自动化上下料装置
车床自动化上下料操作规程
车床自动化上下料操作规程
《车床自动化上下料操作规程》
一、操作概述
车床自动化上下料操作是指通过自动化装置将工件放置于车床上进行加工，并在加工完成后将工件取下的工序。
此规程适用于车床自动化生产线。
二、操作流程
1. 开启车床自动化装置，并进行必要的预热和设定操作。
2. 将待加工的工件按照规定的方式放置在物料上料区域内，并确保工件放置正确。
3. 启动自动化装置，使其将工件取出并放置在车床上。
4. 车床完成加工后，自动化装置将工件取下并放置在物料下料区域内。
5. 关闭自动化装置，并进行必要的清洁和维护作业。
三、操作注意事项
1. 操作人员必须经过专业培训，并持证上岗。
2. 在操作过程中，应严格按照操作规程和安全操作流程进行操作，禁止随意更改设定参数和程序。
3. 在物料上下料区域内，严禁其他无关人员进入，确保操作安全。
4. 操作人员应定期对自动化装置进行检查和维护，确保其正常运行。
5. 在操作过程中如发现异常情况，应立即停止操作并向相关部门报告。
四、操作总结
车床自动化上下料操作规程是车床自动化生产线操作的基本规范，操作人员应严格遵守，确保生产线安全、高效运行。
同时，不断总结经验、改进操作流程，提高生产效率和产品质量。
第三章 零件上下料装置自动化1
斗式料仓
工件在斗式料仓中整齐排列堆积时，常常会在内部相互挤压而形成拱 桥，使下面的工件送出后，上部的工件被卡住不能下落。
——设置搅拌器，破坏拱桥。
齿形搅拌器 杠杆式搅拌器 菱形搅拌器 凸块搅拌器 电磁振动器
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武汉理工大学机电学院
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料仓式上料装置
料仓
贮存工件
料仓 输料器 隔料器 上料机构 卸料机构
存于贮料器后进行供料的装置
贮料器后，能使零件自动定向进行供
料的装置
特点 工件靠人工定向排列，然后靠机构自动 工件成批地倒入料斗，从定向排列到
送装到夹具
送装至夹具地点全部自动完成
实用 范围
用于产量大，但因重量、尺寸及几何形 形状简单、重量不大、批量很大、生
状特点难于自动定向排列的工件
产率很高、工序时间很短的工件
滑道式输送
V形输料槽 管形输料槽 轨道式输料槽
滑动输送时，为了克服摩擦阻力，保证可靠输送，应有较大的倾斜角， 一般不小于25°。如结构不允许，可采用辊道式输送。
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料仓式上料装置
上料机构
将从料仓或料斗经输料槽输送来的工 件送到机床预定的位置。
料仓 输料器 隔料器 上料机构 卸料机构
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料仓式上料装置
卸料机构
弹簧式卸料杆 卸料机械手
料仓 输料器 隔料器 上料机构 卸料机构
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料仓式上料装置
卸料机构
弹簧式卸料杆 卸料机械手
料仓 输料器 隔料器 上料机构 卸料机构
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冲压自动化上下料设备的机器视觉系统设计与应用
冲压自动化上下料设备的机器视觉系统设计与应用在现代制造业中，自动化设备的应用已经成为提高生产效率和产品质量的重要手段。
冲压自动化上下料设备作为一种常见的自动化装置，其机器视觉系统设计与应用尤为重要。
机器视觉技术通过感知和理解图像信息，实现对产品的准确识别和定位，进而实现自动化加工的过程控制和质量检验。
本文将从机器视觉系统的设计原理、应用案例以及优势和挑战等方面加以探讨。
一、机器视觉系统的设计原理冲压自动化上下料设备中的机器视觉系统主要由相机、光源、图像采集卡、图像处理软件等组成。
其主要工作流程包括图像采集、图像处理、特征提取和判别等环节。
首先是图像采集环节，相机负责将产品的图像信息转化为电信号，并传输给图像采集卡。
光源的选择和布置对于图像的明暗度和对比度有着重要影响，需要根据实际情况进行合理配置。
其次是图像处理环节，图像采集卡将电信号转化为数字图像，并通过图像处理软件对图像进行滤波、增强、分割等预处理操作，以提高图像质量并去除噪声。
第三步是特征提取环节，图像处理软件通过图像特征提取算法，识别出产品的关键特征点，如位置、大小、形状等。
利用这些特征点可以进行产品的定位、测量、分类等操作。
最后是判别环节，根据产品的特征点与预设标准进行比对和判别，确定产品是否合格。
通过与生产线的控制系统连接，可以实现针对不同产品的自动分拣和处理。
