CANoE工具技术参数
CANoe使用说明 [兼容模式]
![CANoe使用说明 [兼容模式]](https://img.taocdn.com/s3/m/b6cf88d8fd0a79563c1e726a.png)
菜单：View Î Value Tables 空白的地方 Î 单击右键 Î New.. 取个名字 选择Value Descriptions Add Î 添加描述
恒润科技公司 Confidential
10
新建数据库
信号的符号描述—关联真值表
33
CAN节点仿真
标题栏 菜单条 工具条
浏览树窗格
编译信息窗格 状态条
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全局变量编辑窗格 CAPL程序编辑窗格
34
CAPL程序的编译
CAPL程序必须通过编译 才可执行
CAPL的可执行文件扩展 名为*.cbf
编译可通过菜单命令、 工具条按钮、或快捷键 来激活
右键单击， 弹出菜单
双击打开界面
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24
发送数据—G模块 配置发送内容
手动输入需要发送的报文数据
单击，从数据库里选择需要发送 的报文数据
单击确定
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25
发送数据—G模块 配置触发条件
选择需要添 加的信号
20
CAN网络测试测量及分析 Logging
双击，激活 连接
配置存储路径及文件格式
右键单击， 弹出菜单
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21
CAN网络测试测量及分析 数据过滤
右键单击，弹出菜单
双击打开配 置界面
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31
发送数据—回放模块
选择回放数据源 选择回放模式 自定义快捷键
CANoe介绍
CANoe介绍
随着车辆智能化、自动化的程度越来越高，总线在汽车中的
重要程度也随之提高，大量信息需要快速准确的在总线上传输。
传统CAN总线传输速率慢、报文有效利用率低、负载率高等
缺点日益显露，新的车型逐渐会部分采取新的总线技术来适应开
发需求。
车载以太网是新型的总线技术，传输速率>100Mbit/s(高速
CAN速率为500kb/s)。
传统以太网协议开放，应用、接口均成熟，但不适用于车辆复杂的EMC环境，故物理层协议修改，车辆特有的控制类、诊断、网络管理应用协议也需要新增。
C105项目中部分控制器使用了以太网总线。
宝马X5等许多车型，大众的帕萨特、2015款捷豹、路虎的
XF和XG等车型均运用了以太网技术。
在中国，包括一汽、北汽等众多车厂已加入OpenAlliance
以太网联盟。
2024版CANoe从入门到精通保姆级教程一
CANoe从入门到精通保姆级教程一contents •CANoe基础概念与介绍•CANoe安装与配置•CANoe基本功能与使用•消息发送与接收操作指南•诊断功能详解及应用实例•脚本编程入门与提高课程•总结回顾与拓展学习资源推荐目录01 CANoe基础概念与介绍CANoe软件概述CANoe是一款由Vector 公司开发的CAN总线网络开发和测试工具提供丰富的功能和工具，如总线监控、仿真、诊断、自动化测试等支持CAN、LIN、FlexRay、Ethernet等多种总线协议广泛应用于汽车、航空航天、工业自动化等领域CAN总线基础知识CAN（Controller Area Network）即控制器局域网，是一种用于实时应用的串行通讯协议总线CAN总线采用差分信号传输方式，因此可以有效抵抗外界干扰，提高传输可靠性CAN总线的通信速率可达1Mbps，通信距离最远可达10kmCAN总线采用非破坏性仲裁技术，当多个节点同时发送数据时，优先级高的节点可优先发送数据自动化测试CANoe 提供CAPL （CAN Access Programming Language ）编程语言，用户可以编写自动化测试脚本，实现测试用例的自动执行和结果分析总线监控CANoe 可以实时监控CAN 总线上的通信数据，包括报文ID 、数据内容、发送时间等仿真CANoe 可以模拟ECU 节点发送或接收CAN 报文，以便进行ECU 功能测试或系统集成测试诊断CANoe 支持ISO14229和ISO15765等诊断协议，可以对ECU 进行故障诊断和状态监测CANoe 在CAN 总线开发中的应用02 CANoe安装与配置1 2 3访问Vector官网，下载最新版本的CANoe安装程序。
双击安装程序，按照提示完成软件的安装过程。
在安装过程中，可以选择安装附加组件和插件，以满足特定需求。
软件获取与安装步骤硬件配置与连接方法01确保计算机具备CAN总线接口卡，并已正确安装在计算机中。
CANOE教程(2024)
关闭所有正在运行的程序， 重新启动计算机后尝试重新
安装。
10
常见问题解决方案
2024/1/30
01
检查安装包是否完整，如果安装包损坏，请重新下 载。
02
2. 无法激活软件
03
确保输入的许可证密钥或激活码正确无误。
11
常见问题解决方案
2024/1/30
01 检查网络连接是否正常，尝试重新启动计算机后 再次激活。
02 如果问题仍然存在，请联系软件供应商获取帮助 。
03
3. 软件运行缓慢或崩溃
12
常见问题解决方案
检查计算机性能是否满足系统要求。 更新显卡驱动和操作系统至最新版本。
2024/1/30
关闭其他正在运行的程序，释放系统资 源。 如果问题仍然存在，请尝试重新安装软 件或联系技术支持获取帮助。
13
03
控制系统功能验证
阐述如何利用CANOE对工业自动化控制系统的 功能进行验证，包括逻辑控制、数据处理等方面 。
故障诊断与远程维护
3
分享在工业自动化领域应用CANOE进行故障诊 断与远程维护的实战经验，提高生产效率和设备 利用率。
2024/1/30
29
THANKS
2024/1/30
30
示波器
用于检测CAN信号波形， 帮助定位物理层问题。
万用表
用于测量电压、电阻等参 数，辅助诊断硬件故障。
24
远程协助服务流程
问题描述与确认
用户详细描述故障现象，工程 师根据描述初步判断故障类型 。
故障定位与解决
根据分析结果，工程师给出故 障定位及解决方案建议，用户 根据建议进行操作。
建立远程连接
通过远程桌面软件或VPN等方 式建立远程连接，确保双方可 以实时沟通。
CANoe功能介绍及应用案例.ppt
查表函数
Index（）
END
Table_3D （）
ISG_HCU_state_Cal （）
OutTorq_Cal （）
编写Panel界面
关联按钮
...
