。

1.1.2设计的意义本课题主要是设计机构用于传送指定的皮革面料,实现自动送料,消除积累误差,把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来,极大地提高劳动生产率。

而传统式手动送料,不但效率低,同时又浪费劳动力。

为降低生产成本,本次设计的是以气动方式输送,输送材料为有特殊性质的皮革面料。

结合国内外送料机构的特点和运送材料的特质,采用气动式运送与送料机构为配合的主要装置。

从而设计出具有推广意义的自动送料机。

此次设计意义不仅是对实际生产生活提供快捷方便,更实际的意义是对自己来说也是一次很好的锻炼,巩固了很多旧知识,也了解学习更多的新知识,能把平时学到的知识有效的结合,我想通过这次设计,对以后的学习工作会有很多的帮助。

1.2设计的内容和思路1.2.1设计的内容1.装置设计主要由不同的气缸,吸盘,导轨和连接件通过合理的组合连接而成;2.根据所要输送的皮料设计出合理的托料板;3.选择合适的气缸,吸盘,导轨完成各个配合;3.设计连接件和固定装置把各部合理链接5.要求完成装配图设计,绘制部分零件图;6.建立送料机的三维模型并进行仿真分析。

1.2.2设计的思路本次设计的主要思路是先拟定出所要运送皮料的基本运送路径,以及大致的送料基本构思。

把该装置整个连贯的送料过程可分成三个基本的直线运动,先通过气缸把所要运送的皮料托举到一定高度,然后通过吸盘吸取皮料,平移到工作台面放下皮料,最后通过压板压住皮料,运送到加工区域,从而完成整个连贯的送料过程。

对所运送的皮料尺寸大小设计合理的放置皮料的托皮装置,然后选择合理的气缸,导轨来配合送料。

最后把三个基本运动的装置通过合理的链接组合成一个整体。

三维仿真如图1.1所示。

图1.1三维仿真实物1.3解决的主要问题1.设计合适的送料路径;2.气缸,吸盘,导轨类型的选择;3.解决装置各个部件之间的配合,以便精确的完成一整套连贯的自动送料过程。

第2章总体设计方案通过上面所描的设计思路,设计出各个符合实际的机构。

送料的第一部分是把所需要运送皮料放置在托皮板上,托皮板安装在滑块导轨上,通过安装在底部的气缸把整个托皮板和皮料向上托举一定高度,使其可以和下一步运动配合,设计如图2.1所示。

图2.1送料第一部分送料的第二部分是把已经托举到一定高度的皮料,通过直接安装在真空气缸上的吸盘吸取一张皮料,然后通过另外一个水平安装的气缸,推动平移,把皮料运动到加工台面正上方,吸盘放下皮料,设计如图2.2所示。

图2.2送料第二部分送料的第三部分是把已经放置在台面上的皮料,通过特殊制定的压脚气缸,链接压皮板,再运用安装在台面的气缸,水平运动,把皮料送到加工区域,设计如图2.3所示。

图2.3送料第三部分通过这三个送料过程,就可以完整的把皮料送到加工区域。

第3章结构设计部分3.1托料板的设计托料板是来盛放皮料,根据所要求运送的皮料尺寸:200×250mm 来设计其实际形状,周围用导杆固定,防止皮料在升起时滑落,导杆通过过盈配合固定于另外一个托板上。

托料板安装在导轨上,下面安装气缸,如图3.1所示。

图3.1托板处结构设计3.2气缸的选择气动是“气动技术”或“气压传动与控制”的简称。

气动技术是以空气压缩机为动力源,以压缩空气为工作介质,进行能量传递或信号传递的工程技术,是实现各种生产控制、自动控制的重要手段之一。

本次设计的自动送料装置使用的驱动方式为气动式运输,所以装置中多处使用到气缸。

气缸是气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能的气动执行元件,其驱动系统结构简单、容易获得稳定的速度、能控制比较精确的位置、器件价格低廉且易维护等优点在工业生产生活中等到广泛的使用。