二、机器视觉系统的应用案例1.产品定位和测量冲压自动化上下料设备中的机器视觉系统可以实现对产品的定位和测量。
通过对产品的图像进行处理和分析，确定产品的位置和尺寸，从而精确控制机械手臂的抓取点和力度，实现准确的上下料操作。
2.产品分类和质量检验机器视觉系统可以对产品的特征进行提取和分析，从而实现产品的分类和质量检验。
通过比对产品的特征与预设标准，对产品进行合格与否的判断，从而实现自动分拣和处理。
3.故障诊断与维护机器视觉系统可以对冲压自动化上下料设备进行故障诊断和维护。
通过对设备工作状态的监测和图像分析，可以及时发现设备的异常情况和故障，并提示操作员进行相应的维修和调整，以提高设备的运行效率和稳定性。
冲压自动化上下料设备的优势和应用前景
冲压自动化上下料设备的优势和应用前景自动化技术在制造业发展中发挥着重要的作用，为提高生产效率、降低人工成本和提升产品质量，各行业积极引入自动化设备。
其中，冲压自动化上下料设备作为一种重要的自动化设备，具有很多优势和广阔的应用前景。
本文将从优势和应用前景两个方面来介绍冲压自动化上下料设备。
一、冲压自动化上下料设备的优势1. 提高生产效率：冲压自动化上下料设备采用先进的控制系统和机器人技术，能够高效地完成上下料的操作。
相比于传统的人工操作，自动化设备具有更快的动作速度和更高的精度，可以大大提高生产效率。
此外，冲压自动化上下料设备通常具备较高的稳定性和可靠性，能够持续工作，无需停机等待调整。
2. 降低人工成本：冲压自动化设备能够实现无人化操作，减少人工干预的需求。
通过使用自动化设备，企业可以大大减少人力资源的投入，降低人工成本。
此外，冲压自动化设备的操作相对简单，无需过多的专业技术，降低了培训成本和人员流动性对生产的影响。
3. 提高产品质量：冲压自动化上下料设备的高精度和稳定性能够确保产品的质量一致性。
机器人操作的准确性和一致性远远超过了人工操作，可以避免因人为因素引起的误差和变化。
此外，自动化设备通常具有良好的智能性和自我监测功能，能够及时发现和修复可能存在的问题，提高产品的合格率和一致性。
4. 提升安全性：冲压自动化设备通常采用多重安全措施，可以有效地保障操作人员的人身安全。
自动化设备能够在高温、高压、高速等危险环境下进行操作，有效避免了操作人员对危险环境的暴露。
此外，冲压自动化设备通常配备有自动报警和急停装置，可以在出现异常情况时及时作出相应的反应。
二、冲压自动化上下料设备的应用前景1. 汽车制造业：冲压自动化上下料设备在汽车制造业中应用广泛。
汽车制造中需要大量的冲压工序，通过采用自动化上下料设备可以提高生产效率，减少人力成本，保证产品的质量一致性。
随着电动汽车等新能源汽车的快速发展，冲压自动化上下料设备的需求量将进一步增加。
瑞士Gudel公司自动化产品自动上下料简介-PPT课件
History Mission Facts Components Modules Robotics Systems Services
部件 模块 机械手 机器人 系统
世界各地的工厂
GÜDEL瑞士工厂
GÜDEL德国工厂
GÜDEL美国工厂
GÜDEL韩国工厂
GÜDELቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ度工厂
History Mission Facts Components Modules Robotics Systems Services
部件 模块 机械手 机器人 系统
。
2019年度 销售额: 140 EURO(Mio.) 2019年度雇员数:842
History Mission Facts Components Modules Robotics Systems Services
部件 模块 机械手 机器人 系统
公司早期
1954 1960 1980 Alfred Güdel 在瑞士 Langenthal 创建 GUDEL 公司 在线性传输领域确立产品 开发线性传送系列产品
History Mission Facts Components Modules Robotics Systems Services
部件 模块 机械手 机器人 系统
机械手&机器人在项目中的应用(缸体线)
• 北京现代
•
• •
东风雪铁龙
东风康敏斯 上汽股份SAIC
自动化生产线上下料装置的设计开发
自动化生产线上下料装置的设计开发自动化生产线是根据工艺顺序实施的一套自动化设备，它是能自动完成全部或部分制造过程的生产系统。
制造自动化包括机械加工自动化、装配自动化、包装自动化等各个门类，其中装配自动化是整个非标制造自动化的核心，是其他制造自动化的基础，其传动系统一般都包括上下料装置、输送系统和存储装置等。
