自动化上下料装置
车床自动化上下料操作规程
车床自动化上下料操作规程
《车床自动化上下料操作规程》
一、操作概述
车床自动化上下料操作是指通过自动化装置将工件放置于车床上进行加工，并在加工完成后将工件取下的工序。
此规程适用于车床自动化生产线。
二、操作流程
1. 开启车床自动化装置，并进行必要的预热和设定操作。
2. 将待加工的工件按照规定的方式放置在物料上料区域内，并确保工件放置正确。
3. 启动自动化装置，使其将工件取出并放置在车床上。
4. 车床完成加工后，自动化装置将工件取下并放置在物料下料区域内。
5. 关闭自动化装置，并进行必要的清洁和维护作业。
三、操作注意事项
1. 操作人员必须经过专业培训，并持证上岗。
2. 在操作过程中，应严格按照操作规程和安全操作流程进行操作，禁止随意更改设定参数和程序。
3. 在物料上下料区域内，严禁其他无关人员进入，确保操作安全。
4. 操作人员应定期对自动化装置进行检查和维护，确保其正常运行。
5. 在操作过程中如发现异常情况，应立即停止操作并向相关部门报告。
四、操作总结
车床自动化上下料操作规程是车床自动化生产线操作的基本规范，操作人员应严格遵守，确保生产线安全、高效运行。
同时，不断总结经验、改进操作流程，提高生产效率和产品质量。
第三章 零件上下料装置自动化1
斗式料仓
工件在斗式料仓中整齐排列堆积时，常常会在内部相互挤压而形成拱 桥，使下面的工件送出后，上部的工件被卡住不能下落。
——设置搅拌器，破坏拱桥。
齿形搅拌器 杠杆式搅拌器 菱形搅拌器 凸块搅拌器 电磁振动器
2020/4/5
武汉理工大学机电学院
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料仓式上料装置
料仓
贮存工件
料仓 输料器 隔料器 上料机构 卸料机构
存于贮料器后进行供料的装置
贮料器后，能使零件自动定向进行供
料的装置
特点 工件靠人工定向排列，然后靠机构自动 工件成批地倒入料斗，从定向排列到
送装到夹具
送装至夹具地点全部自动完成
实用 范围
用于产量大，但因重量、尺寸及几何形 形状简单、重量不大、批量很大、生
状特点难于自动定向排列的工件
产率很高、工序时间很短的工件
滑道式输送
V形输料槽 管形输料槽 轨道式输料槽
滑动输送时，为了克服摩擦阻力，保证可靠输送，应有较大的倾斜角， 一般不小于25°。如结构不允许，可采用辊道式输送。
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料仓式上料装置
上料机构
将从料仓或料斗经输料槽输送来的工 件送到机床预定的位置。
料仓 输料器 隔料器 上料机构 卸料机构
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料仓式上料装置
卸料机构
弹簧式卸料杆 卸料机械手
料仓 输料器 隔料器 上料机构 卸料机构
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料仓式上料装置
卸料机构
弹簧式卸料杆 卸料机械手
料仓 输料器 隔料器 上料机构 卸料机构
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冲压自动化上下料设备的机器视觉系统设计与应用
冲压自动化上下料设备的机器视觉系统设计与应用在现代制造业中，自动化设备的应用已经成为提高生产效率和产品质量的重要手段。
冲压自动化上下料设备作为一种常见的自动化装置，其机器视觉系统设计与应用尤为重要。
机器视觉技术通过感知和理解图像信息，实现对产品的准确识别和定位，进而实现自动化加工的过程控制和质量检验。
本文将从机器视觉系统的设计原理、应用案例以及优势和挑战等方面加以探讨。
一、机器视觉系统的设计原理冲压自动化上下料设备中的机器视觉系统主要由相机、光源、图像采集卡、图像处理软件等组成。
其主要工作流程包括图像采集、图像处理、特征提取和判别等环节。
首先是图像采集环节，相机负责将产品的图像信息转化为电信号，并传输给图像采集卡。
光源的选择和布置对于图像的明暗度和对比度有着重要影响，需要根据实际情况进行合理配置。
