系列定轴式变速箱、变矩器 ppt课件
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汽车自动变速箱液力变扭器培训课件(PPT39页)
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A.在汽车起步之前
MW MB MD 0 由于涡于涡轮对液压油作用扭用MW M' W, M 'W MB MD 由此可知，液力变扭器的输出扭矩 在数值上等于输入扭矩与导轮对液 压油的反作用扭矩之和。 液力变扭器的最大输出扭矩可达 输出扭矩的2.6倍左右。
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B.在汽车起步之后
1
一、液力耦合器
1.结构 泵轮:主动元件,刚性连接在外壳上，与曲轴一起旋转。 涡轮:从动元件,连接在从动轴上。 循环圆：泵轮与涡轮装合后，其通过输入轴或者输出轴的断面 为环形。 2.原理 工作液体在离心力
的作用下，外端的动能 高于内端的动能；因此 工作液在绕轴线作圆周 运动的同时，沿工作轮 叶片由内部向外部流动。 其速度取决于曲轴的速 度和工作轮的半径。
第二章 液力变扭器
变扭器是自动变速器不可缺少的重要部分，它装在 发动机的飞轮上，其作用是将发动机的动力传递给自 动变速器中的齿轮变速机构，并具有一定的变速功能。 变扭器是在耦合器的基础上发展而来的，耦合器只是 起到一种传递扭矩的“耦合”作用，变扭器则不但能 传递扭矩并能改变传递扭矩的大小，即具有“变扭矩” 的功能。现代汽车采用的变扭器多为综合式液力变扭 器，综合利用了液力耦合器和液力变矩器的特点，不 但可以“变扭矩”，也可“耦合”，甚至具有“锁定” 功能，是输出效率几乎达到100%。
（3）液力变扭器的传动效率随涡轮转速的变化而变 化。
1）当nW=0时，增扭矩最大，M’W=MB+MD 。 2）当nW逐渐增大时，M’W则逐渐减少。 3）当nW达到一定值时，MD=0，则M’W=MB，此时液力变 扭器转化为液力耦合器。 4）当nW进一步增大时，涡轮出口处液流冲击导轮叶片的 背面， M’W=MB-MD，液力变扭器输出扭矩小于输入扭矩。 5）当nW= nB时，MB=0，液力变扭器失去传递动力的功 能。
A.在汽车起步之前
MW MB MD 0 由于涡于涡轮对液压油作用扭用MW M' W, M 'W MB MD 由此可知，液力变扭器的输出扭矩 在数值上等于输入扭矩与导轮对液 压油的反作用扭矩之和。 液力变扭器的最大输出扭矩可达 输出扭矩的2.6倍左右。
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B.在汽车起步之后
1
一、液力耦合器
1.结构 泵轮:主动元件,刚性连接在外壳上，与曲轴一起旋转。 涡轮:从动元件,连接在从动轴上。 循环圆：泵轮与涡轮装合后，其通过输入轴或者输出轴的断面 为环形。 2.原理 工作液体在离心力
的作用下，外端的动能 高于内端的动能；因此 工作液在绕轴线作圆周 运动的同时，沿工作轮 叶片由内部向外部流动。 其速度取决于曲轴的速 度和工作轮的半径。
第二章 液力变扭器
变扭器是自动变速器不可缺少的重要部分，它装在 发动机的飞轮上，其作用是将发动机的动力传递给自 动变速器中的齿轮变速机构，并具有一定的变速功能。 变扭器是在耦合器的基础上发展而来的，耦合器只是 起到一种传递扭矩的“耦合”作用，变扭器则不但能 传递扭矩并能改变传递扭矩的大小，即具有“变扭矩” 的功能。现代汽车采用的变扭器多为综合式液力变扭 器，综合利用了液力耦合器和液力变矩器的特点，不 但可以“变扭矩”，也可“耦合”，甚至具有“锁定” 功能，是输出效率几乎达到100%。
（3）液力变扭器的传动效率随涡轮转速的变化而变 化。
1）当nW=0时，增扭矩最大，M’W=MB+MD 。 2）当nW逐渐增大时，M’W则逐渐减少。 3）当nW达到一定值时，MD=0，则M’W=MB，此时液力变 扭器转化为液力耦合器。 4）当nW进一步增大时，涡轮出口处液流冲击导轮叶片的 背面， M’W=MB-MD，液力变扭器输出扭矩小于输入扭矩。 5）当nW= nB时，MB=0，液力变扭器失去传递动力的功 能。
ZFWG200变速箱及系列驱动桥结构原理及性能介绍PPT课件
1、变矩器
变矩器是一种液力传动装置，液力传动是以液体为工作介 质，通过液体的动量矩的变化来传递力矩的传动装置，能满足 装 载 机 牵引 特 性 的要 求 。 该变 矩 器 由三 个 工 作轮 —— 泵 轮 （B）、涡轮（T）和导轮（D）组成，为三元件向心涡轮结构 形式，结构见图2左半部分。ZF WG200变速箱采用的变矩器芯 为整体是结构，泵轮与罩轮焊接在一起无法拆卸，如损坏只能 更换变矩器芯总成 。
我厂现配套的4WG200变速箱均选用的均是半自 动换档控制系统。
全自动换档控制系统，其2档是基本档位，若变速 手柄置于3档或4档，其控制系统可根据车辆外负荷的大 小车速将自动在2、3档之间或2、3、4档之间自动变化， 以适应外负荷的要求，该功能主要适应于行驶工况，对 装载机的铲装作业不实用。因此，国内装载机厂家均选 用半自动换档控制系统的4WG200
