机电一体化考试试卷A卷
机电一体化2套期末考试卷AB卷带答案模拟测试题
班别：姓名：学号：使用日期：一、选择题（每小题2分，共20分）1.计算机控制部分包括。
A）计算机主机B）CPUB）外部存储器C）输入输出设备2、以下哪些属于执行部分。
A）电动机B）电磁阀C）变频器D）显示器E）开关F）接触器3、控制器的作用有。
A）模拟量的控制B）数字量的控制C）对逻辑状态的控制D）顺序控制E）运动控制4、计算机的用途有。
A）数值计算B）数据处理C）生产过程的控制D）CAD E）人工智能5、计算机存取信息时，是进行的。
A）1个位B）4个位C）1个单元6、高级语言包括。
A）机器语言B）汇编语言C）BASIC D）FORTRAN 7、MCS-51系列是指。
A）工控机 B）单片机 C）PLC D）PC8、动态品质由来评定。
A）相对稳态误差B）上升时间C）过渡过程时间D）滞后E）振荡F）超调量9、闭环控制系统比开环控制系统及半闭环控制系统。
A）稳定性好 B）精度高 C）故障率低 D）价格低10、变频器的优点。
A）实现了交流电动机的交流调速 B）省电C）结构简单 D）成本低二、判断题（每小题1分，共10分）1.（）机电公司的电机属于机电一体化技术的范围。
2.（）机电一体化系统是一个自动控制系统。
3.（）软件是看不见、摸不着的东西如程序。
4.（）SCARA型机器人有四个自由度。
5.（）计算机中能识别数字。
6.（）机电一体化就是信息处理。
7.（）数字电路只有两个状态的双稳态电路。
8.（）双稳态电路是计算机的最基本单元电路。
9.（）ROM内的信息，断电后内容不会丢失。
10.（）PLC具有通信联网功能。
三、填空题（每空1分，共20分）1、机电一体化是指和的有机结合。
班别：姓名：学号：使用日期：2、机电一体化系统由四部分构成：、、、。
4、检测及传感器部分的作用是。
5、6、机电一体化系统的指挥中心是。
7、执行机构由和组成。
8、电子技术基础包括和两部分。
9、1K= BYTE。
11、总线包括有、和。
12、PLC由三个部分组成：、和。
机电一体化系统设计A试题及参考答案
潍坊学院成人高等教育《机电一体化系统设计》试卷
一、填空题（本大题共1０小题，每空１分，共3０分）
１．工业三大要素是________、 ________和________。
２．机电一体化的三大效果是________、 ________和________。
３．滚珠丝杠副的结构类型可以从________、 ________和________进行区分。
４．齿轮传动部件是________、 ________和________的变换器。
５．对滚动导轨副的基本要求有________、 ________、________和________。
６．使用微型计算机对步进电动机进行控制有________和________两种形式。
７．单片机应用系统中，常使用________、 ________和________等作为显示器。
８．导轨变形一般有________、 ________和________三种变形。
９．常见的导轨截面形状有________、 ________、________和________四种。
１０．导轨常用材料有________、________、________和塑料等。
二、名词解释（本大题共５小题，每题4分，共20分）
11．导轨副
12．导向精度
13．稳定性
14．运动参数
15．公称直径
三、简答题（本大题共5小题，每小题6分，共30分）
16．机电一体化产品对传动机构的基本要求是什么？
17．机电一体化系统有哪些基本要素组成？分别实现那些功能？
18．试述旋转支承的种类及基本要求。
19．简述步进电动机的特点及其种类。
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机械设计期末试题及答案
专业：机电一体化队别：卷型：A 卷课程名称：机械设计考试日期: 考试方式：闭卷学生学号：学生姓名: 在试题纸上答题无效，教师命题时不需要留出答题空间一、选择题:本题共10个小题,每小题2分,共20分,在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的.把所选项前的字母填在题后的括号内.1．在一般工作条件下，齿面硬度HB≤350的闭式齿轮传动,通常的主要失效形式为【】A．轮齿疲劳折断B。
齿面疲劳点蚀C．齿面胶合D。
齿面塑性变形2．带传动在工作时产生弹性滑动，是由于【】A．包角α太小 B. 初拉力F0太小C．紧边与松边拉力不等 D. 传动过载3．在下列四种型号的滚动轴承中,只能承受径向载荷的是【】A．6208 B. N208 C。