Thanks
19
东风汽车公司技术中心
DONGFENG MOTOR CORP. R&D CENTER
CANoe功能介绍及应用案例
动力总成部 7月20日
1
Dong Feng Motor Corporation Technical Center◎2012 All rights reserved.
目录
一、CANoe的功能介绍 二、CANoe试验设计 三、CANoe应用案例解析
HCU_state=0 outTorq=0
Iபைடு நூலகம்le
HCU_state=2 outTorq=
T-Fric+PID
Recycle
HCU_state=3 outTorq=-f(vs,n)
Acc
HCU_state=4 Torq=
T-Fric+T_dri
Assist
HCU_state=6 outTorq= T-demand-T_max
ECU
CANoe
报文
（EMS1~EMS8）
设置EMS1报文触发， 定义HCU2报文中的 HCU_EngSpdCmd和
HCU_EngControlMod e，其通过Panel赋值
调速模式
三、应用案例解析
2、建立网关—解决自动挡刹车前窜故障
实验目的
S30/H30自动挡车型“刹车前窜”的主要原因是在 刹车过程中，出现了扭矩干涉，使PID的调节失效。 具体原因如下：
CANOE基本操作_报文分析
CANoe基础功能及操作介绍黎先辉20200610目录1.概要 (3)2.工程建立 (3)2.1.CANoe功能概述 (3)3.工程配置 (4)3.1.硬件连接 (4)3.2.通道配置 (5)3.2.1.通道数量配置 (5)3.2.2.通道匹配 (6)3.3.加载DBC文件 (7)4.报文监测及分析 (8)4.1.数据来源设置 (8)4.2.CAN Statistics窗口 (9)4.3.Trace窗口 (9)4.4.Graphics窗口 (10)4.4.1.添加信号 (11)4.4.2.常用工具 (11)4.4.3.信号配置 (12)4.5.Logging窗口 (14)4.5.1.分包存储配置 (14)4.5.2.长报文回放 (15)1.概要CANoe是Vector公司的针对汽车电子行业开发的专用工具，主要用于总线开发及测试、ECU开发及测试、报文分析及诊断等方面，贯穿从需求分析到系统实现的完整开发过程。
CANoe丰富的功能和配置选项被OEM和供应商的网络设计工程师、开发工程师和测试工程师所广泛使用。
2.工程建立首次打开软件需要建立一个CANoe工程，File→New→Default，弹出图2.1模板选择窗口，工程模版库中有很多模板，可根据自己的需求选择最相近的一个模板，也可以把自己习惯使用的模块保存为自定义模板，下图中的CanOffLine_Li模板就是我新建的，还可以在右下角添加描述，后续新建工程时可以直接选用。
CANoe的工程文件包含两个文件，建议单独建立文件夹，针对需要多次打开使用的工程，建议另存工程，可以避免重复配置或数据回放。
图2.1CANoe工程模板选择窗口2.1.CANoe功能概述CANoe功能很比较多，汽车电子常用到的功能基本都有，包括CAN报文分析、虚拟节点、测试、诊断等功能，详见图2.2。
（1）CAN报文分析包括离线报文分析和在线报文分析；（2）虚拟节点可模拟部线节点周期性发送报文，可用于实车调试、台架调试或负载测试；（3）CANoe有较强大的测试功能，可以支持各类ECU测试；（4）支持UDS协议，通过导入.cdd文件，实现对ECU进行诊断或刷写。
canoe波特率设置函数 -回复
canoe波特率设置函数-回复标题：深入理解与设置Canoe的波特率函数一、引言在通信工程和电子工程领域，波特率是一个非常关键的参数。
它定义了数据传输的速度，即每秒钟传输的比特数。
在使用Canoe进行通信系统测试和仿真时，正确设置波特率至关重要。
本文将详细解析Canoe波特率设置函数，帮助读者理解和掌握这一重要概念。
二、Canoe简介Canoe是Vector Informatik GmbH公司开发的一款强大的网络和总线系统测试工具。
它支持多种通信协议，如CAN、LIN、FlexRay、Ethernet 等，广泛应用于汽车电子、工业自动化等领域。
在Canoe中，用户可以通过设置各种参数来模拟实际的通信环境，其中就包括波特率的设置。
三、波特率基础理解波特率，也称为比特率，是指在单位时间内传输的信息量。
在通信系统中，波特率通常以“比特/秒”（bps）为单位。
例如，如果一个通信系统的波特率为9600bps，那么它每秒钟可以传输9600个比特的信息。
四、Canoe中的波特率设置在Canoe中，设置波特率通常涉及到以下几个步骤：1. 打开Canoe软件并创建一个新的项目。
2. 在项目的配置界面中，选择需要设置波特率的通信通道。
这通常是通过在“Channels”或“Networks”选项卡中选择相应的通信总线来实现的。
3. 在选定的通信通道的属性设置界面中，找到并点击“Bit Rate”或“Baud Rate”选项。