4WG200变速箱可提供半自动或全自动换档控制 系统，使司机从手动操作中解放出来，尤其是在逆向 工作时，自动换档提高了变速箱的工作效率和服务寿 命。其具有空挡保护与油压切断功能（即动力切断功 能）可将发动机所有的动力传送至工作液压系统及 KD档强制降档功能，以提高工作性能，尤其适用于 轮式装载机的铲掘作业。同时具有空挡保护功能提高 车辆的使用安全性。
全自动换档控制变速箱与电控发动机，具有发动机 转速自动控制和负载反馈变速功能，通过计算机管理可 实现半自动和全自动作业模式的转换，根据装载机作业 工况与负荷情况，自动调节发动机转速和车速，以适应 作业工况与负荷要求。
ZF档位手柄控制方向。通过向前或向后推操纵杆 可得到“前进—空档—倒档”的位置；转动手柄可设 定不同的档位。另外在档位手柄内部还有一空档锁止 机构
ZF WG系列动力换档变速箱提供当今所有可能的技 术，使人们能经济、有效、安全地操纵使用，根据装载机 使用情况，通常选择4个前进档和3个后退档。对于可逆向 行驶和30%的 工作时间需后退行驶的装载机，前进和后 退档的档位细分对其经济性和发动机的寿命特别重要。我 们采用的4WG200档位为个前4后3退，允许发动机功率为 200kW，发动机最高转速2800r/min，适合我国5吨、6吨 级装载机配套使用。其外形见图1、图2所示：
变矩器是一种液力传动装置，液力传动是以液体为工作介 质，通过液体的动量矩的变化来传递力矩的传动装置，能满足 装 载 机 牵引 特 性 的要 求 。 该变 矩 器 由三 个 工 作轮 —— 泵 轮 （B）、涡轮（T）和导轮（D）组成，为三元件向心涡轮结构 形式，结构见图2左半部分。ZF WG200变速箱采用的变矩器芯 为整体是结构，泵轮与罩轮焊接在一起无法拆卸，如损坏只能 更换变矩器芯总成 。
我厂现配套的4WG200变速箱均选用的均是半自 动换档控制系统。
全自动换档控制系统，其2档是基本档位，若变速 手柄置于3档或4档，其控制系统可根据车辆外负荷的大 小车速将自动在2、3档之间或2、3、4档之间自动变化， 以适应外负荷的要求，该功能主要适应于行驶工况，对 装载机的铲装作业不实用。因此，国内装载机厂家均选 用半自动换档控制系统的4WG200
4WG200变速箱可提供半自动或全自动换档控制 系统，使司机从手动操作中解放出来，尤其是在逆向 工作时，自动换档提高了变速箱的工作效率和服务寿 命。其具有空挡保护与油压切断功能（即动力切断功 能）可将发动机所有的动力传送至工作液压系统及 KD档强制降档功能，以提高工作性能，尤其适用于 轮式装载机的铲掘作业。同时具有空挡保护功能提高 车辆的使用安全性。
全自动换档控制变速箱与电控发动机，具有发动机 转速自动控制和负载反馈变速功能，通过计算机管理可 实现半自动和全自动作业模式的转换，根据装载机作业 工况与负荷情况，自动调节发动机转速和车速，以适应 作业工况与负荷要求。
ZF档位手柄控制方向。通过向前或向后推操纵杆 可得到“前进—空档—倒档”的位置；转动手柄可设 定不同的档位。另外在档位手柄内部还有一空档锁止 机构
ZF WG系列动力换档变速箱提供当今所有可能的技 术，使人们能经济、有效、安全地操纵使用，根据装载机 使用情况，通常选择4个前进档和3个后退档。对于可逆向 行驶和30%的 工作时间需后退行驶的装载机，前进和后 退档的档位细分对其经济性和发动机的寿命特别重要。我 们采用的4WG200档位为个前4后3退，允许发动机功率为 200kW，发动机最高转速2800r/min，适合我国5吨、6吨 级装载机配套使用。其外形见图1、图2所示：
第2讲液力变矩器结构与原理ppt课件
由泵轮、涡轮、导轮 组成
与变矩器的区别
和偶合器相比，变矩 器在结构上多了导轮 （stator）
导轮
通过导轮座固定于变 速器壳体上
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
液力变矩器
涡流、环流、循环圆
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
二、液力变矩器
2.工作原理
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
使发动机机械能 液体能量
• 涡轮：通过从动轴与变速器的其他部件相连；
将液体能量 涡轮轴上机械能
• 导轮：则通过导轮座与变速器的壳体相连，所有工作轮在
装配后，形成断面为循环圆的环状体。
通过改变工作油的方向而起变矩作用
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
液力偶合器涡流、环流的产生
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
（1）“涡流”的产生
与变矩器的区别
和偶合器相比，变矩 器在结构上多了导轮 （stator）
导轮
通过导轮座固定于变 速器壳体上
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
液力变矩器
涡流、环流、循环圆
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
二、液力变矩器
2.工作原理
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
使发动机机械能 液体能量
• 涡轮：通过从动轴与变速器的其他部件相连；
将液体能量 涡轮轴上机械能
• 导轮：则通过导轮座与变速器的壳体相连，所有工作轮在
