三菱CC-Link初级培训一：概述

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液晶其检他查设备
存储
原料纸研板磨箱制造设备
压力成型机自动坑称道量加注固塑填成充型设机备
大楼空调系统 电力监视系统
血液检测装置 礼花燃放装置 卷烟生产系统 轴承制造 铁道车辆车轮检测 微波加热装置
并行接线
使用CC-Link节省接线工作时间
汽车车身装配线 在汽车生产线上使用CC-Link 。 CC-Link连接机器人，伺服系统，变频器 和人机界面。
在在线状态下, 可在外围设备上监控CC-Link的链接状态, 如硬件连线, 主站状态, 子站状态. 以及数据链接的启动 /停止等.
CC-Link规范 CC-Link Ver.1.10 / Ver.2.00规范表
如果使用Ver.1.10/Ver.2.00的产品和Ver.1.00电缆来组建整个 系统，那么将提供如下功能： 1. 在任何情况下，站间的电缆最短距离都为20cm。 2. 电缆长度的灵活性，使得配线和安装工作变得更容易 3. 当处于近距离安装仪器时，可以不必考虑节约电缆长度，从 而能够更有效地利用空间 4. 可以在单个系统中使用不同品牌的电缆
数,因此系统设置很容易. ▪ 这就意味着一旦网络中的模块出现故障,可以迅速更换.
▪ 通过设置自动刷新参数，不需要繁琐的程序便可实现数据链接
可减少用户编程的步数
加快程序执行速度
计划好将来 要连接的站
当连接时,则不需要对参数重新设定,不会中断数据链接
RAS: Reliability, Availability, Serviceability 的简称
A p r i l 1, 2 0 0 1
CC-Link Partner Association
CC-Link Partner Association
Year when major networks were born.
Started in Japan
CLPA
Started in Germany
INTERBUS
Process Controller
Sensor
Valve
Turbo Molecular
Pump
Valve
Vacume Gage
Exhaust
Chamber
Distributed Control
Gas Panel
Gas Supply
MFC
Valve
Temp. Controller
Sensor
CoTnAetmr/oDpll.eTSreernmsionral
就绪信号（位）
模拟量数据
C公司
就绪信号（位）
RΒιβλιοθήκη Baidu10
RWr10 模拟量数据
相同类型
此外，当使用C公司的产 品替换B公司产品时，所 使用的程序几乎相同。
（支持即插即用）
A公司产品
C公司产品
存储器映射规则
丰富的运用实例
半导体 电子产品
LED原材料装袋机 PCB 生产线
DMP 设备 HDD 研磨机
汽车
LC涂D装生系产统线
如果一个系统使用Ver.1.00,Ver.1.10和Ver2.00不同版本的 兼容产品，
并使用Ver.1.00和Ver.1.10的电缆，那么电缆的最大延长距 离和站间电缆距离
需要遵循Ver.1.00规范。
项目
项目
Ver2.00规范
V2.0
Ver1.11规范
V1.10
备注
（Ver 2.00 / Ver1.11）
通讯速度
总距离
10Mbps 5Mbps
2.5Mbps 625Kbps 156Kbps
100m 150m 200m 600m 1200m
• 通过使用中继器或光转换器,可以在保证速度下,延长连接距离.
10Mbps 5Mbps 2.5Mbps 625Kbps 156Kbps
200m 400m 600m 800m 1000m 1200m
Equipment B
Equipment C
Program B
Local station
Program C
大范围安装
空调系统
CC-Link连接数字式输入/ 输出和模拟量输入/输出
100m or more
使用CC-Link电缆连接大 范围系统（100m或更长 距离
大范围安装时可以减少大约50%的接线工作时间
晶片研磨机
成生型产机方法指示系统
暴光设备
搬运
模发型邮动设件机备分传类送设设备备
楼宇纯净、水工处厂理设备
纺车织小辆涂件组料产装品线传送线
控喷制洒设管备理
电器
洗焊衣电接冰机器处箱设理生备产分线送传送线
胶卷制造
化学 注曲塑C柄R空设T轴洗调备传电涤生送子剂产线加装线热袋设流备水线
CD医-R 药检查设备
食印工品刷厂化硬抗刹螺汽工盘震木N印机车车钉C逆设元设工刷场电装紧装橡轮人陶变备器备机设货粉食置固子货胎胶造瓷器件单转印械备物水末品部保设生测革预生制刷叶轮传 传 运升护分茶 包备量生处产产造送 送 送机印 印压设制 装线产 理线带 系 系刷 刷制装备作 机线统 统造机 机置线 械线(橡皮版，报纸
系统的最大链接点数（数据容量） RX/RY:8192位 RWw/RWr:2048字
RX/RY:2048位 RWw/RWr:256字
提升4倍 提升8倍
每个模块 的最大链 接点数（ 数据容量）
占1个站时 占4个站时
RX/RY:32-128位 RWw/RWr:32字
RX/RY:32位 RWw/RWr:4字
半导体制造设备
Load/ Lock
Chamber
Centralized Control
Gas Panel MFC
Valve
Chamber
A /D Sensor Temp. Terminal Controller
RF Power Vacume Gage
Gas Supply
Temp. Controller
Started in StaArtemd einrAicmaerica
CCC-C-LLiinnkk
PNO
ODVA
PROFIBUS
DEVICENE
INTERBUS CLUB
Y
更大
传输数据 容量
控制器
网络结构 与 CC-Link
CC-Link提供大容量的数据交换 与高速的信息通讯
部件
DeveiceNet /SDS
A公司
就绪信号（位）
模拟量数据
B公司
就绪信号（位）
RX10
RWr10 模拟量数据
同类型设备的控制数 据具有相同的存储分 配区域 。
相同类型
A公司产品
B公司产品
编程时可以几乎不 考虑供应商之间的 差别
存储器映射规则