其次是图像处理环节，图像采集卡将电信号转化为数字图像，并通过图像处理软件对图像进行滤波、增强、分割等预处理操作，以提高图像质量并去除噪声。
第三步是特征提取环节，图像处理软件通过图像特征提取算法，识别出产品的关键特征点，如位置、大小、形状等。
利用这些特征点可以进行产品的定位、测量、分类等操作。
最后是判别环节，根据产品的特征点与预设标准进行比对和判别，确定产品是否合格。
通过与生产线的控制系统连接，可以实现针对不同产品的自动分拣和处理。
二、机器视觉系统的应用案例1.产品定位和测量冲压自动化上下料设备中的机器视觉系统可以实现对产品的定位和测量。
通过对产品的图像进行处理和分析，确定产品的位置和尺寸，从而精确控制机械手臂的抓取点和力度，实现准确的上下料操作。
2.产品分类和质量检验机器视觉系统可以对产品的特征进行提取和分析，从而实现产品的分类和质量检验。
通过比对产品的特征与预设标准，对产品进行合格与否的判断，从而实现自动分拣和处理。
3.故障诊断与维护机器视觉系统可以对冲压自动化上下料设备进行故障诊断和维护。
通过对设备工作状态的监测和图像分析，可以及时发现设备的异常情况和故障，并提示操作员进行相应的维修和调整，以提高设备的运行效率和稳定性。
冲压自动化上下料设备的优势和应用前景
冲压自动化上下料设备的优势和应用前景自动化技术在制造业发展中发挥着重要的作用，为提高生产效率、降低人工成本和提升产品质量，各行业积极引入自动化设备。
其中，冲压自动化上下料设备作为一种重要的自动化设备，具有很多优势和广阔的应用前景。
本文将从优势和应用前景两个方面来介绍冲压自动化上下料设备。
一、冲压自动化上下料设备的优势1. 提高生产效率：冲压自动化上下料设备采用先进的控制系统和机器人技术，能够高效地完成上下料的操作。
相比于传统的人工操作，自动化设备具有更快的动作速度和更高的精度，可以大大提高生产效率。
此外，冲压自动化上下料设备通常具备较高的稳定性和可靠性，能够持续工作，无需停机等待调整。
2. 降低人工成本：冲压自动化设备能够实现无人化操作，减少人工干预的需求。
通过使用自动化设备，企业可以大大减少人力资源的投入，降低人工成本。
此外，冲压自动化设备的操作相对简单，无需过多的专业技术，降低了培训成本和人员流动性对生产的影响。
3. 提高产品质量：冲压自动化上下料设备的高精度和稳定性能够确保产品的质量一致性。
机器人操作的准确性和一致性远远超过了人工操作，可以避免因人为因素引起的误差和变化。
此外，自动化设备通常具有良好的智能性和自我监测功能，能够及时发现和修复可能存在的问题，提高产品的合格率和一致性。
4. 提升安全性：冲压自动化设备通常采用多重安全措施，可以有效地保障操作人员的人身安全。
自动化设备能够在高温、高压、高速等危险环境下进行操作，有效避免了操作人员对危险环境的暴露。
此外，冲压自动化设备通常配备有自动报警和急停装置，可以在出现异常情况时及时作出相应的反应。
二、冲压自动化上下料设备的应用前景1. 汽车制造业：冲压自动化上下料设备在汽车制造业中应用广泛。
汽车制造中需要大量的冲压工序，通过采用自动化上下料设备可以提高生产效率，减少人力成本，保证产品的质量一致性。
随着电动汽车等新能源汽车的快速发展，冲压自动化上下料设备的需求量将进一步增加。
瑞士Gudel公司自动化产品自动上下料简介-PPT课件
History Mission Facts Components Modules Robotics Systems Services
部件 模块 机械手 机器人 系统
世界各地的工厂
GÜDEL瑞士工厂
GÜDEL德国工厂
GÜDEL美国工厂
GÜDEL韩国工厂
GÜDELቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ度工厂
History Mission Facts Components Modules Robotics Systems Services
部件 模块 机械手 机器人 系统
。
2019年度 销售额: 140 EURO(Mio.) 2019年度雇员数:842
