Geomagic studio软件操作指南

系统：Windows Xp SP3(32位，64位)、Windows Visit SP1（32位，64位）、Windows 7（32位，64位），推荐Windows 7 64
组件： Framework 3.5
2．软件的安装
Geomagic Studio软件可从其官网（.geomagic./zh/）下载30天免费试用版，只需登记个人信息，其官网就会将软件下载链接发送至注册邮箱。可按如下步骤进行安装和破解：
图4.2 显示面板设置
2.着色点
着色点 命令即在点云上开启照明和彩色效果，以帮助用户观察其几何形状。
3.删除体外孤点
体外孤点通常容易辨别，因为这些点远离主点云，通常出现体外孤点是因为激光扫描仪扫描到背景物体，如桌面、墙、支撑结构等。通过“【点】→【选择】→【体外孤点】”打开选择体外孤点对话框。如图4.3所示，设置合理的敏感性来选择体外孤点，并进行删除。由表3.3可知敏感度达到一定程度后选择的体外孤点数目不变，所以敏感度设置太高，没有选择更多的孤点，反而降低了操作效率，而且容易错删物体表面点。
视图→设置旋转中心
Esc
中断操作
DEL
删除
空格键
应用/下一步
3.3 GeomagicStudio 基本模块
Geomagic Studio 主要包括10个模块：视窗模块、选择模块、工具模块、对齐模块、特征模块、点处理模块、多边形处理模块、参数化曲面模块、精确曲面模块、曲线模块。
图3.3 用户界面
(1) 视窗模块
1.2Geomagic Studio软件的使用范围：
(1)零部件的设计；
(2)文物及艺术品的修复；
(3)人体骨骼及义肢的制造；
(4)特种设备的制造；
(5)体积及面积的计算，特别是不规则物体。
1.3Geomagic Studio软件的主要功能：
(1) 点云数据预处理，包括去噪、采样等；
(2) 自动将点云数据转换为多边形(Polygons)；
缩放
Alt+鼠标中键/Alt+鼠标右键
平移
Ctrl+Z
编辑→撤销
Ctrl+T
编辑→选择工具→矩形
Ctrl+L
编辑→选择工具→线条
Ctrl+P
编辑→选择工具→画笔
Ctrl+U
编辑→选择工具→定制区域
Ctrl+A
编辑→全选
Ctrl+C
编辑→全部不选
Ctrl+G
编辑→选择贯穿
Ctrl+V
编辑→只选择可见
Ctrl+F
5.2.2 实验二：建筑物单面墙体建模……………………………..39
6.精确曲面阶段……………………………………………………………….46
6.1 精确曲面阶段主要命令列表……………………………………….46
6.2 实验………………………………………………………………….47
1软件介绍
1.1 Geomagic公司及其主要产品
(6)可由点云数据获得完美无缺的多边形和NURBS模型。
1.5 计算机要求
CPU：Intel Core2 2GHz或兼容CPU 推荐2 G四核或八核CPU
内存：32位版本最低1GB
硬盘：最低10GB可用空间
显卡：Nvidia Quadro FX 4800以上或ATI FirePro V8700
显示器：1280*1024分辨率或更高，24位或更高色，兼容OpenGL
【删除】删除选中的点
【包括孤立点】查找孤立点，并将孤立点包括在内。
【预览】编辑框
【预览点】确定预览点的数量。
【采样】确定所要预览点的采样距离。
【选择面积】选择模型上不同的区域来预览模型的局部变化。
【显示偏差】编辑框
【结构显示】显示减噪后结果的偏差色谱。
【颜色段】确定偏差显示的颜色段个数。
【最大临界值】设定色谱所能显示偏差的最大值。
【分隔】菜单有低、中间、高三个选项，由低到高排列,表示点数距离主点云多远并被选中，一般选择为低。
【尺寸】决定了多大数量的点数能被选中。设置为5则表示所要选的点云数量是点云总数的5%或更少，并分离这些点束。
5.删除冗余点
调整视角并利用不同的选择工具来选择冗余点云数据并予以删除。
6.减少噪音
在扫描或数字化过程中，噪音点经常地被引入到数据中。在曲面模型上粗燥的、非均匀的外表被看成是“噪音数据”，原因可能是扫描设备的轻微震动、测量激光直径误差或物体表面粗糙等。
(1)双击“Setup.exe”安装Geomagic Studio软件,安装过程如图：
(2) 解密
安装好后不要运行，如已运行就关闭退出，然后复制Crack文件夹内的Common及Geomagic Studio 12两个文件夹到安装目录内替换原文件，默认路径是C:\ProgramFiles\Geomagic，替换时出现提示，点全部是完成替换好就可以了。