本研究来源于生产实际，根据空调外机装配输送线的实际要求进行自动上下料装置的开发设计。
标签：自动化生产线；上下料装置；气动系统；电气系统引言：据统计，目前机电产品的装配工作量占总产品制造工作量的20%～70%，装配成本约占其总成本的1／3--1／2。
随着我国制造自动化水平的迅猛发展，以机器代替人力，以保证装配精度的一致性、提高装配的自动化刻不容缓。
对此，文章针对自动化生产线上下料装置的设计开发提出了几点建议，希望能够给相关人士提供重要的参考价值。
1.自动上下料装置开发设计步骤第一，按照基本要求进行自动上下料装置的总体方案设计，运用ＵＧ／等软件进行系统的外观初步设计和干涉检查。
第二，自动机械节拍的分析与设计。
第三，结构设计（包括装配图、零件图设计）。
第四，气动、电气系统设计。
第五，完善设计的料单BOM、三维图纸、二维图纸，提出全部外购件、通用标准件、加工件清单。
第六，现场装配调试。
第七，编写设备的技术手册、使用说明书。
2.总体方案设计本装置的作用是在装配时搬运和传送空调外机的工装板，使其能够按照规定的节拍进行全自动上下、前后移动，装配空调外机的工装板的尺寸为1200×1000×50（mm），如图１所示，重量为30kg，工装板最高行程高度为1000mm。
本设计针对使用企业的工厂专业化和规模化生产要求，按照空调外机装配输送线的实际要求，参考相似产品进行设计，其结构模型如图1所示。
图1.自动上下料装置结构模型：3.自动机械节拍的分析与设计根据生产实际需要，要求整个自动上下料装置按照规定的节拍运行，总节拍在40s以内。
机床上下料装置
关键技术与特点
精准定位技术
采用先进的定位算法和 传感器技术，确保工件 在加工过程中的精准定
位。
快速抓取技术
采用高速、高精度的夹 具设计，实现工件的快
速抓取和固定。
高效传输技术
优化传送带设计和电机 控制算法，提高工件的
传输效率。
智能实现上 下料过程的智能化和自
工作流程与原理
上料过程
传送带将待加工工件输送到指 定位置，夹具抓取工件并将其
固定在加工区域。
加工过程
机床对固定好的工件进行加工 ，如切削、钻孔等。
下料过程
加工完成后，夹具释放工件， 传送带将加工好的工件输送到 下料区域。
自动化控制
控制系统根据传感器信号控制 传送带、夹具等部件的动作， 实现上下料过程的自动化和高
结果分析
通过对实验数据的统计分析，计算装 置的上下料效率、定位精度等性能指 标，并绘制相应的性能曲线图。
改进方向及优化建议
提高上下料效率
优化装置结构，减少不必要的动作和等待时间；提高装置的驱动速度 和加速度。
提高定位精度
采用更高精度的传感器和控制系统；优化定位算法，减小定位误差。
增强稳定性
选用高品质、耐磨损的零部件；加强装置的维护和保养，确保长时间 稳定工作。
电线电缆是否破损。
定期保养
根据设备使用情况，制定定期保养 计划。通常包括清洗液压系统、更 换液压油、清洗气动元件、检查传 感器等。
特殊保养
在设备长时间停用或维修后，需要 进行特殊保养。例如，对设备进行 全面检查、调整、试运行等。
常见故障处理与预防措施
常见故障
机床上下料装置常见故障包括电气故障、机械故障、液压故障等 。例如，电机不启动、传送带跑偏、液压油泄漏等。
自动上下料机械手
绪论在现代工业自动化生产领域里，材料的搬运、机床的上下料、整机的装配等是十分重要的工作环节，而实现这些环节的自动化将大大提高生产效率，减少成本。
用自动化机械代替人的工作可以减少事故的发生。
工业机械手就是为了实现这些环节的自动化而设计的。
自动化上下料装置是散乱的中小型工件毛坯经过定向机构实现定向排列，然后顺次地由上、下料机构把它送到机床或工作位置去，并把工件取走。
如工件教大，形状复杂，很难实现自动定向，则往往通过人工定位后，再有上下料机构送到工作地点去。
在成批大量生产中，尤其要求在生产率很高，机动工时很短的情况下，单纯的上下料装置很难满足要求，机械手就是在上下料机构的基础上发展起来的一种机械装置。
开始主要用来实现自动上下料和搬运工件，完成单机自动化和生产线自动化。
随着应用范围不断扩大，现已用来操作工具和完成一定工作，减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高生产效率。
目前我国研制使用的工业机械手大多数是属于专用机械手，仅有少量的通用机械手。
由于通用机械手改变工作程序比较方便，特别适用于多品种、小批量的生产。
通用机械手在工业生产中的应用只有二十来年的历史。
这些装置在国外得到相当重视，到七十年代，其品种和数量都有很大的发展，并且研制出了各种具有感觉器官的工业机器人。
我所设计的是生产线用上料机械手。
是为精锻机设计的配套自动送取锻料设备。
属于圆柱坐标式，全液压驱动机械手，具有手臂升降，收缩，回转和手腕回转4个自由度，执行机构由手部,手腕，手臂伸缩机构，手臂升降机构，手臂回转机构组成。