这个选项通常位于“Protocol Settings”或“Physical Layer Settings”区域。
4. 在弹出的波特率设置对话框中，输入所需的波特率值。
注意，不同的通信协议可能支持的波特率范围不同，因此在设置波特率时应确保所选的值在允许的范围内。
5. 点击“OK”或“Apply”按钮，保存波特率设置。
6. 最后，运行仿真或测试，观察通信系统的运行情况，确认波特率设置是否正确。
五、波特率设置的影响正确的波特率设置对通信系统的性能和稳定性有着重要影响。
CANOE入门到精通CANOE系列教程记录2
04
针对其他常见问题， 可以参考软件的帮 助文档或在线论坛 寻求帮助和解决方 案。
03
深入了解CAN通信原理及协议 规范
Chapter
CAN总线通信原理简介
CAN总线基本概念
CAN（Controller Area Network）即控制器局域网，是一种用于实时应用的串行 通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，是世界上应用最广泛的现场总线之 一。
主要功能特点与应用领域
灵活的仿真功能
支持多种CAN网络节点的仿真，包括 ECU、传感器和执行器等。
强大的监控能力
实时监测CAN网络的通信状态，包括报 文传输、信号变化和错误处理等。
主要功能特点与应用领域
丰富的分析工具
提供多种分析工具，如报文解析、信 号提取、数据统计和图形化展示等。
易于集成的接口
参数调整方法
针对不同的应用场景和项目需求，可以通过调整CANOE软件中的相关参数来实现对CAN总线通信性能的 优化。例如，可以通过调整波特率和采样点来提高通信速率和稳定性；通过选择不同的帧类型和标识符来 实现对不同节点和数据的区分和识别。
案例分析：实际项目中的应用
实际项目案例介绍
以某汽车电子控制系统为例，该系统采用CAN总线进行各个控制单元之间的通信。通 过使用CANOE软件对该系统进行开发和测试，可以实现对各个控制单元之间通信数据
数据存储和备份
03
将采集到的数据存储在本地或远程服务器上，并进行备
份，以防止数据丢失。
数据处理策略探讨
数据清洗
对采集到的数据进行清洗，去除重复、无效或异常数据，确保数 据的准确性和可靠性。
数据转换
将数据转换为适合分析的格式，如将原始数据转换为CSV、 Excel或数据库格式等。
canoe波特率设置函数
CANoe波特率设置函数详解1. 函数定义CANoe是一款用于开发、测试和分析CAN总线应用的软件工具。
它提供了丰富的功能和工具，能够模拟CAN网络、发送和接收CAN消息，并进行波特率设置。
在CANoe中，波特率设置函数用于配置和调整CAN总线的通信速率。
这些函数允许用户指定发送和接收数据的速度，以确保网络中的所有节点都能够按照相同的速率进行通信。
2. 函数用途波特率设置函数主要用于以下几个方面：2.1 确定CAN总线通信速率在一个CAN网络中，不同节点之间需要以相同的速率进行通信，才能正确地发送和接收消息。
通过使用波特率设置函数，可以将所有节点配置为相同的通信速度，以确保数据传输的准确性。
2.2 配置发送数据速率在一些应用场景中，需要按照一定频率发送数据到CAN总线上。
通过使用波特率设置函数，可以指定发送数据的速率，并控制发送频率。
2.3 配置接收数据速率类似地，在一些应用场景中，需要按照一定频率从CAN总线上接收数据。
通过使用波特率设置函数，可以指定接收数据的速率，并控制接收频率。
3. 函数工作方式波特率设置函数的工作方式如下：3.1 初始化CAN通道在使用波特率设置函数之前，需要先初始化CAN通道。
这个过程包括打开CAN通道、配置硬件参数、初始化相关寄存器等。
初始化完成后，才能调用波特率设置函数。
3.2 设置波特率参数在进行波特率设置时，需要指定一些参数，以确定CAN总线的通信速率。
这些参数包括：•波特率值：用于指定数据传输的速度。
常见的波特率值有125kbps、250kbps和500kbps等。
•触发模式：用于指定何时发送或接收CAN消息。
常见的触发模式有周期性触发和事件触发两种。
•采样点：用于指定在一个位时间内进行采样的时间点。
•同步跳转宽度：用于指定同步跳转宽度。
3.3 应用波特率参数当所有的波特率参数都配置完成后，可以将这些参数应用到CAN总线上。
应用过程中，会根据配置的参数来调整CAN控制器和物理层设备，以确保数据传输按照指定速度进行。
CANoe技术概述
CANoe技术概述CANoe是网络和ECU开发、测试和分析的专业工具，支持从需求分析到系统实现的整个系统的开发过程。
CANoe丰富的功能和配置选项被OEM和供应商的网络设计工程师、开发工程师和测试工程师所广泛使用。
在开发的初期阶段，CANoe可用于建立仿真模型，在此基础上进行ECU的功能评估。
在完成了ECU的开发后，该仿真模型可以用于整个系统的功能分析、测试以及总线系统和ECU的集成。
这样，就可以尽早地发现问题并解决问题。
评估窗口的表格和文字说明可用来评价结果。
CANoe具有测试功能集，用来简化或自动进行测试。
