好盈电调刷BLHeli教程V1.0-推荐下载

四轴基础

DIY四轴基本基本部件无刷电机电调飞控板正反桨电池遥控器机架4 4 1 2 11.1V 日本手美国手日本手：油门在右变，的遥控器是日本手。

油门就是控制电流的大小，油门大电机转速就快，升力就大。

美国手：就是油门在左边。

遥控器至少要选四通道的遥控器：上下左右前后翻转一个运动方向为一个通道。

飞控板：飞控的用途？如果没有飞控板，四轴飞行器就会因为安装、外界干扰、零件之间的不一致型等原因形成飞行力量不平衡，后果就是左右、上下的胡乱翻滚，根本无法飞行，飞控板的作用就是通过飞控板上的陀螺仪，对四轴飞行状态进行快速调整（都是瞬间的事，不要妄想用人肉完成），如发现右边力量大，向左倾斜，那么就减弱右边电流输出，电机变慢，升力变小，自然就不再向左倾斜。

X模式，+模式就是飞行模式，一般有X模式和+模式。

X模式比较难飞但是动作灵活，+模式比较容易飞，但是动作不灵活。

电调：电调的作用就是将飞控板的控制信号，转变为电流的大小，以控制电机的转速。

因为电机的电流是很大的，通常每个电机正常工作时，平均有3a左右的电流，如果没有电调的存在，飞控板根本无法承受这样大的电流（另外也没驱动无刷电机的功能）。

同时电调在四轴当中还充当了电压变化器的作用，将11.1v的电压变为5v为飞控板和遥控器供电。

电调有个BEC输出用来给飞控板和遥控接收机供电。

总结：就是电调作用就是1 驱动无刷电机，充电电压变换器将11.1V的电变换为5V为飞控板和遥控接收机供电。

无刷电机正常工作的电流是3A左右。

选多大的电调一般电调上标有多少A的电调，如20A,40A代表电调所能提供的最大电流。

如选用新西达的2212的电机和1045的搭配最大最大电流为5A，所以一般选用30A或者是40A的电调。

电调编程什么意思？首先要说明电调是有很多功能模式的，选择这个功能就是对电调编程。

编程的途径可以直接将电调连接至遥控接收机的油门输出通道（通常是3通道），按说明书，在遥控器上通过搬动摇杆进行设置，这个方法比较麻烦，但节约。

JOLT 电子瓶子说明书

0102产品规格03产品适用范围04产品功能说明06使用方法说明05HOBBYWING HW Link APP下载说明07LED指示灯说明08恢复出厂设置USER MANUAL该模块适用于好盈科技有限公司生产的以下产品：· XERUN（速龙）、EZRUN（一狼）系列的部分车用无刷电调；· PLATINUM（铂金）系列的部分空模无刷电调；· SEAKING(海王)系列的部分船用无刷电调；· 具体电调是否支持，请查看电调说明书或官网技术参数。

电调与OTA Programmer连接1因各电调参数编程接口不同，电调与OTA Programmer的连接方法也不同，请查看电调说明书对参数编程口的详细说明，再使用相应的接法即可，连接方HW Link APP可以对电调进行参数设置、固件升级等操作（具体详情请查看Hobbywing HW Link APP软件说明书）电调接上电池并打开开关，打开智能终端设备的Hobbywing APP “HW Link”应用程序，首次进入APP，会提示选择蓝牙连接或是WiFi连接，此处选择蓝牙连接。

使用过WiFi连接后如果要切换为蓝牙连接请点击“系统设置”中的“选择连接方式”改变设置。

然后显示图界面；1、连接OTA Programmer：点击APP内右上方的电调标识，会弹出附近可连接的蓝牙设备，点选蓝牙名称“HW-BLE*****”，输入出厂默认密码“888888”，然后点击“确认”即可。

2、OTA Programmer连接状态指示：若智能终端设备与OTA Programmer连接正常，APP界面右上角的连接图标为动态的蓝色，否则为灰色，如图所示。

3、蓝牙名称及密码修改：· 点击“系统设置”图标，进入设置页面；· 点击“蓝牙模块设置”，进入蓝牙设置页面，输入新名称（HW两字符无法删除）、新密码后点击确定即可。

1、电调编程线与油门线复用：1.1 若电调有BEC输出：需通过Y线连接，即电调油门线、OTA Programmer模块插头分别插入Y线的A、B接口，如图三所示。

黄赛好盈120A电调说明书(120A-HV)