History Mission Facts Components Modules Robotics Systems Services
部件 模块 机械手 机器人 系统
公司早期
1954 1960 1980 Alfred Güdel 在瑞士 Langenthal 创建 GUDEL 公司 在线性传输领域确立产品 开发线性传送系列产品
History Mission Facts Components Modules Robotics Systems Services
部件 模块 机械手 机器人 系统
机械手&机器人在项目中的应用(缸体线)
• 北京现代
•
• •
东风雪铁龙
东风康敏斯 上汽股份SAIC
自动化生产线上下料装置的设计开发
自动化生产线上下料装置的设计开发自动化生产线是根据工艺顺序实施的一套自动化设备，它是能自动完成全部或部分制造过程的生产系统。
制造自动化包括机械加工自动化、装配自动化、包装自动化等各个门类，其中装配自动化是整个非标制造自动化的核心，是其他制造自动化的基础，其传动系统一般都包括上下料装置、输送系统和存储装置等。
本研究来源于生产实际，根据空调外机装配输送线的实际要求进行自动上下料装置的开发设计。
标签：自动化生产线；上下料装置；气动系统；电气系统引言：据统计，目前机电产品的装配工作量占总产品制造工作量的20%～70%，装配成本约占其总成本的1／3--1／2。
随着我国制造自动化水平的迅猛发展，以机器代替人力，以保证装配精度的一致性、提高装配的自动化刻不容缓。
对此，文章针对自动化生产线上下料装置的设计开发提出了几点建议，希望能够给相关人士提供重要的参考价值。
1.自动上下料装置开发设计步骤第一，按照基本要求进行自动上下料装置的总体方案设计，运用ＵＧ／等软件进行系统的外观初步设计和干涉检查。
第二，自动机械节拍的分析与设计。
第三，结构设计（包括装配图、零件图设计）。
第四，气动、电气系统设计。
第五，完善设计的料单BOM、三维图纸、二维图纸，提出全部外购件、通用标准件、加工件清单。
第六，现场装配调试。
第七，编写设备的技术手册、使用说明书。
2.总体方案设计本装置的作用是在装配时搬运和传送空调外机的工装板，使其能够按照规定的节拍进行全自动上下、前后移动，装配空调外机的工装板的尺寸为1200×1000×50（mm），如图１所示，重量为30kg，工装板最高行程高度为1000mm。
本设计针对使用企业的工厂专业化和规模化生产要求，按照空调外机装配输送线的实际要求，参考相似产品进行设计，其结构模型如图1所示。
图1.自动上下料装置结构模型：3.自动机械节拍的分析与设计根据生产实际需要，要求整个自动上下料装置按照规定的节拍运行，总节拍在40s以内。
瑞士gudel公司自动化产品自动上下料简介
提高产品质量
自动化系统能够保证生产过程中的稳 定性和一致性，从而提高产品质量。
增强企业竞争力
自动化产品能够满足现代制造业对于 高效、高质、低成本的生产需求，增 强企业在市场中的竞争力。
对行业的影响与启示
引领行业变革
gudel公司的自动化产品自动上下 料系统对整个制造业产生了深远
影响，推动了行业的变革与发展。
系统实施流程与注意事项
流程设计
首先进行系统需求分析，明确上下料自动化目标，然后进行 系统架构设计、硬件配置和软件编程。
注意事项
确保系统安全性、稳定性和可靠性，避免设备故障和生产事 故；同时，要充分考虑生产线的兼容性和扩展性，以便未来 升级和改造。
系统实施效果评估与改进建议
效果评估
通过实际运行数据和生产效益分析， 评估系统实施效果，包括生产效率提 升、成本降低、质量稳定等方面。
改进建议
根据评估结果，提出针对性的改进措 施和建议，如优化系统配置、改进工 艺流程、提高设备精度等，以进一步 提升系统性能和生产效益。
系统未来发展方向与展望
智能化
01
结合人工智能、机器学习等技术，实现自动上下料系统的智能
化控制和管理，提高生产自动化水平。
模块化
02
将系统模块化设计，便于快速组装和拆卸，提高生产效率和设
瑞士gudel公司自动化产品 自动上下料简介
• 公司简介 • 自动化产品自动上下料系统概述 • gudel公司自动化产品自动上下料系统
