智能车库自动停车系统
自动化立体停车库自动控制系统
自动化立体停车库自动控制系统摘要本文介绍了自动化立体停车库自动控制系统的工作原理、组成结构、优势特点以及发展趋势。
通过对系统的详细分析,对现代停车管理系统的自动化控制提出了建议和展望。
简介自动化立体停车库是一种现代化停车管理设施,利用自动控制技术对车辆进行智能停放和取车,实现高效、节省空间的停车方案。
自动化立体停车库自动控制系统则是其关键部分,主要负责整个系统的自动化控制。
自动化立体停车库的自动控制系统利用电脑控制系统对车辆进行定位、搬运和停放。
通过扫描车辆上的RFID标识或号牌,系统能够识别车辆的信息并根据指令自动将车辆移动到指定车位。
组成结构自动化立体停车库自动控制系统由集中控制器、传感器、电机、输送装置等多个部分组成。
其中,集中控制器是系统的核心,负责协调各个部件的工作,确保系统的正常运行。
优势特点自动化立体停车库自动控制系统具有空间利用率高、停车效率高、安全性好等优势特点。
同时,系统能够提供实时监控和管理功能,方便用户了解停车情况。
随着城市化进程不断加快,停车难题成为一个亟待解决的问题。
自动化立体停车库自动控制系统的发展趋势是智能化、网络化和智慧化。
未来,系统将更加智能化,能够根据用户需求和交通状况做出更加智能的停车决策。
结论自动化立体停车库自动控制系统是现代停车管理的有效解决方案,其智能化、高效化的特点将会对城市交通管理产生积极影响。
在未来,随着技术的不断发展,自动控制系统将进一步完善,为城市停车管理带来更多便利。
以上是对自动化立体停车库自动控制系统的介绍,希望可以对您有所帮助。
基于PLC的地下智能立体车库控制系统设计
基于PLC的地下智能立体车库控制系统设计地下智能立体车库是一种通过机械设备和自动控制技术,将车辆垂直存储在地下的智能化停车系统。
它可以实现多层的垂直停车,节省了地面空间,提高了停车效率。
本文将围绕PLC(可编程逻辑控制器)来设计地下智能立体车库控制系统。
首先,需要设计一个PLC控制系统来监测和控制地下立体车库的各个部分。
为了实现地下立体车库的正常运行,可以将车库分为以下几个部分:入口、垂直移动设备、平面移动设备、出口等。
每个部分都需要一个PLC来监测和控制。
入口部分是车辆进入地下立体车库的地方。
在入口设备上,可以设置传感器来检测车辆的到达和离开,并将这些信息传输给PLC。
PLC可以根据这些信息来控制车道信号灯和车道栏杆的开关,以确保车辆的安全进入和离开车库。
垂直移动设备是用于将车辆垂直移动到不同的层次的设备。
每个层次都需要一个垂直移动设备,并且每个设备都需要一个PLC来监测和控制。
PLC可以根据车辆的到达和离开信号,来控制垂直移动设备的升降和停止。
此外,PLC还可以监测垂直移动设备的运行状态,以确保其正常工作。
平面移动设备是用于将车辆在同一层面上移动到不同的储存空间的设备。
每个储存空间都需要一个平面移动设备,并且每个设备都需要一个PLC来监测和控制。
PLC可以根据车辆的到达和离开信号,来控制平面移动设备的运动和停止。
此外,PLC还可以监测平面移动设备的运行状态,以确保其正常工作。
出口部分是车辆离开地下立体车库的地方。
在出口设备上,可以设置传感器来检测车辆的到达和离开,并将这些信息传输给PLC。
PLC可以根据这些信息来控制车道信号灯和车道栏杆的开关,以确保车辆的安全离开车库。
此外,PLC还需要和人机界面(HMI)进行通信,以便操作人员可以监测和控制整个地下智能立体车库系统。
HMI可以显示车库的状态、报警信息和故障信息,操作人员可以通过HMI进行设置和调整。
综上所述,地下智能立体车库控制系统设计的基础是PLC,通过PLC可以实现对地下立体车库各个部分的监测和控制,包括入口、垂直移动设备、平面移动设备和出口等。
智能立体车库自动控制系统的设计及模拟应用
智能立体车库自动控制系统的设计及模拟应用随着城市化的不断加快,人口数量的不断增长,汽车数量也随之快速增加。
随之而来的问题就是停车难的问题。
传统的地面停车场和平面停车位已经无法满足日益增长的停车需求。
立体车库作为一种新型的停车解决方案受到了越来越多的关注和应用,而智能立体车库的自动控制系统更是将其应用推向了新的高度。
1. 背景介绍立体车库是指通过多层车库构造,将车辆停放于垂直方向的停车系统。
它以其占地面积小、停车位多、停车效率高等特点,成为了解决市区停车难问题的有效途径。
而智能立体车库则通过自动化控制系统,实现了停车、取车全自动化,大大提高了停车效率,减少了人力资源消耗,为停车管理提供了新的思路和方法。
2. 智能立体车库自动控制系统的设计智能立体车库的自动控制系统设计是整个立体车库系统中的关键部分。
它需要根据立体车库的结构和停车位布局,设计合理的控制方案和算法,以确保车辆的安全、稳定的停放和取车过程。
该系统应具有智能化的特点,能够根据实际情况自主调整停车位的分配和取车的路径规划,提高停车效率,减少取车时间。
3. 模拟应用为了验证智能立体车库自动控制系统的设计效果,可以进行模拟应用。
通过建立立体车库的数学模型,考虑车辆进出、停放位置、车位分配等因素,对设计的自动控制系统进行仿真测试。
模拟应用可以通过不同的场景和参数设置,评估系统的性能和稳定性,使其更加贴合实际应用需求。
总结智能立体车库自动控制系统的设计及模拟应用是当前立体车库领域的热门研究方向。
通过合理的设计和模拟测试,可以不断改进自动控制系统的性能,提高立体车库的停车效率和安全性。
随着智能化技术的不断发展,智能立体车库自动控制系统也将不断得到完善和创新,为解决停车难问题提供更加可靠的解决方案。
个人观点在我看来,智能立体车库自动控制系统的设计及模拟应用是一个非常具有挑战性和前景广阔的研究领域。
它不仅可以为城市停车问题提供解决方案,也可以推动智能化技术在停车领域的应用和发展。
基于PLC的智能立体停车库控制系统设