运用该功能，可以进行一系列的连续测试，并自动生成测试报告。
另外，CANoe具有诊断功能集，用以与ECU进行诊断通信。
CANoe支持以下总线系统和协议：∙总线系统：CAN、LIN、MOST、FlexRay、J1708、以太网∙CAN总线协议：J1939、J1587、NMEA2000、ISO11783、CANopen、MCnet、GMLAN、CANaerospace带有控制和显示面板、分析窗口和诊断控制台的CANoe用户界面功能基本功能：∙导入网络数据库（比如：DBC，FIBEX，LDF，NCF，MOST Function Catalog）∙通过建模进行完整的总线系统仿真和残余总线仿真∙分析总线通信∙测试完整网络和单个控制单元∙通过KWP2000和UDS或者运用完整的诊断测试工具进行通信诊断∙用户可以运用类C的CAPL编程语言编程实现仿真、分析和测试∙可以创建用户自定义界面来控制仿真和测试过程或显示分析数据特殊功能：∙附加模块可以适应OEM的具体要求和协议（传输协议，网络管理，交互层等）∙诊断可以通过ODX2.0.1进行参数化，同样支持物理和功能寻址∙CANoe支持MATLAB 和Statemate中的模型开发∙扩展功能特性的选项包括：GPS车辆位置可视化，用于诊断工具(DiVa)执行正式测试和针对OSEK-OS应用程序的运行时环境∙集成了数字和模拟I/O以及测量硬件，能够处理仿真和测试环境中的实时信号∙开放的软件接口，比如在不同的系统中方便地集成Microsfot COM测试ECU和网络CANoe的主要应用案例之一就是ECU和网络测试。
CANoe从入门到精通保姆级教程(二)
CANoe软件概述
CANoe是一款由Vector公司开发的CAN网络开发和测试工具，支持CAN 、LIN、FlexRay等多种汽车通信网络。
它提供了强大的仿真、测试、分析和诊断功能，适用于汽车电子领域的开 发、测试和验证。
CANoe具有直观易用的图形界面和丰富的功能模块，方便用户快速上手 和高效工作。
CANoe在汽车电子领域应用
车载网络开发与测试
CANoe可用于开发和测试车载 CAN网络，包括节点仿真、消 息发送与接收、错误注入等。
ECU开发与测试
在ECU开发过程中，CANoe可 用于实现ECU的仿真、测试和 验证，支持多种ECU接口和通 信协议。
故障诊断与排除
CANoe提供了强大的故障诊断 和排除功能，可帮助工程师快 速定位和解决问题。
案例背景介绍
介绍某车型UDS诊断服务开发的背景和 需求。
遇到的问题及解决方案
列举在开发过程中遇到的问题以及采 取的解决方案。
诊断服务开发过程
详细描述该车型UDS诊断服务的开发 过程，包括协议设计、服务开发、测 试和验证等步骤。
经验教训总结
总结在该车型UDS诊断服务开发过程 中的经验教训，为类似项目的开发提 供参考。
解决方案
针对该故障节点进行排查和修复，重新配置节点参数和通信协议，确保消息发送和接收正 常。经过修复后，车辆恢复正常启动，仪表盘指示灯也恢复正常。
PART 03
诊断服务开发与调试技巧
REPORTING
UDS诊断服务概述及开发流程
UDS诊断服务概述
确定诊断需求
设计诊断协议
开发诊断服务
测试与验证
UDS（Unified Diagnostic Services） 是一种标准化的汽车诊 断通信协议，用于实现 ECU（电子控制单元） 之间或外部测试设备与 ECU之间的诊断通信。
CANOE基本使用教程
进行故障诊断
使用诊断工具对CAN网络中 的节点进行实时监测和故障 诊断，记录并分析诊断结果。
常见问题排查指南
电气故障排查
检查电源供电是否稳定，检查信号线路是 否存在短路或断路现象，检查传感器和执
行器是否正常工作等。
通信故障排查
检查CAN网络物理连接是否正常， 检查节点地址和波特率设置是否正
确，检查通信协议是否匹配等。
图形显示
以曲线、柱状图、饼图等形式展示数据，便于观察数据变化 趋势和比例关系。
颜色显示
利用不同颜色区分不同数据范围或状态，提高数据辨识度。
交互式显示
支持鼠标拖拽、缩放、旋转等操作，提高数据显示的灵活性 和交互性。同时，优化数据显示布局、配色方案等，提高数 据显示的美观度和易读性。
05 自动化测试脚本 编写与执行
运行故障模拟场景
启动故障模拟场景，观察并记录模拟过程中各节点的状态和数据变化。
故障诊断工具使用方法
选择诊断工具
在CANOE软件中选择适合 的诊断工具，如示波器、万 用表等。
连接诊断接口
将诊断工具与CAN网络中的 相应节点连接，确保能够正 常通信。
配置诊断参数
根据实际需要，配置诊断工 具的参数，如采样率、测量 范围等。
数据清洗
去除重复、异常、无效等数据，提高 数据质量。
数据转换
将数据转换成适合分析处理的格式， 如将文本数据转换为数值数据。
数据分析
运用统计学、机器学习等方法对数据 进行分析，挖掘数据中的规律和趋势。
数据可视化
将分析结果以图表、曲线等形式展示 出来，便于理解和分析。
数据显示方式及优化建议
数值显示
以数值形式直接显示数据，如仪表盘、数字表头等。
canoe使用教程