3208 D。
52084．下列四种螺纹中，自锁性能最好的是【】A．粗牙普通螺纹 B.细牙普通螺纹C．梯形螺纹D。
锯齿形螺纹5．在润滑良好的条件下，为提高蜗杆传动的啮合效率，可采用的方法为【】A．减小齿面滑动速度υs B。
减少蜗杆头数Z1C．增加蜗杆头数Z1D。
增大蜗杆直径系数q6．在圆柱形螺旋拉伸(压缩）弹簧中,弹簧指数C是指【】A．弹簧外径与簧丝直径之比值B．弹簧内径与簧丝直径之比值C．弹簧自由高度与簧丝直径之比值D．弹簧中径与簧丝直径之比值7．普通平键接联采用两个键时，一般两键间的布置角度为【】A．90° B. 120°C。
135° D.180°8．V带在减速传动过程中,带的最大应力发生在【】A．V带离开大带轮处B。
V带绕上大带轮处C．V带离开小带轮处 D. V带绕上小带轮处9．对于普通螺栓联接，在拧紧螺母时,螺栓所受的载荷是【】A．拉力 B.扭矩C．压力D。
拉力和扭矩10．滚子链传动中，链节数应尽量避免采用奇数，这主要是因为采用过渡链节后【】A．制造困难B。
要使用较长的销轴C．不便于装配 D.链板要产生附加的弯曲应力二、填空题：本大题共10个小题，每空1分，共20分。
2020年高职单招机电一体化专业《专业综合课》试题(A)带答案
第 1 页 共2页抚顺职业技术学院（抚顺师专）机电一体化专业《专业综合课》试题（A ）一、填空（每题3分，共15分）1. 电路是由 、 、 和 等组成的闭合回路。
2. 两只100Ω的电阻并联后，等效电阻为 ，他们串联后是 。
3.对平板电容，其极板间距离 ，电容量 ，所能存储的能量 。
4.磁感线的方向：在磁体外部由 指向 ； 在磁体内部由 指向 。
5.正弦交流电的三个基本要素是 、 和 。
二、单项选择题（每题2分，共20分）1.相同材料制成的两个均匀导体，长度之比为3:5，横截面之比为4:1，则电阻之比为（ ）。
A.12:5B.3:20C.7:6D.20:32.在万用表的读数线上，标有DC 直流的代表，标有AC 的代表（ ）。
A.交流 B.交直流 C.直流 D.没有意义3.平行板电容器在极板面积和介质一定时，如果缩小两极板间距离，则电容量将（ ）A ．增大B ．减小C ．不变D ．不能确定4.两个同频率正弦交流电的相位差等于1800时，则它们相位关系是（ ）。
A 、同相 B 、反相 C 、相等 D 、不确定5.判断通电导线或通电线圈产生磁场的方向用（ ）。
A ．左手定则B ．右手定则C ．右手螺旋定则D ．楞次定律 6.如果线圈的形状、匝数和流过它的电流不变，只改变线圈中的媒质，则线圈内（ ）。
A ．磁场强度不变，而磁感应强度变化；B ．磁场强度变化，而磁感应强度不变；C ．磁场强度和磁感应强度均不变化；D ．磁场强度和磁感应强度均要改变。
7.熔断器是（ ）。
A 、保护电器B 、开关电器C 、继电器的一种D 、主令电器 8.硫在碳素钢中易使钢发生（ ）。
A.冷脆 B.蓝脆 C.氢脆 D.热脆9.带传动时，其动力和运动是依靠（ ）来传递。
A 、主动轴的动力 B 、外力C 、带与带轮的摩擦力D 、主动轴的转矩10.平行双曲柄机构，当主动曲柄作匀速转动时，从动曲柄将（ ）。
A 、匀速转动 B 、间歇转动 C 、周期性变速转动 D 、往复摆动三、判断对错( 每题3分，共18分)1.电路图是根据电气元件的实际位置和实际连线连接起来的。
机电一体化类专业知识试题(带答案)
机电一体化类专业知识试题本试卷分第Ⅰ卷（选择题）和第Ⅱ卷（非选择题）两部分。
满分200分，考试时间120分钟。
第Ⅰ卷（选择题，共100 分）一、单项选择题（本大题共50个小题，每小题2分，共100分。
在每小题列出的选项中，只有一项符合题目要求，请将符合题目要求的选项选出）1．根据主、俯视图选择正确的左视图。
（）2．已知点A （5，6，4）、B（3，6，7）和C（7，6，5），面ABC 是（）A ．水平面B．铅垂面 C ．侧平面D．正平面3．选择正确的全剖左视图（）(a) (b) (c) (d)6．已知主俯视图，正确的左视图是（）7.正确的内外螺纹旋合画法是（）8．四组视图中，主视图均为全剖视图，其中主视图有缺漏线）9．带轮轮毂长度为46mm ，轴上安转带轮的轴头部分普通平键的长度为（)45A ．40B ．36C ．50 D．10 ．以下放松方法不属于同一类型的是（）A ．对顶螺母B．弹簧垫圈C．金属锁紧螺母 D ．止动垫片11 ．属于传导螺旋机构的是（）A ．工作台进给机构B ．螺旋压力机C．张紧装置 D ．镗刀杆12 ．实际生产中，常用于连接启动及换向频繁、转矩较大的中低速两轴的是（）A ．摩擦式离合器B ．凸缘联轴器C．嵌合式离合器D．弹性柱销联轴器13．摄影平台升降机构应用了（）铰链四杆机构14．当曲柄的极位夹角为（），曲柄摇杆机构才有急回运动。