第22期2022年11月无线互联科技Wireless Internet TechnologyNo.22November,2022作者简介:李宁(1984 ),男,陕西汉中人,讲师,本科;研究方向:自动控制㊂基于PLC 的智能立体停车库控制系统设计李㊀宁,靳㊀娜(江苏联合职业技术学院盐城生物工程分院,江苏㊀盐城㊀224000)摘㊀要:现如今,中国已发展为全球规模最大的汽车市场,但是,停车设施的建设并没有赶上汽车市场的发展速度㊂为了避免由于停车而占用宝贵的商业用地,化解彼此之间的矛盾,人们尝试着运用立体机械车库㊂立体机械车库凭借着占用面积小的优越性得到了人们的认同㊂文章对智能立体车库关键技术进行了分析和设计,提出了一种基于PLC 的立体停车库的自动化控制方案,以优化控制策略,自动对用户车辆进行存取,以集中化㊁智能化的方式对立体车库实施有效管理㊂关键词:智能立体停车库;PLC 控制器;自动化;电气控制0㊀引言㊀㊀我国人口众多,汽车保有量日益增加,而停车场数量过少,难以有效满足人们的停车需求[1-2]㊂当前我国大部分为地面停车位,但地面停车位人均资源占用量过低,尚未达到世界平均水平[3]㊂因此,如何在有限的城市空间内为广大市民提供更多的停车位是我国当前城市生活亟待解决的重要问题㊂本文构建的智能立体停车库系统可有效缓解当前我国城市普遍存在的停车难现象,具有重要的现实意义,可为相关领域研究提供了参考㊂1㊀相关概述1.1㊀智能立体停车库概述㊀㊀智能立体停车库是通过堆垛机的运行完成车辆存取操作,其适应能力强,可规划及布置于各种不同的环境[4]㊂堆垛机运行于巷道之中,载车板在水平与垂直两个方向同时移动㊂巷道堆垛类立体停车库在实际应用中表现出较强的安全性,只在系统封闭状态下运行,能更加充分地利用空间,与其他立体停车库相比明显占据优势,以便于用户存取车辆,智能化水平较高㊂在实践中,可结合场地情况规划立体停车库,其核心机构主要有搬运器㊁堆垛机等㊂车库结构如图1所示㊂图1㊀立体车库空间模型立体车库具有三维化的特征,以三维运动存取车辆,巷道内存取车的行为可细分为3个方向上的运动,一是水平运动X,其主要功能是选取合适的巷道;二是垂直运动Z,其主要功能是选定停车层数;三是横向运动Y,其主要功能是确定择车位列数㊂为进一步阐明运行机制,本设计采用双栋三层五列结构,总共包含30个停车位置,两行之间的中间位置增设一个轨道,支持机械载体框架通行㊂把升降台安设于入口处,把平移轨道运用于每个层次之中,对机械载体在整个框架内的通行提供有利条件㊂在设计车库与选择搬运器时,均运用机械式梳状装置,负责在车位与搬运器之间运输车辆㊂所有车位都配备了接近开关,自动检测当前有无存储车位㊂立体停车库的机械部分主要包括车库钢框架结构㊁搬运器等部件㊂本文设计的立体车库结构如图2所示㊂1.2㊀PLC 的概念和应用㊀㊀可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)是整个系统的控制核心,能够保证系统各项功能的实现,高效㊁准确地处理系统的各类信息,并将按照控制要求发送到各个模块,使各个模块有机地结合到一起,保障系统的正常运行㊂PLC 的输入㊁输出接口具有多种可扩展模块,使PLC 具有强大的控制功能以及良好的与外围设备的通信功能㊂PLC 作为常用的以电气与计算机控制技术为基础的专用型工业控制器,经过不断的发展,已经被广泛地应用于工业生产的各个领域㊂PLC 作为控制器具有可靠性高㊁抗干扰能力强㊁通用性强㊁硬件类型多样㊁使用简单㊁可以满足多种的控制要求㊁适应性极好㊁编程简单㊁容易掌握㊁安装简单㊁维修工作量小㊁维护方便㊁体积小㊁能耗低等优点㊂2㊀智能立体停车库车辆存取控制设计㊀㊀立体车库系统控制算法的设计目的是提高停车库的智能服务水平,便于用户快速安全地存取车㊂在此设计中,堆垛机的存取车流程及系统存取车控制尤为重要㊂图2㊀堆垛式立体停车库结构2.1㊀存取车控制流程㊀㊀用户存取车时,升降机会做出上升和下降两个动作,此类动作的完成高度依赖于搬运器等装置的协同配合,搬运器运行动作也包括两个,一是搬出,这一动作在发生时会遇到满载㊁空载两种情况;二是搬回,也要面临满载㊁空载两种情况㊂水平行走机在运行中需要完成移出与移回两种动作㊂搬运器升降机在运行过程中主要保持上升㊁下降两种模式㊂梳齿装置在运行中保持伸展㊁收缩两种模式㊂在触摸屏上,用户点击存车并领取相应的条形码㊂系统自动监测车位,若未在第一层,那么升降机运行,上升至指定层数,搬运器提起之后把存车架移动到指定车位㊂处于下降运行状态的搬运器,梳齿处于收缩状态之中,能在安全有保证的前提下快速把车辆存储于车库㊂当搬运器移回存车架之后,要对车位进行检测,判断其是否处于第一层,如果未处于第一层,则启动升降机并降至第一层㊂水平行走机移至出口处,条码能自动打印,用户取走条码㊂堆垛机存车流程如图3所示㊂图3㊀存车流程㊀㊀用户把条码对准条码器,系统扫码后启动水平行走机,使之移至目标车位,对车辆位置做出判断,如果未处于第一层,需要启动升降机将其提升至目标层数,再用搬运器将车辆运出,此时梳齿处于伸展状态,提起搬运器并把车辆运送至搬运器,在满载状态之下,搬运器可移回存车架,再次对车位是否处于第一层做出判断,若未在此层,启动升降机并将其降至第一层,水平行走机移至出入口处,自动打印条码,用户将车开走㊂堆垛机取车流程如图4所示㊂图4㊀取车流程2.2㊀系统存取车控制流程㊀㊀系统存车流程:启动系统之后,需要对是否有车位进行检查,如果没有车位,入口门关闭,车位满指示灯亮;如果有空车位,入口门敞开,车辆进入存车架,用户在触摸屏中进行操作可存车,系统对车辆存放位置进行检测,对车辆存储是否安全进行检测,如果出现系统故障,工作人员快速排除故障,存车工作结束后打印条码并提供给用户,完成存车动作之后,空车位数量减1㊂整个存车流程如图5所示㊂图5㊀系统存车流程㊀㊀系统取车流程:启动系统之后,车主取车时需要点击触摸屏,需要把条码对准读码器,系统自动扫码并进行扫描,系统会转换到取车流程,识别取车任务是否完成,一旦系统发生故障,要联系工作人员及时检查,车主取车之后,空车位数量减1㊂整个取车流程如图6所示㊂图6㊀系统取车流程3 智能立体停车库系统设计3.1㊀智能立体停车库系统整体架构㊀㊀智能立体停车库系统整体架构如图7所示,主要由操作单元㊁工作单元等构成㊂图7㊀停车库系统整体架构本设计采用西门子可编程控制器S7-1215C㊂将SM1221DI16x3,SM1222DQ16x1作为本控制器的扩展单元㊂S7-1215C 的通信接口与读码器等多类外部设备相连接㊂本设计方案通过Profinet I /O 通信接口进行Profinet 通信,此通信方式的优势主要表现为硬件设施投入少㊁不需要采用其他通信模块㊁调试便捷㊁性能稳定等㊂3.2㊀停车库系统电机控制㊀㊀本文控制电机由变频器进行控制,以实现电机启停㊁正反转及速度的调节㊂以轨道平移行走机的电机为例,其控制原理如图8所示,交流接触器KM 