它开始工作是被加热的坯料由运输车送2到上料位置后，自动上料机械手3将热坯料搬运到立式精锻机1上锻打，其成品锻件由下料机械手4从立式精锻机上取下并送到转换机械手5上，90成水平位置，由炳烷切割装置6将两端切齐，切割完毕，转换机械手先把锻件翻转87，将锻件水平放置到下料运输装置7上，运送到车间转换机械手的手臂再水平回转外面的料仓库进行冷却。
吹盘自动上下料装置[实用新型专利]
![吹盘自动上下料装置[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/ad5636ab336c1eb91b375d0a.png)
专利名称：吹盘自动上下料装置专利类型：实用新型专利
发明人：文二龙,宋承恩
申请号：CN201721901565.2申请日：20171229
公开号：CN207698756U
公开日：
20180807
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型涉及吹盘设备领域，尤其涉及一种吹盘自动上下料装置。
本实用新型通过料盒可适用多种型号的吹盘，可应对多料件吹盘自动化供料的机构，通过上料机构、下料机构与取料机构配合使用，可实现空料盘的自动收集，增加换料周期，减小换料导致的时间浪费，可大大缩减吹盘上料的时间，提高工作速度，提升产能，增加换料周期，采用自动上下料结构，极大地降低了人的工作强度，减少人力浪费，提升工作效率，提高了生产的自动化程度。
申请人：苏州杰锐思自动化设备有限公司
地址：215000 江苏省苏州市吴中区木渎镇珠江南路368号
国籍：CN
代理机构：苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙)
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齿形搅拌器 杠杆式搅拌器 菱形搅拌器 凸块搅拌器 电磁振动器
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料仓式上料装置
料仓
贮存工件
料仓 输料器 隔料器 上料机构 卸料机构
斗式料仓
工件在斗式料仓中整齐排列堆积时，常常会在内部相互挤压而形成拱 桥，使下面的工件送出后，上部的工件被卡住不能下落。
——设置搅拌器，破坏拱桥。
齿形搅拌器 杠杆式搅拌器 菱形搅拌器 凸块搅拌器 电磁振动器
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料仓式上料装置
输料器 将工件从料仓输送到上料机构中
外部形状
直线型 曲线型 螺旋型
工件运动 状态
输料器的具体型式和结构，与工 件的形状、尺寸以及上料装置在机床 上的配置情况有关。
料仓 输料器 隔料器 上料机构 卸料机构
滚道式输送 滑道式输送
蛇形料槽——倾斜角很大，减 缓工件下落速度，避免产生冲 击。
料仓 输料器 隔料器 上料机构 卸料机构
两种类型
送料器和上料杆组成的上料机构 能完成复杂运动的上料机构——机械手
工作时，首先由送料器将工件从输料槽的出口送到上料位置，然后 由上料杆将工件推入机床主轴夹头或其它类型夹具中。
设计时，主要是确定料槽的宽度、侧 壁高度和倾斜角度。 倾斜角度一般为5~15°
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料仓式上料装置
输料器 将工件从料仓输送到上料机构中
滑道式输送
V形输料槽 管形输料槽 轨道式输料槽
料仓 输料器 隔料器 上料机构 卸料机构
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料仓式上料装置
输料器 将工件从料仓输送到上料机构中
根据工件具体结构
形状设计底部结构
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料仓式上料装置
输料器 将工件从料仓输送到上料机构中
料仓 输料器 隔料器 上料机构 卸料机构
外部形状
直线型 曲线型 螺旋型
工件运动 状态
滚道式输送 滑道式输送
输料器的具体型式和结构，与工件的形状、尺寸以及上料装 置在机床上的配置情况有关。
长杆状零件—— 头部作成闭式。
自动上下料装置的类型和特点 料仓式上料装置 料斗装置及自动定向方法 装卸料机械手
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自动上下料装置的类型和特点
工作内容
将工件自动地安装到机床夹具上 加工后从夹具上卸下工件
重要部分 自动上料过程所用的各种机构和装置
卷料自动上下料装置 棒料自动上下料装置 板料自动上下料装置