For Multi vender （Plug & Play）
主站
RX0 RWr0
A公司
特性
●广泛的多厂商设备使用 环境 ●●造●高 省 商 CC性配会C-CL能线员i-nL的、数kin销网低量k售络成的的的本增普节加及点？是数制 量稳步上升，2002年 销售数量达到510，00 0节点，到2003年6月 底，会员数量已经达到 506家，可链接的产品 也已超过490多种。 ●每个月都会不断地有 新会员公司加入，CCLink兼容产品的数量也 在不断增加。这使得您 可以从中更好更自由的 选择适合您的CC-Link产 品。
Modbus INTERBUSProfibus-DP
传感器
通讯速度
更快
开 放 的 、 高 速 的 , 低 成 本 的 CCLINK现场总线正以15%的增长速度成 为亚洲主要的现场总线。
它有众多国际著名的自动化装备 生 产 厂 商 （ 150 多 家 加 入 CC-LINK 协 议）的支持。目前它已经提供了5万 多个CC-LINK，并以其成功的应用成 为亚洲第一！
• 双机热备站通过CC-Link网络连接所有三菱和第三方公司产 品
三菱产品
操作界面
AC 伺服
微型 PLC
Remote I/O
Remote I/O
光传感器 光微开关 限位开关 阀门 条形码
变频器
10Mbps通讯速度 第三方公司产品
条形码
阀门
CC-Link主站
光转发器 测量仪表
• 多厂商网络
SIEMENS
第一部分 概述
• CC-Link的定位 • CC-Link的功能 • CC-Link已成为的技术标准 • CC-Link产品群 • CC-Link的应用范例
CC-Link是Control & Communication Link的简称， 是一种可以同时高速处理控制和信息数据的现场网络系 统，可以提供高效、一体化的工厂和过程自动化控制。
The distributed control system by CC-Link (1)
Machining of automotive electrical equipment
Make program for each line individually
Equipment A
Master station
Future of CC-Link Multi Venders
4300m 带光转换器 4450m 不带中继器 4600m
5800m 7600m
▪ 这些程控器模块的通讯协议可以被规范为 CC-Link 协议
D/A D/A
RS232C RS232C RS485
CC-Link 主站
INV
INV
Bar code
ID
Temp control
变变条 频频形 器器码
ID 温度 控制
Honeywell
SMC NEC
Digital 横河电机
• 丰富的产品群 SUNX 神视公司
…继续扩大中
16家公司 12家公司
8家公司 4家公司
,
ID,
驱 动
温 度 控 制
显 示 设 备
条 形 码
传 输 设 备
网 关
机 器 人
传 感 器
阀指电其 门示缆它
计终 端 电 阻
• 拥有同行中最快的通讯速度 10Mbps, 可根据系统实际选择 适用的最佳通讯速度和连接距离
串行接线 (CC-Link)
节省接线工作时间：节省大约50% 大大降低了接线工作中的错误
电子设备生产线
使用 CC-Link 节省安装空间
HMI通过CC-Link网络监控操作变频器
安装面积 : 节省约60%的空间
操作盘和动力控制盘置于 设备内部
控制盘置于设备内部
基于CC-Link的分布式控制系统 (2)
• 自动上线回复功能
主站
当子站返回时 不需要重新设置整个系统
本地/远程站
本地/远程站
本地/远程站
▪ 当因异常脱离CC-Link的子站,恢复正常时,会自动连接到数据连接中
• 网络测试/监控功能
CC-Link的状态以数据形式存储在CPU的特殊继电器和特殊 寄存器.
在离线状态下, 可进行硬件测试,回路测试等.
RX/RY:224-896位
RX/RY:128位
RWw/RWr:32-128字 RWw/RWr:16字
提升4倍 提升8倍
提升7倍 提升8倍
每一个模块可占用的站数 扩展循环设置
1到4
1倍，2倍 4倍，8倍
1到4
T分支通信规范（在不使用T分支中继器时）
支持众多厂商 （互操作性）
主站
RX0 RWr0
RF Power Vacume Gage
Intake System Controller
Process Controller
Exhaust System Controller
Valve
Turbo Molecular
Pump
Valve
Vacume Gage
Exhaust
Shortens startup time
DG：
接地线
SLD： 屏蔽线
注：如连接距离较短或干扰
小，可直接用双绞线连接
A1S62P
Q2ASCPU
A1SJ61QBT11
Input Output
CC-Link主站模块
CC-Link远程模块
AJ65BTB216D
AJ65BTB216R
AJ65BT64DAV
24 V
组态程序
CC-Link
▪ 网络参数只需在Q-PLC主站中设定. ▪ 并且具有参数登记功能,即在编程软件中简单的设置参
• 备用主站功能
主站
备用主站
10Mbps
本地/远程站
本地/远程站 本地/远程站
▪ 当主站故障时,可迅速切换到备用主站,数据链接继续
• 子站脱离功能
主站
不影响数据链接
切断
本地/远程站
本地/远程站
本地/远程站
▪ 当其中一个子站在数据链接时发生异常,CC-Link会切断该站, 就不会影响其它正常站的工作.也用于模块更换。
Only connect wiring to set up system
Program A
Flexible and Changeable facility & equipment can be realized by CC-Link
(a network between PLC)
Local station
INV
INV
Bar code
ID
Temp control
变变条 频频形 器器码
ID 温度 控制
CC-Link 4项功能
简单的系统组态功能 自动刷新功能
丰富的RAS功能
预约站功能
备用主站功能 子站脱离功能 自动上线功能 测试/监控功能
Computer
330ohm
DA DB
DG SLD
DA，DB： 数据线