装配后，形成断面为循环圆的环状体。
通过改变工作油的方向而起变矩作用
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
液力偶合器涡流、环流的产生
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
（1）“涡流”的产生
变矩器变速箱原理及常见故障处理方法装载机维修技术
1一滚柱 2一塑料垫片 3一涡轮轮毂 4一曲轴凸缘 5一涡轮 6一起动齿圈 7—变矩器壳 8一泵轮 9一导轮 10一自由轮外座圈 11一自由轮内座圈 12一泵轮轮毂 13一变矩器输出轴 （齿轮变速器第一轴） 14一导轮固定套管 15一推力垫片 16一自由轮机构盖
11
2、四元件综合式液力变矩器。 其构造示意图如图所示。 四元件综合式液力变矩器的
缺点 ①结构较为复杂 ②制造难度大 ③生产成本高 ④维修困难 ⑤传动效率低
47
3、安轮系形式分类：定轴式、行星式
⑴定轴式变速器
48
⑵ 行星式变速器
49
工程机械常用的变速器 ⑴ 滑动齿轮人力换挡变速器 ⑵ 啮合套人力换挡变速器 ⑶ 滑动齿轮和啮合套组合人力换挡变速器 ⑷ 直齿轮（和斜齿轮）长啮合动力换挡变
液压泵
变矩器 柴油机
前传动轴
后传动轴 变速箱
前驱动桥
后驱动桥
5
变矩器——变速箱
ZL系列装载机 变矩器－变速器装配图
6
二、液力变矩器
液力变矩器安装在变速器齿轮的输入端， 通过驱动盘固定在发动机的后端。
7
液力变矩器的功用
1、成倍增长发动机产生的转矩。 2、起到自动离合器的作用，传送或断开发 动机至变速器的转矩。 3、缓冲发动机及传动系的扭转振动。 4、起到飞轮的作用，使发动机转动平稳。 5、驱动液压控制系统的液压泵。
阀等各挡公用油路和部件上。在出现这种故障时，可以观察到整机不行走时主传 动轴也不转动。
对于这类故障，首先检查变速箱内液压油油量是否足够，方法是使发动机处 于怠速状态，观察油位应在变速箱侧面的油标中部，如看不到油面应补足油液。 油位正常后区分故障是突然出现还是逐渐出现。如属突发性故障，应拆检减压阀 是否脏污、阀芯表面是否划伤卡死在最小供油位置，可通过清洗研磨解决再检查 行走泵连接套花键是否损坏；如故障征兆缓慢出现，一般属于行走系零部件逐渐 磨损或油液清洁度差造成的故障，可按以下顺序检查： (1)判断故障是否在变矩器。检查安装在车后架上的机械油回油滤清器，如滤网上 附着有大量的铝粉，即可断定变矩器内轴承损坏导致“三轮”磨损，应拆卸变矩 器，更换损坏的零部件并清洗油路。
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2、四元件综合式液力变矩器。 其构造示意图如图所示。 四元件综合式液力变矩器的
缺点 ①结构较为复杂 ②制造难度大 ③生产成本高 ④维修困难 ⑤传动效率低
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3、安轮系形式分类：定轴式、行星式
⑴定轴式变速器
48
⑵ 行星式变速器
49
工程机械常用的变速器 ⑴ 滑动齿轮人力换挡变速器 ⑵ 啮合套人力换挡变速器 ⑶ 滑动齿轮和啮合套组合人力换挡变速器 ⑷ 直齿轮（和斜齿轮）长啮合动力换挡变
液压泵
变矩器 柴油机
前传动轴
后传动轴 变速箱
前驱动桥
后驱动桥
5
变矩器——变速箱
ZL系列装载机 变矩器－变速器装配图
6
二、液力变矩器
液力变矩器安装在变速器齿轮的输入端， 通过驱动盘固定在发动机的后端。
7
液力变矩器的功用
1、成倍增长发动机产生的转矩。 2、起到自动离合器的作用，传送或断开发 动机至变速器的转矩。 3、缓冲发动机及传动系的扭转振动。 4、起到飞轮的作用，使发动机转动平稳。 5、驱动液压控制系统的液压泵。
阀等各挡公用油路和部件上。在出现这种故障时，可以观察到整机不行走时主传 动轴也不转动。
对于这类故障，首先检查变速箱内液压油油量是否足够，方法是使发动机处 于怠速状态，观察油位应在变速箱侧面的油标中部，如看不到油面应补足油液。 油位正常后区分故障是突然出现还是逐渐出现。如属突发性故障，应拆检减压阀 是否脏污、阀芯表面是否划伤卡死在最小供油位置，可通过清洗研磨解决再检查 行走泵连接套花键是否损坏；如故障征兆缓慢出现，一般属于行走系零部件逐渐 磨损或油液清洁度差造成的故障，可按以下顺序检查： (1)判断故障是否在变矩器。检查安装在车后架上的机械油回油滤清器，如滤网上 附着有大量的铝粉，即可断定变矩器内轴承损坏导致“三轮”磨损，应拆卸变矩 器，更换损坏的零部件并清洗油路。
第五章第二节 定轴式动力换档变速箱
2011年 2011年8月22日星期一 22日星期一
定轴式动力换档变速器
10
1
6 9
KF+K1 12－13 － KF+K2 13
2－1＋＋ － 10－11－ － ＋＋ ＋＋9－ － － 2－1＋6－7＋11－12－ － ＋ － ＋ － － 2－1＋6－7－8＋12－ － ＋ － － ＋ －
2 10 11
KR+K1 2－3＋7－6＋9－10－ － ＋ － ＋ － － 11－12－13 － －
各档传动路线
前进档 KF+K1 KF+K2 KF+K3 K4+K1 K4+K2 K4+K3 后退档 KR+K1 KR+K2 KR+K3
2011年 2011年8月22日星期一 22日星期一