前三种上下料装置由于坯料形状简单、 结构单一，已成为冲压设备、自动机 床的组成部分
第三章 零件上下料装置自动化
零件自动上下料装置是自动机床不可缺少的辅助装置。 当机床实现了加工循环的自动化后，还只是半自动机床——当完 成一个加工循环后必须停车，由工人进行装卸工件，再次启动，才能 进行下一次循环。 当配备了自动上下料装置后，由于机床在完成一个加工循环后自动 装卸工件，整个加工能够连续完成，构成全自动加工系统。
料仓 输料器 隔料器 上料机构 卸料机构
滑道式输送
V形输料槽 管形输料槽 轨道式输料槽
滑动输送时，为了克服摩擦阻力，保证可靠输送，应有较大的倾斜角， 一般不小于25°。如结构不允许，可采用辊道式输送。
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料仓式上料装置
上料机构
将从料仓或料斗经输料槽输送来的工 件送到机床预定的位置。
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料仓式上料装置
输料器 将工件从料仓输送到上料机构中
料仓 输料器 隔料器 上料机构 卸料机构
外部形状
直线型 曲线型 螺旋型
工件运动 状态
滚道式输送 滑道式输送
输料器的具体型式和结构，与工件的形状、尺寸以及上料装 置在机床上的配置情况有关。
隔离式料槽——避免齿轮互相啮 合而卡在料槽中。
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料仓式上料装置
输料器 将工件从料仓输送到上料机构中
料仓 输料器 隔料器 上料机构 卸料机构
外部形状
直线型 曲线型 螺旋型
工件运动 状态
滚道式输送 滑形状、尺寸以及上料装
置在机床上的配置情况有关。
阶梯形零件——可
箱式截面输送器——圆柱形、盘状、环状零件
分析组成料仓式上料装置的各种基本结构 工件的各种定向方法和料斗的结构
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料仓式上料装置
料仓
贮存工件
料仓 输料器 隔料器 上料机构 卸料机构
根据加工零件的形状特征、贮存量的大小、上料机构的配合 方式——有不同的结构形式
槽式料仓
直槽 弯槽 Z槽 螺旋槽
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料仓式上料装置
料仓
贮存工件
料仓 输料器 隔料器 上料机构 卸料机构
根据加工零件的形状特征、贮存量的大小、上料机构的配合 方式——有不同的结构形式
槽式料仓
转盘式料仓
工件存放于圆盘或端面上，圆盘作周期性间歇回转， 与送料动作相配合
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料仓式上料装置
料仓
贮存工件
根据加工零件的形状特征、 贮存量的大小、上料机构的配合 方式——有不同的结构形式
槽式料仓 转盘式料仓 圆筒形料仓
圆筒装在鼓轮上 作周期性间歇回 转，或用链条带 动送料器进行连 续或间歇式送料。
料仓 输料器 隔料器 上料机构 卸料机构
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料仓式上料装置
料仓
贮存工件
料仓 输料器 隔料器 上料机构 卸料机构
根据加工零件的形状特征、贮存量的大小、上料机构的配合 方式——有不同的结构形式
件料自动上下料装置
根据工作特点和自动化程度的不同
料仓式 料斗式
半自动上料装置 自动化上料装置
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自动上下料装置的类型和特点
定义
料仓式
料斗式
将人工整理好的零件（已定向状态）贮 将零件杂乱地（未定向状态）贮存于
存于贮料器后进行供料的装置
贮料器后，能使零件自动定向进行供
槽式料仓 转盘式料仓
圆筒形料仓
斗式料仓
贮存量大，适应于圆柱、圆盘、圆 环类零件
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料仓式上料装置
料仓
贮存工件
料仓 输料器 隔料器 上料机构 卸料机构
斗式料仓
工件在斗式料仓中整齐排列堆积时，常常会在内部相互挤压而形成拱 桥，使下面的工件送出后，上部的工件被卡住不能下落。
——设置搅拌器，破坏拱桥。
料的装置
特点 工件靠人工定向排列，然后靠机构自动 工件成批地倒入料斗，从定向排列到
送装到夹具
送装至夹具地点全部自动完成
实用 范围
用于产量大，但因重量、尺寸及几何形 形状简单、重量不大、批量很大、生
状特点难于自动定向排列的工件
产率很高、工序时间很短的工件
曲轴、连杆或单件工序时间长工件 紧固件、轴承、仪表、五金等