介绍 • gudel公司自动化产品自动上下料系统
的实施与效果 • 结论
01
公司简介
公司背景
01
瑞士gudel公司成立于1958年， 总部位于瑞士巴塞尔，是一家专 注于自动化技术研发和生产的跨 国企业。
冲压自动化上下料设备的自动化测试和质量控制
冲压自动化上下料设备的自动化测试和质量控制冲压自动化是一种广泛应用于金属加工领域的技术，可以实现对金属材料的弯曲、剪切和压制等工艺操作。
在冲压生产线中，上下料设备起到了非常重要的作用，它能够实现对冲压机的自动加载和卸载，提高生产效率和减少人工操作。
然而，为了确保上下料设备的稳定性和质量，自动化测试和质量控制显得尤为重要。
自动化测试是对机器设备性能、功能和稳定性的全面评估和验证过程。
在冲压自动化上下料设备中，自动化测试旨在确保设备在各种工况下的正常运行。
这需要对设备的各种功能，如载荷能力、操控精度、上下料速度、安全性等进行全面测试。
通过自动化测试，可以发现设备存在的问题和缺陷，并及时进行调整和修复，确保设备能够稳定、高效地执行加工任务。
质量控制是指通过一系列的措施和方法来确保产品或设备的质量达到标准要求的过程。
在冲压自动化上下料设备中，质量控制的目标是确保设备生产出高质量的冲压产品。
首先，需要对设备的生产能力进行评估和检测，确保设备能够稳定地满足生产需求。
其次，需要对设备的加工过程进行监控和分析，及时发现并排除可能影响产品质量的问题。
最后，需要建立健全的质量记录和反馈机制，以便进行数据分析和改进，提高设备的生产效率和产品质量。
为了实现冲压自动化上下料设备的自动化测试和质量控制，可以采用以下方法和措施：1. 设备性能测试：通过对设备的各种功能进行测试，包括载荷能力、操控精度、上下料速度等。
可以采用传感器、仪表等设备对设备的工作状态进行实时监测和数据采集，以评估设备的性能和稳定性。
2. 故障模拟和处理：通过模拟设备在工作过程中可能出现的故障和问题，进行故障分析和处理能力的测试。
可以通过故障注入等方法，模拟设备在不同工况下的故障情况，包括传感器故障、机械传动故障等，以测试设备在故障情况下的自动化测试和质量控制能力。
3. 数据分析和反馈：通过对设备生产数据的分析和整理，提取出有关设备性能、产品质量等关键指标，并与设定的标准进行比较。
关于自动上下料流水线,你了解多少内容？
关于自动上下料流水线，你了解多少内容？今日无锡凯鹏海泰克机械给大家介绍关于自动上下料流水线，你了解多少内容。
随着应用范围不断扩大，现已用来操作工具和完成工作，减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高生产效率。
传统的自动化上下料装置是散乱的中小型工件毛坯经过定向机构实现定向排列，然后顺次地由上、下料机构把它送到机床或工作位置去，并把工件取走。
如工件教大，形状复杂，很难实现自动定向，则往往通过人工定位后，再有上下料机构送到工作地点去。
自动上下料流水线机器人是能模仿人手和臂的某些动作功能，按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
自动上下料机器人在现代工业自动化生产领域里，主要用以实现机床制造过程的自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。
自动化上下料机器人就是为了实现这些环节的自动化而设计的。
在成批大量生产中，尤其要求在生产率很高，机动工时很短的情况下，单纯的上下料装置很难满足要求。
滚轮采用较高的强度钢筋热处理后镀硬铬处理，移动体与导轨配合处精磨处理，表面硬度HRC60°，回转惯性小，从而使得移动体运动较加灵活平稳。
所有螺丝安装时都采用较高的强度压氧胶，不会因为长时间的使用过程中的震荡而松动，并且能达到很好的密封效果。
整体结构紧凑、精度高、速度快、美观实用，大部分机器出厂前均经过严格的测试。
因此自动化上下料机器人便运营而生。
目前我国研制使用的工业机器人大多数是属于用机器人，有少量的通用机器人。
在制造业加工生产线中，自动化桁架机器人对材料的搬运、机床的上下料、整机的装配等是十分重要的工作环节，而实现这些环节的自动化将大大提高生产效率，减少成本。