page 1
Manual of Sensorless Brushless Speed Controller
正常使用开机过程说明
开启遥控器，将油门打到最低点
电调接上电池，鸣叫提示音符 “ 123”，表示上电正常
发出N声短鸣音，表示锂电池节数
自检OK，发出长鸣音“哔——” 系统准备就绪
进入编程设定后，会听到8种鸣叫音，按如下顺序循环鸣叫，在鸣
叫某个提示音后，3秒内将油门打到最低，则进入该设定项。
1. “哔”
刹车
（1短音）
2. “哔-哔-”
电池类型
（2短音）
3. “哔-哔-哔-”
低压保护方式（3短音）
4. “哔-哔-哔-哔-”
低压保护阈值（4短音）
5. “哔——”
启动模式
（1长音）
4. 过负荷保护：当负载突然变得很大时，电调会切断动力，或自动重启故障现象
上电后电机无法启动，无任何声音上电后电机无法启动，发出“哔-哔-、哔-哔-、哔-哔 -”警示音（每两声之间的间隔时间为 1 秒）上电后电机无法启动，发出“哔-、哔-、哔-”警示音（每声之间的间隔时间为 2 秒）上电后电机无法启动，发出“哔、哔、哔、哔、哔” 急促单音上电后电机无法启动，发出“哔-哔-”提示音，然后发出“ ”特殊提示音电机反转电机转动中途停转
Manual of Sensorless Brushless Speed Controller
感谢您购买本产品！无刷动力系统功率强大，错误的使用可能造成人身伤害和设备损坏。为此我们强烈建议您在使用设备前仔细阅读本说明书，并严格遵守规定的操作程序。我们不承担因使用本产品而引起的任何责任，包括但不限于对附带损失或间接损失的赔偿责任；同时，我们不承担因擅自对产品进行修改所引起的任何责任。我们有权在不经通知的情况下变更产品设计、外观、性能及使用要求。

好盈 XERUN V3 电调通过 LCD设定盒进行软件升级及参数

好盈XERUN V3电调通过LCD设定盒进行软件升级及参数设定的说明XERUN V3电调使用全新的软硬件设计，原有的LCD设定盒必须升级软件后才能适用于V3电调。

1.升级LCD设定盒软件和电调软件a)下载最新的好盈USB LINK软件，安装在电脑上。

软件下载地址为：/cn/product_show.asp?id=218b)将LCD设定盒通过USB线连接到电脑。

c)将XERUN V3电调连接到LCD设定盒。

注意：V3电调不再使用接收机信号线（简称Rx线）连接设定盒，而是通过电调另附的专用连接线，一端插到电调的专用编程接口，另一端插到LCD设定盒侧面标注着符号的端口（见下图）。

图1 XERUN V3电调和LCD 设定盒的连接d)将电池和电调相连（请务必注意电源极性），并且打开电调开关。

（注：如果仅做LCD设定盒的软件升级，上述步骤c和d可以省略）。

e)运行USB LINK程序（目前版本为V3.1），如果打开软件后显示英文界面，请点击菜单栏的【File】菜单，在下拉菜单中选择【中文(C)】即可切换至中文界面。

f)先对LCD设定盒进行软件检查或升级。

点击软件菜单栏的【器件(D)】，在下拉菜单中选择【2合1设定盒】，然后即可看到图2所示的软件更新界面。

在可选软件列表中查看是否有更新的版本（版本号中有6位数字代表的是年月日，例如下图中的120209表示该软件于2012年2月9日发布），如果有则选中该版本，然后点击上方的【升级】按钮。

升级进度显示在进度条上，完成后提示“升级成功！”。

特别说明：名称后缀带有“V3”字样的软件只适用于XERUN V3电调，而不适用于其他电调。

如果您需要用该LCD设定盒设置其他种类的电调（非V3版本），请为LCD设定盒重新写入名称后缀无“V3”字样的软件。

图2 USB LINK 软件中的产品升级界面g)再对电调进行软件检查或升级。

点击菜单栏【器件(D)】中选择【电调】，此时请注意电调开关要处于开启（on）的状态，软件下方的“连接状态”显示当前电调的连接过程。

HOBBYWINGUSBLINK软件使用说明书

HOBBYWING USB LINK 软件使用说明书1 软件安装1.1 将随产品配送的光盘放入光驱，或访问好盈科技有限公司官方网站/ 下载最新版本的USB Link 软件。

1.2 打开光盘，左键双击，出现下面的对话框1.3 点击“Next”出现下面对话框，选择安装路径。

1.4 点击“Next”进行安装，完成后出现下面对话框。

1.5 点击“Finish”安装完成。

2 运行软件2.1 左键双击桌面上的，如果你的电脑已连上Internet，本软件会自动检测是否有更新的版本。

如果有，会出现下面的对话框。

如果您想升级，请点击“Download”按钮进行下载，如果不想升级，请点击“Cancel”按钮。

如果没有升级版本，也可通过选择“Help” ->“Update”（“帮助”->“升级”）对软件进行升级。

2.2 随后出现如下界面。

（选择“File”->“中文”，转为中文界面）3 Hobbywing USB Link 面板功能简介3.1 标题栏用于显示软件的名称及软件的版本号。

3.2 下拉菜单3.2.1 器件用于选择您要连接的设备，包括ESC（电调）、Brushless System Analyzer（无刷系统分析仪）、2 In1Program Box（2合1设定卡）。

