自动化立体仓总体设计规范..

青岛科捷

自动立体仓库项目

总体设计说明

编号：

版本：01

页码：第 1 页共 19 页

1 自动立体仓库项目

总体设计说明

二零一五年五月

目录

一、概述 (3)

1、适用范围 (3)

2、应用标准 (3)

二、总体设计内容概括 (4)

三、系统推荐参数 (5)

1、货架系统与堆垛机推荐参数 (5)

1.1单深位货架正立面示意简图及相关尺寸推荐参数： (5)

1.2单深位货架侧立面示意简图及相关尺寸推荐参数： (7)

1.3双深位货架侧立面示意简图及相关尺寸推荐参数： (8)

1.4运动设备与相邻构件或建筑物间的安全距离： (9)

1.5堆垛机相关参数： (10)

1.6货架基础相关参数： (11)

2、托盘在立体仓库推荐参数 (11)

2.1钢质托盘相关尺寸推荐参数 (11)

2.2托盘设计注意事项 (12)

2.3托盘或货物检测相关 (13)

3、输送系统在立体仓库推荐参数 (14)

3.1系统布局相关尺寸及推荐参数 (14)

3.2滚筒输送机布局相关尺寸推荐参数 (15)

3.3链条输送机布局相关尺寸推荐参数： (16)

3.4顶升移栽机布局相关尺寸推荐参数： (17)

3.5穿梭车布局相关尺寸推荐参数： (17)

一、概述

1、适用范围

本总体设计说明适用于由钢结构分离式货架、有轨巷道堆垛机、平面输送设备等构成的自动化立体仓库，并且以贮存托盘单元货物为主。

2、应用标准

二、总体设计内容概括

2.1合同技术要求及技术协议技术要求；

逐条分析合同及技术协议，提炼重点内容、与常规项目差异点。

2.2货架系统与堆垛机参数的确认；

详见第三章节。

2.3托盘参数的确认；

详见第三章节。

2.4托盘输送系统的布局及参数确认；

详见第三章节。

2.5项目土建基础要求；

详见第三章节。

提供电气预埋要求。

2.6总体布置图要求；

➢同一条输送线上的减速电机布置方向要求一致，提供给供应商的图纸上必须明确；

➢输送线表明输送方向；

➢表明各个输送节点合同要求的处理能力；

➢发布的总体布置图要求在设备上注明：减速电机功率、是否带刹车信息；一台设备带多台减速电机的用“+”连接，按输送、升降、旋转顺序排列；具体代码见下表的规定。

减速电机是否刹车选用原则：需要精确定位的设备，带刹车。

通常情况下，没有精确定位要求的链条输送机，其减速电机不需要带刹车；没有精确定位要求的长滚筒输送机（输送设备可提供足够的减速距离），其减速电机

不需要带刹车；

对于输送设备电机是否变频控制，由电气部给定。

三、系统推荐参数

1、货架系统与堆垛机推荐参数

1.1单深位货架正立面示意简图及相关尺寸推荐参数：

1.3 双深位货架侧立面示意简图及相关尺寸推荐参数：

w7

货架距离建筑物的最小距离

需要预留行人通道 900mm 货架外侧有防护网 无行人通道

200mm

代号 名称

推荐参数 备注 货载单元的重量 ≤1500kg 双电机 ≤2500kg 单电机 货叉长度范围

1300～1600mm 双电机 1200～1600mm 单电机 e1

货物宽度 ≤ 暂无数据

e2

巷道宽度

当e1≤1300mm 时,e2=1500mm

双深位双电机情况，货叉底叉长度至少为1300mm 当e1＞1300mm 时,e2≥e1+200mm

与单深位一样设计

双深位单电机情况，货叉底叉至少为1200mm

e3 货物悬出宽度 50mm

与托盘支腿有关系 e4 两深位货物间距离

100mm

常规 e5

两组货架相邻货物间的最小距离 350mm 有消防 200mm 无消防 e6

两深位货物间高度120mm

横梁式货架

1.5堆垛机相关参数：

1.6 货架基础相关参数：

项目

名称 推荐参数 地面平整度

长宽尺寸（m ） ≤50 ≤150 >150 允许偏差（mm ） ±10 ±15 ±20

2米范围内地面高度差 ±3mm 货架基础地坪的沉降变形应 ＜ 1/1000 集中载荷 =（单元载重*每列货架单元数量*1.0+50kg*每列货架单元数量*1.2）/一组立柱片上立柱的数量

均布载荷 =(单元载重+60)*立体货架货位总数*1.0/库区面积

提供地脚螺栓布置图给土建方，要求在所有地脚螺栓周围100×100，深150 mm 的范围内不能布置钢筋，以免干涉。

2、 托盘在立体仓库推荐参数 2.1 钢质托盘相关尺寸推荐参数

总体设计参考） 单元载重1吨 800x1000mm S2=4400mm S3=300mm 于单元载荷≯1.5吨情况

公司仓库

单元载重1吨 LxW=

1000x1200mm R=2100mm S1=1840mm S2=5920mm S3=300mm 印尼项目 单元载重1吨

LxW=

1000x1200mm

R=2000mm S1=2200mm

S2=5100mm S3=300mm

2.2托盘设计注意事项