启动软件后，进行必要的设置，如选择语言、 配置CAN通道参数等。
03
CAN网络基础知识
CAN网络概述
CAN（Controller Area Network）是一种用于实时应用 的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，是 世界上应用最广泛的现场总线之一。
CAN协议分为CAN 2.0A和CAN 2.0B两个版本，其中CAN 2.0A只支持11位标识符的标准帧格式，而CAN 2.0B支持 11位和29位标识符的扩展帧格式。
02
结果分析
根据测试用例的预期结果和实 际测试结果进行对比分析，判 断被测对象是否符合要求。
03
故障诊断
针对测试结果中出现的异常或 错误情况，进行故障诊断和定 位，找出问题原因。
04
报告生成
将测试结果、分析结论和故障 诊断结果整理成测试报告，以 供项目团队参考和决策使用。
07
总结与展望
学习成果回顾
02
提供详细的canoe软件使用教程，指导用户完成各种 操作和任务。
03
分享canoe软件的使用经验和技巧，提高用户的工作 效率和准确性。
教程范围
canoe软件的安装和配置 方法。
canoe软件的高级功能和 使用技巧。
01
canoe软件的基本概念和 术语解释。
02
03
canoe软件的基本操作和 功能介绍。
3
节点监控与调试
通过CANoe的监控功能对CAN网络中的节点进 行实时监控和调试，包括查看节点状态、修改节 点参数等操作。
05
使用CANoe进行CAN网络监控与 分析
网络监控功能介绍
实时监控CAN网络状态
CANoe可以实时监控CAN网络的通信状态，包括网络负载、错误 帧等，帮助用户了解网络健康状况。
CANoE工具技术参数
CAN工具技术参数1.CANoeCANoe是总线和ECU开发、测试和分析的专业工具，支持从需求分析到系统实现的整个系统开发过程。
在开发的初期阶段，CANoe可用于建立仿真模型，在此基础上进行ECU通信功能评估。
在完成ECU开发后，该仿真模型可以用于整个系统的功能分析、测试以及总线系统和ECU的集成。
CANoe具有测试功能集，可进行自动化测试。
运用该功能，可以进行一系列的连续测试，并自动生成测试报告。
此外，CANoe具有诊断功能集，用以与ECU进行诊断通信。
基本功能：✓创建网络数据库，如：DBC文件✓通过建模进行完整的总线系统仿真和残余总线仿真✓分析CAN总线通信✓测试完整网络和单个控制单元✓通过KWP2000或UDS协议，进行诊断通信测试✓用户可以运用类C的CAPL编程语言编程实现仿真、分析和测试✓可以创建用户自定义界面来控制仿真和测试过程或显示分析数据✓支持额外的I/O硬件或者特定的测试硬件（VT System）扩展功能：✓可以基于CDD或者ODX格式文件进行ECU诊断测试支持物理和功能寻址✓可以在Simulink中建模，与CANoe进行联合仿真✓开放的软件接口，比如在不同的系统中方便地集成Microsoft COM✓提供OSEK NM动态链接库通信分析窗口：✓Measurement setup：图形显示和功能模块和评估功能的参数化✓Trace：列出所有的总线活动项，如报文、错误帧和远程帧，对于每一条报文，可以显示独立的信号，支持过滤功能✓Graphic：在线显示报文中信号的传输，如速度和温度与时间的关系✓Data：显示选定的数据，如数字形式和柱状图形式✓Bus Statistics：显示报文频率、错误帧、总线负载和控制器状态✓Interactive Generator Block：报文触发，实时发送模拟信号✓Logging/Replay：纪录，后期分析和数据回放✓Write：显示系统报文和用户自定义的输出2.CANoe Option.DiVaCANoe Option.DiVa作为实现诊断协议测试与验证的自动化测试软件工具组件，可以提升诊断的测试效率，通过与CANoe环境的交互，实现测试的自动执行与测试报告的自动生成。
canoe波特率设置函数
canoe波特率设置函数Canoe是一款常用于汽车网络通信测试和仿真的工具软件，它被广泛应用于汽车行业的CAN总线通信系统开发和调试。
在CAN总线通信系统中，波特率设置是非常重要的一部分，决定了数据传输的速度和可靠性。
本文将详细介绍Canoe中的波特率设置函数，并逐步回答相关问题。
引言首先，让我们来了解一下Canoe和波特率的基本概念。
Canoe是一款由Vector Informatik GmbH开发的汽车网络仿真软件，它提供了一个实时环境，用于模拟和测试车载电子设备之间的通信。
而波特率是指在CAN 总线中传输数据的速率，通常以每秒钟传输的位数来表示。
什么是波特率设置函数？在Canoe中，波特率设置函数用于配置CAN总线的通信速率。
它允许用户选择合适的波特率以满足特定的通信需求。
Canoe提供了一系列的API 函数，使用户能够灵活地设置和控制CAN总线的波特率。
波特率设置函数的使用步骤：接下来，我们将逐步介绍如何使用Canoe中的波特率设置函数。
1. 打开Canoe软件并创建一个新的工作区。