2－1＋＋9－10－11－12－13 ＋＋9 10－11－12－ 2－1＋6－7＋11－12－13 11－12－ 12－ 2－1＋6－7－8＋12－13 2－1－4－5＋8－7－6＋9－10－11－12－13 10－11－12－ 2－1－4－5＋8－7＋11－12－13 11－12－ 2－1－4－5＋＋12－13 ＋＋12－ 2－3＋7－6＋9－10－11－12－13 10－11－12－ 2－ ＋＋11－12－ 2－3＋＋11－12－13 2－ 2－3＋7－8＋12－13 12－
定轴式动力换档变速器
18
旋转接头
当一个旋转的设备或工作平台上需要水、气、油等各种流体和压力介质时，输送 这些流体的管路不可能跟随设备一同旋转，旋转接头就是为解决这— 这些流体的管路不可能跟随设备一同旋转，旋转接头就是为解决这—难题而设计 制造的。 旋转接头（液压滑环）是一种在断续、连续旋转或摆动旋转过程中，可连接 并能连续输送各种流体压力介质的装置。旋转接头由芯轴和外套构成，芯轴和外 套可相对转动。芯轴和外套上的油口可连接外部管路，内部则用通道把芯轴和外 套上对应的油口连接起来。芯轴和外套根据工况需要都可作为转子或定子。转子 必须和旋转的设备同轴旋转。定子上的油门与输送流体来的固定管路相连，转子 上的油口与旋转设备上的管路相连。 ASX系列高压、高温、多通路、多介质、旋转接头是奥斯公司开发研制的系 ASX系列高压、高温、多通路、多介质、旋转接头是奥斯公司开发研制的系 列产品之一。该产品填补了中国液压行业该类产品的空白，被大量应用于冶金、 石化、矿山、港口工程等机械及自动化设备等。例如：连铸机大包回转工作台旋 转接头，复合吹炼炉旋转接头，连铸机拉矫辊旋转接头，卷取机、开卷机涨缩缸 旋转接头，中包倾翻、采油平台、机械手、采掘机、模拟太空飞行器、行走机械、 机床、旋转平台、旋转舞台等。
变速箱.PPT课件
1.换档机构 2.锁止装置 (1)锁定机构 (2)互锁机构
(3)联锁机构
变速箱操纵机构 1-变速杆；2-球头；3-导向框板；4-拨叉轴凹槽；5-锁定销；
6-拨叉轴；7-拨叉；8-滑动齿轮；9-变速箱轴
1.换档拨叉机构
2.锁止机构
2.锁止机构 （2）互锁机构
框板式互锁装置 1-变速杆；2-导向框板；3-拨叉轴
一档连接盘；34-一档行星架；
35-一档油缸；36-一档活塞；37一档齿圈；38-一档制动器摩擦片 ；39-倒档制动器摩擦片；40-倒档
活塞
倒档 1档 2档
图11-20 ZL50装载机液力机械传动简图 1-一级涡轮输出轴；2-二级涡轮输出轴；3-一级涡轮输出减速齿轮副 ；4-二级涡轮输出增速齿轮副；5-变速箱输入轴；6、11-制动器；7 、8-前、后行星排；9-二档输入轴；10-二档受压盘；12-闭锁离合器 ；13-二档油缸轴；14-离合套；15-前桥输出轴；16-前、后桥离合器 ；17-后桥输出轴；18-一级涡轮；19-二级涡轮；20-转向泵；21、
22-单向离合器；23-轴
三、 美国966D型装载机行星式动力换档变速箱
（a）结构图
（b）传动简图 图11-21 966D装载机行星变速箱 1-制动器①外齿圈；2、6、10、14、18-齿圈；3、5、9、13、17-制 动器①、②、③、④、⑥；4、8、12、21、30-太阳轮；7、11、20、 31-行星架；15-闭锁离合器⑤；16-轮毂；19、24、25、26、27-行星 轮；22-输出轴；23-闭锁离合器毂； 28-输入轴；29-输入齿轮；32-箱体
传统的铣削是通过镗杆进行加工， 而现代 铣削加 工，多 由各种 功能附 件通过 滑枕完 成，已 有替代 传统加 工的趋 势，其 优点不 仅是铣 削的速 度、效 率高， 更主要 是可进 行多面 体和曲 面的加 工，这 是传统 加工方 法无法 完成的 。因此 ，现在 ，很多 厂家都 竞相开 发生产 滑枕式 (无镗 轴)高速 加工中 心，在 于它的 经济性 ，技术 优势很 明显， 还能大 大提高 机床的 工艺水 平和工 艺范围 。同时 ，又提 高了加 工精度 和加工 效率。 当然， 需要各 种不同 型式的 高精密 铣头附 件作技 术保障 ，对其 要求也 很高。
WG180液力变矩器培训教材ppt课件
3
液力变速器的应用领域
4
WG180/181系列液力变速器
6WG180/181的代号命名
6—为前进档位数 W—德文变矩器的第一个字 母 G—德文变速器的第一个字 母 18—传递能力的代号，表示 大约180kw 0—中心距长短的代号，0为 长中心矩400～555mm 1为 短中心矩45～172mm
5
16
YL13液力变速器
液力变速器由变矩器和动力换档变速箱组成， 动力换档、电液控制 消化吸收引进技术，自主开发，主要为26吨、 30吨压路机配套
17
YL13液力变速器
基本参数
额定输入功率 ： 135 kW 最大输入转速 ： 2200 r / min 涡轮轴最大扭矩 ： 1350 N. m 输入输出中心距 : 向上偏置45mm 变速器挡位 : 2前/2倒 速比 : Ⅰ档 3.7 Ⅱ档 1.6 变速器操纵方式 电液控制
基本构造、原理、维护及使用
杭州前进齿轮箱集团股份有限公司
1
液力传动装置
液力传动装置又称液 力变速器 液力传动装置通常由 三大部件组成：液力 变矩器，动力换档变 速器和液压控制系统。 如果换档控制采用电 气元件时，则还要加 一个电气部件
2
液力变速器的应用领域
