台达VE变频器调机主要步骤
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台达 VE 变频器加 PG01L 卡定位调机主要步骤
台达变频器应用调机步骤可分为四大部分：配电部分、变频器初始化、auto-tuning 以及惯量估测部分，最后是变频器动态参数调整部分。
1.1 配电部分
1.1.1 确认变频器的规格是否满足感应马达的规格。 1.1.2 确认变频器输入电源电压值是否符合变频器的规格。 1.1.3 确认所选用的变频器的剎车电阻值与制动单元规格与配线是否正确。 1.1.4 确认马达、变频器与控制器之间的配线正确。
2.2 变频器初始化与 auto-tuning 以及惯量估测部分
2.2.1 打开电源，检查变频器的机种代码是否与硬件符合(变频器参数【00-00】)。 2.2.2 设定变频器参数重置步骤、I/O 接点设定与回授编码器相关设定。 2.2.3 输入马达电气规格参数至变频器。 2.2.4 执行 auto-tuning 功能。 2.2.5 执行惯量估测功能。 2.2.6 惯量估测之后，设定变频器的参数，使变频器可接受控制器的命令。
转速÷60) 4.3.2【01-01】设定基底频率(参照铭牌) 4.3.3【01-02】设定额定电压(参照铭牌) 4.3.4【05-01】设定额定电流(参照铭牌) 4.3.5【05-02】设定额定功率(参照铭牌) 4.3.6【05-03】设定额定转速(参照铭牌) 4.3.7【05-04】设定马达极数(参照铭牌)
输入) 4.2.6【10-01】设定为1(编码器输入形式设定)
(1：A/B 相脉波列 A相超前B相90度为正转；
2：A/B 相脉波列 B相超前A相90度为正转）
4.2.7【02-01】~【02-06】设定为0(关闭所有输入点功能)
4.3 步骤 3：输入马达规格参数至变频器
说明： 此步骤是为了告诉变频器马达的部分规格，使变频器了解该如何 auto-tune。 设定步骤如下 4.3.1【01-00】设定最大操作频率(四极马达--最大转速÷30，二极马达--最大
提供制动单元时，请勿直接以煞车电阻短接。
15HP 以上系列(变频器内部未提供制动单元)：
PS：1.若未加装【功率改善电抗器】时，请将【+1】与【+2】两端点 以短路片连接。
2.【DC(+)】与【DC(-)】为外挂煞车制动单元时使用，请勿直接 以煞车电阻短接。
变频器调机步骤说明
4.1 步骤 1：打开电源，检查变频器的机种代码是否正确
2.3 变频器动态参数调整部分
2.3.1 执行测试，根据测试结果调整增益参数。
3.配电部分步骤说明
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3.1 步骤 1：确认变频器的规格是否满足感应马达的规格
说明： 3.1.1 台达变频器分两种系列 230V 与 460V，230V 系列主要是用于额定电压
230V 以下的感应马达，460V 系列主要是用于额定电压 460V 以下的 感应马达。 3.1.2 选好系列之后，匹配标准为变频器所能输出之最大额定电流必须大于马 达额定电流的 1.5 倍，此目的是为了让马达超载 30 分钟。<注 1> <注 1>.如果要使马达超载运作，则 VE 变频器的相关参数必须询问台达，
(机种代码出厂时应该已经设定好，除非更换控制卡，否则此步骤可以跳过) 说明： 4.1.1 每种变频器有不同的机种代码，必须设定机种代码使 VE 控制卡知道所
用的变频器是何种规格。 4.1.2 代码错误时，设定机种代码步骤
4.1.2.1【00-02】设定 2(开启进阶参数) 4.1.2.2 再进入【00-02】设定 5577(输入密码 5577) 4.1.2.3【00-00】即可更改机种代码 表 1：机种代码对照表
/A
2
PG In /A1
B
3
編 B1
3.3.5 配线 4：/煞B 车电阻4与制动单碼元配/B线1
Z
5
器 Z1
10HP/以Z 下系列6(变频器回内部提/Z1供制动单元)：
0V 7
授 DCM
PS：1.若+5未V 加装8【功率改授善电抗VP器】时，请将【+1】与【+2】两端
点接地以短路片9 连接。
2.【+2】与【-】为外挂煞车制动单元时使用，若使用变频器内部
變頻器
3.3.4 配线 3：变频器到马达电源配线
變頻器
U/T1 V/T2 W/T3 GND
馬達-Δ 接
U
Y
V
Z
W
X
變頻器