【棱柱形（保守）】适用于模型中有锐利边角的模型，可以使尖角特征得到很好的保持。
【棱柱形（积极）】同样适用于模型中有锐利边角的的模型，可以很好的保持边角特征，是一种积极的减噪方式，相对于【棱柱形（保守）】的方式，点的偏移值会小一些。
【平滑级别】平滑级别越大，处理后的点云数据越平直，但这样会使模型有些失真，一般选择比较低的设置。
Geomagic是一家世界级的软件及服务公司，在众多工业领域如汽车、航空、医疗设备和消费产品得到广泛应用。公司旗下主要产品为Geomagic Studio、Geomagic Qualify和Geomagic Piano。其中Geomagic Studio是被广泛应用的逆向工程软件，可以帮助用户从点云数据中创建优化的多边形网格、表面或CAD模型。Geomagic Qualify则建立了CAD和CAM之间所缺乏的重要联系纽带，允许在CAD模型与实际构造部件之间进行快速、明了的图形比较，并可自动生成报告；而GeomagicPiano是专门针对牙科应用的逆向软件。本项目所使用的主要是Geomagic Studio软件。
(3)运行Geomagic Studio软件
3.软件功能介绍
3.1Geomagic Studio软件流程简介
Geomagic Studio逆向设计的原理是用许多细小的空间三角形来逼近还原CAD实体模型，采用NURBS曲面片拟合出NURBS曲面模型，图3.1简单介绍了曲面重建的策略。Geomagic Studio软件建模的具体的流程为：点云处理――封装为多边形――多边形阶段――造型阶段――输出模型，见图3.2。
3.2 GeomagicStudio 中鼠标控制和主要快捷键………………………11
3.3 GeomagicStudio 软件的基本模块…………………………………11
4.点阶段……………………………………………………………………….15
4.1 点阶段主要操作命令列表………………………………………….15
图4.3“选择体外孤点”对话框
表4.2 选择点数与敏感度
敏感度
原始点云数据
选择点数
90%
959711
25030
80%
959711
25030
79%
959711
22768
75%
959711
16120
70%
959711
11730
60%
959711
7673
4.删除非连接项
点击【点】→【选择】→【非连接项】命令选择的是那些偏离主点云的点束，并予以删除。
(2)兼容性强，支持所有主流三维激光扫描仪，可与CAD、常规制图软件及快速设备制造系统配合使用；
(3)智能化程度高，对模型半成品曲线拟合更准确；
(4)处理复杂形状或自由曲面形状时，生产率比传统 CAD 软件效率更高；
(5)自动化特征和简化的工作流程可缩短培训时间，并使用户可以免于执行单调乏味、劳动强度大的任务；
图4.1 点云阶段处理工.1，可以通过下面的实验来详细了解这些命令。
表4.1 点阶段主要操作命令列表
着色点使其更直观
删除冗余点
评估点的邻近性，并可选择和删除距离较远的点
通过计算点与模型的距离，判断并删除体外孤点
减少因扫描仪误差而引起的点云噪声
图3.4视窗模块功能菜单
(2) 选择模块
图3.5选择模块功能菜单
(3) 工具模块
图3.6工具模块功能菜单
(4) 对齐模块
图3.7对齐模块功能菜单
(5) 特征模块
图3.8 特征模块功能菜单
(6) 点处理模块
图3.9 点处理模块功能菜单
(7) 多边形处理模块
图3.10多边形处理模块功能菜单
(8) 参数化曲面模块
【迭代】可以控制模型的平滑度，如果处理效果不理想，可以适当增加迭代次数。
【偏差限制】用于设置对噪声点进行的最大偏移值，由经验而定，一般可以设在0.5mm以内。
【体外孤点】编辑框
【阈值】设定系统探测孤点时选择孤点的极限，阈值越大，选择的点数越少。
【选择】根据系统所设置的阈值，通过计算得出模型中在阈值中的点，并以红色加亮显示。
图3.11参数化曲面模块功能菜单
(9) 精确曲面模块
图3.12精确曲面模块功能菜单
(10) 曲线模块
图3.13曲线模块功能菜单
4.Geomagic studio点阶段处理工作
点阶段处理目标：学习编辑点云，通过去噪、采样、补点等操作来优化点云数据，为点云的网格化做准备。点阶段的主要操作流程如图4.1。
Geomagic studio
软件操作指南
AA004XNCEY
软件介绍……………………………………………………………………1
1.1Geomagic公司及其主要产品………………………………………..1