液力变速器由变矩器和动 力换档变速箱组成，动力 换档、电液控制 引进技术，消化吸收，自 主开发 应用领域 平地机、装载机、铲运机、 叉车、汽车吊、翻斗车、 轨道车等工程车辆
15
YD130液力变速器简介
前
Ⅰ Ⅱ Ⅲ
进
Ⅳ Ⅴ Ⅵ Ⅰ
倒
Ⅱ
退
Ⅲ
3．91
4．425
2．304
2．25
0．964
汽车自动变速箱液力变扭器培训课件
效率特性
液力变扭器的效率受工作温度和转速 影响。
液力变扭器的效率随着工作温度和转 速的增加而降低，因此在使用过程中 需要合理控制工作温度和转速，以保 证其正常运转和延长使用寿命。
冷却与润滑特性
液力变扭器需要良好的冷却与润滑系统来维持正常运转。
液力变扭器在工作过程中会产生大量的热量和摩擦，需要良好的冷却与润滑系统来降低温度和减小摩擦，以防止过热和磨损 ，保证其正常运转和提高使用寿命。
涡轮
总结词
涡轮是液力变扭器的另一重要组成部分，负责将液体介质的能量传递给输出轴。
详细描述
当泵轮的叶片带动液体介质经过涡轮时，液体的动能和势能被转化为涡轮的机械 能，进而通过输出轴传递给车辆的传动系统，驱动车辆前进或后退。
导向轮
总结词
导向轮用于调整液体介质的流动方向，确保液体介质能够有 效地传递动力。
定期检查与维修
检查油位
检查油泵和阀体
定期检查变速箱油位，确保油位在正 常范围内。
定期检查油泵和阀体的工作情况，确 保其正常运转。
检查密封件
检查各密封件是否完好，如发现损坏 或老化应及时更换。
常见故障与排除方法
油温过高
01
检查散热器是否清洁，油位是否正常，以及是否存在内部故障。
换挡不顺
02
检查油液是否充足，滤清器是否清洁，以及是否存在内部故障。
工业自动化领域
在工业自动化领域，液力变扭器可以应用于机器 人和自动化设备中，提高其运动性能和稳定性。
绿色环保与可持续发展
环保材料的应用
采用可再生和可回收的环保材料，降低液力变扭器的生产和使用 过程中的环境影响。
能效变扭器的能效，减少能源消 耗和排放。
循环经济与再利用
ZFWG200变速箱及系列驱动桥结构原理及性能介绍(PPT78页)[1]
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全自动换档控制变速箱与电控发动机，具有发动机 转速自动控制和负载反馈变速功能，通过计算机管理可 实现半自动和全自动作业模式的转换，根据装载机作业 工况与负荷情况，自动调节发动机转速和车速，以适应 作业工况与负荷要求。
ZF档位手柄控制方向。通过向前或向后推操纵杆 可得到“前进—空档—倒档”的位置；转动手柄可设 定不同的档位。另外在档位手柄内部还有一空档锁止 机构
ZFWG200变速箱及系列驱动桥结构原 理及性 能介绍 (PPT78页)
ZF WG200变速箱及 ZF AP400系列驱动桥
结构原理及性能介绍
ZFWG200变速箱及系列驱动桥结构原 理及性 能介绍 (PPT78页)
第一部分 ZF WG200变速箱
一、 变速箱特点与功能概述
ZF(采埃孚)WG200型动力换档变速箱由液力变矩器 和定轴式带有多片摩擦离合器的变速箱组成。它有3、4、 5或6个前进档和3个倒退档供选。特别适用于轮式装载机、 推土机、平地机、翻斗车、铲运机、汽车起重机、叉车等。
图1 WG200外观及内部结构示意
图2 4WG200变速箱侧视图
1=透气塞
2=滤油器
3=第一取力口 4=第二取力口
6=涡轮转速传感器
8=可选用应急泵接口
11=前输出法兰（配手制动器）
14=输出转速传感器
从电液操纵阀到离合器的管路
5=KV 7=K1
9=K3 10=K4
图3 4WG200变速箱侧视图
4）向前推换档手柄前进档，按以下过程变速： 2R→2F→3F→2F，卸料给翻斗车后，按以下过程变速 2F→2R→3R→2R。装载机回到起点
因此，铲掘物料作业时，装载机根本没必要转动手柄来 选择速度档，而是按以下操作：
2F按KD键盘→1F向后拨至倒退档→2R向前拨至前进档→2F
ZF档位手柄控制方向。通过向前或向后推操纵杆 可得到“前进—空档—倒档”的位置；转动手柄可设 定不同的档位。另外在档位手柄内部还有一空档锁止 机构
ZFWG200变速箱及系列驱动桥结构原 理及性 能介绍 (PPT78页)
ZF WG200变速箱及 ZF AP400系列驱动桥
结构原理及性能介绍
ZFWG200变速箱及系列驱动桥结构原 理及性 能介绍 (PPT78页)
第一部分 ZF WG200变速箱
一、 变速箱特点与功能概述
ZF(采埃孚)WG200型动力换档变速箱由液力变矩器 和定轴式带有多片摩擦离合器的变速箱组成。它有3、4、 5或6个前进档和3个倒退档供选。特别适用于轮式装载机、 推土机、平地机、翻斗车、铲运机、汽车起重机、叉车等。
图1 WG200外观及内部结构示意
图2 4WG200变速箱侧视图
1=透气塞
2=滤油器
3=第一取力口 4=第二取力口
6=涡轮转速传感器
8=可选用应急泵接口
11=前输出法兰（配手制动器）
14=输出转速传感器
从电液操纵阀到离合器的管路
5=KV 7=K1
9=K3 10=K4
图3 4WG200变速箱侧视图
4）向前推换档手柄前进档，按以下过程变速： 2R→2F→3F→2F，卸料给翻斗车后，按以下过程变速 2F→2R→3R→2R。装载机回到起点
因此，铲掘物料作业时，装载机根本没必要转动手柄来 选择速度档，而是按以下操作：
2F按KD键盘→1F向后拨至倒退档→2R向前拨至前进档→2F
变速器设计PPT课件