系统默认的是ESC（电调）。

被选择的设备前面有个●标记3.2.2 帮助含帮助文件，请点击“帮助”查看帮助文件内容。

升级是对软件进行升级。

当电脑连接好网络时，如果在好盈科技官方网站上有新的软件版本，则选择“升级”就可以对软件进行在线升级，并更新成最新的程序数据库3.3 选项卡包含了四个选项卡，分别是关于，基本设定，高级设定，软件信息3.3.1 关于：显示HOBBYWING 的LOGO及电调系列名称3.3.2 基本设定：电调参数的基本设置，包含模式编号、模式名称及电调的基本参数设置。

3.3.3 高级设定：电调的高级参数设置。

好盈设置卡说明书

4. SEAKING 系列船模无刷电调对各项可编程参数的详细解释，请参阅相关电调的说明书。

连接步骤一、对于有内部 BEC 电路的电调1.断开电调电源。

2.将电调上的Rx 排线（控制线）从接收机上拔下来，插到编程设定卡上右上角标注的插座里。

3.将电调接上主电源。

4.等待几秒后，设定卡显示出电调的当前设定值。

如果连接好后，设定卡没有任何显示，请检查BEC 排线是否插反。

确认无误后先断开电调电源，等２秒后，再插上电源。

注意 1：设定卡要等待几秒钟以后才会显示数字。

注意2：请按照以下顺序进行连接：必须先将Rx 排线插上设定卡，再给电调接电源，否则设定卡不能正常工作。

二、对于无内部 BEC 电路的电调如果电调无内置 BEC，在用设定卡进行参数编程时，必须单独为设定卡供电，即需在设定卡右上角的“- +”插座中接入电源（4.8—6V）。

通常可以使用接收机电池组为设定卡供电。

注意：此时必须先将电调Rx 排线插入设定卡“- +”插座中，再将4.8V-6V 电源接入设定卡上的“- +”插座中，最后再接通电调主电源。

若顺序错误，则设定卡不能正常工作。

另外，对于无内置BEC 的Platinum 系列飞行器无刷电调（Platinum-150A-OPTO、Platinum-70A-HV、 Platinum-120A-HV），必须使用电调上的单独的数据排线（较短的排线）接入设定卡，而不是电调上用于连接接收机的Rx 排线（较长的排线）。

注意：给设定卡供电的电源不可超过 6V, 否则会造成设定卡损坏。

设定方法说明按“ITEM”这个键，即可循环地选择各个设定项，选择时该设定项的序号会在左边的“ITEM”屏幕上显示出来，然后右边“VALUE”屏幕中会显示该设定项在电调内的当前参数值，按“VALUE”键即可以更改参数值。

更改完所有参数后，按“OK”键，这时在“VALUE”屏幕中间的位置上会出现红色的“—”标记约 1 至 2 秒钟，表示正在将设定的参数传送给电调，当电调保存参数后，红色“—”标记随之消失。

好盈电调(pentium-40A)中文说明书

感谢您购买本产品！无刷动力系统功率强大，错误的使用可能造成人身伤害和设备损坏。

为此，我们强烈建议您在使用设备前仔细阅读本说明书，并严格遵守规定的操作程序。

我们不承担因使用本产品而引起的任何责任，包括但不限于对附带损失或间接损失的赔偿责任；同时，我们不承担因擅自对产品进行修改所引起的任何责任。

我们有权在不经通知的情况下变更产品设计、外观、性能及使用要求。

产品特色：✓全球首创“锂电平衡放电保护”功能，实时监测每个锂电单体的放电情况，一旦单体达到保护电压阈值即采取相应保护措施，有效防止电池组损坏，降低玩家消费支出（备注：仅“守护神”系列无刷电调具有本功能）✓首创开机奏乐功能，炫出您的个性。

（选配编程设定卡后，您可以从15首乐曲中任选一首写入电子调速器，也可以关闭奏乐功能）✓采用超低阻抗PCB（印刷线路板），具有极强的耐电流能力。

✓电源输入端采用日本名牌超低阻抗大容量电容，大大提升电源稳定性，同时对电池具有保护作用。

✓具备电压保护/过热保护/油门信号丢失保护等多重保护功能，有效延长电调使用寿命。

✓具有普通启动/柔和启动/超柔和启动三种启动模式，适用于固定翼飞机及直升机。

✓可设定油门行程，兼容市面上所有遥控器。

具备平滑、细腻的调速手感，一流的调速线性。

✓微处理器采用独立的稳压IC 供电，而不是从BEC输出取电，具有更好的抗干扰能力，大大降低失控的可能性。

✓最高转速可以达到210000 RPM（2极马达）、70000 RPM（6极马达）、35000 RPM（12极马达）。

✓具备完整的自主知识产权，产品可持续升级更新，用户更可以享受原厂软件升级服务。

✓配合小巧易携带的编程设定卡（注：选配件），具有简单直观的界面，使您随时随地修改各项编程参数。

（详见设定卡说明书）模型飞机用无刷电机电子调速器产品规格：接线示意图：锂电平衡放电监测保护接头示意图：各个厂家推出的锂电池配备有不同的平衡充电接口，因此我们提供了两种平衡放电监测保护接头供用户选用：平衡放电监测保护接头（类型一）：平衡放电监测保护接头（类型二）：适用于台湾亚拓等品牌锂电池适用于Ployquest 、E-tec 、Thunder Pwer 等品牌锂电池产品功能简要说明：1. 刹车设定：无刹车/有刹车，出厂默认值为无刹车。