A ．θ= 0B．θ< 0 C ．θ≠0D．θ> 015．关于链传动的安装与维护不合理的是（）A ．两链轮的回转平面应在同一期铅垂面内；B ．链转动时应使紧边在上，松边在下；C ．两链轮的轴心连线最好是垂直或与水平面的夹角小于45°；D．凡离地面高度不足2m 的链传动，必须安装防护罩。
16．已知标准直齿圆柱齿轮的齿距P=12.56mm，齿数Z=80mm, 该齿轮应做成（）A ．齿轮轴B ．实心式C．腹板式D ．轮辐式17．以下说法错误的是（）A ．液压传动可实现无级调速，功率大；B ．液压元件已实现系列化、标准化，易于调节；C ．液压系统的执行元件为液压泵，控制元件可调节压力、流量或流向；D ．液压系统的工作压力取决于外负载的大小。
机电一体化技术A答案
《机电一体化技术》A卷答案及评分标准
一、填空题：（每空2分，共20分）
1传感器2、传动装置
3、承导件
4、档珠器
5、位移
6、步进电动机伺服驱动
7、个数8、调压
9、轿厢厅门
二、选择题（每题4分，共40分）：
1~5 ACABA
6~10 CDADC
三、简答题（每题7分，共28分）：
1、答：机械技术（1分）电子与信息处理技术（2分）传感技术（1分）
伺服驱动技术（1分）自动控制技术（1分）系统技术（1分）
2、答：双螺母螺纹预紧式（3分）
双螺母齿差预紧式（2分）
双螺母垫片预紧式（2分）
3、答：结构：光电元件、光栅、增量式码盘、光源（3）
工作原理：光线经过码盘透光与不透光区，在码盘另一侧形成光脉冲，光脉冲照射到光电元件上产生相应的电脉冲，码盘每转过一个栅距角，产生一个电脉冲，码盘转过的角度等于脉冲数乘以栅距角（4分）
4、答：结构：定子、转子，定子内元柱面上有若干对凸台，每对凸台上安装有一对绕组，转子外元柱面上加工有轮齿。
（3分）
工作原理：在定子绕组中施加脉冲信号时，产生磁场，吸引转子轮齿，使转子转过一定的角度。
当一系列脉冲按一定的相序作用于各相绕组当中，转子就一步一步旋转起来。
（4分）
四、应用题（12分）：梯形图如下。
XXX《机电一体化系统》机考五套真题试题及答案
XXX《机电一体化系统》机考五套真题试题及答案XXX《机电一体化系统》机考五套真题试题及答案注：盗传必究第一套一、判断题1.机电一体化产品是在机械产品的基础上，采用微电子技术和计算机技术生产出来的新一代产品。
（正确）2.在机电一体化系统中，通过消除传动系统的回程误差可有效提高系统的稳定性。
（正确）3.在滚珠丝杠机构中，一般采用双螺母预紧的方法，将弹性变形控制在最小限度内，从而减少或部分轴向间隙，从而可以提高滚珠丝杠副的刚度。
（正确）4.敏感元件不可直接感受被测量，以确定关系输出某一物理量，如弹性敏感元件将力转换为位移或应出。
（错误）5.旋转变压器和光电编码盘不能测试角位移。
（错误）6.PWM信号一般可由单片机产生。
（正确）7.伺服控制系统的比较环节是将系统的反馈信号与输入的指令信号进行比较，以获得输出与输入之间差信号。
（正确）8.在机电一体化系统驱动装置中，反馈通道上环节的误差与输入通道上环节误差对系统输出精度影响同的。
（错误）9.计算机系统设计中断的目的，是为了让CPU及时接收中断请求，暂停原来执行的程序，转而执行相中断服务程序，待中断处理完毕后，结束源程序的执行。
（错误）10.球坐标式机器人。
球坐标式机器人具有一个转动关节和二个移动关节，具有三个自由度。
（错误）11.感知系统主要由内部传感器模块和外部传感器模块组成。
（正确）12.加工工作站控制器是柔性制造系统中实现设计集成和信息集成的关键。
13.FMS不能解决多机床下零件的混流加工，必须增加额外费用。
（错误）14.3D打印不能打印生物细胞，以构成生命器官。
（错误）二、单项选择题（每题3分，共30分）15.机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是（执行机构）。
16.传感器输出信号的形式不含有（开关信号型）类型。
17.如果三相步进电动机绕组为U、V、W,其通电顺序为U V W U,则这种分配方式为（三相三拍）。
18.工作人员事先根据机器人的工作任务和运动轨迹编制控制程序，然后将控制程序输入机器人的控制器，启动控制程序，这种方式称为（可编程控制方式）。
全国机电一体化理论试卷高级理论试卷与答案...