长
汽车加速性
差
对换档技术要求 高（熟练）
啮合套换档
复杂 居中 较高 小 小 较短 长 较差 高
同步器换档
最复杂 长 高
没有 没有
长 短 好 低
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第二节 变速器传动机构布置方案
3、防止自动脱挡的结构措施 由于接合齿磨损、变速器轴刚度不足、振动等原因都会导致自 动脱挡，这是变速器主要故障之一。
❖使两接合齿啮合位置错开约1~3mm，挤压磨损形成凸肩； ❖将啮合套齿座齿厚切薄，齿后端面被齿座前端面顶住； ❖将接合齿工作面加工成斜面，形成倒锥角； ❖将接合齿的齿侧加工成台阶形状，也可以防止自动脱挡。
❖第一轴后端与常啮合主动齿轮做成一体 ❖一般将第二轴前端经轴承支承在第一轴后端孔内，两轴轴线 在同一直线上 ❖使用直接挡时，齿轮、轴承及中间轴均不承载，传动效率高， 噪声低，磨损少，寿命提高 ❖中间挡位可以获得较大的传动比 ❖高挡齿轮采用常啮合齿轮传动，低挡齿轮可以不采用常啮合 齿轮传动 ❖除一挡以外的其它挡位，换挡机构多采用同步器或啮合套换 挡（有的一挡也采用同步器或啮合套换挡） ❖各挡同步器或啮合套多设置在第二轴上 ❖除直接挡外，其他挡位传动效率较低
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第二节 变速器传动机构布置方案
4、变速器轴承
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第二节 变速器传动机构布置方案
4、变速器轴承
❖圆锥滚子轴承 直径小、宽度大，负荷高，容量大； 需要调整预紧度，装配麻烦，且磨损后轴易歪斜； 不适合用在线膨胀系数较大的铝合金壳体上。
❖滚针轴承 摩擦损失小、传动效率高； 径向配合间隙小、定位及运转精度高，有利于齿轮啮合 用于齿轮与轴有相对运动的地方；
7
第二节 变速器传动机构布置方案
中间轴式四挡变速器传动方案
系列定轴式变速箱 变矩器41页PPT
Thank you
系列定轴式变速箱 变矩 器
6、纪律是自由的第一条件。——黑格 尔 7、纪律是集体的面貌，集体的声音， 集体的 动作， 集体的 表情， 集体的 信念。 ——马 卡连柯
8、我们现在必须完全保持党的纪律， 否则一 切都会 陷入污 泥中。 ——马 克思 9、学校没有纪律便如磨坊没有水。— —夸美 纽斯
10、一个人应该：活泼而守纪律，天 真而不 幼稚， 勇敢而 鲁莽， 倔强而 有原则 ，热情 而不冲 动，乐 观而不 盲目。 ——马 克思
6、最大的骄傲于大的自卑都表示心灵的最软弱无力。——斯宾诺莎 7、自知之明是最难得的知识。——西班牙 8、勇气通往天堂，怯懦通往地狱。——塞内加 9、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法。——赫尔普斯 10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。——笛卡儿
系列定轴式变速箱 变矩 器
6、纪律是自由的第一条件。——黑格 尔 7、纪律是集体的面貌，集体的声音， 集体的 动作， 集体的 表情， 集体的 信念。 ——马 卡连柯
8、我们现在必须完全保持党的纪律， 否则一 切都会 陷入污 泥中。 ——马 克思 9、学校没有纪律便如磨坊没有水。— —夸美 纽斯
10、一个人应该：活泼而守纪律，天 真而不 幼稚， 勇敢而 鲁莽， 倔强而 有原则 ，热情 而不冲 动，乐 观而不 盲目。 ——马 克思
6、最大的骄傲于大的自卑都表示心灵的最软弱无力。——斯宾诺莎 7、自知之明是最难得的知识。——西班牙 8、勇气通往天堂，怯懦通往地狱。——塞内加 9、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法。——赫尔普斯 10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。——笛卡儿
30系列定轴式变速箱、变矩器
输出轴及倒档舵轮轴总成
ZL30E 变速箱 各油管 的装配
ZL30E 龙工 自制 定轴 式变 速箱 传动 简图
前进档离合器
后退档离合器
定轴式变速箱各挡传动路线
前进档传动过程: 观察齿轮旋转方向的方位为：自输入处往输出方向观察： 前进一挡：啮合前进挡，一挡两离合器： 输入→ Z1→ Z7→ Z4→ Z10→ Z11→ Z12→ 前后桥输出。 逆 顺 顺 逆 逆 顺 前进二挡：啮合前进挡，二挡两离合器： 输入→ Z1→ Z7→ Z5→ Z9→ Z11→ Z12→ 前后桥输出。 逆 顺 顺 逆 逆 顺 前进三挡：啮合前进挡，三挡两离合器： 输入→ Z1→ Z7→ Z6→ Z8→ Z11→ Z12→ 前后桥输出。 逆 顺 顺 逆 逆 顺
前端花键长
矩形花键 矩形花键 矩形花键
前端花键短
渐开线花键 渐开线花键 渐开线花键
三轴输出齿轮
四轴前输法兰花键
矩形花键
花键长
渐开线花键
花键短
箱体外观件
前进、倒退离合器总成
ZL30E变速箱一、三档离合器总成
二档离合器总成
变速箱油
油底壳滤网过滤
变速泵
油滤清器二次过滤
旁通阀0.08MPa
变速器
变速压力阀
组合阀
变速操纵阀
变速箱
主压力1.1~1.5MPa
进口压力阀 力阀
润滑 出口压力0.05 0.15MPa ~