2实现平移行走机的电机运行㊂本文的智能立体停车库控制系统分别由5个三相交流电机同步协调运行,图8中交流接触器KM 2能控制平移行走机电机,分别由交流接触器KM 4,KM 6,KM 8和KM 10对升降机㊁搬运器平移㊁升降㊁梳齿伸缩进行控制,由此实现对相应电机控制,其控制原理与图8类似㊂图8㊀电机控制原理3.3㊀触摸屏界面设计㊀㊀为了方便车主直观地存取车,立体停车库控制系统采用触摸屏进行操作㊂如图9所示,其主界面能够清晰显示空位数量,该界面也会显示其他信息,类似于取车㊁存车信息等㊂通过车位信息界面,人们能够快速准确地了解车位停车现状㊂通过点位监控界面可以实时了解I /O 口状态,需要注意一点,本界面为管理员界面,一旦机器运行出现了故障㊁异常等,管理员登录系统之后能实时了解I /O 点的运行情况,而且可以通过状态监控界面了解车辆状态㊁变频器运行等情况㊂管理员能够通过通信和传感器界面及时发现通信故障,有助于快速有效地处理问题㊂图9㊀监控系统界面4㊀结语㊀㊀智能立体停车库可以节约停车时间,优化停车空间,有效解决了城市中停车难问题,因此建立智能立体停车库管理控制系统已成必然趋势㊂本文根据智能立体停车库控制系统的应用要求,提出了基于PLC 的设计方案㊂不同于传统立体停车库系统,本系统信息存储能力强㊁管理功能丰富,能高效处理数据,用户访问时间得到了有效缩短㊂[参考文献][1]李德福.基于PLC 的智能立体车库控制系统研究与设计[D ].赣州:江西理工大学,2017.[2]王梅.智能立体停车库的发展前景[J ].城市公用事业,2013(2):1-5.[3]张静,侯希明.‘机械式立体停车库图集“设计要点及探讨[J ].中外建筑,2018(3):132-137.[4]陈小琼.立体车库智能控制系统设计与研究[J ].机电信息,2020(33):90-91.(编辑㊀王雪芬)Design of intelligent stereoscopic parking garage control system based on PLCLi Ning ,Jin Na(Jiangsu Union Technical Institute Yancheng Biological Engineering Branch ,Yancheng 224000,China )Abstract :Nowadays ,China has developed into the largest automobile market in the world ,but the construction of parking facilities has not caught up with the development of the automobile market.In order to avoid the occupation of valuable commercial land due to parking and resolve the contradictions between them ,people try to use three -dimensional mechanical garage ,which has been recognized by people with the advantage of small occupied area.This paper analyzes and designs the key technologies of intelligent three -dimensional garage ,and puts forward an automatic control scheme of three -dimensional garage based on PLC ,which automatically accesses users vehicles with optimized control strategy ,and effectively manages the three -dimensional garage in a centralized and intelligent way.Key words :intelligent three -dimensional parking garage ;PLC controller ;automation ;electrical control。
立体停车库智能控制系统设计
立体停车库智能控制系统设计一、本文概述Overview of this article随着城市化进程的加快,土地资源日益紧张,停车难问题逐渐成为城市管理的难题。
为了缓解这一问题,立体停车库作为一种高效、节约土地资源的停车方式,受到了广泛的关注和应用。
然而,立体停车库的运行管理涉及多个环节,其中智能控制系统的设计与应用尤为关键。
本文旨在探讨立体停车库智能控制系统的设计,以期为提升立体停车库的运营效率、安全性和用户体验提供理论和技术支持。
With the acceleration of urbanization, land resources are becoming increasingly scarce, and parking difficulties have gradually become a challenge in urban management. In order to alleviate this problem, the three-dimensional parking garage, as an efficient and land saving parking method, has received widespread attention and application. However, the operation and management of three-dimensional parking garages involve multiple links, among which the design and application of intelligent control systems are particularly crucial. Thisarticle aims to explore the design of an intelligent control system for three-dimensional parking garages, in order to provide theoretical and technical support for improving the operational efficiency, safety, and user experience ofthree-dimensional parking garages.文章首先对立体停车库及其智能控制系统的基本概念进行阐述,明确系统的功能和要求。