好盈电调设置说明书

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为此我们强烈建议您在使用设备前仔细阅读本说明书，并严格遵守规定的操作程序。

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关于售后服务：尊敬的客户，我们的产品自售出之日起，提供180天的保修服务，因此为了保护您的权益，请在购买产品时向销售商索取收据和发票，我们以此作为确定售出日期的凭证。

如无法提供收据或发票，我们将对产品实行有偿维修。

产品特色：全球首创“锂电平衡放电保护”功能，实时监测每个锂电单体的放电情况，一旦单体达到保护电压阈值即采取相应保护措施，有效防止电池组损坏，降低玩家消费支出（备注：仅“守护神(Guard)”系列无刷电调具有本功能）采用超低阻抗PCB（印刷线路板），具有极强的耐电流能力。

电源输入端采用日本名牌超低阻抗大容量电容，大大提升电源稳定性，同时对电池具有保护作用。

具备输入电压异常/电池低电压保护/过热保护/油门信号丢失保护等多重保护功能，有效延长电调使用寿命。

具有普通启动/柔和启动/超柔和启动三种启动模式，兼容固定翼飞机及直升机。

可设定油门行程，兼容市面上所有遥控器。

具备平滑、细腻的调速手感，一流的调速线性。

微处理器采用独立的稳压IC 供电，而不是从BEC输出取电（6A和10A电调例外），具有更好的抗干扰能力，大大降低失控的可能性。

最高转速可以达到210000 RPM（2极马达）、70000 RPM（6极马达）、35000 RPM（12极马达）。

具备完整的自主知识产权，产品可持续升级更新，用户更可以享受原厂软件升级服务。

可配合编程设定卡（注：选配件）使用，编程卡具有简单直观的界面，便于您随时随地修改各项编程参数。

（详见设定卡说明书）配合编程设定卡，您可以从15首乐曲中任选一首写入电子调速器，使电调具有开机奏乐功能，炫出您的个性。

好盈一狼Ezrun系列有刷电调说明书

详见第 2 页的“电池低压保护阈值”和“过热保护”功能说明。 1、更换放电能力强的电池。 2、更换低速电机，或将减速比提高。 3、将电调启动加速度（启动模式）设置得慢一些。
好盈科技 EZRUN 系列车用无刷电机电子调速器（ESC）说明书
Ver： HW-13A-V2-101014

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6
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关闭电调电源开关，开启发射机电源开关
10%
2.8V/Cell 3级 75% 75% 20% 12%（宽） 7.50度
20% 4级
40% 5级
60% 6级
80%
100% 8级 9级
3.0V/Cell 3.2V/Cell 3.4V/Cell 7级
按住“SET”键，然后打开电调电源开关进入相应的设定项，红灯闪烁，闪烁次数代表该设定项当前设定值
保护
红灯闪二次，选择“5％”
注：上表中斜体字表示出厂默认值。
编程项目说明： 1. 运行模式（Running Mode）： “正转带刹车”模式下，车辆仅能前进和刹车，但不能倒车，该模式通常用于竞赛； “正反转带刹车” 模式则提供了倒车功能，通常用于训练。 “正反转带刹车”模式采用双击式倒车方式，即在电机正转情况下，油门摇杆第一次从中点区域推至反向区域时，电机只是刹车，不会产生倒车动作；当油门摇杆快速回到中立点区域并第二次推至反向区域时，如果此时电机已停止，则产生倒车动作，如果电机未停止，则不会倒车，仍是刹车，这样做的目的是防止车辆行驶过程中因多次点刹而造成误倒车。 “直接正反转”模式适用于攀爬车，这时同时要将拖刹车度设为 100% ，利用拖刹来实现刹车功能。 2. 拖刹（Drag Brake）力度：拖刹是指当油门摇杆从正向区域转入中点区域内时，对电机产生一个微量的刹车力，这样做可以模拟有刷电机的碳刷对电机转子的阻力，适合减速入弯等场合。（值得注意的是，拖刹会消耗比较多的电量，使用时选择合适的拖刹力度即可）。 3. 电池低压保护阈值（Low Voltage Cut-Off）：这项功能主要是防止锂电池过度放电而造成不可恢复的损坏。电调会时刻监视电池电压，一旦电压低于设定的阈值，则在 2 秒内将输出功率降为一半，这时请立即靠边停车，电调在 10 秒后将完全切断动力输出。对于镍镉/镍氢电池，当电池组电压在 9V-12V 之间时，电调会将该电池组认同于 3 节锂电池；当电池组电压小于 9V 时，电调会将该电池组认同于 2 节锂电池。比如，当单节锂电保护电压阈值设置为 2.6V/Cell 时，对于电压为 8V 的镍氢电池组，会被认同于 2 节锂电池，于是此镍氢电池组的低压保护阈值就是 2.6×2＝5.2V。 4. 启动加速度（Start Mode / Punch）：可根据个人习惯、场地、轮胎抓地特性等条件，选择从“柔和”到“非常劲暴”等四种启动加速度，这个功能对于防止启动时轮胎打滑非常有用。此外，使用“非常劲暴”模式时，对电池的放电能力要求较高，若电池放电能力较差，不能提供瞬时大电流，则反而会影响启动效果。当启动时出现停顿或瞬间失去动力时，则可能是电池电量无法跟得上电机启动的大电流，这时需要降低启动加速度，或将齿轮减速比增大。 5. 最大刹车力度(Brake Force)：本电调提供比例式刹车功能，刹车力度的大小和油门摇杆的位置相关，最大刹车力是指油门摇杆处于刹车极限位置时所产生的刹车力。请根据车辆的具体情况，及个人的使用习惯选择合适的最大刹车力参数。 6. 最大倒车力度(Reverse Force)：选择不同的的参数值可以产生不同的倒车速度（一般情况下推荐使用比较小的倒车速度，以免因倒车太快时导致难以控制而撞车）。 7. 初始刹车力度(Initial Brake Force)：也叫做最小刹车力度，是指在刹车初始位置作用于电机上的刹车力，在它的作用下可以达到类似点刹的效果，默认值是等于拖刹力度以便形成柔顺的刹车效果。 8. 油门中立点区域宽度（Neutral Range）：油门中立点区域如右图所示，请根据个人习惯进行调整。 9. 进角（Timing）：此功能有几个作用：1、兼容不同的电机。某些电机在默认进角下无法正常工作，需要调整合适的进角方可正常工作。2、通过调整进角，可以微调电机输出的最大转速，进角越高，则最大输出转速也越高，同时消耗的功率也越大。3、通过调整进角，可使电机工作在最佳效率点。 “进角”为高级编程选项，请仔细测试更改进角后的效果后，再决定是否确实需要更改。 10. 过热保护（Over-Heat Protection）：当启用该功能时，电调在内部温升达到厂方特定预设值时自动关闭输出，而且绿灯会闪烁，直到温度低于预设值以下后才恢复输出。