进口压力0.3~0.6MPa
变矩器
工作
出口压 变速箱
冷却器
变速操纵阀
各个档位
变速箱油底壳
山东临工变矩器变速箱系统课件
导轮和导轮固定座之间采用花键连接。为了防止涡轮轴 向移动，在导轮的左端应用了一个档圈。导轮座15与变 矩器壳体17之间用螺栓固定连接，导轮座中还开有油道。
30
日期
（4）循环圆的密封
当液力变矩器工作时，在循环圆内充满着具有一定压力 和高速流动的液体。为了防止液体渗漏出循环圆，必须 对循环圆的有关连接部分采取密封措施。此外，液力变 矩器供油系统要求把进入液力变矩器的低温工作液体和 流出的高温工作液体相互隔离，即各有自己的独立流道， 因此也应该有密封措施。
1、变速箱的功能
（1）改变发动机和车轮之间的传动比，从而改变装载机的行使 速度和牵引力，以适应装载机作业和行驶的需要；
（2）使装载机能倒退行驶，因为发动机只有一个旋转方向，要 实现前进和倒退，只有靠变速箱。
（3）可切断传给行走装置的动力，能使柴油机在运转的状态下， 不将动力传给行走装置，便于发动机的起动和停车安全。
6、供油量不足；
（检修液压泵）
7、变矩器内泄大；
（检查泄油情况）
8、吸油管进气；
（检查油管的气密性）
9、工作油液变质；
（更换压力油）
34
日期
液力变矩器常见故障及排除方法
变矩器观察孔漏油： 1、发动机飞轮上黄油、防锈没油末处理干净（检查） 2、变矩器O型圈、骨架油封损坏；（更换油封及O型圈） 3、飞轮中心孔与飞轮壳止口平面度超差；（查） 4、罩轮、泵轮、中节有气孔或砂眼；（检查） 5、长时间高油温工作引起密封老化；（停车降温） 6、变矩器内泄大；（检查）
24
日期
第三个支点是：
罩轮和一级涡轮轮毂间用一个球轴承5相互支承，这对泵轮 系统来说是多余的，但对一级涡轮和二级涡轮来说却是一个 必要的支承点。动力输入系统各零件，除泵轮和罩轮外，一 般不需要进行乎衍试验。罩轮的各个表面虽然进行了机械加 工，但因是铸铁件，所以要进行平衡试验。泵轮是铝铸件， 而且有许多非加工表面，叶片的分布也可能有误差，因此也 应进行平衡试验。
30
日期
（4）循环圆的密封
当液力变矩器工作时，在循环圆内充满着具有一定压力 和高速流动的液体。为了防止液体渗漏出循环圆，必须 对循环圆的有关连接部分采取密封措施。此外，液力变 矩器供油系统要求把进入液力变矩器的低温工作液体和 流出的高温工作液体相互隔离，即各有自己的独立流道， 因此也应该有密封措施。
1、变速箱的功能
（1）改变发动机和车轮之间的传动比，从而改变装载机的行使 速度和牵引力，以适应装载机作业和行驶的需要；
（2）使装载机能倒退行驶，因为发动机只有一个旋转方向，要 实现前进和倒退，只有靠变速箱。
（3）可切断传给行走装置的动力，能使柴油机在运转的状态下， 不将动力传给行走装置，便于发动机的起动和停车安全。
6、供油量不足；
（检修液压泵）
7、变矩器内泄大；
（检查泄油情况）
8、吸油管进气；
（检查油管的气密性）
9、工作油液变质；
（更换压力油）
34
日期
液力变矩器常见故障及排除方法
变矩器观察孔漏油： 1、发动机飞轮上黄油、防锈没油末处理干净（检查） 2、变矩器O型圈、骨架油封损坏；（更换油封及O型圈） 3、飞轮中心孔与飞轮壳止口平面度超差；（查） 4、罩轮、泵轮、中节有气孔或砂眼；（检查） 5、长时间高油温工作引起密封老化；（停车降温） 6、变矩器内泄大；（检查）
24
日期
第三个支点是：
罩轮和一级涡轮轮毂间用一个球轴承5相互支承，这对泵轮 系统来说是多余的，但对一级涡轮和二级涡轮来说却是一个 必要的支承点。动力输入系统各零件，除泵轮和罩轮外，一 般不需要进行乎衍试验。罩轮的各个表面虽然进行了机械加 工，但因是铸铁件，所以要进行平衡试验。泵轮是铝铸件， 而且有许多非加工表面，叶片的分布也可能有误差，因此也 应进行平衡试验。
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轮 ⅡⅣ档离合结合 ⅠⅢ档输出齿轮 高档齿轮
输出轴
高速倒档：输入轴 ⅡⅣ档输入齿轮 倒档输入齿轮
倒档离合器 倒档输出齿轮 齿轮 输出轴
ⅠⅢ档输出齿轮
高档
22
ppt课件
ZL30.03箱变矩与变矩冷却器器 的供油系统去原润滑理油路
器
部
分
变矩器
变 速 箱 部 分
切断阀
精滤器
淋
油
Ⅰ
Ⅱ
F
粗滤器
Ⅲ
R
23
ppt课件
ppt课件
1
注意事项
• 1、保持安静，不要影响他人 • 2、手机请设置为震动，接听电话请到教室
外 • 3、有问题可随时提出，供大家讨论 • 4、希望大家对课堂练习积极相应
2
ppt课件
30系列定轴式变速箱、变矩器
变矩器的组成 变矩器工作原理 变速箱与变矩器的供油系统原理 定轴式变速箱的装配要求、组成及工作原理
9
ppt课件
ZL30.03变速箱
10
ppt课件
ZL30.03变速箱
• 特点和用途
• 本变速箱具有结构简单，工作可靠，操纵方便和传动 效率高的特点。
• 本变速箱在匹配液力变矩器后，用于载荷和速度化比 较频繁的以四轮驱动的工程机械（如装载机）的动力
传动。
• 技术参数
•
最大输入转速
2500r/min
•
25
ppt课件
常见故障
个挡压力上不去 活塞密封件损坏后，油缸内的油液大量泄漏造成压力
损失。 活塞体有砂眼或裂纹进入的油液大量泄漏。 操纵阀密封件损坏后进油与回油直接相通。 管路接头松动进入空气。
26
ppt课件