………考………生………答………题………不………准………超………过………此………线………国 家 职 业 培 训 认 证 统 一 考 试机 电 一 体 化 理 论 考 试 试 卷（高级，A 卷)注 意 事 项1、请在试卷的标封处填写姓名、准考证号和培训单位。
2、请仔细阅读题目的要求后回答,保持卷面整洁,不要在标封区内填写无关内容.3、考试时间为120分钟一、根据任务单中印刷企业使用的机电一体化设备描述，完成以下试题。
（62分） （一）经工作人员检查该设备的齿形皮带,因磨损和老化，需要更换。
(21分)1、与链传动相比,带传动有什么优缺点？请列举2项优点,2项缺点。
（4分）优点:安静并且空气异味比较少；减震较好；较少的维护费用；较高的运转速度（转速)。
缺点：对外界影响较敏感；有温度限制；较大的轴承负荷。
2、力矩和转动力矩传递的方式有三种，请写出。
并回答在带传动中，那种传递方式实现了力传递。
（4分）答案：有三种：材料连接,力连接,形状连接。
带传动中的传递方式：形状连接。
3、齿形皮带传动速度是否与传动皮带长度有关？（4分） 无关。
只与主动轮的转速及主、从动轮的直径有关4、在机械传动中，传动效率高、结构紧凑、功率和速度适用范围最广的是（）。
（2分）A、带传动B、链传动C、齿轮传动D、摩檫轮传动5、请写出齿形带的几种常用维护方法（至少四种）。
(4分)（1）安装时不能硬撬.(2）同步带禁止与矿物油、酸、碱等介质接触，以免腐蚀带,不能曝晒。
（3）不能新旧带混用（多根带时）,以免载荷分布不匀.（4）安装防护罩。
(5）定期张紧。
6、新更换的齿形皮带的数据页（部分）如下：已知以下所给的工作参数：齿形皮带轮的传动比为1:1轮盘的齿数为：z=28驱动电动机的额定转速为：n=1450(r/min—1)驱动电动机的额定功率为：P=2。
2KWN请问此齿形皮带是否可以使用？简述其理由。
(3分）数据表中的数据显示：轮盘的齿数z=28和驱动电机的额定转速（n=1450r/min—1）时齿=2.2KW，故此齿形带形带的最大可负载电机功率为3.14KW大于所需驱动的电机额定功率PN可以使用.（二）对该设备的驱动电动机的转速监测使用了测速发电机。
机电一体化技术试题十套及答案
《机电一体化技术》试卷(一)考试方法：闭卷考试时间１２０分钟共２页第1页——————————————————————————————————————一、名词解释(每小题2分，共10分)1. 测量2.灵敏度3. 压电效应4. 动态误差5. 传感器二、填空题（每小题2分，共20分)1. 滚珠丝杆中滚珠的循环方式：__________，________________。
2. 机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括__________，__________，__________ ，__________。
3. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用___________________________________。
4. 某光栅的条纹密度是50条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是_______________________。
5. 连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的 ______________________ ，使它们同步协调到达目标点。
6. 某4极交流感应电机，电源频率为50Hz，转速为1470r/min，则转差率为_____________。
7. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数__________________________________________。
8. 累计式定时器工作时有_____________________________________________________。
9. 复合控制器必定具有__________________________________。
10. 钻孔、点焊通常选用_______________________________________类型。
三、选择题（每小题2分，共10分）1. 一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间ts ( )A. 产大B. 减小C. 不变D. 不定2. 加速度传感器的基本力学模型是( )A. 阻尼—质量系统B. 弹簧—质量系统C. 弹簧—阻尼系统D. 弹簧系统3. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数( )A. 有关B. 无关C. 在一定级数内有关D. 在一定级数内无关4. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用( )A. 单片机B. 2051C. PLCD. DSP5、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（）等个五部分。
2020—2021学年第二学期机电一体化工程专业《电工与电子技术》期末考试题试卷及答案(卷A)
2020—2021学年第二学期机电一体化工程专业 《电工与电子技术》期末考试题试卷及答案（卷A ）题 号 一 二 三 四 五 总 分得 分一、填空题（每小题1分，合计40分）。
1. 电动机在运行时有两个主要力矩：使电动机转动的（电磁）力矩；由电动机带动的机械负载产生的（阻力）矩。