好盈设置卡说明

Manual of Program Card
无刷电调参数编程设定卡使用说明书
关于售后服务
尊敬的客户，我们的产品自售出之日起，提供 180 天的保修服务，因此为了保护您的权益，请在购买产品时向销售商索取收据或发票，我们以此作为确定售出日期的凭证。如无法提供收据或发票，我们将对产品实行有偿维修。
设定卡的作用和特点
面板示意图及设定项说明
1. 刹车：开启刹车，则油门关闭后，马达迅速停止；关闭刹车，则油门关闭后，马达随惯性逐渐停止。
2. 低电压保护方式：指当电池电压低于所设定的保护阈值时采取的保护方式。
3. 低电保护阈值：当采用的是锂电池时，则“低/ 中/高”表示将每节锂电电压的保护点分别设为 “2.6V/2.85V/3.1V”；当采用的是镍氢/镍镉电池时，则“低/中/高”表示将低电压保护点分别设为初始输入电压的 0%（无保护）/45%/60%。
1
Manual of Program Card
设定方法说明
按这个键，即可上下选择各个设定项，选择后该设定项的某个发光管会闪烁，然后按这个键即可以选择要设定的参数，闪烁的发光管对应所选的参数值。设定好后，按键。这时蓝
色发光管闪烁，表示正在将设定的参数传送给电调，当电调保存参数后，蓝色发光管即熄灭。
2
Doc Ver. HW-02A-090103.1
连接步骤
一、对于有内部 BEC 电路的电调 1. 断开电调电源。 2. 对于普通电调（支持 2－6 节锂电），请将电调上的 BEC 排线（控制线）从接收机上拔下
来，插到编程设定卡上右上角标注着 BEC 的插座里。 3. 将电调接上主电源。 4. 设定卡显示出电调的当前设定值。
○ ● ● ● 8 CELLS (29.6V) ● ● ● ● 自动检测锂电节数注：我们强烈建议用户手动设定锂电节数，而不要轻易选择“自动检测锂电节数”功能

好盈WP系列电调用户手册说明书

·全防水设计，适应各种气候环境；（注：浸水工作后尽快将电调洗净吹干，防止插头氧化）；·电调内部功率板上覆有好盈专利技术的铜质导热汇流条，便于将内部热量迅速传导到由铝合金材质CNC切削完成的一体化网格状外壳散热器，散热效果更甚一筹；·配备先进安全的电子开关，彻底解决了传统机械式开关在多尘、潮湿等恶劣环境下频发的簧片卡死、触点锈蚀、以及因剧烈撞击而导致机械开关意外关闭等问题；·内置强大的开关模式BEC，持续电流达到3A，瞬间达到6A，且支持 6V和7.4V 切换，轻松驱动各种强力舵机及高压舵机；·非常细腻的拖刹力度以及拖刹加速度调节，满足不同的车型、不同的场地以及不用的操控习惯；·PWM频率可调以及先进的DEO功能，提供更加完美的油门线性以及更出色的操控性能；·9种油门加速度（也叫Punch）调整，从“柔和”到“非常劲暴”，适应不同特性的车型、轮胎及场地；·比例式刹车：9段初始刹车力度调节、9段最大刹车力度调节、9段拖刹力度调节；·多重保护功能：电池低压保护、过温保护、油门失控保护；·具有独立的参数设定接口，连接参数设定卡时无需将电调控制线从接收机中拔出，使用更为方便；·可使用电调上的SET按键设置电调参数，且有单键恢复出厂默认参数的功能；·兼容便携式车用电调编程设定卡（显示屏为数码LED），设定卡具有友好的人机界面，方便外场使用。