智能车位管理系统
智能车位管理系统方案书:艳美专业:物联网一、智能停车场系统概述1.1、车场概述以RFID为主要技术实现停车场智能化管理为目标,以购买IC卡的固定停车用户为主要服务对象,同时兼顾外来临时车辆停车的服务,以达到停车用户进出方便、快捷、安全,并以高效、科学为目的进行设计。
在智能处理车位管理系统中,持有IC车主在出入停车场时,经车辆检测器检测到车辆后,将IC卡在出入口控制机的读卡区掠过,读卡器读卡并判断卡的有效性。
对于有效的IC卡,自动道闸的闸杆升起放行并将相应的数据存入数据库中。
若为无效的IC卡或进出场的车辆,则不给予放行。
对临时停车的车主,在车辆检测器检测到车辆后,也准备了临时用卡,按入口控制机上的按键取出一IC卡,并完成读卡放行。
在出场时,车主将临时卡交给保安进行相应的交接,无异常情况时道闸升起放行。
本系统是一套以非接触式智能卡作为车辆出入停车场凭证,通过读IC卡来识别车辆进出场的权限,里面涵盖了图像对比管理、字符叠加、语音提示、查询数据技术为综合车辆管理系统。
可以应用于小型的一进一出停车场系统,也可以应用于大型的多进多出车场系统,其数据存储于后台服务器。
使用数据库进行数据管理,方便用户的查询车辆的进出资料、IC卡资料以及各种统计报表等,可以进行打印输出。
1.2、系统设计说明所有的车辆读卡进出小区,临时车在入口机箱处取临时卡,在出口处交卡给保安人员,保安人员进行图像对比后,由保安人员人工放行;固定用户,在入口读固定卡,在有效期,读卡有效起闸,车过自动落闸,出小区时,读完卡后,保安人员进行图像对比后,人工放行(也可选择自动放行)。
二、系统主要设备简介2.1、出入口控制主机主要有:机箱、IC卡、读写器、电子显示屏、语音提示、对讲系统、道闸。
读写器:安装在出入口控制机的读卡区,主要负责对IC卡片的读写工作,进行数字式信息传输,可以对固定对象和移动对象进行刷卡识别,读写器与计算机之间可以通过标准接口进行相互通信;可以通过标准接口与计算机网络连接,并提供本读写器的识别码、本读写器读出的电子标签的实时、读出的电子标签的信息等;在射频区域查询多个标签,并能正确区分各个标签,能够在读写区实现多电子标签同时读取,具备防碰撞功能。
基于计算机视觉的自动车库停车系统设计与实现
基于计算机视觉的自动车库停车系统设计与实现自动车库停车系统是一种利用计算机视觉技术实现的智能化停车管理系统。
它通过摄像头、图像处理算法和智能控制系统,实现了车辆在停车过程中的自动导航、停车位检测和精确停车等功能。
本文将对基于计算机视觉的自动车库停车系统的设计与实现进行详细介绍。
首先,基于计算机视觉的自动车库停车系统设计与实现需要考虑以下几个方面:车辆识别与跟踪、停车位检测、自动导航和精确停车。
车辆识别与跟踪是自动车库停车系统的核心功能之一。
该系统通过摄像头采集到的实时视频图像,利用计算机视觉算法,对车辆进行准确的识别和跟踪。
常用的算法包括基于颜色特征的车辆识别、基于边缘检测的车辆检测和基于深度学习的车辆跟踪等。
通过对车辆的识别和跟踪,系统可以准确地获取到车辆的位置信息,并实时更新这些信息。
停车位检测是自动车库停车系统的另一个重要功能。
系统需要能够检测出停车场中的空闲停车位,并提供给车辆进行选择。
常用的停车位检测算法包括基于图像分割的车位检测、基于特征提取的车位检测和基于机器学习的车位检测等。
通过这些算法,系统可以高效地检测出空闲停车位,提高停车效率。
自动导航是自动车库停车系统中的另一个重要功能。
通过识别和跟踪车辆的位置信息,系统可以根据用户的指令和停车场的布局,提供给车辆导航的指引,帮助车辆准确地到达目标停车位。
常用的自动导航算法包括基于路径规划的导航、基于图像识别的导航和基于机器学习的导航等。
这些算法可以使车辆在停车过程中避免碰撞和误差,安全地到达目标位置。
精确停车是自动车库停车系统最终需要实现的功能之一。
通过精确停车算法,系统可以使车辆在停车位上做出精确的停靠动作,并保持车辆位置的稳定。
常用的精确停车算法包括基于激光雷达的精确停车、基于摄像头的精确停车和基于传感器的精确停车等。
通过这些算法,系统可以确保汽车停放在正确的位置上,避免与其他车辆或障碍物发生碰撞。
在设计与实现基于计算机视觉的自动车库停车系统时,还需要考虑其他一些细节问题。
停车场智能化管理系统方案
2。2.1 车位引导
车位引导系统主要由车位引导系统软件、计算机、超声波探测器、车位指示灯、区域管理器、引导信息屏、地感检测器、地感管理器、数据转换器组成。
(1)超声波探测器
常用于室内停车场,使用微功率的高频声波脉冲检测车位的使用状态,控制车位状态指示灯的亮灭和颜色,将信息上传至区域管理器。
(3)剩余车位总数修正功能
结合出入口安装的地感探测器和超声波探测器的优缺点,准确显示停车场剩余车位数。
检测方式
优点
缺点
地感探测器
实时性(车经过后计数)
出现追尾时,误报,多辆车同时经过时无法识别;无自动修正功能,累积误差
超声波探测器
自动修正功能
延迟性(车停定后才计数)
如:当整个停车场只剩余最后一个车位,如果没有地感的实时性,可能多辆驶入的车,只有一辆能停放,其它只能驶离或乱停。充分体现只使用超声波探测器系统的不足。
车位引导系统主要特点:提高停车场的使用率,更好地管理停车场,降低大中型停车场的经营成本,大大提高了社会效益和经济效益。为顾客消除停车烦恼,轻松停车,节省时间,提高效率,是高级停车场所必备的系统之一,是实力的综合体现.
车位引导系统从细微之处尽显人性化管理,使停车场管理水平更进一步!