用自动化机械代替人的工作可以减少事故的发生。
上下料机器人采用模块化设计，可以进行各种形式的组合，组成多台联机的生产线。
组成部分有：立柱、横梁(X轴)、竖梁(Z轴)、控制系统、上下料仓系统、爪手系统等。
各模块在机械上彼此相对独立，亦可以在范围内进行任意组合，可实现对车床、加工核心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化生产。
冲压自动化上下料设备的故障诊断和维修手册
冲压自动化上下料设备的故障诊断和维修手册第一章：设备概述1.1 设备简介冲压自动化上下料设备是用于自动完成冲压加工过程中上下料工作的设备。
它通过自动化的方式，将原材料送进冲压机，完成冲压加工后将成品卸载出来。
本设备的故障诊断和维修手册旨在帮助用户解决设备运行中可能出现的常见故障。
1.2 设备结构冲压自动化上下料设备主要由送料机构、送料架、夹紧装置、上下料手臂、卸载装置等部分组成。
第二章：故障现象描述2.1 上料故障上料故障可能表现为料仓内原材料不正常供给、送料架卡料、送料机构异常等现象。
2.2 下料故障下料故障可能表现为卸载装置异常、成品未能成功卸载等现象。
第三章：故障诊断与排除3.1 上料故障诊断与排除3.1.1 料仓内原材料不正常供给若料仓内原材料未能正常供给，首先需要检查原材料的供给系统，包括输送机、输送带等。
如果发现输送带松动或损坏，应及时更换或调整。
同时，还需要检查供给系统的传动装置是否正常。
3.1.2 送料架卡料当发现送料架卡料时，应立即切断电源并停止操作。
检查卡料位置是否正确，并清理卡料堆积的地方。
如果发现送料架本身有问题，如运动不顺畅等，应及时进行修理或更换。
3.1.3 送料机构异常当出现送料机构异常时，可以先检查送料机构的电源是否正常。
若电源正常，可以检查送料机构的传动装置是否受阻或损坏。
如有需要，可以进行润滑或更换。
3.2 下料故障诊断与排除3.2.1 卸载装置异常若卸载装置异常，应检查卸载装置的传动装置、限位开关等是否正常。
同时，还需检查卸载装置的固定螺栓是否松动或损坏。
3.2.2 成品未能成功卸载成品未能成功卸载可能是由于卸载装置本身故障或成品堆积过多导致。
首先，应检查卸载装置的运动是否正常。
若运动正常，可以适当调整成品堆积量或增加卸载装置的工作频率。
第四章：维修手册4.1 设备维修前的准备工作在进行设备维修前，应将设备停止运行，并切断电源。
同时，还需备齐所需的维修工具和备件。
薄板成形压机自动上下料装置创新设计
第57卷第3期锻压装备与制造技术2022年6月Vol.57No.3CHINA METALFORMING EQUIPMENT&MANUFACTURING TECHNOLOGY Jun.2022薄板成形压机自动上下料装置创新设计杨志怀，魏海涛,王拴庆，刘晨荣,王文江（兰州兰石集团兰石能源装备工程研究院有限公司，甘肃兰州730314）摘要:本文介绍一种薄板成形压机自动上下料装置设计方案，解决在换热板片压制成形时人工进行原料板材的塑料膜包覆，下料后的板片揭膜作业，作业效率低，成本高的问题，适用于板式换热器板片成形行业的智能化生产线。
在满足板式换热器板片生产智能化升级的同时，其相关技术亦可推广应用于其他种类智能生产线的制造。
关键词:薄板成形压机;上下料装置;气动系统中图分类号:TG385.8文献标识码:ADOI：10.16316/j.issn.l672-0121.2022.03.002文章编号：1672-0121（2022）03-0011-030引言换热板片作为板式换热器的主要部件，利用压力成形制造工艺一次冲压成形。
换热板片压制成形的主要设备有薄板成形压机和成形模具。
成形模具分为上模和下模。
为保证上、下模定位精度，上、下模四角设有相匹配的导向柱和导向孔。
为提高板片压制成形质量，板式换热器板片生产中，上下模具导向柱始终保持耦合状态,使得上下模具开口尺寸小,通用上下料设备无法使用。
为了防止压伤板片表面、保证板片成形光洁度，实际生产中多用预先裁剪的塑料膜包覆原料板材压制，一般采用人工作业完成上料前的塑料膜包覆、下料后的板片揭膜等工作。