2. 在变压器瓦斯保护动作跳闸的回路中，必须有（自保持）回路，用以保证有足够的时间使断路器（跳闸）。
3. 自动调整励磁装置，在发电机正常运行或发生事故的情况下，能够提高电力系统的（静态）稳定和（动态）稳定。
4. 在110kV 及以上的中性点直接接地的电网中，发生单相接地故障时， 由于零序电流的分布和发电机电源（无关），且零序电流的大小受（电源）影响较小，所以系统运行方式的变化对零序保护的影响也较小。
5. 线路零序保护装置的动作时限必须按时间（阶梯）原则来选择以保证动作的（选择）性。
6. 当线路两侧都有接地中性点时，必须采用（零序功率）方向元件，才能保证零序电流保护的（选择）性。
…○…………○………装…………○…………订…………○…………线…………○………… 院系： 专业班级： 学号： 姓名： 座位号：7. 距离保护是反映故障点到保护安装处的（电气）距离并根据此距离的大小确定（动作）时限的保护装置。
8. 加入功率方向继电器的电流和电压，进行一定的（相别）组合这种组合叫做功率方向继电器的（接线方式）。
9. 在110kv及以上的大电流接地系统中，在任何一点发生（单相接地）短路，系统都会出现零序分量即零序电流和（零序）电压。
10. 避雷线的主要作用是防御雷电（直接）击落在导线上，有的避雷线经过带有间隙的绝缘子与杆塔绝缘，其目的是用来开设（通讯）通道。
11. 当线路发生单相接地故障时，零序功率的方向与正序功率的方向（相反），零序功率是由故障点流向（变压器）的中性点。
12. 110kV及以上的电力网中均采用（中性点）直接接地，最容易发生的故障是（单相接地）短路。
机电一体化技术理论考试题库含答案[全考点]
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机电一体化技术理论考试题库含答案一、单选题1•选择走位基准时，应尽量与工件的（D ）-致.A、工艺基准B、度量基准C、起始基准D、设计基准2.以下关于过走位的说法不正确的是（A ）.A. 一股来讲,精密加工件不能过走位,粗加工件可以过定位B. 工件的一个或几个自由度被不同的走位元件重复限制的走位称为过走位C. 当过定位并不影响加工精度,反而可以堵加加工时的刚性时,可以被采用D. 通过修改定位元件形状及减少走位支承点的方式可消除过走位3•库卡7轴机器人线性涓轨因使用开式齿轮传动，故齿轮的主要失效形式为（C ）和弯曲疲劳折断。
A .齿面点蚀B.齿面胶合C.齿面磨损D.齿面塑性变形4.单件、小批量生产的工序质竝制点的设羞应以（C）为对象。
A、质量特性值B、工序C、设备D、工艺装备5.0.02游标卡尺的游标上，第50格刻线与尺身上（A ）mm刻线对齐。
A. 49B. 39C. 196. -个物体在空间如果不加任何约束限制，应有（C ）目由度。
A.四个B.五个C.六个7. 采用热装法装配轴承时，将轴承放入机油槽中加热，温度不超过（A ）.A. 100°CB. 150 °CC. 200°C8. F机床导轨的平行度误差为（B ）A. 0.01 ~ 0.02B. 0.015 ~ 0.02C. 0.02 ~ 0.049•测量较长导轨在垂直平面的直线度误差时，采用（B）；去较合适。
A.间接测量B.光学基准C.实物基准10.同时承受径向力和轴向力的轴承是（C ） °A.向心轴承B.推力轴承C.向心推力轴承11•合理调整轴承间隙，是保证轴承寿命、提高轴的（B ）的关键。
A.旋转速度B.旋转精度C.表面粗糙度12•角接触轴承背对背装配，以下描述错误的是（D ）A. 轴承的接触角线沿着回转轴线方向扩散B. 堵加了径向和轴向的刚性,抗变形能力大C. 提供刚性相对较高的轴承配置,而且可承受倾覆力矩D. 当轴承升温热涨伸长后，轴承内环垫圈伸长会览加原调整的预紧量。
2020年高职单招机电一体化专业《专业综合课》试题(A)带答案
第 1 页 共2页抚顺职业技术学院（抚顺师专）机电一体化专业《专业综合课》试题（A ）一、填空（每题3分，共15分）1. 电路是由 、 、 和 等组成的闭合回路。
2. 两只100Ω的电阻并联后，等效电阻为 ，他们串联后是 。
3.对平板电容，其极板间距离 ，电容量 ，所能存储的能量 。
4.磁感线的方向：在磁体外部由 指向 ； 在磁体内部由 指向 。
5.正弦交流电的三个基本要素是 、 和 。
二、单项选择题（每题2分，共20分）1.相同材料制成的两个均匀导体，长度之比为3:5，横截面之比为4:1，则电阻之比为（ ）。
A.12:5B.3:20C.7:6D.20:32.在万用表的读数线上，标有DC 直流的代表，标有AC 的代表（ ）。
A.交流 B.交直流 C.直流 D.没有意义3.平行板电容器在极板面积和介质一定时，如果缩小两极板间距离，则电容量将（ ）A ．增大B ．减小C ．不变D ．不能确定4.两个同频率正弦交流电的相位差等于1800时，则它们相位关系是（ ）。
A 、同相 B 、反相 C 、相等 D 、不确定5.判断通电导线或通电线圈产生磁场的方向用（ ）。
A ．左手定则B ．右手定则C ．右手螺旋定则D ．楞次定律 6.如果线圈的形状、匝数和流过它的电流不变，只改变线圈中的媒质，则线圈内（ ）。
A ．磁场强度不变，而磁感应强度变化；B ．磁场强度变化，而磁感应强度不变；C ．磁场强度和磁感应强度均不变化；D ．磁场强度和磁感应强度均要改变。
7.熔断器是（ ）。
A 、保护电器B 、开关电器C 、继电器的一种D 、主令电器 8.硫在碳素钢中易使钢发生（ ）。
A.冷脆 B.蓝脆 C.氢脆 D.热脆9.带传动时，其动力和运动是依靠（ ）来传递。
A 、主动轴的动力 B 、外力C 、带与带轮的摩擦力D 、主动轴的转矩10.平行双曲柄机构，当主动曲柄作匀速转动时，从动曲柄将（ ）。