U/T1 V/T2 W/T3 GND
馬達-Y 接
U
Y
V
Z
短路片
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W
X
马达编码器回授到变频器位置回授卡配线
短路片
馬達編碼器
A
1
PG-01L A1
三相電源
配線 1 控 制 器
配線 5
配線 2 變
頻 配線 3
器
馬達 煞車電阻
配線 4
台达 EMV-PG01L 位置回授卡 台达变频器控制卡 3.4.2 配线 1：控制器电源
工業用 220V
3.4.3 配线 2：变單频相器電电源源
控制器
220V 三相電源
230V 系列 變頻器
380V
460V 系列
三相電源
4.2 步骤 2：设定变频器参数重置与编码器相关设定
说明：
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设定步骤如下 4.2.1【00-02】设定为 9 or 10(参数重置设定，重置为基底频率 50 or 60Hz)
4.2.2【00-20】设定为0(频率指令来源设定，在此假设使用数字键盘操作)
4.2.3【00-10】设定为3(启动向量控制+PG回授) 4.2.4【06-01】设定为 0(过电压失速防止) 4.2.5【10-00】设定为 1024(编码器每转产生之脉波点数，依实际编码器规格
例如马达的额定电流该如何设定。
3.2 步骤 2：确认变频器输入电源符合变频器的规格
说明： 3.2.1 按照变频器的规格，选择适当的交流输入电源。 3.2.2 注意无熔丝开关的断电限制和选用的电源线耐电流规格。
3.3 步骤 3：确认煞车电阻与制动单元规格与配线是否正确
说明： 不同的变频器需要不同的煞车电阻，请参照台达 VE 手册配接合适的煞车电 阻。 3.3.1 电阻值不可小于最小值，比最小值大一点即可，选配电阻的功率接近手
册叙述的功率即可(功率与实际应用有关，与煞车频率、速度有关)。 3.3.2 11kw(15hp)以上的变频器须搭配制动单元。 3.3.3 配接制动单元时，要注意极性。
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3.4 步骤 4：确认马达、变频器与控制器之间的配线正确。
说明： 3.4.1 配线概要图
單相電源
台达 VE 变频器加 PG01L 卡定位调机主要步骤
台达变频器应用调机步骤可分为四大部分：配电部分、变频器初始化、auto-tuning 以及惯量估测部分，最后是变频器动态参数调整部分。
1.1 配电部分
1.1.1 确认变频器的规格是否满足感应马达的规格。 1.1.2 确认变频器输入电源电压值是否符合变频器的规格。 1.1.3 确认所选用的变频器的剎车电阻值与制动单元规格与配线是否正确。 1.1.4 确认马达、变频器与控制器之间的配线正确。
2.2 变频器初始化与 auto-tuning 以及惯量估测部分
2.2.1 打开电源，检查变频器的机种代码是否与硬件符合(变频器参数【00-00】)。 2.2.2 设定变频器参数重置步骤、I/O 接点设定与回授编码器相关设定。 2.2.3 输入马达电气规格参数至变频器。 2.2.4 执行 auto-tuning 功能。 2.2.5 执行惯量估测功能。 2.2.6 惯量估测之后，设定变频器的参数，使变频器可接受控制器的命令。
转速÷60) 4.3.2【01-01】设定基底频率(参照铭牌) 4.3.3【01-02】设定额定电压(参照铭牌) 4.3.4【05-01】设定额定电流(参照铭牌) 4.3.5【05-02】设定额定功率(参照铭牌) 4.3.6【05-03】设定额定转速(参照铭牌) 4.3.7【05-04】设定马达极数(参照铭牌)
输入) 4.2.6【10-01】设定为1(编码器输入形式设定)
(1：A/B 相脉波列 A相超前B相90度为正转；
2：A/B 相脉波列 B相超前A相90度为正转）
4.2.7【02-01】~【02-06】设定为0(关闭所有输入点功能)
4.3 步骤 3：输入马达规格参数至变频器
说明： 此步骤是为了告诉变频器马达的部分规格，使变频器了解该如何 auto-tune。 设定步骤如下 4.3.1【01-00】设定最大操作频率(四极马达--最大转速÷30，二极马达--最大
提供制动单元时，请勿直接以煞车电阻短接。
15HP 以上系列(变频器内部未提供制动单元)：