在Canoe的主界面上，单击"文件"菜单，然后选择"新建"。
在弹出的对话框中，为新工作区选择一个合适的名称并保存。
2. 创建一个新的配置对象。
在Canoe的工作区中，单击"配置"菜单，然后选择"新建"。
在弹出的对话框中，选择所需的硬件接口和通信协议，并设置其他相关参数。
点击"OK"按钮创建配置对象。
3. 打开配置对象并进入波特率设置界面。
在Canoe的工作区中，选择刚刚创建的配置对象，然后单击"配置"菜单，并选择"打开"。
在弹出的对话框中，选择配置对象文件并点击"打开"按钮。
然后，在配置对象界面上选择"CAN"选项卡，进入波特率设置界面。
免费CANOe教程(2024)
23
06 进阶技巧：优化 仿真测试流程
2024/1/30
24
提高仿真测试效率策略
2024/1/30
并行测试
利用CANOe的多核处理能力，同时进行多个测试用例的执行，缩 短整体测试时间。
自动化测试
编写脚本实现测试用例的自动化执行，减少人工干预，提高测试效 率。
31
THANKS
感谢观看
2024/1/30
32
2024/1/30
其他行业
概述CANOe在其他行业的应用情况，如轨 道交通、能源管理等。
27
07 总结与8
关键知识点回顾
01
CAN总线基础知识
学员通过教程学习了CAN总线的 基本原理、通信协议及数据传输
方式。
03
诊断与测试功能
学员掌握了使用CANOe进行ECU 诊断、总线监控及故障模拟等高
故障模拟与检测
可模拟节点故障，检测网络中的故障节点。
诊断数据解析
支持诊断数据的解析和显示，方便用户分析和定位问题。
18
自动化脚本编写技巧
脚本语言支持
支持Python、CAPL等多种脚本语言，可实现复 杂的自动化测试场景。
脚本编写规范
提供脚本编写规范和最佳实践，提高脚本的可读 性和可维护性。
调试与排错
2024/1/30
3
CANOe软件概述
2024/1/30
01
CANOe是一款专业的CAN网络分析和开发工具，支持CAN、 LIN和J1939等多种协议。
02
它提供了强大的数据接收、发送、记录和自动化测试等功能，
3分钟,11张图,教你学会CANoe标定小工具
3分钟，11张图，教你学会CANoe标定小工具说起CANoe，大家一定不会觉得陌生；CANoe（CAN open environment）是Vector 公司推出的一款总线开发工具，它作为全球汽车电子设计的利器，主要为汽车总线的开发、仿真、测试、诊断和分析而诞生。
它强大丰富的功能，在汽车行业可谓家喻户晓。
CANoe 不仅自身武艺超群，它还有许多得力干将。
今天我们就来聊一聊其中一位猛士——Option AMD/XCP模块，为CANoe开拓了读写ECU内部参数的新世界。
它扩展了CANoe的功能领域，使其具备快速加载A2L文件，并通过ASMA官方定义的标准协议XCP/CCP来访问以及修改ECU内存参数的能力。
在该模块的加持之下，我们可以对参数修改后系统的响应结果进行监测；以实现总线信号和ECU 内部参数同时分析的功能。
1.基本概念在正式使用该功能前，我们先来看看相关基本概念。
●AMD（AUTOSAR Measurement and Debugging）：基于AUTOSAR架构测量和调试●AUTOSAR（Automotive Open System Architecture）：汽车开放式系统架构●ASAM（Association for Standardization of Automation and MeasuringSystems）：自动化及测量系统标准化协会●XCP协议（eXtended Calibration Protocol）：应用在CAN、Ethernet、Flexray、LIN 、etc.●CCP协议（CAN Calibration Protocol）：应用在CAN总线上●A2L文件：ECU描述文件，包含内部数据对象信息●Seed＆key文件：ECU访问保护文件图1 访问机制2.功能窗口说了这么多，让我们进入正题一起操作。
首先，我们在使用时需要license，并在软件中激活该功能模块，方可显示此功能图标（以CANoe14为例）。
CANFD的简介和CANFD在CANoe中的配置
特别提醒：本稿件是作者的总结！本稿件未经本人同意禁止转发和转载，造成的所有后果由使用者自负！本文主要介绍CANFD相对于CAN的异同点介绍CANoe配置需要的硬件支持最后介绍在CANoe中配置CANFD的方法和注意事项目录目录 (II)CANFD的优势 (1)1.1波特率提升 (1)1.2对CAN良好的继承和兼容 (1)1.3软硬件设计和线束调整小 (1)CANFD帧 (1)CANFD支持的CANoe硬件 (2)CANFD在CANoe中的配置 (3)1CANFD 的优势1.1 波特率提升目前量产的CANFD 收发器，数据部分最高可支持5Mbps ，相对于普通CAN 1M 的波特率，可谓提升显著。
1.2 对CAN 良好的继承和兼容CANFD 是对CAN 技术的继承和发展，因此CANFD 具有天然优势。