ZL30E.5G变速箱介绍
• ZL30E.5G为定轴式动力换档变速箱，档位为三个前进档和三个后退档，具 有结构简单、紧凑、刚性大、传动效率高、维修方便、齿轮寿命长等优点， 具体技术参数如下：
7
ppt课件
天津变矩器的组成
天津鼎盛变矩器零件 目录（一）
8
ppt课件
变矩器工作原理、作用
将发动机的机械能转换为液能，并将液能还原为机 械能。
能自动调节输出扭矩和转速，使装载机可以根据道 路状况和阻力小，自动改变速度和牵引力，以适应不断 变化的各种工况。
以油为介质的变矩器取代了机械连接的主离合器， 工作油可吸收和消除发动机本身和外载时所带来的冲击 振动及噪音，从而保护了柴油机和传动系统，提高了装 载机使用寿命。
变速箱油底壳
变速箱
24
ppt课件
常见故障
各挡压力上不去 用油不足，变速泵吸油困难或吸不上油。 管路接头松动后空气进入管路混合在油液中产生气泡。 变速泵进油管吸扁或滤芯堵塞后，影响变速泵的吸油量。 调压阀弹簧断后失去调压作用。 切断阀不回位，油液被切断流回油池。 变速泵损坏后大大降低了变速泵的泵油量。
3
ppt课件
山推变矩器的组成
4
ppt课件
5
ppt课件
YJ315X液力变矩器的安装、使用与维护
一、安装 该变矩器与LRC6105、YC6108、锡柴6100等型号发动
机匹配，配套国产ZL30E型装载机。与发动机连接安装 时，液力变矩器的旋转中心线与发动机曲轴旋转中心线 必须重合。 二、使用与维护
• 输入功率：
85kw
• 输入转速：
2600r/min
• 变矩器型式：
单级单相三元件
• 变矩器零速变矩比： ≥3.5
• 变速箱型式：
三前三后、动力换档、定轴结构
• 变速箱机械传动比：
• 前进一档3.715
后退一档3.546
• 前进二档1.838
后退二档1.754
• 前进三档0.695
后退三档0.663
ⅡⅣ档输入齿轮
倒档输入齿轮
倒档离合器 倒档输出齿轮
ⅠⅢ档输出齿轮
中间轴
低档输入齿轮 滑套左移 低档输出齿轮
ppt课件
输出轴 21
杭齿变速箱各档传动过程
高速档传动过程： 前进三档：输入轴 ⅠⅢ档离合器结合 ⅠⅢ档输出齿轮
档
ⅠⅢ
输出齿轮
高档齿轮
输出轴
前进四档：输入轴 ⅡⅣ档输入齿轮 ⅡⅣ档输出齿
• 操纵油压：
1.50~1.70Mpa
• 变矩器进口油压： 0.55~0.65 Mpa
• 润滑油压：
0.180~0.28 Mpa
1.1～1.5MPa
• 油底壳允许油温
100℃
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ppt课件
ZL30.03变速箱
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ppt课件
箱体部件
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ppt课件
杭齿428变速箱的组成
输入轴总成
15
ppt课件
中间轴总成
16
ppt课件
倒档轴总成
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ppt课件
输出轴总成
18
ppt课件
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ppt课件
杭
齿
ⅠⅢ
变
速
档 输 入
齿
箱
轮
传
动
简
图
1、液力变矩器使用前应先检查各旋转件是否旋转灵 活，有无卡碰现象。
2、装到车上，向油箱加入适量的工作油；起动发动 机，低速运转1--2分钟，使各管路及工作系统都充满油 液后再检查工作油是否达到油面指示线。
6
ppt课件
三、液力变矩器起动后，不应立即进行工作，应依次从 低速--中速空载运转--带负荷运转；使用过程中经常观 察倾听液力变矩器运转有无异响，工作油压及油温的变 化（油温应控制在80--110˚C），至少每 周检查一次油 位。 四、油液应按要求使用8#或6#液力传动油，按公司5次 强保要求及时更换油液和清洗滤芯。 五、机器使用中，应根据工况负载及速度及时换档，以 免液力变矩器在低效区长时间工作，造成工作油液过高 而使整机工作无力，并使其零件损坏。
20
ppt课件
杭齿变速箱各档传动过程
低速档传动过程：
前进一档：输入轴 ⅠⅢ档离合器结合 ⅠⅢ档输入齿轮 ⅠⅢ档输出
齿轮 中间轴 低档输入齿轮 滑套左移 低档输出齿轮 输出
轴
前进二档：输入轴 ⅡⅣ档输入齿轮
ⅡⅣ档输出齿轮
ⅡⅣ档离合结合 中间轴
低档输入齿轮 滑套左移 低档输出齿轮
输出轴
低速倒档：输入轴
最大输入扭矩
650N .m
•
最在输入功率
75kW
•
配套变矩器零速变矩比
3.0～3.6
•
变速箱型式
定轴、常啮合、液压/拨叉换档
11
ppt课件
ZL30.03变速箱
• 变速箱传动
• 前进Ⅰ档
3.28
•
Ⅱ档
2.08
•
Ⅲ档
1.09
•
Ⅳ档
0.59
•
后退Ⅰ档
3.05
•
Ⅱ档
0.87
• 变速箱用油
6＃液力传动油
• 工作压力
杭齿变速箱配山推变矩器的供油原理
变速箱油
油底壳滤网过滤
变速压力阀
变速泵 油滤清器二次过滤 变速器
旁通阀0.08MPa
变速操纵阀 变速箱
组合阀
主压力1.1~1.5MPa
进口压力阀 进口压力0.3~0.6MPa 变矩器 工作 出口压
力阀 出口压力0.05~0.15MPa 冷却器
变速操纵阀
润滑 各个档位