人工操作危险性高，效率低,成本高O本文介绍一种薄板成形压机自动上下料装置技术方案，以解决在换热板片压制成形时人工进行原料板材的塑料膜包覆,下料后的板片揭膜作业,作业效率低，成本高的问题。
图I压机工作站压制工位位置，气动分离装置分离最顶层板材,激光打码机在板材上标刻二维码，同时控制系统记录ID后，输送装置在对板材覆膜的同时，通过膜与板材的负压将其输送至模具指定位置，完成压制后,在压机回程缸工作时，输送装置完成成形板片揭膜、下料动作（此时下_张待加工板材完成覆膜、上料动作）并码垛。
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分析组成料仓式上料装置的各种基本结构 工件的各种定向方法和料斗的结构
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料仓式上料装置
料仓
贮存工件
料仓 输料器 隔料器 上料机构 卸料机构
根据加工零件的形状特征、贮存量的大小、上料机构的配合 方式——有不同的结构形式
槽式料仓
直槽 弯槽 Z槽 螺旋槽
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料仓式上料装置
槽式料仓 转盘式料仓 圆筒形料仓
圆筒装在鼓轮上 作周期性间歇回 转，或用链条带 动送料器进行连 续或间歇式送料。
料仓 输料器 隔料器 上料机构 卸料机构
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料仓式上料装置
料仓
贮存工件
料仓 输料器 隔料器 上料机构 卸料机构
根据加工零件的形状特征、贮存量的大小、上料机构的配合 方式——有不同的结构形式
料仓 输料器 隔料器 上料机构 源自料机构滑道式输送V形输料槽 管形输料槽 轨道式输料槽
滑动输送时，为了克服摩擦阻力，保证可靠输送，应有较大的倾斜角， 一般不小于25°。如结构不允许，可采用辊道式输送。
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料仓式上料装置
上料机构
将从料仓或料斗经输料槽输送来的工 件送到机床预定的位置。
料仓
贮存工件
料仓 输料器 隔料器 上料机构 卸料机构
根据加工零件的形状特征、贮存量的大小、上料机构的配合 方式——有不同的结构形式
槽式料仓
转盘式料仓
工件存放于圆盘或端面上，圆盘作周期性间歇回转， 与送料动作相配合
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料仓式上料装置
料仓
贮存工件
根据加工零件的形状特征、 贮存量的大小、上料机构的配合 方式——有不同的结构形式
料仓 输料器 隔料器 上料机构 卸料机构
两种类型
送料器和上料杆组成的上料机构 能完成复杂运动的上料机构——机械手
工作时，首先由送料器将工件从输料槽的出口送到上料位置，然后 由上料杆将工件推入机床主轴夹头或其它类型夹具中。
槽式料仓 转盘式料仓
圆筒形料仓
斗式料仓
贮存量大，适应于圆柱、圆盘、圆 环类零件
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料仓式上料装置
料仓
贮存工件
料仓 输料器 隔料器 上料机构 卸料机构
斗式料仓
工件在斗式料仓中整齐排列堆积时，常常会在内部相互挤压而形成拱 桥，使下面的工件送出后，上部的工件被卡住不能下落。
——设置搅拌器，破坏拱桥。
自动上下料装置的类型和特点 料仓式上料装置 料斗装置及自动定向方法 装卸料机械手
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自动上下料装置的类型和特点
工作内容
将工件自动地安装到机床夹具上 加工后从夹具上卸下工件
重要部分 自动上料过程所用的各种机构和装置
卷料自动上下料装置 棒料自动上下料装置 板料自动上下料装置
前三种上下料装置由于坯料形状简单、 结构单一，已成为冲压设备、自动机 床的组成部分
齿形搅拌器 杠杆式搅拌器 菱形搅拌器 凸块搅拌器 电磁振动器