一，采用其它新的技术（例如MOST ，车载以太网等）需要从物理层到应用层都要开发适用于车载网络的技术标准，因此需要投入极大的资源，而CANFD 由于继承CAN 的技术标准，调整要小的多。
二，CAN 技术在车载网络中已经相当普遍，作为CAN 技术的升级版CANFD 在推广和应用上显得更加便捷。
三，CANFD 兼容CAN 技术，因此在新的车载网络架构设计中，更改点就会少很多，并且CANFD 节点可以正常收发传统CAN 节点的报文，这也极大简化测试设备的开发。
1.3 软硬件设计和线束调整小硬件上选用支持CANFD 的收发器即可，对电路设计开发影响有限；软件设计上，波特率和数据收发模式几乎不变，因此修改的内容也较少。
线束上同样采用双绞线和120欧的终端电阻等等，线缆选型和拓扑选择和总线布局几乎没有多少变化。
CANFD 帧这部分内容网上到处都是，这里不再重点说明（当然这部分是极其重要的）,注意红色Data Phase 为可变速率区，这部分以CANFD 速率传输，传输速率可调，最高可达5Mbps 。
蓝色Arbitration 以CAN 速率传输。
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CAN工具技术参数
1.CANoe
CANoe是总线和ECU开发、测试和分析的专业工具，支持从需求分析到系统实现的整个系统开发过程。
在开发的初期阶段，CANoe可用于建立仿真模型，在此基础上进行ECU通信功能评估。
在完成ECU开发后，该仿真模型可以用于整个系统的功能分析、测试以及总线系统和ECU的集成。
CANoe具有测试功能集，可进行自动化测试。
运用该功能，可以进行一系列的连续测试，并自动生成测试报告。
此外，CANoe具有诊断功能集，用以与ECU
进行诊断通信。
基本功能：
✓创建网络数据库，如：DBC文件
✓通过建模进行完整的总线系统仿真和残余总线仿真
✓分析CAN总线通信
✓测试完整网络和单个控制单元
✓通过KWP2000或UDS协议，进行诊断通信测试
✓用户可以运用类C的CAPL编程语言编程实现仿真、分析和测试
✓可以创建用户自定义界面来控制仿真和测试过程或显示分析数据
✓支持额外的I/O硬件或者特定的测试硬件（VT System）
扩展功能：
✓可以基于CDD或者ODX格式文件进行ECU诊断测试支持物理和功能寻址✓可以在Simulink中建模，与CANoe进行联合仿真
✓开放的软件接口，比如在不同的系统中方便地集成Microsoft COM
✓提供OSEK NM动态链接库
通信分析窗口：
✓Measurement setup：图形显示和功能模块和评估功能的参数化
✓Trace：列出所有的总线活动项，如报文、错误帧和远程帧，对于每一条报文，可以显示独立的信号，支持过滤功能
✓Graphic：在线显示报文中信号的传输，如速度和温度与时间的关系✓Data：显示选定的数据，如数字形式和柱状图形式
✓Bus Statistics：显示报文频率、错误帧、总线负载和控制器状态
✓Interactive Generator Block：报文触发，实时发送模拟信号
✓Logging/Replay：纪录，后期分析和数据回放
✓Write：显示系统报文和用户自定义的输出
2.CANoe Option.DiVa
CANoe Option.DiVa作为实现诊断协议测试与验证的自动化测试软件工具组件，可以提升诊断的测试效率，通过与CANoe环境的交互，实现测试的自动执行与测试报告的自动生成。
该工具有如下优势：
✓基于ODX或CDD文件，自动生成高覆盖度的测试规范及测试用例；
✓自动执行测试用例并生成测试报告（CANoe中实现）；
✓支持不同的诊断标准；
✓方便地配置测试内容；
✓无缝集成到CANoe测试环境中
3.CANoe Option.J1939
CANoe Option.J1939为CANoe扩展配置，在CANoe标准功能基础上增加如下功能：
✓支持传输协议的BAM,CMDT和快速包
✓图形化显示网络的节点
✓特定协议显示,检查、解析、过滤和搜索功能
✓J1939过滤器
✓ECU的快速仿真
✓数据库扩展
✓诊断故障代码监控(DTC监控)
✓OBD检查和维护监控
✓诊断存储窗口
✓J1939XML测试模块管理
✓GNSS仿真和监控
4.CANoe Option.LIN
CANoe.LIN依据LIN1.x,LIN2.x,SAE-J2602(US-LIN)和Cool-Bus规范提供开发、分析、测试LIN网络的功能。
功能：
✓根据LDF可容易的仿真LIN网络节点
✓LIN2.x和J2602网络管理
✓用于LIN节点建模的脚步功能
✓可通过集成和用户配置的面板控制信号、帧和时序
✓记录，回放，过滤，触发模块
✓详细的错误和时间检测
✓根据ODX/MDX/CANdela文件诊断编译
✓数字和图形化的信号
5.CANpiggy1051cap
CANpiggy1051cap是内嵌于VN1640A用于CAN（FD）收发器模块。
波特率可高达2Mbit/s，CAN FD下可高达8Mbit/s.