车位引导系统包括四个基本组成部分:数据采集子系统、数据传输子系统、信息发布子系统和中央控制子系统。
●拔插式的结果设计,设备与插座是可拔插的,对设备的更换和维护非常快捷方便。外观设计为红黑搭配,美观大方。
性能参数
●电源:AC12VDC,20mA。
●外形尺寸:27mm(长)21mm(宽)37mm(高)
●频率范围:29kHZ――90kHZ,提供150k的宽频检测。
●灵敏度:三级灵敏度调节,系统可以提供三级灵敏度的调节,可以根据现场需要手动调节车检的灵敏度。
《车库智能系统流程图及操作手册》
车库智能系统流程图及操作手册一、停车收费操作流程图二、停车卡的办理、使用、核销流程1、停车卡的办理流程(1)临时停卡卡办理:由各管理处前台收费员统一在公司财务部领取,并建账管理。
(2) VIP卡办理。
根据实际工作需要,公司员工车辆、特殊车辆发放VIP卡,需管理处提用卡申请,经分管领导、总经理审批后统一在公司财务管理部领取。
(3)车位业主卡:由各管理处前台收费员统一在公司财务部领取后,购买车位业主需凭车位购买有效证明到前台办理登记手续,管理处录入车库智能系统,由业主签字确认后发放车位业主卡,客户根据此卡刷卡进出。
(4)月租卡办理。
由各管理处前台收费员统一在公司财务部领取,并建账管理,办卡同时与业主签订租赁协议,协议约定内容及格式见《车库租赁协议》。
若管理处因停电等异常原因无法使用车库道闸智能系统,收费员应切实做好停车收费手工台账,并保证所售票据与所收金额相符。
2、停车卡的管理及使用流程注意核对各种进出车辆车牌号,显示屏车牌号与实际进出车辆车牌号保持一致。
客户不再使用停车卡时,应将停车电子出入磁卡完好无损交回管理处前台,管理处前台根据退回电子出入磁卡押金收据将押金退回租户。
3、停车卡的核销流程停车电子出入磁卡发生遗失、损坏等必须及时报管理处前台,管理处维护员、项目会计将此卡进行核销处理。
三、注意事项1、进入停车场的车辆须具备有效证件,包括行驶证、保险单等,进入停车场的车辆,须按相关程序办理手续,并按指定的车位停放。
2、车库员每日按机打小票到前台收费员处交账,前台收费员核实小票金额、现金金额与停车收费日汇总表金额三方一致。
前台人员根据停车收费汇总表金额到财务交账(停车收费汇总表上注明停车票段号)。
管理处对停车收费工作进行自查,公司定期安排专人对停车收费进行核查。
如有手动启杆等特殊情况,由管理处负责人在对应的机打小票背面写明原因并签字确认。
管理处对小票进行归档管理。
3、严格按物管照公司《停车收费管理办法》执行。
智能停车场工作原理
智能停车场工作原理
智能停车场是一种应用智能技术实现自动化管理和优化停车资源的解决方案。
它的工作原理可以分为以下几个步骤:
1. 车辆进入识别:智能停车场通常会使用车牌识别技术,通过摄像头或车牌识别仪器,对进入停车场的车辆进行识别和记录。
2. 车位监测:通过在停车位上安装传感器或地磁感应器,监测车位的使用情况。
当有车辆驶入或离开车位时,传感器会检测到变化并发送信号给系统。
3. 车位导航:通过在停车场的每个区域安装指示牌或电子屏幕,提供导航指引,指示车辆往哪个区域或哪个空余车位停放,减少寻找车位的时间和烦恼。
4. 车辆导引和停放:一些智能停车场会配备自动导航系统,通过无人驾驶或自动驾驶技术,将车辆从入口引导到指定停车位,优化车位的利用。
5. 支付结算:智能停车场通常会与支付系统集成,车主可以通过手机APP、自助终端或扫码支付等方式进行支付,完成停
车费用结算。
6. 数据管理和分析:智能停车场系统会记录各种数据,如车辆进出时间、停留时长、车位利用率等。
这些数据可以用来进行统计、分析和优化停车资源的配置和管理。
总体来说,智能停车场通过车辆识别、车位监测、车位导航、车辆导引和支付结算等技术和功能,实现了停车过程的自动化、智能化和高效化,提升了停车场的使用体验和管理效率。
智能车库应用系统设计报告
智能车库应用系统设计报告概述智能车库应用系统是一种基于物联网和人工智能技术的创新应用,旨在提供更高效、智能的停车管理体验。
该系统通过传感器、摄像头等设备,实时监测停车场内车辆的状态,并通过算法进行分析和决策,以实现车辆的自动停放和取车。
本报告将介绍智能车库应用系统的设计思路、功能以及实施方案。
设计思路智能车库应用系统的设计思路主要分为以下几个方面:1. 实时监测系统通过安装在停车场内的传感器和摄像头,实时监测车辆的入库、出库、停放等状态。
传感器可以感知车辆的重量和体积,从而确定合适的停车位;摄像头则可以识别车辆的车牌号码,用于车辆进出记录和安全监控。
2. 智能决策系统通过对传感器和摄像头获取的数据进行分析和处理,采用人工智能算法进行车位分配和决策。
通过了解停车场内车辆的实时状态,系统可以在最短时间内找到合适的停车位,并通过算法分配给到达的车辆。
3. 远程控制系统支持远程控制,通过手机或者网络平台,可以随时查看停车场的实时状态,实现远程预订停车位、远程开启车库门等功能。
同时,用户也可以通过系统进行查询历史停车记录、支付停车费用等操作。
功能设计智能车库应用系统的主要功能设计如下:1. 车位管理系统可以精确掌握停车场内每个车位的状态,及时更新车位状态信息,以便进行下一辆车的停放。
同时,系统还可以根据车位的大小、位置等因素进行分类管理,为不同种类的车辆提供不同的停车位。
2. 车辆进出管理当车辆驶入停车场时,系统可以通过摄像头识别车辆的车牌号码,并将该信息存储到数据库中,以备后续查询。
当车辆驶离停车场时,系统同样可以通过摄像头识别车辆的车牌号码,并即时更新车位的状态。
3. 车辆查询与支付用户可以通过系统查询历史停车记录,了解自己的停车信息和费用。
同时,用户可以选择在线支付停车费用,实现更方便、快捷的结算方式。
4. 报警与安全管理系统可以通过摄像头监控停车场内的安全情况,并在发生异常情况(如车辆撞击、窃盗等)时向相关人员发出报警通知。
智能停车场管理系统设计方案11篇