A 、匀速转动 B 、间歇转动 C 、周期性变速转动 D 、往复摆动三、判断对错( 每题3分，共18分)1.电路图是根据电气元件的实际位置和实际连线连接起来的。
机电一体化系统设计(期末大作业,含答案)
1电子科技大学网络教育考卷（A 卷）(20 年至20 学年度第 学期)考试时间 年 月 日(120分钟) 课程 机电一体化系统设计 教师签名 朱成华一、名词解释(每题2分，共10分) 1. 传递函数；答：于线性定常系统,在零初始条件下,系统输出量的拉氏变换与引起该 输出的输入量的拉氏变换之比,称为系统的传递函数2. 开发性设计；答：开发性设计是指在没有参照的情况下仅根据抽象的设计原理和要求设计出在质量和性能方面满足目的要求的产品。
3. PLC ；答：PLC 是指可编程逻辑控制器。
4.SSR ；答：SSR 是指固态继电器是一种带光电隔离的器的无触点开关。
5. D/A ：答：D/A 是把数字量变成模拟量的装置。
二、判断正误(每题1分，共10分)1. 匹配Z 变换法适用于具有因式分解形式的传递函数。
( √ )2.双线性变换法就是突斯汀法，是控制系统中常用的一种离散化方法。
( × )3. 步进电机一般采用开环控制系统。
（ × ）4.滚珠丝杆具有自锁能力。
( × )5. 改变脉冲频率可以改变步进电机的转速。
（ √ ）6.改变直流电机电枢电压可以改变其转速。
( √ )7. 闭环控制系统是负反馈控制系统。
( √ )8. 光电隔离电路主要由光电耦合器的光电转换器组成，入端为光敏三极管，出端为发光二极管。
( × ) 9. 步进电动机的进给系统采用齿轮传动，不仅是为了求得所需的脉冲当量，还有满足结构要求和增大转矩的作用。
（ × ）10. 大惯量直流电动机的转子惯量大，小惯量直流电动机的转子惯量小。
( √ ) 三、填空(每题2分，共10分)1. 机电一体化对机械系统的基本要求是（ 高精度、低惯性、高稳定性 ）。
2. 传感器一般是由（敏感元件、传感元件和转换电路）三部分组成。
3. I/O 接口的编址方式，通常有两种编址方式，一种是（与存储器统一编址）另一种是（独立编址）。
《机电一体化系统设计》_A-专科 期末考试试题及参考答案
《机电一体化系统设计》复习题_A
一、名词解释
1机电一体化
2伺服控制
3闭环控制系统
4逆变器
5 SPWM
6单片机
7 I/O接口
8 I/O通道
9 串行通信
10直接存储器存取（DMA）
二、判断题：
1 在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。
（）
2 滚珠丝杆不能自锁。
（）
3 无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。
（）
4 异步通信是以字符为传输信息单位。
（）
5 同步通信常用于并行通信。
（）
6 无条件I/O方式常用于中断控制中。
（）
7从影响螺旋传动的因素看，判断下述观点的正确或错误
（1）影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差（）
（2）螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素（）
（3）螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素（）（4）温度误差是影响传动精度的因素（）
三、单项选择题
1. 步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（）决定转角位移的一种伺服电动机。
A 脉冲的宽度
B 脉冲的数量
C 脉冲的相位
D 脉冲的占空比
2. 对于交流感应电动机，其转差率s的范围为（）。
A.1<s<2
B.0<s 1
C.-1<s<1
D.-1<s<0
1。
2016年-6月机电一体化理论试卷(A)
培训点单位准考证号姓名职业名称机电一体化………考………生………答………题………不………准………超………过………此………线………国家职业认证培训统一考试机电一体化理论考试试卷( 高级A 卷)注意事项1、请在试卷的标封处填写姓名、准考证号和培训单位。
2、请仔细阅读题目的要求后回答，保持卷面整洁，不要在标封区内填写无关内容。
3、考试时间为120分钟题号一二三四总分分数得分评卷人一、单项选择题（共50分，每题1分）1. “机电一体化”的英文单词是（）。
A、MechanicsB、MechatronicsC、ElectronicsD、Electric2.从反馈的角度区分，机电一体化系统可以分为A、机械系统与电气系统B、开环系统与闭环系统C、柔性系统与刚性系统D、模拟系统与数字系统3.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称( )。
A、顺序控制系统B、机器人系统C、数控系统D、伺服系统4. 下列选项中，与开环系统相比，闭环控制系统的优点是A、不需要检测传感器B、系统结构简单C、抗干扰能力强D、易于维修5. 伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（）等五部分。
A、换向结构B、转换电路C、存储电路D、检测环节6. 数控机床半闭环控制系统的位置检测装置通常使用（）。
A、光栅尺B、磁栅尺C、旋转编码器D、电阻式位移传感器7. PID控制器是（）。
A、比例-微分控制器B、比例-积分控制器C、微分-积分控制器D、比例-积分-微分控制器8.国家标准GB/T20540-2006使（）总线成为中国第一个工业现场总线标准。
A、CAN总线B、PROFIEUS总线C、TCP/IP总线D、PCI总线9.液压传动系统的工作压力决定于（）。
