智能车库自动停车系统

智能车库自动停车系统

袁志付3011204264

物联网工程一班

一、设计背景和目的

随着私家车的普及，城市车库数量和大小将急剧增加，车库智能管理面临现实需求。另外，不久的将来，车辆将实现自动驾驶。设计一套自动停车管理系统将使车库管理实现智能化，在使车库管理和车主得到巨大方便的同时，提高车库的安全性。

二、功能描述

（1）功能概述

人在车库入口下车，选择停车位，设置车辆自动进入车库停车。车库系统控制车辆前往目的停车位。取车时，取相应停车位的车，并由车库系统控制车辆出库。

（2）系统要求

1.车辆和车库都需要安装同一个系统。每个车库需维护一个服务器。车库入口

需设立刷卡登记、刷卡取车处，有工作人员。

2.每位车主需办理一张车库卡，用于入库停车缴费。车库卡到指定地点充费，

实现城市统一管理，甚至可与高速收费卡统一。

3.对于车库系统，其能根据车库的不同而改变响应的参数，如车库停车位数，

车库地图和点到点的直线距离等信息。可统计车库信息，如哪些停车位是空闲的。车库为进出双车道。车库系统具备身份证识别能力，且能与每辆车的系统连接并控制车辆前进。车库系统可按时间收费，停车入库前刷卡登记，并唯一标识停车位，取车时刷卡取车，按时收费。

4.对于车辆系统，其能手动开启和关闭，车辆系统在安装时应输入车辆型号，

如奥迪A8。其能与车的控制系统相连，控制车前进、转弯和后退。其能与车库系统连接并获取车辆自动运动的相关参数。且能随时记录车辆运行距离。

（3）各环节工作细节和技术要求

1.车辆入库前，车库位设定：

车主在车库入口下车，手动开启车辆系统，下车刷卡登记，获取停车位。

当车辆系统开启后，车库系统自动通过无线与之相连，并显示车辆系统信息，如车主名（可提前设定）和车辆型号。车主人为在车库系统上匹配上获取的停车位和车辆系统。即车库卡与停车位唯一对应，停车位与车辆系统唯一对应。也可提前实现车库卡与车辆系统唯一对应，这样就不需再在车库系统上匹配，只刷卡登记就可以了。匹配成功后，车库系统为该停车位记下入库时间。

2.车辆到达停车位停车：

车库系统计算到达指定停车位的信息，并根据车辆型号设定相关参数，如车辆自动运行时速度，前进距离，前进多少米时左右转弯，何处停车。车库通过车辆系统控制车辆前进，并随时返回车辆在车库内的坐标，避免车辆的碰撞（有一定机制，如车辆入库先行，都出库时，先刷卡的先行）。

3.车库充电等额外服务：

车辆停好后，车辆系统一直处于开机状态，等待取车命令。为避免其电量不足，车库系统可通过无线给车辆系统电池充电。车辆在车库时，可享受其他服务。如车主在刷卡登记时，可选择是否洗车，是否加油等服务，费用在刷卡取车时一并从车库卡中扣除。

4.取车，车出库：

车主到车库入口刷卡取车，车库系统按停车位自动从车库卡中扣除费用（停车费按时计+油费按量计+其他服务费）。车库系统通知启动相应车辆，并控制车辆自动出库。车主关闭车辆系统，换为手动开车。

三、项目安全要求

对于停车处发生的意外事件，如车辆碰撞，车辆丢失等，有统一的解决方案。车库系统能通过车辆系统控制车辆，这应该做到高度加密保护，对于相关行为甚至有法律规定。另外，现在实现起来还有些苦难，在不久的将来，当车辆能实现自动驾驶时，相关的法律法规出炉后，可顺利的实现。

四、可行性分析

本系统利用Linux的网络接口，来实现服务器的架设，系统外设传感器成本较低，实现技术难度不大，在最小的成本上满足了智能车库和车主的需要，极大方便了车主和车库对车的使用和管理。因此，系统的低成本和安全性是其实用的关键。

五、项目实施计划

项目实施分成两部分，一个是硬件部分的开发，另一个是软件程序的开发和测试。硬件部分根据硬件需要开发嵌入式系统，软件部分在Linux下进行Linux WEB服务器的架设和WEB应用开发，并一边开发一边测试。

当分别都做好之后，再一起合作放到一块儿去整合整个系统，此时双方一起配合，及时发现问题并且解决问题，最有效率地完成整个系统的架设。