智能停车场管理系统设计方案智能停车场管理系统设计方案11篇为了保障事情或工作顺利、圆满进行,通常需要预先制定一份完整的方案,方案属于计划类文书的一种。
方案的格式和要求是什么样的呢?以下是小编精心整理的智能停车场管理系统设计方案,希望对大家有所帮助。
智能停车场管理系统设计方案1一、车场门卫服务规范1、负责维护车场秩序,疏导交通,引导车辆入位,合理收费,文明服务。
2、指导车辆有序停放,保持车道和消防通道畅通。
3、负责做好车辆登记工作,做到出、入登记,认真填写车辆进出计时卡的时间,对入场车辆进行车况检查,如有损坏当场通知车主,并做好记录。
4、车辆进出先敬礼,使用文明用语,严格执行收发卡和验证制度,进场验发卡,出场收卡,出入卡发出时间和收回时车辆应保持一致,出入卡不得丢失。
5、负责对出场车辆进行检查校对,如发现可疑应拒绝出场,并立即报告负责人,直至校对清楚后方可其出场,夜间车辆出入需验明“三证”(驾驶证、行驶证、车辆计时卡)。
6、负责提醒车主下车后锁好车门、窗、贵重物品不要遗留在车内。
7、严禁小商、小贩、闲杂人员进入车场或逗留。
8、严禁携带易燃、易爆等危险物品进入车场,严禁在车场内堆放杂物等。
9、严格执行交接班制度,做好值班记录及其他记录,按规定办理移交手续,交班前做好周边卫生。
二、车场巡视人员服务规范1、按规定的路线时间进行巡视,根据具体情况进行负责车辆引导入位及引导车辆出位,在巡视终端设置签到进行签字,确保巡逻人员忠于职守,巡视到位。
2、对车场内可疑人员、车辆进行监视、盘问和检查,发现问题及时予以解决。
3、熟悉车场内设施设备情况,发现车辆碰撞或人为破坏立即制止并给予处理。
4、巡视停车场内车辆有无漏油或烟火、线路安全隐患,不能处理及时应及时报告车场主管或值班人员协助处理。
5、检查停放车辆有无异常情况,门窗是否关好,车内有无贵重物品,有无被撬痕迹,并做好巡视记录,必要时通知车主和车场主管。
6、检查停车场内有无可疑箱包,危险物等,并及时处理。
智能立体车库自动控制系统的设计及模拟应用
智能立体车库自动控制系统的设计及模拟应用智能立体车库自动控制系统的设计及模拟应用1. 背景介绍智能立体车库自动控制系统是一种以现代智能技术为支撑,通过自动化设备和系统实现车辆停放、取出和管理的智能化车库系统。
在城市化进程加速的今天,车辆拥有量不断增加,停车难成为了居民生活中的一大问题。
智能立体车库自动控制系统的出现,为解决停车难提供了全新的解决方案。
它不仅能够高效地利用有限的空间,还能以智能化的方式实现车辆的高效管理和便捷取用。
设计和模拟应用智能立体车库自动控制系统具有重要意义。
2. 智能立体车库自动控制系统的设计原理我们需要了解智能立体车库自动控制系统的设计原理。
它一般由立体停车系统、车辆识别系统、智能控制系统和安全监控系统等核心部件组成。
其中,立体停车系统通过空间叠加的方式,实现了车辆垂直停放,最大限度地提高了停车位的利用率。
而车辆识别系统则可以通过摄像头、传感器等设备准确地识别车辆的信息,实现车辆的快速进出。
智能控制系统则是整个系统的大脑,通过程序控制和算法优化,实现对车辆的智能管理和调度。
安全监控系统则能够全方位监控车库内外部的安全状况,确保车辆和车主的安全。
3. 智能立体车库自动控制系统的模拟应用在实际应用中,智能立体车库自动控制系统可以通过模拟仿真软件进行模拟应用。
模拟应用可以帮助工程师们在车库建设前进行系统运行的全面测试,从而发现潜在的问题和缺陷,避免在后期施工中造成不必要的损失。
通过模拟应用,我们可以对车库内部的动态运行进行仿真,包括车辆的停放、取出、调度等各项操作。
模拟应用还可以帮助我们优化控制算法和系统设计,提高车库系统的整体运行效率和安全性。
4. 个人观点和理解对于智能立体车库自动控制系统的设计及模拟应用,我认为这不仅是一项具有重要社会意义的技术工程,更是现代智能技术在城市化进程中的具体应用。
随着城市人口的不断增加,停车难问题愈发突出,传统的车库设计已经无法满足日益增长的停车需求。
浅议智能化立体停车库系统
L 操作对应 车蓝移人人 车交 接位 置 ,用户根据开 启单 元 号 。如 :高度限位检测 、人员误入检测 、急停信号检测等 。除以 同时P C 上硬件检测信号 ,将 车辆驶入 正确位 置 ,完成后停车 出库 。系统判别停车有
c 保护信号 , 如运行超时保护等 , 这样可以起到双保险作用 , 确保 效后 ,用户再次使用I卡。车库单元门关闭 ,存车操作完成 。 不会因为硬件故障而影响主体设备和车辆的安全。
一
自动收 费 采 用非 接 触 式 I卡 。 I卡 分 固定 卡 与 临 时 卡 两 种 。 如 启 动 声光 报 警 、 关 闭道 闸 、拨 打 10 。 C c 1等
5 .数字 录像 功能 :可以连续记 录一个 同在 车库所发生 事 局部放大 ,记录 、回放、备份可同步进行各种信息。
P C 网 络模 块 实 现 组 态 控 制 ,可 以达 到 远 程 诊 断 、调 试 程 序 L的
2 .运动检测功能 :为了确保车库夜间安全 ,在特定区域可
以设 置 运 动 检 测 , 当检 测 区有 目标 移 动 时 ,运 动 检 测 系 统 发 出
的 目的 ,最终创造智能化立体车库控制系统。
摘 要 : 立体 停 车 库 作 为 一 个 新 兴 行 业 ,被 称 为 城 市 空 间 的 “ 能 者 ” 该 系统 采 用P C、 触 摸 屏 、 计 算 机 结合 组 态 画 面监 节 。 L
而 实现 控 制 系统 的 直观 化 、 网络 化 和 智 能化 。
五、 自动 道 闸
车库使用非接触式读卡器 、感应线圈及道 闸,用户 出入 口 有效 ,则道闸开启 ,提示通行 ;两者缺一则判定无效 ,则道 闸 不开启 ,同时提示错误信 息,并声光报警 。
小型智能停车系统的设计与实现
电子技术与软件工程Electronic Technology & Software Engineering电子技术Electronic Technology 小型智能停车系统的设计与实现李俊萍徐宁宁(安徽工程大学安徽省芜湖市241000 )摘要:本文智能停车系统采用的树莓派C M4高性能物联网板。