A、粘性大小B、泵的额定压力C、液压油温度D、负载大小10. 在气源流量、压力不变的情况下，设甲代表双作用单活塞杆气缸无杆腔进气，乙代表双作用单活塞杆气缸有杆腔进气，则下面正确的是：（）。
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机电一体化考试试卷A卷一. 名词解释1. 接口——机电一体化系统中各子系统之间进行物质、能量和信息传递与交换的联系部件。
2. 连续控制系统——信号在时间上是连续变化的系统。
3. 计算机控制系统——采用计算机作为控制器的控制系统即为计算机控制系统，又被称为离散控制系统。
5. 直流伺服系统——采用直流伺服电动机作为执行元件的伺服系统。
8. 同步调制——在改变正弦调制波的频率f的同时成正比的改变三角载波的频率f c，使载频比N保持不变，则称为同步调制。
9. 异步调制——在改变正弦调制波的频率f的同时，三角载波的频率f c的值保持不变,使载频波比N值不断变化，则称为异步调制。
11. 抗干扰技术——研究电子设备及系统抵抗外部和内部电磁干扰，保证其正常工作的具体措施。
12. 工业机器人——一种能自动定位控制、可重复编程的、多功能的、多自由度的操作机。
能搬运材料、零件或操作工具，用以完成各种作业。
二. 填空1. 接口的基本功能有三个，一是交换，通过接口完成信号模式或能量的统一，二是放大，达到能量的匹配，三是传递，遵循协调一致的时序，信号格式和逻辑规范将放大后的信号可靠.快速.精确地交换。
3. 在机电一体化系统中，机械结构主要用于执行机构、传动机构和支承部件，用以完成规定的动作；传递功率、运动和信息；起支承连接作用等。
通常，它们是微机控制伺服传动系统的有机组成部分。
4. 对机电一体化系统中的机械传动系统建模一般分两步进行，首先把机械系统中各基本物理量折算到传动链中的某个元件上，然后，再根据输入量和输出量的关系建立它的数学模型。
6. 由于非线性摩擦的存在，机械系统在低速运行时，常常出现爬行现象，导致系统运行不稳定。
爬行一般出现在某个临界转速以下，而在高速运行时并不出现。
7. 惯量的适当增大只有在改善低速爬行时有利。
因此，机械设计时，在不影响系统刚度的条件下，应尽量减小惯量。
10. 一般来说，伺服系统的基本组成可包括控制器、功率放大器、执行机构和检测装置等四大部分。
11. 常用的伺服电动机有直流伺服电动机、交流伺服电动机、步进电动机三种。
14. 若系统的输出量为速度，将此速度反馈到输入端，并与输入量比较，就可以实现对系统的速度控制，这种控制系统称为速度伺服控制系统。
17. 单片微计算机是将CPU 、RAM 、ROM 、定时/计数、多功能I/O(并行、串行、A/D)、通信控制器，甚至图形控制器、高级语言、操作系统等都集成在一块大规模集成电路芯片上。
19. 对于只进行二维平面作业的工业机器人只需三个自由度，若要使操作具有随意的位姿，则工业机器人至少需要六个自由度。
而对于回避障碍作业的工业机器人则需要有比六个自由度更多的冗余自由度。
三. 判断题1. 机电一体化技术件是一门独立发展起来的新型技术，在机电一体化技术的研究与生产应用过程中，不再需要强调技术融合，学科交叉的作用。
（✍）2. 执行机构的功能是根据控制信息和指令完成所要求的动作。
执行机构是运动部件，它将输入的各种形式的能量转换为机械能。
（✍）3. 机电一体化技术的主要相关技术可以归纳为①机械本体，②动力部分，③检测部分，④执行机构，⑤控制器，⑥接口等六个方面。
（✍）6. 闭环控制输出信号的全部或部分被反馈到输入端，以偏差信号形成负反馈控制被控对象形成闭环回路。
（✍）7. 摩擦对伺服系统的影响主要有：引起动态滞后，降低系统的响应速度，导致系统误差和低速爬行。
（✍）9. 通常采用提高系统刚度、增加阻尼、调整机械构件质量和自振频率等方法来提高系统的抗振性，防止谐振发生。
（✍）12. 在不改变机械结构固有频率ωt的情况下，仅仅通过增大阻尼也不能有效地抑制谐振。
（✍）13. 在伺服系统中，通常采用负载角加速度最小原则选择总传动比，以提高整个系统的响应速度。
（✍）17. 以步进电动机为驱动装置的伺服系统，包括驱动控制系统和步进电动机两大部分。
（✍）19. 分布式控制系统（DCS）是以多台微型机为基础的，这种系统采用分散控制、集中操作、分级管理和分而自治的原则。
（✍）四. 简答题1. 简述机电一体化技术的基本概念和涵义。
机电一体化是从系统的观点出发，将机械技术、微电子技术、信息技术、控制技术等在系统工程的基础上有机地加以综合，实现整个机械系统最佳化而建立起来的一门新的科学技术。
3. 相关技术可以归纳为哪六个方面？（1）机械技术，（2）检测传感技术，（3）信息处理技术，（4）自动控制技术，（5）伺服传动技术，（6）系统总体技术。
4．机电一体化系统有哪六个基本功能要素？（1）机械本体，（2）动力部分，（3）检测部分，（4）执行机构，（5）控制器，（6）接口。
5. 右图为一旋转工作台伺服系统框图。
其中齿轮在系统中的位置不同，其间隙的影响不同。
根据右图试述齿轮间隙对系统的影响。
（1）闭环之外的数据传递的齿轮(G1、G4)齿隙对系统稳定性无影响，但影响伺服精度。
齿隙会在传动装置逆运行时造成回程误差，使输出轴与输入轴之间呈非线性关系，输出滞后于输入，影响系统的精度。
（2）闭环之内传递动力的齿轮(G2) 齿隙对系统静态精度无影响，这是因为控制系统有自动校正作用。
又由于齿轮副的啮合间隙会造成传动死区，若闭环系统的稳定裕度较小，则会使系统产生自激振荡，因此闭环之内动力传递齿轮的齿隙对系统稳定性有影响。
（3）反馈回路上数据传递齿轮(G3)的齿隙既影响稳定性，又影响精度。
