智能车库自动停车系统
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智能车库自动停车系统
袁志付3011204264
物联网工程一班
一、设计背景和目的
随着私家车的普及,城市车库数量和大小将急剧增加,车库智能管理面临现实需求。另外,不久的将来,车辆将实现自动驾驶。设计一套自动停车管理系统将使车库管理实现智能化,在使车库管理和车主得到巨大方便的同时,提高车库的安全性。
二、功能描述
(1)功能概述
人在车库入口下车,选择停车位,设置车辆自动进入车库停车。车库系统控制车辆前往目的停车位。取车时,取相应停车位的车,并由车库系统控制车辆出库。
(2)系统要求
1.车辆和车库都需要安装同一个系统。每个车库需维护一个服务器。车库入口
需设立刷卡登记、刷卡取车处,有工作人员。
2.每位车主需办理一张车库卡,用于入库停车缴费。车库卡到指定地点充费,
实现城市统一管理,甚至可与高速收费卡统一。
3.对于车库系统,其能根据车库的不同而改变响应的参数,如车库停车位数,
车库地图和点到点的直线距离等信息。可统计车库信息,如哪些停车位是空闲的。车库为进出双车道。车库系统具备身份证识别能力,且能与每辆车的系统连接并控制车辆前进。车库系统可按时间收费,停车入库前刷卡登记,并唯一标识停车位,取车时刷卡取车,按时收费。
4.对于车辆系统,其能手动开启和关闭,车辆系统在安装时应输入车辆型号,
如奥迪A8。其能与车的控制系统相连,控制车前进、转弯和后退。其能与车库系统连接并获取车辆自动运动的相关参数。且能随时记录车辆运行距离。
(3)各环节工作细节和技术要求
1.车辆入库前,车库位设定:
车主在车库入口下车,手动开启车辆系统,下车刷卡登记,获取停车位。
当车辆系统开启后,车库系统自动通过无线与之相连,并显示车辆系统信息,如车主名(可提前设定)和车辆型号。车主人为在车库系统上匹配上获取的停车位和车辆系统。即车库卡与停车位唯一对应,停车位与车辆系统唯一对应。也可提前实现车库卡与车辆系统唯一对应,这样就不需再在车库系统上匹配,只刷卡登记就可以了。匹配成功后,车库系统为该停车位记下入库时间。
2.车辆到达停车位停车:
车库系统计算到达指定停车位的信息,并根据车辆型号设定相关参数,如车辆自动运行时速度,前进距离,前进多少米时左右转弯,何处停车。车库通过车辆系统控制车辆前进,并随时返回车辆在车库内的坐标,避免车辆的碰撞(有一定机制,如车辆入库先行,都出库时,先刷卡的先行)。
3.车库充电等额外服务:
车辆停好后,车辆系统一直处于开机状态,等待取车命令。为避免其电量不足,车库系统可通过无线给车辆系统电池充电。车辆在车库时,可享受其他服务。如车主在刷卡登记时,可选择是否洗车,是否加油等服务,费用在刷卡取车时一并从车库卡中扣除。
4.取车,车出库:
车主到车库入口刷卡取车,车库系统按停车位自动从车库卡中扣除费用(停车费按时计+油费按量计+其他服务费)。车库系统通知启动相应车辆,并控制车辆自动出库。车主关闭车辆系统,换为手动开车。
三、项目安全要求
对于停车处发生的意外事件,如车辆碰撞,车辆丢失等,有统一的解决方案。车库系统能通过车辆系统控制车辆,这应该做到高度加密保护,对于相关行为甚至有法律规定。另外,现在实现起来还有些苦难,在不久的将来,当车辆能实现自动驾驶时,相关的法律法规出炉后,可顺利的实现。
四、可行性分析
本系统利用Linux的网络接口,来实现服务器的架设,系统外设传感器成本较低,实现技术难度不大,在最小的成本上满足了智能车库和车主的需要,极大方便了车主和车库对车的使用和管理。因此,系统的低成本和安全性是其实用的关键。
五、项目实施计划
项目实施分成两部分,一个是硬件部分的开发,另一个是软件程序的开发和测试。硬件部分根据硬件需要开发嵌入式系统,软件部分在Linux下进行Linux WEB服务器的架设和WEB应用开发,并一边开发一边测试。
当分别都做好之后,再一起合作放到一块儿去整合整个系统,此时双方一起配合,及时发现问题并且解决问题,最有效率地完成整个系统的架设。