其控制中心通过传感器、视频设备等获取停车场的车位数据,集成无 感支付功能,并将其以APP的形式推送到车主智能终端。
让车主便捷完成停车、取车、缴费等一列流程。
关键词:智能停车;视频设备;传感器;智能终端随着我国经济的高速发展,轿车数量持续增高。
私家车数量的不断增加也为城市停车带来了诸多挑战,城市和己建小区住宅的土地面积己不足以提供足够的停车位。
特别是公园和老旧园区停车难问题突出,车位不足、停车难、缴费排队等问题都和现代人的快节奏生活格格不入。
停车位和汽车数量比例的严重失调,使停车难问题成为建设智慧城市所急需解决的问题。
如何让车主便捷完成停车、取车、缴费等一列流程;对于停车的管理方而言,随着大数据、人工智能等新技术的飞速发展,如何 利用新技术对停车场进行高效的智能化管理和引导,真正为客户带 来便捷的停车服务,是管理方所面临的挑战。
如何更好的利用车位,高效运维的停车场,是当下传统停车系统所面临的问题。
本文设计 的系统集物联网和大数据、人工智能等技术,整合停车场信息,能 有效缩短停车等待时间,并能给车主带来预约停车、无感支付等数 智化体验。
1系统架构系统总架构图如图1所示,应用层为智能终端APP,车主通过 APP来完成一系列操作。
停车服务器和数据中心是数据层,阿里云 服务器是数据通信,存储,控制系统由物联网模块和MCU构成,控制车辆进出,发布车位信息,实现车库监控。
2总设计思路针对以上提到的问题,在吸收了传统立体停车场的有利结构基 础上,借鉴吊床可升降和横移的结构特点,再结合电梯的升降原理 与安全防护结构作为智能立体停车库系统的机械结构部分,既提高 了土地利用率,又充分考虑到了车库的安全性。
停车场智能停车系统分析-公共场所其他
停车场智能停车系统分析-公共场所其他导读:停车场管理系统设备应用领域非常广泛,之所以能够获得管理方的青睐,主要是因为其拥有以下多个应用优势,这篇文章主要从其优势作简要分析。
停车场管理系统是在公用收费停车场出现之后才诞生的,已经在全世界得到了广泛的应用。
相比之下,我国停车场管理系统行业起步较晚,最早还要追溯到上个世纪八十年代初期,目前的整体技术水平与发达国家仍有差距,但我国拥有巨大的需求市场,必将迎来停车场管理技术的跨越式发展期。
一、停车场管理系统类型(一)机械式停车场指停车场完全由机械停车设备构成,是国内停车场主要的一种。
分为升降横移类、垂直循环类、水平循环类、多层循环类、平面移动类、垂直升降类、简单升降类等类型。
它的主要优点有占地面积小,选型多样、可具体结合场地特点设计,也可与其他方式相结合来实施,自动化程度高,操作使用方便,管理和维护也较为容易,具有定量存车的特点。
(二)平面停车场系统智能停车场系统平面停车场系统因其主要采取感应式IC卡读卡方式,所以也叫感应式停车场系统。
(三)智能立体停车库智能立体停车库系统又叫垂直升降式停车系统或电梯式立体停车库系统。
它是集设备、操作、安全、监控、维护、管理为一体的智能化系统,触摸屏式的人机界面,操作和使用也极为方便,具备智能化管理及收费系统。
其高度的智能检测和完善的服务体系可实现零障运行。
它最大的特点就是独创的分时控制功能,实现分时段、分层停车控制,有效提高车位利用率。
可以与城市停车收费系统连接,可实现全市停车收费一卡通,并可加装监视系统与小区联网。
另一种模块化智能型立体车库也开始趋于成熟,不仅实现了全模块化设计,采用了智能控制技术,更是充分利用了太阳能技术、能量蓄积(节能)技术。
模块化智能型立体车库不再是一个整体建筑,它由独立的模块组合而成,如停车位、升降装置、智能载车器等分散的零部件,修建时只要像搭积木一样把各个零部件组装起来,就成了一个标准的立体车库,具有节省时间、成本低等优点。
车库智能管理系统方案完整
车库智能管理系统方案(优质文档,可直接使用,可编辑,欢迎下载)5.5.1系统概述停车场电脑收费管理系统是现代化停车场车辆收费及设备自动化管理的统称,是将停车场完全置于计算机管理下的高科技机电一体化产品。
西安德广公司研制开发的感应卡停车场电脑收费管理系统是目前国内最先进的电脑收费管理系统之一,具有方便快捷、收费准确可靠、保密性好、灵敏度高、使用寿命长、形式灵活、功能强大等众多优点,是磁卡、接触式IC卡所不能比拟的,它将取代磁卡、接触式IC卡而成为新一代停车场的主流。
停车场采用人工管理办法,不能适应新型停车场的需要,所以我们为贵公司推荐由本公司自行研制开发的,目前处于世界先进水平的图像型感应卡电脑收费管理系统。
5.5.1.1严格收费管理对于目前的人工现金收费方式,一方面劳动强度大、效率低,另外一个主要弊端就是财务上造成很大的漏洞和现金流失。
使用ID卡收费系统车场的收费都经电脑确认和统计,杜绝了失误和作弊,保障了车场投资者的利益。
5.5.1.2树立全新的物业管理形象现代化的高科技产品的使用,一定会使企业的物业管理形象和知名度得到很大的提高。
采用自动控制管理系统,无论从产品的造型方面,还是自动控制所带来的先进性及管理的科学性,都将给物业管理树立起良好的形象,使企业成为科学管理的楷模。
5.5.1.3安全管理程度高一卡一车,资料存档,保证车场停放车辆的安全。
人工发卡、收卡,难免有疏漏的时候,因为没有随时记录可查,丢车或谎报丢车现象时有发生,给停车场带来诸多麻烦和经济损失.采用自动控制管理系统后,月租卡和储值卡消费者均在电脑中记录了相应的资料,卡丢失后可及时补办.时租卡丢失也可随时检索,及时处理.同时在配有图像对比设备下,各类停车卡均有车牌号码存档,一卡专用,车牌不对,电脑随时提示,并提出警告,不得离场。
5.5.1.4耐用可靠本系统采用无源的非接触式的IC/ID卡,卡内有线圈作数据传递和接收能源用,全部密封,所以防尘防水。
基于嵌入式技术的智能停车系统设计
基于嵌入式技术的智能停车系统设计随着城市化进程的不断加快,停车难已成为越来越多人的头疼问题。
为了解决停车难的问题,很多智能停车系统开始应运而生。