6. 机电一体化系统对机械传动的要求是什么？机电一体化系统中多采用计算机控制和多重功能伺服电动机，简化了传动链，其中的机械传动装置也不再只是转矩和转速的变换器，已成为伺服系统的组成部分，必需根据伺服控制的要求进行选择和设计。
7. 根据右图简述谐波齿轮传动的结构特征谐波齿轮传动主要由波形发生器H、柔轮1和刚轮2组成。
柔轮具有外齿，刚轮具有内齿，它们的齿形为三角形或渐开线型。
其齿距相等，但齿数不同。
刚轮的齿数zg比柔轮的齿数zr多。
柔轮的轮缘极薄，刚度很小，在未装配前，柔轮是圆形的。
由于波形发生器的直径比柔轮内圆的直径略大，所以当波形发生器装入柔轮的内圆时，就迫使柔轮变形，呈椭圆形。
在椭圆长轴的两端，刚轮与柔轮的轮齿完全啮合；而在椭圆短轴的两端，两轮的轮齿完全分离；长短轴之间的齿，则处于半啮合状态，即一部分正在啮入，一部分正在脱出。
发生器有两个触头，称双波发生器，其刚轮与柔轮的齿数相差为2，周长相差2个齿距的弧长。
9. 空心圆锥滚子轴承中滚子的结构特点是什么？滚子是中空的，大部分润滑油通过滚子中间小孔冷却滚子，另一部分润滑油润滑滚子与滚道。
中空滚子能产生一定的弹性变形以吸收一部分振动。
10. 简述开环控制伺服系统和闭环控制伺服系统的特征。
（1）开环伺服系统，结构较为简单，技术容易掌握，调试、维护方便，工作可靠，成本低。
缺点是精度低、抗干扰能力差。
一般用于精度、速度要求不高，成本要求低的机电一体化系统。
（2）闭环伺服系统，采用反馈控制原理组成系统，具有精度高、调速范围宽、动态性能好等优点，缺点是系统结构复杂、成本高等。
一般用于要求高精度高速度的机电一体化系统。
11. 简述步进电动机的工作原理。
目前在工业中广泛应用的有哪三种步进电动机？步进电动机是一种将脉冲信号转换成角位移的执行元件。
对这种电动机施加一个电脉冲后，其转轴就转过一个角度，称为一步；脉冲数增加，角位移随之增加；脉冲频率高，则电动机旋转速度就高，反之则慢；分配脉冲的相序改变后，电动机便反转。
与通常均匀旋转电动机不同，以步进形式运动的。
目前在工业中广泛应用的有三种：反应式步进电动机、永磁式步进电动机和永磁感应式步进电动机。
12. 脉宽调制型（PWM）功率放大器的基本原理是什么？PWM的控制电路由哪些器件组成？PWM功率放大器的基本原理是：利用大功率器件的开关作用，将直流电压转换成一定频率的方波电压，通过对方波脉冲宽度的控制，改变输出电压的平均值。
PWM的控制电路主要包括脉冲调制器，逻辑延时环节和晶体管基极驱动器等。
其中最关键的部件是脉冲调制器。
13. 影响伺服系统稳态精度，导致系统产生稳态误差的主要因素有哪3个？影响伺服系统稳态精度，导致系统产生稳态误差的主要因素有3个：由检测元件引起的检测误差；由系统的结构和输入信号引起的原理误差；负载扰动引起的扰动误差。
14. 常用的接口方式有哪几种？对于多台计算机同时工作的计算机控制系统，各个系统间应当有系统间通道接口，接口有通用和专用之分，外部信息的不同，采用的接口方式也不同。
一般可分为如下几种：（1）人机通道及接口，（2）检测通道及接口，（3）控制通道及接口，（4）系统间通道及接口。
16. 提高系统可靠性，应从哪几个方面考虑？（1）提高系统各组成元、器件的设计、制造质量及系统的装配质量；（2）采用容错法设计；（3）采用故障诊断术，提高系统的可维护性。
17. 工业机器人有哪三个重要特性？（1）是一种机械装置，可以搬运材料、零件、工具、或者完成多种操作和动作功能，也即具有通用性；（2）是可以再编程的，具有多种多样程序流程的，这为人一机联系提供了可能，也使之具有独立的柔软性；（3）有一个自动控制系统，可以在无人参与下，自动地完成操作作业和动作功能。
18. 研究工业机器人机构运动学的目的是什么？研究工业机器人机构运动学的目的是建立工业机器人各运动构件与手部在空间的位置之间的关系，建立工业机器人手臂运动的数学模型，为控制工业机器人的运动提供分析的方法和手段，为仿真研究手臂的运动特性和设计控制器实现预定的功能提供依据。
20. 简述工业机器人控制系统的功能及其结构组成。
目前大部分工业机器人都采用二级计算机控制，第一级为主控制级，第二级为伺服控制级，控制系统中主控制级和伺服控制级的结构组成和功能：（1）主控制级，主控制级的主要功能是建立操作和工业机器人之间的信息通道，传递作业指令和参数，反馈工作状态，完成作业所需的各种计算，建立与伺服控制级之间的接口。
它由以下几个主要部分组成：1）主控制计算机，2）主控制软件，3）外围设备。
（2）伺服控制级，伺服控制级由一组伺服控制系统组成，每一个伺服控制系统分别驱动操作机的一个关节。
关节运动参数来自主控制级的输出。
主要组成部分有：1）伺服驱动器，2）伺服控制器。
五. 计算与分析某数控机床位置控制系统的参数如下：K ＝35N?m/rad ；fm=8s?N?m ；f=12s?N?m ；J=21kg?m2； Ts-Tc=?m 。
求其临界转速Ωc 。
（提示：K －系统的刚度系数；fm －电动机电磁粘滞摩擦系数；f －机械系统粘滞摩擦系数；J －系统的转动惯量；Ts －静摩擦力矩；Tc －动摩擦力矩；已知，出现爬行时系统的临界初始相位φc ≈79o ）解 根据JK ff m 2+=ξ 求得 3688.035212128=⨯+=ξ 已知 φc ≈79o则 rad/s 01149.079tan 3688.03688.011)128(5.12tan 11)()(222=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-++⨯=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-++-=Ω c m c s c f f T T φξξ由以上分析可以看出，设计机械系统时，应尽量减少静摩擦和降低动、静摩擦之差值，以提高系统的精度、稳定性和快速响应性。