尤其体现在工业机械中,与其他元件配合,完成稳定的直线运动。

本次的气缸全部选用SMC气缸,主要由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件组成。

其作用是将压缩空气的压力能转换为机械能,驱动机构作直线往复运动、摆动和旋转运动。

气缸的分类有多种,主要是作往复直线运动的和作往复摆动的两类。

作往复直线运动的气缸又可分为单作用、双作用、膜片式和冲击气缸4种。

气缸的实际选择。

对比SMC所生产的气缸,选用了综合性能较合适的CM2系列气缸,有寿命较长,安装简便,结构紧凑,质量轻便,精度高等优点,规格如图3.2所示。

图3.2SMC CM2气缸规格1.气缸类型的选择:根据实际设计需要选用单杆双作用无磁性开关气缸。

2.气缸缸径的选择:根据UG软件三维模型计算所设计的托料板质量,以及所要运输皮料的质量,共质量为10kg。

根据所选的THK直线导轨的LM滑块的质量单个为0.54kg,总质量m=11.08kg。

该处气缸主要使用到推力。

所以根据以下公式算出所要气缸的缸径:F=nPS2mg=nP r2D 2mg=nP =0.25nP D 2mgD=0.25nP πππ⎛⎫ ⎪⎝⎭11.08kg 10N/kg D==12.88mm 0.250.851Mpa 3.14μ⨯⨯⨯⨯ 其中F 是推动所需要的推力,n 是工作效率系数(一般系数选择在0.80~0.95 μ),P 是最高使用压力(由图3.2得P=1.0Mpa ),S 是气缸横截面积,r 、D 是S 所对应的半径、直径。

所以气缸1合适的气缸缸径为20mm3.气缸行程的选择:计划运送皮料50张,估计厚度为100mm ,根据实际设计需求选用气缸行程为200mm ,如表3.1所示。

表3.1 气缸1的标准行程4.气缸安装方式的选择:SMC CM2型气缸的安装种类非常丰富,根据气缸1实际所需要的安装,这里选用基本型(B )气缸,无杆侧法兰型(G ),安装类型如图3.3所示图3.3 SMC CM2气缸安装类型经过选择出气缸1的型号为SMC CM2G20-200。

详细型号表示方式,具体尺寸及安装尺寸如图3.4、3.5所示,及表3.2所示。

图3.4SMC CM2气缸型号表示方法图3.5 SMC CM2G20-200表3.2 SMC CM2G20-200具体尺寸其他同类型选择,根据气缸1的选择方式。

气缸2型号:SMC CM2L25-300;气缸3型号:SMC CM2L25-400。

具体尺寸及安装尺寸如图3.5所示,及表3.3所示。

图3.5SMC CM2L25-300/ SMC CM2L25-400表3.3SMC CM2L25-300/ SMC CM2L25-400具体尺寸其他气缸的选择:根据实际设计需求,装置需要使用到真空气缸。

选用直接安装吸盘无磁性开关类型,气缸型号:ZCUKD20-50D。

规格,型号表示,行程,详细规格及安装尺寸如图3.6、3.7、3.8所示,及表3.4、3.5所示。

图3.6真空气缸规格图3.7真空气缸型号表示方式表3.4真空气缸行程图3.8SMC ZCUKD20-50D表3.5SMC ZCUKD20-50D 具体尺寸3.3吸盘的选择真空吸盘,又称真空吊具,是真空设备执行器之一。

吸盘材料采用丁腈橡胶制造,具有较大的扯断力。

吸盘容易使用,无污染,在吸取工件是不会造成任何损伤等优点,因而广泛应用于各种真空吸持设备上。

吸盘选用SMC吸盘,其品质较高,价格低廉,且寿命也较长。

该吸盘可以直接安装在真空气缸上配合使用。

吸盘型号:SMC ZP32UN。

具体尺寸如图3.8所示,及表3.6所示。

图3.8 SMC ZP32UN表3.6 SMC ZP32UN 具体尺寸 型号A φB φC φD φEF Y ZP32U 32 35 415 10 14.5 4.53.4导轨的选择导轨:金属或其它材料制成的槽或脊,可承受、固定、引导移动装置或设备并减少其摩擦的一种装置。

导轨表面上的纵向槽或脊,用于导引、固定机器部件、专用设备、仪器等。

导轨又称滑轨、线性导轨、线性滑轨,用于直线往复运动场合,拥有比直线轴承更高的额定负载, 同时可以承担一定的扭矩,可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。

本次设计选用THK 直线导轨SHS 型 ,基本结构如图3.9所示。

图3.9THK直线导轨SHS型实际送料装置中多处使用导轨配合气缸使用,为了统一性,综合实际结构合理的选用同一款导轨。

导轨型号SHS25 V,在实际运用中选择不同的导轨长度。

导轨型号,尺寸规格如图3.10所示,及表3.7所示。

图3.10THK直线导轨SHS V型表3.7THK直线导轨SHS V型具体尺寸3.5脚座的设计脚座通过螺栓安装于工作台面下方,所设计的脚座能通过螺栓来调节台面高度。

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