故障现象解决方法可能原因1、电池电压没有输入到电调2、电调开关损坏电调油门线插反或通道插错或油门不在中点1、检查电源输入通路是否有焊接不良情况，并重新焊好；2、更换开关。

将电调的油门排线按正确方向插到接收机的“油门（TH）”通道（Throttle，通常为CH2）；上电后红色LED闪烁，电机无法启动上电后指示灯不亮，电机无法启动设定卡与电调连通后，按下“RESET”键，然后再按下“OK”保存，即可恢复出厂设置。

1 MWC四轴飞行器DIY全套教程

目录前言 (4)一、Multiwii开源四轴项目简介 (4)1. Multiwii官网 (5)2. Multiwiiwiki网址 (5)3. Alex在RCgroups上所发的有关Multiwii的主贴 (5)4. 这两个教程贴适合新手 (5)5. Shikra的PID调参教程，非常给力！ (5)6. 几个有用的FAQ网址 (5)7. 资源下载系列网址： (5)二、四轴飞行器基础知识 (6)1. 我在这里先感谢果壳网和发这篇帖子的朋友 (6)2. 还有这里我要声明一下DIY开源四轴的意义。

(6)三、飞控板的制作 (7)1. 两种方案 (7)2. PCB板 (8)3. 下面介绍飞控板的详细硬件信息： (11)四、MWC四轴飞行器其他硬件购买指南（玩航模可是很烧钱的哦） (13)1. 机架： (13)2. 电机： (14)3. 电调： (14)4. 电池： (15)5. 充电器： (15)6. 桨： (15)7. 遥控器： (15)8. 其他零散配件： (16)9. 经费预算 (17)五、全套制作流程 (17)1、机架零件 (17)2、电池安装 (18)3、电调与电源的联结 (19)4、机臂的联结 (20)5、完成机架的安装 (20)6、电机的安装 (21)7、电调固件 (21)8、完成整机的安装 (21)9、给飞控板烧录程序及配置相关参数。

(23)10、MultiWiiGUI参数配置 (25)11、把飞控板固定到机架上底板上 (27)12、飞控板和遥控器接收机的连接 (28)13、飞控板与电调的连接 (30)14、四轴整机调试 (32)15、电调校准 (34)16、试电机 (35)17、初次试飞 (35)六、GPS模块和超声波模块设置 (36)七、PID调试教程 (40)八、四轴特技教程 (40)九、参考资料 (40)1、四轴飞行diy全套入门教程（从最基础的开始）★ (40)2、导线的知识入门（细节决定内涵） (47)3、超酷MWC四轴飞行器DIY全套教程之刷电调贴 (49)4、教你制作arduino版本的I2C-GPS导航板 (62)/forum.php?mod=viewthread&tid=5546057&page=1&authorid=227261前言自己玩四轴的经历介绍。

BLHeli-SiLabs-Rev4-中文说明

BLHeli SiLabs Rev4.x操作手册
（中文译版）
常规操作步骤：
飞机通电前控的油门摇杆应处于最低位，微调归零，接通飞机电池。听到3声“哆来咪”短音
然后推油门（小推即可，不要到顶），然后听到1声长低音
再把油门拉到底（0油门），然后再听到1声长高音
此时电调初始化就绪，可以开始给油门启动。
编程模式：
油门推至最高位，听到连续长间隔高音
油门拉至最低，听到连续2声间隔低音
再把油门推至最高位，听到3次短促韵律音，此时进入编程模式
参数播报：
电调进入编程模式后，会依次通过声音播数次序请附表。
（译者注：播放中以低频表示第几个功能，以高频表示第几个参数值）
功能一的第1个参数，（1声长低音，1声短高音）
功能一的第2个参数，（1声长低音，2声短高音）
功能二的第1个参数，（2声长低音，1声短高音）
……
如此类推
参数选定：
当你听到需要选择的功能和参数后，将油门拉到最低位，表示选择并保存当前播报的参数。而当一个参数被设置后，你会听到三次韵律音。
参数表：
编程模式可通过仿真器或者遥控器油门进行编程，这里只说明遥控器编程方式。
（译注：仿真器是一个USB设备，接入电脑后，通过软件直接设置电调参数，具体方法请参考仿真器说明）
通电步骤：
飞机通电前控的油门摇杆应处于最低位，微调归零，接通飞机电池。听到3声“哆来咪”短音
待飞机对码完成后，油门向上推，听到1声长低音

(完整word版)好盈电调调试(官方)