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料仓式上料装置
料仓
贮存工件
料仓 输料器 隔料器 上料机构 卸料机构
斗式料仓
工件在斗式料仓中整齐排列堆积时，常常会在内部相互挤压而形成拱 桥，使下面的工件送出后，上部的工件被卡住不能下落。
——设置搅拌器，破坏拱桥。
齿形搅拌器 杠杆式搅拌器 菱形搅拌器 凸块搅拌器 电磁振动器
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料仓式上料装置
输料器 将工件从料仓输送到上料机构中
外部形状
直线型 曲线型 螺旋型
工件运动 状态
输料器的具体型式和结构，与工 件的形状、尺寸以及上料装置在机床 上的配置情况有关。
料仓 输料器 隔料器 上料机构 卸料机构
滚道式输送 滑道式输送
蛇形料槽——倾斜角很大，减 缓工件下落速度，避免产生冲 击。
第三章 零件上下料装置自动化
零件自动上下料装置是自动机床不可缺少的辅助装置。 当机床实现了加工循环的自动化后，还只是半自动机床——当完 成一个加工循环后必须停车，由工人进行装卸工件，再次启动，才能 进行下一次循环。 当配备了自动上下料装置后，由于机床在完成一个加工循环后自动 装卸工件，整个加工能够连续完成，构成全自动加工系统。
料的装置
特点 工件靠人工定向排列，然后靠机构自动 工件成批地倒入料斗，从定向排列到
送装到夹具
送装至夹具地点全部自动完成
实用 范围
用于产量大，但因重量、尺寸及几何形 形状简单、重量不大、批量很大、生
状特点难于自动定向排列的工件
产率很高、工序时间很短的工件
曲轴、连杆或单件工序时间长工件 紧固件、轴承、仪表、五金等
件料自动上下料装置
根据工作特点和自动化程度的不同
料仓式 料斗式
半自动上料装置 自动化上料装置
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自动上下料装置的类型和特点
定义
料仓式
料斗式
将人工整理好的零件（已定向状态）贮 将零件杂乱地（未定向状态）贮存于
存于贮料器后进行供料的装置
贮料器后，能使零件自动定向进行供
根据工件具体结构
形状设计底部结构
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料仓式上料装置
输料器 将工件从料仓输送到上料机构中
料仓 输料器 隔料器 上料机构 卸料机构
外部形状
直线型 曲线型 螺旋型
工件运动 状态
滚道式输送 滑道式输送
输料器的具体型式和结构，与工件的形状、尺寸以及上料装 置在机床上的配置情况有关。
长杆状零件—— 头部作成闭式。
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料仓式上料装置
输料器 将工件从料仓输送到上料机构中
料仓 输料器 隔料器 上料机构 卸料机构
外部形状
直线型 曲线型 螺旋型
工件运动 状态
滚道式输送 滑道式输送
输料器的具体型式和结构，与工件的形状、尺寸以及上料装 置在机床上的配置情况有关。
隔离式料槽——避免齿轮互相啮 合而卡在料槽中。
设计时，主要是确定料槽的宽度、侧 壁高度和倾斜角度。 倾斜角度一般为5~15°
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料仓式上料装置
输料器 将工件从料仓输送到上料机构中
滑道式输送
V形输料槽 管形输料槽 轨道式输料槽
料仓 输料器 隔料器 上料机构 卸料机构
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料仓式上料装置
输料器 将工件从料仓输送到上料机构中
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料仓式上料装置
输料器 将工件从料仓输送到上料机构中
料仓 输料器 隔料器 上料机构 卸料机构
外部形状
直线型 曲线型 螺旋型
工件运动 状态
滚道式输送 滑道式输送
输料器的具体型式和结构，与工件的形状、尺寸以及上料装
置在机床上的配置情况有关。
阶梯形零件——可
箱式截面输送器——圆柱形、盘状、环状零件