D-SUB针脚2=CAN_L3=GND5=Schirm7=CAN_H
6.LINpiggy7269mag
LINpiggy7269mag是内嵌于VN1640A用于LIN收发器模块。
波特率20Kbit/s.刷写速度115kbit/s。
D-SUB针脚3=VB-4=Pdis5=Shield7=LIN9=VB+
7.VN1640A
功能概况：
✓应用在CAN/LIN/K线/J1708及IO上的灵活网络接口卡
✓USB供电，最大可同时配置4路总线通信功能
✓CANoe、CANape、CANalyzer及用户应用软件的首选硬件接口卡
✓基于FPGA的CAN、LIN网络接口USB通信，支持所有通道的100%网络负载
✓所有通道均电气隔离
✓时间精度不受通道影响
✓可通过CANoe实现LIN2.1协议的一致性测试
错误帧/远程帧以“位”为精度的检测和产生
PC接口USB2.0高速，USB供电，无需外部供电装置
驱动程序库XL驱动程序库
环境温度工作温度：-40~+70℃，存储温度：-40~+85℃
尺寸（长x宽x高）88mm x111mm x45mm
重量约330g
外形铝合金外壳
VN1640A模拟量/数字量接口：
✓模拟输入：1通道，0-18v,最大电压32V,Ri>1MOhm,10bitADC,1kSps ✓数字输入：2通道，施密特触发，最大电压32V，Vhigh≥2.7V, Vlow≤ 2.2V,Vhyst=0.5V,Ri>200kOhm,max.1kHz ✓数字输入：1通道，开放连接，最大电压32V,最大电流500mA,最大频率1kHz
✓接口：通过D-SUB9
8.CANdelaStudio Admin
CANdelaStudio Admin是工程技术人员用于诊断开发的主要工具，应用于V 模型开发的前端。
CANdelaStudio主要用于诊断需求的收集、定义和管理；诊断规范的创建及诊断数据库cdd文件的生成。
基于其生成的cdd文件，后续的诊断开发工作和测试工作才能得以顺利进行。
该工具的使用能够提高诊断数据的平台移植性，加强诊断开发过程中的数据一致性，同时能够大大提高开发效率。
该工具的主要特点包括：
✓交互式人机界面
✓模板的概念确保了开发的效率，同时保证了不同的OEM有不同的独特需求
✓输入输出支持多种文件格式的转换
✓通过cdd文件的单源法则，避免二义性的出现。
✓支持多种协议
9.Keyman
基于USB接口类型的硬件，用于存放Vector软件的license
10.vFlash
vFlash是一个对ECU刷写的工具。
可以支持超过70种不同的刷写规范，可以通过其外挂程式的基本概念轻松扩展。
软件基本功能：
✓支持通过CAN、LIN、FlexRay、CANFD、Ethernet刷写。
✓在一个包里面对预配置的flash项目进行简单的交互
✓高速的传输速度
✓以Intel hex、Motorola-S、二进制格式本地数据刷写
✓通过Flash模板可快速便捷的对不同的引导程序进行刷写项目创建
✓可以基于像ODX-F和OEM-specific的格式进行刷写
✓可对压缩和加密数据进行刷写
✓可通过图形界面进行交互操作，可通过编程（C、C#）进行自动刷写
✓可结合CANoe.DiVa对ECU中刷写的引导程序进行验证
✓可以用VN8810和vFlash简易版进行单机刷写
✓通过vFlash Station可在多个独立的通道中同时对多个ECU进行刷写11．CANape
CANape主要用在对ECU的参数标定。
在系统运行中标定参数并采集测量信号。
CANape与ECU的物理接口可以是使用CCP的CAN总线，或者是使用XCP协议单独其他总线。
基本功能
✓开放灵活的平台
✓离线标定HEX文件
✓通过数据挖掘自动的评估测量数据
✓方便的标定和参数管理
✓快速安全的刷写。