HobbyWing ESC-28A-P1.1无刷电调说明书（好盈科技公司）产品特色：●国内首创开机奏乐功能，眩出您的个性。

●采用极低阻抗PCB（印刷线路板），双散热片设计，具有超强的耐电流能力，经过100%测试，绝对可以达到所标称的电流规格。

●电源输入端采用日本名牌（红宝石）超低阻抗大容量电容，大大提升电源稳定性，同时对电池具有保护作用。

●具备电压保护/过流保护/过热保护/油门信号丢失保护等多重保护功能，有效延长电调使用寿命。

●具有普通启动/柔和启动/超柔和启动三种启动模式，分别适用于固定翼飞机及直升机。

（普通启动可以做到0.2秒内迅速启动马达；使用柔和启动和超柔和启动模式，即便直升机放在光滑的地砖上启动时也不会甩尾，同时充分保护减速组）●可设定油门行程，兼容市面上所有遥控器。

●平滑、细腻的调速手感，优秀的调速线性。

●微处理器和BEC电路分别采用独立的稳压IC供电，具有更好的抗干扰能力，大大降低失控的可能性。

●最高转速可以达到210000 RPM（2极马达）、70000 RPM（6极马达）、35000 RPM（12极马达）。

●具备完整的自主知识产权，产品可持续升级更新，用户更可以享受原厂软件升级服务。

●配合小巧易携带的编程设定卡（选配件），具有简单直观的界面，使您随时随地修改各项编程参数。

（详见设定卡说明书）产品规格：接线示意图：产品功能简要说明：1.刹车设定：无刹车/有刹车，出厂默认值为无刹车。

2.电池类型：Li-xx（锂电池）/ Ni-xx（镍镉.镍氢）两大类电池，默认值为 Li-xx（锂电池）。

3.低压保护模式：降低功率/关闭输出，默认值为降低功率。

4.低压保护阈值：低/中/高，默认值为中截止电压。

●当设定使用的是Li-xx 电池，则自动判断锂电颗数，低/中/高情况下每颗电池的截止电压分别为：2.5V/2.75V/3.0V。

例如使用3 Cell 锂电，设定为中截止电压，则低压保护阈值为：2.75X3=8.25V。

EMAX银燕Simon、BLHeli和NANO系列电调编程卡使用说明

EMAX银燕Simon、BLHeli和NANO系列电调编程卡使用说明EMAX Simon、BLHeli和NANO系列电调编程卡使用说明（此编程卡适用于EMAX Simon、BLHeli系列及EMAX NANO 系列电调）● 操作步骤：1. 电调断电2．将电调的ppm信号线插到编程卡的插槽中，注意方向。

（四合一电调的编程请参照四合一电调说明书）3．电调通电，5s内电机发出?2 3 1的声音（电调接电机的情况），数码管将显示如下格式:no1.14．编程卡自动从电调中读取各参数，当按键按到不同的编程项时，数码管会显示对应项目的当前的参数。

5．设置各项参数并写入电调6．电调断电。

● 按键说明：按键“ITEM”为编程项目选择键；按键“OPTION”为编程项的编程参数选择键；按键“WRITE” 有两个功能：（1）点按写入（按下后马上松开）；（2）长按恢复出厂参数设置（按下时间 >3S）。

通过“ITEM” 键定位到要修改的项目（三位数码管显示项目值，且一位数码管显示该项目的当前值），然后通过“OPTION” 键修改该项目的参数（一位数码管显示修改值），最后通过“WRITE” 键点按将修改好的参数写入电调中（所有数码管连续闪烁三下），或者长按“WRITE” 键恢复各项目的出厂设置参数（所有数码管连续闪烁三下后一直闪烁直到按键松开）。

另外也可以将所有想要编程项目参数都修改好后点按“WRITE” 键就可以一次性把所有参数都写入电调。

● 参数说明：1．刹车选择：2个选项：关闭、开启。

默认关闭。

注：由于船调无刹车，所以此项在船调编程无效2．电子进角：5个选项：低：0度、中低：8度、中：15度、中高：23度、高：30度。

3．启动力度：13个选项：0.031、0.047、0.063、0.094、0.125、0.188、0.25、0.38、0.50、0.75、1.00、1.25、1.50。

默认参数为0.75。

4．曲线设置：4个选项：无、低、中、高。

BLHeli_32 电子旋翼控制器说明书

· 使用F396芯片，48MHz运行频率性能强大。

· 使用BLHeli开源程序，可通过油门信号线升级或更改参数，支持BLHeli全部功能。

· 尺寸更小，重量更轻，方便安装。

· 电调可支持普通油门模式和OneShot125油门模式（即油门信号为125μs~250μs）；· 油门信号线为双绞线，有效降低信号在铜线内传输所产生的串扰，令飞行更加稳定；· 普通油门模式下最高可支持刷新率高达500Hz的油门信号，兼容各种飞控；03产品特点04产品规格05使用向导01声明XRotor micro 20A/30A/35A BLHeli多旋翼飞行器无刷电子调速器使用说明书· 使用完毕后，切记断开电池与电调的连接。