PS：1.若未加装【功率改善电抗器】时，请将【+1】与【+2】两端点 以短路片连接。
2.【DC(+)】与【DC(-)】为外挂煞车制动单元时使用，请勿直接 以煞车电阻短接。
变频器调机步骤说明
4.1 步骤 1：打开电源，检查变频器的机种代码是否正确
2.3 变频器动态参数调整部分
2.3.1 执行测试，根据测试结果调整增益参数。
3.配电部分步骤说明
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3.1 步骤 1：确认变频器的规格是否满足感应马达的规格
说明： 3.1.1 台达变频器分两种系列 230V 与 460V，230V 系列主要是用于额定电压
230V 以下的感应马达，460V 系列主要是用于额定电压 460V 以下的 感应马达。 3.1.2 选好系列之后，匹配标准为变频器所能输出之最大额定电流必须大于马 达额定电流的 1.5 倍，此目的是为了让马达超载 30 分钟。<注 1> <注 1>.如果要使马达超载运作，则 VE 变频器的相关参数必须询问台达，
(机种代码出厂时应该已经设定好，除非更换控制卡，否则此步骤可以跳过) 说明： 4.1.1 每种变频器有不同的机种代码，必须设定机种代码使 VE 控制卡知道所
用的变频器是何种规格。 4.1.2 代码错误时，设定机种代码步骤
4.1.2.1【00-02】设定 2(开启进阶参数) 4.1.2.2 再进入【00-02】设定 5577(输入密码 5577) 4.1.2.3【00-00】即可更改机种代码 表 1：机种代码对照表
/A
2
PG In /A1
B
3
編 B1
3.3.5 配线 4：/煞B 车电阻4与制动单碼元配/B线1
Z
5
器 Z1
10HP/以Z 下系列6(变频器回内部提/Z1供制动单元)：
0V 7
授 DCM
PS：1.若+5未V 加装8【功率改授善电抗VP器】时，请将【+1】与【+2】两端
点接地以短路片9 连接。
2.【+2】与【-】为外挂煞车制动单元时使用，若使用变频器内部
變頻器
3.3.4 配线 3：变频器到马达电源配线
變頻器
U/T1 V/T2 W/T3 GND
馬達-Δ 接
U
Y
V
Z
W
X
變頻器
U/T1 V/T2 W/T3 GND
馬達-Y 接
U
Y
V
Z
短路片
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W
X
马达编码器回授到变频器位置回授卡配线
短路片
馬達編碼器
A
1
PG-01L A1
三相電源
配線 1 控 制 器
配線 5
配線 2 變
頻 配線 3
器
馬達 煞車電阻
配線 4
台达 EMV-PG01L 位置回授卡 台达变频器控制卡 3.4.2 配线 1：控制器电源
工業用 220V
3.4.3 配线 2：变單频相器電电源源
控制器
220V 三相電源
230V 系列 變頻器
380V
460V 系列
三相電源
4.2 步骤 2：设定变频器参数重置与编码器相关设定
说明：
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设定步骤如下 4.2.1【00-02】设定为 9 or 10(参数重置设定，重置为基底频率 50 or 60Hz)
4.2.2【00-20】设定为0(频率指令来源设定，在此假设使用数字键盘操作)
4.2.3【00-10】设定为3(启动向量控制+PG回授) 4.2.4【06-01】设定为 0(过电压失速防止) 4.2.5【10-00】设定为 1024(编码器每转产生之脉波点数，依实际编码器规格
例如马达的额定电流该如何设定。
3.2 步骤 2：确认变频器输入电源符合变频器的规格
说明： 3.2.1 按照变频器的规格，选择适当的交流输入电源。 3.2.2 注意无熔丝开关的断电限制和选用的电源线耐电流规格。
3.3 步骤 3：确认煞车电阻与制动单元规格与配线是否正确
说明： 不同的变频器需要不同的煞车电阻，请参照台达 VE 手册配接合适的煞车电 阻。 3.3.1 电阻值不可小于最小值，比最小值大一点即可，选配电阻的功率接近手
册叙述的功率即可(功率与实际应用有关，与煞车频率、速度有关)。 3.3.2 11kw(15hp)以上的变频器须搭配制动单元。 3.3.3 配接制动单元时，要注意极性。
如文档对您有帮助，欢迎下载支持，谢谢！
3.4 步骤 4：确认马达、变频器与控制器之间的配线正确。
说明： 3.4.1 配线概要图
單相電源