而其中基于嵌入式技术的智能停车系统,更是备受关注。
本篇文章将为读者详细介绍基于嵌入式技术的智能停车系统设计。
一、智能停车系统简介智能停车系统是一种利用先进的物联网技术,采用自动控制、计算机技术、无线通讯等各种技术手段进行车辆信息管理、实现对车辆的精准定位、全自动寻车、在线预定停车位置、支付停车费用等功能的一种高科技停车管理系统。
二、基于嵌入式技术的智能停车系统的工作原理基于嵌入式技术的智能停车系统的工作原理是,通过在停车场内安装一系列的嵌入式控制模块,用于检测并收集车辆进出车库的信息。
车库内的每个停车位都安装了一个检测器,用于检测车辆是否已停放在此停车位。
当有车辆进入车库时,系统会自动控制车库门的开闭,然后电子屏幕上会显示出现有车位的数量。
用户只需将车辆停放在系统指定的停车位上,系统会自动将车辆的位置进行存储,用于后续的车辆定位。
当车主需要查找自己的车辆时,只需在自助查询终端输入车辆号牌,系统会自动显示车辆所在的位置,并引导车主前往取车。
当车主最终离开停车场时,系统会自动计算出车辆在车库中停留的时间,然后根据停留的时间来进行计费,车主可以在线缴纳停车费用。
三、基于嵌入式技术的智能停车系统的硬件设计基于嵌入式技术的智能停车系统的硬件设计包括停车控制器、无线传感器、显示屏等组成。
其中停车控制器是系统的核心部件,负责实现停车场车辆的进出管理和位置管理。
无线传感器是系统采集车位状态信息的硬件设备,用于检测车位上的车辆是否离开。
显示屏则是系统的信息输出设备,用于向车主展示停车位信息、车辆位置信息以及缴纳停车费用等信息。
四、基于嵌入式技术的智能停车系统的软件设计基于嵌入式技术的智能停车系统的软件设计包括嵌入式控制程序、人机交互界面、移动端APP等方面。
嵌入式控制程序是系统的核心程序,负责实现车库进出门控制、车位状态检测及位置管理等功能。
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智能车库自动停车系统
袁志付3011204264
物联网工程一班
一、设计背景和目的
随着私家车的普及,城市车库数量和大小将急剧增加,车库智能管理面临现实需求。
另外,不久的将来,车辆将实现自动驾驶。
设计一套自动停车管理系统将使车库管理实现智能化,在使车库管理和车主得到巨大方便的同时,提高车库的安全性。
二、功能描述
(1)功能概述
人在车库入口下车,选择停车位,设置车辆自动进入车库停车。
车库系统控制车辆前往目的停车位。
取车时,取相应停车位的车,并由车库系统控制车辆出库。
(2)系统要求
1.车辆和车库都需要安装同一个系统。
每个车库需维护一个服务器。
车库入口
需设立刷卡登记、刷卡取车处,有工作人员。
2.每位车主需办理一张车库卡,用于入库停车缴费。
车库卡到指定地点充费,
实现城市统一管理,甚至可与高速收费卡统一。
3.对于车库系统,其能根据车库的不同而改变响应的参数,如车库停车位数,
车库地图和点到点的直线距离等信息。
可统计车库信息,如哪些停车位是空闲的。
车库为进出双车道。
车库系统具备身份证识别能力,且能与每辆车的系统连接并控制车辆前进。
车库系统可按时间收费,停车入库前刷卡登记,并唯一标识停车位,取车时刷卡取车,按时收费。
4.对于车辆系统,其能手动开启和关闭,车辆系统在安装时应输入车辆型号,
如奥迪A8。
其能与车的控制系统相连,控制车前进、转弯和后退。
其能与车库系统连接并获取车辆自动运动的相关参数。
且能随时记录车辆运行距离。
(3)各环节工作细节和技术要求
1.车辆入库前,车库位设定:
车主在车库入口下车,手动开启车辆系统,下车刷卡登记,获取停车位。
当车辆系统开启后,车库系统自动通过无线与之相连,并显示车辆系统信息,如车主名(可提前设定)和车辆型号。
车主人为在车库系统上匹配上获取的停车位和车辆系统。
即车库卡与停车位唯一对应,停车位与车辆系统唯一对应。
也可提前实现车库卡与车辆系统唯一对应,这样就不需再在车库系统上匹配,只刷卡登记就可以了。
匹配成功后,车库系统为该停车位记下入库时间。
2.车辆到达停车位停车:
车库系统计算到达指定停车位的信息,并根据车辆型号设定相关参数,如车辆自动运行时速度,前进距离,前进多少米时左右转弯,何处停车。
车库通过车辆系统控制车辆前进,并随时返回车辆在车库内的坐标,避免车辆的碰撞(有一定机制,如车辆入库先行,都出库时,先刷卡的先行)。
3.车库充电等额外服务:
车辆停好后,车辆系统一直处于开机状态,等待取车命令。
为避免其电量不足,车库系统可通过无线给车辆系统电池充电。
车辆在车库时,可享受其他服务。
如车主在刷卡登记时,可选择是否洗车,是否加油等服务,费用在刷卡取车时一并从车库卡中扣除。
4.取车,车出库:
车主到车库入口刷卡取车,车库系统按停车位自动从车库卡中扣除费用(停车费按时计+油费按量计+其他服务费)。
车库系统通知启动相应车辆,并控制车辆自动出库。
车主关闭车辆系统,换为手动开车。
三、项目安全要求
对于停车处发生的意外事件,如车辆碰撞,车辆丢失等,有统一的解决方案。
车库系统能通过车辆系统控制车辆,这应该做到高度加密保护,对于相关行为甚至有法律规定。
另外,现在实现起来还有些苦难,在不久的将来,当车辆能实现自动驾驶时,相关的法律法规出炉后,可顺利的实现。
四、可行性分析
本系统利用Linux的网络接口,来实现服务器的架设,系统外设传感器成本较低,实现技术难度不大,在最小的成本上满足了智能车库和车主的需要,极大方便了车主和车库对车的使用和管理。
因此,系统的低成本和安全性是其实用的关键。
五、项目实施计划
项目实施分成两部分,一个是硬件部分的开发,另一个是软件程序的开发和测试。
硬件部分根据硬件需要开发嵌入式系统,软件部分在Linux下进行Linux WEB服务器的架设和WEB应用开发,并一边开发一边测试。
当分别都做好之后,再一起合作放到一块儿去整合整个系统,此时双方一起配合,及时发现问题并且解决问题,最有效率地完成整个系统的架设。