如电池未断开，电调有可能会误驱动电机转动，造成不可预知的危险，若长时间连接电池，电池最终会被完全放电，进而导致电池或电调出现故障。

24.0 x 13.9 x 5.5 mm 24.0 x 13.9 x 5.5 mm 36.5 x 16.7 x 5.5 mm接线方法1油门行程校准3· 14.4 版本以及更高版本适合此操作。

进入编程模式及编程操作4一次油门编程一次6、当油门摇杆低于中间位置：此鸣叫顺序表示最小油门已经被存储如果您想进入编程模式，请在此鸣叫音响起时，快速将油门杆推至最高。

一次8、进入编程模式后，参数鸣叫音：功能1，参数值1一次功能1，参数值2一次功能2，参数值1参数值保存如果在上面任意一个参数将油门摇杆打到零点位置，对应功能的参数值将被保存，然后您将听到以下的鸣叫音：等、等（长音为功能序号，短音为参数值序号）然后ESC将会重启……正常使用过程24、此时电机准备就绪，可以启动。

OK06可编程参数项目及其说明07其他说明*: 只对部分电调启用。

对于14.4及后续代码版本，damped light（减幅低）为支持该设置的电调上的默认值。

飞盈佳乐 35A 50A 无刷电子调速器说明书

多旋翼飞行器● 电调接入飞行系统后,每次上电会自动检测输入的油门信号,然后执行相应的油门模式；● 首次使用无刷电调或更换遥控设备后需要进行油门行程校准；；Dshot 模式时，将不再需要校准油门● 当Dshot1200时，建议保留电调原本的双绞信号线中的地线，确保信号地线连接正常;选择● 使用BLHeli-32 开源程序，当电机出现异常（如启动不顺畅）或者要求达到更高转速时，可尝试更改进角参数；● 如果需要OSD 显示电流，请选用带电流计的飞控或者分电板;● 如需更多信息，请联系飞盈佳乐售后或者技术支持。

4. 此时电机准备3. 当油门摇杆高于中间位置 (检测最大油门)正在检测1. 启动功率（Rampup power ）:启动功率可以设置为从3%-150%的相对值。

这是在启动和提高转速时允许最大功率。

对于低转速，为了便于低反电动势电压检测，最大功率是被限制的。

启动功率也影响双向操作，参数是用来限制在更改转向时的功率。

在启动过程中，实际的功率取决于油门输入，可低于设定的最大启动功率，但最低是设定的四分之一。

2. 电机进角（Motor timing ）:电机进角可以设置为1°-31°，通常设置中等数值进角即适用于大部分电机，但如果电机运转不顺畅时,可以尝试改变进角。

对于一些高感电机，其换向退磁时间较长，尤其在低速运转的时候，电机会在油门快速增加的情况下停转或者不顺畅。

将进角改高会有有助于改善这个现象，因为高进角允许更长的换向退磁时间。

3.PWM 频率（PWM frequency ）:电机PWM 频率可以设置为16KHz-48KHz 。

更高的PWM 频率使电机运行更顺畅。

频率可设定也有可能会导致油门轻微移动时造成大的波动。

4Demag 补偿 (Demag compensation )：. Demag 补偿是防止电机由于换向引起停转的一个功能，典型的现象是在快速增加油门时电机停转或不顺畅，尤其在低转速运行时。

BL电调调参界面参数解释

BL电调调参界面参数解释目录BLHeli_S (1)一．BLHeli_S概述 (2)二．Code naming convention:固件命名规则 (3)三．Programming parameters:参数项解说 (3)3．1 Startup power: 启动功率 (3)3．2 Commutation timing: 换向时序调节参数（即马达进角参数调节）（Motor Timming） (4)3．3 Demag compensation:消磁补偿参数 (5)3．4 Direction: 马达转向 (7)3．5 Beep strength: 蜂鸣音量参数 (7)3．6 Beacon strength: 定时待机警报声响音量 (7)3．7 Beacon delay: 延时警报音设置 (7)3．8 Programming by TX: 遥控器调参功能 (8)3．9 Min throttle, max throttle and center throttle:最大油门，最小油门，中位油门 (8)3．10 Thermal protection: 过热保护 (8)3．11 Low RPM power protect: 低转速功率保护设置 (8)3．12 Brake on stop: 停车刹车设置 (9)3．13 LED control: LED控制设置 (9)3．14 Arming sequence: 解锁信号序列 (9)3．15 Input signal: 输入信号 (10)3．16 Thermal protection: 过热保护 (12)3．17 Stall protection: 失速保护 (12)3．18 Regenerative braking / active freewheeling:反馈制动与主动续流设置 (13)3．19 Motor PWM: 马达PWM频率设置 (13)3．20 Maximum speeds: 最大速度 (13)四．Beeps - Normal operation: 蜂鸣声–正常操作提示音 (14)五．Beeps - Throttle calibration: 蜂鸣声–油门校准操作提示音 (14)六．Revision history: 版本变更记录 (16)一．BLHeli_S概述BLHeli_S firmware is the next generation code, following the baseBLHeli code. BLHeli_S固件是在遵循BLHeli代码的基础上，进行优化的新代码。